DE1183581B

DE1183581B - Device for the automatic control of the speed of an electric motor

Info

Publication number: DE1183581B
Application number: DEV22238A
Authority: DE
Inventors: Albert Nithack; Ehrhardt Seifert
Original assignee: Buchungsmaschinenwerk Karl Marx Stadt VEB
Current assignee: Robotron Ascota AG
Priority date: 1962-03-24
Filing date: 1962-03-24
Publication date: 1964-12-17

Description

Vorrichtung zur selbsttätigen Regelung der Drehzahl eines Elektromotors Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur selbsttätigen Regelung der Drehzahl eines Elektromotors mit Hilfe zweier im Hauptstromkreis des Motors angeordneter Fliehkraftschalter, die sich auf einer mit der Motorwelle umlaufenden Isolierstoffscheibe befinden und von denen der eine den Hauptstromkreis bei Überschreitung einer oberen Drehzahl unterbricht.Device for the automatic control of the speed of an electric motor The invention relates to a device for the automatic control of the speed an electric motor with the help of two arranged in the main circuit of the motor Centrifugal switch, which is located on an insulating disk that rotates with the motor shaft are located and one of which the main circuit when an upper circuit is exceeded Speed interrupts.

Es sind bereits Vorrichtungen an Elektromotoren bekannt, die mit einem im Stromkreis des Elektromotors liegenden Fliehkraftschalter eine einstellbare Drehzahl konstant halten. Dieser Fliehkraftschalter unterbricht beim Überschreiten der eingestellten Drehzahl den Stromkreis des Motors, wodurch die Drehzahl sofort wieder absinkt. Bei Unterschreitung der eingestellten Drehzahl wird der Stromkreis durch den Fliehkraftschalter erneut geschlossen.There are already devices on electric motors known with a The centrifugal switch located in the electric motor circuit has an adjustable speed keep constant. This centrifugal switch interrupts when the set value is exceeded Speed the circuit of the motor, whereby the speed drops again immediately. If the speed falls below the set speed, the circuit is switched off by the centrifugal switch closed again.

Es sind ebenfalls fliehkraftabhängige Schaltvorrichtungen bekannt, die beim Unterschreiten einer bestimmten Drehzahl den Hauptstromkreis des Motors unterbrechen und dadurch den Motor abschalten.There are also centrifugal force-dependent switching devices known, the main circuit of the motor when the speed falls below a certain level interrupt and thereby switch off the engine.

Weiterhin sind Einrichtungen bekannt; die als zusätzliches Gerät die Überwachung von Drehzahlen rotierender Teile übernehmen. Diese Einrichtungen sind allerdings auf Grund des zusätzlichen, nicht unerheblichen Platzbedarfs für einen serienmäßigen Einbau nicht geeignet.Furthermore, facilities are known; as an additional device the Take over monitoring of the speed of rotating parts. These bodies are however, due to the additional, not insignificant space requirement for one serial installation not suitable.

Auch ein Drehzahlwächter, der bereits eine Sicherung gegen Drehzahl-Über- oder Unterschreitung bietet, ist auf Grund seines erhöhten Platz- und Materialaufwandes nicht geeignet für Motoren, die, auf geringstem Raum untergebracht, eine möglichst große Leistung vollbringen müssen.Also a speed monitor, which already has a protection against speed over- or shortfall is due to its increased space and material requirements Not suitable for engines that, housed in the smallest space, as possible have to accomplish great things.

Es sind außerdem Drehzahlregelvorrichtungen mit jeweils zwei Fliehkraftschalternbekannt, wobei jedoch die Öffnung des Motorhauptstromkreises bei Unterschreitung einer vorgegebenen Drehzahl nicht vorkommt.There are also speed control devices with two centrifugal switches each known, however, the opening of the main motor circuit when falling below a predetermined value Speed does not occur.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,mit einfachen Mitteln und ohne erheblichen Raumbedarf eine Vorrichtung zur fliehkraftabhängigen Drehzahlregelung eines Elektromotors zu schaffen, die den Motor beim Unterschreiten einer bestimmten Drehzahl ausschaltet und somit verhindert, daß z. B. beim Blockieren einer an den Elektromotor angeschlossenen Maschine der Elektromotor Schaden erleidet.The invention is based on the object with simple means and A device for centrifugal force-dependent speed control without requiring a considerable amount of space of an electric motor to create the engine when falling below a certain Turns off speed and thus prevents z. B. when blocking one to the Electric motor connected machine the electric motor suffers damage.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß sich der zweite, durch einen Tastschalter überbrückbare Fliehkraftschalter bei Unterschreitung, einer unteren Drehzahl öffnet.This is achieved according to the invention in that the second, through a push-button switch bypassable centrifugal switch when falling below, a lower one Speed opens.

Die Ansprechdrehzahlen der beiden Fliehkraft.. Schalter sind zweckmäßigerweise mit Hilfe von Stellschrauben einstellbar. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.The response speeds of the two centrifugal forces .. switches are useful adjustable with the help of adjusting screws. In the drawing is an exemplary embodiment of the invention shown.

F i g. 1 zeigt einen Querschnitt der Vorrichtung; F i g. 2 eine Draufsicht und F i g. 3 ein Schaltbild.F i g. Figure 1 shows a cross section of the device; F i g. 2 is a plan view and F i g. 3 a circuit diagram.

Auf einer mit der Welle .eines Elektromotors umlaufenden und auf dieser befestigten Scheibe 1 aus nichtleitendem Material sind flache Schleifringe 2, 3 und 4 aus Kupfer angeordnet. Diesen Schleifringen sind zur Stromabnahme in der Zeichnung nicht dargestellte feststehende Kohlebürsten zugeordnet, die an einem ruhenden Teil des Elektromotors angeordnet sind. Mit dem Schleifring 2 sind Winkelstücke 5 und 6; die auf der Rückseite der Scheibe 1 angeordnet sind, leitend verbunden. Das Winkelstück 5 trägt eine Fliehkraftfeder 8 mit einem Kontaktblättchen 9 und das Winkelstück 6 eine Fliehkraftfeder 7 mit einem Kontaktblättchen 10. Mit dem Schleifring 3 ist ebenfalls ein auf der Rückseite der Scheibe 1 angeordnetes Winkelstück 12 mit einer darin-eingeschraubten Stellschraube 13 leitend verbunden. Ein zugeordnetes weiteres Winkelstück 11 trägt eine durch die Stellschraube 13 verstellbare Gegenfeder 14 mit einem Kontaktblättchen 15. Mit dem Schleifring 4 ist ein Winkelstück 16 und ein Winkelstück 17 mit einer Stellschraube 18 leitend verbunden. Das Winkelstück 16 trägt eine ebenfalls verstellbare Gegenfeder 19 mit einem Kontaktblättchen 20. Die Kontaktblättchen 9 und 20 stellen einen Fliehkraftschalter I, die Kontaktblättchen 10 und 15 einen weiteren Fliehkraftschalter II dar. Die Schleifringe 2, 3 und 4 sind über die Kohlebürsten mit Leitungen X, Y und Z verbunden. Die Wirkungsweise der Vorrichtungen ist wie folgt: Die Darstellung in der Zeichnung entspricht dem Stillstand des Elektromotors. Durch kurzzeitiges Schließen eines Tastschalters D wird der Elektromotor eingeschaltet und läuft ab. Infolge der Schaltung des Elektromotors in Hauptschluß erreicht er sehr schnell die obere Ansprechdrehzahl. Der Fliehkraftschalter I ist so eingestellt, daß er bis zum Erreichen der oberen Drehzahl geschlossen bleibt. Wird die obere Drehzahl beispielsweise durch Spannungserhöhung überschritten, dann wird der Fliehkraftschalter I solange geöffnet, bis die obere Drehzahl wieder unterschritten wird. Der Fliehkraftschalter II wird so eingestellt, daß er beim Anlaufen des Elektromotors kurz vor dem Erreichen der oberen Drehzahl geschlossen wird und durch den Tastschalter D überbrückt, der dann geöffnet werden darf. Flat slip rings 2, 3 and 4 made of copper are arranged on a disk 1 made of non-conductive material, which rotates with the shaft of an electric motor and is fastened to it. Fixed carbon brushes (not shown in the drawing), which are arranged on a stationary part of the electric motor, are assigned to these slip rings for power take-off. With the slip ring 2 are elbows 5 and 6; which are arranged on the back of the disc 1, conductively connected. The elbow 5 carries a centrifugal spring 8 with a contact blade 9 and the elbow 6 has a centrifugal spring 7 with a contact blade 10. The slip ring 3 also has an elbow 12 on the back of the disc 1 with an adjusting screw 13 screwed into it. An associated further elbow 11 carries a counter-spring 14 with a contact blade 15, which can be adjusted by the adjusting screw 13. An elbow 16 and an elbow 17 with an adjusting screw 18 are conductively connected to the slip ring 4. The angle piece 16 carries an also adjustable counter spring 19 with a contact sheet 20. The contact sheets 9 and 20 represent a centrifugal switch I, the contact sheets 10 and 15 represent a further centrifugal switch II. The slip rings 2, 3 and 4 are connected to the carbon brushes with lines X, Y and Z connected. The operation of the devices is as follows: The representation in the drawing corresponds to the standstill of the electric motor. By briefly closing a pushbutton switch D, the electric motor is switched on and runs off. As a result of the switching of the electric motor in the main circuit, it very quickly reaches the upper response speed. The centrifugal switch I is set so that it remains closed until the upper speed is reached. If the upper speed is exceeded, for example due to an increase in voltage, then the centrifugal switch I is opened until the upper speed is again undershot. The centrifugal switch II is set so that it is closed when the electric motor starts up shortly before the upper speed is reached and bridged by the push button switch D, which can then be opened.

Beim Blockieren einer an den Elektromotor angeschlossenen Maschine und der dadurch verursachten Unterschreitung der unteren Drehzahl des Elektromotors wird der Fliehkraftschalter II geöffnet und somit der Motorstromkreis unterbrochen. In diesem Fall muß nach beseitigter Störung zum erneuten Anlauf des Elektromotors der Tastschalter D wieder geschlossen werden. Dann übernimmt der sich schließende Fliehkraftschalter II erneut die Stromzuführung. Die obere und untere Drehzahl, bei der der Motorstromkreis jeweils unterbrochen werden soll, läßt sich an der Gegenfeder 14 mit der Stellschraube 13 und an der Gegenfeder 19 mit der Stellschraube 18 einstellen. Die Fliehkraftfedern 7 und 8 und die Gegenfedern 14 und 19 müssen je nach der einzustellenden Drehzahl bemessen werden.When blocking a machine connected to the electric motor and the resultant dropping below the lower speed of the electric motor the centrifugal switch II is opened and the motor circuit is interrupted. In this case, after the fault has been eliminated, the electric motor must be restarted the push button switch D can be closed again. Then the closing one takes over Centrifugal switch II again the power supply. The upper and lower speed, at which the motor circuit should be interrupted, can be done on the counter spring Set 14 with the adjusting screw 13 and on the counter spring 19 with the adjusting screw 18. The centrifugal springs 7 and 8 and the counter springs 14 and 19 must be adjusted depending on the Speed can be measured.

Claims

Claims: 1. Device for automatic speed control an electric motor with the help of two arranged in the main circuit of the motor Centrifugal switch, which is located on an insulating disk that rotates with the motor shaft are located and one of which the main circuit is exceeded when an upper one Speed interrupts, characterized in that the other, by a push button switch (D) bypassable centrifugal switch (II) when falling below a lower speed opens.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the response speeds of the two centrifugal switches (I, 1I) can be adjusted with the aid of adjusting screws (13,18) are. Documents considered: German Patent No. 942 938; Swiss U.S. Patent No. 340,889; French Patent No. 789,389; U.S. Patents No. 2 346 341, 2 999139.