DE1203375B

DE1203375B - Groove locking device for armatures of electrical machines

Info

Publication number: DE1203375B
Application number: DEV24085A
Authority: DE
Inventors: Herbert Groetenherdt; Wolfgang Leyh
Original assignee: SUHL ELEKTROGERAETE VEB K
Current assignee: SUHL ELEKTROGERAETE VEB K
Priority date: 1963-05-20
Filing date: 1963-05-20
Publication date: 1965-10-21

Description

Nutenverschließvorrichtung für Anker von elektrischen Maschinen Die Erfindung betrifft eine Nutenverschließvorrichtung für mit Nutenisolationen versehene bewikkelte Anker von elektrischen Maschinen unter Verwendung von Nutennadeln zur Einführung der Nutenkeile aus Fiber, Preßspan od. dgl.Groove locking device for armatures of electrical machines The invention relates to a slot closing device for those provided with slot insulation wound armatures of electrical machines using grooved needles for Introduction of the slot wedges made of fiber, pressboard or the like.

Es ist bereits bekannt von Hand Nutenverschlußkeile zur Abdeckung der Wicklung von Ankem einzeln in die Nuten eines Ankers über die Wicklung bzw. über die über den Wickeldrähten befindlichen Nutenisolationen einzuschieben. Der gewickelte Anker wird dabei auf eine radial drehbare Vorrichtung aufgenommen, der Nutenverschlußkeil in den Anker eingeführt und unter Zuhilfenahme eines Druckstückes eingeschoben. Es ist weiterhin bekannt geworden, maschinell mittels einer Greifvorrichtung Nutenverschlußkeile direkt über die Wickeldrähte zu schieben. Die Nutenkeile werden als Streifenmaterial zugeführt und nach dem Einschieben abgeschnitten.It is already known by hand slot wedges for covering the winding of anchors individually into the slots of an armature over the winding or slide in over the slot insulation located above the winding wires. Of the wound armature is added to a radially rotatable device, the Groove wedge inserted into the armature and with the aid of a pressure piece inserted. It has also become known, mechanically by means of a gripping device To slide slot wedges directly over the winding wires. The slot wedges are supplied as strip material and cut off after insertion.

Dieses Einführen der Nutenverschlußkeile von Hand oder maschinell weist verschiedene Mängel auf. Teilweise ist die Nutenfüllung so groß, daß beim Einschieben der Nutenkeile dieselben knicken, für die Fertigung unbrauchbar werden oder durch zu starkes Pressen beim Einschieben die Isolierung des Wickeldrahtes beschädigt wird und Ausschuß die Folge ist. Die Arbeit zu erleichtern, wird meist vor dem Einschieben des Nutenverschlußkeiles noch ein Arbeitsgang eingelegt, indem eine Nutennadel in die Nut eingeführt wird, die zur Aufgabe hat, die gewickelte Spule niederzudrücken und vorzuglätten. Aber auch hier besteht, abgesehen von noch größerem Zeitaufwand, die Gefahr, daß beim Einführen der Nutennadel bei lose gewickelten Spulen eine Drahtschlinge erfaßt und der Anker ebenfalls Ausschuß wird.This introduction of the slot wedges by hand or by machine has various shortcomings. Sometimes the groove filling is so large that the Pushing in the slot wedges kink the same, becoming unusable for production or by pressing too hard when inserting the insulation of the winding wire is damaged and scrap is the result. Making the job easier will mostly Before inserting the groove locking wedge, another work step is inserted by a groove needle is inserted into the groove, which has the task of the wound Depress the coil and smooth it out. But even here, apart from still greater expenditure of time, the risk that when inserting the grooved needle with loosely wound Coils detected a wire loop and the anchor is also rejected.

Dieselbe Gefahr besteht auch bei der Verwendung von Nutenisolationen beim Einschieben der Nutenkeile von Hand dadurch, daß sich die Isolation nicht umlegt, zerreißt und die Nutennadel den Wickeldraht abschürft und Windungsschluß auftreten kann. Beim maschinellen Einschieben der Nutenkeile direkt über die Wicklung besteht ebenfalls dieselbe Gefahr, daß Lackabschürfungen oder Dehnungen bzw. Stauchungen des Wickeldrahtes auftreten, die zu Ankerausfällen führen.The same risk exists when using slot insulation when inserting the slot wedges by hand, so that the insulation does not fold over, tears and the groove needle abrades the winding wire and interturn shortfalls occur can. When the slot wedges are mechanically inserted directly over the winding also the same risk of abrasion or stretching or compression of the paint of the winding wire, which lead to anchor failures.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Nutenverschließvorrichtung für Anker von elektrischen Maschinen unter Verwendung von Nutenkeilen aus Fiber, Preßspan od. dgl. zu schaffen, bei der die vorstehend genannten Mängel behoben sind und darüber hinaus das Verschließen der Anker mit den Nutenkeilen schneller und rentabler vonstatten geht.The invention is based on the object of a groove closing device for anchors of electrical machines using fiber slot wedges, To create pressboard or the like, in which the above-mentioned deficiencies are eliminated and, moreover, the locking of the anchor with the slot wedges faster and more profitable.

Erfiridungsgemäß wurde die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Nutennadeln vor dem in seiner Stellung fixierten Anker kreisförmig und kraftschlüssig im Nutennadelträger angebracht und durch Führungskurven in einem die Nutennadeln umgebenden Ring in radialer Richtung zum Anker verschiebbar sind, wobei die Nutennadeln auf die vorstehenden Enden der Nutenisolationen drücken und beim Einschieben der Nutennadeln in die Nuten eine überlappung der Nutenisolationen durch die in der Nutennadelsohle befindliche konkave Wölbung stattfindet, daß die Nutennadeln an ihrem dem Anker abgewandten freien Ende überstehende Lappen oder Stege aufweisen, unter welche die Nutenkeile zur Einführung in die Nut zu liegen kommen, daß sich zwischen dem in der Vorrichtung fixierten Anker und den Nutenkeilschiebern eine genutete Walze zur Aufnahme der Nutenkeile vor dem Einschieben in die Nuten befindet, deren Schwenkbereich entsprechend der Nutenzahl des Ankers abgestimmt ist und die in jeder Raststellung die achsparallele Lage zu den Nutennadeln und Ankernuten aufweist, und daß eine Brücke die Halterung für die genutete Walze und die Aufnahmerinne für das Nutenkeilmagazin bildet. Die Anzahl der Nutennadeln kann der Anzahl der Ankernuten entsprechen. Zwischen den Lagerböcken befindet sich eine umlaufende Kurvenscheibe, die zur axialen Bewegung der Schubstange dient. Die mit dem Grundkörper fest verbundene Gabel ist dafür vorgesehen, -die Zentrieraufnahme für den Anker drehbar zu lagern. Um eine einwandfreie Funktion der Nutenverschließvorrichtung zu gewährleisten, muß die Höhe der Ausrichtnase bei eingebrachtem Anker so bemessen sein, daß sie stets unterhalb des einzuschiebenden Nutenkeils liegt.According to the invention, the object was achieved in that the grooved needles in front of the anchor fixed in its position are attached circularly and frictionally in the grooved needle carrier and can be displaced in the radial direction towards the anchor by guide curves in a ring surrounding the grooved needles, the grooved needles pressing on the protruding ends of the groove insulation and when the grooved needles are pushed into the grooves, the groove insulation overlaps due to the concave curvature located in the groove needle base, so that the groove needles have protruding tabs or webs at their free end facing away from the armature, under which the groove wedges come to lie for insertion into the groove that between the anchor fixed in the device and the slot wedge slide there is a grooved roller for receiving the slot wedges before being pushed into the grooves, the pivoting range of which is matched to the number of slots in the anchor and which spares the axes in each latching position llele position to the grooved needles and anchor grooves, and that a bridge forms the holder for the grooved roller and the receiving channel for the groove wedge magazine. The number of groove needles can correspond to the number of anchor grooves. A rotating cam is located between the bearing blocks, which is used to move the push rod axially. The fork, which is firmly connected to the base body, is intended to - support the centering receptacle for the armature in a rotatable manner. In order to ensure proper functioning of the groove locking device, the height of the alignment nose with the anchor inserted must be such that it is always below the wedge of the groove to be inserted.

Die Anwendung der Erfindung gewährleistet weitgehendst den Fortfall der Handarbeit. Auch kann jetzt maschinell mit überlappenden Nutenisolationen gearbeitet werden und können durch die Vorrichtung die einem Halbautomaten entspricht, mehrere Arbeitskräfte eingespart werden. Von Hand müssen nur die Anker in die Aufnahme eingelegt, daraus entnommen und die Magazine eingesteckt werden.The application of the invention largely ensures the elimination the handicraft. It is now also possible to work mechanically with overlapping slot insulation and can be several by the device which corresponds to a semiautomatic Manpower can be saved. Only the anchors have to be inserted into the receptacle by hand, removed from it and inserted the magazines.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 einen Längsschnitt durch die Vorrichtung, Fig. 2 eine perspektivische Darstellung zur Erläuterung des Arbeitsvorganges, F i g. 3 eine Tellansicht der Nutennadelanordnung und genuteten Walze, F i g. 4 eine Teilansicht des Nutenkeilmagazines, F i g. 5 eine vergrößerte Darstellung einer Ankernut mit eingetretener Ausrichtnase.In the drawings, an embodiment of the invention is shown. 1 shows a longitudinal section through the device, FIG. 2 shows a perspective illustration to explain the working process, FIG . 3 is a partial view of the grooved needle assembly and grooved roller, FIG . 4 is a partial view of the slot wedge magazine, FIG . 5 shows an enlarged illustration of an anchor groove with the alignment nose inserted.

Die Arbeitsweise der Nutenverschließvorrichtung ist folgende: An dem Grundkörper 1 befindet sich mit demselben fest verbunden eine Gabel 15, in welcher die Zentrieraufnahme 16 drehbar gelagert ist. Durch Ziehen des Indexstiftes 20 wird die Zentrieraufnahme 16 entgegen der Ankeraufnahme 11 geschwenkt und der Anker 27 in die Ankeraufnahme 11 so eingebracht, daß die Ausrichtnase 12 in eine Nut des Ankers 27 eintritt (vgl. F i g. 5). Durch Hochklappen der Zentrieraufnahme 16 erfolgt das Ausrichten des Ankers 27 über die Zentrierspitzen 22 und 23. Die in der Zentrieraufnahme 16 beflndliche Zentrierspitze 22 ist fest und die sich in der Aufnahmewelle 21 befindende Zentrierspitze 23 federnd ausgebildet. Das Nutenkeilmagazin 28 ist wie F i g. 3 zeigt, an der Brücke 5, welche auch die genutete Walze 8 aufnimmt, angebracht. Das Nutenkeilmagazin wird außerhalb der Nutenverschließvorrichtung gefüllt, was von Hand oder maschinell geschehen kann. Nach dem Füllen wird (vgl. F i g. 4) eine Schließe 32 durch einen Schieber 33 vor die Füllöffnung gebracht und so das Nutenkeilmagazin 28 bis zum Einsetzen in die Vorrichtung in sich abgeschlossen. Ist das Einlegen des Nutenkeilmagazins 28 in die Aufnahmerinne 2 erfolgt (vgl. F i g. 3), wird die Schließe 32 des Nutenkeilmagazins 28 geöffnet und die Nutenkeile 34 durch ein Druckstück 29 belastet, um sie so in die genutete Walze 8 zu drücken.The operation of the groove closing device is as follows: A fork 15, in which the centering receptacle 16 is rotatably mounted, is located on the base body 1 , firmly connected to the same. By pulling the index pin 20, the centering receptacle 16 is pivoted against the armature receptacle 11 and the armature 27 is inserted into the armature receptacle 11 in such a way that the alignment nose 12 enters a groove in the armature 27 (see FIG. 5). By folding up the centering receptacle 16 , the armature 27 is aligned via the centering points 22 and 23. The centering point 22 located in the centering receptacle 16 is fixed and the centering point 23 located in the receiving shaft 21 is resilient. The slot wedge magazine 28 is like FIG. 3 shows, attached to the bridge 5, which also receives the grooved roller 8. The slot wedge magazine is filled outside of the slot closing device, which can be done by hand or by machine. After filling (see FIG. 4), a clasp 32 is brought in front of the filling opening by a slide 33 and thus the slot wedge magazine 28 is closed until it is inserted into the device. Has occurred in the receiving channel 2 28, the insertion of the Nutenkeilmagazins (see FIG. F i g. 3), the clasp is opened the Nutenkeilmagazins 28 and 32, the slot wedges loaded by a pressure piece 29 34 in order to press them into the grooved roller 8.

Damit die Nutenkeile 34 entsprechend der Nutenzahl des Ankers 27 gleichmäßig in die Nuten des Ankers 27 eingebracht werden können, wird die genutete Walze 8, in der die Nutenkeile vor dem Einschieben in die Nut Aufnahme finden, durch den Hebel 6 geschwenkt.Thus, the slot wedges 34 may be evenly placed in accordance with the number of slots of the armature 27 in the grooves of the armature 27, the grooved roller 8 in which to find the slot wedges prior to insertion into the groove recording is pivoted by the lever. 6

Die Endlagen der genuteten Walze 8 werden durch Rasterungen bestimmt. Ist die Rasterung eingesprungen, wird ein Schalter betätigt, der die Freigabe für die weiteren übrigen Arbeitsfolgen bewirkt.The end positions of the grooved roller 8 are determined by grids. If the grid has jumped in, a switch is actuated, which releases the other work sequences.

Durch Drehen des Ringes 10 mittels des Hebels 7 (vgl. F i g. 3) werden die Nutennadeln 9 radial zum Anker durch Kurven 17, die in dem Ring 10 innen eingearbeitet sind, bewegt und drücken die Nutenisolationen 30 an ihren aus dem Anker überstehenden Enden nieder. Beim Drehen des Ringes 10 bis zu einem Endanschlag wird vor der Endstellung ein Schalter betätigt, der ebenfalls dafür sorgt, daß eine weitere Freigabe der folgenden Arbeitsgänge stattfinden kann.By rotating the ring 10 by means of the lever 7 (see FIG. 3) , the grooved needles 9 are moved radially to the armature through curves 17, which are incorporated in the inside of the ring 10 , and press the groove insulations 30 on their protruding from the armature Ends down. When the ring 10 is turned up to an end stop, a switch is actuated before the end position, which also ensures that a further release of the following operations can take place.

Durch Drücken eines Einschaltknopfes erfolgt die Einschaltung eines Vorschubgetriebemotors, der (vgl. F i g. 1) die zwischen den Lagerböcken 18 umlaufende Kurvenscheibe 19 antreibt. Durch die Kurvenscheibe 19 wird eine Schubstange 24 in Richtung des Nutennadelträgers 3 bewegt, an der festgekuppelt sich der Schlitten 4 mit den daran befestigten Nutenkeilschiebem 13, die durch den Ring 14 geführt werden, befindet. Durch die Nutenkeilschieber 13 werden die Nutenkeile 34 aus der genuteten Walze 8 heraus unter die Lappen 31 der Nutennadeln 9 (vgl. F i g. 2) geschoben. Liegen die Nutenkeile 34 unter den Nutennadeln 9, so schlägt die Schubstange 24 an dem Nutennadelträger 3 an und schiebt diesen nach vom. Hierbei dringen die Nutennadeln 9, gefolgt von den Nutenverschlußkellen 34, in die Ankemuten ein und legen die Isolation 30 um. Gleichzeitig wird (vgl. F i g. 3) bei dieser Vorwärtsbewegung des Nutennadelträgers 3 der Ring 10 durch den Stift 25, der auf einer Kurvenscheibe 26 gleitet, zurückgedreht.By pressing a switch-on button, a feed gear motor is switched on, which (cf. FIG. 1) drives the cam disk 19 rotating between the bearing blocks 18. A push rod 24 is moved by the cam disk 19 in the direction of the grooved needle carrier 3 , to which the carriage 4 with the grooved wedge slides 13 attached, which are guided through the ring 14, is firmly coupled. By means of the groove wedge slide 13 , the groove wedges 34 are pushed out of the grooved roller 8 under the tabs 31 of the groove needles 9 (see FIG. 2). If the groove wedges 34 lie under the grooved needles 9, the push rod 24 strikes against the grooved needle carrier 3 and pushes it forward. The grooved needles 9, followed by the grooved trowels 34, penetrate the anchor grooves and fold the insulation 30 over. At the same time (see FIG. 3) during this forward movement of the grooved needle carrier 3, the ring 10 is rotated back by the pin 25, which slides on a cam disk 26.

Nach dem Austreten der Nutennadeln 9 aus den Ankemuten sind die Nutenverschlußkeile 34 richtig eingebracht, und die Nutennadeln 9 springen in ihre Ausgangsstellung zurück, so daß der Schlitten 3 ebenfalls in seine Ausgangsstellung zurückfahren kann. Vollendet die Kurvenscheibe 19 ihre volle Umdrehung, so schaltet sie über einen Endschalter den Vorschubgetriebemotor aus.After the grooved needles 9 emerge from the anchor grooves, the grooved locking wedges 34 are correctly inserted and the grooved needles 9 jump back into their initial position so that the carriage 3 can also move back into its initial position. When the cam 19 completes its full rotation, it switches off the feed gear motor via a limit switch.

Der durch Nutenverschlußkeile 34 geschlossene Anker 27 kann jetzt durch Abklappen der Zentrieraufnahme 16 entnommen werden und der Vorgang an einem nächsten Anker von neuem beginnen. The armature 27 , which is closed by groove locking wedges 34, can now be removed by folding down the centering receptacle 16 and the process can begin again at the next armature.

Claims

Claims: 1. Slot locking device for wound armatures of electrical machines with slot insulation using slot needles to insert the slot wedges made of fiber, pressboard or the like, in which the slot wedges are placed either by hand over the winding or over the slot insulation over the winding wires or by machine Length sections of slot wedges are pushed directly over the winding by means of a gripping device, characterized in that the slot needles (9) in front of the anchor (27) fixed in its position are circularly and non-positively attached in the slot needle carrier (3) and by guide curves (17) in a die The ring (10 ) surrounding the grooved needles (9) can be displaced in the radial direction of the armature (27) , the grooved needles pressing on the protruding ends of the groove insulations (30) and, when the grooved needles (9) are pushed into the grooves, an overlap of the groove insulations ( 30) through the grooved needle sole che concave curvature (29) takes place that the groove needles (9) at their free ends facing away from the armature (27) have protruding tabs or webs (31) , under which the groove wedges come to lie for introduction into the groove that between the Anchors (27) fixed in the device and the groove wedge slide (13) a grooved roller (8) for receiving the groove wedges before they are inserted into the grooves, the pivoting range of which is matched to the number of grooves in the anchor (27) and which in each latching position the axially parallel to the grooved needles (9) and anchor grooves, and that a bridge (5) forms the holder for the grooved roller (8) and the receiving channel (2) for the groove wedge magazine (28) .

2. Groove locking device according to claim 1, characterized in that the number of groove needles (9) corresponds to the number of anchor grooves. 3. Groove locking device according to claim 1 and 2, characterized in that a rotatably mounted cam (19) for the axial push rod of the device is attached between the bearing blocks (18). 4. Groove locking device according to claims 1 to 3, characterized in that a fork (15) is fixedly attached to the end face of the base body (1) , in which the centering receptacle (16) for the armature (27) is rotatably mounted. 5. Groove locking device according to claims 1 to 4, characterized in that the height (h) of the aligning nose (12) is still below the groove wedge (34) when the anchor (27) is introduced. Documents considered: German Patent No. 714 023; U.S. Patent No. 2619716.