DE1141943B

DE1141943B - Device for the transport of objects in production, in particular furniture, from workplace to workplace on trolleys

Info

Publication number: DE1141943B
Application number: DEF33712A
Authority: DE
Inventors: Walter Fischer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1961-04-20
Filing date: 1961-04-20
Publication date: 1962-12-27

Description

Vorrichtung zum Transport von in der Herstellung befindlichen Gegenständen, insbesondere Möbeln, von Arbeitsplatz zu Arbeitsplatz auf Transportkarren Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von in der Herstellung befindlichen Gegenständen, insbesondere Möbeln, von Arbeitsplatz zu Arbeitsplatz auf mit vier Rädern versehenen Transportkarren unter Verwendung einer diese antreibenden endlosen Kette. Es handelt sich dabei um eine Vorrichtung, bei der die Transportkarren unmittelbar auf dem Fußboden des Arbeitsraumes verfahren werden. In diesen Fällen hat man bisher die Zugkette in Kanälen des Fußbodens untergebracht, eine Maßnahme, die sehr teuer war und im übrigen keine Freizügigkeit der Bahnführung ermöglichte, wenn es aus irgendwelchen Gründen notwendig wurde, diese abzuandern. Device for transporting objects in the process of being manufactured, especially furniture, from workstation to workstation on trolleys The invention relates to a device for transporting objects in the process of being manufactured, especially furniture, from workstation to workstation on four wheels Transport carts using an endless chain driving them. It deals is a device in which the trolleys directly on the Floor of the work area can be moved. In these cases you have previously had the Pull chain housed in channels in the floor, a measure that was very expensive and, moreover, did not allow freedom of movement of the trajectory, if there was any Reasons to change it.

Es ist aber auch bereits eine Vorrichtung dieser Art bekannt, bei der das Zugorgan in Form einer Kette dicht über dem Fußboden des Werkraumes um Rollen geführt wurde. Dabei trug jeder Transportkarren an seiner Seitenkante zu seiner Mitnahme zwei benachbarte, nach unten gerichtete Stifte, die zur An kupplung je in eine Öffnung der waagerechten Kettenglieder eingeschoben wurden. Der Abstand der Transportkarren voneinander kann dadurch auf die jeweils in Arbeit befindliche Serie von Werkstücken abgestimmt werden. Ein besonderer Nachteil bestand darin, daß bei manchen Arbeiten, bei denen ein starker Druck senkrecht zur Richtung des Zugorgans auf das Werkstück und damit auch auf den Transportkarren durchgeführt wurde, der Wagen in der Druckrichtung nachgab, wenn der Transportkarren gerade zwischen zwei Führungsrollen stand. However, a device of this type is already known at which rolls the pulling element in the form of a chain just above the floor of the workroom was conducted. Each trolley carried on its side edge to its own Bringing along two adjacent, downwardly directed pins that depend on the coupling were pushed into an opening in the horizontal chain links. The distance the trolleys from each other can thereby be transferred to the work in progress Series of workpieces to be matched. A particular disadvantage was that in some work where a strong pressure perpendicular to the direction of the Pulling organ carried out on the workpiece and thus also on the trolley was, the carriage gave way in the pressure direction when the trolley was just between two leadership roles.

Erfindungsgemäß wird dieser Nachteil dadurch beseitigt, daß die Kette auf den Gradstrecken der Bahn von einer auf dem Fußboden aufliegenden niedrigen, im wesentlichen U-förmigen Schiene geführt wird, deren aufrechte Stege mit nacheinander hin gebogenen Randbereichen einen Schlitz für die Aufnahme der senkrechten Kettenglieder frei lassen, so daß die waagerechten Kettenglieder auf den Randbereichen der Schienenstege aufliegen, und daß die Treibstifte an den Transportkarren auf deren Unterseite sowie in deren Längsmittelebene, und zwar der eine im Bereich der vorderen, der andere im Bereich der hinteren Stirnwand angeordnet sind. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Transportkarren mühelos an- und abkuppelbar und ferner gegen jede Verdrehung aus der Zugrichtung gesichert sind; an den Umlenkstellen folgen sie willig der Fahrtrichtung. According to the invention, this disadvantage is eliminated in that the chain on the straight lines of the railway from a low lying on the floor, essentially U-shaped rail is guided, the upright webs with one after the other towards curved edge areas a slot for receiving the vertical chain links leave free so that the horizontal chain links on the edge areas of the rail webs rest, and that the driving pins on the trolleys on their underside as well in the longitudinal center plane, namely one in the area of the front, the other are arranged in the area of the rear end wall. In this way it is achieved that the trolleys can be easily coupled and uncoupled and also against any rotation are secured from the direction of pull; at the turning points they willingly follow the direction of travel.

Zum Stande der Technik ist zu bemerken, daß es bei Kettenbahnen, bei denen Flanschräder der Transportkarren auf Schienen laufen, bekannt ist, die Rundgliederkette selbst mit ihren senkrecht stehenden Gliedern in einem durch zwei von Längsbohlen ge tragenen Metallstegen gebildeten Schlitz zu führen, so daß die waagerechten Kettenglieder aufliegen. Die Mitnahme der Transportkarren erfolgt aber dabei durch besondere aufwärts ragende ösenförmige Kettenglieder, in die zum Zwecke der Mitnahme ein einziger auf der Unterseite des Wagens angebrachter Stift hineinragt. Es muß also eine besondere Rundgliederkette verwendet werden, bei der wiederum die Abstände der Karren von vornherein vorbestimmt, also nicht veränderlich sind. Regarding the state of the art, it should be noted that chain conveyors, where the flange wheels of the trolleys run on rails, it is known that Round link chain itself with its vertical ones Divide in one by two to lead formed by longitudinal planks ge borne metal webs slot, so that the horizontal chain links. However, the trolleys are taken along by special upwardly protruding loop-shaped chain links into which for the purpose A single pin attached to the underside of the trolley protrudes when it is taken along. So it must be used a special round link chain, which in turn The distances between the carts are predetermined, so they cannot be changed.

Bei der bekannten eingangs genannten Vorrichtung erfordert das Ankuppeln und Entkuppeln der Transportkarren das vorübergehende Anheben derselben einschließlich des Werkstückes und mußte meist von zwei Personen durchgeführt werden. In the case of the known device mentioned at the beginning, the coupling requires and uncoupling the trolleys including temporarily lifting them of the workpiece and usually had to be carried out by two people.

Wenn ein Transportkarren vorübergehend von der Kette gelöst werden soll, etwa weil die Arbeit länger dauert oder z. B. der Farbauftrag eines fertigen Möbelstückes trocknen soll oder aber das Werkstück selbst völlig fertiggestellt ist, so wird dies nach einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch ermöglicht, daß an einer zum Aus- und Einkuppeln der Transportkarten vorgesehenen Stelle ein schienenartiges U-förmiges Führungsstück die Kette von oben umschließt und an einem in einer Vertiefung des Laufbodens angebrachten Lagerbock mittels eines Paares von Hebeln so versenkbar angeordnet ist, daß die Kette aus ihrer Zugebene vorübergehend in eine tiefer gelegene Ebene verlagerbar ist, um die Treibstifte aus dem Eingriff mit den waagerechten Kettengliedern zu lösen, wobei die beiden Hebel an ihrem unteren Drehpunkt durch eine Achse bzw. Welle vereinigt sind, an deren freiem Ende ein gewichtsbelaste ter Stellhebel angeordnet ist. When a trolley is temporarily detached from the chain should, for example because the work takes longer or z. B. the paint application of a finished The piece of furniture is to dry or the workpiece itself is completely finished is, this is made possible according to a further feature of the invention, that at a point provided for disengaging and engaging the transport cards rail-like U-shaped guide piece encloses the chain from above and on one mounted in a recess of the walking floor bearing block by means of a pair of Lever is arranged so that it can be lowered so that the chain is temporarily out of its pulling plane can be displaced to a lower level in order to disengage the drive pins with the horizontal chain links to solve, with the two Levers are united at their lower pivot point by an axis or shaft the free end of which is arranged a weight-loaded control lever.

Um die Transportkarren von der Kette zu entkuppeln und sie in einem regelbaren Abstand selbsttätig wieder an diese anzukuppeln, ist die Kette vorteilhafterweise unterhalb zweier aneinander anschließender Laufböden entlanggeführt, die zunächst zur Entkupplung der Treibstifte im vorderen Bereich ansteigen und jenseits des Gipfels im nachfolgenden Bereich wieder abfallen, so daß die entkuppelten Transportkarren in der Bewegungsrichtung frei abrollen; sie werden ferner durch einen in ihre Bahn hineinragenden federbeeinflußten Anschlaghebel aufgehalten, der mit einem weiteren, in der Fahrtrichtung davor angeordneten, ebenfalls in die Fahrbahn hineinragenden Anschlaghebel in Zugverbindung mit der Wirkung steht, daß über ihn ein an die Kette angekuppelter Transportkarren den Anschlaghebel für die Abfahrt des nächsten anzukuppelnden Transportkarrens steuert. Dabei wird vorteilhaft der Anschlaghebel an einer der Kette parallel verlaufenden Schiene sowie an der Zugverbindung längsverstellbar angeordnet, um den Abstand der Transportkarren in gewissen Grenzen regeln zu können. Weiter ist es vorteilhaft, wenn im Gipfelbereich des Laufbodens ein Kettenantriebsrad und unterhalb des ansteigenden Laufbodenteiles eine Ablenkrolle für die Kette angeordnet wird. To uncouple the trolleys from the chain and turn them into one The chain is advantageous to automatically couple it again to this adjustable distance guided along below two adjoining walking floors, which initially to uncouple the driving pins rise in the front area and beyond the summit fall off again in the following area, so that the decoupled trolleys roll freely in the direction of movement; they are furthermore brought into their path by one protruding spring-influenced stop lever held up, which is connected to a further, arranged in front of it in the direction of travel, also protruding into the roadway Stop lever is in connection with the effect that it is connected to the chain coupled trolleys to couple the stop lever for the departure of the next one Transport cart controls. The stop lever is advantageous on one of the Chain running parallel to the rail as well as lengthways adjustable on the train connection arranged in order to be able to regulate the distance between the trolleys within certain limits. It is also advantageous if there is a chain drive wheel in the summit area of the walking floor and a deflection roller for the chain is arranged below the rising tread part will.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung an einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen Fig. 1 und 2 eine Seitenansicht und Draufsicht der Kettenführung mit Transportkarren, Fig. 3 eine Stirnansicht und Fig. 4 einen Schnitt durch die Kettenführungsschiene und die Kette in größerem Maßstab, Fig. 5 eine Kurvenführung, Fig. 6 eine Ausknnkvorrichtung in Seitenansicht. In the drawing, the subject matter of the invention is based on an exemplary embodiment shown. 1 and 2 show a side view and a top view of the chain guide with trolleys, Fig. 3 is a front view and Fig. 4 is a section through the Chain guide rail and the chain on a larger scale, Fig. 5 shows a curve guide, 6 shows a knuckle-out device in side view.

Die Fig. 7 bis 11 zeigen <ife Vorrichtung zur Ankupplung der Transportkarren in einstellbaren Abständen und davon Fig. 7 eine Draufsicht in kleinerem Maßstab, Fig. 8 und 10 die linke und rechte Hälfte dieser Draufsicht und Fig. 9 und 11 die entsprechenden Seitenansichten in größerem Maßstab. 7 to 11 show a device for coupling the trolleys at adjustable intervals and FIG. 7 is a plan view on a smaller scale, 8 and 10 the left and right halves of this plan view and FIGS. 9 and 11 the corresponding side views on a larger scale.

Auf dem Laufboden 1, dem Fußboden einer Werkstatt, laufen Transportkarren 2, die mit vier Rädern 3 versehen sind, deren Lagerstege um senkrechte Achsen drehbar sind. Auf der Unterseite der Transportkarren 2 sind in der Nähe der beiden Stirnwände abwärts gerichtete Treibstifte 2a vorgesehen, die in die Öffnungen der waagerechten Glieder4a der Kette 4 hineingreifen. Auf den Geradstrecken wird die Kette 4 von im wesentlichen U-förmigen Schienen 5 geführt bzw. getragen, die am oberen Rand ihrer seitlichen Stege einwärts gerichtete waagerechte Randbereiche 5a aufweisen. Diese lassen einen Schlitz 5b frei, in dem sich die senkrechten Kettenglieder 4b führen, während die waagerechten Kettenglieder 4a von den Randbereichen 5a getragen werden. Die waagerechten Kettenglieder 4 bieten daher die Gewähr, daß die Treibstifte 2a mit Sicherheit eingreifen und im Eingriff bleiben. Trolleys run on the Laufboden 1, the floor of a workshop 2, which are provided with four wheels 3, the bearing webs of which can be rotated about vertical axes are. On the underside of the trolleys 2 are near the two end walls downwardly directed drive pins 2a are provided, which are inserted into the openings of the horizontal Engage the links 4a of the chain 4. On the straight lines, the chain 4 of essentially U-shaped rails 5 guided or carried on the upper edge their lateral webs have inwardly directed horizontal edge regions 5a. These leave a slot 5b free, in which the vertical chain links 4b lead, while the horizontal chain links 4a carried by the edge regions 5a will. The horizontal chain links 4 therefore guarantee that the drive pins 2a intervene with certainty and remain engaged.

In Kurvenbereichen (Fig. 5) wird die Kette 4 durch Leitstege 6 mit Leitrollen 7 abgestützt, die Rillen zur Aufnahme der waagerechten Kettenglieder 4a tragen. In curve areas (FIG. 5), the chain 4 is joined by guide webs 6 Guide rollers 7 supported, the grooves for receiving the horizontal chain links 4a wear.

Wo Transportkarren 2 von der Kette 4 gelöst werden sollen (Fig. 6), besitzt der Laufboden 1 eine Vertiefung 1' für die Aufnahme einer Schiene von gleichem Querschnitt wie die Schiene 5 (Fig. 4). Sie wird von einem Hebelpaar 8a getragen, welches einerseits an den Seitenwänden der Schiene 8, andererseits an einem Lagerbock 8b befestigt ist. Es ist hier nur ein Hebelpaar 8a dargestellt. Die gleichgerichteten Hebel 8a können durch eine im Lagerbock 89 angeordnete Welle 8C miteinander verbunden sein und durch einen an dieser befestigten, an einen Anschlag sud sich anlegenden gewichtsbelasteten Stellhebel 9 aus der gestrichelt dargestellten Normallage in die Tieflage versenkt werden, so daß die Kette 4 auf diese Weise von den Treibstiften 2a abgezogen wird. Verlängerungen 8e dienen zur besseren Führung der Kette 4. Where trolleys 2 are to be released from the chain 4 (Fig. 6), the walking floor 1 has a recess 1 'for receiving a rail of the same Cross-section like the rail 5 (Fig. 4). It is carried by a pair of levers 8a, which on the one hand on the side walls of the rail 8, on the other hand on a bearing block 8b is attached. Only one pair of levers 8a is shown here. The rectified Levers 8a can be connected to one another by a shaft 8C arranged in the bearing block 89 be and by one attached to this, to a stop sud to rest weight-loaded adjusting lever 9 from the normal position shown in dashed lines in the lower position are sunk, so that the chain 4 in this way from the driving pins 2a is withdrawn. Extensions 8e are used to better guide the chain 4.

Der Antrieb der Kette 4 erfolgt (Fig. 7 bis 10) durch ein Motoraggregat 10 mit Untersetzungsgetriebe 11, welches ein Kettenantriebsrad 12 in Bewegung setzt. In diesem Bereich sind eine ansteigende Laufbodenfläche 1a und eine daran anschließende abfallende Laufbodenfläche lb vorgesehen, die zwischen sich einen langen Schlitz 1C für die Treibstifte 2a frei lassen. Der an der ansteigenden Fläche la angekommene Transportkarren 2 wird über den Gipfel dieser beiden Bodenflächen la, Ib geschoben und dabei ausgeklinkt, worauf er in Fahrtrichtung abwärts läuft, bis er durch einen von einer Zugfeder 13a beeinflußten, zurückschwenkbar in die Fahrbahn hineinragenden Anschlaghebel 13 aufgehalten wird. Dieser Anschlaghebel 13 ist durch ein Zugorgan 14 mit einem weite ren, ebenso in die Fahrbahn hineinragenden Anschlaghebel 15 verbunden. Auf der waagerechten Laufbodenfläche 1 hat der Transportkarren 2 dann wieder Treibverbindung mit der Kette 4, so daß er den Anschlaghebel 15 mitnimmt und dadurch den Anschlaghebel 13 für den nachfolgenden Transportkarren 2 auslöst, so daß dieser sich wieder in Bewegung setzt und nunmehr ebenfalls wieder mit der Kette 4 in Eingriff gelangen kann. Der Anschlaghebel 15 ist hier auf einer entlang der Kette 4 verlaufenden Schiene 16 und dem Zugorgan 14 längsverstellbar angeordnet, so daß man den Abstand zwischen den Transportkarren auf diese Weise nach Bedarf zu regeln vermag. Vor dem Zahnrad 16 ist eine Ablenkrolle 17 vorgesehen, um den Entkupplungsvorgang zu sichern. The chain 4 is driven (FIGS. 7 to 10) by a motor unit 10 with reduction gear 11, which sets a chain drive wheel 12 in motion. In this area there is a rising tread surface 1a and an adjoining one sloping tread surface lb provided with a long slot between them Leave 1C free for the drive pins 2a. The one arrived at the rising surface la Trolley 2 is pushed over the summit of these two floor surfaces la, Ib and disengaged it, whereupon it runs downwards in the direction of travel until it passes through a influenced by a tension spring 13a, protruding back into the roadway Stop lever 13 is held up. This stop lever 13 is through a pulling element 14 connected to a wide Ren, also protruding into the roadway stop lever 15. The trolley 2 then has a drive connection again on the horizontal walking floor surface 1 with the chain 4, so that it takes the stop lever 15 with it and thereby the stop lever 13 triggers for the following trolley 2, so that it is again in Movement sets and now also come into engagement with the chain 4 again can. The stop lever 15 is here on a rail running along the chain 4 16 and the tension member 14 arranged longitudinally adjustable, so that the distance between able to regulate the trolley in this way as required. Before the gear 16 a deflection roller 17 is provided to secure the uncoupling process.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for transporting in production objects, in particular furniture, from workplace to workplace on four-wheeled trolleys using one driving them endless chain, with which the carts each in two places by arranged on them, downwardly directed drive pins are releasably connected, which in the opening of the penetrate horizontal chain links, marked by the fact that the chain (A) on the straight lines of the railway from a low lying on the floor, essentially U-shaped rail (5) is guided, the upright webs with one after the other towards curved edge areas (5a) a slot (5b) for receiving the vertical Chain links (4b) leave free so that the horizontal chain links (4a) on the The edge areas (5a) of the rail webs rest, and that the driving pins (2a) on the trolleys (2) on their underside and in their longitudinal center plane, namely one in the area of the front, the other in the area of the rear Front wall are arranged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that on one a rail-like point provided for coupling and coupling the trolleys (2) U-shaped guide piece (8) encloses the chain (4) from above and on one in one Recess (1 ') of the walking floor (1) attached bearing block (8b) by means of a pair of levers (8a) is arranged so that it can be lowered so that the chain is temporarily out of its pulling plane can be displaced into a lower level in order to disengage the drive pins (2a) with the horizontal chain links (4a), the two levers (5a) on their lower pivot point are united by an axis or shaft (8C), at whose a weight-bearing adjusting lever (9) is arranged at the free end.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the chain (4) for uncoupling and reconnecting a trolley (2) below two adjoining running floors (1 a, 1 b) is guided along, which initially for Uncoupling of the driving pins (2a) in the area (1a) rise and beyond the summit fall in area (1b) so that the decoupled trolleys in the direction of movement unroll freely and by a spring-influenced stop lever protruding into its path (13, 13a) with another one in front of it in the direction of travel arranged, also protruding into the roadway Ansohlaghebel (15) in a train connection (14) has the effect that a trolley coupled to the chain is over it the stop lever (13) for the departure of the next trolley to be coupled controls.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the stop lever (15) on a rail (16) running parallel to the chain (4) and on the train connection (14) is arranged to be longitudinally adjustable in order to regulate the distance between the trolleys to be able to.

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that in the summit area the walking floors (1a, 1b) have a chain drive (12) and below the rising walking floor (1a) a deflection roller (17) for the chain (4) is arranged.

Documents considered: German Patent No. 888 076; U.S. Patent No. 2,640,607; German utility model No. 1775 984, 1788788; Aumund: "Hebe- und Förderanlagen", Verlag Springer, Berlin 1916, p. 91 to Fig. 100 and 101.