DE1185547B

DE1185547B - Pressure-operated clockwork winding

Info

Publication number: DE1185547B
Application number: DER28897A
Authority: DE
Inventors: John B Mcgay; Bobby G Stoops
Original assignee: Rockwell Manufacturing Co
Current assignee: Rockwell Manufacturing Co
Priority date: 1959-10-16
Filing date: 1960-10-14
Publication date: 1965-01-14

Description

Druckmittelbetriebener Uhrwerksaufzug Die Erfindung bezieht sich auf einen druckmittelbetriebenen Uhrwerksaufzug mit einem Anschluß für eine Druckmittelquelle, einem an einer Seite offenen Zylinder, einem durch das offene Ende des Zylinders mit der Uhrwerksfeder verbundenen Kolben, einem durch die ablaufende Uhrwerksfeder schlagartig zu öffnenden Ventil zwischen dem Anschluß für die Druckmittelquelle und der Arbeitskammer des Zylinders und mit einem Kanal zum allmählichen Entlüften der Arbeitskammer beim Rückhub des Kolbens.Pressure-medium operated clockwork elevator The invention relates to a pressure medium-operated clockwork elevator with a connection for a pressure medium source, one cylinder open on one side, one through the open end of the cylinder piston connected to the clockwork spring, one through the running clockwork spring abruptly opened valve between the connection for the pressure medium source and the working chamber of the cylinder and with a channel for gradual venting the working chamber on the return stroke of the piston.

Bei einem bekannten Uhrwerksaufzug dieser Art ist zwischen dem Kolben und dem Ventilkörper ein Steuerbolzen eingefügt, der über eine einen toten Gang aufweisende Verbindung mit dem Kolben verbunden ist und gegen die Kraft einer Ventilfeder auf den Ventilkörper einwirkt. Beim Rückhub des Kolbens nimmt dieser nach Ausgleich des toten Gangs den Steuerbolzen mit und verschiebt ihn in Richtung auf den Ventilkörper hin, bis zwei auf dem Steuerbolzen gleitende Federschenkel einen kegeligen Abschnitt an diesem erreichen. Dann schnellt der Steuerbolzen auf den Ventilkörper hin und öffnet dadurch schlagartig das Ventil. Bei dem darauffolgenden Arbeitshub des Kolbens wird das Ventil gegen die Kraft der Ventilfeder zunächst durch die Federschenkel offen gehalten, bis der Kolben nach dem Ausgleich des toten Ganges den Steuerbolzen wieder mitnimmt. Dann kann die Ventilfeder das Ventil schließen.In a known clockwork winding mechanism of this type, there is between the piston and the valve body inserted a control pin, which has a dead gear having connection is connected to the piston and against the force of a valve spring acts on the valve body. During the return stroke of the piston, it decreases after compensation of the dead gear the control bolt and moves it in the direction of the valve body until two spring legs sliding on the control pin form a tapered section achieve at this. Then the control bolt snaps onto the valve body and this opens the valve suddenly. During the following working stroke of the piston the valve is initially against the force of the valve spring by the spring leg held open until the piston hits the control pin after balancing the dead gear takes away again. Then the valve spring can close the valve.

Diese bekannte Anordnung ist kompliziert, weil zusätzlich zu den Teilen des Ventils und des Arbeitszylinders ein Steuerkolben mit der zugehörigen Feder vorgesehen ist. Diese bei Uhrwerksantrieben meist sehr kleinen Teile müssen mit großer Präzision bearbeitet werden, weshalb man im Uhrwerksbau ganz allgemein bestrebt ist, die Zahl der Teile und der erforderlichen Bearbeitungsvorgänge möglichst klein zu halten. Von diesem Gesichtspunkt aus ist daher die bekannte Anordnung ungünstig.This known arrangement is complicated because it is in addition to the parts of the valve and the working cylinder, a control piston with the associated spring is provided. These usually very small parts in clockwork drives have to be included can be machined with great precision, which is why one generally strives in clockwork construction is, the number of parts and the required machining operations as small as possible to keep. The known arrangement is therefore unfavorable from this point of view.

Von noch größerem Nachteil ist bei der bekannten Anordnung die Tatsache, daß die Betätigung des Ventils von dem Zusammenwirken zweier Federn abhängt, nämlich der Ventilfeder und einer schenkelförmigen Feder. Dadurch ist es einerseits erforderlich, daß die Federkräfte dieser Federn entsprechend genau aufeinander abgestimmt sind, was die Einhaltung enger Toleranzen und eine genaue Justierung bei der Fertigung voraussetzt. Andererseits wird dadurch die Betriebssicherheit der Anordnung vermindert. Wenn nämlich aus irgendeinem Grund die Ventilfeder nicht mehr in der Lage ist, das Ventil zu schließen, beispielsweise wegen Bruchs der Feder oder wegen Erlahmung der Federkraft, bleibt der Kolben unter dem ständigen Druck des Arbeitsmittels, und er kann gegebenenfalls aus dem Zylinder herausgetrieben werden. Der Uhrwerksaufzug fällt dann auf jeden Fall aus. Wenn andererseits die Federschenkel der zweiten Feder erlahmen, schließt sich das Ventil sofort nach Beginn des Arbeitshubes des Kolbens, so daß die Uhrwerksfeder nicht oder nur wenig aufgezogen wird.An even greater disadvantage with the known arrangement is the fact that that the actuation of the valve depends on the interaction of two springs, namely the valve spring and a leg-shaped spring. As a result, it is necessary, on the one hand, that the spring forces of these springs are precisely matched to one another, what compliance with tight tolerances and precise adjustment during manufacture presupposes. On the other hand, this reduces the operational reliability of the arrangement. If for some reason the valve spring is no longer able to do that To close the valve, for example due to a break in the spring or due to paralysis the spring force, the piston remains under the constant pressure of the working medium, and it can optionally be driven out of the cylinder. The clockwork elevator then definitely fails. If, on the other hand, the spring legs of the second spring slacken, the valve closes immediately after the piston starts working, so that the clockwork spring is not or only slightly wound.

Das Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines Uhrwerksaufzugs der eingangs angegebenen Art, der bei einfacherem Aufbau eine größere Betriebssicherheit aufweist, so daß insbesondere die zuvor angegebenen Störungsmöglichkeiten entfallen.The aim of the invention is to provide a clockwork winding system Type specified at the outset, which is more operationally reliable with a simpler structure has, so that in particular the above-mentioned disturbance possibilities are omitted.

Nach der Erfindung wird dies durch die Verwendung einer einen toten Gang enthaltenden Verbindung zwischen Kolben und Ventilkörper erreicht, die in der dem Arbeitshub des Kolbens entsprechenden Schließrichtung des Ventils zwangsschlüssig und in der Öffnungsrichtung des Ventils über eine Feder kraftschlüssig wirkt, jedoch in einer solchen Ausbildung, daß der Kolben mit dem Ventilkörper unmittelbar verbunden ist.According to the invention, this is achieved through the use of a dead one Gang-containing connection between the piston and valve body achieved in the the valve's closing direction corresponding to the working stroke of the piston and acts positively in the opening direction of the valve via a spring, however in such a design that the piston is directly connected to the valve body is.

Diese Ausbildung ergibt die Wirkung, daß das Schließen des Ventils nicht mehr von der Wirkung einer Ventilfeder abhängt, sondern daß das Ventil durch den Druck des Arbeitsmittels, das auf den Kolben wirkt, zwangsschlüssig geschlossen wird. Die Betriebssicherheit dieser Vorrichtung ist damit wesentlich erhöht. Darüber hinaus ist die Herstellung wesentlich vereinfacht, weil der zusätzliche Steuerkolben mit der zugehörigen Feder entfällt und es nicht erforderlich ist, in dem Zylinder Lagerteile für einen solchen Steuerkolben vorzusehen.This training has the effect of closing the valve no longer depends on the action of a valve spring, but that the valve by the pressure of the working medium acting on the piston is positively closed will. The operational safety of this device is thus significantly increased. About that In addition, the production is significantly simplified because of the additional control piston with the associated spring is omitted and it is not necessary in the cylinder Provide bearing parts for such a control piston.

Es ist hervorzuheben, daß die Betätigung des Ventils beim Erfindungsgegenstand unabhängig von der Federkraft der in der Öffnungsrichtung wirkenden Feder ist. Selbst bei Bruch oder völliger Erlahmung dieser Feder arbeitet die Vorrichtung noch einwandfrei, weil dann das Ventil auch in der öffnungsrichtung zwangsschlüssig betätigt wird.It should be emphasized that the actuation of the valve in the subject matter of the invention is independent of the spring force of the spring acting in the opening direction. Self If this spring breaks or becomes completely paralyzed, the device will still work properly, because then the valve is positively actuated in the opening direction.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Darin zeigt F i g. 1 eine Vorderansicht eines pneumatisch angetriebenen Uhrwerks nach der Erfindung bei abgenommener vorderer Tragplatte und abgenommener vorderer Gehäuseschale, teilweise im Schnitt, F i g. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Uhrwerks von F i g. 1, Fi g. 3 eine Ansicht des Uhrwerks in Richtung der Pfeile 3-3 in F i g. 1, F i g. 4 einen Schnitt entlang der Linie 4-4 in F i g. 2 und F i g. 5 einen Schnitt entlang der Linie 5-5 in Fig.1.An embodiment of the invention is shown in the drawing. In it, F i g. 1 is a front view of a pneumatically powered clockwork according to the invention with the front support plate removed and the front plate removed Housing shell, partly in section, FIG. 2 is a partially sectioned side view of the clockwork of FIG. 1, Fig. 3 is a view of the clockwork in the direction of the arrows 3-3 in Fig. 1, Fig. 4 shows a section along the line 4-4 in FIG. 2 and F i g. 5 shows a section along the line 5-5 in FIG.

Das in der Zeichnung dargestellte pneumatisch angetriebene Uhrwerk 10 ist zum Antreiben eines Diagrammblatts bestimmt. The pneumatically driven clockwork 10 shown in the drawing is intended to drive a diagram sheet.

Die Teile des Uhrwerks 10 werden von einem Rahmen 12 getragen, der aus einer vorderen Tragplatte 14 und einer hinteren Tragplatte 16 besteht, die durch Distanzstifte 18 im Abstand voneinander parallel gehalten sind. Diese Teile werden durch Muttern 20 zusammengehalten, die auf Gewindeabschnitte 19 (F i g. 3) der Distanzstifte aufgeschraubt sind.The parts of the clockwork 10 are supported by a frame 12 , which consists of a front support plate 14 and a rear support plate 16, which are held parallel by spacer pins 18 at a distance from one another. These parts are held together by nuts 20 which are screwed onto threaded sections 19 (FIG. 3) of the spacer pins.

Eine in den beiden Tragplatten 14 und 16 gelagerte Abtriebswelle 22 trägt an dem über die vordere Tragplatte 14 vorstehenden Abschnitt ein Zahnrad 24, das zum Antrieb des nicht dargestellten Diagrammblattträgers dient. Die Abtriebswelle 22 wird von einem Zahnrad 26 über eine als Freilauf wirkende Federbandkupplung 28 angetrieben.An output shaft 22 mounted in the two support plates 14 and 16 carries, on the section protruding beyond the front support plate 14, a gear 24 which is used to drive the diagram sheet carrier (not shown). The output shaft 22 is driven by a gear 26 via a spring band clutch 28 acting as a freewheel.

Mit dem Zahnrad 26 kämmt ein Ritzel 30, das auf einer in den Tragplatten 14 und 16 gelagerten Welle 32 befestigt ist. Diese Welle trägt außerdem ein großes Zahnrad 34, das mit einem an einer Antriebswelle 38 drehfest angebrachten Ritzel 36 kämmt.A pinion 30, which is fastened on a shaft 32 mounted in the support plates 14 and 16, meshes with the gear wheel 26. This shaft also carries a large toothed wheel 34 which meshes with a pinion 36 which is fixedly attached to a drive shaft 38.

Zum Regeln der Drehzahl der Welle 38 und damit der Drehzahl der Abtriebswelle 22 ist ein an der Welle 38 befestigtes Zahnrad 44 mit einer üblichen Uhrwerkshemmung 46 über ein Getriebe 48 gekoppelt. Zu diesem Getriebe gehören ein mit dem Zahnrad 44 kämmendes Ritzel 50 und ein Ritzel 52, das auf der Welle 56 eines Ankerrads 54 sitzt. Der mit dem Ankerrad 54 zusammenwirkende Anker 58 ist schwenkbar auf einer Welle 60 gelagert. Der Anker 58 wird in bekannter Weise von einer Unruh 62 gesteuert, deren Geschwindigkeit in bekannter Weise durch einen mit der Unruhfeder 66 zusammenwirkenden Rücker 64 einstellbar ist.To regulate the speed of the shaft 38 and thus the speed of the output shaft 22, a gear 44 attached to the shaft 38 is coupled to a conventional clockwork escapement 46 via a gear 48. This transmission includes a pinion 50 meshing with the gear 44 and a pinion 52 which is seated on the shaft 56 of an escape wheel 54. The armature 58 cooperating with the escape wheel 54 is mounted pivotably on a shaft 60 . The armature 58 is controlled in a known manner by a balance wheel 62, the speed of which can be adjusted in a known manner by a regulator 64 cooperating with the balance spring 66.

Die Antriebsenergie für die Antriebswelle 38 wird von einem pneumatischen Antriebsmechanismus 74 geliefert, der als wesentlichen Bestandteil einen Druckgasmotor 76 enthält. Dieser Motor besteht aus einem Zylinder 78, in dessen am einen Ende offener Bohrung 80 ein Kolben 82 gleitbar gelagert ist. Zwischen den aufeinander gleitenden Flächen des Kolbens und der Zylinderbohrung ist keine Dichtung vorgesehen. Dadurch besteht zwischen diesen beiden Teilen ein kleines Spiel, das ein langsames Ausströmen des Druckmittels aus der zwischen der Stirnseite des Kolbens 82 und dem Zylinder 78 gebildeten Druckkammer 84 ermöglicht.The drive energy for the drive shaft 38 is supplied by a pneumatic drive mechanism 74, which contains a compressed gas motor 76 as an essential component. This motor consists of a cylinder 78 in whose bore 80, which is open at one end, a piston 82 is slidably mounted. No seal is provided between the sliding surfaces of the piston and the cylinder bore. As a result, there is a little play between these two parts, which allows the pressure medium to flow slowly out of the pressure chamber 84 formed between the end face of the piston 82 and the cylinder 78.

An dem der Stirnseite gegenüberliegenden Ende ist der Kolben 82 mit einem Ansatz 86 von verringertem Durchmesser versehen, der aus der Zylinderbohrung 80 nach außen hervorsteht. Der Endabschnitt des Zylinders 78 ist gleichfalls mit einem Ansatz 92 von verringertem Durchmesser versehen, der sich über eine Schulter 94 an die Außenwand 96 des Zylinders anschließt. Über den Ansatz 86 des Kolbens und den Ansatz 92 des Zylinders ist eine Dichtungskappe 88 gesteckt, die aus einem auf den Ansatz 92 aufgesteckten axialen Abschnitt 90, einem auf den Ansatz 86 aufgesteckten axialen Abschnitt 98 und einem diese beiden Abschnitte verbindenden kegelstumpfförmigen Abschnitt 100 mit sich daran anschließendem radialem Abschnitt 102 besteht.At the end opposite the end face, the piston 82 is provided with a shoulder 86 of reduced diameter, which protrudes outward from the cylinder bore 80. The end portion of the cylinder 78 is also provided with a shoulder 92 of reduced diameter which connects to the outer wall 96 of the cylinder via a shoulder 94. A sealing cap 88 is placed over the shoulder 86 of the piston and the shoulder 92 of the cylinder, which consists of an axial section 90 attached to the attachment 92, an axial section 98 attached to the attachment 86 and a frustoconical section 100 connecting these two sections there is a subsequent radial section 102 .

Die Dichtungskappe 88 bewirkt somit eine Abdichtung zwischen dem Kolben und dem Zylinder nach außen, wobei sie gleichzeitig die Gleitbewegung des Kolbens 82 in der Zylinderbohrung 80 ermöglicht. Dabei besteht zwischen der Dichtungskappe 88, dem Kolben 82 und dem Zylinder 78 eine Kammer 106, in die das aus der Druckkammer 84 entweichende Druckmittel eintritt. An die Kappe 88 ist ein Anschlußstutzen 108 für einen Austrittskanal 110 angeformt, über den das Druckmittel aus der Kammer 106 nach außen abgeführt werden kann. Der Anschlußstutzen 108 kann zu diesem Zweck mit einer Rohrleitung 112 (F i g. 1) verbunden sein.The sealing cap 88 thus creates a seal between the piston and the cylinder to the outside, while at the same time allowing the sliding movement of the piston 82 in the cylinder bore 80. There is a chamber 106 between the sealing cap 88, the piston 82 and the cylinder 78 , into which the pressure medium escaping from the pressure chamber 84 enters. A connecting piece 108 for an outlet channel 110 is formed on the cap 88 , via which the pressure medium can be discharged from the chamber 106 to the outside. For this purpose, the connecting piece 108 can be connected to a pipeline 112 (FIG. 1).

Durch diese Konstruktion wird gewährleistet, daß das aus der Druckkammer austretende Druckmittel nicht in das Innere des Uhrwerks gelangt, wo es gegebenenfalls korrodierend wirken könnte. Außerdem kann auf diese Weise das Druckmittel in einem geschlossenen Kreislauf geführt werden.This construction ensures that this is out of the pressure chamber escaping pressure medium does not get into the interior of the movement, where it may could be corrosive. In addition, in this way, the pressure medium in one closed circuit.

Die Befestigung des Druckgasmotors 76 zwischen den Tragplatten 14 und 16 erfolgt durch Laschen 114, 116 und 124, 126, die aus den Tragplatten 16 bzw. 14 nach innen abgebogen sind. Die Laschen 114 und 124 greifen in der Nähe der Stirnfläche 120 in eine ringförmige Nut 118 des Zylinders 78 ein, während die Laschen 116 und 126 in die zwischen der Schulter 94 und der Dichtungskappe 88 gebildete Rinne 122 eingreifen.The pressurized gas motor 76 is fastened between the support plates 14 and 16 by means of tabs 114, 116 and 124, 126, which are bent inward from the support plates 16 and 14, respectively. The tabs 114 and 124 engage in an annular groove 118 of the cylinder 78 in the vicinity of the end face 120 , while the tabs 116 and 126 engage in the channel 122 formed between the shoulder 94 and the sealing cap 88 .

Mit dem Kolben 82 ist eine Kolbenstange 128 verbunden, die sich im wesentlichen parallel zu den Tragplatten 14 und 16 erstreckt. Diese Kolbenstange besteht aus einem Hauptteil 130 von rechteckigem Querschnitt und zwei Endabschnitten 132 und 134 von zylindrischem Querschnitt. Der zylindrische Endabschnitt 132 ist im Preßsitz in einer axialen Bohrung 136 des Kolbens 82 befestigt, so daß der rechteckige Hauptteil 130 an der hinteren Stirnseite 138 des Kolbenansatzes 86 anliegt. Der am anderen Ende angebrachte zylindrische Endabschnitt 134 ist in der Bohrung einer Führungsbuchse 142 gleitbar gelagert. Diese Buchse sitzt in der Öffnung 146 einer aus der hinteren Tragplatte 16 rechtwinklig abgebogenen Lasche 148. Die Führungsbuchse 142 besteht aus einem in die öffnung 146 eingesetzten Abschnitt 140 und einem an der dem Kolben zugewandten Seite der Lasche 148 anliegenden Flansch 144. A piston rod 128 is connected to the piston 82 and extends essentially parallel to the support plates 14 and 16. This piston rod consists of a main part 130 of rectangular cross-section and two end sections 132 and 134 of cylindrical cross-section. The cylindrical end section 132 is fastened with a press fit in an axial bore 136 of the piston 82, so that the rectangular main part 130 rests against the rear end face 138 of the piston shoulder 86. The cylindrical end section 134 attached to the other end is slidably mounted in the bore of a guide bush 142. This bushing sits in the opening 146 of a bracket 148 bent at right angles from the rear support plate 16. The guide bushing 142 consists of a section 140 inserted into the opening 146 and a flange 144 resting on the side of the bracket 148 facing the piston.

Auf dem Flansch 144 ist das eine Ende einer Schraubenfeder 150 abgestützt, welche die Kolbenstange 128 umgibt und deren anderes Ende gegen einen aus einem zylindrischen Teil 152 und einem Flansch 156 bestehenden Federteller 154 abgestützt ist, der mittels einer Madenschraube 158 auf dem Hauptteil 130 der Kolbenstange 128 befestigt ist.One end of a helical spring 150 is supported on the flange 144, which surrounds the piston rod 128 and the other end of which is supported against a spring plate 154 consisting of a cylindrical part 152 and a flange 156, which is mounted on the main part 130 of the piston rod by means of a grub screw 158 128 is attached.

In dem Kopf des Zylinders 78 ist von der Druckkammer 84 her eine zylindrische Ausnehmung 164 gebildet, an die sich eine gleichachsige zylindrische Ausnehmung 184 von kleinerem Durchmesser anschließt, die schließlich in eine Blindbohrung 200 von noch kleinerem Durchmesser übergeht. In der Ausnehmung 164 wird ein Ventilsitzhaltering 166 durch einen Schlitzring 168 gehalten. Der Ventilsitzhaltering 166 enthält eine Mittelöffnung 170 und einen nach innen ragenden Ringflansch 172, der am Boden der Ausnehmung 164 anliegt. Um die Außenseite des Ringflansches 172 ist ein O-Ring 174 gelegt, der zwischen dem Ringflansch 172, der zugewandten Stirnseite 176 des Halteringes 166 und den Wänden der Ausnehmung 164 leicht zusammengepreßt ist und dadurch eine druckmitteldichte Abdichtung zwischen dem Haltering 166 und dem Zylinder 78 bewirkt.In the head of the cylinder 78, a cylindrical recess 164 is formed from the pressure chamber 84 , which is followed by an equiaxed cylindrical recess 184 of smaller diameter, which finally merges into a blind bore 200 of even smaller diameter. A valve seat retaining ring 166 is held in the recess 164 by a slotted ring 168. The valve seat retainer ring 166 includes a central opening 170 and an inwardly protruding annular flange 172 which rests against the bottom of the recess 164 . An O-ring 174 is placed around the outside of the annular flange 172, which is slightly compressed between the annular flange 172, the facing end face 176 of the retaining ring 166 and the walls of the recess 164, thereby creating a pressure-medium-tight seal between the retaining ring 166 and the cylinder 78 .

In die an der Innenseite des Ringflansches 172 gebildete Ringnut 178 ist ein weiterer O-Ring 180 eingesetzt, der als Ventilsitz für einen in der Blindbohrung 200 gleitbar gelagerten Ventilkörper 182 dient.Another O-ring 180 is inserted into the annular groove 178 formed on the inside of the annular flange 172 and serves as a valve seat for a valve body 182 that is slidably mounted in the blind bore 200.

In radialer Richtung ist in den Zylinder 78 ein Eintrittskanal 188 gebohrt, der in die Ausnehmung 184 und zum Teil in die Blindbohrung 200 mündet. In den Kanal 188 ist ein Schlauchanschlußstück 190 eingesetzt. Zwischen einem ringförmigen Flansch 196 und einer Ausnehmung 192 am äußeren Ende des Kanals 188 ist ein Dichtungsring 194 eingesetzt.In the radial direction, an inlet channel 188 is drilled into the cylinder 78 and opens into the recess 184 and in part into the blind bore 200. A hose connector 190 is inserted into the channel 188. A sealing ring 194 is inserted between an annular flange 196 and a recess 192 at the outer end of the channel 188.

Der Ventilkörper 182 besteht aus einem Schaft 206 und einem zylindrischen Ventilkolben 204 größeren Durchmessers, die durch ein kegelförmiges übergangsstück 212 miteinander verbunden sind. Der Ventilkolben 204 sitzt mit solchem Spiel in der Blindbohrung 200, daß hinter der Stirnfläche 202 des Ventilkolbens kein Druckmittel in der Blindbohrung 200 eingeschlossen werden und dadurch die Bewegung des Ventilkolbens behindern könnte.The valve body 182 consists of a shaft 206 and a cylindrical valve piston 204 of larger diameter, which are connected to one another by a conical transition piece 212. The valve piston 204 is seated with such play in the blind bore 200 in that the valve piston no pressure fluid will be trapped in the blind bore 200 behind the face 202 and would thereby obstruct the movement of the valve piston.

Am entgegengesetzten Ende trägt der Schaft 206 einen Führungsflansch 208, an den sich ein zylindrischer Ansatz 210 anschließt. Der Führungsflansch 208 ist gleitbar in einer Blindbohrung 214 des Kolbens 82 gelagert. Seine Auswärtsbewegung aus dieser Bohrung wird durch einen Haltering 216 begrenzt, der in eine Ringnut in der Nähe des offenen Endes der Blindbohrung 214 angeordnet ist. Zwischen dem Führungsflansch 208 und dem Boden 220 der Blindbohrung 214 ist eine Feder 218 eingesetzt, die den Führungsflansch 208 nach außen gegen den Haltering 216 drückt. Das Ende des Ansatzes 210 dient als Anschlag, der die Einwärtsbewegung des Führungsflansches 208 durch Berührung mit dem Boden 220 der Blindbohrung 214 begrenzt. Der Durchmesser des Ventilkolbens 204 ist größer als der Innendurchmesser des O-Ringes 180, und der Durchmesser des Schaftes 206 ist kleiner als dieser Innendurchmesser. Dadurch bildet der O-Ring 180 zusammen mit dem kegeligen Verbindungsstück 212 ein Ventil, das geschlossen ist, wenn das kegelige Verbindungsstück 212 auf dem O-Ring 180 aufsitzt, während das Ventil geöffnet ist, wenn der Kolben 204 weiter in die Blindbohrung 200 hineinbewegt ist, so daß Druckmittel vom Anschlußstück 190 über den Kanal 188 in die Druckkammer 84 strömen kann.At the opposite end, the shaft 206 carries a guide flange 208 to which a cylindrical extension 210 is connected. The guide flange 208 is slidably mounted in a blind bore 214 of the piston 82 . Its outward movement out of this bore is limited by a retaining ring 216 which is arranged in an annular groove near the open end of the blind bore 214 . A spring 218 is inserted between the guide flange 208 and the bottom 220 of the blind bore 214 , which spring presses the guide flange 208 outward against the retaining ring 216 . The end of the projection 210 serves as a stop which limits the inward movement of the guide flange 208 by contacting the bottom 220 of the blind bore 214. The diameter of the valve piston 204 is larger than the inner diameter of the O-ring 180, and the diameter of the shaft 206 is smaller than that inner diameter. Characterized together with the conical connecting piece 212 of the O-ring 180 forms a valve which is closed when the conical connecting piece 212 is seated on the O-ring 180, while the valve is opened when the piston is moved further into the blind bore 200 204 so that pressure medium can flow from the connection piece 190 via the channel 188 into the pressure chamber 84.

Der Durchmesser der Mittelöffnung 170 des Halteringes 166 ist etwas größer als der Durchmesser des Ventilkörpers 204. Dadurch ist es möglich, beim Zusammenbau bzw. Zerlegen des Mechanismus den Ventilkolben 204 durch den vom O-Ring 180 gebildeten Ventilsitz hindurchzubewegen, ohne daß der Haltering 166 ausgebaut werden muß. Der O-Ring 180 gibt dabei infolge seiner Elastizität so weit nach, daß diese Bewegung möglich ist.The diameter of the central opening 170 of the retaining ring 166 is slightly larger than the diameter of the valve body 204. This makes it possible to move the valve piston 204 through the valve seat formed by the O-ring 180 without the retaining ring 166 being removed when the mechanism is being assembled or disassembled must become. Due to its elasticity, the O-ring 180 yields so far that this movement is possible.

Wie insbesondere in F i g. 5 erkennbar ist, ist auf der Welle 38 ein Freilauf 226 angeordnet, dessen angetriebenes Glied 228 drehfest mit der Welle 38 verbunden ist, während das Antriebsglied 230 frei drehbar auf der Welle 38 sitzt. Am Antriebsglied 230 ist ein Antriebshebel 232 befestigt. Das freie Ende dieses Antriebshebels liegt der einen Fläche des rechteckigen Hauptteils 130 der Kolbenstange 128 parallel gegenüber. In eine Bohrung 242 der Kolbenstange 128 ist ein Stift 240 eingesetzt, der durch einen Schlitz 244 im Antriebshebel 232 ragt. Ein auf das Ende des Stiftes 240 aufgesetzter Haltering 246 hält den Antriebshebel 232 am Stift 240 fest. Diese Verbindung gewährleistet, daß eine Hin- und Herbewegung der Kolbenstange 128 eine entsprechende Schwenkbewegung des Antriebshebels 232 zur Folge hat, die über-den Freilauf 226 auf die Welle 38 übertragen wird. Die Rechteckform des Hauptteils 130 der Kolbenstange verhindert im Zusammenwirken mit der anliegenden Fläche des Antriebshebels 232 ein Verdrehen der Kolbenstange und des damit verbundenen Kolbens.As in particular in FIG. 5, a freewheel 226 is arranged on the shaft 38, the driven member 228 of which is connected in a rotationally fixed manner to the shaft 38 , while the drive member 230 is seated freely rotatable on the shaft 38. A drive lever 232 is attached to the drive member 230. The free end of this drive lever lies parallel to the one surface of the rectangular main part 130 of the piston rod 128. A pin 240 is inserted into a bore 242 of the piston rod 128 and protrudes through a slot 244 in the drive lever 232. A retaining ring 246 placed on the end of the pin 240 holds the drive lever 232 firmly on the pin 240. This connection ensures that a reciprocating movement of the piston rod 128 results in a corresponding pivoting movement of the drive lever 232 , which is transmitted to the shaft 38 via the freewheel 226. The rectangular shape of the main part 130 of the piston rod, in cooperation with the adjacent surface of the drive lever 232, prevents the piston rod and the piston connected to it from rotating.

Der Freilauf 226 ist so eingebaut, daß bei einer Drehung des Antriebshebels 232 entgegen dem Uhrzeigersinn (in F i g. 1 gesehen) ein Drehmoment auf die Antriebswelle 38 übertragen wird, während diese Verbindung bei einer entgegengesetzten Drehung des Antriebshebels 232 gelöst ist. Dies bedeutet, daß bei einer langsamen Aufwärtsbewegung der Kolbenstange 128 unter der gespeicherten Kraft der Feder 150 ein Drehmoment auf die Antriebswelle 38 ausgeübt wird, während eine schnelle Abwärtsbewegung der Kolbenstange unter dem Einfluß des Druckmittels keinen Einfluß auf die Antriebswelle 38 ausübt.The freewheel 226 is installed so that 232 upon rotation of the drive lever in the counterclockwise direction (g in F i. 1 seen) a torque is transmitted to the drive shaft 38, while this compound is dissolved in an opposite rotation of the drive lever 232. This means that with a slow upward movement of the piston rod 128 under the stored force of the spring 150, a torque is exerted on the drive shaft 38, while a rapid downward movement of the piston rod under the influence of the pressure medium has no influence on the drive shaft 38 .

Wie insbesondere aus F i g. 2 zu erkennen ist, ist das ganze Uhrwerk 10 in ein Gehäuse 250 eingesetzt, das aus zwei flachen Gehäuseschalen 252 und 254 besteht, die unter Einfügung eines ringförmigen Dichtungsringes 260 zusammengefügt sind und durch Muttern 264, die auf die Distanzstifte 18 aufgeschraubt sind, zusammengehalten werden.As in particular from FIG. 2, the entire clockwork 10 is inserted into a housing 250, which consists of two flat housing shells 252 and 254 , which are joined together with the insertion of an annular sealing ring 260 and held together by nuts 264 which are screwed onto the spacer pins 18 .

Die beschriebene Anordnung arbeitet in folgender Weise: Im Betrieb ist das Zahnrad 24 der Abtriebswelle 22 mit dem anzutreibenden Glied, beispielsweise einem Diagrammträger, verbunden. Das Schlauchanschlußstück 190 ist über ein Verbindungsstück 198 (F i g. 1) an eine Druckmittelleitung 266 angeschlossen, die beispielsweise Druckluft mit einem Druck von etwa 1,4 at führt. Auf diese Weise tritt Druck- Luft in den Eintrittskanal 188 ein. Wenn der Ventilkolben 204 von dem O-Ring 180 abgehoben ist, gelangt diese Druckluft in die Druckkammer 84. Dadurch wird der Kolben 82 nach außen bewegt. Die Kolbenstange 128 bewegt sich dadurch (in F i g. 1) nach unten, so daß die Feder 150 von dem Federteller 154 zusammengedrückt wird. Der Antriebshebel 132 wird im Uhrzeigersinn verschwenkt, ohne daß diese Bewegung auf die Antriebswelle 38 übertragen wird.The arrangement described works in the following way: During operation, the gear wheel 24 of the output shaft 22 is connected to the member to be driven, for example a diagram carrier. The hose connection piece 190 is connected via a connection piece 198 (FIG. 1) to a pressure medium line 266 which, for example, carries compressed air at a pressure of approximately 1.4 at. In this way, compressed air enters the inlet channel 188 . When the valve piston 204 is lifted from the O-ring 180, this compressed air reaches the pressure chamber 84. This moves the piston 82 outward. The piston rod 128 thereby moves downward (in FIG. 1), so that the spring 150 is compressed by the spring plate 154. The drive lever 132 is pivoted clockwise without this movement being transmitted to the drive shaft 38.

Während der Auswärtsbewegung des Kolbens 82 nimmt der Haltering 216 den Führungsflansch 208 mit, wodurch der Ventilkolben 204 zum O-Ring 180 hinbewegt wird. Sobald das kegelförmige Verbindungsstück 212 am O-Ring anliegt, ist das Ventil geschlossen, so daß die Druckluftzufuhr zur Druckkammer 84 unterbrochen ist. Der ganze Vorgang spielt sich mit großer Geschwindigkeit ab, so daß der Kolben schlagartig nach außen bewegt wird. Die Feder 150 wird somit in sehr kurzer Zeit gespannt.During the outward movement of the piston 82 , the retaining ring 216 takes the guide flange 208 with it, whereby the valve piston 204 is moved towards the O-ring 180. As soon as the conical connecting piece 212 rests against the O-ring, the valve is closed, so that the supply of compressed air to the pressure chamber 84 is interrupted. The whole process takes place at great speed, so that the piston is suddenly moved outwards. The spring 150 is thus tensioned in a very short time.

Sobald das Ventil 180, 204 geschlossen ist, beginnt der Druck in der Druckkammer 84 durch das Spiel zwischen dem Kolben 82 und der Zylinderbohrung 80 nach außen in die Dichtungskappe 88 und von dort über den Stutzen 108 zur Rohrleitung 112 zu entweichen. Die Feder 150 kann daher unmittelbar nach dem Schließen des Ventils die Kolbenstange 128 wieder nach oben bewegen. Diese Bewegung erfolgt verhältnismäßig langsam, weil nun eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Antriebshebel 232 und der Antriebswelle 38 besteht, deren Drehzahl durch die Hemmung bestimmt ist. Das dabei von der Feder 150 auf die Antriebswelle 38 ausgeübte Drehmoment wird zur Abtriebswelle 22 übertragen, wo es zum Antrieb des Diagrammträgers zur Verfügung steht.As soon as the valve 180, 204 is closed, the pressure in the pressure chamber 84 begins to escape through the clearance between the piston 82 and the cylinder bore 80 to the outside into the sealing cap 88 and from there via the connector 108 to the pipeline 112. The spring 150 can therefore move the piston rod 128 upwards again immediately after the valve is closed. This movement takes place relatively slowly because there is now a non-positive connection between the drive lever 232 and the drive shaft 38, the speed of which is determined by the inhibition. The torque exerted by the spring 150 on the drive shaft 38 is transmitted to the output shaft 22, where it is available to drive the diagram carrier.

Durch die Aufwärtsbewegung der Kolbenstange 128 wird der Kolben 82 wieder langsam in die Druckkammer 84 hineinbewegt. Dabei bleibt der Ventilkolben 204 in der geschlossenen Stellung, da er von dem im Eintrittskanal 188 und der Blindbohrung 200 herrschenden Druck des Druckmittels gegen die Kraft der Feder 218 auf den O-Ring 180 gepreßt wird. Das Ventil wird erst geöffnet, wenn die Kraft der gespannten Feder 218 so groß wird, daß sie die vom Druckmittel ausgeübte Gegenkraft überwinden kann, oder wenn der Boden 220 der Bohrung 214 im Kolben gegen die Stirnfläche des Ansatzes 210 am Ventilkörper 182 stößt. Dadurch wird der Ventilkolben 204 wieder vom O-Ring 180 abgehoben, so daß erneut Druckluft in die Druckkammer 84 einströmen und den Kolben 82 schlagartig nach außen bewegen kann. Diese Vorgänge wiederholen sich regelmäßig in bestimmten Zeitabständen, die durch die Hemmung 46 des Uhrwerks bestimmt werden.As a result of the upward movement of the piston rod 128 , the piston 82 is slowly moved back into the pressure chamber 84 . The valve piston 204 remains in the closed position since it is pressed against the force of the spring 218 onto the O-ring 180 by the pressure of the pressure medium prevailing in the inlet channel 188 and the blind bore 200. The valve is only opened when the force of the tensioned spring 218 is so great that it can overcome the counterforce exerted by the pressure medium, or when the bottom 220 of the bore 214 in the piston strikes the end face of the projection 210 on the valve body 182. As a result, the valve piston 204 is lifted off the O-ring 180 again, so that compressed air can again flow into the pressure chamber 84 and suddenly move the piston 82 outward. These processes are repeated regularly at certain time intervals, which are determined by the escapement 46 of the clockwork.

Während der kurzen Zeit, in der die Feder 150 gespannt wird, kann sie kein Drehmoment auf die Antriebswelle 38 ausüben, doch genügt die in den bewegten Teilen gespeicherte kinetische Energie zur überbrückung dieser kurzen Zeit, so daß praktisch an der Abtriebswelle 22 keine Unterbrechung der gleichförmigen Bewegung festzustellen ist.During the short time in which the spring 150 is tensioned, can they do not exert any torque on the drive shaft 38, but that in the moving one is sufficient Share stored kinetic energy to bridge this short time so that practically no interruption of the uniform movement at the output shaft 22 is to be determined.

Claims

Claims: 1. Pressure medium-operated clockwork elevator with a connection for a pressure medium source, a cylinder open on one side, a piston connected to the clockwork spring through the open end of the cylinder, a valve that can be opened suddenly by the running clockwork spring between the connection for the pressure medium source and the Working chamber of the cylinder and with a channel for gradually venting the working chamber during the return stroke of the piston, characterized by the use of a connection (208, 214) containing a dead gear between piston (78) and valve body (204), which is in the working stroke of the piston corresponding closing direction of the valve positively and acts positively in the opening direction of the valve via a spring, but in such a design that the piston (82) is directly connected to the valve body (204).

2. Clockwork elevator according to claim 1, characterized in that a blind bore (214) is mounted in the pressurized surface of the piston (82) that a stop device (208) is connected to the valve body (204) , which is in the blind bore (214) is reciprocable a limited distance that a limit stop (216) is mounted near the open end of the blind hole for the stop device (208) and that the spring (218) between the stop device and the closed end of the blind hole (214 ) is appropriate.

3. Clockwork elevator according to claim 2, characterized in that the valve body (204) has an extension (206) which projects through the valve seat (180) and which carries the stop device (208).

4. Clockwork elevator according to claim 3, characterized in that the valve seat consists of an O-ring (180) which is held in a recess (164) attached to the closed end of the cylinder (78 ) by a rigid retaining ring (166) .

5. Clockwork elevator according to claim 4, characterized in that the retaining ring (166) is held in the recess (164) by a slotted ring (168) .

6. Clockwork elevator according to claim 4 or 5, characterized in that the inside diameter of the retaining ring (166) is slightly larger than the largest outer diameter of the part of the valve body (204) located in front of the valve seat.

7. Clockwork winding according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pressure medium in a closed circuit (190, 184, 182, 88) passed through the clockwork elevator is. B.

Clockwork elevator according to claim 7, characterized in that the channel to the gradual venting of the working chamber of the cylinder between the piston and the Wall of the cylinder is formed.

9. Clockwork elevator according to claim 8, characterized in that a sealing cap (88) made of elastic material is provided which sealingly encloses the open end of the cylinder body (78) with its one edge and a portion of the piston (82) with the other edge, however, the relative movement of the two parts is permitted.

10. Movement winding according to claim 9, characterized in that the sealing cap (88) has a lateral Has connecting piece (108) for discharging the pressure medium.

11. Clockwork elevator according to one of claims 1 to 10, characterized in that an overrunning clutch (28) is arranged between the clockwork and the clockwork output. Publications considered: German Patent No. 896 929.