DE1137541B

DE1137541B - Two rope grapple winch

Info

Publication number: DE1137541B
Application number: DEA28585A
Authority: DE
Inventors: Pierre Jean Marie Theod Allard
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1956-12-27
Filing date: 1957-12-27
Publication date: 1962-10-04

Description

Zweiseil-Greiferwinde Die Erfindung betrifft eine Zweiseil-Greiferwinde mit zwei von je einem hydraulischen Motor angetriebenen Trommeln für das Schließseil und Halteseil. Bei einer derartigen Greiferwinde ist es bekannt, die beiden hydraulischen Motoren über eine Leitung hintereinanderzuschalten und gleichzeitig von der gleichen Flüssigkeitsmenge anzutreiben, wobei für den zweiten Motor eine Umgehungsleitung vorgesehen ist, deren Strömungsquerschnitt mittels eines vom Flüssigkeitsdruck betätigten Drosselventils veränderbar ist.Two-rope grab winch The invention relates to a two-rope grab winch with two drums for the closing rope, each driven by a hydraulic motor and tether. In such a gripper winch, it is known to use the two hydraulic To connect motors in series via a line and at the same time from the same Drive amount of liquid, with a bypass line for the second motor is provided, the flow cross-section by means of an actuated by the liquid pressure Throttle valve is changeable.

Bei einer solchen Einrichtung müssen die aufeinanderfolgenden Vorgänge des Schließens des Greifers, Anheben des geschlossenen Greifers, Öffnen des Greifers an der Entleerungsstelle, Absenken des geöffneten Greifers und Schließen des Greifers in aufgehängter Lage mittels besonderer Ventile gesteuert werden, was von der Geschicklichkeit des Bedienungsmannes abhähgig ist, der somit die Leistungsfähigkeit der Greiferwinde bestimmt.In such a facility, the sequential operations closing the gripper, lifting the closed gripper, opening the gripper at the emptying point, lowering the open gripper and closing the gripper in the suspended position can be controlled by means of special valves, which is of the dexterity depends on the operator, who thus improves the performance of the grapple winch certainly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zweiseil-Greiferwinde der obengenannten Ausbildung derart auszugestalten, daß die einer Greiferwinde eigenen Arbeitsvorgänge völlig selbsttätig ablaufen.The invention is based on the object of a two-rope gripper winch the above training to be designed in such a way that a gripper winch is its own Work processes run completely automatically.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß bei Überschreitung eines vorgegebenen Druckes in der zum ersten hydraulischen Motor führenden Leitung dem Drucköl der Weg über ein in der Leitung vor dem hydraulischen Motor angeordnetes Ventil und einer weiteren Leitung zu dem Drosselventil freigegeben ist, wobei das Drosselventil unter dem Einfluß des Drucköls einen Steuervorgang vornimmt. Auf diese Weise werden sämtliche Arbeitsvorgänge selbsttätig gesteuert, ohne daß die Wirkungsweise der hydraulischen Arbeitsmotoren beeinflußt wird.According to the invention, this is achieved by the fact that when a predetermined pressure in the line leading to the first hydraulic motor the pressure oil the way via a arranged in the line in front of the hydraulic motor Valve and another line to the throttle valve is released, the Throttle valve performs a control process under the influence of the pressurized oil. To this Way, all work processes are controlled automatically without affecting the mode of operation the hydraulic work motors is affected.

Zweckmäßig drosselt das Drosselventil bei seiner Betätigung gleichzeitig eine Umgehungsleitung progressiv und öffnet die Abführungsleitung des zweiten hydraulischen Motors vollständig.The throttle valve expediently throttles at the same time when it is actuated a bypass line progressively and opens the discharge line of the second hydraulic Engine completely.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Ausbildung dargestellt. Es zeigt Fig.1 eine schematische Gesamtansicht einer Zweiseil-Greiferwinde mit zwei von je einem hydraulischen Motor angetriebenen Trommeln für das Schließseil und das Halteseil sowie einer Antriebs-und Steuereinrichtung hierfür, Fig. 2 das hydraulische Schaltbild der Zweiseil-Greiferwinde für den in Fig. 2 A dargestellten Greifer, Fig. 2 A der Geifer mit den Trommeln, Fig.3 eine vereinfachte Ausführungsform des Schaltbildes der Fig. 2.In the drawing are two embodiments of the invention Training shown. 1 shows a schematic overall view of a two-rope gripper winch with two drums for the closing rope, each driven by a hydraulic motor and the tether and a drive and control device for this, Fig. 2 the Hydraulic circuit diagram of the two-rope gripper winch for the one shown in Fig. 2A Gripper, Fig. 2A of the gripper with the drums, Fig. 3 a simplified embodiment of the circuit diagram of FIG. 2.

Die in den Fig. 1 und 2A dargestellte Greiferwinde TR weist einen Verladegreifer B auf, der an dem Schließseil Z, und an dem Halteseil Z., hängt, die über an dem Aufhängeorgan einer nicht gezeichneten Hebevorrichtung irgendeiner bekannten Bauart befestigte Rollen P1 und P2 geführt sind und auf der Schließtrommel Dl und auf der Haltetrommel Dz aufgewickelt werden.The gripper winch TR shown in FIGS. 1 and 2A has a Loading gripper B, which hangs on the closing rope Z and on the tether Z., the one on the suspension element of a lifting device, not shown Known type fixed rollers P1 and P2 are performed and on the closing drum Dl and are wound on the holding drum Dz.

Die Greiferwinde TR hat ein Gestell A, das eine Schließwinde Ti und eine Haltewinde T2 trägt. Die Schließwinde T, umfaßt die Welle C1, auf der die Schließtrommel Dl gelagert ist. Diese Welle ist unmittelbar gekuppelt mit einem ersten hydraulischen Motor El der sogenannten volumetrischen Bauart, d. h. bei der die Druckflüssigkeit beim Austritt das gleiche Volumen hat wie beim Eintritt in den Motor und bei der der Motor beim Schließen der von ihm abgehenden Rücklaufleitung stillgesetzt wird. An der Trommel D1 zum Aufwickeln des Seils Z, ist eine Bremstrommel F, befestigt, mit der zwei Bremsbacken G, zusammenwirken, die mittels einer Feder Hl zusammengedrückt und mittels eines Hubzylinders 1i gelüftet werden (s. Fig. 2). Dieser hat zwei entgegengesetzt bewegliche Kolben, denen von einem in Fig. 1 nicht dargestellten, aber weiter unten bei Behandlung der Fig. 2 und 3 näher beschriebenen hydraulischen Netz J Druckflüssigkeit zugeführt wird.The gripper winch TR has a frame A that has a closing winch Ti and carries a retaining thread T2. The closing winch T comprises the shaft C1 on which the closing drum Dl is stored. This shaft is directly coupled to a first hydraulic one Motor El of the so-called volumetric type, d. H. where the hydraulic fluid at the exit has the same volume as at the entry into the engine and at the the motor is stopped when the return line from it is closed. A brake drum F is attached to the drum D1 for winding up the rope Z, with the two brake shoes G, cooperate by means of a spring Hl are compressed and lifted by means of a lifting cylinder 1i (see. Fig. 2). This has two oppositely movable pistons, not those of one in FIG. 1 shown, but described in more detail below in the treatment of FIGS hydraulic network J hydraulic fluid is supplied.

Die Haltewinde T2 ist auf dem Gestell A zur Schließwinde Ti symmetrisch angeordnet. Sie besteht - entsprechend der Schließwinde - aus der von der Welle C, unabhängigen Welle C2, der Haltetrommel D2, dem zweiten hydraulischen Motor E2, der Bremstrommel F2, den beiden Bremsbacken G" der Feder H2 und dem Hubzylinder 12, der gleichfalls von dem hydraulischen Netz J gespeist wird.The retaining winch T2 is symmetrical on the frame A to the closing winch Ti arranged. It consists - according to the closing winch - from that of the shaft C, independent shaft C2, the holding drum D2, the second hydraulic motor E2, the brake drum F2, the two brake shoes G ″ of the spring H2 and the lifting cylinder 12, which is also fed by the hydraulic network J.

Das hydraulische Netz J wird von einer Pumpe K gespeist, die durch einen elektrischen Motor oder eine WärmekraftmaschineL angetrieben und an einen Flüssigkeitsbehälter M angeschlossen ist.The hydraulic network J is fed by a pump K, which by an electric motor or a heat engineL driven and connected to a Liquid container M is connected.

Schließlich weist die Vorrichtung einen elektrischen Stromkreis auf, der von einer beliebigen Stromquelle, z. B. einer Akkumulatorenbatterie N, gespeist und von einem elektrischen Umschalter 0 gesteuert wird.Finally, the device has an electrical circuit, from any power source, e.g. B. a storage battery N, fed and controlled by an electrical switch 0.

Das eigentliche hydraulische Netz f enthält nachstehende Teile vier gleiche Verteiler a, b, c, d in der von außen elektrisch gesteuerten Gleitschieberbauart; zwei andere einander gleiche Verteiler e, f, die gleichfalls aus von außen elektrisch gesteuerten Gleitschiebern bestehen; ein hydraulisch gesteuertes Drosselventil g; ein Ventil h; ein Sicherheitsventil i; die beiden bereits erwähnten Hubzylinder l i, 12. Der Verteiler a besteht aus einem Gehäuse l a, in dem ein mit zwei Steuerkanälen 3a, 4a und zwei Gleitflächen 5 a, 6 a versehener Schieber 2 a gleitet, der die Verbindungen zwischen zwei Mündungen 7a, 8 a und zwei Mündungen 9 a und 10a gleichzeitig herstellt oder absperrt.The actual hydraulic network f contains the following parts four identical distributors a, b, c, d in the externally electrically controlled sliding valve type; two other similar distributors e, f, which also consist of externally electrically controlled slide valves; a hydraulically controlled throttle valve g; a valve h; a safety valve i; the two lifting cylinders already mentioned li 12. The manifold a consists of a casing l a, in which a two control channels 3a, 4a and two sliding surfaces 5 a, 6 a-provided slider 2 slides a, of the connections between two mouths 7a 8 a and two mouths 9 a and 10 a simultaneously produces or shuts off.

Der Schieber 2 a ist auf einer Stange 11 a befestigt, die durch die Wand des Gehäuses 1a geführt ist und mittels eines Elektromagnets 12 a gegen die Wirkung einer Rückholfeder 13 a gegen diesen herangezogen werden kann, die dabei von dem Schieber 2 a innerhalb des Gehäuses 1 a zusammengedrückt wird. In Ruhestellung, d. h. bei nicht erregtem Elektromagnet 12a, sind die Verbindungen zwischen den Mündungen 7 a und 8 a einerseits und den Mündungen 9 a und 10a andererseits unterbrochen. Wenn der Elektromagnet erregt wird, werden diese beiden Verbindungen hergestellt.The slide 2 a is attached to a rod 11 a, which is guided through the wall of the housing 1 a and can be used against the action of a return spring 13 a by means of an electromagnet 12 a against this, which by the slide 2 a within the housing 1 a is compressed. In the rest position, ie when the electromagnet 12a is not energized, the connections between the mouths 7 a and 8 a on the one hand and the mouths 9 a and 10 a on the other hand are interrupted. When the electromagnet is energized, these two connections are made.

Die Verteiler b, c, d sind dem Verteiler a gleich; ihre Teile sind mit denselben Bezugsziffern mit dem Index b, c oder d an Stelle des Index a bezeichnet.The distributors b, c, d are the same as the distributor a; their parts are denoted by the same reference numerals with the index b, c or d in place of the index a .

Der Verteiler e besteht aus einem Gehäuse 14e, in dem ein mit zwei Steuerkanälen 16e, 17e und einer Gleitfläche 18 e versehener Schieber 15 e gleitet, sowie einer Stange 19 e, die mittels eines Elektromagnets 20 e gegen die Kraft einer Feder 21 e an diesen herangezogen werden kann. In der Ruhestellung des Verteilers stellt der Steuerkanal 16e eine Verbindung zwischen den im Gehäuse 14e angebrachten Mündungen 22e, 23e her, und die Gleitfläche 18e befindet sich zwischen zwei weiteren Mündungen 24e, 25e: In der Arbeitsstellung, d. h. bei erregtem Elektromagnet 20e, ist die Verbindung 22e, 23e gesperrt und die Verbindung 24e, 25 e geöffnet.The distributor e consists of a housing 14e in which a slide 15e provided with two control channels 16e, 17e and a sliding surface 18e slides, as well as a rod 19e, which by means of an electromagnet 20e against the force of a spring 21e on these can be used. In the rest position of the distributor, the control channel 16e establishes a connection between the openings 22e, 23e mounted in the housing 14e , and the sliding surface 18e is located between two further openings 24e, 25e: In the working position, ie when the electromagnet 20e is energized, the connection is 22e, 23e blocked and the connection 24e, 25e opened.

Der Verteiler f ist von gleicher Art wie der Verteiler e und besteht aus den gleichen Teilen, die mit den gleichen Bezugsziffern mit dem Index f an Stelle e bezeichnet sind.The distributor f is of the same type as the distributor e and consists from the same parts that have the same reference numerals with the index f in place e are designated.

Das Drosselventil g besteht aus einem Gehäuse 26g, in dem ein Schieber 27g gleitet, der gegen eine Feder29g verschoben werden kann, wenn einem seiner Enden durch eine Mündung 28g ein hydraulisches Medium unter Druck zugeführt wird. In der Ruhelage, bei der die Mündung28g nicht unter Druck steht, ist zwischen den beiden Mündungen 31g, 32g die Verbindung durch einen Steuerkanal 30g teilweise geöffnet, während ein Steuerkanal 33 g die Verbindung zwischen zwei Mündungen 34 g, 35 g vollständig öffnet. In der Arbeitsstellung, bei der die Mündung 28g unter Druck steht, ist die erste dieser Verbindungen vollständig geöffnet und die zweite geschlossen.The throttle valve g consists of a housing 26g in which a slide 27g slides which can be moved against a spring 29g when one of its ends a hydraulic medium is supplied under pressure through an orifice 28g. In the The rest position, in which the mouth 28g is not under pressure, is between the two Mouths 31g, 32g partially open the connection through a control channel 30g, while a control channel 33 g completely connects two orifices 34 g, 35 g opens. In the working position in which the mouth 28g is under pressure, the the first of these connections is fully open and the second is closed.

Das Ventil h besteht aus einem Hohlraum, in dem eine Kugel 36h sich unter der Wirkung eines auf eine Mündung 38h ausgeübten Druckes gegen eine Feder 37h bewegen kann, wobei eine Verbindung zwischen dieser Mündung 38h und einer Mündung 39h hergestellt wird.The valve h consists of a cavity in which a ball 36h is located under the action of a pressure exerted on a muzzle 38h against a spring 37h can move, with a connection between this orifice 38h and an orifice 39h is established.

Das Sicherheitsventil i besteht aus einer Kugel40 i, die eine Mündung 411 verschließt und sich gegen eine Feder 42 i bewegt, wenn ein bestimmter Druck auf die Mündung 41 i ausgeübt wird, die dann mit einer anderen Mündung 43 i in Verbindung steht.The safety valve i consists of a Kugel40 i, which has an opening 411 closes and moves against a spring 42 i when a certain pressure is exerted on the mouth 41 i, which then communicates with another mouth 43 i stands.

Der hydraulische Antriebsmotor Ei weist für den Durchtritt der Druckflüssigkeit zwei Mündungen 44-1 und 45-1 auf, die je nach der Strömungsrichtung der Flüssigkeit entweder als Eintritts- oder als Austrittsöffnung dienen. Wenn die Flüssigkeit bei 44-1 eintritt und bei 45-1 austritt, wird der Motor Ei im Sinne des Pfeiles f 1 angetrieben, und die Trommel Di wickelt das Seil Z1 auf; wenn die Flüssigkeit in der umgekehrten Richtung strömt, ist auch die Drehrichtung des Motors Ei umgekehrt, und die Trommel Di wickelt das Seil Z, ab.The hydraulic drive motor Ei has two orifices 44-1 and 45-1 for the passage of the pressure fluid, which, depending on the direction of flow of the fluid, serve either as an inlet or as an outlet opening. When the liquid enters at 44-1 and exits at 45-1, the motor Ei is driven in the direction of arrow f 1, and the drum Di winds up the rope Z1; if the liquid flows in the opposite direction, the direction of rotation of the motor Ei is also reversed, and the drum Di unwinds the rope Z i.

Der hydraulische Antriebsmotor E., ist von gleicher Bauweise und weist die beiden Mündungen 44-2, 45-2 auf. Wenn 44-2 die Eintrittsöffnung ist, ist 45-2 die Austrittsöffnung, und der Motor E2 dreht sich in Richtung des Pfeiles f 2; wobei die Trommel D2 das Seil Z2 aufwickelt.The hydraulic drive motor E. is of the same design and has the two mouths 44-2, 45-2. If 44-2 is the entry port, then 45-2 is the outlet opening, and the motor E2 rotates in the direction of arrow f 2; whereby the drum D2 winds the rope Z2.

Die gestrichelten Linien in Fig.2 deuten die mechanischen Verbindungen zwischen Ei und der Bremstrommel F, sowie zwischen E2 und der Bremstrommel F2 an.The dashed lines in Figure 2 indicate the mechanical connections between Ei and the brake drum F, and between E2 and the brake drum F2.

Die Leitungen des hydraulischen Kreises werden in folgender Weise betrieben: Die Pumpe K ist einerseits durch eine Saugleitung 51 und andererseits über das Sicherheitsventil i und eine von dessen Mündung 43 i abzweigende Rückleitung 52 mit dem Flüssigkeitsbehälter M verbunden. Normalerweise fördert die Pumpe unter Druck in eine Hauptleitung 53, die sich in vier Zweigleitungen 53 a, 53 b, 53 c, 53 d aufteilt. Die Zweigleitung 53a ist an die Mündungen 7 a und 8 a des Verteilers a angeschlossen und in der Ruhestellung dieses Verteilers, d. h. bei unerregtem Elektromagnet 12a, durch die Gleitfläche 5 a des Schiebers 2 a abgesperrt, während sie bei erregtem Elektromagnet 12 a geöffnet ist. Die Zweigleitungen 53 a, 53 c und 53 d sind mit den Verteilern b, c und d verbunden und werden in gleicher Weise wie die Zweigleitung 53 a in Offen-oder Schließstellung gehalten.The lines of the hydraulic circuit are operated in the following way: The pump K is connected to the liquid container M on the one hand by a suction line 51 and on the other hand via the safety valve i and a return line 52 branching off from its mouth 43 i. Normally, the pump delivers under pressure into a main line 53, which is divided into four branch lines 53 a, 53 b, 53 c, 53 d . The branch conduit 53a is connected to the ports 7 a and 8 a of the manifold a connected and in the rest position of this distributor, ie when unexcited electromagnet 12a is shut off by the sliding surface 5 a of the slider 2 a, while it is open when energized electromagnet 12 a. The branch lines 53 a, 53 c and 53 d are connected to the distributors b, c and d and are held in the open or closed position in the same way as the branch line 53 a.

Die Leitung 53 d ist bei 54 mit der Leitung 53 a vereinigt; die so gebildete gemeinsame Leitung 55 steht über die Mündung 38h des Ventils h mit der Eintrittsöffnung 44-1 des hydraulischen Motors El in Verbindung.The line 53 d is combined at 54 with the line 53 a ; the common line 55 formed in this way is connected to the inlet opening 44-1 of the hydraulic motor El via the mouth 38 h of the valve h.

Die Austrittsöffnung 45-1 von Ei ist über eine Leitung 56 mit der Eintrittsöffnung 44-2 von E, verbunden. Die Austrittsöffnung 45-2 von E, steht mit dem Flüssigkeitsbehälter M durch eine Leitung 57 in Verbindung, die im Ruhezustand durch das Ventil g gedrosselt ist. Diese Leitung ist in die beiden Zweige57a und 57d geteilt, die durch die Gleitflächen 6 a und 6 d der Verteiler a und d gesteuert werden und sich bei 58 wieder vereinigen, um eine an den Flüssigkeitsbehälter M angeschlossene Leitung 59 zu bilden. Man sieht, daß die Leitungen 53 a und 53 d parallel zueinander verlaufen, ebenso die Leitungen 57a und 57, und daß infolgedessen beide Verteiler a und d in gleicher Weise wirken.The outlet opening 45-1 of Ei is connected to the inlet opening 44-2 of E via a line 56. The outlet opening 45-2 of E communicates with the liquid container M by a line 57 which is throttled in the idle state by the valve g. This line is divided into the two branches 57a and 57d , which are controlled by the sliding surfaces 6 a and 6 d of the distributors a and d and unite again at 58 to form a line 59 connected to the liquid container M. It is seen that the lines 53 a and d are parallel to each other 53, as well as the lines 57a and 57, and that consequently both a manifold and act d in the same way.

Die Austrittsöffnung 45-2 von E, steht außerdem über die bereits erwähnte, durch die Gleitfläche 5 c des Verteilers c gesteuerte Leitung 53 c in Verbindung mit der Pumpe K.The outlet opening 45-2 of E, is also above the already mentioned, through the sliding surface 5 c of the distributor c controlled line 53 c in connection with the pump K.

Außerdem stehen die Austrittsöffnung 45-1 und die Eintrittsöffnung 44-2 am Punkt 60 der Leitung 56 in Verbindung mit dem zum Verteiler b führenden Teil der Leitung 53 b. Dieser Punkt 60 ist über eine Nebenschlußleitung 61 mit einem zwischen dem Ventil g und dem Verteiler d befindlichen Punkt 62 der Leitung 57 d verbunden, wobei der Durchlaß der Leitung 61 zum Punkt 62 von dem Ventil g gesteuert wird. Die Mündung 44-1 von Ei und damit auch die Punkte 63 und 64 der zum Verteiler a führenden Leitung 53 a (oder der Punkt 54 des zum Verteiler d führenden Teils der Leitung 53 d) können durch Leitungen 57 b, 57 c, die mit der Leitung 57 d und 59 verbunden sind und durch die Verteiler b und c gesteuert werden, in unmittelbare Verbindung mit dem Flüssigkeitsbehälter M gebracht werden.In addition, the outlet opening 45-1 and the inlet opening 44-2 at point 60 of the line 56 are in connection with the part of the line 53 b leading to the distributor b. This point 60 is connected via a bypass line 61 to a point 62 of the line 57 d located between the valve g and the distributor d, the passage of the line 61 to the point 62 being controlled by the valve g. The mouth 44-1 of Ei and thus also the points 63 and 64 of the line 53 a leading to the distributor a (or the point 54 of the part of the line 53 d leading to the distributor d) can be connected to lines 57 b, 57 c with the line 57 d and 59 are connected and controlled by the distributors b and c, are brought into direct communication with the liquid container M.

Der Hubzylinder Il ist mit der Pumpe K über eine Leitung 65-1 und mit dem Flüssigkeitsbehälter M über eine Leitung 66-1 verbunden. Diese Leitungen werden von dem Schieber e gesteuert.The lifting cylinder II is connected to the pump K via a line 65-1 and connected to the liquid container M via a line 66-1. These lines are controlled by the slide e.

Der Hubzylinder I,, ist mit der Pumpe K über eine Leitung 65-2 und mit dem Flüssigkeitsbehälter M über eine Leitung 66-2 verbunden. Beide Leitungen werden von dem Schieber f gesteuert.The lifting cylinder I ,, is connected to the pump K via a line 65-2 and connected to the liquid container M via a line 66-2. Both lines are controlled by the slide f.

Wenn der Elektromagnet 20 e erregt wird (Fig. 2), wird der Zylinder Il mit Druckflüssigkeit gespeist; bei unerregtem Elektromagnet 20 e ist die Leitung 65-1 geschlossen und die Abführungsleitung 66-1 geöffnet.When the electromagnet 20 e is excited (Fig. 2), the cylinder II fed with hydraulic fluid; when the electromagnet 20 e is de-energized, the line is 65-1 closed and the discharge line 66-1 open.

Die Anordnung und die Wirkungsweise des Zylinders I, sind die gleichen wie diejenigen des Zylinders 11.The arrangement and the mode of operation of the cylinder I are the same like those of cylinder 11.

Schließlich kann der Mündung 28g des Ventils g Flüssigkeit unter Druck durch eine Leitung 67 zugeführt werden, die die Mündung 39 h des Ventils h mit der Mündung 28 g verbindet.Finally, the mouth may 28g of the valve g liquid can be supplied under pressure through a conduit 67, the orifice 39 of the valve h is the h with the orifice 28 connects g.

Jeder Elektromagnet 12a, 12b, 12c, 12d, 20e, 20f hat zwei Betriebszustände, nämlich einen Zustand der Erregung und einen Ruhezustand, demgemäß hat jeder Schieber zwei Steuerstellungen, die im folgenden als »Arbeitsstellung« und »Ruhestellung« bezeichnet werden. Die Elektromagnete werden durch die Akkumulatorenbatterie N oder eine andere Gleichstromquelle über den handbetätigten Umschalter 0 gespeist, der vier Schaltstellungen hat, in denen nacheinanderfolgende vier Gruppen der Elektromagnete erregt werden: Stellung I: Elektromagnete 12a, 20e, 20f . Stellung 1I: Elektromagnete 12 b, 20 e. Stellung III: Elektromagnete 12c, 20e, 20f . Stellung IV: Elektromagnete 12d, 20e. Der Umschalter ist in bekannter Weise ausgebildet und daher im einzelnen nicht dargestellt.Each electromagnet 12a, 12b, 12c, 12 d , 20e, 20f has two operating states, namely a state of excitation and a state of rest, accordingly each slide has two control positions, which are referred to below as "working position" and "rest position". The electromagnets are fed by the accumulator battery N or another direct current source via the manually operated changeover switch 0, which has four switch positions in which the following four groups of electromagnets are excited: Position I: electromagnets 12a, 20e, 20f. Position 1I: electromagnets 12 b, 20 e. Position III: electromagnets 12c, 20e, 20f. Position IV: electromagnets 12d, 20e. The changeover switch is designed in a known manner and is therefore not shown in detail.

Es ist zu bemerken, daß die Verteiler a, b, c und d einzeln und nacheinander betätigt werden und daß die Betätigung eines jeden Verteilers gleichzeitig zwei Zweigleitungen steuert. So steuert z. B. die Betätigung des Verteilers a gleichzeitig die Zweigleitungen 53 a und 57 a. Es befindet sich daher gleichzeitig immer nur ein einzelner Verteiler in der Einschaltung.It should be noted that the manifolds a, b, c and d are operated individually and sequentially, and that the operation of each manifold controls two branch lines at the same time. So z. B. the actuation of the distributor a at the same time the branch lines 53 a and 57 a. There is therefore always only one single distributor in the connection at the same time.

Diese vier Verteiler sind infolgedessen zwei Ventilhähnen V, und V2 äquivalent, die in Fig. 3 beispielsweise dargestellt sind. Die beiden Ventilhähne V1 und V, haben vier Stellungen I, Il, III und IV und enthalten jeweils einen drehbaren Hahnschlüssel. Die beiden Hahnschlüssel sind mechanisch miteinander gekuppelt, damit sie gleichzeitig verdreht werden können, und sind von einem radialen Kanal durchsetzt, von denen der eine durch die Leitung 53 gespeist wird und der andere die Flüssigkeit durch die Leitung 59 zurückführt. Diese radialen Kanäle verbinden beim Verdrehen der Hahnschlüssel nacheinander die Leitungen 53 und 59 mit den Stellungen 1, 11 -, III, und IV, was dieselbe Wirkung hat wie das nacheinander erfolgende Einschalten jedes der Verteiler a, b, c, d. These four distributors are consequently equivalent to two valve taps V 1 and V 2, which are shown in FIG. 3, for example. The two valve taps V1 and V have four positions I, II, III and IV and each contain a rotatable tap wrench. The two faucet wrenches are mechanically coupled to one another so that they can be turned at the same time, and a radial channel passes through them, one of which is fed through line 53 and the other returns the liquid through line 59. These radial channels connect during rotation of the valve key in succession, the lines 53 and 59 with the positions 1, 11 -, III, and IV, which has the same effect as the sequential switching on of each of the manifold a, b, c, d.

In Fig. 3 entspricht die Stellung 0 der beiden Ventilhähne der Schließstellung der vier Verteiler a, b, c, d. Das Schaltbild der Fig. 3 ist dem hydraulischen System der Fig. 2 äquivalent, aber bedeutend einfacher als dieses, wobei die einzelnen Elemente in den Fig. 2 und 3 die gleiche Wirkung haben und in beiden Figuren durch die gleichen Bezugsziffern bezeichnet sind.In Fig. 3, the position 0 of the two valve taps corresponds to the closed position of the four distributors a, b, c, d. The circuit diagram of FIG. 3 is equivalent to the hydraulic system of FIG. 2, but significantly simpler than this, the individual elements in FIGS. 2 and 3 having the same effect and being denoted by the same reference numerals in both figures.

In Fig. 3 sind die Bremsschuhe, ihre hydraulischen Betätigungszylinder und die Elektromagnete 20e, 20f, die die Hydraulikzylinder steuern, fortgelassen worden, um eine größere Einfachheit und Klarheit der Darstellung zu erreichen.In Fig. 3 are the brake shoes, their hydraulic actuating cylinders and the electromagnets 20e, 20f that control the hydraulic cylinders are omitted in order to achieve greater simplicity and clarity of presentation.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: 1. Ladevorgang (Fig. 2): Der geöffnete Greifer wird in der Stellung der Fig. 2 A auf den zu verladenden Guthaufen gebracht. Die vom Behälter M gespeiste und vom Motor L angetriebene Pumpe K fördert Flüssigkeit unter Druck in die Leitung 53. Diese Flüssigkeit unter Druck wird über die Zweigleitungen 53a, 53b, 53e, 53d auf die vier Verteiler a, b, c, d verteilt. Diese sind zunächst geschlossen und sperren die hydraulischen Antriebsmotoren Ei und' E2 gegen die Druckflüssigkeit.The mode of operation of the device is as follows: 1. Loading process (FIG. 2): The opened gripper is brought onto the pile of material to be loaded in the position of FIG. 2A. The pump K fed by the container M and driven by the motor L conveys liquid under pressure into the line 53. This liquid under pressure is distributed to the four distributors a, b, c, d via the branch lines 53a, 53b, 53e, 53d. These are initially closed and block the hydraulic drive motors Ei and E2 against the hydraulic fluid.

Wenn man den Elektromagnet 12a erregt (Fig. 2) und den Umschalter O in die Stellung I bringt, nimmt der Verteiler a die in der Zeichnung veranschaulichte Öffnungsstellung ein, und die Leitungen 53, 53a, 55 stehen vollständig unter Druck und speisen den hydraulischen Motor El, der im Sinne eines Aufwickelns des Seiles auf die TrommelD1 in Drehung versetzt wird, was der Schließ- oder Aufwärtsbewegung des Greifers entspricht.When the electromagnet 12a is energized (FIG. 2) and the changeover switch O is in position I, the distributor a assumes the open position illustrated in the drawing, and the lines 53, 53a, 55 are completely pressurized and feed the hydraulic motor El, which is set in rotation in the sense of winding the rope onto the drum D1, which corresponds to the closing or upward movement of the gripper.

In dieser Stellung l des Umschalters sind die Elektromagnete 20e und 20f ebenfalls erregt, die Hubzylinder I, und 1z werden daher über die Leitungen 65-1 und 65-2 gespeist, die Bremsen F1, F2 werden gelüftet, und die beiden Trommeln T1, T, können in Drehung versetzt werden.In this position l of the switch, the electromagnets 20e and 20f are also excited, the lifting cylinders I, and 1z are therefore fed via the lines 65-1 and 65-2, the brakes F1, F2 are released, and the two drums T1, T , can be set in rotation.

Die Leitungen 53 b, 53 c, 53 d sind durch die Verteiler b, c, d verschlossen; die aus der Mündung des hydraulischen Motors El strömende Druckflüssigkeit gelangt über die Leitung 56 zum hydraulischen Motor E2, der im Sinne des Pfeiles f2 in Drehung versetzt wird entsprechend dem Aufwickeln des Seiles Z2. Da die Leitung 57 am Austritt des Motors E, zum größten Teil durch den Schieber 27g des Ventils g gedrosselt ist, kann der Motor E2 sich nur langsam drehen. Da andererseits die Leitung 61 geöffnet ist, befindet sich das Ventil g in der in den Fig. 2 und 3 gezeichneten Stellung, in der die Druckflüssigkeit über die Abzweigung der Leitung57a frei in den Flüssigkeitsbehälter zurückfließen kann.The lines 53 b, 53 c, 53 d are closed by the distributors b, c, d ; the hydraulic fluid flowing from the mouth of the hydraulic motor El reaches the hydraulic motor E2 via the line 56, which is set in rotation in the direction of the arrow f2 in accordance with the winding up of the cable Z2. Since the line 57 at the outlet of the motor E is restricted for the most part by the slide 27g of the valve g, the motor E2 can only rotate slowly. Since, on the other hand, the line 61 is open, the valve g is in the position shown in FIGS. 2 and 3, in which the pressure fluid can flow freely back into the fluid container via the branch of the line 57a.

Der Druck im Inneren des hydraulischen Motors E, ist erheblich verringert und kann daher nur eine leichte Spannung auf das Seil Z2 ausüben, und selbst wenn diese Spannung zu groß werden sollte (sie kann durch mehr oder weniger großes öffnen der Leitung 57 geregelt werden), kann der hydraulische Motor E, sich in einer dem Pfeile f 2 entgegengesetzten Richtung drehen und so das auf die Trommel D., gewickelte Seil abspulen.The pressure inside the hydraulic motor E is significantly reduced and can therefore only exert a slight tension on the rope Z2, and even if this tension should become too great (it can open by more or less large the line 57), the hydraulic motor E, can be in one of the Turn arrows f 2 in the opposite direction and so the wound on the drum D. Unwind the rope.

Der Kreis bleibt in der Stellung der Fig.2, solange der Druck der den hydraulischen Motor El speisenden Flüssigkeit kleiner ist als derjenige, der der Einstellung der Feder 37 h des Ventils h entspricht. Wenn der Greifer fast vollständig geschlossen ist, überschreitet der Druck der Flüssigkeit diese Federkraft, die Kugel 36h wird zurückgestoßen, und die Druckflüssigkeit strömt durch die Leitung 67 und verschiebt den Schieber 27 g des Ventils g; diese Bewegung hat eine größere öffnung der Leitung 57 und ein allmähliches teilweises oder vollständiges Verschließen der Leitung 61 zur Folge.The circle remains in the position of Fig.2 as long as the pressure of the the hydraulic motor El feeding liquid is smaller than that which corresponds to the setting of the spring 37 h of the valve h. When the gripper is almost completely is closed, the pressure of the liquid exceeds this spring force, the ball 36h is pushed back and the pressure fluid flows through line 67 and moves the slide 27 g of the valve g; this movement has a larger opening the line 57 and a gradual partial or complete closure of the Line 61 result.

2. Anheben Es wird jetzt auf die Phase übergegangen, in der die Verteiler a, e und f - wie vorher - geöffnet sind und das Ventil g seine obere Endlage einnimmt. Die Leitung 61 ist verschlossen, und die Abführungsleitung 57 von E, ist vollständig geöffnet. Die beiden hydraulischen Motoren El und E2 sind jetzt hintereinandergeschaltet, und die gesamte aus Ei austretende Flüssigkeit gellangt durch 56 nach E2. Die beiden hydraulischen Motoren drehen sich mit derselben Geschwindigkeit, und der Greifer wird durch die beiden Winden T1, T2 angehoben. Die Trommel T2 trägt einen Teil der Gesamtlast oder genau die Hälfte entsprechend der stattgefundenen Regelung; tatsächlich ist die Leitung 61 durch das Ventil g mehr oder weniger gedrosselt, im Gegensatz hierzu ist die Leitung 57 vollständig offen. Die Verteilung der Last hängt daher offensichtlich von der Wirkungsweise der Steuerkanäle 30g und 33g sowie von der Einstellung der Feder ab.2. Lifting The phase in which the distributors are lifted is now switched on a, e and f - as before - are open and valve g is in its upper end position. The line 61 is closed and the discharge line 57 from E 1 is complete opened. The two hydraulic motors El and E2 are now connected in series, and all the liquid exiting the egg passes through 56 to E2. The two hydraulic motors rotate at the same speed, and the grapple is lifted by the two winches T1, T2. The drum T2 carries part of the Total load or exactly half according to the regulation that has taken place; In fact the line 61 is more or less throttled by the valve g, in contrast for this purpose the line 57 is completely open. The distribution of the load therefore depends obviously from the operation of the control channels 30g and 33g as well as from the Adjustment of the spring.

Sobald der Greifer die gewünschte Förderstellung erreicht hat, wird der Umschalter in die neutrale Mittelstellung gebracht, d. h. in eine Stellung zwischen den Stellungen I und 1I, wodurch die Erregung der Elektromagnete 12a, 20e, 20f unterbrochen wird. Die Verteiler a, e, f gelangen unter der Wirkung ihrer Rückholfedern in ihre Ruhestellung. Die hydraulischen Motoren Ei und E2 werden dadurch stillgesetzt, und die Hubzylinder Il und 12 sind von dem unter Druck stehenden Netz getrennt und mit den Rückführleitungen 66-1 und 66-2 verbunden. Die Bremsbacken G1, G2 werden freigegeben und legen sich gegen die Bremstrommeln Ff, F2: Der Greifer ist in der gewünschten Stellung festgehalten: 3. öffnen des Greifers Man bringt den Umschalter oder gemäß Fig.3 die Hähne V1, V2 in die Stellung II, wodurch die Elektromagnete 12b und 20e erregt und die Verteiler b, e in Arbeitsstellung gebracht werden. Die Druckflüssigkeit strömt dann durch die Leitung 53b, durch den hydraulischen Motor El, durch die Mündung 44-1 und durch die Leitungen 55 und 57b und gelangt dann über die Leitung 59 in den Behälter M zurück.As soon as the gripper has reached the desired conveying position, the changeover switch is brought into the neutral central position, ie in a position between positions I and 1I, whereby the excitation of the electromagnets 12a, 20e, 20f is interrupted. The distributors a, e, f reach their rest position under the action of their return springs. The hydraulic motors Ei and E2 are thereby stopped, and the lifting cylinders Il and 12 are separated from the pressurized network and connected to the return lines 66-1 and 66-2. The brake shoes G1, G2 are released and lie against the brake drums Ff, F2: The gripper is held in the desired position: 3. Open the gripper Move the switch or, as shown in Fig. 3, the taps V1, V2 to position II, whereby the electromagnets 12b and 20e are energized and the distributors b, e are brought into working position. The pressure fluid then flows through the line 53b, through the hydraulic motor El, through the orifice 44-1 and through the lines 55 and 57b and then returns to the container M via the line 59.

Da der Verteiler e in Arbeitsstellung gebracht worden ist, befindet sich der Hubzylinder Il ebenfalls in Arbeitsstellung, und die Bremse F1 ist gelüftet. Der hydraulische Motor El kann sich infolgedessen in umgekehrter Richtung wie der Pfeil f 1 drehen.Since the distributor e has been brought into working position, is located the lifting cylinder II is also in the working position, and the brake F1 is released. The hydraulic motor El can as a result in the opposite direction as the Turn arrow f 1.

Da der Verteiler f geschlossen ist, ist die Bremse F2 angezogen, andererseits sind die der Mündung 45-2 verbundenen Leitungen sämtlich durch die Verteiler a, c, d geschlossen, und die Haltetrommel D2 ist festgebremst. Der Greifer hängt daher an dem Seil Z" während die Trommel Dl das Seil Z2 abspult und dadurch das öffnen des Greifers ermöglicht. 4. Absenken des geöffneten Greifers Wenn man den geöffneten Greifer absenken will; erregt man den Elektromagnet 12c, indem man den Umschalter in die Stellung III bringt, was gleichzeitig die Erregung der Elektromagnete 20 und 20f bewirkt oder gemäß Fig. 3 die Hähne V1, V.., in die Stellung III bringt. Dies hat das öffnen der Leitung 53 c und das Speisen des hydraulischen Motors E2 zur Folge, der den geöffneten Greifer trägt und im umgekehrten Sinne des Pfeiles f 2 in Drehung versetzt wird, wobei die aus E2 austretende Flüssigkeit durch den hydraulischen Motor El gefördert wird, der im gleichenSinne (entgegengesetztzumPfeil f 1) inDrehung versetzt wird.Since the distributor f is closed, the brake F2 is applied, on the other hand the lines connected to the orifice 45-2 are all closed through the distributors a, c, d, and the holding drum D2 is braked. The gripper therefore hangs on the rope Z "while the drum D1 unwinds the rope Z2 and thereby enables the gripper to be opened. 4. Lowering the open gripper If you want to lower the open gripper; brings the position III, which simultaneously causes the excitation of the electromagnets 20 and 20f or brings the taps V1, V .., into position III according to Fig. 3. This has the opening of the line 53c and the feeding of the hydraulic motor E2 for Sequence that carries the opened gripper and is set in rotation in the opposite direction of arrow f 2, the liquid emerging from E2 being conveyed by the hydraulic motor El, which is set in rotation in the same direction (opposite to arrow f 1).

Ferner gelangt die von den beiden hydraulischen Motoren zurückströmende Flüssigkeit über die Leitungen 55, 57 c durch den in Arbeitsstellung befindlichen Verteiler c zum BehälterM zurück.Furthermore, the flowing back from the two hydraulic motors arrives Liquid through the lines 55, 57 c through the in working position Distributor c back to container M.

Da gleichzeitig die beiden Elektromagnete 20 e und 20f erregt sind und die Verteiler e und f sich infolgedessen in Arbeitsstellung befinden, sind die Bremstrommeln F1 und F2 frei. Die beiden Motoren El und E2 drehen sich mit der gleichen Geschwindigkeit. Infolgedessen wird der Greifer abgesenkt und kann sich nicht wieder schließen, denn dem Motor E2 wird die Druckflüssigkeit zuerst zugeführt, und der Motor El kann sich nur drehen, wenn sich der Motor E2 selbst dreht. Man kann demnach den Greifer auch in geöffneter Stellung wieder auf das Gut absenken. 5. Wiederschließen des Greifers in aufgehängter Stellung Wenn man aus irgendeinem Grunde den Greifer wieder schließen will, solange er aufgehängt ist, erregt man den Elektromagnet 12d, indem man den Umschalter O in die Stellung IV legt, was gleichzeitig die Erregung des Elektromagnets 20 e bewirkt.Since the two electromagnets 20e and 20f are excited at the same time and the distributors e and f are consequently in the working position, are the Brake drums F1 and F2 free. The two motors El and E2 rotate with the same Speed. As a result, the grapple is lowered and cannot move again close, because the hydraulic fluid is fed to the motor E2 first, and the Motor El can only turn when motor E2 is turning itself. So you can Lower the gripper back onto the material even in the open position. 5. Reclosing the grapple in the suspended position If for any reason wants to close the gripper again as long as it is suspended, the electromagnet is excited 12d by placing the switch O in position IV, which at the same time the excitation of the electromagnet 20 e causes.

Man hat gesehen, daß der Verteiler d in gleicher Weise wie der Verteiler a wirkt. Es ist ebenfalls aus Fig. 3 ersichtlich, daß in jedem der Hähne V1 und V_ die Mündungen I und IV miteinander kommunizieren. Der über 53 d und 55 gespeiste Motor El ist in Richtung des Uhrzeigers in Betrieb gesetzt und kann sich so drehen, denn der Verteiler e befindet sich in Arbeitsstellung, und die Bremstrommel F1 ist frei. Da andererseits der Elektromagnet 20 f nicht erregt ist, ist die Bremstrommel F2 blockiert, und der Motor E2 kann nicht umlaufen. Die vom Motor El austretende Flüssigkeit umgeht den Motor E2 über die Leitung 61., durchströmt das in geöffneter Stellung befindliche Ventil g und gelangt über den Verteiler d und die Leitung 59 zum Behälter zurück. Auf diese Weise trägt das Seil ZZ den unbeweglichen Greifer, während das Seil Z1 sich auf die Winde T1 aufwickelt und das Schließen des Greifers sichert.It has been seen that the distributor d acts in the same way as the distributor a. It can also be seen from Fig. 3 that the mouths I and IV communicate with one another in each of the taps V1 and V_. The motor E1 fed via 53 d and 55 is put into operation in the clockwise direction and can turn so because the distributor e is in the working position and the brake drum F1 is free. On the other hand, since the electromagnet 20 f is not energized, the brake drum F2 is blocked and the motor E2 cannot rotate. The liquid emerging from the motor El bypasses the motor E2 via the line 61, flows through the valve g, which is in the open position, and returns via the distributor d and the line 59 to the container. In this way, the rope ZZ carries the immovable gripper, while the rope Z1 winds up on the winch T1 and secures the closing of the gripper.

Es ist zu bemerken, daß im Falle des Bruches einer Speiseleitung der Flüssigkeitsdruck in der Leitung 53 absinkt; die Hubzylinder h und 12 können nicht mehr gespeist werden; die Bremstrommel F1 und F2 sind dadurch selbsttätig blockiert, und die Last wird in jedem Betriebszustand festgehalten.It should be noted that in the event of a break in a feed line, the The liquid pressure in the line 53 drops; the lifting cylinders h and 12 cannot to be fed more; the brake drums F1 and F2 are automatically blocked, and the load is retained in every operating state.

Andererseits kann der Druck in der Leitung 53 einen bestimmten Höchstwert nicht überschreiten, der von dem Sicherheitsventil i geregelt wird, bei dessen Ansprechen die Austrittsöffnung der Pumpe K mit dem Behälter verbunden wird.On the other hand, the pressure in the line 53 can have a certain maximum value not exceeded, which is regulated by the safety valve i when it responds the outlet of the pump K is connected to the container.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Two-rope grab winch with two of one hydraulic each Motor driven drums for the closing rope and the tether, being the two hydraulic motors connected in series and simultaneously via a line are driven by the same amount of liquid and one for the second motor Bypass line is provided, the flow cross-section by means of one of the liquid pressure actuated throttle valve is changeable, characterized in that when exceeded a predetermined pressure in the leading to the first hydraulic motor (El) Line (55) the pressure oil the way via one in the line upstream of the hydraulic motor arranged valve (h) and a further line (67) to the throttle valve (g) is released, the throttle valve under the influence of the pressure oil a control process undertakes.

2. Winch according to claim 1, characterized in that the throttle valve (g) when it is actuated, a bypass line (61) progressively throttles at the same time and the discharge line (57) of the second hydraulic motor (E2) completely opens. Considered publications: German Patent Specifications No. 959 587, 925 557, 876 596; German patent application M 11524 XI / 35c (published on 28. 8.1952); Construction, Volume B. (1956), Issue 5, pp. 192 to 200.