DE1180316B - Device for the transfer of workpieces between two endless conveyor chains of two work units, which are guided by pulleys and provided with recordings - Google Patents
Device for the transfer of workpieces between two endless conveyor chains of two work units, which are guided by pulleys and provided with recordingsInfo
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Description
Einrichtung zur Obergabe von Werkstücken zwischen zwei iiber Umlenkräder geführten, mit Aufnahmen versehenen, endlosen Förderketten zweier Arbeitseinheiten Die Erfindung richtet sich auf eine Einrichtung zur Übergabe von Werkstücken zwischen zwei über Umlenkräder geführten, mit Aufnahmen versehenen, endlosen Förderketten zweier Arbeitseinheiten, die in einer Fertigungskette mit verschieden schnellen Arbeitstakten laufen, wobei die zweite Maschine und damit auch ihre Förderkette schneller läuft als die vor ihr in der Fertigungskette liegende Maschine und die Übergabevorrichtung zwischen den zwei aufeinanderfolgenden Förderketten angeordnet ist und das von der ersten Förderkette übernommene Werkstück aufnimmt und an die zweite Förderkette abgibt, mit einer an ihrem Umfang gleichmäßig mit Halteorganen bestückten und parallelachsig zu den waagerechten Umlenkachsen der Förderketten gelagerten Transportscheibe, welche synchron mit der zweiten oder Folgekette angetrieben ist und die Förderketten überschneidet.Device for transferring workpieces between two via deflection wheels guided, with recordings, endless conveyor chains of two work units The invention is directed to a device for transferring workpieces between two endless conveyor chains that are guided over deflection wheels and provided with receptacles two work units in a production chain at different speeds Work cycles run, with the second machine and thus also its conveyor chain runs faster than the machine in front of it in the production chain and the Transfer device arranged between the two successive conveyor chains is and picks up the workpiece taken over from the first conveyor chain and sends it to second conveyor chain releases, with one on its circumference evenly with holding organs equipped and parallel axes to the horizontal deflection axes of the conveyor chains mounted transport disc, which is driven synchronously with the second or follow-up chain and intersects the conveyor chains.
Fertigungsketten, bestehend aus mehreren Bearbeitungsmaschinen, arbeiten entweder in fester Verkettung oder auch in loser Verkettung. Bei fester Verkettung der Bearbeitungsmaschinen ist der Synchronlauf innerhalb der Fertigungskette schwierig herzustellen und aufrechtzuerhalten. Production chains, consisting of several processing machines, work either in a fixed linkage or also in a loose linkage. With fixed chaining synchronous operation within the production chain is difficult for the processing machines establish and maintain.
Um Störungen bei etwaigem Schlupf im Antrieb zu vermeiden, hat man jede Bearbeitungsmaschine auf eine Magazineinrichtung zum Speichern arbeiten lassen, deren Anordnung innerhalb der Fertigungskette jedoch unerwünscht ist, weil sie den Durchlauf des Werkstückes durch die Fertigungskette unterbricht. In order to avoid malfunctions in the event of any slip in the drive, one has let each processing machine work on a magazine device for storage, however, their arrangement within the production chain is undesirable because they have the The workpiece's passage through the production chain is interrupted.
Bei loser Verkettung ist jede Maschine in ihrem Arbeitstakt unabhängig von der anderen, und es bedarf eines vom Werkstück steuerbaren Maschinenantriebes mittels Fühlersteuerung. Dadurch ist die lose Verkettung nur für langsame Bearbeitungstakte möglich. With loose interlinking, each machine is independent in its work cycle from the other, and a machine drive that can be controlled by the workpiece is required by means of sensor control. This means that the loose chaining is only possible for slow processing cycles possible.
Um die schwierige Aufrechterhaltung des Synchronlaufes innerhalb einer Fertigungskette zu umgehen, hat man die Förderketten zweier aufeinanderfolgender Arbeitseinheiten bereits mit verschieden schnellen Arbeitstakten laufen lassen, wobei die zweite Maschine und auch ihre Förderkette schneller läuft als die vorher in der Fertigungskette liegende Maschine. Die hierbei in Gestalt einer Rutsche verwendete Übergabeeinrichtung ist jedoch zu langsam, und es ist nachteilig, daß die Geschwindigkeiten der beiden Förderketten dieser längeren Übergabezeit angepaßt werden müssen. To the difficult maintenance of the synchronous operation within To bypass a production chain, one has the conveyor chains of two consecutive ones Let work units already run with work cycles of different speeds, the second machine and also its conveyor chain running faster than the one before machine in the production chain. The one used here in the form of a slide Transfer device is too slow, however, and it is disadvantageous that the speeds the two conveyor chains must be adapted to this longer transfer time.
Eine schon vorgeschlagene Übergabeeinrichtung, die dem Erfordernis hoher Taktzahlen innerhalb der Fertigungskette angepaßt ist und diese bewältigt, be- nutzt den zwischen beiden Förderketten jeweils vorhandenen kurzzeitigen gemeinsamen Stillstandsintervall, um durch einen impulsartig betätigbaren Stößel, der an der Übergabestelle auf der Seite der ersten Förderkette angeordnet und gegen die zweite schneller laufende Förderkette bewegbar ist, das Werkstück von der ersten an die zweite Förderkette zu übergeben. Für den Lösungsgedanken dieses älteren Vorschlages sind die taktweise angetriebenen Förderketten Voraussetzung. An already proposed transfer device that meets the requirement is adapted to high cycle rates within the production chain and copes with them, loading uses the short-term shared between the two conveyor chains Standstill interval by a pulse-like actuated plunger that is attached to the Transfer point arranged on the side of the first conveyor chain and against the second faster moving conveyor chain can move the workpiece from the first to the second conveyor chain to be handed over. For the solution idea of this older proposal The cyclically driven conveyor chains are a prerequisite.
Eine andere ebenfalls bekannte Übergabevorrichtung ist mit einer an ihrem Umfang gleichmäßig mit Halteorganen bestückten und parallelachsig zu den waagerechten Umlenkachsen der Förderketten gelagerten Transportscheibe versehen, welche synchron mit der zweiten oder Folgekette angetrieben ist und die Förderketten überschneidet. Die Mitnehmer die ser Übergabevorrichtung sind fest mit Planetenrädern eines Planetengetriebes verbunden, das die eigentliche Transportscheibe bildet zu dem Zweck, daß die Mitnehmer im Raum eine reine Translation ausführen und zugeförderte Tragstäbe, die zum Trocknen von langen Teigwaren dienen, übernehmen und an den zweiten Kettenförderer abgeben können. Die Bewegung der beiden Kettenförderer muß hierzu selbstverständlich mit jener des Steges der Übergabevorrichtung synchronisiert sein, damit, wenn einer der Tragstäbe mit dem ersten Kettenförderer auf die Kreisbahn der Mitnehmer gelangt, auch ein solcher zum Fassen des Tragstabes vorhanden ist und ein von einem Mitnehmer übernommener Tragstab an eine Aufnahme des zweiten Kettenförderers im richtigen Augenblick abgegeben wird. Another also known transfer device is with a Equipped with retaining organs on its circumference and parallel to the axis horizontal deflection axles of the conveyor chains are provided with a transport disk, which is driven synchronously with the second or follow-up chain and the conveyor chains overlaps. The drivers of this transfer device are fixed with planet gears connected to a planetary gear that forms the actual transport disk the purpose that the drivers in the room perform a pure translation and conveyed Support rods, which are used to dry long pasta, take over and attach to the second Can deliver chain conveyors. The movement of the two chain conveyors must do this of course be synchronized with that of the web of the transfer device, so when one of the support rods with the first chain conveyor on the circular path the driver arrives, there is also one for gripping the support rod and a support rod taken over by a driver to a receptacle of the second chain conveyor in the right moment is given.
Wenn die Tragstäbe auf dem ersten Kettenförderer in weiteren Abständen als auf dem zweiten Kettenförderer angeordnet sind, so müssen diese Unterschiede durch entsprechend größere Geschwindigkeit des ersten Kettenförderers ausgeglichen werden, wobei aber der vorerwähnte Synchronismus nunmehr zwischen den Aufnahmen der Ketten und den Mitnehmern der Übergabevorrichtung bestehenbleiben muß. Diese Übergabevorrichtung ist verhältnismäßig aufwendig und daran gebunden, daß die Bewegung der Kettenförderer mit der Bewegung der Transportscheibe durch Ketten und Zahnradantrieb synchronisiert ist.When the support rods on the first chain conveyor at further intervals than are arranged on the second chain conveyor, these differences must compensated for by a correspondingly higher speed of the first chain conveyor but the aforementioned synchronism is now between the recordings the chains and the drivers of the transfer device must remain. These Transfer device is relatively expensive and tied to the fact that the movement the chain conveyor with the movement of the transport disc by chains and gear drive is synchronized.
Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Übergabeeinrichtung zu schaffen, die ganz allgemein bei nicht synchronisierten Förderketten die Übergabe von ferromagnetischen Werkstücken störungsfrei von der langsameren Förderkette zur schnelleren Förderkette bewirkt und einfach ist und zuverlässig arbeitet und auch imstande ist, hohen Arbeitskontakten innerhalb der Fertigungskette zu folgen. The invention has set itself the task of a transfer device to create the handover in general in the case of non-synchronized conveyor chains of ferromagnetic workpieces from the slower conveyor chain to the causes faster conveyor chain and is simple and works reliably and also is able to follow high working contacts within the production chain.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Überführung von ferromagnetischen Werkstücken unter Anwendung einer an ihrem Umfang mit in diesen als Halteorgane eingelassenen Dauermagneten bestückten Transportscheibe der Umfang der Transportscheibe an seiner Überschneidung mit der Bahn der an dem Abgabeende der ersten Förderkette ankommenden Werkstücke eine Aufnahmequerrinne für das zu überführende Werkstück bildet. This object is achieved according to the invention in that for the transfer of ferromagnetic workpieces using one on their circumference with them The perimeter of the transport disk is fitted with permanent magnets embedded as holding organs of the transport disk at its intersection with the path that at the delivery end the first conveyor chain arriving workpieces a receiving transverse channel for the transferring workpiece forms.
Es ist zwar bereits bekannt, Dauermagnete an Übergabestellen zu verwenden. In einem solchen Falle sind zwei feststehende Dauermagnete an der Übergabestelle zwischen zwei Transportketten vorhanden, die aber nur die Aufgabe haben, durch Einwirkung ihres Kraftfeldes das Fördergut, in diesem Falle Ventilstößelstangen, lagenmäßig auszurichten, so daß sie von den Ausnehmungen der ersten Förderkette einwandfrei in die Ausnehmungen der zweiten Förderkette gelangen. An sich sind hierbei die Magnete überflüssig, da die Transportketten im Gleichlauf arbeiten. Für Förderketten mit voneinander unabhängigen, verschieden schnellen Geschwindigkeiten sind derartige Magnetanordnungen nicht verwendbar. It is already known to use permanent magnets at transfer points. In such a case there are two fixed permanent magnets at the transfer point present between two transport chains, but which only have the task of acting their force field, the conveyed material, in this case valve tappet rods, in terms of position align so that they are flawlessly from the recesses of the first conveyor chain get into the recesses of the second conveyor chain. In themselves here are the magnets superfluous as the transport chains work in synchronism. For conveyor chains with Such speeds are independent of one another and have different speeds Magnet arrangements cannot be used.
Mit Dauermagneten bestückte Transportscheiben sind ebenfalls bereits bekannt, um Werkstücke aus einem Sammelbehälter oder von einer Bearbeitungsstelle aufzugreifen und über eine schräge Rutsche an ein Transportband abzugeben. Das Problem der Überführung eines Werkstückes genau in die Aufnahmelücke einer Transportkette liegt hier nicht vor, denn bei Übergabe an eine Rutsche können die Werkstücke in zwangloser Folge ankommen und weitergegeben werden. Transport disks equipped with permanent magnets are also already available known to collect workpieces from a collecting container or from a processing point to be picked up and delivered to a conveyor belt via an inclined chute. The problem the transfer of a workpiece exactly into the receiving gap of a transport chain is not available here because the workpieces can be transferred to a chute arrive and be passed on in a casual sequence.
Die Übergabeeinrichtung nach der Erfindung arbeitet sowohl zwischen intermittierend angetriebenen als auch zwischen kontinuierlich angetriebenen und auch zwischen intermittierend und kontinuierlich angetriebenen Förderketten gleich sicher, wobei auch Geschwindigkeitsänderungen der Förderketten während des Betriebes innerhalb eines verhältnismäßig großen Einstellbereiches möglich sind. The transfer device according to the invention works both between intermittently driven as well as between continuously driven and also the same between intermittently and continuously driven conveyor chains safe, including changes in the speed of the conveyor chains during operation are possible within a relatively large setting range.
Eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die Magnetscheibe und das Umlenkkettenrad der Folgekette auf einer beiden ge- gemeinsamen Welle sitzen und einen gemeinsamen Drehantrieb von der Folgekette haben, wobei die Magnetscheibe halb soviel Magnete hat wie das auf ihrer Welle sitzende Ketten rad Zähne besitzt. Dies ergibt sich daraus, daß die übliche Förderkette ihre Mitnehmer jeweils an den Außenlaschen der Kette trägt, so daß also für eine zwischen zwei Mitnehmem gebildete Aufnahmelücke der Kette zwei Radzähne vorhanden sind und dementsprechend die Anzahl der Magnete die Hälfte der Anzahl der Radzähne des Kettenrades beträgt, mit dem die Transportscheibe synchron umläuft. An advantageous embodiment of the invention is that the magnetic disc and the idler sprocket of the following chain on one of the two common Sit shaft and have a common rotary drive from the follow-up chain, with the Magnetic disk has half as many magnets as the chain wheel sitting on its shaft Owns teeth. This results from the fact that the usual conveyor chain has its drivers each on the outer link plates of the chain, so that for one between two There are two wheel teeth and accordingly the number of magnets is half the number of teeth on the sprocket, with which the transport disc rotates synchronously.
Die Magnetscheibe und das Kettenrad der Folgekette können aber auch getrennt und mit verschiedenen Drehzahlen angetrieben werden und die Magnetscheibe mit einer entsprechenden Anzahl von Magneten bestückt sein. The magnetic disk and the sprocket of the follow-up chain can also are driven separately and at different speeds and the magnetic disc be equipped with a corresponding number of magnets.
Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform, die speziell für lange Werkstücke geeignet ist, besteht darin, daß zwei Magnetscheiben in Abstand auf der Kettenradwelle angeordnet sind und die Magnete dieser beiden Scheiben in Querrichtung konphas zueinander ausgerichtet sind. A particularly useful embodiment, especially for long Workpieces is suitable, is that two magnetic disks at a distance on the Sprocket shaft are arranged and the magnets of these two disks in the transverse direction are aligned with one another.
Vorteilhaft weisen die Polflächen der Magnete prismatische Werkstück aufnahmen auf zu dem Zweck, die magnetisch erfaßten Werkstücke innerhalb des Prismas auszurichten. Diese Maßnahme ist bei Einscheibenübergabeeinrichtungen besonders zweckmäßig, aber auch bei Zweischeibenanordnungen vorteilhaft. The pole faces of the magnets advantageously have prismatic workpiece recordings for the purpose of the magnetically detected workpieces within the prism align. This measure is special for single-pane transfer devices expedient, but also advantageous for two-disc arrangements.
Der Gegenstand der Erfindung ist in den Zeichnungen in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 die magnetische Übergabevorrichtung zwischen zwei verschieden schnell laufenden Förderketten in Ansicht, F i g. 2 die Polflächen eines Haftmagneten mit prismatischer Aufnahme und F i g. 3 die Übergabevorrichtung mit Doppeltransportscheiben in Aufsicht. The object of the invention is in the drawings in one embodiment shown, namely shows F i g. 1 the magnetic transfer device between two conveyor chains running at different speeds in view, FIG. 2 the pole faces a holding magnet with a prismatic receptacle and FIG. 3 the transfer device with double transport discs in supervision.
Gefördert werden ferromagnetische Werkstücke 1, die von Mitnehmem oder Zähnen der Transportkette 2 der Übergabestelle 3 zugebracht und von der Abtransportkette 4 jeweils auf einem Stahlband 14 liegend weitergefördert werden; über der Transportkette 2 ist ein Leitblech 15 vorgesehen. Das Transportkettenpaar 2 wird intermittierend durch ein Schaltklinkenwerk 5 angetrieben, das von der eine hin- und hergehende Bewegung ausführenden Schaltstange 6 betätigt wird. Die Förderketten 2 laufen über zwei Umlenkkettenräder 7, die jedes auf einem Wellenstummel 7' sitzen und außenseitig zu dem Transportscheibenpaar 11 angeordnet sind. Auf der Welle 8 des Kettenrades 9 der Abtransportkette 4 sitzen die längs ihres Umfanges gleichmäßig mit permanenten Haftmagneten 10 bestückten Transportscheiben 11. Jede Transportscheibe weist halb soviel Magnete auf, wie das zugehörige Kettenrad 9 Zähne hat. Da für das Kettenrad zwölf Zähne vorhanden sind, hat die Transportscheibe sechs Haftmagnete. Ferromagnetic workpieces 1 are conveyed by entrainers or teeth of the transport chain 2 brought to the transfer point 3 and from the removal chain 4 are conveyed further lying on a steel belt 14; above the transport chain 2 a guide plate 15 is provided. The transport chain pair 2 becomes intermittent driven by a ratchet mechanism 5, which is reciprocating from the one Movement executing shift rod 6 is operated. The conveyor chains 2 run over two deflection sprockets 7, each sitting on a stub shaft 7 'and on the outside are arranged to the pair of transport disks 11. On the shaft 8 of the sprocket 9 of the removal chain 4 sit evenly along their circumference with permanent ones Holding magnets 10 equipped transport disks 11. Each transport disk has half as many magnets as the corresponding sprocket has 9 teeth. As for the sprocket If there are twelve teeth, the transport disc has six holding magnets.
Werden, wie Fig. 3 zeigt, zwei Transportscheiben verwendet, so sind diese bezüglich ihrer Haftmagnete 10 in konphaser Stellung zueinander auf der Welle 8 befestigt, die entweder eine durchgehende Welle sein kann oder auch aus zwei Wellenstummeln bestehen kann. Wird nur eine Transportscheibe an der Übergabestelle verwendet, besitzt die Polfläche des Haftmagneten, wie Fig. 2 zeigt, zweckmäßig ein AufnahmeprismalOa, durch welches das mitgenommene Werkstück ausgerichtet übergeben wird.If, as FIG. 3 shows, two transport disks are used, so are these with respect to their holding magnets 10 in a conphase position to one another on the shaft 8 attached, which can either be a continuous shaft or two shaft stubs can exist. If only one transport disc is used at the transfer point, has the pole face of the holding magnet, as shown in FIG. 2, is expedient a Pick-up prism Oa, through which the workpiece that has been taken is transferred in an aligned manner will.
Die Lagerung der Transportscheiben auf Wellenstummeln 8 hat den Vorteil, daß die Transportvorrichtung leicht auf verschiedene Breiten entsprechend der jeweiligen Werkstücklänge eingestellt werden kann. The storage of the transport disks on stub shafts 8 has the advantage that the transport device easily to different widths according to the respective Workpiece length can be adjusted.
Der Antrieb der zweiten Transportkette 4 erfolgt durch das Kettenrad 12, das auf der beispielsweise kontinuierlich drehangetriebenen Welle 13 sitzt. Die Transportscheibe 11 bzw. das Transportscheibenpaar hat einen Durchmesser, der dem Abstand des oder der Umlenkkettenräder 7 von dem oder den Kettenrädern 9 Rechnung trägt, derart, daß die Transportscheibe bzw. das Transportscheibenpaar beide Transportketten 2 und 4 übergreift, und zwar die Transportkette 2 an ihrer Umlenkstelle, damit das ;n einer Zahnlücke der Transportkette ankommende Werkstück von dem in diesem Augenblick ebenfalls ankommenden Haftmagneten 10 der sich drehenden Transportscheibe 11 abgenommen werden und in die Zahnlücke der zweiten Transportkette 4 (Abtransportkette) abgelegt wird. Durch das Überschneiden der Transportscheibe mit dem Umlenkkettenrad 7 bzw. der Transportkette 2 an der Umlenkstelle wird das ankommende Werkstück während einer der Stillstandszeiten der Kette 2 jeweils auf der Transportscheibe bzw. dem Transportscheibenpaar 11 gehalten, bis es von dem ankommenden Haftmagneten sofort oder etwas später abgenommen wird. Durch die Bedingung, das die Transportscheibe maximal halb soviel Magnete hat wie das zugehörige Kettenrad 9 Zähne aufweist, wird das von der Transportscheibe übernommene Werkstück immer wieder in eine Zahnlücke der zweiten Transportkette abgelegt, gleichgültig, wie groß die kontinuierliche Geschwindigkeit dieser Abtransportkette ist. The second transport chain 4 is driven by the chain wheel 12, which sits on the shaft 13, which is driven in continuous rotation, for example. The transport disk 11 or the transport disk pair has a diameter that the distance of the deflection sprocket or sprockets 7 from the sprocket or sprockets 9 into account carries, in such a way that the transport disk or the transport disk pair both transport chains 2 and 4 overlaps, namely the transport chain 2 at its deflection point, so that the ; In a tooth gap of the transport chain arriving workpiece from the at this moment also incoming holding magnets 10 of the rotating transport disk 11 removed are and stored in the tooth gap of the second transport chain 4 (removal chain) will. By overlapping the transport disc with the deflection sprocket 7 resp. the transport chain 2 at the deflection point is the incoming workpiece during a the downtimes of the chain 2 in each case on the transport disk or the transport disk pair 11 held until it is removed from the incoming holding magnet immediately or a little later will. By the condition that the transport disc has a maximum of half as many magnets has 9 teeth like the associated sprocket, this is done by the transport disk The workpiece that has been taken over repeatedly into a tooth gap in the second transport chain filed, no matter how great the continuous speed of this removal chain is.
Besitzt die Transportscheibe halb soviel Magnete wie das zugehörige Kettenrad Zähne aufweist, so wird jede Zahnlücke in der Abtransportkette belegt. Does the transport disc have half as many magnets as the associated one Sprocket has teeth, each tooth gap in the removal chain is occupied.
Hat aber die Transportscheibe nur ein Viertel soviel Magnete wie das zugehörige Kettenrad Zähne aufweist, so wird nur jede zweite Zahnlücke in der Abtransportkette belegt usw.But the transport disc only has a quarter as many magnets as that associated sprocket has teeth, only every second tooth gap in the removal chain occupied etc.
Wenn man davon abgeht, daß die Transportscheibe 11 gemeinsam mit dem zugehörigen Kettenrad9 angetrieben wird und getrennte Antliebe für beide vorsieht, muß man entsprechend der Relation der Geschwindigkeiten beider die Transportscheibe mit Haftmagneten bestücken; beispielsweise kann die Transportscheibe nur ein Fünftel soviel Magnete aufweisen wie das Kettenrad Zähne hat, wenn die Drehzahlen beider hierauf abgestimmt sind. In diesem Falle ist man auch nicht mehr an die Maximalbedingung bei gleichachsigem Antrieb gebunden, nach welcher die Transportscheibe halb soviel Magnete aufweist wie das Kettenrad Zähne hat, denn bei entsprechend langsamerem Antrieb der Transportscheibe könnte die Zahl der Magnete auch entsprechend erhöht werden. Beispielsweise können bei doppelt so schnellem Antrieb der Transportscheibe wie das Kettenrad die gleiche Anzahl Magnete an der Transportscheibe angeordnet sein wie das Kettenrad Zähne hat. If it is assumed that the transport disk 11 together with the associated chain wheel9 is driven and provides separate drives for both, you have to move the transport disk according to the relation of the speeds of both equip with holding magnets; for example, the transport disk can only be a fifth have as many magnets as the sprocket has teeth, if the speeds of both are coordinated with this. In this case one is no longer at the maximum condition bound with coaxial drive, after which the transport disk is half as much Magnets like the sprocket has teeth, because at a correspondingly slower speed Driving the transport disk could also increase the number of magnets accordingly will. For example, if the transport disk is driven twice as fast like the chain wheel, the same number of magnets are arranged on the transport disc its like the sprocket has teeth.
Im allgemeinen wird man aber den starren gleichachsigen Antrieb von Transportscheibe und Kettenrad vorziehen, weil er einfacher ist. In general, however, you will use the rigid equiaxed drive of Prefer the transport disc and sprocket because it is simpler.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1960P0024513 DE1180316B (en) | 1960-02-27 | 1960-02-27 | Device for the transfer of workpieces between two endless conveyor chains of two work units, which are guided by pulleys and provided with recordings |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE1180316B true DE1180316B (en) | 1964-10-22 |
Family
ID=601604
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DE1960P0024513 Pending DE1180316B (en) | 1960-02-27 | 1960-02-27 | Device for the transfer of workpieces between two endless conveyor chains of two work units, which are guided by pulleys and provided with recordings |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE1180316B (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3599776A (en) * | 1969-05-21 | 1971-08-17 | Barry Wehmiller Co | Container transfer apparatus |
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US2895587A (en) * | 1952-10-18 | 1959-07-21 | Charles H Willsey | Egg cracking mechanism |
CH342160A (en) * | 1956-06-05 | 1959-10-31 | Buehler Ag Geb | Transfer device for support bars for drying long pasta |
-
1960
- 1960-02-27 DE DE1960P0024513 patent/DE1180316B/en active Pending
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