DE1162736B

DE1162736B - Device for exchanging full spinning tubes for empty tubes on ring spinning machines

Info

Publication number: DE1162736B
Application number: DEE21834A
Authority: DE
Inventors: Roberto Escursell-Prat
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1960-11-28
Filing date: 1961-10-20
Publication date: 1964-02-06

Description

Vorrichtung zum Auswechseln voller Spinnhülsen gegen Leerhülsen an Ringspinnmaschinen Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Auswechseln voller Spinnhülsen gegen Leerhülsen an Ringspinnmaschinen durch einen an der Spindelreihe entlangfahrenden Wagen mit quer zur Fahrtrichtung durch Parallelverschiebung aus einer Ruhestellung in eine Arbeitsstellung und wieder zurück in die Ruhestellung beweglichen Abhebeelementen für die vollen Spulen und Aufsetzelementen für die Leerhülsen.Device for exchanging full spinning tubes for empty tubes Ring spinning machines The present invention relates to a device for Replacing full spinning tubes with empty tubes on ring spinning machines by one Carriages traveling along the row of spindles with transverse to the direction of travel by parallel displacement from a rest position to a working position and back to the rest position movable lifting elements for the full bobbins and attachment elements for the empty tubes.

Es ist bereits eine Vorrichtung bekanntgeworden, welche eine Mehrzahl von individuellen Hubelementen besitzt, von denen jedes eine Bewegung machen kann zwischen einer Stellung, in welcher die Vorrichtung inaktiv ist, und einer Stellung, in welcher die Vorrichtung sich in Arbeitsstellung parallel zu den Spindeln der Spinnmaschine befindet.A device has already become known which has a plurality of individual lifting elements, each of which can make a movement between a position in which the device is inactive and a position, in which the device is in the working position parallel to the spindles of the Spinning machine is located.

Jedes einzelne Hubelement ist Träger eines schräg nach oben gerichteten Hubleistenstückes. Wenn sich alle Hubelemente in Arbeitsstellung befinden, bilden sie zusammen eine kontinuierliche Hubleiste, mittels welcher die vollen Hülsen vom Spindelkonus, auf dem sie festsitzen, gelöst und daran anschließend sofort bis über die Spitzenhöhe der Spindeln angehoben werden, wenn sich die gesamte Vorrichtung zur Spinnmaschine in einer bestimmten Richtung bewegt. Jedes einzelne Hubelement ist kippbar, so daß es eine Bewegung zwischen einer inaktiven und einer aktiven Stellung parallel zur Spindelreihe ausführen kann. Die Hubelemente können in der inaktiven Stellung vor den Maschinengestellen an beiden Enden passieren und werden in die aktive Stellung gebracht, wenn sie sich genau vor dem Zwischenraum zwischen der einen Stirnwand des Maschinengestells und der ersten Spindel befinden, und werden am entgegengesetzten Ende der Maschine an der entsprechenden Stelle wieder in die inaktive Stellung gebracht, um beim Ausfahren des Wagens vor dem Gestell passieren zu können.Each individual lifting element is the carrier of an obliquely upwardly directed Lifting strip piece. When all lifting elements are in the working position, form they together form a continuous lifting bar, by means of which the full sleeves from Spindle cone, on which they are stuck, loosened and then immediately to over the top height of the spindles will be increased when the entire device is moved to the spinning machine in a certain direction. Every single lifting element is tiltable so that there is movement between an inactive and an active Can run position parallel to the spindle row. The screw jacks can be in the pass and become inactive position in front of the machine frames at both ends placed in the active position when they are just in front of the space between the one end wall of the machine frame and the first spindle are, and are at the opposite end of the machine at the appropriate point back into the brought inactive position to pass in front of the frame when the trolley is extended to be able to.

Bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art müssen die Abhebeelemente von Hand bewegt werden, um in ihre Arbeitsstellung zu gelangen. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung so zu gestalten, daß die Abhebeelemente beim Vorbeifahren des Wagens im rechten Augenblick selbsttätig aus der Ruhe- in die Arbeitsstellung oder umgekehrt gebracht werden. Dies ist erfindungsgemäß dadurch erreicht worden, daß die Elemente zum Abheben der vollen Spinnhülsen von den Spindeln durch an Spulenauswechselvorrichtungen an sich bekannte Parallelogrammgestänge am Wagen quer zur Fahrtrichtung verschwenkbar gehalten sind und dabei ständig unter dem Einfiuß von Kräften stehen, welche sie in die Arbeitsstellung zu bringen suchen, während ihre Ruhestellung durch eine Sperre gesichert ist. Vorteilhaft sind Tast- oder Führungselemente vorgesehen, welche die Abhebeelemente zur kraftschlüssigen Bewegung in die Arbeitsstellung freigeben, sobald sie in die Bereitschaftsstellung zur ersten Spindel der Maschine gelangt sind.In the known devices of this type, the lifting elements be moved by hand to get into their working position. The present The invention is based on the object of designing the device so that the lifting elements when the car drives by, it automatically wakes up at the right moment the working position or vice versa. According to the invention, this is what makes this possible has been achieved that the elements for lifting the full spinning tubes from the spindles by parallelogram linkage known per se on bobbin exchange devices Carriages are kept pivotable transversely to the direction of travel and are constantly under are under the influence of forces which seek to bring them into the working position, while their rest position is secured by a lock. Tactile or guide elements are provided, which the lifting elements for non-positive Release movement to the working position as soon as it is in the ready position have reached the first spindle of the machine.

Durch Führungselemente können die Abhebeelemente am Ende der Spinnmaschine beim Vorbeigang an den über die Spindelreihe vorspringenden Gestellstirnwänden automatisch in die Ruhestellung gebracht oder darin gehalten werden.The lifting elements at the end of the spinning machine can be guided by guide elements automatically when passing the frame end walls protruding over the spindle row be brought to the rest position or held in it.

Vorteilhaft sind die Abhebeelemente so am Wagen gelagert, daß sie bei Freigabe durch Schwerkraft aus der Ruhestellung in die Arbeitsstellung fallen.The lifting elements are advantageously mounted on the car that they when released by gravity, fall from the rest position into the working position.

Ferner können auch die Aufsetzelemente für leere Hülsen beim Vorbeigang an den über die Spindelreihe vorspringenden Gestellwänden durch die Führungselemente automatisch in die Ruhestellung gebracht oder darin gehalten bzw. zur Bewegung in die Arbeitsstellung freigegeben werden.Furthermore, the attachment elements for empty tubes when passing on the frame walls protruding over the spindle row through the guide elements automatically brought or held in the rest position or to move in the working position will be released.

Die Zeichnungen veranschaulichen die Erfindung an Ausführungsbeispielen.The drawings illustrate the invention using exemplary embodiments.

F i g. 1 ist eine Seitenansicht eines Wagens mit den darauf angebrachten Vorrichtungen gemäß der Erfindung und die Ansicht einer Spinnmaschine, an welcher diese Vorrichtungen wirksam werden sollen, F i g. 2 eine Frontansicht des Wagens und eines darauf befindlichen Kastens, Fi g. 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung in Richtung des in F i g. 2 gezeichneten Pfeiles 13 gesehen, F i g. 4 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der verschiedenen Neigungen der einzelnen Hubelemente, F i g. 5 eine Seitenansicht einer Spindel und einer darauf befindlichen Hülse mit einer schematischen Andeutung der Kräfteverteilung bei der Abnahme einer vollen Hülse; F i g. 6 zeigt eine volle Hülse aus Holz und die hierfür geeignete Form eines Hubelementes, F i g. 7 eine volle Hülse aus Karton oder Kunststoff im Inneren eines hierfür geeigneten Hubelementes; F i g. 8 ist eine vergrößerte Teilansicht der F i g. 6, F i g. 9 eine vergrößerte Teilansicht der F i g. 7, F i g. 10 ein Teilschnitt durch die Summe alter Hubelemente zusammen mit einer Reihe voller Hülsen auf verschiedenen Höhen und außerdem eine Teilansicht der Aufsetzvorrichtung für leere Hülsen; F i g. 11 zeigt ein Hubelement in Arbeitsstellung; F i g. 11a ist eine Teilansicht des Elementes nach F i g. 11, um 90= gedreht; F i g. 11 b zeigt die Ruhestellung der Hubelemente in Draufsicht beim Passieren der ersten Gestellstirnwand der Spinnmaschine und die Arbeitsstellung eines Hubelementes nach Passieren der Gestellstirnwand, F i g. 11 c eine Welle, welche bei den Einrichtungen nach den F i g. 11, 11 a und 11 b von Hand zu betätigen ist; F i g. 12 zeigt dasselbe Hubelement nach F i g. 11, aber außer Arbeitsstellung, F i g. 12 a die Arbeitsstellung einiger Hubelemente und die Vorrichtung, durch welche diese Elemente beim Passieren der zweiten Gestellstirnwand der Spinnmaschine aus der Arbeitsstellung in die Ruhestellung gebracht werden; F i g. 13 ist eine teilweise Frontansicht, zum Teil im Schnitt, der Aufsetzvorrichtung für leere Hülsen. F i g. 13 a eine Draufsicht auf Tastfinger der Vorrichtung nach F i g. 13, F i g. 13 b eine Ansicht eines drehbaren Stoßelementes zum Fördern von einzelnen leeren Hülsen bei der Aufsetzvorrichtung nach F i g. 13, F i g. 14 eine um 90° gedrehte Ansicht der Vorrichtung nach F i g. 13, F i g. 15 eine teilweise im Schnitt gesehene Ansicht einer Vorrichtung zum festen Aufsetzen der zunächst lose auf die Spindel gefallenen leeren Hülsen, F i g. 15 a eine teilweise im Schnitt gesehene Seitenansicht zu F i g. 15; F i g. 16 zeigt in größerem Maßstab die Vorrichtung zur stückweisen Zuführung von leeren Hülsen durch die Aufsetzvorrichtung, F i g. 17 im Schnitt gesehen eine Vorratskammer mit schneckenförmigen Führungen für Hülsen einer besonderen Art, F i g. 17a einen Querschnitt zu F i g. 17, F i g. 1.8 eine abgeänderte Art der Vorratskammer, F i g . 18 a einen Querschnitt zu F i g. 18, F i 91.9 9 eine Schneidevorrichtung für Fäden, welche von den abgehobenen vollen Hülsen zum Spindelfuß laufen, I' i g. 19 a eine Teilansicht der Schneidevorrichtung .:ach F i g. 19, F i g. 20 eine Teilansicht einer Vorrichtung, mittels der die Aufsetzvorrichtung nach F i g. 16 von einer Arbeitsstellung in eine Ruhestellung gebracht werden kann, F i g. 20 a eine Teilansicht zu F i g. 20, F i g. 21 einen senkrechten Schnitt durch das Fahrgestell und die Elemente zum Anheben eines darauf senkrecht verstellbaren Tragkastens für die Abnahme- und Aufsetzvorrichtungen, F i g. 22 einen senkrechten Schnitt zu F i g. 21, F i g. 23 einen horizontalen Schnitt zu F i g. 21. Wie zunächst aus F i g. 1 zu ersehen, ist der die Vorrichtung nach der Erfindung tragende Wagen mit einem Kasten 7 zur Aufnahme dieser Vorrichtungen versehen, der auf dem Fahrgestell 172 ruht. Die Spinnmaschine hat zwei aufrechte Gestehenden oder Stirnwände 17, welche durch waagerechte Träger 2 und 4 verbunden sind. Eine Reihe von Spindeln 22 ist auf dem Längsträger (Spindelbank) 2 montiert; die erste und die letzte Spindel sind von den Stirnwänden 17, 17 des Gestells durch Zwischenräume 18 getrennt. Eine Schiene 3 ist genau horizontal an den Stimwänden 17, 17 angebracht, verläuft entlang der ganzen Spinnmaschine und reicht an beiden Enden noch ein Stück über beide Stirnwände hinaus. Der Wagenkasten 7, der auf dem Fahrgestell 172 montiert ist, wird mit dem Wagen horizontal vor der Spinnmaschine entlanggeführt. Der Wagenkasten 7 ist mit Bezug auf das Fahrgestell, in einer Weise, die später beschrieben wird, vertikal verstellbar.F i g. Fig. 1 is a side view of a carriage with the devices according to the invention mounted thereon and the view of a spinning machine on which these devices are to be operative, Fig. 2 shows a front view of the carriage and a box located thereon, FIG. 3 shows a side view of the device in the direction of the FIG. 2 drawn arrow 13 seen, F i g. 4 shows a schematic illustration to explain the various inclinations of the individual lifting elements, FIG. 5 is a side view of a spindle and a sleeve located thereon with a schematic indication of the distribution of forces when a full sleeve is removed; F i g. 6 shows a full sleeve made of wood and the suitable shape of a lifting element, FIG. 7 a full sleeve made of cardboard or plastic inside a lifting element suitable for this purpose; F i g. 8 is an enlarged partial view of FIG. 6, fig. 9 is an enlarged partial view of FIG. 7, fig. 10 is a partial section through the sum of old lifting elements together with a row of full sleeves at different heights and also a partial view of the placement device for empty sleeves; F i g. 11 shows a lifting element in the working position; F i g. 11a is a partial view of the element of FIG. 11, rotated by 90 =; F i g. 11 b shows the rest position of the lifting elements in a top view when passing the first frame end wall of the spinning machine and the working position of a lifting element after passing the frame end wall, FIG. 11 c a wave, which in the devices according to the F i g. 11, 11 a and 11 b can be operated by hand; F i g. 12 shows the same lifting element according to FIG. 11, but out of working position, F i g. 12 a the working position of some lifting elements and the device through which these elements are brought from the working position to the rest position when they pass the second frame end wall of the spinning machine; F i g. Fig. 13 is a partial front view, partially in section, of the empty tube applicator. F i g. 13 a is a plan view of the feeler finger of the device according to FIG. 13, fig. 13b shows a view of a rotatable impact element for conveying individual empty tubes in the case of the placement device according to FIG. 13, fig. 14 shows a view of the device according to FIG. 1 rotated by 90 °. 13, fig. 15 shows a partially sectioned view of a device for firmly placing the empty sleeves, which have initially fallen loosely onto the spindle, FIG. 15 a is a partially sectional side view of FIG. 15; F i g. 16 shows, on a larger scale, the device for the piece-wise feeding of empty tubes by the placement device, FIG. 17, seen in section, a storage chamber with helical guides for sleeves of a special type, FIG. 17a shows a cross section to FIG. 17, fig. 1.8 a modified type of pantry, Fig. 18 a shows a cross section to FIG. 18, F i 91.9 9 a cutting device for threads, which run from the lifted full sleeves to the spindle foot, I 'i g. 19 a is a partial view of the cutting device.: Ach F i g. 19, fig. 20 is a partial view of a device by means of which the placement device according to FIG. 16 can be brought from a working position to a rest position, FIG. 20 a is a partial view of FIG. 20, Fig. 21 shows a vertical section through the chassis and the elements for lifting a support box, which can be adjusted vertically thereon, for the removal and placement devices, FIG. 22 shows a perpendicular section to FIG. 21, fig. 23 shows a horizontal section to FIG. 21. As initially shown in FIG. 1, the carriage carrying the device according to the invention is provided with a box 7 for receiving these devices which rests on the chassis 172. The spinning machine has two upright standing or end walls 17 which are connected by horizontal beams 2 and 4 . A number of spindles 22 are mounted on the side member (spindle bank) 2; the first and the last spindle are separated from the end walls 17, 17 of the frame by spaces 18 . A rail 3 is attached exactly horizontally to the end walls 17, 17, runs along the entire spinning machine and extends a little beyond both end walls at both ends. The car body 7, which is mounted on the chassis 172 , is guided along with the car horizontally in front of the spinning machine. The car body 7 is vertically adjustable with respect to the chassis in a manner which will be described later.

Der Wagenkasten 7 hat seitlich zwei obere Räder 5, welche sich um horizontale Achsen drehen und auf der oberen Schiene 3 rollen können, und außerdem ein Paar untere seitliche Räder 6 mit vertikalen Achsen, derart, daß diese Räder 6 sich seitlich an einer unteren Schiene 4 abstützen, aber nicht von derselben getragen werden. Räder 72 am Fahrgestell 172 rollen vor der Spinnmaschine auf dem Boden der Fabrikhalle. Das Fahrgestell 172 kann sich vertikal mit Bezug auf den Wagenkasten verschieben, wenn die Räder 72 auf Unebenheiten auf dem Boden stoßen.The car body 7 has two upper wheels 5 on the side, which can rotate about horizontal axes and roll on the upper rail 3, and also a pair of lower lateral wheels 6 with vertical axes, such that these wheels 6 laterally on a lower rail 4 support, but not be supported by the same. Wheels 72 on chassis 172 roll in front of the spinning machine on the floor of the factory floor. The chassis 172 can translate vertically with respect to the car body when the wheels 72 hit bumps on the floor.

Wie aus F i g. 21, 22 und 23 ersichtlich, ist ein Paar vertikaler Zahnstangen 71 auf dem Fahrgestell 172 angebracht. Eine vertikale Platte 70, welche zum Wagenkasten gehört, hat an beiden Seiten vorstehende Leisten 70 a, an welchen die Zahnstangen 71 befestigt sind, so daß der Wagenkasten 7 vertikal an den Zahnstangen entlanggeführt werden kann, wobei der Kasten aber außerdem horizontal geführt werden kann, zusammen mit dem Fahrgestell, weil die Zahnstangen 71 und die vordere und hintere Seite des Kastens 7 verbunden sind, was mit Bezug auf die Vorderseite des Wagens in den F i g. 22 und 23 gezeigt ist.As shown in FIG. 21, 22 and 23, a pair of vertical racks 71 are mounted on the chassis 172 . A vertical plate 70, which belongs to the car body, has protruding strips 70 a on both sides, to which the racks 71 are attached, so that the car body 7 can be guided vertically along the racks, but the box can also be guided horizontally, together with the chassis because the racks 71 and the front and rear sides of the box 7 are connected, which is shown with reference to the front of the car in Figs. 22 and 23 is shown.

Zwei Zahnräder 73a und 73b kämmen mit den Zahnstangen 71 und miteinander, und das Zahnrad 73 a ist außerdem mit einem Kegelzahnrad 74 verbunden, welches seinerseits mit einem Kegelzahnrad 75 kämmt, das auf einer vertikalen Achse 76 sitzt. Eine Drehung der Achse 76 hat zur Folge, daß sich die beiden Zahnräder 73 a und 73 b in entgegengesetzter Richtung drehen, so daß diese Räder an den Zahnstangen emporklettern und dadurch die Platte 70 und den Wagenkasten 7 anheben. Ein Handrad 79 ist drehbar am Wagenkasten angebracht und siizt auf einer Achse mit Schnecke 78, die in ein Schneckenrad 77 auf einer Achse eingreift, die am unteren Ende den einen Teil einer Kupplung 80 trägt, deren anderer Teil lösbar auf der Achse 76 sitzt. Die Entkupplung kann durch einen Handgriff 81 erfolgen. Wenn die Kupplung 80 eingeschaltet ist, wird durch Drehen des Handrades 79 der Wagenkasten angehoben oder niedergelassen, während die Räder des Fahrgestells auf dem Boden bleiben. Dadurch, daß die Vertikalverstellung des Wagenkastens mittels eines selbstbremsenden Schneckengetriebes 77, 78 erfolgt, verbleibt der Wagenkasten ohne zusätzliche Bremsvorrichtung genau in der gewünschten Höhe.Two gears 73a and 73b mesh with the racks 71 and with each other, and the gear 73a is also connected to a bevel gear 74, which in turn meshes with a bevel gear 75 which sits on a vertical axis 76. A rotation of the axis 76 has the consequence that the two gears 73 a and 73 b rotate in opposite directions, so that these wheels climb up the racks and thereby raise the plate 70 and the car body 7. A handwheel 79 is rotatably attached to the car body and sits on an axle with worm 78 which engages in a worm wheel 77 on an axle which carries one part of a coupling 80 at the lower end, the other part of which is detachably seated on axle 76. The uncoupling can take place by means of a handle 81. When the clutch 80 is engaged, turning the handwheel 79 raises or lowers the car body while the chassis wheels remain on the ground. Because the car body is adjusted vertically by means of a self-braking worm gear 77, 78, the car body remains exactly at the desired height without an additional braking device.

Auf einer Achse 73 c sitzt je ein Zahnrad 73 d sowohl an der Vorderseite als an der Hinterseite des Wagens. Die Zahnräder 73 d kämmen mit den Zahnrädern 73 b an beiden Wagenseiten. Auf diese Weise wird die dem Handrad mitgeteilte Kraft auch auf die Zahnräder am hinteren Ende des Wagens übertragen, so daß der Wagenkasten an insgesamt vier, zwei vorderen und zwei hinteren, senkrechten Zahnstangen vertikal verstellt werden kann.On an axis 73 c each sits a gear 73 d both on the front than at the back of the car. The gears 73 d mesh with the gears 73 b on both sides of the car. In this way, the force imparted to the handwheel also transferred to the gears at the rear of the car so that the car body on a total of four, two front and two rear, vertical racks vertically can be adjusted.

Das Fahrgestell mit dem darauf befindlichen Wagenkasten wird bis in die Nähe der vorderen Stirnwand 17 gebracht (in F i g. 1 ist dies die rechte Seite). In dieser Stellung und während die Räder 72 auf dem Boden stehen, wird das Handrad 79 betätigt, bis die Räder 5 auf die Höhe der Schiene 3 gelangen. Die Vorrichtung kann nun auf der Schiene 3 durch die darauf lastenden Räder 5 verschoben werden, während die Räder 6 sich gegen die Schiene 4 als Führung wegen der exzentrischen Anordnung der Räder 5 und 6 mit Bezug auf den Wagenkasten seitlich anlehnen. Wenn der Wagenkasten sicher auf der Schiene 3 steht, wird die Kupplung 80 mit dem Handhebel 81 ausgekuppelt, so daß der vertikale Verstellmechanismus nicht mehr wirksam ist und das Fahrgestell 172 unabhängig vom Wagenkasten eventuellen Unebenheiten des Bodens folgen kann. Da andererseits nunmehr der Wagenkasten nur auf der Schiene 3 fahren kann, ist die genaue Entfernung zwischen den festen und beweglichen Elementen, aus denen sich die ganze Vorrichtung zusammensetzt, garantiert und ein einwandfreies Arbeiten gesichert.The chassis with the car body on it is extended to in brought the proximity of the front end wall 17 (in Fig. 1 this is the right side). In this position and while the wheels 72 are on the ground, the handwheel 79 is actuated until the wheels 5 are level with the rail 3. The device can now be moved on the rail 3 by the wheels 5 on it, while the wheels 6 are against the rail 4 as a guide because of the eccentric Lean the arrangement of the wheels 5 and 6 laterally with respect to the car body. if the car body is securely on the rail 3, the coupling 80 is with the hand lever 81 disengaged so that the vertical adjustment mechanism is no longer effective and the chassis 172 regardless of the car body any unevenness of the Soil can follow. On the other hand, the car body is now only on the rail 3 is the exact distance between the fixed and moving elements, that make up the whole device, guaranteed and flawless Work secured.

Wenn das Fahrgestell mitsamt dem Wagenkasten sich auf der Schiene 3 entlang der Spinnmaschine fortbewegt hat und bis an die hintere Gestellstirnwand 17, in F i g. 1 auf der linken Seite, angelangt ist, dann wird die Kupplung 80 wieder eingeschaltet, so daß der Kasten 7 wieder vom Fahrgestell 172 getragen wird und beide Räder 5 von der Schiene 3 entfernt werden können. Darauf kann der Kasten mittels des Handrades wieder niedergelassen werden, falls dies erwünscht ist.When the chassis with the car body is on the rail 3 has moved along the spinning machine and up to the rear frame front wall 17, in FIG. 1 on the left-hand side, then the clutch 80 is again switched on so that the box 7 is again carried by the chassis 172 and both wheels 5 can be removed from the rail 3. The box can then be accessed by means of of the handwheel can be lowered again, if this is desired.

Hubelemente 12 sind auf dem Wagenkasten angebracht, wie aus den F i g. 1 bis 12 ersichtlich ist. Wie am besten aus den F i g. 10 bis 12 zu ersehen, ist eine Reihe von Hubelementen 12 vorgesehen, von denen jedes die Form eines umgekehrten »U« besitzt. An den nach unten gerichteten Enden befindet sich ein Paar paralleler Hubleisten 19, welche zur Horizontalen geneigt sind. Alle Hubelemente zusammen bilden längere, zusammenhängende Hubleisten, eine an jeder Seite der Spindeln. Das erste Hubelement, das sich in der niedrigsten Stellung befindet, hat ein Paar von Hubleistenelementen 19a, die mit der Horizontalen einen kleineren Winkel bilden als die folgenden Hubleistenelemente. Diese Anordnung ist schematisch in F i g. 5 gezeigt, aus der hervorgeht, daß die senkrecht nach oben gerichtete Kraft F um so größer ist im Vergleich zur horizontalen Kraft H, je kleiner der Winkel zwischen der Hubleiste und der Horizontalen ist.Lifting elements 12 are attached to the car body, as shown in the F i g. 1 to 12 can be seen. As best seen in Figs. 10 to 12 can be seen, a series of lifting elements 12 is provided, each of which is in the shape of an inverted one "U" owns. On the downward ends there is a pair of parallel ones Lifting bars 19, which are inclined to the horizontal. Form all lifting elements together longer, contiguous die lifters, one on each side of the spindles. The first The lift element, which is in the lowest position, has a pair of lift bar elements 19a, which form a smaller angle with the horizontal than the following lift bar elements. This arrangement is shown schematically in FIG. 5, from which it can be seen that the The force F directed vertically upwards is all the greater compared to the horizontal force Force H, the smaller the angle between the lifting bar and the horizontal.

Der unterste Teil der Hubleisten 19a dient zum Lösen der vollen Kopse von den Spindeln. Nachdem dann die vollen Kopse gelöst sind, was die größte Kraft beansprucht, gleiten die vollen Hülsen oder Kopse leicht nach oben. Demzufolge kann der Neigungswinkel der folgenden Hubleistenelemente größer sein.The lowermost part of the lifting strips 19a is used to loosen the full cops from the spindles. After the full cops are loosened, what the greatest force stressed, the full sleeves or bobbins slide easily upwards. As a result, can the angle of inclination of the following lifting strip elements must be greater.

F i g. 4 zeigt schematisch die genannte Hubleistenanordnung. Die Linie D der aneinandergrenzenden Hubleistenelemente zwischen den beiden Punkten B und C verläuft nach einer Kurve wachsender Steigung. Die Linie E zeigt einen anderen Verlauf der Hubleistensteigung entsprechend der Ausführungsform nach F i g. 10. Die Senkrechte A-B entspricht der Höhe einer Spindel, so daß das Hubelement 12 die volle Hülse 22 bis über B hinaus anhebt. Das Hubelement 12 a ist an einer Seite offen, so daß die volle Hülse nach der Seiten kippen und in das Innere des Kastens 7 fallen kann.F i g. 4 schematically shows the mentioned lifting strip arrangement. The line D of the adjoining lift bar elements between the two points B and C follows a curve of increasing slope. Line E shows another Course of the lifting bar slope according to the embodiment according to FIG. 10. The vertical A-B corresponds to the height of a spindle, so that the lifting element 12 the full sleeve 22 lifts beyond B. The lifting element 12 a is on one side open so that the full sleeve can tip sideways and into the inside of the box 7 can fall.

F i g. 6 und 8 zeigen Hubleisten 19, welche nur einen sehr geringen Abstand von den Spindeln 22 haben, so daß die Leisten unter das untere Ende der Hülsen 20 fassen können. Die Hülsen 20 sind in diesem Falle aus Holz und haben eine entsprechende Dicke.F i g. 6 and 8 show lift bars 19, which are only very small Have a distance from the spindles 22 so that the strips under the lower end of the Sleeves 20 can take. The sleeves 20 are made of wood in this case and have a appropriate thickness.

F i g. 7 und 9 zeigen Hubleisten mit größerem Abstand von den Spindeln. Die Hülse aus Pappe kann zwischen beiden Leisten passieren, wobei dann die Hubleisten unter den untersten Teil des Garnkörpers 21 fassen können und ebenfalls die vollen Kopse lösen und dann abheben.F i g. 7 and 9 show lift bars at a greater distance from the spindles. The cardboard sleeve can pass between the two bars, in which case the lift bars can grasp under the lowest part of the thread package 21 and also the full one Loosen bobbins and then take off.

An dem vordersten Hubelement befindet sich eine Stange 82, wie am besten aus F i g. 3 ersichtlich ist; diese Stange trägt an dem nach vorn gerichteten freien Ende ein Stück Gummi 82a, am besten Schwammgummi, welches beim Vorwärtsfahren an die vollen Kopse anschlägt und dadurch eine leichte Drehung der Hülse auf der Spindel hervorruft, wodurch der Faden abgewickelt wird und dabei gleichzeitig durch die Stange 82 aus der Bahn der vorwärts fahrenden Hubelemente entfernt wird.On the foremost lifting element is a rod 82, as on best of fig. 3 can be seen; this rod carries on the one facing forward free end a piece of rubber 82a, preferably sponge rubber, which when driving forward hits the full cops and thereby a slight rotation of the sleeve on the Spindle causes, whereby the thread is unwound and at the same time through the rod 82 is removed from the path of the advancing lifting elements.

Wie aus F i g. 1, 6 und 7 klar ersichtlich, liegen die Hubelemente 12 mit der Reihe der Spindeln 22 in ein und derselben Linie und greifen an beiden Seiten der Spindeln, der vorderen und der hinteren, an. Da aber die Gestellstirnwände 17, 17 die Ebene der Spindeln 22 kreuzen, können die Hubelemente nicht einfach in die Maschine eingefahren werden, wenn sich das Fahrgestell mit dem Kasten der Maschine nähert. Die Hubelemente sind deshalb beweglich zwischen einer Ruhestellung 12' und einer Arbeitsstellung 12' angeordnet, wie aus F i g. 11 b und 12a ersichtlich ist. In der Ruhestellung 12' lehnen sich die Hubelemente, wie F i g. 11b zeigt, gegen eine Führungsschiene 17a, bis sie die erste Gestellstimwand 17 passiert haben. Sodann rücken sie in die Arbeitsstellung 12" vor, in der die Hubleisten an beiden Seiten der Spindeln angreifen. Nachdem die Vorrichtung an der ganzen Reihe der Spindeln vorbeigefahren ist, kommt das erste Hubelement, das sich noch in Arbeitsstellung befindet, in Kontakt mit der Leitschiene 17 b (F i g. 12 a), die an der anderen Gestellstirnwand 17 angebracht ist, und die Hubelemente werden eines nach dem anderen aus der Arbeitsstellung in die Ruhestellung gerückt, in der sie erneut die zweite Gestellstirnwand passieren können, an der sich ebenfalls eine horizontale Führungsschiene 17a befindet.As shown in FIG. 1, 6 and 7 clearly show the lifting elements 12 with the row of spindles 22 in one and the same line and grip on both Sides of the spindles, the front and the rear. But there the frame end walls 17, 17 cross the plane of the spindles 22, the lifting elements cannot simply move in the machine can be retracted when the chassis is with the box of the machine approaching. The lifting elements are therefore movable between a rest position 12 'and a working position 12 ', as shown in FIG. 11b and 12a can be seen. In the rest position 12 ', the lifting elements lean, as shown in FIG. 11b shows against a guide rail 17a until they have passed the first frame wall 17. Then move it into the working position 12 ", in which the lifting bars on both sides attack the spindles. After the device on the whole row of spindles has passed, the first lifting element comes, which is still in the working position is in contact with the guardrail 17 b (F i g. 12 a), which at the Another frame end wall 17 is attached, and the lifting elements are one after the other moved from the working position to the rest position, in which they again the second frame front wall can pass, which is also a horizontal Guide rail 17a is located.

Jedes Hubelement 12 ist am Wagenkasten 7 parallel zu sich selbst aus der Ruhe- in die Arbeitsstellung bewegbar, wie am besten aus F i g. 11, 11a und 12 zu ersehen ist. Zwei achsparallele Wellen 9a und 9 b mit Armen 10a, 10b für jedes Hubelement sind auf dem Wagenkasten 7 angebracht. Diese Arme sind an ihrem unteren, auf den Wellen 9a und 9b gelagerten Enden gegabelt und tragen an ihren oberen Enden Achsen 1l a und 11b, die in Lageraugen 11c und 11d an der Außenseite der U-förmigen Hubelemente eingreifen. Wenn sich das Hubelement aus der unteren Arbeitsstellung (F i g. 11) in die obere Ruhestellung (F i g. 12) bewegt, verbleibt es stets in vertikaler Lage. Eine Klinke 15 ist an dem Arm 10a angelenkt, der in der Ruhestellung (F i g. 12) hinter eine Nase 16 auf der Welle 9 b faßt. Auf diese Weise wird das Hubelement in der Ruhestellung festgehalten. Die Welle 96 ist, wie aus F i g. 11 c ersichtlich ist, am Wagenkasten gelagert und trägt ein Handrad 116, durch das die Welle mit den Nasen 16 in eine Stellung gebracht werden kann, in der die Nasen 16 von den Klinken 15 freikommen und die Hubelemente 12, dem Einfluß ihres Eigengewichtes überlassen, in die untere Arbeitsstellung 12" fallen (F i g. 11). Auf dem Wagengestell befinden sich verstellbare Anschläge 14, gegen welche die unteren Arme 10 a mit Nasen 13 anschlagen, wenn die Hubelemente in Arbeitsstellung gekommen sind. Durch Verstellung des Anschlages 14 läßt sich die Arbeitslage der Hubleisten 19, in der diese symmetrisch zu den Spindeln 22 liegen, genau justieren. Wenn alle Hubelemente 12 auf diese Weise genau eingestellt sind, befindet sich die ganze Vorrichtung in der Stellung, wie diese in der F i g. 10 gezeigt ist. Alle Hubleistenelemente bilden dann zusammen eine einheitliche, aufsteigende Hubleiste.Each lifting element 12 can be moved on the car body 7 parallel to itself from the rest to the working position, as best shown in FIG. 11, 11a and 12 can be seen. Two axially parallel shafts 9 a and 9 b with arms 10 a, 10 b for each lifting element are attached to the car body 7. These arms are bifurcated at its lower, on the shafts 9a and 9b supported ends and carry engage 11b, the U-shaped in bearing eyes 11c and 11d on the outer side of the lifting elements at their upper ends and a 1l axes. When the lifting element moves from the lower working position (FIG. 11) into the upper rest position (FIG. 12), it always remains in a vertical position. A pawl 15 is hinged to the arm 10a which, in the rest position (FIG. 12), grasps behind a nose 16 on the shaft 9b. In this way, the lifting element is held in the rest position. The shaft 96 is, as shown in FIG. 11 c can be seen, mounted on the car body and carries a hand wheel 116, by means of which the shaft with the lugs 16 can be brought into a position in which the lugs 16 are released from the pawls 15 and the lifting elements 12 are left to the influence of their own weight, in the lower working position 12 fall "(F i g. 11). on the carriage frame are adjustable stops 14 against which the lower arms 10 a strike with noses 13 when the lifting elements have come into working position. by adjusting the stop 14 can be precisely adjust the working position of the lifting bars 19, in which they lie symmetrically to the spindles 22. When all lifting elements 12 are precisely adjusted in this way, the entire device is in the position as shown in FIG All lift bar elements then together form a uniform, ascending lift bar.

Wie aus F i g. 11 b und 12 a ersichtlich ist, zwingt das überhängende Gewicht die einzelnen Hubelemente, sich gegen den Führungsstab 17a anzulehnen. Sobald ein Hubelement den Führungsstab 17a und die Gestenstirnwand 17 passiert hat, fällt es erneut in die Arbeitsstellung 12". Am anderen Ende der Maschine bringt der geneigte Führungsstab 17 b das Hubelement wieder in die Ruhestellung 12", in der es durch den sich anschließenden Führungsstab 17a an der Stirnwand 17 gehalten wird. Ein Arbeiter verriegelt dann durch Drehen des Handrades 116 sämtliche Hubelemente 12 in der Ruhestellung. Diese Arbeit kann auch von einem Arm 117 an der Welle 9 b übernommen werden, der mit einem nicht dargestellten Führungselement an der Stirnwand 17 zusammenwirkt. Mit den so verriegelten Hubelementen kann der Wagen bis über die Schiene 3 hinausgeschoben werden und läßt sich dann zu einer neuen Spinnmaschine fahren. Durch nicht dargestellte Sperrelemente kann der Schaft 9b in der Ruhestellung gehalten werden.As shown in FIG. 11 b and 12 a can be seen, the overhanging weight forces the individual lifting elements to lean against the guide rod 17 a. As soon as a lifting element has passed the guide rod 17a and the gesture front wall 17, it falls again into the working position 12 ". At the other end of the machine, the inclined guide rod 17b brings the lifting element back into the rest position 12", in which it is supported by the adjoining guide rod 17a is held on the end wall 17. A worker then locks all lifting elements 12 in the rest position by turning the handwheel 116. This work can also be taken over by an arm 117 on the shaft 9b, which cooperates with a guide element (not shown) on the end wall 17 . With the lifting elements locked in this way, the carriage can be pushed beyond the rail 3 and can then be driven to a new spinning machine. The shaft 9b can be held in the rest position by locking elements (not shown).

Jedes Hubelement 12 muß etwas schmaler sein als der Zwischenraum 18 zwischen der Stirnwand 17 und der ersten leeren oder vollen Hülse, damit jedes einzelne Hubelement, eines nach dem anderen, in die Arbeitsstellung einfallen kann, nachdem es die erste Stirnwand 17 passiert hat, und damit es am anderen Ende der Maschine, bevor es in den Bereich der zweiten Stirnwand 17 kommt, wieder aus der Arbeitsstellung in die Ruhestellung zurückgeführt werden kann.Each lifting element 12 must be somewhat narrower than the space 18 between the end wall 17 and the first empty or full sleeve, so that each individual Lifting element, one after the other, can fall into the working position after it has passed the first end wall 17, and so that it is at the other end of the machine, before it comes into the area of the second end wall 17 again from the working position can be returned to the rest position.

Wird der Wagenkasten 7 mit allen Hubelementen von der rechten nach der linken Seite (F i g. 1), verschoben, so werden die vollen Hülsen 21, eine nach der anderen, von den Spindeln 22 abgehoben, beginnend mit der Spindel am rechten Ende der F i g. 1 und endigend mit der Spindel am linken Ende der F i g. 1. In F i g. 1 ist eine Zwischenstellung des Wagens mit den Hubelementen gezeigt, in der die vollen Hülsen 21 im linken Teil der Maschine noch nicht abgehoben, aber bereits dem Einfluß der Trennstange 82 (F i g. 1) unterworfen sind, die den Faden beiseite schiebt. Die vollen Hülsen werden, wie aus F i g. 10 ersichtlich ist, durch die aufeinanderfolgenden Hubleisten 19 angehoben. Auf der rechten Seite der Maschine wären leere Spindeln, wenn die gesamte Vorrichtung nur aus Hubelementen bestehen würde. Durch die auf dem Wagen befindliche, gleichzeitig arbeitende selbsttätige Aufsetzvorrichtung werden jedoch auf die leeren Spindeln sogleich wieder leere Hülsen 20 gebracht, wie aus F i g. 1 rechts ersichtlich ist.If the car body 7 with all lifting elements is moved from the right to the left side (FIG. 1), the full sleeves 21 are lifted off the spindles 22, one after the other, starting with the spindle at the right end of the F i g. 1 and ending with the spindle at the left end of FIG. 1. In Fig. 1 shows an intermediate position of the carriage with the lifting elements, in which the full tubes 21 in the left part of the machine are not yet lifted, but are already subject to the influence of the separating rod 82 (FIG. 1), which pushes the thread aside. The full sleeves are, as shown in FIG. 10 can be seen, raised by the successive lift bars 19. On the right side of the machine there would be empty spindles if the entire device were just lifting elements. Due to the automatic placement device located on the carriage and working at the same time, however, empty sleeves 20 are immediately brought back onto the empty spindles, as shown in FIG. 1 can be seen on the right.

Die Aufsetzorgane sind insbesondere aus F i g. 13, 13 a, 14, 16, 20 und 20 a ersichtlich, Teile der Aufsetzorgane sind aber auch noch in F i g. 1, 2, 3 und 10 sichtbar. Auf dem Wagenkasten 7 befindet sich eine Vorratskammer 23 mit einem äußeren zylindrischen Teil 23 a, einer kreisförmigen Wand 23 b mit einer Austrittsöffnung 37 (F i g. 14) und einem inneren zylindrischen Teil 23 c. Die in Fig. 13 und 14 gezeigte Vorrichtung dient besonders für Hülsen 20 aus Holz. Der radiale Abstand zwischen dem inneren Zylinder 23c und dem äußeren Zylinder 23 a entspricht der Länge der Hülsen 20. Der äußere Zylinder 23a hat innere Führungskanäle 24a, die schraubenförmig verlaufen. Ein entsprechender schraubenförmiger Kanal 24b befindet sich auf dem inneren Zylinder 23 c, so daß die Hülsen 20 in der Vorratskammer in schraubenförmiger Form gespeichert werden. Während eine einzige Lage von Hülsen nur etwa 30 bis 40 Hülsen enthalten kann, enthält die schraubenförmiee Vorratskammer die durch die beiden Führungskanäle 24a und 24b gebildet ist, etwa 250 Hülsen.The Aufsetzorgane are in particular from F i g. 13, 13 a, 14, 16, 20 and 20 a can be seen, but parts of the Aufsetzorgane are also still in F i g. 1, 2, 3 and 10 visible. On the car body 7 there is a storage chamber 23 with an outer cylindrical part 23 a, a circular wall 23 b with an outlet opening 37 (FIG. 14) and an inner cylindrical part 23 c. The device shown in Fig. 13 and 14 is used especially for sleeves 20 made of wood. The radial distance between the inner cylinder 23c and the outer cylinder 23 a corresponds to the length of the sleeves 20. The outer cylinder 23a has inner guide channels 24a extending helically. A corresponding helical channel 24b is located on the inner cylinder 23c, so that the sleeves 20 are stored in the storage chamber in a helical shape. While a single layer of sleeves can only contain about 30 to 40 sleeves, the helical storage chamber formed by the two guide channels 24a and 24b contains about 250 sleeves.

Zum Vortreiben der schraubenförmig gespeicherten Hülsen dient eine Förderscheibe 25, die auf der Welle 29 gehalten ist und klauenartig in das Innere der Vorratskammer ragende U-förmige Vorsprünge 26 a, 26 b aufweist. Wie am besten aus den F i g. 13 b und 14 ersichtlich ist, hat jeder Vorsprung einen äußeren, breiten Arm 26a und einen inneren, schmaleren Arm 26b, entsprechend der radialen Verjüngung des Zwischenraumes zwischen benachbarten Hülsen.A is used to drive the helically stored sleeves Conveyor disk 25, which is held on the shaft 29 and claw-like into the interior the storage chamber protruding U-shaped projections 26 a, 26 b. How best from FIGS. 13 b and 14 can be seen, each projection has an outer, wide Arm 26a and an inner, narrower arm 26b, corresponding to the radial taper of the space between adjacent sleeves.

Die Förderscheibe 25 sitzt mit einer zentralen Öffnung 29a auf der Welle 29, die im Zentrum der runden Scheibe 23 b drehbar gelagert ist. Es ist klar, daß beim Drehen der Scheibe 25 alle Hülsen 20 im schraubenförmigen Führungskanal vorwärts bewegt werden und dabei die erste Hülse durch die Öffnung 37 aus der Vorratskammer ausgestoßen wird. An der Scheibe 23 b befindet sich in der Nähe der Öffnung 37 eine abwärts geneigte Führung 37a, so daß die erste Hülse 20 in axialer Richtung durch die Öffnung 37 austritt, wenn sie gegen die Führung 37 a anstößt. Auf der Welle 29 sitzt ein Zahnrad 30, das mit einer Klinke 31 zusammenarbeitet. Diese befindet sich an einem Hebelarm 32, der seinerseits in einem gewissen Winkel um die Welle 29 drehbar ist. Wenn der Hebelarm 32 in Richtung der beiden Pfeile hin-und hergeht (F i g. 14), wird das Zahnrad 30 und mit ihm die Scheibe 25 schrittweise vorwärts gedreht. Bei jedem Vorwärtsschritt wird eine einzige Hülse 20 durch die Öffnung 37 ausgestoßen.The conveyor disk 25 is seated with a central opening 29a on the shaft 29, which is rotatably mounted in the center of the round disk 23b. It is clear that when the disc 25 is rotated, all the sleeves 20 are moved forward in the helical guide channel and the first sleeve is thereby ejected through the opening 37 from the storage chamber. A downwardly inclined guide 37a is located on the disk 23 b in the vicinity of the opening 37, so that the first sleeve 20 emerges in the axial direction through the opening 37 when it abuts against the guide 37 a. A gear 30, which works together with a pawl 31, sits on the shaft 29. This is located on a lever arm 32, which in turn can be rotated about the shaft 29 at a certain angle. When the lever arm 32 moves back and forth in the direction of the two arrows (FIG. 14), the gear wheel 30 and with it the disk 25 are rotated forwards step by step. A single sleeve 20 is ejected through opening 37 with each forward step.

Die ausgestoßene Hülse 20 fällt dann in den oberen Teil eines abwärts geneigten Kanals 37b. Dieser obere Teil ist an der Scheibe 23 b befestigt und kann sich innerhalb eines weiter unten befindlichen Kanals 38 a in aufrechter Stellung verschieben. Der Kanal 38 a führt zu einem anderen Kanal 38, wie aus Fig. 13 ersichtlich ist. Eine größere Anzahl von Hülsen 20 ist stets im Kanal 38 gespeichert, und die erste Hülse 20 wird durch Haltemittel zurückgehalten, zu denen ein angeformter Lappen 53 a am unteren Ende des Kanals 38 gehört. Wenn die erste Hülse 20 durch den Lappen 53 a festgehalten wird, dann ist das untere Ende der Hülse bereits am Boden 39 des Kanals 38 entlanggerutscht, aber die Hülse kann noch nicht fallen, weil sie einen Augenblick lang auf einem Finger 45a aufsitzt, der an dem Hebel 45 angebracht ist. Dieser Hebel sitzt auf einer horizontalen Achse 46 am Rahmenteil 141a (Fig. 16).The ejected sleeve 20 then falls into the upper part of a downwardly sloping channel 37b. This upper part is attached to the disc 23 b and can move in an upright position within a channel 38 a located below. The channel 38 a leads to another channel 38, as can be seen from FIG. A larger number of sleeves 20 is always stored in the channel 38, and the first sleeve 20 is held back by holding means, to which a molded tab 53 a at the lower end of the channel 38 belongs. When the first sleeve 20 is held by the flaps 53 a, then the lower end of the sleeve along slipped of the channel 38 already at the bottom 39, but the sleeve can not fall, because long seated a moment on one finger 45a on the lever 45 is attached. This lever sits on a horizontal axis 46 on the frame part 141a (FIG. 16).

Der Rahmenteil 141c trägt eine andere kleine Achse 48, auf der ein Hebel 47 drehbar gehalten ist. Der Hebel 47 hat einen querstehenden Finger 49 (F i g. 14). Dieser Finger kann, wie aus F i g. 13 ersichtlich ist, zwischen die erste Hülse und die nächstfolgende Hülse geschoben werden. Auf diese Weise wird ein zu großer Druck der ganzen Reihe von Hülsen im Kanal 38 auf die vorderste Hülse vermieden, und wenn diese Hülse von dem Finger 45 a freigegeben wird, kann die nachfolgende Hülse nicht gleich mit herausfallen. Die Freigabe einer Hülse aus der Vorratskammer 23 und das momentane Festhalten der vordersten Hülse durch den Hebel 45 und Finger 45 a sowie das Festhalten der nachfolgenden Hülse durch den Finger 49 muß natürlicherweise in einer genau abgestimmten Zeit vor sich gehen, und zwar in Abhängigkeit der Bewegung der gesamten Aufsetzvorrichtung entlang der Reihe der Spindeln 22. Dieser Rhythmus wird durch eine besondere Kontaktvorrichtung mit zwei Fühlern 36 und 40 bestimmt. Der Fühler 40 ist durch eine Buchse 40a an dem dünnen senkrechten Schaft 41 angebracht. Dieser Schaft 41 geht durch eine Buchse 35, in der er drehbar ist, und diese trägt einen Fühler 36a, 36. Die Buchse 35 trägt einen Arm 34, an dessen anderem Ende ein Hebel 33 angelenkt ist. Die beiden Hebelarme 33 und 34 bilden unter sich einen rechten Winkel, und der Hebelarm 33 ist an das untere Ende des Hebels 32 angelenkt. Wird somit die Buchse 35 durch den Fühler 36 gedreht, so wird der Hebelarm 34 eine Winkelbewegung ausführen, und der Hebelarm 33 wird eine entsprechende Gegenbewegung machen, wie durch die beiden Pfeile in F i g. 14 angedeutet ist. Der Hebel 32 führt dann ebenfalls eine Winkelbewegung aus, und zwar abwechselnd nach beiden Richtungen, wodurch die Scheibe 25 schrittweise vorwärts gedreht wird.The frame part 141c carries another minor axis 48 on which a lever 47 is rotatably supported. The lever 47 has a transverse finger 49 (FIG. 14). This finger can, as shown in FIG. 13 can be seen, are pushed between the first sleeve and the next following sleeve. In this way too great a pressure of the whole row of sleeves in the channel 38 on the foremost sleeve is avoided, and if this sleeve is released by the finger 45 a, the following sleeve cannot fall out at the same time. The release of a sleeve from the storage chamber 23 and the momentary retention of the foremost sleeve by the lever 45 and finger 45 a and the retention of the subsequent sleeve by the finger 49 must of course take place in a precisely coordinated time, depending on the movement the entire placement device along the row of spindles 22. This rhythm is determined by a special contact device with two sensors 36 and 40 . The probe 40 is attached to the thin vertical shaft 41 through a socket 40a. This shaft 41 passes through a socket 35 in which it is rotatable, and this carries a feeler 36a, 36. The socket 35 carries an arm 34, at the other end of which a lever 33 is articulated. The two lever arms 33 and 34 form a right angle with each other, and the lever arm 33 is articulated to the lower end of the lever 32. If the socket 35 is thus rotated by the feeler 36, the lever arm 34 will perform an angular movement and the lever arm 33 will make a corresponding countermovement, as indicated by the two arrows in FIG. 14 is indicated. The lever 32 then also performs an angular movement, namely alternately in both directions, as a result of which the disc 25 is rotated forward step by step.

Der senkrechte Schaft 41 trägt drei verschiedene Arme 42, 43 und 44. Der Arm 44 steht in einem rechten Winkel zu der Ebene der beiden Arme 42 und 43. Wie am besten aus F i g. 16 ersichtlich ist, hat der Arm 43 ein kugelförmiges Ende, das in eine entsprechende Vertiefung am Arm 47 eingreift, während der Arm 42 mit seinem ebenfalls kugelförmigen Kopf in eine entsprechende Vertiefung im Arm 45 eingreift. Der Arm 44 hat ein kugelförmiges Ende, das in eine Vertiefung an einem Segment 44 a eingreift. Dieses Segment seinerseits kämmt mit einem Zahnrad 55, das mit einem Hammer 53 verbunden ist, dessen Kopf sich über der Hülse 20 befindet. Wie aus F i g. 16 ersichtlich ist, steht der Hammer unter der Wirkung einer Feder 54, die zwischen dem Arm des Hammers 53 und dem Rahmen 141 a angeordnet ist und den Hammer normalerweise in seiner oberen Stellung hält, während gleichzeitig. der Schaft 41 sich in einer bestimmten Winkelstellung befindet, so daß die Arme 45 und 47 durch die Arme 42 und 43 in der aus F i g. 16 ersichtlichen normalen Stellung gehalten werden.The vertical shaft 41 carries three different arms 42, 43 and 44. The arm 44 is at a right angle to the plane of the two arms 42 and 43. As best shown in FIG. 16, the arm 43 has a spherical end which engages in a corresponding recess on the arm 47, while the arm 42 engages with its likewise spherical head in a corresponding recess in the arm 45 . The arm 44 has a spherical end which engages in a recess on a segment 44 a. This segment in turn meshes with a toothed wheel 55 which is connected to a hammer 53, the head of which is located above the sleeve 20 . As shown in FIG. 16 as can be seen, the hammer is under the action of a spring 54 which is arranged between the arm of the hammer 53 and the frame 141 a and normally holds the hammer in its upper position while at the same time. the shaft 41 is in a certain angular position, so that the arms 45 and 47 by the arms 42 and 43 in the form shown in FIG. 16 apparent normal position can be maintained.

Die beiden Fühler 36 und 40 sind gebogen und bilden unter sich einen Winkel, wie am besten aus F i g. 13 a zu ersehen ist. Wenn der Kasten 7 mit der Aufsetzvorrichtung auf der Schiene 3 entlangfährt, wird zuerst der Fühler 40 und dann der Fühler 36 mit einer Spindel 22 in Kontakt kommen. Wenn der Fühler 40 mit der Spindel 22 in Kontakt kommt, erfolgt eine Winkelbewegung entgegen der Wirkung der Feder 54, bis der Fühler 40 an der Spindel 22 vorbeigegangen ist und in seine normale Stellung (F i g. 13 a) zurückschnellt. Diese Winkelversetzung des Fühlers 40 dreht den Schaft 41 und mit ihm die Arme 42, 43 und 44 um genau denselben Winkel. Dadurch wird zunächst eine Bewegung des Hebels 45 hervorgerufen, und zwar bis zu einer Stellung, in welcher der Haltefinger 45 a die erste Hülse 20 frei läßt, so daß sie auf die Spindel 22 fallen kann, welche sich in diesem Moment wegen der genau festgelegten Stellung des Fühlers 40 senkrecht unter der fallenden Hülse befindet.The two feelers 36 and 40 are curved and form an angle with each other, as best shown in FIG. 13 a can be seen. When the box 7 with the placement device travels along the rail 3, first the sensor 40 and then the sensor 36 will come into contact with a spindle 22. When the feeler 40 comes into contact with the spindle 22 , there is an angular movement against the action of the spring 54 until the feeler 40 has passed the spindle 22 and snaps back into its normal position (FIG. 13 a). This angular displacement of the sensor 40 rotates the shaft 41 and with it the arms 42, 43 and 44 by exactly the same angle. This initially causes a movement of the lever 45, up to a position in which the holding finger 45 a leaves the first sleeve 20 free so that it can fall onto the spindle 22, which is at this moment because of the precisely defined position of the sensor 40 is located vertically under the falling sleeve.

Der Drehpunkt 46 des Hebelarmes 45 befindet sich zwischen dem Haltefinger 45a und dem Hebel 42, während sich der Hebel 43 zwischen dem Hebel 47 und dem Finger 49 des Hebels befindet. Der Finger 49 bewegt sich also zwischen der ersten Hülse 20 und der nächstfolgenden Hülse, wenn die Halteorgane 45 und 45a die erste Hülse freigeben. Aus diesem Grunde kann die folgende Hülse nicht gleichzeitig mit der ersten Hülse abwärts fallen. Wenn der Haltefinger 45a zu seiner Haltestellung unterhalb der Haltevorrichtung 53 a zurückkehrt, dann führt der Hebelarm 47 seine Bewegung in entgegengesetzter Richtung aus, so daß die nächstfolgende in die Stellung gleiten kann, welche die voraufgehende erste Hülse soeben verlassen hat.The fulcrum 46 of the lever arm 45 is located between the holding finger 45a and the lever 42, while the lever 43 is located between the lever 47 and the finger 49 of the lever. The finger 49 thus moves between the first sleeve 20 and the next following sleeve when the holding members 45 and 45a release the first sleeve. For this reason, the following sleeve cannot fall down at the same time as the first sleeve. When the holding finger 45a returns to its holding position below the holding device 53a, the lever arm 47 carries out its movement in the opposite direction so that the next one can slide into the position which the preceding first sleeve has just left.

Der Arm 44 dreht sich ebenfalls unter Einwirkung des Fühlers 40 und bewirkt die Bewegung des Hammers 53, durch welche die fallende Hülse 20 einen Schlag erhält, so daß sie schneller nach unten fällt und sich mit genügender Kraft auf den Spindelfuß 22 aufsetzt, so daß eine feste Verbindung zwischen Spindel und Hülse erreicht wird, welche die Mitnahme der Hülse durch die drehende Spindel garantiert. Wenn der Fühler 40 wieder zurückspringt, kehrt der Hammer 53 ebenfalls in seine obere gezeichnete Stellung zurück.The arm 44 also rotates under the action of the feeler 40 and causes the movement of the hammer 53, by which the falling sleeve 20 receives a blow, so that it falls down more quickly and sits down with sufficient force on the spindle foot 22, so that a Fixed connection between the spindle and the sleeve is achieved, which guarantees that the sleeve is carried along by the rotating spindle. When the sensor 40 springs back again, the hammer 53 also returns to its upper position shown.

Wenn die nächstfolgende Hülse weiter nach vorwärts rutscht, machen alle im Kanal 38 befindlichen Hülsen dieselbe Bewegung mit, und es kommt der Fühler 36 in Kontakt mit der Spindel 22 und bewirkt durch das Hebelsystem 34, 33 und 32 und das Zahnrad 30 und die Klinke 31 eine Schrittschaltbewegung der Scheibe 25, so daß alle Hülsen in der Vorratskammer 23 einen Schritt vorwärts gedreht werden und die Hülse, welche dem Ausgang 37 am nächsten ist, aus der Vorratskammer in den Vorratskanal gelangt. Auf diese Weise ist der Vorratskanal immer ganz gefüllt. Die Hubelemente und die Aufsetzelemente sind derart auf dem Wagenkasten 7 angebracht, daß die Aufsetzelemente sofort eine leere Hülse 20 auf die Spindel aufsetzen, von der im Augenblick vorher eine volle Hülse abgenommen wurde.When the next following sleeve slides further forward, all sleeves located in the channel 38 also make the same movement, and the feeler 36 comes into contact with the spindle 22 and is effected by the lever system 34, 33 and 32 and the gearwheel 30 and the pawl 31 a stepping movement of the disk 25, so that all the sleeves in the storage chamber 23 are rotated one step forward and the sleeve which is closest to the outlet 37 passes from the storage chamber into the storage channel. In this way, the storage channel is always completely filled. The lifting elements and the mounting elements are mounted on the car body 7 in such a way that the mounting elements immediately place an empty sleeve 20 on the spindle, from which a full sleeve was removed at the moment before.

Der Faden der vollen Hülse wird durch eine besondere Schneidevorrichtung immer im rechten Augenblick abgeschnitten, so wie dies aus F i g. 19 und 19 a ersichtlich ist. Ein Arm 55 sitzt fest auf der Buchse 35 und hat eine kugelförmige Spitze, welche in eine Vertiefung im Hebelarm 56 eindringt. Dieser Hebelarm 56 ist drehbar auf einem Schaft 57 angebracht. Das Ende des Hebelarmes 56 ist an eine Schneidevorrichtung 58 a angelenkt, welche eine Reihe von Schneidzähnen besitzt, die mit einer Schneidplatte 58b zusammenarbeitet. Die gezahnte Schneidplatte 58 a wird geradlinig geführt und führt mit der gezahnten Platte 58 b eine Schneidbewegung aus, wenn der Hebel 56 unter der Einwirkung des Fühlers 36 eine Hin- und Herbewegung macht.The thread of the full tube is always cut at the right moment by a special cutting device, as shown in FIG. 19 and 19 a can be seen. An arm 55 is seated firmly on the socket 35 and has a spherical tip which penetrates into a recess in the lever arm 56. This lever arm 56 is rotatably mounted on a shaft 57. The end of the lever arm 56 is hinged to a cutting device 58 a which has a number of cutting teeth, which cooperates with a cutting plate 58b. The toothed cutting plate 58 a is guided in a straight line and performs a cutting movement with the toothed plate 58 b when the lever 56 makes a back and forth movement under the action of the sensor 36.

Der Faden der vollen Hülse wird also von den Schneidzähnen durchschnitten, so daß die abgehobene volle Hülse von den Fäden an der Spinnmaschine getrennt ist.The thread of the full tube is cut through by the cutting teeth, so that the lifted full tube is separated from the threads on the spinning machine.

Es ist sehr wichtig, daß jede aufgesetzte leere Hülse auch fest auf der Spindel 22 sitzt. Dies kann, wie bereits beschrieben, durch den Hammer 53 erreicht werden, wenn die Hülsen genügend stark oder steif sind, wie dies der Fall ist, wenn die Hülsen aus Holz hergestellt sind. Wenn die Hülsen jedoch aus Papier oder Pappe oder aus dünnem Kunststoff hergestellt sind, die oftmals für einen einzigen Gebrauch bestimmt sind und dann fortgeworfen werden, kann durch einen Hammerschlag eine derartige dünne und widerstandslose Hülse schon beim Aufsetzen zerstört werden.It is very important that any empty pod is placed firmly on it the spindle 22 is seated. As already described, this can be achieved by means of the hammer 53 when the sleeves are sufficiently strong or stiff, as is the case when the sleeves are made of wood. However, if the sleeves are made of paper or cardboard or made of thin plastic, often for a single use are determined and then thrown away, a hammer blow can be such thin and resistance-free sleeve can be destroyed as soon as it is put on.

Für diesen Fall ist vorgesehen, daß der Hammer 53 und die entsprechenden Teile, welche den Hammer mit dem Fühler 40 verbinden, fortfallen und statt dessen eine Vorrichtung gemäß F i g. 15 und 15a zum Sichern aufgesetzter Papierhülsen 20' auf der Spindel vorgesehen ist. Diese Vorrichtung ist mit einem Reibrad 62, mit einem Ring 62a aus Weichgummi oder sonstigem weichem Plastikmaterial versehen. An einem festen Arm 134a des Wagenkastens 7 ist um eine Achse 134 schwenkbar ein Arm 140 angebracht, der die Achse 138 und das auf ihm sitzende Rad 62 trägt. Auf der Achse 138 sitzt ein Zahnrad 139. Dieses kämmt mit einem Zahnrad 137 auf einer Achse 136, welche von einem Arm 104 getragen wird. Ein drittes Zahnrad 135 auf einer Achse 134 steht mit dem Zahnrad 137 im Eingriff. Die Achse 134 trägt ein Kegelzahnrad 132, das mit einem Kegelzahnrad 131 auf einer Achse 130 im Eingriff steht. Die Achse 130 mit dem Kegelzahnrad 131 ist durch eine geeignete Transmission mit einem der Räder 5 des Wagens 7 verbunden, so daß sie von dem Wagenrad 5 aus beim Lauf dieses Rades auf der Schiene 3 angetrieben wird. An dem das Rad 62 tragenden Arm 140 befindet sich ein Hebelarm 141, der mit dem Kopf 142a einer am Wagenkasten 7 vertikal verschiebbaren Stange 142 zusammenwirkt. Bei Aufwärtsbewegung der Stange 142 wird der Arm mit dem Rad 62 aus der Arbeitsstellung (F i g. 15) in die Ruhestellung geschwenkt, in welcher das Rad 62 an den Gestellstirnwänden 17, 17 der Spinnmaschine vorbeigehen kann. In der Arbeitsstellung wirkt das Rad 62 auf die in seinem Wege befindlichen Spindeln ein, wie im folgenden näher beschrieben wird.In this case it is provided that the hammer 53 and the corresponding parts which connect the hammer to the sensor 40 are omitted and instead a device according to FIG. 15 and 15a is provided for securing attached paper tubes 20 'on the spindle. This device is provided with a friction wheel 62, with a ring 62a made of soft rubber or other soft plastic material. An arm 140 is attached to a fixed arm 134a of the car body 7 so as to be pivotable about an axis 134 and carries the axis 138 and the wheel 62 seated on it. A gear 139 is seated on the axle 138. This meshes with a gear 137 on an axle 136 which is carried by an arm 104 . A third gear 135 on an axle 134 meshes with gear 137. The axle 134 carries a bevel gear 132 which meshes with a bevel gear 131 on an axle 130 . The axle 130 with the bevel gear 131 is connected by a suitable transmission to one of the wheels 5 of the carriage 7, so that it is driven by the carriage wheel 5 when this wheel runs on the rail 3. On the arm 140 carrying the wheel 62 there is a lever arm 141 which cooperates with the head 142a of a rod 142 which is vertically displaceable on the car body 7. When the rod 142 moves upward, the arm with the wheel 62 is pivoted from the working position (FIG. 15) into the rest position, in which the wheel 62 can pass the frame end walls 17, 17 of the spinning machine. In the working position, the wheel 62 acts on the spindles in its path, as will be described in more detail below.

Während sich der Wagen an der Spindelreihe entlangbewegt, greift der Weichgummiring 62a nacheinander an den Leerhülsen 20' an, welche gerade zuvor auf die Spindeln 22 aufgesetzt worden sind. Sobald der Weichgummiring mit einer aufgesetzten Hülse 20' in Berührung kommt, versucht er bei der in F i g. 15 angegebenen Drehrichtung durch seinen Reibkontakt die Hülse in Pfeilrichtung weiter nach unten auf die Spindel 22 zu treiben. Bei der Fortbewegung des Wagens 7 in Richtung der Radachse 138 löst sich dann das Rad 62 bzw. sein Weichgummiring 62 a wieder von der Leerhülse 20' und gelangt in den freien Zwischenraum zwischen zwei Spindeln 22. In diesem Augenblick wird eine neue Hülse 20' auf die nächstfolgende Spindel aufgesetzt und anschließend vom Weichgummiring 62a gefaßt und ebenfalls auf die Spindel so fest aufgeschoben, daß sie in die ordnungsgemäße Lage und zu genügend festem Sitz auf der Spindel gebracht wird. In F i g. 10 ist das Rad 62 in einer Zwischenstellung zwischen zwei Spindeln zu sehen. Die auf der linken Seite des Rades 62 liegende Hülse ist vom Rad 62 bereits in die ordnungsgemäße Tiefstellung gebracht, während die folgende Hülse als nächste vom Rad 62 erfaßt und nach unten getrieben wird, sobald sich das Rad 62 durch Vorwärtsbewegung des Wagens in Pfeilrichtung bis vor die nächste Spindel bewegt hat.While the carriage moves along the row of spindles, the soft rubber ring 62a engages one after the other on the empty tubes 20 ' which have just been placed on the spindles 22 beforehand. As soon as the soft rubber ring comes into contact with an attached sleeve 20 ' , it tries in the case of the in FIG. 15 to drive the sleeve further down onto the spindle 22 in the direction of the arrow through its frictional contact. When the carriage 7 moves in the direction of the wheel axle 138, the wheel 62 or its soft rubber ring 62a is released again from the empty sleeve 20 ' and enters the free space between two spindles 22. At this moment, a new sleeve 20' opens the next spindle is attached and then gripped by the soft rubber ring 62a and also pushed onto the spindle so tightly that it is brought into the correct position and sufficiently tight on the spindle. In Fig. 10 the wheel 62 can be seen in an intermediate position between two spindles. The sleeve lying on the left side of the wheel 62 has already been brought into the correct low position by the wheel 62, while the next sleeve is grasped by the wheel 62 and driven downwards as soon as the wheel 62 moves forward in the direction of the arrow by moving the carriage forward moved the next spindle.

Durch die Bewegung des Wagens werden ferner die Hülsen 20 im Zuführungskanal 38 in die ordnungsgemäße Stellung oberhalb der Spindel 22 gebracht, so daß jeweils eine Leerhülse auf die Spindel gesetzt werden kann.As a result of the movement of the carriage, the sleeves 20 in the feed channel 38 are also brought into the correct position above the spindle 22, so that in each case an empty tube can be placed on the spindle.

Da Teile der Aufsetzvorrichtung, insbesondere die Fühler 36 und 40 und die Sperrelemente 45 a und 53a während des Aufsetzvorganges in die Ebene der Spindelreihe eingreifen müssen, kann die Aufsetzvorrichtung die Stirnwände 17,17 des Maschinengestells nur passieren, wenn ebenso wie bei den Hubelementen eine Bewegung aus der Arbeitsstellung in die Ruhestellung erfolgt. Hat die Aufsetzvorrichtung während der Bewegung des Wagens die erste Stirnwand der Spinnmaschine passiert und ist vor den Zwischenraum zwischen dieser Stirnwand und der ersten Spindel gelangt, so wird sie aus der Ruhestellung in die Arbeitsstellung (F i g. 13 ) gebracht, und sie geht, wenn sie die letzte Spindel passiert hat, wieder in die Ruhestellung zurück, so daß sie die Gestellstirnwand 17 am anderen Ende der Maschine ungehindert passieren kann.Since parts of the set-up device, in particular the sensor 36 and 40 and the locking elements 45 a and 53a have to intervene during the fitting operation in the plane of the row of spindles, the set-up of the machine frame can only pass through the end walls 17,17, when, as with the lifting elements to move takes place from the working position to the rest position. If the placement device has passed the first end wall of the spinning machine during the movement of the carriage and has reached the space between this end wall and the first spindle, it is brought from the rest position into the working position (FIG. 13), and it goes, when it has passed the last spindle, back to the rest position so that it can pass the frame front wall 17 at the other end of the machine unimpeded.

Die Einrichtung zur Bewegung der Aufsetzvorrichtung zwischen Ruhestellung und Arbeitsstellung ist insbesondere aus F i g. 16, 20 und 20a ersichtlich.The device for moving the placement device between the rest position and working position is in particular from FIG. 16, 20 and 20a can be seen.

Wie bereits oben bei Erläuterung der Einrichtung nach F i g. 13 dargetan, besteht die zwischen dem Magazin und der Aufsetzvorrichtung angeordnete Aufgaberutsche aus einem ersten, mit dem Magazin verbundenen Teil 38a und einem zweiten, mit dem Rahmen 141 a (vgl. F i g. 16) verbundenen Teil 38. Ein Halter 141 b ist am Rahmen 141 befestigt und trägt in einer Buchse 51 das Zahnsegment 44 a, durch welches der Hammerhebel 53 angetrieben wird. Der Hammerhebel 53 sitzt ebenfalls auf einer Buchse an einem zweiten Halterarm 141 b. Ein weiterer Arm 141 c des Rahmens 141 a trägt die Hebel 45 und 47. Die vertikale drehbare Achse 41 ist in Haltern 141 a gelagert. Die gesamte Aufsetzvorrichtung wird somit vom Rahmen 141 a getragen, der, wie am besten aus Fig. 20 zu ersehen, mit einem Schlitten 59 verbunden ist.As already mentioned above in the explanation of the device according to FIG. 13, the feed chute arranged between the magazine and the placement device consists of a first part 38a connected to the magazine and a second part 38 connected to the frame 141a (see FIG. 16). A holder 141b is attached to the frame 141 and carries in a socket 51 the toothed segment 44 a, through which the hammer lever 53 is driven. The hammer lever 53 is also seated on a socket on a second holder arm 141 b. Another arm 141 c of the frame 141 a carries the levers 45 and 47. The vertical rotatable axis 41 is mounted in holders 141 a. The entire placement device is thus carried by the frame 141 a, which, as can best be seen from FIG. 20, is connected to a slide 59.

Der Schlitten 59 gleitet auf einer Schwalbenschwanzführung 59a, welche von einem am Wagenkasten 7 angebrachten Stab 100 getragen wird. Am Schlitten 59 greift eine Feder 107 an, welche den Schlitten zusammen mit der Rutsche 38 nach der in Fig. 20 a rechten und der Fig. 13 linken Seite zu ziehen sucht. Am Wagen 7 befindet sich eine Achse 102 mit einem Ritzel 103, das in eine am Schlitten 59 angebrachte Zahnstange 104 eingreift. Durch Drehen eines Handgriffes 101 kann die Achse 102 mit dem Ritze1103 so verstellt werden, daß der Schlitten 59 gegen die Wirkung der Feder 107 aus der Ruhestellung in die aus F i g. 13 ersichtliche Arbeitsstellung gelangt. Durch einen Sperrhaken 105 wird der Schlitten entlang der Wirkung der Feder 107 in der Arbeitsstellung gehalten. Wenn der Wagen mit der Aufsetzvorrichtung am anderen Ende der Maschine anlangt und sich zwischen der letzten Spindel und dem Gestellrahmen 17 befindet, wird durch ein Steuerelement an der Spinnmaschine ein Entriegelungsglied 106 der Aufsetzvorrichtung betätigt und dadurch der Sperrhaken 105 gelöst, so daß die Feder 107 die Aufsetzvorrichtung wieder in die Ruhestellung zurückführt.The carriage 59 slides on a dovetail guide 59 a, which is carried by a rod 100 attached to the car body 7. A spring 107 acts on the slide 59 and seeks to pull the slide together with the slide 38 to the right side in FIG. 20 a and the left side in FIG. 13. On the carriage 7 there is an axle 102 with a pinion 103 which engages in a rack 104 attached to the carriage 59. By turning a handle 101, the axis 102 with the Ritze1103 can be adjusted so that the carriage 59 against the action of the spring 107 from the rest position into the position shown in FIG. 13 apparent working position arrives. The slide is held in the working position by a locking hook 105 along the action of the spring 107. When the carriage with the placement device arrives at the other end of the machine and is located between the last spindle and the frame 17, a control element on the spinning machine actuates an unlocking member 106 of the placement device and thereby releases the locking hook 105 so that the spring 107 the Placing device returns to the rest position.

Das in F i g. 13 dargestellte Magazin 23 ist insbesondere für glatte Holzhülsen geeignet. Für sogenannte »Northrophülsen« mit verdicktem Spulenfuß wird ein nach Fig. 17, 17 a und 18, 18 a abgeändertes Magazin verwendet. Das in Fig. 17 und 17 a dargestellte Magazin enthält eine Kreisplatte 123 b, einen inneren Zylinder 123 c und ein schraubenartiges Führungselement 124, das am inneren Zylinder 123 b befestigt ist und eine schraubenförmige Führungskammer für die Leerhülsen 120 bildet. Die Vorschubeinrichtung 1.25 für die Leerhülsen weist einen älteren Zylinder 123a mit radial nach innen vorspringenden Rippen 126a auf. Diese Rippen greifen zwischen benachbarte Reihen von Leerhülsen 120 ein. Entsprechende Rippen 126b sind an der Schraubenführung 124 dicht über dem inneren Zylinder 123 angeordnet und werden zusammen mit der Vorschubeinrichtung 125 bewegt. Bei einer schrittweisen Drehbewegung der Vorschubeinrichtung 125 wird somit die schraubenförmige Reihe der Leerhülsen 120 um einen Winkelschritt vorbewegt und die in der schraubenförmigen Kammer jeweils vorn befindliche Leerhülse durch die Austrittsöffnung des Magazins, wie bereits in Verbindung mit F i g. 13 beschrieben wurde, ausgestoßen. Die Vorschubeinrichtung 125 ist auf dem freien Ende einer durch den inneren Zylinder 123 ragenden Welle 29 befestigt. Dadurch ist es möglich, ein leeres Magazin mit der Fördereinrichtung von der Welle 29 abzuziehen und ein mit Leerhülsen gefülltes Magazin an seine Stelle zu setzen, während das leere Magazin neu mit Leerhülsen gefüllt wird. Das in F i g. 18 und 18 a dargestellte Magazin ist ebenfalls mit einer Kreisplatte 123 b und einem inneren Zylinder 123 c versehen. Die Vorschubeinrichtung 125 besteht gleicherweise aus einem zylindrischen äußeren Teil 125a mit Vorschubrippen 126a. Die Schraubenführung besteht aus zwei in einem radialen Abstand voneinander angeordneten schraubenförmigen Führungselementen 124a und 124b, welche zusammen die schraubenförmige Magazinkammer für die Leerhülsen bilden. Durch die geteilte Anordnung des schraubenförmigen Führungselementes ist es möglich, die mit der Vorschubeinrichtung 125 verbundenen Rippen 126 c so anzuordnen, daß sie etwa in der Mitte der Leerhülsen angreifen. Wirkungsweise Zunächst wird der Wagen mit dem Kasten 7, auf dem sich ein gefülltes Magazin 23 befindet, zum Ende der Maschine auf der rechten Seite von F i g. 1 gerollt. Das Handrad 79 wird gedreht, bis die Rollen 5 sich ein wenig oberhalb der Schiene 3 befinden. Dann wird der Wagen so verschoben, daß die Rollen 5 über die Schiene 3 zu liegen kommen, und der Wagenkasten 7 gesenkt, bis der Wagenkasten mit den Rollen 5 auf der Schiene 3 ruht. In dieser Stellung legen sich die Räder 6 gegen die Schiene 4. Die Kupplung 80 wird gelöst durch Betätigung des Handgriffes 81 (vgl. F i g. 22), so daß der Wagenkasten 7 relativ zum Fahrgestell 172 und zu den Rädern 72 Vertikalbewegungen ausführen kann. Dabei bleiben jedoch der Wagenkasten 7 und das Fahrgestell 172 zur gemeinsamen Ausführung der Horizontalbewegung durch den Eingriff zwischen Fahrgestellplatte 70 und Zahnstangen 71 verbunden. Während der Bewegung des Wagens längs der Schiene 3 befinden sich die Abhebe- und Aufsetzmittel in der gewünschten Horizontalebene auf vorgeschriebener Lage, so daß sie mit den Spulen 21 und Spindeln 22 in richtiger Weise zusammenwirken. Laufen die Räder 72 des Wagens über unebene Bodenteile, so bewegen sie sich auf und ab, ohne irgendeinen Einfluß auf die Lage des Wagenkastens 7 und der darauf befindlichen Abnahme- und Aufsetzvorrichtung auszuüben.The in Fig. The magazine 23 shown in FIG. 13 is particularly suitable for smooth wooden sleeves. For so-called "Northro tubes" with a thickened bobbin base, a magazine modified according to FIGS. 17, 17 a and 18, 18 a is used. The magazine shown in FIGS. 17 and 17 a contains a circular plate 123 b, an inner cylinder 123 c and a screw-like guide element 124 which is attached to the inner cylinder 123 b and forms a helical guide chamber for the empty tubes 120. The feed device 1.25 for the empty tubes has an older cylinder 123a with ribs 126a projecting radially inward. These ribs engage between adjacent rows of empty tubes 120 . Corresponding ribs 126 b are arranged on the screw guide 124 closely above the inner cylinder 123 and are moved together with the feed device 125. With a step-by-step rotary movement of the feed device 125, the helical row of empty tubes 120 is moved forward by an angular step and the empty tube located in the front of the screw-shaped chamber through the outlet opening of the magazine, as already described in connection with FIG. 13 was expelled. The feed device 125 is attached to the free end of a shaft 29 protruding through the inner cylinder 123. This makes it possible to pull an empty magazine off the shaft 29 with the conveyor device and to put a magazine filled with empty tubes in its place, while the empty magazine is refilled with empty tubes. The in Fig. 18 and 18 a illustrated magazine is also provided with a circular plate 123 b and an inner cylinder 123 c. The feed device 125 likewise consists of a cylindrical outer part 125a with feed ribs 126a. The helical guide consists of two at a radial spaced helical guide members 124 a and 124b, which together form the helical magazine chamber for the empty tubes. The split arrangement of the helical guide element makes it possible to arrange the ribs 126c connected to the feed device 125 so that they engage approximately in the middle of the empty tubes. Mode of operation First, the carriage with the box 7, on which there is a filled magazine 23, is brought to the end of the machine on the right-hand side of FIG. 1 rolled. The hand wheel 79 is rotated until the rollers 5 are a little above the rail 3. The carriage is then shifted so that the rollers 5 come to rest over the rail 3, and the carriage body 7 is lowered until the carriage body with the rollers 5 rests on the rail 3. In this position the wheels 6 lie against the rail 4. The coupling 80 is released by operating the handle 81 (see FIG. 22) so that the car body 7 can perform vertical movements relative to the chassis 172 and the wheels 72 . In this case, however, the car body 7 and the chassis 172 remain connected for the joint execution of the horizontal movement through the engagement between the chassis plate 70 and the racks 71. During the movement of the carriage along the rail 3, the lifting and placing means are in the desired horizontal plane in the prescribed position, so that they interact with the coils 21 and spindles 22 in the correct manner. If the wheels 72 of the car run over uneven floor parts, they move up and down without exerting any influence on the position of the car body 7 and the removal and placement device located thereon.

Wenn die Abnahmevorrichtung (vgl. F i g. 1 und 11 b) in den Bereich der vorspringenden Führung 17 a gelangt, verdreht der bedienende Arbeiter den Handhebel 116, so daß die Welle 9b mit ihren Vorsprüngen 16 verschwenkt wird und die erste Abhebevorrichtung aus der Ruhestellung 12' (F i g. 12) in die Arbeitsstellung 12" (F i g. 11) niedergeht, so daß sie sich in der Ebene der Spindelreihe 22 befindet, wie am besten aus F i g. 11b zu erkennen ist. Anschließend fällt die Abhebevorrichtung in die Arbeitsstellung, sobald sie nämlich die Führungsleiste 17a verlassen hat und vor dem Zwischenraum 18 zwischen Gestellstirnwand 17 und erster Spindel 22 liegt. Die Hubleistenelemente 19a des führenden Hubteiles greifen sodann an der vollen Spule der ersten Spindel an und lösen diese Spindel durch die große Kraftkomponente, die sich durch die geringe Neigung der Hubleiste 19a gegen die Horizontale ergibt. Durch das erste Hubelement werden sodann alle vollen Spulen von ihren Spindeln gelöst, während die nachfolgenden Hubelemente 12 die gelokkerten Spulen weiter hochheben, wie aus F i g. 10 ersichtlich ist, bis das letzte Hubleistenstück, das sich bis über die Spitze der Spindel 22 erhebt, die vollen Spulen nacheinander vollkommen von den Spindeln 22 löst, so daß sie umkippen und in den Auffangbehälter des Wagenkastens 7 fallen.When the removal device (see FIG. F i g. 1 and 11 b) arrives in the area of the projecting guide 17 a, the operating worker rotates the hand lever 116 so that the shaft 9 b with its projections 16 is pivoted and the first lifting device out of the Rest position 12 '(FIG. 12) goes down into working position 12 " (FIG. 11) so that it is in the plane of the spindle row 22, as can best be seen from FIG. 11b the lifting device falls into the working position as soon as it has left the guide bar 17a and lies in front of the space 18 between the frame end wall 17 and the first spindle 22. The lifting bar elements 19a of the leading lifting part then engage the full bobbin of the first spindle and loosen this spindle the large force component which results from the slight inclination of the lifting bar 19a to the horizontal e subsequent lifting elements 12 raise the loosened bobbins further, as shown in FIG. 10 can be seen until the last lifting strip piece, which rises above the tip of the spindle 22, completely releases the full bobbins one after the other from the spindles 22 so that they tip over and fall into the collecting container of the car body 7.

Hat die Aufsetzvorrichtung die erste Gestellstirnwand 17 passiert, so wird der Handhebel 101 verschwenkt und bringt den Rahmen 141 mit den Aufsetzelementen in eine Stellung, in welcher die Sperrelemente 53 a und der Hebel 45 in der Ebene der Spindeln liegen und, wie aus F i g. 13 ersichtlich, die Rutsche 38 mit der Rutsche 38 a verbunden ist.If the placement device has passed the first frame end wall 17 , the hand lever 101 is pivoted and brings the frame 141 with the placement elements into a position in which the locking elements 53 a and the lever 45 lie in the plane of the spindles and, as shown in FIG . 13 can be seen, the slide 38 is connected to the slide 38 a.

Die Aufsetzvorrichtung ist auf dem Wagenkasten 7 angeordnet, so daß auf jeder Spindel 22, von welcher eine volle Spule abgehoben worden ist, eine neue Leerspule aufgesetzt wird. Wie aus F i g. 13, 13 a und 14 zu ersehen ist, wird die leere Spindel 22 zuerst durch einen Fühler 40 abgetastet, der eine Drehbewegung der Achse 41 mit den Hebeln 42, 43 und 44 hervorruft, derart, daß die Hebel 45, 47 und 53 betätigt werden. Durch den Sperrfinger 45a wird die erste Leerhülse, die durch den Halter 53 a ge- stützt wird, freigegeben, so daß sie auf die Spindel 22 fällt, die in diesem Augenblick genau unter dem Halter 53 a bzw. der in ihm befindlichen Leerhülse liegt. Gleichzeitig geht der Haltefinger 49 in seine Haltestellung und hindert dadurch die nächstfolgende Hülse, zusammen mit der freigegebenen Hülse herabzufallen. Der Hammer 53 führt einen Schlag auf die Spitze der freigegebenen Hülse 20 aus, so daß diese fest auf die Spindel 22 zu sitzen kommt. Wenn der Sperrfinger 45 a in seine Sperrlage zurückkehrt, wird der Haltefinger 49 zurückgezogen, so daß die nächstfolgende Hülse in den Halter 53a eintreten kann und auf dem Sperrfinger 54 a ruht.The placement device is arranged on the car body 7 so that a new empty bobbin is placed on each spindle 22 from which a full bobbin has been lifted. As shown in FIG. 13, 13 a and 14 can be seen, the empty spindle 22 is first scanned by a sensor 40 , which causes a rotary movement of the axis 41 with the levers 42, 43 and 44 , such that the levers 45, 47 and 53 are actuated . By the locking fingers 45a, the first empty tube, which is supported by the holder 53 a overall, is released so that it falls on the spindle 22, which at that moment just below the holder 53 a and the empty tube located in it is located. At the same time, the holding finger 49 goes into its holding position and thereby prevents the next following sleeve from falling down together with the released sleeve. The hammer 53 hits the tip of the released sleeve 20 so that it comes to sit firmly on the spindle 22. When the locking finger 45 a returns to its locked position, the holding finger 49 is withdrawn so that the next following sleeve can enter the holder 53 a and rests on the locking finger 54 a.

Ist das Hülsenmaterial nicht zur Aufnahme des Hammerschlages geeignet, läßt sich eine Einrichtung nach F i g. 15 verwenden, bei welcher durch das rotierende Rad 62 mit seinem weichen Reibring 62a die Leerhülse 20' zum festen Sitz auf der Spindel gebracht wird.If the sleeve material is not suitable for receiving the hammer blow, a device according to FIG. 15, in which the rotating wheel 62 with its soft friction ring 62a brings the empty sleeve 20 ' to a firm seat on the spindle.

Während seines Vorbeiganges an der Gestellstirnwand 17 wird der Arm 140, der das Rad 62 trägt, um seine Achse 134 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, wie aus F i g. 15 ersichtlich ist, und dadurch in die Ruhestellung gebracht, in der das Rad 62 seitwärts zur Gestellstirnwand 17 liegt. Diese Bewegung wird durch das Führungselement 142 hervorgerufen.While it is passing the frame end wall 17, the arm 140, which carries the wheel 62, is pivoted counterclockwise about its axis 134 , as shown in FIG. 15 can be seen, and thereby brought into the rest position in which the wheel 62 lies sideways to the frame end wall 17. This movement is caused by the guide element 142.

Unmittelbar, nachdem der Fühler 40 die Spindel 22 berührt hat, kommt der Fühler 36 ebenfalls in Kontakt mit der Spindel 22 und bewirkt über die drehbare Hülse 35, das Gestänge 34, 33 und den Hebel 32 eine Schrittbewegung des Klinkenschaltwerkes 30, 31, wodurch die Vorschubeinrichtung 25 des Magazins 23 um einen Schritt vorbewegt wird und die vorderste Hülse 20 durch den Auslaß 37 zu den Rutschteilen 37b und 38a befördert, die mit dem Magazin verbunden sind. Die ausgestoßene Hülse fällt in aufrechter Lage in die Rutsche 38a, gelangt von dort in die Rutsche 38, so daß sich in der Rutsche 38 immer die gleiche Anzahl von Leerhülsen befindet. Bei jedem Winkelhub der Vorschubeinrichtung 25 werden alle Leerhülsen im Magazin 23 um einen Schritt in Richtung des durch die Rippen 24 a und 24 b vorgegebenen schraubenförmigen Vorschubweges vorgerückt.Immediately after the feeler 40 has touched the spindle 22, the feeler 36 also comes into contact with the spindle 22 and causes a step movement of the ratchet mechanism 30, 31 via the rotatable sleeve 35, the linkage 34, 33 and the lever 32, whereby the Feed device 25 of the magazine 23 is advanced by one step and the foremost sleeve 20 is conveyed through the outlet 37 to the sliding parts 37b and 38a which are connected to the magazine. The ejected tube falls in an upright position into the chute 38a, from there it passes into the chute 38, so that there is always the same number of empty tubes in the chute. With each angular stroke of the feed device 25, all empty tubes in the magazine 23 are advanced by one step in the direction of the helical feed path predetermined by the ribs 24 a and 24 b.

Beim Gebrauch des Magazins nach F i g. 17 und 18 wird die Vorschubeinrichtung 125 durch die Welle 29 über eine nicht dargestellte Kupplung um einen Schritt gedreht, so daß ihre Vorschubglieder 126a und 126b die Leerhülsen 120 im schraubenförmigen Vorschubgang 124 vorwärts bewegen.When using the magazine according to FIG. 17 and 18, the feed device 125 is rotated by one step by the shaft 29 via a coupling (not shown), so that its feed members 126a and 126b move the empty tubes 120 forward in the helical feed path 124.

Beim Vorrücken der Abhebe- und Aufsetzeinrichtung mit dem Wagen 7 entlang der Spindelreihe berührt der Trennarm 82 jede Spule, dreht sie ein wenig und stößt den Garnfaden zur Seite. Durch die Winkelbewegung des Fühlers 36 wird ferner die Schneidevorrichtung 58 a, wie aus F i g. 19 ersichtlich ist, betätigt, so daß der Faden durchschnitten wird.As the lifting and placing device with the carriage 7 advances along the row of spindles, the separating arm 82 contacts each bobbin, rotates it a little and pushes the thread aside. As a result of the angular movement of the sensor 36, the cutting device 58 a, as shown in FIG. 19 can be seen, actuated so that the thread is cut.

Wenn der Wagen am anderen Ende der Maschine anlangt, läuft das erste Hubelement in der Stellung 12" gegen eine Führungsplatte 17 b (vgl. F i g. 12 a) und wird von der niedrigeren Arbeitsstellung nach F i g. 11 in die höhere Ruhestellung nach F i g. 12 gebracht, so daß es die benachbarte Gestellstirnwand auf der linken Seite der F i g. 1 passieren kann und dabei von der Führungsleiste 17a in der gehobenen Ruhestellung gehalten wird. So werden alle Hubelemente 12 nacheinander durch das Führungselement 17 b in die Ruhestellung gebracht. Befinden sich alle Hubelemente 12 in der Ruhestellung, so werden sie durch den Vorsprung 16, der auf die linken Haken 15 einwirkt, gesperrt, derart, daß sie nicht in die Arbeitsstellung zurückfallen können, wenn der Wagen aus dem Bereich der Führungsleiste 17a herausbewegt wird.When the carriage arrives at the other end of the machine, the first lifting element runs in position 12 ″ against a guide plate 17 b (see FIG. 12 a) and moves from the lower working position according to FIG. 11 to the higher rest position may g to F i. accommodated 12, so that g, the adjacent frame end wall on the left side of F i. 1 to happen and is held by the guide bar 17a in the upper rest position. thus, all the lifting elements 12 are successively through the guide member 17 b If all lifting elements 12 are in the rest position, they are blocked by the projection 16, which acts on the left hook 15, in such a way that they cannot fall back into the working position when the carriage leaves the area of the Guide bar 17a is moved out.

Gelangt die Aufsetzvorrichtung in den Bereich zwischen der letzten Spindel und der Stirnwand 17 des Gestells der Spinnmaschine auf der linken Seite von F i g. 1, so wird durch ein nicht dargestelltes Führungselement der Schieber 106 bewegt und löst den Sperrhaken 105 (vgl. F i g. 20 a), so daß durch die Feder 107 Teil 59 mit Rahmen 41 und Aufsetzvorrichtung in die Ruhestellung gebracht wird, in welcher sie zusammen mit der Rutsche 38 an der Gestellstimwand 17 vorbeigehen kann.If the placement device reaches the area between the last spindle and the end wall 17 of the frame of the spinning machine on the left-hand side of FIG. 1, the slider 106 (F i see. G. 20 a) is through a non-illustrated guide member moves and releases the locking hook 105, so that by the spring 107 part 59 with a frame 41 and set-up device in the rest position, in which it can pass the frame rim 17 together with the slide 38.

Die Kupplung 80 wird so geschaltet, daß der Wagenkasten durch das Handrad 79 gesenkt oder gehoben werden kann, um ihn auf die gewünschte relative Höhe zum Fahrgestell 172 zu bringen.The clutch 80 is switched so that the car body can be lowered or raised by the hand wheel 79 in order to bring it to the desired relative height to the chassis 172 .

Da alle Teile der Gesamtvorrichtung in Übereinstimmung mit der jeweiligen Lage des Wagens betätigt werden und die Kraft, mit der sie wirken, durch die Kraft bestimmt wird, die vom Arbeiter beim Verschieben des Wagens ausgeübt wird, sind alle Arbeitsvorgänge genau zeitlich aufeinander abgestimmt und folgen einander in Zeitabständen, die der Geschwindigkeit entspricht, mit der der Wagen an der Spinnmaschine entlangbewegt wird.Since all parts of the overall device in accordance with the respective Position of the car to be operated and the force with which they act, by the force is determined, which is exercised by the worker when moving the car all work processes are precisely timed and follow one another in Time intervals corresponding to the speed with which the carriage is attached to the spinning machine is moved along.

Claims

Claims: 1. Device for exchanging full spinning tubes for empty tubes on ring spinning machines by a carriage moving along the row of spindles with transversely to the direction of travel by parallel displacement from a rest position to a working position and back to the rest position, movable lifting elements for the full bobbins and attachment elements for the empty tubes, characterized in that the elements (12) for lifting the full spinning tubes from the spindles are held by parallelogram linkages (9a, 9b, 11a, 11b) on the carriage so that they can be pivoted transversely to the direction of travel and are constantly under the influence of forces which they affect Seek to bring the working position while its rest position is secured by a lock (15, 16) (Figs. 11 and 12).

2. Device according to claim 1, characterized by tactile or guide elements (17 a) which release the lifting elements (12) for frictional movement into the working position as soon as they have reached the standby position for the first spindle (22) of the machine (Fig. 11b).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting elements (12) through the guide elements (17b) when passing the frame end walls (17) protruding over the spindle row are automatically brought into the rest position or held therein (Fig. 12a).

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the lifting elements (12) are mounted on the carriage (7) that when released by gravity from the Rest position fall into working position (Fig. 11).

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the placement elements (38) for empty sleeves when passing the frame walls (17) projecting over the spindle row are automatically brought into the rest position by the guide elements or held therein or for movement in the working position will be released. Documents considered: German Patent No. 917 298; German Auslegeschrift No. 1111075; British Patent No. 854 316; French Patent No. 1197 739; U.S. Patent No. 2,716,326.