DE1149089B

DE1149089B - Voltage and motor current dependent incremental control for several interdependent drive motors

Info

Publication number: DE1149089B
Application number: DES36290A
Authority: DE
Inventors: Albert Kuebel
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1953-11-12
Filing date: 1953-11-12
Publication date: 1963-05-22

Description

Spannungs- und motorstromabhängige Fortschaltsteuerung für mehrere voneinander abhängige Antriebsmotoren Die Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung für mehrere voneinander abhängige Antriebsmotoren, wie sie in Industrieeinrichtungen für Kohlenwäsche, Erzaufbereitung, Transportanlagen für Schüttgüter, insbesondere für Getreidespeicheranlagen, mit einzeln angetriebenen Maschinen abhängig von den Förderweg bestimmenden mechanischen Verstellgliedern gebraucht werden. Bei diesen Anlagen muß das Arbeitsgut mittels Förderbändern, Schüttelrinnen, Förderschnecken, Becherwerken, Pumpen, Druckluft-Förderanlagen od. dgl. in stetigem Fluß die Einrichtungen für Trocknung, Reinigung, Begasung od. ä. durchlaufen.Voltage and motor current dependent incremental control for several mutually dependent drive motors The invention relates to a switching device for several interdependent drive motors, such as those used in industrial facilities for coal washing, ore processing, transport systems for bulk goods, in particular for grain storage systems, with individually driven machines depending on the Mechanical adjusting elements that determine the conveying path are needed. With these Systems, the work material must be transported by means of conveyor belts, vibrating chutes, screw conveyors, Bucket elevators, pumps, compressed air conveying systems or the like in a steady flow of the facilities for drying, cleaning, gassing or similar.

Für die Überwachung und Steuerung neuzeitlicher industrieller Einrichtungen von einer zentralen Stelle aus sind Leuchtwarten bekanntgeworden. An diesen kann man mit Wahlschaltern die gewünschten Arbeitswege auswählen. Wenn die richtige Einstellung der mechanischen Verstellglieder in der Anlage erreicht ist, kann mit einem Malster die gesamte gewählte Motorstaffel in Gang gesetzt werden. Dabei laufen alle Motoren nacheinander entgegen der Förderrichtung selbsttätig an. Die elektrische Abhängigkeit wird durch Hilfskontakte an den Schützen, durch Wahlschalter und Stellungsschalter an den mechanischen Verstellgliedern der Anlage erzielt.For the monitoring and control of modern industrial facilities Illuminated control rooms have become known from a central point. At this can you can select the desired work routes with selector switches. If the right attitude the mechanical adjusting elements in the system can be achieved with a Malster the entire selected engine series can be set in motion. All engines are running one after the other against the conveying direction. The electrical dependence is controlled by auxiliary contacts on the contactors, by selector switches and position switches achieved on the mechanical adjusting elements of the system.

Es hat sich herausgestellt, daß diese bekannten Einrichtungen nicht allen Anforderungen der Praxis an Sicherheit und Zuverlässigkeit einerseits und an Wirtschaftlichkeit andererseits genügen. Es dürfen vor allen Dingen nicht Motoren in Betrieb bleiben, wenn nicht alle Bedingungen für die Gutübernahme für den Folgemotor gegeben sind. Eine Stockung an irgendeiner Stelle auf dem Wege des Fördergutes bedeutet oft Unterbrechung des ganzen Betriebes. Wird nämlich der Transport des Gutes nicht rechtzeitig unterbrochen, so staut sich das Arbeitsgut an der gestörten Stelle. Die betroffene Arbeitsmaschine wird überlastet und unter Umständen beschädigt oder ganz zerstört und das Arbeitsgut verdorben, was erhebliche Reparaturkosten, längeren Betriebsausfall und sonstige Schäden zur Folgen haben kann.It has been found that these known devices do not all practical requirements for safety and reliability on the one hand and on the other hand suffice in terms of economy. Above all, engines are not allowed remain in operation, if not all conditions for the acceptance of goods for the following motor given are. A stoppage at any point on the way of the conveyed good means often interruption of the whole operation. That is, the transport of the goods will not interrupted in time, the work material accumulates at the disturbed point. The affected working machine is overloaded and, under certain circumstances, damaged or completely destroyed and the work goods spoiled, resulting in considerable repair costs, lengthy Failure to operate and other damage can result.

Am besten wäre dies verhindert, wenn man an jede Arbeitsmaschine einen Drehzahlwächter anbauen würde, der erst nach Erreichen der richtigen Drehzahl den folgenden Motor einschaltet bzw. bei Absinken der Drehzahl den Motor abschaltet. Die Verwendung von Drehzahlwächtern ist aber mit großen Kosten verbunden. Aus diesem Grunde wird in der Praxis die Einschaltung des Folgemotors lediglich von der Schaltstellung des davorliegenden Schützes abhängig gemacht. Um nun eine größere Sicherheit beim Weiterschalten der Motoren zu erzielen, wurden Schaltungen vorgeschlagen, die nach erfolgter elektrischer Kontrolle der Stromaufnahme in den drei Phasen der Motorzuleitung den Folgemotor einschalten. Dadurch ist eine weitgehende Sicherung gegen Zweiphasenlauf und gegen Nichtanlaufen eines Motors beim Fehlen einer Sicherung beim Einschalten einer Motorstaffel gegeben.The best way to prevent this would be to have one on every working machine Would attach a speed monitor, which only after the correct speed has been reached switches on the following motor or switches off the motor when the speed drops. The use of speed monitors is associated with high costs. For this In practice, the switching on of the slave motor is only based on the switch position made dependent on the contactor in front of it. In order to now have greater security To achieve indexing of the motors, circuits have been proposed according to electrical control of the current consumption in the three phases of the motor supply line switch on the slave motor. This is an extensive safeguard against two-phase operation and against a motor not starting if a fuse is missing when switching on given to an engine relay.

Ein wesentlicher Nachteil der bekannten Einrichtungen mit Stromüberwachung in der Motorzuleitung besteht darin, daß durch diese Stromüberwachungseinrichtung nur die Schütze der folgenden Motoren beeinfiußt werden, das Eigenschütz jedoch nicht, so daß eine Eigenüberwachung des betreffenden Motors dadurch nicht gegeben ist. Die Stromüberwachung wird hierbei ausschließlich durch Bimetallrelais vorgenommen, die aber den weiteren Nachteil der unerwünschten Trägheit besitzen.A major disadvantage of the known devices with current monitoring in the motor lead is that through this current monitoring device only the contactors of the following motors are influenced, but the intrinsic contactor not, so that there is no self-monitoring of the motor in question is. The current monitoring is carried out exclusively by bimetal relays, but they have the further disadvantage of undesirable inertia.

Diese Nachteile der bekannten spannungs- und motorstromabhängigen Fortschalteinrichtungen für mehrere voneinander abhängige Antriebsmotoren mit Schützensteuerung und Stromüberwachung in den Motorzuleitungen durch Stromrelais werden durch die Erfindung behoben. Die Erfindung macht dabei von Vorrelais mit Wischerkontakten Gebrauch. Die Verwendung solcher Wischerrelais in Fortschaltsteuerungen ist an sich bekannt, jedoch dienten sie bisher nur dazu, bei einer Störung des betreffenden Motors vorübergehend einen kurzen Stromstoß auf die Ausschaltvorrichtung des vorgeordneten Motors bzw. der vorgeordneten Motoren zu übermitteln, um diese stillzusetzen. In einer Fortschaltsteuerung gemäß der Erfindung sind die Wischerrelais dagegen dazu bestimmt, die Ferneinschaltung der durch die Stromrelitis iil»r, wachten Schütze durch Überbrücken der Relqiskpn= takte zu ermöglichen; sie erfüllen somit eine @gider@ Aufgabe als die Wischerkontakte der bekannten Schaltung.These disadvantages of the known voltage and motor current dependent Switching devices for several interdependent drive motors with contactor control and current monitoring in the motor leads by current relays are controlled by the Invention fixed. The invention makes it of pre-relays with wiper contacts Use. The use of such wiper relays in incremental controls is inherent known, but so far they have only been used in the event of a malfunction of the person concerned Motor temporarily a short rush current to the cut-off device of the upstream Motor or the upstream motors to be transmitted in order to shut them down. In an incremental control according to the invention, however, the wiper relays are in addition certainly, the remote switching on of those caused by the electricity relitis, to enable guarded contactors by bridging the relay contacts; meet them thus a @ gider @ task as the wiper contacts of the known circuit.

Die Erfindung bezieht sich somit auf eine spannungs- und rnotorstrRrnabhängige Fortschaltsteuerung für mehrere voneinander abhängige Antriebsmotoren finit Schützensteuerung und Stromüberwachung in den Motorzuleitungen durch Stromrelais unter Verwendung von Vorrelais mit Wischerkontakten und ist dadurch gekennzeichnet, daß in den Motorzuleitungen des ersten Antriebsmotors einer Staffel in jeder Phase ein stromabhängiges Relais und in den Motorzuleitungen jedes folgenden Motors zumindest in je einer Phase ein stromabhängiges Relais liegt, deren überwachungskontakte für das Halten der Motorschütze beim Einschalten der Anlage durch die Wischerkontakte der Vorrelais bei deren Anziehen kurzzeitig überbrückt werden, und daß für die Weiterschaltung der Startimpulse von dem ersten Vorrelais aus eine allen folgenden Vorrelais gemeinsame Startschiene vorgesehen ist.The invention thus relates to a voltage and motor current-independent Step-by-step control for several interdependent drive motors finite contactor control and current monitoring in the motor leads by using current relays of pre-relays with wiper contacts and is characterized in that in the motor leads of the first drive motor of a relay, a current-dependent relay in each phase and in the motor leads of each subsequent motor at least in one phase current-dependent relay is located, their monitoring contacts for holding the motor contactors when the system is switched on by the wiper contacts of the pre-relays when they pick up be bridged briefly, and that for the further switching of the start impulses from the first pre-relay from a common start rail to all subsequent pre-relays is provided.

Mit einer Fortschaltsteuerung gemäß der Erfindung erfolgt also bei Inbetriebnahme der Anlage die Einschaltung der Antriebsmotoren nacheinander entgegen der Richtung des Förderweges, und bei einer Störung im Zuge der Förderanlage werden sowohl der der betreffenden Stelle zugeordnete Motor als infolge davon auch die in Förderrichtung vor ihm liegenden Motoren mit Sicherheit abgeschaltet.With an incremental control according to the invention, there is thus at Commissioning of the system counteracts the switching on of the drive motors one after the other the direction of the conveying path, and in the event of a malfunction in the course of the conveyor system both the engine assigned to the relevant position and, as a result, also the Motors lying in front of it in the conveying direction are switched off with certainty.

Durch die Erfindung wird gleichzeitig ein weiterer Vorteil erreicht, der darin besteht, daß die gesamte Steuerschaltung mit Mitteln der Schwachstromtechnik aufgebaut werden kann, so daß sich bei niedrigeren Betätigungsspannungen billigere Leitungen und kleinere Befehls- und Wahlschalter ergeben.The invention also achieves a further advantage, which consists in that the entire control circuit with means of the weak current technology can be built, so that cheaper actuation voltages at lower operating voltages Lines and smaller command and selector switches result.

Durch die Anwendung je eines Vorrelais zu jedem Motorschütz hat man nun außerdem höchst einfache Möglichkeiten, Störungen im Motorkreis optisch und akustisch anzuzeigen. Dies geschieht so, daß z. B. das Abfallen eines Stromrelais oder das Ansprechen des Bimetallrelais, das die überstromaufnahme eines überlasteten Motors überwacht, in jedem Fall zum Ausfallen des Motorschützes führt. Dieser Schaltvorgang wird nun optisch und akustisch sofort gemeldet. Das ausgefallene Schütz schaltet über das noch in Einstellung befindliche Vorrelais den Haltestromkreis auf die Anzeigelampe des betreffenden Motors und gleichzeitig auf ein akustisches Warnsignal (Hupe).By using a pre-relay for each motor contactor, you have now also extremely simple options, visual and malfunctions in the motor circuit acoustically. This is done so that, for. B. the dropout of a power relay or the response of the bimetal relay, which is the overcurrent consumption of an overloaded Motor monitored, in any case leads to failure of the motor contactor. This switching process is now immediately reported visually and acoustically. The failed contactor switches via the pre-relay, which is still in the setting, the holding circuit to the indicator lamp of the relevant motor and at the same time to an acoustic warning signal (horn).

Mit einer Einrichtung gemäß der Erfindung kann man nun mit einem Befehlsschalter oder Taster (Startschalter) am Förderende eine durch Wahlschalter vorgewählte Motorstaffel dadurch als Ganzes einschalten, daß man gleichzeitig dem ersten zu schaltenden Motor am Förderende und einer Startschiene den Steuerstrom aufschaltet, wobei die Startschiene allen weiteren Motoren über die zugehörigen Vorrelais in gestaffelter Folge den Schaltbefehl weitergibt. Ebenso wie das erste Motorschütz werden alle weiteren Motorschütze durch das Vorrelais dadurch eingeschaltet, daß die beim Anlaufen noch offenen Kontakte der Stromrelais kurzzeitig durch einen Wischerkontakt an dem Vorrelais überbrückt werden. Durch Anwendung von magnetischen Relais in den Motorhauptleitungen wird bei Ausfall einer Phase oder nicht genügender Stromaufnahme des Motors das Motorschütz augenblicklich abgeschaltet. In der Zeichnung ist eine Schalteinrichtung nach der Erfindung an dem Beispiel einer Fortschaltsteuerung für drei Motoren dargestellt. Ml, M2 und M.; sind die drei Antriebsmotoren einer Förderanlage. Jeder dieser Motoren wird über sein Schaltschütz S1, S2 bzw. S3 über die üblichen Sicherungen geschaltet. Die Betätigung der Motorschütze erfolgt über die Vorrelais R1, R, und R3. Außer den dreiphasigen verzögert wirkenden stromabhängigen Bimetallrelais B1, B2 und B3 zum Schutz der Motoren sind unverzögert wirkende stromabhängige Relais RK, RS, RT für den Betrieb des Motors Ml bzw. RS und RS" bei den Motoren M2 bzw. M3 vorgesehen.With a device according to the invention you can now with a command switch or button (start switch) at the end of the conveyor switch on a selection switch preselected motor series as a whole by switching on the control current to the first motor to be switched at the conveyor end and a start rail at the same time, the start rail to all forwards the switching command to other motors via the associated pre-relays in a staggered sequence. Just like the first motor contactor, all other motor contactors are switched on by the pre-relay in that the contacts of the current relays that are still open when starting are briefly bridged by a wiper contact on the pre-relay. By using magnetic relays in the main motor lines, the motor contactor is switched off immediately in the event of a phase failure or insufficient current consumption by the motor. In the drawing, a switching device according to the invention is shown using the example of an indexing control for three motors. Ml, M2 and M .; are the three drive motors of a conveyor system. Each of these motors is switched via its contactor S1, S2 or S3 via the usual fuses. The motor contactors are operated via the pre-relays R1, R, and R3. In addition to the three-phase delayed current-dependent bimetal relays B1, B2 and B3 for protecting the motors, instantaneous current-dependent relays RK, RS, RT are provided for the operation of the motor Ml or RS and RS "for the motors M2 and M3.

Bei großen, schwer anlaufenden Motoren ist es zweckmäßig, die Weiterschaltung durch eine Zeitverzögerung herbeizuführen. Dies kann gemäß einem weiteren Erfindungsgedanken dadurch verwirklicht werden, daß z. B. die Vorrelais R, und R3 noch eine Zeitverzögerung erhalten.In the case of large, difficult-to-start motors, it is advisable to switch to the next to be brought about by a time delay. This can according to a further concept of the invention be realized in that, for. B. the pre-relay R, and R3 still a time delay obtain.

Das Förderschema in der linken unteren Ecke der Zeichnung läßt eine Anwendungsmöglichkeit einer solchen dreimotorigen Motorstaffel erkennen. Der Fördermotor M3 möge beispielsweise die Förderstrecke III, der Motor M2 eine Reinigungsvorrichtung 1I und der Fördermotor Ml einen Elevator I antreiben. Ein solches Förderdiagramm ist beispielsweise in Getreidesilos sehr häufig erforderlich. Die Förderstrecke III kann dabei je nach Stellung des Wahlschalters SW und der Klappe SST das Fördergut direkt oder über die Reinigungsvorrichtung II dem Elevator I zuleiten.The funding scheme in the lower left corner of the drawing leaves a Recognize the possible application of such a three-engine engine series. The funding engine M3 may, for example, the conveyor line III, the motor M2 a cleaning device 1I and the conveyor motor Ml drive an elevator I. Such a funding diagram is very often required in grain silos, for example. The conveyor line III can, depending on the position of the selector switch SW and the flap SST, the conveyed goods Feed the elevator I directly or via the cleaning device II.

Das Beispiel ist so gewählt, daß der Motor M2 nur hochgefahren werden kann, wenn der Motor Ml in Betrieb ist und die ihm zugewiesene Förderaufgabe ordnungsgemäß erfüllt. Von dem einwandfreien Betriebszustand des Antriebs M, ist dann wieder das Hochfahren des Motors M3 abhängig gemacht.The example is chosen so that the motor M2 is only started up can when the motor Ml is in operation and the delivery task assigned to it properly Fulfills. From the perfect operating condition of the drive M, that is again Starting the motor M3 made dependent.

Die einzelnen Schütze schalten mit ihren Hauptkontakten die Motorströme ein und schließen bzw. öffnen gleichzeitig die dargestellten Hilfskontakte.The individual contactors switch the motor currents with their main contacts and at the same time close or open the auxiliary contacts shown.

Die stromabhängigen Relais Rr@, RS, RT stehen mit Haltekontakten r, s, t in Verbindung. Die Kontakte r, s, t werden beim Unterschreiten der Leerlaufstromstärke unterbrochen, so daß beim Absinken des Stromes auch nur in einer einzigen Phase sofort die Stillsetzung des Motors Ml erfolgt. Durch die einzelnen Wischerkontakte W1, W2, W3 an den Vorrelais ist dafür gesorgt, daß die Motoren auch bei offenen Kontakten r, s, t hochgefahren werden können.The current-dependent relays Rr @, RS, RT are connected to holding contacts r, s, t . The contacts r, s, t are interrupted when the no-load current intensity is undershot, so that when the current drops, the motor Ml is immediately stopped even in a single phase. The individual wiper contacts W1, W2, W3 on the pre-relays ensure that the motors can be started up even when the contacts r, s, t are open.

Das Ausführungsbeispiel zeigt, daß die Steuerleitungen für die Wahl- und Befehlsschalterstromkreise ausschließlich eine niedrige Steuerspannung führen, woraus sich der beabsichtigte Schutz für die Bedienungsleute der Anlage ergibt.The embodiment shows that the control lines for the choice and command switch circuits only carry a low control voltage, from which the intended protection for the operators of the system results.

Nachfolgend soll die Wirkungsweise dieser Fortschaltsteuerung erläutert werden. Für die betriebsmäßige Ein- und Ausschaltung der Anlage sind Tastschalter vorgesehen, die, z. B. zu einem Steuerschalter St vereinigt, in dem auf der Leuchtschalttafel anzubringenden Förderschema der Anlage eingebaut werden können.The mode of operation of this incremental control is explained below will. Push-button switches are used to switch the system on and off during operation provided that, for. B. combined into a control switch St, in which on the illuminated control panel The system's funding scheme to be attached can be installed.

Zur Inbetriebsetzung der Motorstaffel wird lediglich der Tastschalter 1 gedrückt. Dadurch werden das Vorrelais R1 und die Startschiene 3 an die Leitungen r und t gelegt. Das Schaltschütz S1 bekommt nun über den Wischerkontakt Wi Spannung aus den Phasenleitungen R und T, und zwar hinter den HauptmotQrsichernngeti, so daß die Gewähr dafür gegeben ist, daß zunächst einmal diese beiden Hauptsicherungen in Ordnung sind. Die kurzzeitige Schließung über den Wischerkontakt genügt zum Anwerfen des Schützes. Durch den hohen Anlaufstrom sprechen die stromabhängigen Relais RR, Rs, RT an und schließen die Haltekontakte r, s, t, so daß das Schaltschütz stromüberwacht nunmehr über die Haltekontakte der stromabhängigen Relais und des Bimetallrelais B1 gehalten wird. Sind die Wahlschalter SW., und SW, und die Stellungsschalter SSTI bzw. SST., an der Steuerklappe SST nach Maßgabe des Förderdiagramms richtig eingelegt, so wiederholt sich das Einschaltspiel bei den Motoren M., und M3, jedoch mit dem Unterschied, daß hier der Einschaltimpuls von der Startschiene 3 aus erfolgt.All that is needed to start up the motor relay is the pushbutton switch 1 pressed. This puts the pre-relay R1 and the start rail 3 on the lines r and t placed. The contactor S1 now receives voltage via the wiper contact Wi from the phase lines R and T, namely behind the HauptmotQrsichernngeti, see above that the guarantee is given that first of all these two Main fuses are OK. The temporary closure via the wiper contact sufficient to start the contactor. The current-dependent speak due to the high starting current Relays RR, Rs, RT on and close the holding contacts r, s, t, so that the contactor current-monitored now via the holding contacts of the current-dependent relay and the Bimetal relay B1 is held. Are the selector switches SW., And SW, and the position switches SSTI or SST., Correct on the SST control flap according to the delivery diagram inserted, the switch-on cycle is repeated for motors M., and M3, however with the difference that here the switch-on pulse comes from the start rail 3.

Man kann den Tastschalter 1 auch mit einem Zeitkontakt auslösen, der automatisch so lange geschlossen bleibt, bis der Motor Ml ordnungsgemäß hochgefahren ist. Die Vorrelais besitzen Selbsthaltekontakte, die dafür sorgen, daß die Spulen der Vorrelais an Spannung bleiben. Die Einschaltung der Vorrelais R und R.; erfolgt über die Startschiene.You can trigger the push button switch 1 with a time contact, the automatically remains closed until the motor Ml started up properly is. The pre-relays have self-holding contacts that ensure that the coils the pre-relay remain energized. The activation of the pre-relays R and R .; he follows over the starting rail.

Um die ganze Motorstaffel außer Betrieb zu setzen, genügt die Betätigung des Tastschalters 2, wodurch zunächst die Spule des Vorrelais R1 stromlos wird. Das Vorrelais R, fällt ab; damit wird das Schütz Si stromlos, und der Hilfskontakt des Schützes Si unterbricht den Stromkreis für die Spulen der folgenden Vorrelais R., und R3. Die Motorstaffel wird also auch beim Ausschalten wieder in Richtung entgegengesetzt der Förderrichtung des Arbeitsgutes stillgesetzt.In order to put the entire motor group out of operation, all that is required is actuation of the push button switch 2, whereby the coil of the pre-relay R1 is de-energized. The pre-relay R, drops out; This means that the contactor Si and the auxiliary contact are de-energized of the contactor Si interrupts the circuit for the coils of the following pre-relays R., and R3. The motor relay is therefore also in the direction of switching off stopped opposite to the conveying direction of the work item.

Tritt nun innerhalb der Anlage eine Störung auf, die zu dem Ansprechen des Bimetallrelais oder eines stromabhängigen Relais, z. B. des Relais B, oder Rs' des Motors M" führt, wird durch deren Kontakte der Haltestromkreis des zugehörigen Schützes S., unterbrochen, wodurch der Motor M., stillgesetzt wird. Beim Abfallen des Schützes S., wird aber gleichzeitig über den zugehörigen Hilfskontakt der Stromkreis des Vorrelais R" des in Förderrichtung vorhergehenden Motors M3 unterbrochen, was das Abfallen des Schützes .5.; und das Stillsetzen des Motors M3 zur Folge hat. Die in Förderrichtung folgenden Motoren, im gewählten Beispiel also Ml, laufen dagegen weiter, um das Fördergut in der unbeschädigten Strecke weiter fortzuschaffen, und können dann von Hand aus stillgesetzt werden.If a fault occurs within the system that leads to the response the bimetal relay or a current-dependent relay, e.g. B. of relay B, or Rs' of the motor M "leads, the holding circuit of the associated Contactor S., interrupted, whereby the motor M., is stopped. When falling of the contactor S., but at the same time the circuit of the pre-relay R "of the preceding motor M3 in the conveying direction interrupted what the dropping of the contactor .5 .; and the motor M3 comes to a standstill. The motors following in the conveying direction, i.e. Ml in the example chosen, run against it continue to move the conveyed goods along the undamaged route, and can then be shut down manually.

Die optischen Anzeigemittel sind bei dem gewählten Ausführungsbeispiel die Meldelampen A, B und C, die hier bei eingeschalteten Motoren aufleuchten und bei gestörten Motoren, deren Hauptschütz ausgelöst hat, während das Vorrelais sich noch in seiner »Ein«-Stellung befindet, Blinklicht geben. Diese Störung wird außerdem akustisch durch eine Alarmhupe D angezeigt.In the selected embodiment, the optical display means are the indicator lamps A, B and C, which light up when the motors are switched on and flashing light for faulty motors whose main contactor has tripped while the pre-relay is still in its "on" position. This fault is also indicated acoustically by an alarm horn D.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Voltage and motor current-dependent incremental control for several interdependent drive motors with contactor control and current monitoring in the motor leads by current relays using pre-relays with wiper contacts, characterized in that in the motor leads of the first drive motor (M1) a relay in each phase a current-dependent Relay (RR, R5, RT) and a current-dependent relay (RS ', RS " ... ) Whose monitoring contacts (r, s , t) for holding the motor contactors when switching on the system by the wiper contacts (W1, W "W3...) of the Vorrelais (R1, R." R3) are bridged briefly in their tightening ... and that for handoff the start impulses from the first pre-relay (R1) from a common start rail (3) is provided for all subsequent pre-relays (R ", R3 ...).

2. Continuous control according to claim 1, characterized in that in the phase lines of the motors Bimetallic relays (Bi, &, B3. ..) are installed, which when the maximum permissible Continuous operating current, actuate a contact that sets the holding circuit of the motor contactors interrupts.

3. Stepping control according to claim 1, characterized in that a pushbutton or command switch (1) on the The end of the conveyor is used, which is optionally provided with a time contact that is automatic remains closed until the holding contacts of all motor contactors are closed are. Documents considered: German Patent No. 738 317; German Patent application S 36290 VIII b / 21 c (published June 25, 1953); Electrotechnical Journal, 7/1948, p.217 to 220.