DE1173757B - Kulissensteuerung, insbesondere zum Verstellen der innerhalb eines gemeinsamen Umlaufgehaeuses winkelverstellbar gelagerten Schwenkkoerper von hydrostatischen Getrieben - Google Patents

Description

• Kulissensteuerung, insbesondere zum Verstellen der innerhalb eines gemeinsamen Umlaufgehäuses winkelverstellbar gelagerten Schwenkkörper von hydrostatischen Getrieben Die Erfindung erstreckt sich auf eine Kulissensteuerung, insbesondere zum Verstellen der innerhalb eines Umlaufgehäuses winkelverstellbar gelagerten Schwenkkörper von hydrostatischen Getrieben. Es sind bereits Kulissensteuerungen dieser Art bekannt, bei denen an den Schwenkkörpern angebrachte Zapfen mit in einem Steuerkörper angeordneten Schlitzen zusammenwirken. Die Steuerschlitze waren bisher stets parallelwandig ausgebildet mit einer dem Durchmesser der auch schon kugelförmig ausgeführten Zapfen angepaßten Breite. Diese Kulissenführungen besaßen jedoch eine Reihe schwerwiegender Nachteile. So war es z. B. unvermeidlich, daß sich im Laufe einer längeren Betriebszeit zwischen den Mitnehmerzapfen und den Führungsschlitzen infolge Abnutzung durch gleitende Reibung an den hochbelasteten linienförmigen bzw. sogar punktförmigen Berührungsstellen ein gewisses Spiel ergab, das die Genauigkeit der Steuerungsvorgänge ungünstig beeinflußte. Vor allem erforderte jedoch die Herstellung der zumindest über einen Teil ihrer Länge gekrümmt verlaufenden Führungsschlitze mit der erforderlichen Genauigkeit einen ganz erheblichen Fertigungsaufwand für das Formfräsen und -schleifen der Schlitze.
• Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kulissensteuerung für den geschilderten Zweck zu schaffen, die eine wesentlich einfachere und daher auch schnellere und billigere Herstellung der Führungen ermöglicht und gleichzeitig erheblich günstigere Betriebsverhältnisse ergibt. Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst worden, daß die Schlitze im Steuerkörper an jeder Stelle einen mit der Tiefe in der Breite abnehmenden Querschnitt aufweisen und an den Schwenkkörpern dem Schlitzprofil im Querschnitt angepaßte Mitnehmer angeordnet sind. Durch den übergang von Führungsschlitzen mit parallelen Seitenflächen auf Schlitze, deren Querschnitt an jeder Stelle eine mit der Tiefe abnehmende Breite aufweist, ist nämlich die Voraussetzung dafür geschaffen worden, die Schlitze im Präzisions-Schmiedeverfahren in entsprechende Gesenkschmied,eführungsstücke in einem Arbeitsgang einzuschlagen, wodurch sich die Fertigungszeiten auf einen Bruchteil der bisher benötigten Zeiten für die mechanische Bearbeitung verringern. Die im Schmiedeverfahren erreichbare Genauigkeit ist dabei vor allem deshalb völlig ausreichend, weil die mit der Tiefe verjüngte Querschnittsform der Schlitze und die diesen angepaßte Außenform der Mitnehmer ein spielfreies Einstellen der Kulissenführungen auch bei gewissen Abweichungen in der Einschlagstiefe ermöglicht. Gleichzeitig erlaubt diese Querschnittsform auch ein jederzeitiges späteres Nachstellen der Kulissenführungen, falls sich nach längerer Betriebszeit durch Abnutzung ein gewisses Spiel zeigen sollte.
• Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht dabei darin, daß die Schlitze einen teilkreisfönnigen Querschnitt mit vertieftem Scheitelbereich aufweisen und die Mitnehmer aus gehärteten und polierten Stahlkugeln bestehen, die in an den Verstellhebeln der Schwenkkörper ein- und nachstellbar angebrachten Kugelpfannen, vorzugsweise aus Bronze, gelagert sind. Bei dieser Ausgestaltung lassen sich im Handel besonders preisgünstig erhältliche normale Stahlkugeln als Mitnehmer verwenden, die außerdem durch ihre leicht drehbare Lagerung in den nachstellbaren Kugelpfannen aus einem günstige Gleiteigenschaften besitzenden Werkstoff, wie z. B. Bronze, eine zumindest teilweise rollende Bewegung in ihren zugehörigen teilkreisförnügen Schlitzen machen können. Hierdurch wird jede Gefahr einer örtlichen Abnutzung der Mitnehmer vermieden und gleichzeitig ein besonders weiches und reibungsarmes Arbeiten der Kulissenführung gewährleistet.
• Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung mit drei Figuren näher erläutert. Von diesen zeigen im einzelnen F i g. 1 einen hydrostatischen Drehmomentwandler, bestehend aus einer Axialkolbenpumpe und einem Axialkolbenmotor, deren Schwenkkörper innnerhalb eines gemeinsamen Umlaufgehäuses winkelverstellbar gelagert sind" im Teillängsschnitt, F i g. 2 einen Querschnitt nach der Linie 11-11 der Fig. 1 und F i g. 3 die Kulissenführung für einen Schwenkkörper in Ansicht gemäß der Pfeilrichtung A in F i g. 1.
• Bei dem in der Zeichnung veranschaulichten hydrostatischen Getriebe ist der Schwenkkörper 1 des Axialkolbenmotors 2 in einem Umlaufgehäuse 3 zum Verändern des Hubes der Kolben 4 um die Achse 5 winkelverstellbar gelagert. Zum Verstellen des Schwenkkörpers 1 auf die jeweils gewünschte Schräglage sind an dem Schwenkkörper Verstellhebel 6, 6' angeordnet, an deren Enden Mitnehmer 7, 7' in Gestalt von Stahlkugeln mit Hilfe von eingeschraubten Kugelpfannen 8, 8' aus Bronze ein- und nachstellbar gelagert sind. Die NEtnehmer 7, 7' greifen in Schlitze 9, 9' mit einem teilkreisförTnigen Querschnitt und im Scheitelbereich angebrachten Vertiefungen 10, 10' ein. Die Schlitze 9, 9' sind besondere Führungsstücke 11, 11' im Präzisions-Schmiedeverfahren eingeschlagen, die ihrerseits in einem längsverschieblich, aber undrehbar auf dem Umlaufgehäuse 3 geführten zylindrischen Steuerkörper 12 befestigt sind. Durch Verschieben des Steuerkörpers 12 auf dem Umlaufgehäuse 3 in der einen oder anderen Richtung des Doppelpfeiles 13 über ein Radiallager 14 läßt sich der Schwenkkörper 1 um die Achse 5 innerhalb des Umlaufgehäuses 3 während des Betriebes im einen oder anderen Sinne des Doppelpfeiles 15 verstellen und damit der Hub der Kolben 4 verändern. Die Mitnehmerkugeln 7, 7' lassen sich durch entsprechend weites Herausschrauben der Kugelpfannen 8, 8' aus den Verstellhebeln 6, 6# spielfrei in ihren Schlitzen 9 bzw. 9' einstellen, wobei unter Ausnutzung der Elastizität des zylindrischen Steuerkörpers 12 zweckmäßig sogar eine gewisse Vorspannung aufgebracht wird. Die Vertiefungen 10, 10' an den Scheitelbereichen der Schlitze 9, 9' verhindern das Auftreten unerwünscht hoher Radialkräfte beim übertragen der ,Verstellkräfte von dem Steuerkörper 12 auf die Verstellhebel fi. 6' des Schwenkkörners 1.

Claims (2)

1. Patentansprüche: 1. Kulissensteuerung, insbesondere zum Verstellen der innerhalb eines gemeinsamen Umlaufgehäuses winkelverstellbar gelagerten Schwenkkörper von hydrostatischen Getrieben mit an den Schwenkkörpern angebrachten Zapfen, die mit in einem Steuerkörper angeordneten Schlitzen zusammenwirken, dadurch gekennzeichn e t , daß die Schlitze (9, 9') im Steuerkörper (12) an jeder Stelle einen mit der Tiefe in der Breite abnehmenden Querschnitt aufweisen und an den Schwenkkörpern (1) dem Schlitzprofil im Querschnitt angepaßte Mitnehmer (7, 7') angeordnet sind.
2. 2. Kulissensteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitze (9, 9') einen teilkreisförrnigen Querschnitt mit im Scheitelbereich angebrachten Vertiefungen (10, lO') aufweisen und die Mitnehmer aus gehärteten und polierten Stahlkugeln (7, 7') bestehen, die in an den Verstellhebeln (6, 6') der Schwenkkörper ein- und nachstellbar angebrachten Kugelpfannen (8, W), vorzugsweise aus Bronze, gelagert sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 908 448; französische Patentschriften Nr. 1185 654, 1148809.