DE1144818B

DE1144818B - Feed switching device for machine tools, especially copying machines

Info

Publication number: DE1144818B
Application number: DEV11382A
Authority: DE
Inventors: Johannes Bohmann
Original assignee: FRAESMASCHINENWERK LEIPZIG VEB
Current assignee: FRAESMASCHINENWERK LEIPZIG VEB
Priority date: 1956-10-16
Filing date: 1956-10-16
Publication date: 1963-03-07

Description

Vorschubschalteinrichtung für Werkzeugmaschinen, insbesondere Kopiermaschinen Die Erfindung betrifft eine Vorschubschalteinrichtung für Werkzeugmaschinen, insbesondere Kopiermaschinen, mit hin- und hergehendem Vorschub, bei denen durch Endschalter gleichzeitig mit der Änderung der Vorschubrichtung das Werkstück oder Werkzeug seitlich, d. h. senkrecht zur Vorschubrichtung, verstellt wird.Feed switching device for machine tools, in particular copying machines The invention relates to a feed switching device for machine tools, in particular Copy machines, with reciprocating feed, in which by limit switches simultaneously with the change of the feed direction the workpiece or tool laterally, d. H. perpendicular to the feed direction.

Es sind Maschinen bekannt, bei denen über Schaltelemente Vorschubmotoren oder Kupplungen schaltende Zeitschalter die Größe der Zustellung bestimmen. Diese Zeitschalter sind störungsanfällig, und die Größe der Zustellung ist nur dann gleichbleibend, wenn die zu kopierende Form am Umschaltepunkt des Zeilenvorschubes keine ansteigende oder fallende Kontur aufweist. Im anderen Falle schaltet der Zustellvorschub auf Grund der treppenförmigen Absatzbewegung des Fühlers ab, und es erfolgt erst eine Bewegung in senkrechter Richtung. Damit läuft die Zustellbewegung nicht kontinuierlich ab, und es ergeben sich auf Grund der Unterbrechung der Zustellung durch den tastenden Fühler bei konstant eingestellter Zustellzeit verschiedene Zustellwege.There are machines known in which feed motors via switching elements or time switches that switch clutches determine the size of the infeed. These Time switches are prone to failure, and the size of the infeed is only constant if if the shape to be copied does not increase at the changeover point of the line feed or has a falling contour. Otherwise, the infeed rate is activated Reason of the staircase movement of the sensor, and there is only one Movement in a vertical direction. This means that the infeed movement does not run continuously from, and it arise due to the interruption of the delivery by the groping Sensor with a constant set delivery time different delivery routes.

Weiterhin sind Einrichtungen bekannt, bei denen die Zustellung wegabhängig durch Nocken erfolgt. Bei dieser Lösung ist die Änderung der Zustellgröße nur durch Auswechseln der Nocken möglich. Dies wird durch schlecht zugäugige Schaltelemente erschwert. Außerdem wird die Abstufung und die Anzahl der Zustellgrößen von der Anzahl der Nocken abhängig.Furthermore, devices are known in which the delivery depends on the path is done by cams. With this solution, the infeed size can only be changed through The cams can be exchanged. This is caused by poorly accessible switching elements difficult. In addition, the gradation and the number of infeed sizes are determined by the Number of cams dependent.

Bekannt sind ferner Endschalterkombinationen, mit denen es möglich ist, mittels eines Stößels, aber verschieden hoher Betätigungsknaggen, zwei oder mehr Vorgänge zu steuern, z. B. »Vorschub aus - Eilgang ein«.Limit switch combinations are also known with which it is possible is, by means of a plunger, but actuating lugs of different heights, two or to control more processes, e.g. B. "Feed off - rapid traverse on".

Man verwendet auch Endschalterkombinationen, mit denen der Abschalt- oder Umschaltpunkt einer Vorschubbewegung exakt eingestellt werden kann, bzw. Endschalterkombinationen mit Justiereinrichtung, welche den Anbau erleichtern, indem Montageungenauigkeiten ausgeglichen werden können.Limit switch combinations are also used, with which the switch-off or the switching point of a feed movement can be set exactly, or limit switch combinations with adjustment device, which facilitate the cultivation by removing assembly inaccuracies can be compensated.

In den bereits angeführten Kombinationen spielen die Vorgänge nur in einer Hauptbewegungsrichtung. Letztlich ist auch bekannt, daß man mittels Endschalterkombinationen auch rechtwinklig zueinander laufende Bewegungen steuert, indem z. B. beim Rahmenfräsverfahren die Längsvorschubbewegung abgeschaltet und der Quervorschub eingeschaltet wird.In the combinations already mentioned, the processes only play in a main direction of movement. Ultimately, it is also known that limit switch combinations can be used also controls running movements at right angles to one another by z. B. in the frame milling process the longitudinal feed movement is switched off and the cross feed is switched on.

Die Größe der Quervorschubbewegung muß aber dabei von einem zusätzlichen, in der Querrichtung angeordneten Endschalter bestimmt werden.The size of the cross feed movement must, however, be influenced by an additional, limit switches arranged in the transverse direction are determined.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorschubschalteinrichtung für Werkzeugmaschinen, insbesondere Kopiermaschinen mit hin- und hergehendem Vorschub, bei denen durch Endschalter gleichzeitig mit der Änderung der Vorschubrichtung das Werkstück oder Werkzeug seitlich, d. h. senkrecht zur Vorschubrichtung, verstellt wird, zu schaffen, die ohne Verwendung von besonders störanfälligen Elementen sowie zusätzlichen Auswechselteilen eine von der stufenförmigen Abtastung auf Grund der Werkstückform unabhängige, in ihrer Größe gleichbleibende und stufenlos regelbare Zustellung ermöglicht.The object of the invention is to provide a feed switching device for machine tools, in particular copier machines with reciprocating feed, in which by Limit switch simultaneously with the change of the feed direction the workpiece or Tool on the side, d. H. perpendicular to the feed direction, is adjusted, to create, those without the use of particularly breakdown-prone elements or additional replacement parts one that is independent of the stepped scanning due to the shape of the workpiece, in their size enables constant and infinitely variable delivery.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß zwei gegeneinander in ihrer Lage verstellbare Endschalter von einem gemeinsamen Schaltglied betätigt werden, wobei ein Endschalter die Zustellung über einen vorbereitenden Kontakt eines der Bewegungsrichtung zugeordneten Relais schaltet und der andere Endschalter die Erregung dieses Relais unterbricht, welches gleichzeitig mit einem Ruhekontakt das Relais für die entgegengesetzte Vorschubrichtung an Spannung legt.According to the invention this is achieved in that two against each other position-adjustable limit switches operated by a common switching element be, with a limit switch the delivery via a preparatory contact of a the relay assigned to the direction of movement switches and the other limit switch switches the Excitation of this relay interrupts, which simultaneously with a normally closed contact the Relay for the opposite feed direction applies voltage.

Am Werkstückträger oder Werkzeugträger sind für das Arbeiten in Längsrichtung und für das Arbeiten in Querrichtung je zwei die Endschalter aufnehmende Schalteinrichtungen angeordnet.On the workpiece carrier or tool carrier are for working in the longitudinal direction and for working in the transverse direction, two switching devices each accommodating the limit switches arranged.

Durch Kurzschluß der Eingangsseiten der die Zustellung einleitenden Endschalter ist unabhängig von der Vorschubrichtung die Zustellbewegung nur durch öffnen derselben abschaltbar.By short-circuiting the input sides of the initiating delivery Limit switch is independent of the feed direction, the infeed movement is only through opening of the same can be switched off.

Die Endschalter und das ihnen zugeordnete Schaltglied sind in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet und werden mittels elastischer Glieder in ihrer Ausgangslage gehalten. Im Gehäuse sind ein "starr befestigter Endschalter und ein schwenkbarer Endschalter, dessen Lage mittels Mikrometerschraube einstellbar ist, angeordnet. Zur wahlweisen Bestimmung der Zustellungsunterbrechung ist ein Wahlschalter vorgesehen.The limit switches and the switching element assigned to them are in one common housing and are by means of elastic members in their initial position held. In the housing are a "rigidly attached limit switch and a swiveling limit switch, the position of which can be adjusted using a micrometer screw is arranged. For the optional determination of the interruption in delivery, a Selector switch provided.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigt Fig. 1- ein Schaltbild der erfindungsgemäßen Vorschubschalteindc4tung an einer Kopierfräsmaschine, Fig. 2 ein Teilschaltbild zu Fig.1 mit veränderter Schaltung, Fig. 3 ein Arbeitsschema einer Einrichtung nach Fig.1. Fig. 4 ein Arbeitsschema einer Einrichtung nach Fig. 2, Fig. 5 einen Schnitt durch eine Endschaltereinheit. Schütze 1 und 2 schalten den Vorschub in Längsrichtung und Schütze 3 und 4 in Querrichtung zum Werkstück. Die Kontakte 1 a bis 4 a dienen lediglich zur gegenseitigen Verriegelung. Relais 5 und 6 leiten mit den Kontakten 5 a und 6 a und 5 b und 6 b in Verbindung mit den Endschaltern 7 bis 14 den Richtungswechsel des Leitvorschubs bzw. die Zustellung ein.In the drawing, the subject matter of the invention is shown, for example. 1 shows a circuit diagram of the feed switching indc4 according to the invention on a copy milling machine, FIG. 2 shows a partial circuit diagram for FIG. 1 with a modified circuit, FIG. 3 shows a working diagram of a device according to FIG. FIG. 4 shows a working diagram of a device according to FIG. 2, FIG. 5 shows a section through a limit switch unit. Contactors 1 and 2 switch the feed in the longitudinal direction and contactors 3 and 4 in the transverse direction to the workpiece. The contacts 1 a to 4 a are only used for mutual locking. Relays 5 and 6 initiate with the contacts 5 a and 6 a and 5 b and 6 b in connection with the limit switches 7 to 14 the change of direction of the master feed or the delivery.

Durch einen Wahlschalter 15 wird die Zustellrichtung und durch einen Wahlschalter 16 der Richtungswechsel längsquer festgelegt. Im Beispiel sind die Schütze 1 und 2 auf Leitvorschub und die Schütze 3 und 4 auf Zustellung geschaltet. Mit einem Schalter 17 wird die Einrichtung eingeschaltet. Zur Begrenzung der Vorschubbewegung und der Werkzeugzustellung sind insgesamt vier Endschaltereinheiten vorgesehen. Jede Einheit wird aus zwei. der Endschalter 7 bis 14 gebildet.A selector switch 15 determines the direction of feed and a selector switch 16 determines the direction change longitudinally and transversely. In the example, contactors 1 and 2 are set to master feed and contactors 3 and 4 are set to infeed. With a switch 17, the device is switched on. A total of four limit switch units are provided to limit the feed movement and the tool infeed. Each unit is made up of two. the limit switches 7 to 14 are formed.

Beispielsweise sind die beiden Endschalter 7 und 8 in einem gemeinsamen Gehäuse 18 untergebracht (Fig. 5), wobei der Endschalter 7 auf einer bei 19 schwenkbar gelagerten Platte 20 gegen eine Feder 21 und der Endschalter 8 im Gehäuse 18 gegen eine Feder 22 in axialer Richtung verschiebbar angeordnet ist: Auf der Platte 20 ist ein Widerlager 23 befestigt, an welchem eine in axialer Richtung verstellbare Mikrometerschraube 24 anliegt. Die im Gehäuse 18 geführte Mikrometerschraube 24 trägt eine mit einer Markierung versehene Hülse 25, welche .auf einem mit einer Maßeinteilung versehenen Bund 26 gleitet.For example, the two limit switches 7 and 8 are housed in a common housing 18 (FIG. 5), with the limit switch 7 on a plate 20 pivoted at 19 against a spring 21 and the limit switch 8 in the housing 18 against a spring 22 in the axial direction Is arranged displaceably: On the plate 20 an abutment 23 is attached, on which a micrometer screw 24 adjustable in the axial direction rests. The micrometer screw 24 guided in the housing 18 carries a sleeve 25 which is provided with a marking and which slides on a collar 26 provided with a scale.

Im Gehäuse 18 ist axial verschiebbar, gegen den Druck einer Feder 27 ein Bolzen 28 angeordnet, welcher im Gehäuse 18 geführt ist und der ein Schaltglied 29 aufnimmt; an dem der Endschalter 7 anliegt: Die Endschalter 9 und 10, 11 und 12, 13 und 14 bilden, in der gleichen Art wie eben beschrieben, je eine Endschaltereinheit.In the housing 18 is axially displaceable against the pressure of a spring 27 a bolt 28 is arranged, which is guided in the housing 18 and which is a switching element 29 accommodates; at which the limit switch 7 is applied: The limit switches 9 and 10, 11 and 12, 13 and 14 each form a limit switch unit in the same way as just described.

Die Wirkungsweise der Einrichtung bei der in Fig.1 gezeigten Stellung der Schalter 15 und 16 soll näher erläutert werden. Ist der Schalter 17 geschlossen und somit das Relais 5 erregt, dann sind auch die Kontakte 5 b geschlossen. Der Tisch bewegt sich, da der Stromkreis 5 b; 1,6, 2 a, 1 geschlossen ist, in der in Fig.3 angegebenen Richtung nach rechts, bis über den Bolzen 28 und das Schaltglied 29 der Endschalter 7 betätig wird. Dieser schließt den Stromkreis 5 b, 7, 15, 16, 3a, 4 und leitet die Zustellung ein. Diese Zustellung erfolgt 'bei °Beibehaltung des Vorschubes so lange; bis das Schaltglied 29 den Endschalter 8 öffnet und Relais 9 stromlos wird; wodurch die Kontakte 5 b öffnen, die Zustellung und den Vorschub unterbrechen, Kontakt 5 a schließt und Relais 6 erregt. Hierdurch wird der Stromkreis 6 b, 16, l a, 2 geschlossen, und die Richtung des Leitvorschubes wird gegenüber der vorhergehenden um 180° geändert. Am Ende des Bereiches wiederholt sich dieser Vorgang nach Betätigung der Endschalter 9 und 10. Es ergibt sich danach ein Arbeitsschema, wie es in Fig. 3 dargestellt ist.The mode of operation of the device in the position of the switches 15 and 16 shown in FIG. 1 will be explained in more detail. If the switch 17 is closed and thus the relay 5 is energized, the contacts 5 b are also closed. The table moves because the circuit 5 b; 1,6, 2 a, 1 is closed, in the direction indicated in FIG. 3 to the right until the limit switch 7 is actuated via the bolt 28 and the switching element 29. This closes the circuit 5 b, 7, 15, 16, 3a, 4 and initiates delivery. This infeed takes place when the feed rate is maintained for so long; until the switching element 29 opens the limit switch 8 and relay 9 is de-energized; whereby the contacts 5 b open, the delivery and the feed interrupt, contact 5 a closes and relay 6 energized. As a result, the circuit 6 b, 16, 1 a, 2 is closed, and the direction of the guide feed is changed from the previous one by 180 °. At the end of the range, this process is repeated after the limit switches 9 and 10 have been actuated. A working diagram then results as shown in FIG.

Wenn beispielsweise, wie im vorliegenden Fall, der Vorschub längs des Maschinentisches verlief und die Zustellung quer zu diesem, so verläuft der Vorschub quer zum Maschinentisch und die Zustellung längs desselben, wenn der Schalter 16 in seine zweite Stellung gebracht wird. Der Ablauf der Schaltvorgänge sowie der Richtungsumkehr verläuft dabei analog.If, for example, as in the present case, the feed lengthways of the machine table ran and the delivery transversely to this, then runs the Feed across the machine table and the infeed along the same when the switch 16 is brought into its second position. The sequence of switching operations as well as the The reversal of direction is analogous.

Soll die Größe der Zustellung verändert, beispielsweise vergrößert werden, so wird durch Verdrehen der Hülse 25 die Mikrometerschraube 24 in ihrer Längsrichtung zum Gehäuse hin verschoben, wodurch das an ihm anliegende Widerlager 23 die Platte 20 um ihre Lagerung bei 19 verdreht. Da der Endschalter 7 federnd in axialer Richtung auf dieser Platte angeordnet ist und der Schaltbolzen des Endschalters sich am Schaltglied 29 abstützt, behält die Platte die eingestellte neue Lage. Der Weg bis zur Kontaktgabe des Endschalters 7 wird dabei kleiner. Werden nun durch Verschieben des Schaltgliedes 29 die beiden Endschalter betätigt, so schaltet der Endschalter 7 eher als vorher auf Zustellung, während der Endschalter 8 unverändert schaltet, so daß auf Grund der vergrößerten Schaltdifferenz die Zustellung größer ausfällt. Die Differenz der Schaltwege der Endschalter, beispielsweise 7 und 8, ist bei gleicher Vorschubgeschwindigkeit in Längs- und Querrichtung des Tisches gleich der Größe der Zustellung.Should the size of the infeed be changed, for example enlarged are, so by turning the sleeve 25, the micrometer screw 24 in its Moved longitudinally towards the housing, whereby the abutment resting on it 23 the plate 20 rotated about its storage at 19. Since the limit switch 7 is resilient is arranged in the axial direction on this plate and the switching pin of the limit switch is supported on the switching element 29, the plate retains the set new position. Of the The way up to the contact of the limit switch 7 becomes smaller. Are now through Moving the switching element 29 actuates the two limit switches, the switches Limit switch 7 on delivery earlier than before, while limit switch 8 remains unchanged switches, so that the infeed is greater due to the increased switching differential fails. The difference in the travel of the limit switches, for example 7 and 8, is at the same feed speed in the longitudinal and transverse direction of the table equal to the size of the delivery.

In Fig. 2 ist eine Änderung der Einrichtung nach Fig.1 dargestellt. In dieser sind die Endschalter 1.1 und 13 eingangsseitig kurzgeschlossen, wodurch die Unterbrechung der Zustellung nicht mehr durch das Schalten der Relais 5 und 6 erfolgt, sondern durch die Freigabe des betätigten Endschalters (nach dem geschilderten Beispiel Endschalter 7).In Fig. 2 a change in the device according to Fig.1 is shown. In this the limit switches 1.1 and 13 are short-circuited on the input side, whereby the interruption of the delivery no longer by switching the relays 5 and 6 takes place, but by releasing the actuated limit switch (according to the described Example limit switch 7).

Damit schaltet die Einrichtung den Bewegungsablauf der Maschine so, wie es in Fig.4 dargestellt ist. Wird beispielsweise der Endschalter 7 betätigt, so wird der Stromkreis 5b, 7, 15, 16, 3a, 4 geschlossen. Der Tisch bewegt sich in der resultierenden Richtung, die sich aus Leit- und Zustellrichtung ergibt, bis der Endschalter 8 Relais 5 unterbricht, wodurch die Kontakte 5 b öffnen und über Kontakt 5 a Relais 6 anzieht.The device thus switches the sequence of movements of the machine as shown in FIG. If, for example, the limit switch 7 is actuated, the circuit 5b, 7, 15, 16, 3a, 4 is closed. The table moves in the resulting direction, which results from the guidance and delivery direction, until the limit switch 8 interrupts relay 5, whereby the contacts 5 b open and relay 6 picks up via contact 5 a.

Jetzt ist der Stromkreis 6b, 16, 1a, 2 geschlossen, wodurch die Richtung des Leitvorschubes gegenüber der vorhergehenden um 180° geändert wird, die Zustellbewegung aber unverändert in gleicher Richtung weiter verläuft. Letztere erfolgt so lange, wie der Endschalter 7 geschlossen bleibt. Nach Öffnen des Endschalters 7 erfolgt die Abschaltung der ZustelI-bewegung, so daß zu diesem Zeitpunkt nur noch der Vorschub wirksam ist. Bei Betätigung der gegenüberliegenden Endschaltereinheit wird eine erneute Zustellung ausgelöst, die gleich der geschilderten verläuft. Hierbei ist die Differenz der Schaltwege bei gleicher Vorschubgeschwindigkeit in Längs- und Querrichtung gleich der doppelten Größe der Zustellung.Now the circuit 6b, 16, 1a, 2 is closed, whereby the direction of the master feed is changed by 180 ° compared to the previous one, the infeed movement but continues unchanged in the same direction. The latter takes place so long how the limit switch 7 remains closed. After opening the limit switch 7 takes place the shutdown of the infeed movement, so that at this point in time only the feed is effective. When the opposite limit switch unit is actuated, a Another delivery is triggered, which is the same as the one described. Here is the difference in the switching travel at the same feed speed in longitudinal and Cross direction equal to twice the size of the infeed.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Feed switching device for machine tools, in particular copying machines, with hm- and forth-going feed, in which the workpiece or tool is adjusted laterally, ie perpendicular to the feed direction, by limit switches at the same time as the feed direction is changed, characterized in that there are two against each other position-adjustable limit switches (7, 8) are actuated by a common switching element (29), one limit switch (7) switching the delivery via a preparatory contact (5b) of a relay (5) assigned to the direction of movement and the other limit switch (8) interrupts the excitation of this relay, which simultaneously with a normally closed contact (5a) applies voltage to the relay (6) for the opposite feed direction.

2. Feed switching device according to claim 1, characterized in that the workpiece carrier for working in the longitudinal direction two limit switches (7, 8 or 9, 10) and for working in the transverse direction two limit switches (11, 12 or 13, 14) picking up Switching devices are arranged.

3. Feed switching device according to the claims 1 and 2, characterized in that by shorting the input sides of the Infeed initiating limit switches (7, 9, 11, 13) regardless of the feed direction the delivery movement can only be switched off by opening the same.

4. Feed switching device according to claims 1 to 3, characterized in that the limit switches and the their associated switching gear (29) are arranged in a common housing (18) and are held in their original position by means of elastic members.

5. Feed switching device according to claims 1 to 4, characterized in that a rigidly fastened in the housing Limit switch (8) and a swiveling limit switch (7) whose position is determined by means of an IVZikrome screw (24) is adjustable, are arranged.

6. Feed switching device according to the claims 1 to 5, characterized in that for the optional determination of the interruption in delivery a selector switch is provided. In. Publications considered: German U.S. Patent No. 722,294; U.S. Patent No. 2,566,824; Magazine »Machine Tool and production technology ", 4, 1953, p. 549; »Elektro-Technik« magazine, 15, 16, 1954, p. 483; List sheet: Kiepe 1A2, November 1952, sheet 7.