DE1173611B - Device for tele-X-ray examinations with a remote-controlled compression device - Google Patents
Device for tele-X-ray examinations with a remote-controlled compression deviceInfo
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Description
Einrichtung für Tele-Röntgenuntersuchungen mit einer fernbedienbaren Kompressionsvorrichtung Durch den Röntgenbildverstärker ist es möglich geworden, Fernseheinrichtungen in der Röntgendiagnostik zu verwenden und so die Möglichkeit zu schaffen, daß der untersuchende Arzt fern vom Untersuchungsgerät in einem getrennten Raum sitzen und an Hand des Fernsehbildes diagnostizieren kann, wobei in diesem Raum auch die Kommandogeber für die Fernsteuerung der Untersuchungseinrichtung angeordnet sind. Schwierigkeiten bei dieser Fernsteuerung treten im wesentlichen nur dann auf, wenn Röntgenuntersuchungen durchgeführt werden sollen, bei denen eine Kompression der zu untersuchenden Person zweckmäßig ist.Device for tele-X-ray examinations with a remote-controlled one Compression device The X-ray image intensifier has made it possible to To use television equipment in X-ray diagnostics and so the possibility to provide that the examining doctor is far away from the examination equipment in a separate Sitting room and can diagnose on the basis of the TV picture, in this Room also arranged the commanders for the remote control of the examination device are. Difficulties with this remote control essentially only arise when if x-rays are to be performed that involve compression is appropriate for the person to be examined.
Der Erfinder des Gegenstandes vorliegender Erfindung hat sich schon vor längerer Zeit darüber Gedanken gemacht, wie diesen Schwierigkeiten abgeholfen werden könnte. Er ist zu dem Schluß gekommen, daß bei einer Einrichtung für Tele-Röntgenuntersuchungen eine fernbedienbare Kompressionsvorrichtung für den Patienten vorgesehen werden könnte, bei der auf die Kompressionsbewegung des Untersuchers rückwirkende Fernbedienungs-bzw. Fernübertragungsmittel vorhanden sind, die dafür sorgen, daß der bei Handbetätigung dieser Mittel vom Untersucher empfundene Gegendruck wenigstens angenähert dem auf den Patienten wirkenden Kompressionsdruck entspricht. In dieser Richtung ist bereits bekanntgeworden, einen aufblasbaren Tubus als Kompressionseinrichtung zu verwenden, der gegebenenfalls mittels einer motorisch angetriebenen Pumpe derart aufblasbar ist, daß der Druck an der Pumpe z. B. elektrisch an den Kommandotisch übertragen und dort in einen entsprechenden Federdruck umgesetzt wird, der am Regelgriff für die Pumpe spürbar ist, so daß der Untersucher den am Patienten wirksamen Druck unmittelbar an dem Griff fühlt, mit dem er den Druck regelt. Diese Rückmeldeeinrichtungen sind jedoch kompliziert und infolgedessen auch aufwendig. Der Erfinder hat sich daher bemüht, einen einfacheren Weg für die Lösung der Aufgabe einer Fernkompression für den Patienten zu finden.The inventor of the subject matter of the present invention has already been a long time ago thought about how these difficulties could be remedied could be. He has come to the conclusion that at a facility for tele-x-ray examinations a remote-controlled compression device can be provided for the patient could, in the case of the remote control or remote control acting back on the compression movement of the examiner. Remote transmission means are available, which ensure that the manual operation This means the counter-pressure felt by the examiner at least approximates that of corresponds to the compression pressure acting on the patient. In this direction is already became known to use an inflatable tube as a compression device, which may be inflated in this way by means of a motor-driven pump is that the pressure at the pump z. B. electrically transferred to the command desk and there is converted into a corresponding spring pressure that is applied to the control handle for the pump can be felt, so that the examiner can immediately see the pressure acting on the patient feels at the handle with which he regulates the pressure. These feedback devices are however, it is complicated and, as a result, also expensive. The inventor has therefore trying to find an easier way of solving the remote compression task for to find the patient.
Bei Röntgenuntersuchungsgeräten ohne Fernseheinrichtung ist es bekannt, die Verstellung des Zielgerätes in Richtung zum Patienten mit Hilfe von Servomotoren auszuführen und eine Sicherheitseinrichtung vorzusehen, die dafür sorgt, daß beim Erreichen eines bestimmten Kontaktdruckes zwischen dem Kompressionstubus und dem Objekt der Antriebsmotor selbsttätig ausgeschaltet wird. Dabei kann die Höhe des motorisch ausgeübten Antriebsdruckes wählbar sein. Diese Einrichtung hat den Nachteil, daß der gewünschte Anpreßdruck jeweils voreingestellt werden muß, es aber in den meisten Fällen nicht möglich ist, vorweg die Schmerzempfindlichkeit des Patienten an der zu untersuchenden Stelle zu bestimmen. Man hat sich daher in Verbindung mit dieser Sicherheitseinrichtung damit abgefunden, beim Erreichen eines vorgegebenen Anpreßdruckes den Servomechanismus stillzusetzen und dann über ein zusätzliches, von Hand zu bedienendes Steuerorgan, zweckmäßig mit verminderter Geschwindigkeit, wieder in Gang zu bringen, ohne dabei jedoch einen Anhalt hinsichtlich der Größe des auf den Patienten ausgeübten Druckes zu haben.In the case of X-ray examination devices without television equipment, it is known the adjustment of the target device in the direction of the patient with the help of servomotors execute and provide a safety device that ensures that when Achieving a certain contact pressure between the compression tube and the Object the drive motor is switched off automatically. The height of the motor-driven drive pressure can be selected. This facility has the disadvantage that the desired contact pressure must be preset in each case, but in the In most cases it is not possible to anticipate the patient's sensitivity to pain to be determined at the point to be examined. One therefore has to be in touch with this safety device resigned when reaching a predetermined Contact pressure to shut down the servomechanism and then via an additional, manually operated control unit, expediently at reduced speed, to get going again without, however, a clue as to the size of the pressure exerted on the patient.
Diesen Mängeln wird bei einer Einrichtung für Tele-Röntgenuntersuchungen mit einer am Bildschichtträger, z. B. an einem Zielaufnahmegerät, angeordneten, fernbedienbaren Kompressionsvorrichtung für die zu untersuchende Person, wobei im Bereich des Fernseh-Sichtgerätes ein gegebenenfalls verfahrbarer Kommandostand vorhanden ist, der auf seiner Schaltplatte neben anderen Steuerorganen für die Röntgeneinrichtung ein gegebenenfalls hebelartiges Betätigungsglied für die Fernkompression der zu untersuchenden Person trägt, und wobei der auf das Betätigungsglied ausgeübte Druck dem Druck des Kompressionsmittels auf den Patienten entspricht, erfindungsgemäß abgeholfen durch je ein mechanisch-elektrisches System im Zusammenhang mit dem Betätigungsglied und der Kompressionsvorrichtung, die jeweils aus einem Potentiometer und einem gegen die Kraft einer Feder arbeitenden Potentiometerverstellmittel bestehen, wobei beide Potentiometer in einer Brückenschaltung so miteinander verbunden sind, daß bei Unsymmetrie der an beiden Potentiometern abgegriffenen elektrischen Werte ein umschaltbarer Motor derart in Gang gesetzt wird, daß durch Vermehrung oder Minderung des durch die Kompressionsvorrichtung ausgeübten Druckes Gleichgewicht hergestellt wird. Es werden also die mechanischen Größen des Druckes des Untersuchers auf das Betätigungsglied bzw. des vom zu untersuchenden Körper ausgehenden Gegendruckes über entgegenwirkende Federn in elektrische Größen verwandelt und die Spannungsdifferenz mit Hilfe einer Brückenschaltung ausgeglichen. Die dem Betätigungsglied und der Kompressionsvorrichtung zugeordneten Federn sind so aufeinander abzustimmen, daß der auf das Betätigungsglied ausgeübte Druck dem Druck des Kompressionsmittels auf den Patienten entspricht.These shortcomings are noted in a facility for tele-x-ray examinations with one on the image support, e.g. B. on a target recording device, arranged, remotely controllable compression device for the person to be examined, with im A possibly movable command post is available in the area of the television viewing device is on its circuit board next to other controls for the X-ray device an optionally lever-like actuator for the remote compression of the examining person wears, and wherein the pressure exerted on the actuator corresponds to the pressure of the compression means on the patient, according to the invention remedied by a mechanical-electrical system in connection with the actuator and the compression device, each consisting of a potentiometer and a counter the force of a spring working potentiometer adjusting means exist, both Potentiometers in a bridge circuit are connected to each other in such a way that in the event of asymmetry of the electrical values tapped at both potentiometers a switchable Motor is set in motion in such a way that by increasing or decreasing of by the compression device exerted pressure equilibrium is established. So there are the mechanical quantities of the pressure exerted by the examiner on the actuator or the counterpressure emanating from the body to be examined via counteracting Springs converted into electrical quantities and the voltage difference with the help of a Bridge circuit balanced. The actuator and the compression device associated springs are to be coordinated so that the on the actuator applied pressure corresponds to the pressure of the compression means on the patient.
Durch die Erfindung ist erreicht, daß trotz Verwendung einer motorischen Verstellkraft ein von Hand stetig regelbarer, während der Verstellung in seiner Größe laufend gefühlsmäßig überwachter Kompressionsdruck auf den Patienten ohne irgendwelche Gefährdung fernübertragbar ist.The invention achieves that despite the use of a motorized Adjustment force continuously adjustable by hand, during the adjustment in its Size continuously emotionally monitored compression pressure on the patient without any hazard can be transmitted remotely.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen niedergelegt. In den Zeichnungen ist im wesentlichen schematisch ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Einrichtung für Tele-Röntgenuntersuchungen in schaubildlicher Darstellung in ihren wesentlichen Teilen, F i g. 2 eine schaubildliche Darstellung der Schaltplatte mit den Fernsteuerungsgriffen.Advantageous further developments of the invention are set out in the subclaims laid down. In the drawings, an embodiment is essentially schematic shown. It shows F i g. 1 a facility for tele-x-ray examinations in diagrammatic representation in its essential parts, F i g. 2 a graphical one Representation of the circuit board with the remote control handles.
F i g. 3 die ferngesteuerte Kompressionsvorrichtung in schematischer Darstellung.F i g. 3 the remote-controlled compression device in a schematic Depiction.
In F i g. 1 ist mit 1 ein zweckmäßigerweise um eine horizontale Achse umlegbares Röntgenuntersuchungsgerät mit der Patientenlagerfläche 2 bezeichnet, an der ein die Röntgenröhre und das Zielgerät 3 tragender Wagen längs und quer verschiebbar ist. Das Zielgerät ist in Richtung zur Patientenlagerfläche verstellbar und trägt an seiner Rückwand einen Tubus 4, mit dem insbesondere bei Magenuntersuchungen Kompressionen ausgeführt werden. An dem Zielgerät ist ein Bildverstärker 5 angebracht, an dem über einen Spiegelkasten 6 die Fernseh-Aufnahmeröhre 7 sitzt. Das Fernseh-Sichtgerät 8 ist schwenkbar auf einem mit Rollen versehenen Untersatz 9 gehaltert. Der Untersatz enthält mancherlei Schaltungsteile, insbesondere ist an ihm eine Schaltplatte 10 angebracht, welche die verschiedenen Schalt-, Regel- und Fernsteuerungsmittel trägt.In Fig. 1, 1 denotes an X-ray examination device with the patient support surface 2, which can expediently be tilted about a horizontal axis and on which a carriage carrying the X-ray tube and the target device 3 can be displaced longitudinally and transversely. The target device can be adjusted in the direction of the patient support surface and has a tube 4 on its rear wall, with which compressions are carried out, particularly during gastric examinations. An image intensifier 5 is attached to the target device, on which the television pick-up tube 7 is seated via a mirror box 6. The television viewing device 8 is pivotably supported on a base 9 provided with rollers. The base contains various circuit parts, in particular a circuit board 10 is attached to it, which carries the various switching, regulating and remote control means.
Die Schaltplatte 10 ist in F i g. 2 gesondert dargestellt. Neben anderen Schalt- und Regelorganen befindet sich auf ihr ein hebelartig ausgebildetes Betätigungsglied (Steuerhebel 11) für die Steuerung der am Zielgerät 3 des Röntgenuntersuchungsgerätes 1 angeordneten Kompressionsvorrichtung. Wenn der Steuerhebel 11 nach hinten bewegt wird, läuft das Zielgerät 3 mit dem Kompressionstubus 4 auf den Patienten zu. Zieht der vor der Schaltplatte stehende oder sitzende Untersucher den Steuerhebel 11 zu sich heran, entfernt sich der Tubus wieder vom Patienten. Mit dem Steuerhebel 11 kann auch die Verstellung des Zielgerätes 3 längs und quer zur Patientenlagerfläche 2 gesteuert werden. Wird der Hebel 11 nach links gekippt, wandert auch das Zielgerät nach links; eine Rechtskippung hat eine entsprechende Bewegung des Zielgerätes nach rechts zur Folge. Damit diese seitliche Verschiebung des Zielgerätes nur erfolgen kann, wenn noch nicht komprimiert ist, ist die Schaltplatte 10 mit dem besonders geformten Ausschnitt 12 versehen, der die seitliche Kippbewegung nur bei nicht vorgenommener Kompression zuläßt. Durch ein Drehen des Steuerhebels 11 um seine Längsachse nach der einen oder anderen Richtung ist ein Verschieben des Zielgerätes längs der Stützwand nach oben oder unten möglich.The circuit board 10 is shown in FIG. 2 shown separately. In addition to other switching and regulating devices, there is a lever-like actuating element (control lever 11) for controlling the compression device arranged on the target device 3 of the X-ray examination device 1. When the control lever 11 is moved backwards, the target device 3 with the compression tube 4 runs towards the patient. If the examiner standing or sitting in front of the switching plate pulls the control lever 11 towards him, the tube moves away from the patient again. The adjustment of the aiming device 3 longitudinally and transversely to the patient bed 2 can also be controlled with the control lever 11. If the lever 11 is tilted to the left, the target device also moves to the left; tilting it to the right results in a corresponding movement of the target device to the right. So that this lateral displacement of the target device can only take place when it has not yet been compressed, the switching plate 10 is provided with the specially shaped cutout 12, which allows the lateral tilting movement only when compression is not carried out. By rotating the control lever 11 about its longitudinal axis in one direction or the other, it is possible to move the target device up or down along the support wall.
F ig. 3 zeigt schematisch den Aufbau der Kompressionsvorrichtung. Rechts im Bild sieht man den gewinkelten Steuerhebel 11, der bei einer Bewegung in Pfeilrichtung nach links gegen die Kraft einer mit Hilfe eines über eine Rolle 13 geführten Seilzuges 14 am Hebel angreifenden Feder 15 um die Achse 16 geschwenkt wird. Dabei verstellt eine durch eine Feder 17 gegen ein Ritzel 18 gedrückte Zahnstange 19 den Abgriff 20 eines Potentiometers 21.Fig. 3 schematically shows the structure of the compression device. On the right in the picture you can see the angled control lever 11, which is pivoted about the axis 16 when moving in the direction of the arrow to the left against the force of a spring 15 acting on the lever with the aid of a cable 14 guided over a roller 13. A toothed rack 19 pressed by a spring 17 against a pinion 18 adjusts the tap 20 of a potentiometer 21.
Links im Bild ist ein Schnitt durch das schematisch dargestellte Kompressionsmittel gezeigt. Man sieht dort den Kompressionstubus 4, der in einer Kappe 22 befestigt ist. Die Kappe sitzt um eine Achse 23 schwenkbar an dem zweiten Teil der Kompressionsvorrichtung, einer Platte 24, in die, dem Tubus 4 entsprechend, ein zylindrisches Stück 25 eingesetzt ist. Zwischen den beiden Teilen wirkt eine auch an der Platte 24 angebrachte Feder 26. Für die Verstellung des Kompressionstubus ist ein Motor 27 vorgesehen, der eine Spindel 28 antreibt, auf der eine an der Platte 24 sitzende Muffe 29 läuft. Bei einer derartigen Verstellung der Platte wirkt unter dem Druck einer Feder 30 eine Zahnstange 31 auf ein Ritzel 32, wobei sich der Abgriff 33 eines Potentiometers 34 verstellt.A section through the compression means shown schematically is shown on the left in the picture. The compression tube 4, which is fastened in a cap 22, can be seen there. The cap is seated pivotably about an axis 23 on the second part of the compression device, a plate 24 into which, corresponding to the tube 4, a cylindrical piece 25 is inserted. A spring 26, which is also attached to the plate 24, acts between the two parts. A motor 27 is provided for adjusting the compression tube, which drives a spindle 28 on which a sleeve 29 seated on the plate 24 runs. When the plate is adjusted in this way, a toothed rack 31 acts on a pinion 32 under the pressure of a spring 30, the tap 33 of a potentiometer 34 being adjusted.
Die beiden Potentiometer 21 und 34 sind nach Art einer Brückenschaltung zusammengeschlossen, wobei ihre Abgriffe 20 und 33 über ein polarisiertes Relais 35 miteinander verbunden sind. Die Kontakte 36 des Relais liegen im Stromkreis des Motors 27, der beim Ansprechen des Relais je nach der an ihm auftretenden Differenzspannung nach der einen oder anderen Richtung anläuft. An Stelle des polarisierten Relais kann natürlich irgendeine elektronische Schaltung Verwendung finden.The two potentiometers 21 and 34 are connected together in the manner of a bridge circuit, their taps 20 and 33 being connected to one another via a polarized relay 35. The contacts 36 of the relay are in the circuit of the motor 27, which starts up in one direction or the other when the relay responds, depending on the differential voltage occurring across it. Any electronic circuit can of course be used in place of the polarized relay.
Anschließend sei noch kurz der Kompressionsvorgang geschildert. Das Betätigungsglied (Steuerhebel 11) und der Kompressionstubus 4 werden durch die Federn 15 bzw. 26 in einer bestimmten Ruhestellung gehalten. Wird nun der Steuerhebel 11 in F i g. 3 nach links gedrückt, verstellt sich der Abgriff 20 des Potentiometers 21, und es tritt zwischen den beiden Potentiometern am Relais 35 eine Differenzspannung auf, die über die Kontakte 36 den Motor 27 anlaufen läßt, so daß sich die Kompressionsvorrichtung auf den Patienten zu bewegt. Solange der Tubus 4 den Patienten nicht berührt, bleibt die Stellung der beiden Teile (22 und 24) der Kompresisonsvorrichtung zueinander unverändert. Trifft aber der Tubus 4 auf den Patienten, so wird die Feder 26 zusammengedrückt und gleichzeitig der Abgriff 33 des Potentiometers 34 verstellt; die Differenzspannung nimmt ab und wird schließlich Null, so daß das Relais 35 stromlos wird und der Motor 27 stehenbleibt. Erst ein weiteres Drücken des Steuerhebels 11 in Pfeilrichtung nach links setzt den Motor 27 erneut in Tätigkeit. Auf diese Weise kann der Untersuchende das Komprimieren des Patienten aus der Ferne stetig, langsam und daher vorsichtig verstärken, ohne seinen Blick vom Patienten bzw. dem Fernsehbild abwenden zu müssen und ohne daß er Gefahr läuft, den Patienten zu schädigen. Beim Verstärken der Kompression wird natürlich die Gegenkraft der Feder 15 immer größer. Bei entsprechender Abstimmung der Federn 15 und 26 aufeinander ist es bei dieser Einrichtung möglich, dem Untersuchenden ein Gefühl für den von ihm auf den Patienten ausgeübten Kompressionsdruck zu geben. Am Ausschnitt 12 des Steuerhebels 11 könnte eine entsprechend geeichte Anzeigevorrichtung angebracht sein.The compression process will then be briefly described. The actuating member (control lever 11) and the compression tube 4 are held in a certain rest position by the springs 15 and 26, respectively. If the control lever 11 in FIG. 3 pressed to the left, the tap 20 of the potentiometer 21 is adjusted, and a differential voltage occurs between the two potentiometers on the relay 35, which starts the motor 27 via the contacts 36 so that the compression device moves towards the patient. As long as the tube 4 does not touch the patient, the position of the two parts (22 and 24) of the compression device remains unchanged in relation to one another. But if the tube 4 hits the patient, the spring 26 is compressed and at the same time the tap 33 of the potentiometer 34 is adjusted; the differential voltage decreases and finally becomes zero, so that the relay 35 is de-energized and the motor 27 stops. Only a further pushing of the control lever 11 in the direction of the arrow to the left sets the motor 27 to activity again. In this way, the examiner can steadily, slowly and therefore carefully increase the compression of the patient from a distance, without having to take his eyes off the patient or the television picture and without running the risk of harming the patient. When the compression is increased, the counterforce of the spring 15 naturally increases. With appropriate coordination of the springs 15 and 26 with one another, it is possible with this device to give the examiner a feeling for the compression pressure exerted by him on the patient. A correspondingly calibrated display device could be attached to the cutout 12 of the control lever 11.
Der Steuerhebel 11 kann natürlich auch so ausgebildet sein, daß der Kompressionsdruck in Richtung der Griffachse erfolgt. Dann wäre eine weitgehend sinngerechte Ausnutzung der weiteren Verstellmöglichkeiten des Steuerhebels gegeben, indem ein Verschieben des Zielgerätes in Längsrichtung der Stützwand durch eine Kippbewegung des Steuerhebels 11 in Pfeilrichtung der F i g. 3 und das seitliche Verstellen des Zielgerätes durch eine Kippbewegung senkrecht zur Bildfläche der F i g. 3 erfolgen könnte.The control lever 11 can of course also be designed so that the Compression pressure takes place in the direction of the handle axis. Then one would be largely appropriate use of the other adjustment options of the control lever is given, by moving the target device in the longitudinal direction of the support wall through a Tilting movement of the control lever 11 in the direction of the arrow in FIG. 3 and the side Adjustment of the target device by a tilting movement perpendicular to the image surface of the F i g. 3 could be done.
Es ist vorteilhaft, eine Geschwindigkeitsminderung beim Bewegen des Zielgerätes auf die Stützwand zu dann vorzusehen, sobald der Tubus den Patienten berührt, indem ein am Kompressionstubus sitzender Schalter einen Vorwiderstand und/oder Anker-ParalleIwiderstand in den Motorstromkreis des betreffenden Antriebs einschaltet.It is beneficial to reduce the speed when moving the Aiming device on the support wall to be provided as soon as the tube reaches the patient touched by a switch seated on the compression tube, a series resistor and / or Armature parallel resistor switches on in the motor circuit of the relevant drive.
In Verbindung mit dem Steuerhebel kann eine Sperrvorrichtung vorhanden sein, die, wenn erwünscht, eine eingestellte Kompression eine gewisse Zeit lang festhält, so daß der Untersuchende nicht gezwungen ist, seine Hand dauernd am Kompressionsgriff zu halten.A locking device can be provided in connection with the control lever be that, if desired, a set compression for a certain period of time so that the examiner is not forced to keep his hand on the compression handle all the time to keep.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DES81021A DE1173611B (en) | 1962-08-22 | 1962-08-22 | Device for tele-X-ray examinations with a remote-controlled compression device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DES81021A DE1173611B (en) | 1962-08-22 | 1962-08-22 | Device for tele-X-ray examinations with a remote-controlled compression device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1173611B true DE1173611B (en) | 1964-07-09 |
Family
ID=7509276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DES81021A Pending DE1173611B (en) | 1962-08-22 | 1962-08-22 | Device for tele-X-ray examinations with a remote-controlled compression device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1173611B (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1541177B1 (en) * | 1965-06-11 | 1970-09-24 | J De Vree & Co N V | Device for remote actuation of scanning devices for X-ray examinations |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1112808B (en) * | 1960-05-12 | 1961-08-17 | Siemens Reiniger Werke Ag | Facility for tele-x-ray diagnostics |
-
1962
- 1962-08-22 DE DES81021A patent/DE1173611B/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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