DE1178660B

DE1178660B - Friction gear change gear with bevel gear stages arranged on mutually perpendicular shafts

Info

Publication number: DE1178660B
Application number: DES79474A
Authority: DE
Inventors: Francois Marie Michel Salomon
Original assignee: FRANCOIS MARIE MICHEL BERNARD
Current assignee: FRANCOIS MARIE MICHEL BERNARD
Priority date: 1961-05-17
Filing date: 1962-05-17
Publication date: 1964-09-24

Description

Reibräderwechselgetriebe mit auf zueinander senkrechten Wellen angeordneten Kegelradstufen Reibräderwechselgetriebe, bei welchen bei gleichbleibender Drehrichtung einer treibenden Welle die Drehrichtung der Ausgangswelle periodisch geändert wird, finden Anwendung in Haushaltsapparaten, wie Waschmaschinen und Spülgeräten. Sie werden aber auch bei Industrieanlagen eingesetzt, wenn an das Getriebe die oben beschriebenen Forderungen gestellt werden.Friction gear change gear with arranged on mutually perpendicular shafts Bevel gear stages Friction gear change gears in which the direction of rotation remains the same of a driving shaft the direction of rotation of the output shaft is periodically changed, are used in household appliances such as washing machines and dishwashers. she but are also used in industrial plants if the above is attached to the gearbox demands described are made.

Es sind bereits Reibräderwechselgetriebe mit an zueinander senkrecht stehenden Achsen befestigten konischen Reibrollen bekannt. Dabei wird eine mit Reibflächen versehene Kegelscheibe in einer Drehrichtung durch eine Reibrolle und in der anderen Drehrichtung durch eine zweite Reibrolle angetrieben, wobei die beiden Reibrollen auf einer Steuerwelle befestigt sind, die von der treibenden Welle angetrieben wird, die gleichzeitig eine Steuervorrichtungg betätigt, die die Steuerwelle periodisch axial verschiebt, um die eine oder die andere Reibrolle in Berührung mit der Kegelscheibe zu bringen.There are already friction gear change transmissions with perpendicular to each other standing axles attached conical friction rollers known. This is one with friction surfaces provided conical disk in one direction of rotation by a friction roller and in the other Direction of rotation driven by a second friction roller, the two friction rollers are mounted on a control shaft that is driven by the driving shaft, which simultaneously actuates a control device which periodically controls the control shaft axially displaces one or the other friction roller in contact with the conical pulley bring to.

Bei einem anderen bekannten Getriebe mit ebenfalls zueinander senkrecht stehenden Wellen ist an der Ausgangswelle eine mit mehreren Reibflächen verschiedenen Durchmessers versehene Reibscheibe befestigt. An der treibenden Welle sind unabhängig voneinander axial zu verschiebende konische Reibrollen angeordnet, die unabhängig voneinander mit der entsprechenden Reibfläche der Reibscheibe der Ausgangswelle in Eingriff gebracht werden können. Dieses Getriebe eignet sich jedoch nur für verschiedene Übersetzungen der Geschwindigkeit und kann nicht verwendet werden, wenn es darum geht, die Drehrichtung der Ausgangswelle bei Beibehaltung der Drehrichtung der treibenden Welle zu ändern.In another known transmission with also perpendicular to each other standing waves is one with several different friction surfaces on the output shaft Diameter provided friction disc attached. At the driving wave are independent Axially displaceable conical friction rollers arranged independently of one another from each other with the corresponding friction surface of the friction disc of the output shaft can be engaged. However, this gear is only suitable for various Translations of speed and can't be used when it comes to it goes, the direction of rotation of the output shaft while maintaining the direction of rotation of the driving Wave to change.

Bei den bekannten Getrieben mit sich periodisch ändernder Drehrichtung der Ausgangswelle dient die Ausgangswelle zur Ableitung der Steuerbewegungen, durch die die periodische Änderung der Drehrichtung erreicht wird. Die die Änderung der Drehrichtung bewirkende Steuerbewegung ist somit abhängig von der Drehzahl der Ausgangswelle. Außerdem nimmt an der periodischen axialen Verschiebung, durch die die Änderung der Drehrichtung bewirkt wird, die gesamte Antriebsvorrichtung teil, so daß dieses Reibräderwechselgetriebe nur in sehr beschränkten Fällen Anwendung finden kann.In the known transmissions with a periodically changing direction of rotation the output shaft serves to derive the control movements through which the periodic change in the direction of rotation is achieved. The change of the The direction of rotation causing the control movement is therefore dependent on the speed of the output shaft. It also takes part in the periodic axial displacement through which the change the direction of rotation is effected, the entire drive device part, so that this Friction gear change transmission can only be used in very limited cases.

Es ist Zweck der Erfindung, unter Vermeidung der Nachteile der bekannten Reibräderwechselgetriebe ein möglichst überall einsatzfähiges Getriebe zu schaffen, bei dem durch eine besonders zweckmäßige Anordnung der Teile die Steuerbewegung von der treibenden Welle über ein Zwischengetriebe abgeleitet und eine periodische Umsteuerung der Bewegung der Ausgangswelle erzielt wird.It is the purpose of the invention while avoiding the disadvantages of the known To create a transmission that can be used anywhere as possible, in which the control movement is controlled by a particularly expedient arrangement of the parts derived from the driving shaft via an intermediate gear and a periodic Reversal of the movement of the output shaft is achieved.

Das Reibräderwechselgetriebe nach der Erfindung mit auf zueinander senkrechten Wellen angeordneten Kegelradstufen, bei dem eine mit Reibflächen versehene Kegelscheibe in einer Drehrichtung durch eine Reibrolle und in der anderen Drehrichtung durch eine zweite Reibrolle antreibbar ist und die beiden Reibrollen auf einer Steuerwelle befestigt sind, die von der treibenden Welle angetrieben wird, wobei die treibende Welle eine Steuervorrichtung betätigt, die die Steuerwelle periodisch axial verschiebt, um die eine oder die andere Reibrolle in Berührung mit der Kegelscheibe zu bringen, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung aus einer von der treibenden Welle über ein Zwischengetriebe angetriebenen Kurvenscheibe, aus einer mit der Steuerwelle verbundenen Nutscheibe und aus einer Welle für den Steuerantrieb besteht, die einmal über einen ersten Finger mit der Kurvenscheibe, zum anderen über einen zweiten Finger mit der Nutscheibe im Eingriff steht.The friction gear change transmission according to the invention with one another bevel gear stages arranged on vertical shafts, one of which is provided with friction surfaces Conical pulley in one direction of rotation by a friction roller and in the other direction of rotation can be driven by a second friction roller and the two friction rollers on a control shaft are attached, which is driven by the driving shaft, the driving shaft Shaft actuates a control device which periodically displaces the control shaft axially, to bring one or the other friction roller into contact with the conical disk, is characterized in that the control device consists of one of the driving Shaft via an intermediate gear driven cam, from one with the control shaft connected grooved washer and consists of a shaft for the control drive, which once using a first finger with the cam, and using a second finger on the other is in engagement with the grooved washer.

Die Verwendung des Zwischengetriebes, durch das die Steuerbewegung von der treibenden Welle abgeleitet werden kann, stellt ein einwandfreies Funktionieren der Steuerung durch Vermeidung zu großer Massenkräfte sicher.The use of the intermediate gear through which the control movement can be derived from the driving wave, constitutes proper functioning control by avoiding excessive inertia forces.

Wie weiter unten beschrieben, ist es außerdem möglich, das erfindungsgemäße Reibräderwechselgetriebe für verschiedene Übersetzungen der Geschwindigkeit zu verwenden.As described further below, it is also possible to use the inventive Use friction gears for different speed ratios.

An Hand der F i g. 1 bis 7 wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben, wobei es sich um ein Reibräderwechselgetriebe, das in einer Haushallswaschmaschine eingebaut ist, handelt. Es zeigt im einzelnen Fig. 1 einen Längsschnitt durch das Gesamt-C Cletriebe, Fig. 2 eine schematische Darstellung auf eine Teilvorrichtung nach Fig. 1, F i g. 3 einen Teilschnitt nach Linie A-A in F i g. 1, F i g. 4 einen anderen Teilschnitt auf die Vorrichtung nach F i g. 3, F i g. 5 einen Teilschnitt nach Linie B-B in F i g. 1, F i g. 6 eine perspektivische Ansicht auf eine Teilausführuno, und Fig. 7 einen Teilschnitt für eine andere Ausführunasform.On the basis of FIG. 1 to 7 , an embodiment of the invention is described in more detail, which is a friction gear change gear that is installed in a domestic washing machine. In detail, FIG. 1 shows a longitudinal section through the overall C Cletriebe, FIG. 2 shows a schematic representation of a partial device according to FIG. 1, FIG. 3 shows a partial section along line AA in FIG. 1, Fig. 4 shows another partial section of the device according to FIG. 3, fig. 5 shows a partial section along line BB in FIG. 1, Fig. 6 shows a perspective view of a partial embodiment, and FIG. 7 shows a partial section for another embodiment.

In F i g. 1 ist die treibende Welle 1 Teil eines nicht dargestellten Motors mit konstanter Geschwindigkeit, wobei dieser z. B. als ein Elektro-Asynchronmotor im Gehäuse 2 befestigt sein kann. Eine dünne Platte 3, die mit einem Dichtungsring versehen und am Getriebegehäuse 4 befestigt ist, trennt den Antrieb vom eigentlichen Motor. Auf der Welle 1 ist ein Umlaufräderträger 6 aufgekeilt, auf welcher ein Umlaufrad 7 auf der Welle 7 a gelagert ist, wobei aber sowohl eines als auch mehrere Umlaufräder 7 möglich sind.In Fig. 1 , the driving shaft 1 is part of a motor, not shown, with constant speed, this z. B. can be attached as an asynchronous electric motor in the housing 2. A thin plate 3, which is provided with a sealing ring and attached to the gear housing 4, separates the drive from the actual motor. On the shaft 1, an epicyclic carrier 6 is keyed on which a planet wheel 7 is mounted on the shaft 7 a, but where both of a and a plurality of planetary gears 7 are possible.

Im Beispiel ist ein Rad dargestellt, und dieses Rad kann genügen, unter der Voraussetzung, daß es mit Gewichtsausgleich angebracht ist. Das Umlaufrad 7 besitzt zwei Zahnkränze, die nach F i g. 2 mit den Ausgangsradien ri und j-" bezeichnet werden, und steht im Eingriff einmal für den Zahnkranz r, mit einem Zentralrad 8, das auf der Buchse 11 am Getriebegehäuse 4 befestigt ist, zum anderen für den Zahnkranz r. mit einem Zentralrad 9, das auf einer Buchse 10 befestigt ist.One wheel is shown in the example, and this wheel may suffice, provided that it is fitted with a counterbalance. The planetary gear 7 has two ring gears, which according to FIG. 2 with the starting radii ri and j- "are referred to, and is in engagement once for the ring gear r, with a central wheel 8, which is attached to the socket 11 on the gear housing 4, on the other hand for the ring gear r. With a central wheel 9, which is attached to a socket 10.

Die Gesamtheit der Umlaufräderträger 6, der Zentralräder 8 und 9 mit dem Umlaufrad 7 bildet ein Untersetzungsgetriebe für eine starke Verminderung der Geschwindigkeit, worauf später noch zurückzukommen sein wird.The totality of the planetary gear carriers 6, the central gears 8 and 9 with the planetary gear 7 form a reduction gear for a strong reduction in speed, which will be returned to later.

Die Buchse 10 ist an einer Kurvenscheibe 10a befestigt, auf welche auch späterzurückgekommen wird und deren Aufgabe darin besteht, die Waschvorrichtung wechselweise in einer und in einer anderen Drehrichtung zu steuern.The socket 10 is attached to a cam 10a, which will also be referred to later and whose task is to control the washing device alternately in one and in another direction of rotation.

Die treibende Welle 1 führt durch die Lager, die von der Buchse 11 an der Gehäusekonsole lla getragen werden, und besitzt eine Mitnehmerscheibe, die mittels einer Schraube 12a befestigt ist und mit Klauen 12 ausgerüstet ist. Diese Klauen 12 greifen in Zapfen 13 einer Nutscheibe 14 ein und versetzen diese in Drehuno,. Die Nutscheibe 14 ist mittels einer Schraube 15 auf einer Steuerwelle 16 befestigt, deren Mittelachse als Verlängerung der Mittelachse der treibenden Welle 1 angesehen werden kann.The driving shaft 1 leads through the bearings, which are carried by the bushing 11 on the housing bracket 11a, and has a drive plate which is fastened by means of a screw 12a and is equipped with claws 12. These claws 12 engage in pins 13 of a grooved disk 14 and set them in rotation. The grooved disk 14 is fastened by means of a screw 15 on a control shaft 16 , the central axis of which can be viewed as an extension of the central axis of the driving shaft 1.

Die Klauen 12 sichern die Bewegungsübertragung von der treibenden Welle 1 auf die Steuerwelle 16; sie sind zwischen die Zapfen 13 eingerückt, aber sie können leicht zwischen diesen Zapfen 13 gleiten.The claws 12 secure the transmission of motion from the driving shaft 1 to the control shaft 16; they are engaged between the pins 13 , but they can easily slide between these pins 13.

Daraus ergibt sich, daß die Steuerwelle 16 in ihrem Zusammenspiel mit der treibenden Welle 1 während der Drehung in bezug auf diese gleiten kann, wobei die Nutscheibe 14 an der Gleitbewegung teilnimmt.As a result, the control shaft 16, in its interaction with the driving shaft 1, can slide with respect to it during the rotation, the grooved disk 14 participating in the sliding movement.

Die Steuerwelle 16 ist dreh- und gleitbar in den Lagern 17 und 18 gelagert. An ihr sind die beiden konischen Reibrollen 19 a und 19 b befestigt, die abwechselnd während des Waschvorganges in Eingriff kommen. An der Steuerwelle 16 ist außerdem eine Reibrolle 20 befesti-1, die während des Schleudervorganges zum Eingriff kommt. Die beiden Reibrollen 19a und 19b sind fest an der sich drehenden Steuerwelle 16 befestigt. Sie nehmen dauernd an deren Drehung teil und gleichzeitig auch an deren Verschiebungsbewegungen.The control shaft 16 is rotatably and slidably mounted in the bearings 17 and 18 . The two conical friction rollers 19 a and 19 b are attached to it, which alternately come into engagement during the washing process. In addition, a friction roller 20 is attached to the control shaft 16 and is engaged during the centrifugal process. The two friction rollers 19a and 19b are firmly attached to the rotating control shaft 16 . They constantly take part in their rotation and, at the same time, in their displacement movements.

Im Gegensatz dazu nimmt die Reibrolle 20 für den Schleudervorgang zwar an der Drehung der Steuerwelle 16 teil, aber nur auf Grund der Führungsnut 21, d. h., sie kann in bezug auf diese Steuerwelle 16 gleiten. Für diese Möglichkeit einer Gleitbewegung ist die Reibrolle 20 an der Buchse 22 befestigt, die mit einer Ringscheibe 23 versehen ist, gegen die sich das eine Ende eines auf einer Welle 25 schwenkbar gelagerten Hebels 24 stützt, der die Verschiebung der Reibrolle 20 steuert.In contrast to this, the friction roller 20 takes part in the rotation of the control shaft 16 for the spinning process, but only because of the guide groove 21, i. that is, it can slide with respect to this control shaft 16. For this possibility of sliding movement, the friction roller 20 is attached to the bushing 22, which is provided with an annular disk 23 against which one end of a lever 24 pivotably mounted on a shaft 25 is supported, which controls the displacement of the friction roller 20.

Die später beschriebenen Steuerungen sind derart vorgesehen, daß jeweils nur eine der drei Reibrollen 19 a, 19 b und 20 in Berührung mit einer Reibscheibe 26 auf einer Ausgangswelle 27 ist, die sich in den Lagern 28 und 29 dreht, wobei diese Lager radiale und axiale Belastungen aufnehmen können. Die Keilriemenscheibe 30 ist mit der Ausgangswelle 27 fest verbunden und treibt über einen nicht dargestellten Keilriemen eine Wäschetrommel entweder a) mit einer Umfangsgeschwindigkeit U, für eine Drehrichtung während des Waschvorgangs, b) mit einer Umfangsgeschwindigkeit U, für eine entgegengesetzte Waschdrehrichtung, c) mit einer Umfangsgeschwindigkei U, während des Schleudervorgangs an.The controls described later are provided in such a way that only one of the three friction rollers 19 a, 19 b and 20 is in contact with a friction disk 26 on an output shaft 27 which rotates in the bearings 28 and 29 , these bearings being radial and axial Can absorb loads. The V-belt pulley 30 is firmly connected to the output shaft 27 and drives a laundry drum via a V-belt, not shown, either a) with a peripheral speed U, for one direction of rotation during the washing process, b) with a peripheral speed U, for an opposite washing direction of rotation, c) with a Circumferential speed U, during the spin process.

Die Reibscheibe 26 besitzt die Reibfläche 31 für die beiden Reibrollen 19 a und 19 b für das Waschen und eine Reibfläche 32 für das Schleudern.The friction disk 26 has the friction surface 31 for the two friction rollers 19 a and 19 b for washing and a friction surface 32 for spinning.

Nachfolgend werden die einzelnen Steuerorgane beschrieben, die die Stellung der Reibrollen 19a, 19b und 20 steuern. Die schon genannte Kurvenscheibe 10a ist derart ausgebildet, daß sie zwei Arbeitsbahnen besitzt: eine für rechts- und eine für linksgerichteten Drehsinn. Ein Finger 33 steht in Berührung mit den beiden Bahnen der Kurvenscheibe 10a zwecks Steuerung des Waschvorganges. Der Finger 33 ist der letzte abgekröpfte Teil einer Welle 34, die parallel zu den Wellen 1 und 16 angeordnet und in den Lagern 35 und 36 gelagert ist. Die Welle 34 ist in der Lage, einen anderen Finger 37 bei der Verschiebung mitzunehmen, wobei dieser in Berührung mit den beiden Flächen 14a und 14b der Nutscheibe 14 steht. Der Finger 37 ist auf der Welle 34 wie folgt befestigt: a) Er kann sich auf der Welle 34 verschieben, aber ein Anschlag 37 a hindert ihn an einer Drehung in bezug auf das Gehäuse.The individual control elements which control the position of the friction rollers 19a, 19b and 20 are described below. The aforementioned cam 10a is designed in such a way that it has two working paths: one for the right-hand direction and one for the left-hand direction of rotation. A finger 33 is in contact with the two tracks of the cam 10a for the purpose of controlling the washing process. The finger 33 is the last cranked part of a shaft 34 which is arranged parallel to the shafts 1 and 16 and is mounted in the bearings 35 and 36. The shaft 34 is able to take along another finger 37 during the displacement, this being in contact with the two surfaces 14a and 14b of the grooved disk 14. The finger 37 is fixed on the shaft 34 as follows: a) He can slide on the shaft 34, but a stopper 37a prevents it from rotating with respect to the housing.

b) Eine Feder 38 u ist unter Vorspannung eingelegt zwischen einem Sprengring 39a oder einem ähnlichen Teil und einer Ringscheibe 40a, die durch einen Sprengring 41a gehalten wird, d. h., beide Sprengringe 39a und 41a sind an der Welle 34 befestigt. b) A spring 38 u is inserted under pretension between a snap ring 39a or a similar part and an annular disk 40a, which is held by a snap ring 41a, d. that is, both snap rings 39a and 41a are attached to shaft 34.

c) Eine weitere Feder 38 b ist unter Vorspannung zwischen einem Sprengring 39 b und einer Ringscheibe 40 b, die von einem Sprengring 41 b gehalten wird, wobei wiederum beide Sprengringe 39 b und 41 b an der Welle 34 befestigt sind.c) Another spring 38 b is pretensioned between a snap ring 39 b and an annular disk 40 b, which is held by a snap ring 41 b , in turn both snap rings 39 b and 41 b are attached to the shaft 34.

Nachfolgend werden die Steuerorgane für den Schleudervorgang beschrieben, die ein Andrücken C, der Reibrolle 20 gegen die Reibfläche 32 bewirken sollen. Wie schon oben ausgeführt, ist der Hebel 24 auf der Welle 25 in der Lage, sich gegen die Ringscheibe 23 abzustützen. An seinem anderen Ende besitzt der Hebel 24 einen Arm 42, der mit einer Scheibe 43 in Berührung steht, wobei diese so angeordnet ist, daß sie sich in bezug auf eine Buchse 44 verschieben läßt. Diese Buchse ist auf der Welle 34 gelagert. Eine Feder 45 ist unter Vorspannung zwischen einem Ring 43b, der durch einen Sprengring 43a gehalten ist, und einem einseitig glatten Profilscheibenkörper 46 eingelegt, der mit der Buchse 44 einteilig verbunden ist und auf der anderen Seite eine Profilfläche 47 besitzt. Die Buchse 44 und mit ihr der Profilscheibenkörper 46 können sich in bezug auf das Gehäuse nicht drehen, denn am Profilscheibenkörper46 ist ein Anschlag 46a vorhanden. der in einer Nut 46 b am Gehäuse gleiten kann. Die Profilfläche 47 steht in Berührung mit einem Finger 48, der sich an einem Kegelrad 49 befindet, das zugleich mit der Welle 34 auf dieser verschiebbar befestigt ist.The control elements for the centrifugal process, which are intended to cause a pressure C, of the friction roller 20 against the friction surface 32, are described below. As already stated above, the lever 24 on the shaft 25 is able to support itself against the annular disk 23 . At its other end, the lever 24 has an arm 42 which is in contact with a disk 43, the latter being arranged so that it can be displaced with respect to a bushing 44. This bush is mounted on the shaft 34. A spring 45 is inserted under pretension between a ring 43b, which is held by a snap ring 43a, and a profiled disk body 46 which is smooth on one side and which is integrally connected to the bush 44 and has a profile surface 47 on the other side. The bushing 44 and with it the profiled disk body 46 cannot rotate with respect to the housing, because a stop 46a is provided on the profiled disk body46. which can slide in a groove 46 b on the housing. The profile surface 47 is in contact with a finger 48, which is located on a bevel gear 49 which, at the same time, is slidably attached to the shaft 34 on the latter.

Das Kegelrad 49 steht im Eingriff mit einem Kegelzahnrad 51, das in F i g. 1 schematisch durch den strichpunktierten Kreis angedeutet, aber in den F i g. 3 und 4 dargestellt ist, wobei seine Verstellwelle 53 senkrecht zum Schnitt nach F i g. 1 angeordnet ist.The bevel gear 49 meshes with a bevel gear 51 which is shown in FIG. 1 indicated schematically by the dash-dotted circle, but in FIGS. 3 and 4 is shown, with its adjusting shaft 53 perpendicular to the section according to FIG. 1 is arranged.

In einer Haushaltswaschmaschine entspricht der Schnitt nach F i g. 1 meist einem Horizontalschnitt, und die Verstellwelle 53 des Kegelzahnrades 51 kann somit als senkrecht angeordnete Welle vorliegen. Auf dieser Verstellwelle ist an ihrem außerhalb der Waschmaschine 'gelegenen Ende z. B. ein nicht dargestellter gerändelter Knopf oder ein Knebel oder eine ähnliche Vorrichtung befestigt, wodurch sich das Kegelzahnrad 51 drehen läßt und damit auch das im Eingriff stehende Kegelrad 49 und die Welle 34.In a household washing machine, the section according to FIG. 1 is mostly a horizontal section, and the adjustment shaft 53 of the bevel gear 51 can thus be in the form of a vertically arranged shaft. On this adjusting shaft is located outside the washing machine 'end z. B. a knurled button (not shown) or a toggle or a similar device is attached, whereby the bevel gear 51 can be rotated and thus also the bevel gear 49 and the shaft 34 in engagement.

Eine auf der Steuer-welle 16 angeordnete Feder 52 kann auf ihrer linken Seite gemäß F i g. 1 gegen die Ringscheibe 23 drücken und folglich die Reibrolle 20 von der Reibfläche 32 abheben, wobei die Profilfläche 47 mit dem Finger 48 in Berührung steht.A spring 52 arranged on the control shaft 16 can on its left side as shown in FIG. 1 press against the annular disk 23 and consequently lift the friction roller 20 from the friction surface 32 , the profile surface 47 being in contact with the finger 48.

. Die Arbeitsweise des Getriebes ist wie folgt: Eine erste Vorrichtung, bestehend aus dem schon beschriebenen epicycloidalen Getriebe, das besonders den Umlaufräderträger 6, das oder die Umlaufräder 7 und die Zentralräder 8 und 9 umfaßt, verwirklicht ohne weiteres die starke Verminderung der notwendigen Umfangsgeschwindigkeit, um von der Motorgeschwindigkeit auf die Umdrehungsgeschwindigkeit der Kurvenscheibe 10a überzugehen, die, wie bekannt, durch ihre beiden Flächen auf den Finger 53 einwirkt. Diese Kurvenscheibe dient der Aufgabe, die Wechselbewegungen beim Waschvorgang zu steuern. . The mode of operation of the gear is as follows: A first device, consisting of the epicycloidal gear already described, which particularly includes the planetary gear carrier 6, the planetary gear or gears 7 and the central gears 8 and 9 , easily realizes the great reduction in the necessary circumferential speed to to pass from the motor speed to the speed of rotation of the cam disk 10a, which, as is known, acts on the finger 53 through its two surfaces. The purpose of this cam is to control the alternating movements during the washing process.

Die Größe der Verminderung der Umfangs-"eschwindigkeit a kann gemäß den Maschinentypen verschieden sein. Aber es kann z. B. zutreffen, wenn der Motor eine Geschwindigkeit von nahezu 1500 Umdrehungen pro Minute besitzt, daß die Kurvenscheibe 10 a eine Umfangsgeschwindigkeit von etwa 2 Umdrehungen pro Minute machen soll, was somit einer sehr geringen Geschwindigkeit entspricht. In diesem Fall wird notwendig die Motorgeschwindigkeit durch ungefähr 750 zu teilen sein.The size of the reduction in the circumferential "eschwindigkeit a may be different types of machines in accordance with. But there may be, for. Example, apply when the motor has a speed of almost 1500 revolutions per minute, that the cam disc 10 a a peripheral speed of about 2 rpm per minute, which is a very low speed, in which case it will be necessary to divide the motor speed by about 750.

Bezeichnet man mit x' die Umfangsgeschwindigkeit der treibenden Welle 1, die gleichzeitig die Welle des Umlaufräderträgers 6 ist, so daß x der Winkel ist, der die Stellung dieser Welle 1 darstellt, mit ß' die Umfangsgeschwindigkeit der Ausgangswelle des epicycloidalen ' Getriebes - als Ausgangswelle gilt hierbei die Buchse 10, die mit dem Zentralrad 9 und mit der Kurvenscheibe 10a verbunden ist -, mit w die Umfangsgeschwindigkeit eines Umlaufrades 7, gemessen in bezug auf das Getriebegehäuse, mit ß,' die Umfangsgeschwindigkeit des Zentralrades 8 und betrifft die' Formel nach Willis epi- oder hypocycloidale Getriebe, so ergibt sich für das System aus Umlaufräderträger 6, Umlaufrad 7 und Zentralrad 8 die Gleichung (t) = (1 - ei)*' + ei - ß,' . (1) In dieser Gleichung ersetzt man nach F i g. 2 wobei R, der Radius des Zentralrades 8 und ri der Radius des Zahnrades des Umlaufrades 7 ist, wobei das letztere im Eingriff mit dem Zentralrad 8 steht.Denotes with x 'the peripheral speed of the driving shaft 1, which is also the shaft of the planetary gear carrier 6 , so that x is the angle that represents the position of this shaft 1 , with ß' the peripheral speed of the output shaft of the epicycloidal ' gear - as the output shaft The socket 10, which is connected to the central wheel 9 and the cam disc 10a, applies here, with w the peripheral speed of a planetary gear 7, measured in relation to the gear housing, with β, ' the peripheral speed of the central wheel 8 and relates to the' formula according to Willis epi- or hypocycloidal gears, the equation (t) = (1 - ei) * ' + ei - ß,' results for the system of planetary gear carrier 6, planetary gear 7 and central gear 8 . (1) In this equation one replaces according to FIG. 2 where R, the radius of the central wheel 8 and ri the radius of the gear wheel of the planetary gear 7 , the latter being in mesh with the central wheel 8 .

In gleicher Weise ergibt sich für das System aus Umlaufräderträger 6, Umlaufrad 7 und Zentralrad 9 die Formel 0) = (1 - 8)*' +e - ß' . (2) In dieser Gleichung ersetzt man nach F i g. 2 wobei R, der Radius des Zentralrades 9 und r. der Radius des Zahnrades des Umlaufrades 7 ist, das im Eingriff mit Zentralrad 9 steht. Die Gleichungen (1) und (2) werden gleichgesetzt: (1 - ei)*'+ ei - ß,' = (1 - e)a'+ e - ß'. (3) Da das Zentralrad 8 am Gehäuse der Vorrichtung auf der Buchse 11 befestigt ist, kann in dieser Gleichung ß,' = 0 eingesetzt werden, so daß sich ergibt: + ß' (4) oder Aus der Gleichung (5) geht hervor, daß es genügt, den Wert für e - ei sehr klein einzusetzen, um einen sehr kleinen Wert für zu erhalten, was gleichzeitig eine sehr geringe Geschwindigkeit für die Buchse 10 und die, Kurvenscheibe 10 a bedeutet. Dies ergibt sich sehr einfach, wenn den Verhältnissen und sehr benachbarte Werte gegeben werden. Gemäß F i g. 1 sind die Verhältnisse und tatsächlich sehr wenig unterschiedlich. In the same way, the formula 0) = (1 - 8) * ' + e - ß' results for the system of planetary gear carrier 6, planetary gear 7 and central gear 9 . (2) In this equation one replaces according to FIG. 2 where R, the radius of the central wheel 9 and r. is the radius of the gear of the planetary gear 7 which is in mesh with the central gear 9 . Equations (1) and (2) are set equal: (1 - ei) * '+ ei - ß,' = (1 - e) a '+ e - ß'. (3) Since the central wheel 8 is attached to the housing of the device on the socket 11 , β, '= 0 can be used in this equation, so that: + β' (4) or From equation (5) it can be seen that it is sufficient to substitute the value for e - ei very small to get a very small value for to get what at the same time a very low speed for the socket 10 and the, cam 10 a means. This results very easily when the circumstances and very neighboring values are given. According to FIG. 1 are the ratios and actually very little different.

Wählt man z. B. für das Zahnrad des Umlaufrades 7, das mit dem Zentralrad 8 im Eingriff steht, siebenundzwanzig Zähne, für das andere Zahnrad, das mit dem Zentralrad 9 zusammenläuft, sechsundzwanzig Zähne und für die Zentralräder 8 und 9 entsprechend achtundzwanzig und siebenundzwanzig Zähne, so erhält man in bezug auf die Verminderung einen Wert von Unter diesen Bedingungen dreht sich die Kurvenscheibe 10a mit der Geschwindigkeit, die einer gewissen Periode oder Umlaufzeit für einen Zeitraum für die Waschbewegung gemäß der gewählten Zeit entspricht. Hierbei wird als Periode für die Waschbewegung der Zeitraum angesehen, der eine erste Spanne umfaßt, während deren die Trommel oder ein ähnliches Gerät in einer ersten Richtung eine gewisse Zahl von Umdrehungen macht, eine zweite Spanne ohne Bewegung der Trommel, eine dritte Spanne, während deren die Trommel eine gewisse Zahl von Umdrehungen in entgegengesetztem Sinne macht, und eine vierte Spanne mit erneutem Stillstand der Trommel. Dann wiederholt sich das Spiel, beginnend mit der ersten Richtung.If you choose z. B. for the gear of the planetary gear 7, which is in engagement with the central gear 8 , twenty-seven teeth, for the other gear that converges with the central gear 9 , twenty-six teeth and for the central gears 8 and 9, respectively, twenty-eight and twenty-seven teeth, so receives with respect to the reduction, one has a value of Under these conditions, the cam 10a rotates at the speed that corresponds to a certain period or revolution time for a period for the washing movement according to the selected time. Here, the period for the washing movement is regarded as the period of time which comprises a first period during which the drum or a similar device makes a certain number of revolutions in a first direction, a second period without movement of the drum, a third period during which the drum makes a certain number of revolutions in the opposite direction, and a fourth span with the drum coming to a stop again. Then the game repeats itself, starting with the first direction.

Unter dieser Voraussetzung drücken die Flächen der Kurvenscheibe 10a den Finger 33 nacheinander von links nach rechts und von rechts nach links einschließlich einer Mittelstellung für die Ruhelage. Diese Verschiebungen von links nach rechts und von rechts nach links werden durch die Welle 34 und durch den Finger 37 auf die Nutscheibe 14 übertragen, die, wie erwähnt, mit an der Steuerwelle 16 befesiigt ist, wobei diese mit der Umfangsgeschwindigkeit der treibenden Welle 1 gedreht wird. Da die Nutscheibe 14 ständig während der Drehung und der Verschiebung mit der Steuerwelle 16 verbunden ist, wird auch die gesamte Steuerwelle 16 abwechselnd nach rechts und nach links verschoben mit einer Ruhepause in der Mittellage. Wenn die Steuerwelle 16 nach links gedrückt wird, ist die Reibrolle 19a in Berührung mit der Reibfläche 31, und wenn sie nach rechts gedrückt wird, kommt die Reibrolle 19 b mit der Reibfläche 31 in Berührung, und die Reibrolle 19 a ist abgezogen.Under this condition, the surfaces of the cam 10a press the finger 33 one after the other from left to right and from right to left including a central position for the rest position. These displacements from left to right and from right to left are transmitted through the shaft 34 and through the finger 37 to the grooved disk 14, which, as mentioned, is attached to the control shaft 16, which rotates at the peripheral speed of the driving shaft 1 will. Since the grooved disk 14 is constantly connected to the control shaft 16 during the rotation and displacement, the entire control shaft 16 is also alternately shifted to the right and to the left with a pause in the central position. When the control shaft 16 is pushed to the left, the friction roller 19a into contact with the friction surface 31, and when it is pushed to the right, the friction roller 19 comes b with the friction surface 31 in contact, and the friction roller 19 a is disconnected.

In den beiden Fällen besitzt die Umf angsgeschwindigkeit der Ausgangswelle 27 einen gewünschten Wert gemäß einer vorgesehenen Wahl für die Systemgrößen und Wechsel der Drehrichtungen. In der Mittelstellung steht keine Reibrolle 19 a, 19 b in Berührung mit der Reibfläche 31, und die Trommel wird nicht mehr angetrieben. Die auf die Reibscheibe 26 wirkenden Andrückkräfte werden durch die Federn 38a und 38b wie folgt erzeugt: Wenn die Kurvenscheibe nach rechts gegen die Finger 33 und die Welle 34 drückt, um die Reibrolle 19 b in Berührung mit der Reibfläche 31 zu bringen, wie in F i g. 1 dargestellt, werden mit der Welle 34 der Finger 37, die Nutscheibe 14, die Steuerwelle 16 und die Reibrollen 19a und 19b nach rechts gedrückt, so daß die Reibrolle 19b in Berührung mit der Reibfläche 31 kommt, während die Reibrolle 19 a gleichzeitig freigegeben ist. In diesem Augenblick ist keine weitere Verschiebung f ür die Reibrolle 19 b, die Steuerwelle 16, die Nutscheibe 14 und den Finger 37 nach rechts mehr möglich. Aber die Kurvenscheibe 10 a drückt den Finger 33 und die Welle 34 weiter nach rechts. Diese Bewegung ist möglich, aber in diesem Fall wird die unter Vorspannung stehende Feder 38 b noch weiter zwischen dem Sprengring 39 b und der Ringscheibe 40 b zusammengedrückt, die sich am Finger 37 abstützt, während die Feder 38a in ihrer Spannung zwischen den Sprengringen 39 a und 41a und ohne Wirkung auf den Finger 37 bleibt. Daraus ergibt sich der erforderliche Anpreßdruck der Reibrolle 19 b auf die Reibfläche 31 der Reibscheibe 26. In both cases, the circumferential speed of the output shaft 27 has a desired value in accordance with a selection provided for the system sizes and changes in the directions of rotation. In the middle position there is no friction roller 19 a, 19 b in contact with the friction surface 31, and the drum is no longer driven. The forces acting on the friction disk 26 pressing forces generated by the springs 38a and 38b as follows: When the cam plate to the right against the fingers 33 and shaft 34 pushes to the friction roller 19 b in contact with the friction surface to bring 31 as shown in F i g. 1, the fingers 37, the grooved disc 14, the control shaft 16 and the friction rollers are pressed 19a and 19b to the right, so that the friction roller comes into contact with the friction surface 31 19b, while the friction roller 19 is a released simultaneously with the shaft 34 . At this moment, no further shift for the friction roller 19b , the control shaft 16, the grooved disk 14 and the finger 37 to the right is possible. But the cam 10 a pushes the finger 33 and the shaft 34 further to the right. This movement is possible, but in this case the preloaded spring 38 b is compressed even further between the snap ring 39 b and the washer 40 b , which is supported on the finger 37, while the tension of the spring 38 a between the snap rings 39 a and 41a and remains without any effect on finger 37. This results in the required contact pressure of the friction roller 19 b on the friction surface 31 of the friction disk 26.

Wenn dagegen die Kurvenscheibe 10a nach links gegen den Finger 33 und die Welle 34 drückt, um die Reibrolle 19 a in Berührung mit der Reibfläche 31 zu bringen, sind die Wirkungen vollständig analog, wobei aber die Feder 38 a in Einsatz gebracht wird, die zwischen dem Sprengring 39a und der Ringscheibe 40a unter Druck steht, um den notwendigen Angriffsdruck der Reibrolle 19 a auf die Reibfläche 31 der Reibscheibe 26 zu erzielen, wobei die Feder 38 b ohne Wirkung auf den Finger 37 bleibt.In contrast, when the friction roller 19 to bring the cam 10 to the left against the finger 33 and pushes the shaft 34 a in contact with the friction face 31, the effects are completely analogous, but the spring is brought into insert 38 a, between the snap ring 39a and the ring plate 40a is under pressure, in order to achieve the necessary pressure of the friction roller 19 a attack on the friction surface 31 of friction disc 26, the spring 38 b without effect on the fingers 37 remains.

Wie schon beschrieben, hat die Hausfrau für das Umstellen auf »Schleudern« einen Knopf zur Verfügung, um die Verstellwelle 53 nach F i g. 3 und 4 in Drehung zu bringen, wobei das Kegelzahnrad 51 in das Kegelrad 49 eingreifen kann. Durch Drehen des Knopfes werden die Kegelräder 51 und 49 und als Folge davon die mit dem Finger 33 verbundene Welle 34 gedreht. Es genügt hierbei, den Knopf um einen gewissen Winkel zu drehen, um den Finger 33 aus der Kurvenscheibe 10a auszukuppeln und ihn in eine erweiterte Aussparung 54 einführen, die am Gehäuse nach F i g. 1 und 5 angeordnet ist. Die Kurvenscheibe 10 a ist alsdann ohne Wirkung auf den Finger 33. Die Aussparung 54 ist derart angelegt, daß, sobald der Finger 33 in ihr genügend durch Drehung der Welle 34 eingedrungen ist, er sich in einem Mittelteil 54a der Aussparung 54 befindet, in welcher der Finger 33 gleichzeitig in einer Mittelstellung ist und auch die beiden Reibrollen 19 a und 19 b nicht mit der Reibfläche 31 in Berührung sind.As already described, the housewife has a button available for switching over to "spinning" in order to turn the adjusting shaft 53 according to FIG. 3 and 4 to rotate, wherein the bevel gear 51 can mesh with the bevel gear 49. By turning the knob, the bevel gears 51 and 49 and, as a result, the shaft 34 connected to the finger 33 are rotated. It is sufficient here to turn the knob through a certain angle in order to disengage the finger 33 from the cam disk 10a and to insert it into an enlarged recess 54 which is located on the housing according to FIG . 1 and 5 is arranged. The cam 10 a then has no effect on the finger 33. The recess 54 is created in such a way that, as soon as the finger 33 has penetrated it sufficiently by rotating the shaft 34, it is located in a central part 54 a of the recess 54, in which the finger 33 is at the same time in a central position and the two friction rollers 19 a and 19 b are not in contact with the friction surface 31 either.

Im Verlauf dieser ersten Drehung des Knopfes hat sich der Finger 48 am Kegelrad 49 über die Profilfläche 47 auf den Teil 47a der Fläche verschoben. Dieser Teil der Fläche ist eben und liegt bei einem Normalschnitt in der Achse der Welle 34. Folglich steht dieser Teil 47a nicht in Verbindung mit der Bewegung der Übertragung auf den Profilscheibenkörper 46 noch auf die Buchse 44.During this first turn of the knob, the finger 48 has become on the bevel gear 49 on the profile surface 47 on the part 47a of the surface. This part of the surface is flat and, in the case of a normal section, lies in the axis of Shaft 34. Consequently, this part 47a is not connected to the movement of the Transfer to the profiled disk body 46 or to the bushing 44.

Bei Fortsetzen der Drehung des Knopfes verläßt der Finger 48 nunmehr den ebenen Flächenteil47a und kommt auf einen Teil der Profilfläche 47, die eine Steigung besitzt. Der Eingriff des Fingers 48 auf diese Steigung drückt den Profilscheibenkörper 46, die Buchse 44, die Scheibe 43 und den Arm 42 des Hebels 24 nach links. Der Hebel 24 schwenkt um seine Welle 25 derart, daß er nach rechts gegen die Ringscheibe 23 und die Reibrolle 20 drückt, wobei die Reibrolle 20 in Berührung mit der Reibfläche 32 kommt.When the rotation of the knob is continued, the finger 48 now leaves the flat surface part 47a and comes to a part of the profile surface 47 which has a slope. The engagement of the finger 48 on this slope pushes the profile disk body 46, the bushing 44, the disk 43 and the arm 42 of the lever 24 to the left. The lever 24 pivots about its shaft 25 in such a way that it presses to the right against the annular disk 23 and the friction roller 20, the friction roller 20 coming into contact with the friction surface 32.

Bei weiterer Drehung des Knopfes treibt der Finger 48 den Profilscheibenkörper 46 immer mehr nach links. Daraus ergibt sich eine Druckverstärkung auf die Feder 45 und die notwendige Andruckkraft für die Reibrolle 20 auf die Reibfläche 32. Die Nutsteigungen in der Kurvenscheibe 10 a und die Neigung der Profilfläche 47 sind derart abgestimmt, daß sich die Phasen der Rollenannäherung an die Reibflächen relativ schnell abspielen, weil die Verschiebung ohne Kraftäußerung vor sich geht. Im Gegensatz dazu sind die Steigungen, die hierauf der Drucksteigerung für die Federn entsprechen, derart eingestellt, daß die dazu notwendige mechanische Arbeit für die Drehung des Knopfes verringert werden kann.As the knob is turned further, the finger 48 drives the profiled disk body 46 more and more to the left. This results in a pressure gain to the spring 45 and the necessary contact pressure for the friction roller 20 to the friction surface 32. The Nutsteigungen in the cam 10 a and the inclination of the profile surface 47 are matched such that the phases of the roll closer to the friction surfaces relatively rapidly play because the shift takes place without any expression of force. In contrast to this, the gradients, which then correspond to the increase in pressure for the springs, are set in such a way that the mechanical work required for the rotation of the knob can be reduced.

Die Reibrollen 19 a, 19 b und 20 können aus üblichem Material für solche Reibvorrichtungen bestehen, sie können aber auch aus anderen Werkstoffen gefertigt sein.The friction rollers 19 a, 19 b and 20 can consist of conventional material for such friction devices, but they can also be made of other materials.

Der Gegenstand nach der Erfindung läßt zahlreiche verschiedene Ausführungsmöglichkeiten zu. Allein die Ausbildung der Vorrichtung für die Geschwindigkeitsverminderung zum Antrieb der weiteren Vorrichtung, die die Aufgabe hat, die aufeinanderfolgenden Steuerungen für den Waschvorgang in zwei Drehrichtungen zu sichern, kann weitgehend verändert werden. In gewissen Fällen kann man insbesondere an Stelle eines Epicycloidgetriebes gemäß der Beschreibung auch ein Hypocycloidgetriebe verwenden. Die Zahnräder analog den vorhandenen Zentralrädern 8 und 9 können in gewissen Fällen außen statt innen angeordnet sein. Die vorgesehenen Zahnräder können auch aus elastischem Material, z. B. Kunststoffen in Form von Polyamiden: Nylon, Rilsan od. a., bestehen.The object according to the invention allows numerous different possible embodiments. Only the design of the device for the speed reduction for driving the further device, which has the task of securing the successive controls for the washing process in two directions of rotation, can be largely changed. In certain cases, a hypocycloid gear can also be used in place of an epicycloid gear according to the description. The gears analogous to the existing central gears 8 and 9 can in certain cases be arranged outside instead of inside. The provided gears can also be made of elastic material, e.g. B. Plastics in the form of polyamides: nylon, Rilsan od.

Grundsätzlich könnte auch die Einstellung der Umlaufgeschwindigkeit der Vorrichtung, die den gesetzmäßigen Ablauf der Zeiten regeln soll, in anderer Form durchgeführt werden als durch ein Epicycloid-oder Hypocycloidgetriebe. Sie könnte insbesondere durch Getrieberäder oder durch eine Räder- und Schneckenanordnung gebildet sein. Die möglichen Abwandlungen für den Erfindungsgegenstand können für zahlreiche Merkmale gegeben sein, insbesondere für die Zahl der Umlaufräder. Nach F i g. 1 ist ein einziges dargestellt, das ausgewuchtet sein muß, es können aber auch mehrere Anzahl eingesetzt werden.In principle, the setting of the rotational speed of the device, which is intended to regulate the regular sequence of times, could also be carried out in a different form than by an epicycloid or hypocycloid gear. It could in particular be formed by gear wheels or by a wheel and worm arrangement. The possible modifications for the subject matter of the invention can be given for numerous features, in particular for the number of planetary gears. According to FIG. 1 a single one is shown, which must be balanced, but several numbers can also be used.

Der für die Steuerung der Richtungsänderung dienende Finger33 kann hinsichtlich seiner Gestalt, seiner Lage usw. abgeändert dargestellt sein. Dieser Fin-er braucht insbesondere nicht konzentrisch zur Motorwelle C angeordnet zu sein; es kann unter Umständen ein selbständiger Motor für die Bewegungskönnen aber auch mehrere eingesetzt werden.The finger33 used to control the change in direction can be shown modified in terms of its shape, its location, etc. This In particular, fin does not need to be arranged concentrically to the motor shaft C; Under certain circumstances, however, it can also be an independent motor for the ability to move several can be used.

Weitere Änderungen können hinsichtlich der Bedienungseinrichtungen, die von der Hausfrau betätigt werden, z. B. Knöpfe, Hebel od. dgl., vorgenommen werden.Further changes can be made to the controls, operated by the housewife, e.g. B. buttons, levers or the like. Made will.

Gleiches gilt für die Art der einzelnen Bedienungsmittel, die vollständig mechanisch oder elektromechanisch oder teils mechanisch, teils elektrisch durchgebildet sein können.The same applies to the type of individual operating means, which are completely mechanically or electromechanically or partly mechanically, partly electrically could be.

Grundsätzlich können sich die bisher beschriebenen Vorrichtungen auf voll selbsttätige Maschinen bei geeigneten Zusatzeinrichtungen beziehen. In diesem Fall wird auch das Kegelzahnrad 51 nicht durch die Hausfrau, sondern durch eine besondere Hilfsvorrichtung mit mechanischer oder elektromechanischer Stange betätigt.In principle, the devices described so far can relate to fully automatic machines with suitable additional devices. In this case, the bevel gear 51 is not operated by the housewife, but by a special auxiliary device with a mechanical or electromechanical rod.

Es kann auch vorteilhaft sein, gewisse durch die Hausfrau vorzunehmende Schaltmöglichkeiten selbsttätig in bestimmten Zeiten zu unterbinden, z. B. daß der Finger 33 aus der Kurvenscheibe 10 a in dem Augenblick ausgeschaltet wird, wenn noch eine der Reibrollen 1.9 a und 19 b im Eingriff ist. Zu diesem Zweck ist eine Nut 55 gemäß F i g. 6 in der am Getriebegehäuse vorliegenden Gehäusekonsole 11 a vorgesehen, um den Finger 33 während der Waschdauer zu sichern. Diese Nut 55 verhindert jede Drehbewegung des Fingers 33 um die Achse der Welle 34, während die Reibrollen 1.9 a und 19 b unter Druck stehen. Zusätzlich ist diese Nut 55 durch eine weitere Nut 56 unterbrochen, die zu dieser senkrecht angeordnet ist. Der Mittenriß der Nut ist genau gegenüber dem Mittenriß der Kurvenscheibe 10a derart an 'geordnet, daß der Finger 33 sich nur um die Achse der Welle 34 drehen kann, wenn dieser durch die Bewegung der Kurvenscheibe 10 a sich auch dieser Nut 56 gegenüber befindet, d. h. während seiner Ruhestellungen, wobei die Reibrollen 19 a und 19 b nicht im Eingriff stehen. Man kann auch eine vorzugsweise elastische Verbindung zwischen dem durch die Hausfrau betätigbaren Knopf und der Verstellwelle 53 derart einschalten, daß sich, wenn die, Hausfrau einem Widerstand begegnet, diese elastische Verbindung einschaltet und später, wenn die Unterbindung aufhört, die von der Hausfrau gewünschte Arbeitsfolge ausgeführt wird.It can also be advantageous to automatically prevent certain switching options to be made by the housewife at certain times, e.g. B. that the finger 33 from the cam 10 a is turned off at the moment when one of the friction rollers 1.9 a and 19 b is engaged. For this purpose, a groove 55 according to FIG. 6 is provided in the housing console 11 a present on the gear housing in order to secure the finger 33 during the washing period. This groove 55 prevents any rotational movement of the finger 33 about the axis of the shaft 34, while the friction rollers 1.9 a and 19 b are under pressure. In addition, this groove 55 is interrupted by a further groove 56 which is arranged perpendicular to it. The Mittenriß of the groove is so arranged opposite the Mittenriß the cam 10a 'that the finger 33 can only rotate about the axis of shaft 34 when the latter is also of this groove 56 is located by the movement of the cam disc 10 a relative to d . H. during its rest positions, the friction rollers 19 a and 19 b are not in engagement. A preferably elastic connection between the button operated by the housewife and the adjusting shaft 53 can also be activated in such a way that, when the housewife encounters resistance, this elastic connection is activated and later, when the restriction ceases, the sequence of operations desired by the housewife is performed.

Die F i g. 7 zeigt für ein anderes Ausführungsbeispiel eine Möglichkeit, bestimmte Arbeitsgänge zu unterbinden. In diesem Beispiel kann der Finger 33 im Verlauf seiner Verschiebung von links nach rechts oder von rechts nach links nicht die Kurvenscheibe 10 a verlassen, wenn er nach links eingestellt ist, d. h. während eines Teils der Periode, wenn die Trommel sich in entgegengesetzter Richtung dreht als bei dem Schleudervorgang. Er kann die Kurvenscheibe 10 a nur während der anderen Teile der Periode verlassen.The F i g. For another exemplary embodiment, FIG. 7 shows a possibility of preventing certain operations. In this example, the finger 33 cannot leave the cam disk 10 a in the course of its shift from left to right or from right to left if it is set to the left, ie. H. during part of the period when the drum rotates in the opposite direction than when it was spinning. He can only leave the cam 10 a during the other parts of the period.

Zu diesem Zweck ist nur die linke Wand der Nut 56 erhalten geblieben, während die rechte Wand dieser Nut entfernt worden ist.,Es ist also keine Nut 56 mehr vorhanden, aber der Finger 33 wird beständig nach links, also gegen die linke Wand, durch eine am Gehäuse befestigte Feder 57 gedrückt.For this purpose, only the left wall of the groove 56 has been preserved, while the right wall of this groove has been removed. So there is no longer any groove 56 , but the finger 33 is constantly going through to the left, i.e. against the left wall a spring 57 attached to the housing is pressed.

Der Vorsprung am# Gehäuse, dargestellt durch die linke Wand der alten Nut 56 in F i g. 6, hindert den Finger 33, die Kurvenscheibe 10 a zu verlassen, solange dieser Finger sich dieser Wand gegenüber befindet. Zu anderen Zeiten kann der Finger 33 die Kurvenscheibe 10 a verlassen, wenn die Welle 34 bei der Drehung durch die Hausfrau bestrebt ist, ihn von der Scheibe abzuziehen. Diese Vorrichtung hindert den Finger 33, vorzeitig die Kurvenscheibe 10a zu verlassen oder in sie zurückzugehen, wenn die Kurvenscheibe ihTe Nut auf der linken Seite vorliegen hat. Diese Scheibenstellung würde eine beim Waschvorgang entgegengesetzte Drehrichtung gegenüber der Richtung beim Schleudervorgang ergeben. Sobald aber die Kurvenscheibe 10 a gedreht ist und die Rückkehr des Fingers 33 in die Kurvenscheibe nicht mehr durch die Bewegung der Waschtrommel im umgekehrten Sinne als beim Schleudervorgang bestimmt wird, befindet sich die Nut der Kurvenscheibe 10a mehr nach rechts, und der Finger 33 kann sich in sie einlegen. Dank dieser Vorrichtungen kann dem Schleudervorgang nicht sogleich ein Waschvorgang in umgekehrter, Drehrichtung als beim Schleudervorgang folgen, sondern nur eine Zeitfolge des Stillstands oder eine Zeitfolge für den Waschvorgang mit gleicher Drehrichtung wie beim Schleudervorgang. Daraus ergeben sich Vorteile für eine entsprechende Betriebssicherheit.The protrusion on the # housing, represented by the left wall of the old groove 56 in FIG. 6, prevents the finger 33 from leaving the cam 10 a, as long as this finger is opposite this wall. At other times, the finger 33 can leave the cam disk 10 a when the shaft 34 tries to pull it off the disk during rotation by the housewife. This device prevents the finger 33 from prematurely leaving the cam 10a or going back into it when the cam has its groove on the left side. This position of the disk would result in a direction of rotation that is opposite to the direction of rotation during the washing process compared to the direction during the spinning process. But as soon as the cam 10 a is rotated and the return of the finger 33 in the cam is no longer determined by the movement of the washing drum in the opposite direction than during the spinning process, the groove of the cam 10 a is more to the right, and the finger 33 can insert into them. Thanks to these devices, the spinning process cannot immediately be followed by a washing process in the opposite direction of rotation than during the spinning process, but only a time sequence of standstill or a time sequence for the washing process with the same direction of rotation as during the spinning process. This results in advantages for a corresponding operational safety.

Zusammenfassend kann durch die Vorrichtung nach Fig. 1 und allen ihren Abwandlungen die Reibrolle 20 für den Schleudervorgang nur dann in Betrieb kommen, wenn vorher die beiden Reibrollen 19a und 19b für den Waschvorgang abgeschaltet sind. Ebenso kann eine dieser beiden Reibrollen 19 a und 19 b nur betätigt werden, wenn vorher die Reibrolle 20 für den Schleudervorgang abgeschaltet ist. Bei der gleichen Vorrichtung nach F i g. 1 kann man in gewissen Fällen den Wunsch haben, sich gegen allzu schnelle Schaltbetätigungen durch die Hausfrau abzusichern, wobei für eine Haushaltswaschmaschine unter Umständen eine entsprechende Schutzschaltung, für eine Wascheinrichtung eine vollständig selbsttätige Regelung vorgesehen werden kann. Die F i g. 6 und 7 betreffen entsprechende Ausführungsmöglichkeiten, die in dieser Hinsicht vorteilhaft sind.In summary, by means of the device according to FIG. 1 and all of its modifications, the friction roller 20 for the spinning process can only come into operation if the two friction rollers 19a and 19b have previously been switched off for the washing process. Likewise, one of these two friction rollers 19 a and 19 b can only be actuated if the friction roller 20 has previously been switched off for the spin process. With the same device according to FIG. 1 , in certain cases one may wish to protect oneself against overly rapid switching operations by the housewife, whereby a corresponding protective circuit can be provided for a household washing machine and a completely automatic control for a washing device. The F i g. 6 and 7 relate to corresponding design options which are advantageous in this regard.

Grundsätzlich kann ein Epicycloidgetriebe, das aus Umlaufräderträger 6, Umlaufrad 7 und Zentralrädern 8 und 9 besteht, die Geschwindigkeitsverminderung in ein Verhältnis n2 bringen, wenn dieses Epieycloidgetriebe unter folgenden Bedingungen eingesetzt wird: Das Umlaufrad besitzt n Zähne in seinem Eingriffsteil mit dem Zentralrad 8 und (ii - 1) Zähne im Eingriffsteil mit dem Zentralrad 9, das Zentralrad 8 weist selbst (n + 1) Zähne und das Zentralrad 9 n Zähne auf. Die Beziehung für die Geschwindigkeit il' und i' ist dann In principle, an epicycloid gear consisting of planetary gear carrier 6, planetary gear 7 and central gears 8 and 9 can bring the speed reduction into a ratio n2 if this epicycloid gear is used under the following conditions: The planetary gear has n teeth in its meshing part with the central gear 8 and ( ii - 1) Teeth in the engagement part with the central wheel 9, the central wheel 8 itself has (n + 1) teeth and the central wheel 9 has n teeth. The relationship for the speed il ' and i' is then

Claims

Claims: 1. Friction gear change transmission with bevel gear stages arranged on mutually perpendicular shafts, in which a conical disk provided with friction surfaces can be driven in one direction of rotation by a friction roller and in the other direction of rotation by a second friction roller, and the two friction rollers are attached to a control shaft which The driving shaft is driven, the driving shaft actuating a control device which periodically displaces the control shaft axially in order to bring one or the other friction roller into contact with the conical disk, characterized in that the control device consists of one of the driving shaft (1) via a Intermediate gear-driven cam (10a), from a grooved disc (14) connected to the control shaft (16) and a shaft (34) for the control drive, which is connected to the cam via a first finger (33) and via a second Finger (37) is in engagement with the grooved washer.

2. Transmission according to claim L, characterized in that on the shaft (34) for the control drive two springs (38a and 38b) are provided on both sides of the finger (37) which secure the contact pressure of the two friction rollers (19 a, 19 b), which act alternately on the friction disc (26) connected to the output shaft (27) . 3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that each of the two springs (38 a, 38 b), which have previously been attached to the shaft (34) under bias, between a snap ring (39 a, 39 b) and one other snap ring (41 a, 41 b) provided with an annular disk (40a, 40b) is arranged. 4. A transmission according to claim 1, characterized in that the generatrices of the conical friction surfaces (31, 32) of the output shaft (27) friction disc (26) connected and of the friction rollers in engagement (19a, 19 b) at an intersection point on the coincide geometric axis of the control shaft (16). 5. Transmission according to claim 1, characterized in that for disengaging the control device, the shaft (34) can be rotated by an actuating device (53, 51, 49), the finger (33) being extended from the cam disc (10a). 6. Transmission according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the control shaft (16) a third friction roller (20) is axially verschiebbzr, which comes into contact with the friction disc (26) when the other friction rollers (19 a, 19 b) both are removed from the friction disk, whereby a lever (24) attached to the device housing with one arm with an annular disk (23) attached to the third friction roller and with its other arm (42) with an intermediate link one on the shaft (34 ) axially displaceable profiled disk body (46) cooperates in such a way that a rotation of the shaft (34) brings the lever into the position, whereby the third friction roller comes into contact with the friction disk. 7. Transmission according to claim 6, characterized in that the second arm (42) of the lever (24) acts on a disk (43) guided by a bushing (44), the bushing on the shaft (34) being axially displaceable and on rotation is prevented by a fixed guide (46a, 46b), and that the disk is held under tension by a spring (45) guided on the bushing, which rests on the other side against a profiled disk body (46) firmly connected to the bushing so that a finger (48) connected to the shaft is able to axially displace the profile disk body and, with the action of the spring, the disk which is in contact with an arm of the lever, so that the actuating device (53, 51, 49) swings the finger (33) out of the cam disk (10a) by a first turn of the shaft, then slides the finger on the profile disk body by a second turn of the shaft to move the lever into the working position while engaging the spring for the third friction roller (20). 8. A transmission according to claim 7, characterized in that the profiled disk body (46) connected to the bushing (44) for the finger (48) has a flat surface (47a) arranged perpendicular to the axis of the shaft (34), while its surface remains (47) is arched. 9. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a planetary gear (6, 7, 8, 9) is switched on between the driving shaft (1) and the cam disc (10). 10. A transmission according to claim 9, characterized in that the epicyclic gear (6, 7, 8, 9) consists of a disc-shaped, motor-driven epicyclic gear carrier (6) with one or more planetary gears (7) which is connected to a fixed central gear (8 ) and a central wheel (9 ) connected to the cam (10) are in engagement, the diameters of the two central wheels (8, 9) being unequal but differing very little from one another. 11. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a groove (55) is provided on the housing to avoid undesired controls, in which the end of the finger (33) which is attached to the shaft (34) of the reversing drive , can be introduced in order to prevent rotation of this shaft (34) during the times in which a change in the operation of the machine must be avoided. 12. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device for reversing the shaft (34) has a bevel gear (51) which is connected to an adjusting shaft (53) perpendicular to the axis of the shaft and to one on the Shaft attached bevel gear (49) is in engagement. Documents considered: Austrian Patent No. 90 538; Swiss Patent No. 7829; Gear sheets AWF 644/645 B "Spatial Curve Drives", Berlin 1929.