DE1481887C

DE1481887C - Lifting device with two winches

Info

Publication number: DE1481887C
Authority: DE
Inventors: Charles O New York NY Weisenbach (V St A )
Original assignee: The New York Air Brake Co , New York, NY (V St A )
Publication date: 1971-07-08

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Hubvorrich- Winde 13, die von einem hydraulischen Motor 14The invention relates to a lifting device winch 13 driven by a hydraulic motor 14

tung mit zwei Winden, die durch umsteuerbare mit feststehender Verdrängung angetrieben wird unddevice with two winches, which is driven by reversible with fixed displacement and

Hydraulikmotoren angetrieben werden, die mit einer deren Seil 15 an einem Ende der Last 12 befestigtHydraulic motors are driven, which are attached to one end of the load 12 with a rope 15 thereof

Pumpe mit veränderlicher Fördermenge jeweils über ist. Der Motor 14 ist umkehrbar und hat ein PaarVariable flow pump each is over. The motor 14 is reversible and has a pair

einen Steuerschieber verbunden sind. 5 Öffnungen 16 und 17, von denen jede als Einlaß-a control slide are connected. 5 openings 16 and 17, each of which is used as an inlet

Eine bekannte Anlage der eingangs genannten Art, Öffnung dienen kann, wenn die andere als Auslaß-A known system of the type mentioned, opening can serve if the other as an outlet

die als Greiferwindwerk verwendet wird, ist mit Öffnung verwendet wird. Zum Zweck der Erläute-which is used as a grapple winch is used with an opening. For the purpose of explanation-

einem hydraulischen Hub- oder Haltewerksystem und rung wird hier angenommen, daß der Motor 14 diea hydraulic lifting or holding system and tion, it is assumed here that the motor 14 the

einem hydraulischen Schließwerksystem ausgerüstet. Winde 13 in Aufwickelrichtung treibt, wenn die OfE-equipped with a hydraulic locking system. Winch 13 drives in the winding direction when the furnace

Dieses Greiferwindwerk ist so ausgestaltet, daß ein io nung 16 die Einlaßöffnung ist, und in Abwickelrich-This gripper winch is designed so that an ion opening 16 is the inlet opening, and in unwinding

fehlerhaftes Zuschalten des Hub- oder Haltemotors tung, wenn die Öffnung 17 die Einlaßöffnung ist. Ob-Incorrect connection of the lifting or holding motor device when the opening 17 is the inlet opening. If-

beim Greiferschließen und außerdem eine Schlapp- wohl es in der Zeichnung nicht dargestellt ist, kannwhen the gripper closes and also a slack, although it is not shown in the drawing, can

seilbildung und das dadurch bedingte selbsttätige angenommen werden, daß die Antriebsverbindungrope formation and the resulting automatic assumed that the drive connection

öffnen des Greifers vermieden wird. vom Motor 14 zur Winde 13 über ein Geschwindig-opening of the gripper is avoided. from the motor 14 to the winch 13 via a speed

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, für die 15 keitsreduziergetriebe erfolgt.The object of the invention is to provide for the 15 speed reduction gear.

eingangs genannte Hubvorrichtung eine Steuerein- Die Geschwindigkeit und die Richtung der Beauf-The lifting device mentioned at the outset has a control unit The speed and direction of the

richtung für zwei Winden zu schaffen, die unter schlagung des Motors 14 werden von einem VentilTo create direction for two winches, which are under beating of the motor 14 by a valve

bestimmten Bedingungen synchron nach einem be- 18 gesteuert, das wahlweise dazu dient, Druckmittelcertain conditions synchronously controlled according to a controlled 18, which optionally serves to pressure medium

stimmten Geschwindigkeits- und Richtungsschema unter Druck einer der Öffnungen 16 oder 17 zuzu-agreed to the speed and direction scheme under pressure to one of the openings 16 or 17

und unter anderen Bedingungen unabhängig vonein- 20 messen, während es gleichzeitig Druckmittel aus derand, under other conditions, independently of one another, while at the same time dispensing pressure medium from the

ander betätigbar sein sollen. anderen Öffnung absaugt. Dieses Steuerventil 18 be-should be operable in another way. other opening sucks. This control valve 18 is

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch steht aus einem Gehäuse mit fünf Öffnungen 19, 21, gelöst, daß in an sich bekannter Weise jeder Steuer- 22, 23 und -24, die zu Ringkammern 25 bis 29 führen, schieber einen Schieberkolben aufweist, der in seiner wobei die Öffnungen 19 und 24 mit einem Druckgeschlossenen Mittelstellung die in bekannter Weise 25 .mitteltank 31, die Öffnungen 21 ujnd 23 über Leitunmit einer Einrichtung zum Verringern der Förder- gen 32 bzw. 33 mit den Motoröffnungen 16 bzw. 17 menge beim Ansteigen des Abgabedruckes über einen und die Öffnung 22 über eine Zweigleitung 37, eine vorbestimmten Wert versehene Pumpe vom Flüssig- Leitung 35 und ein Absperrventil 36 mit einer Pumpe, keitstank trennt und den zugehörigen Motor hydrau- 34 mit veränderlicher Fördermenge und mit ausgelisch blockiert und bei einer Verschiebung aus die- 30 glichenem Abgabedruck in Verbindung stehen. Die ser Mittelstellung in entgegengesetzte Richtungen Ringkammern 25 bis 29 umgeben eine Durchgangsfortschreitend einen Strömungsweg von der Pumpe bohrung, in die eine Ventilhülse 38 eingepreßt ist, zu der einen oder anderen Seite des Motors und die mit fünf in Längsrichtung im Abstand angeordgleichzeitig fortschreitend einen Strömungsweg von neten Sätzen von fluchtenden Radialkanälen 39 und der verbleibenden Seite des Motors zum Tank öffnet, 35 41 bis 44 versehen ist. Die Ventilhülse 38 enthält daß die Bewegung des Schieberkolbens einerseits einen gleitenden Ventilschieber 45, der mit zwei durch einen umsteuerbaren Elektromotor und an- Ringnuten 46 und 47 ausgerüstet ist, die drei im Abdererseits durch ein drehbares Rückkopplungsele- stand voneinander angeordnete Steuerflächen 48, 49 ment, dessen Drehzahl von der Laufgeschwindigkeit und 51 begrenzen. An seinen entgegengesetzt gerichdesjenigen Kabels abhängt, das zu der von dem 4° teten Enden ist der Ventilschieber 45 mit einem Paar zugehörigen Hydraulikmotor getriebenen Winde ge- fluchtender Drehbetätigungselemente 52 und 53 aushört, derart steuerbar ist, daß der Schieberkolben gerüstet, die gegen Längsbewegung relativ zu dem ein vorbestimmtes Verhältnis zwischen den Dreh- Gehäuse des Steuerventils festgelegt sind. Das innere zahlen und dem Drehsinn des Rückkopplungsele- Ende des Betätigungselements 52 hat die Form eines ments und des Elektromotors aufrechterhält, und daß 45 erweiterten Kopfes mit Rechtsgewinde, und dieser im Stromversorgungskreis der Elektromotoren ge- Kopf ist in eine Axialbohrung in dem Schieber 45 meinsame Steuerelemente für die gleichzeitige und eingeschraubt. Das Betätigungselement 53 anderergleichmäßige Steuerung der Drehzahlen und des seits ist mit dem Schieber durch eine Gleitverbindung Drehsinns aller Motoren und mehrere unabhängige mit einem Stift und einem Schlitz verbunden. Aus Steuerelemente jeweils für die Steuerung der Dreh- 5° F i g. 2 geht hervor, daß eine Drehung der Betätizahl eines einzelnen Motors liegen. gungselemente 52 und 53 in entgegengesetzten Rich-According to the invention, this object is made up of a housing with five openings 19, 21, solved that in a known manner each control 22, 23 and -24, which lead to annular chambers 25 to 29, slide has a slide piston, which in its with the openings 19 and 24 with a pressure-closed middle position the in a known manner 25 .mittelank 31, the openings 21 and 23 via Leitunmit a device for reducing the conveyors 32 and 33 with the motor openings 16 and 17, respectively amount when the delivery pressure rises via one and the opening 22 via a branch line 37, a a predetermined value provided pump from the liquid line 35 and a shut-off valve 36 with a pump, keitstank separates and the associated motor hydraulic 34 with variable delivery rate and with off blocked and are in connection with a shift from the same delivery pressure. the This middle position in opposite directions annular chambers 25 to 29 surround a passage progressively a flow path from the pump bore into which a valve sleeve 38 is pressed, to one side or the other of the engine and those with five spaced apart in the longitudinal direction at the same time progressively a flow path of neten sets of aligned radial channels 39 and the remaining side of the engine opens to the tank, 35 41 to 44 is provided. The valve sleeve 38 contains that the movement of the spool on the one hand a sliding valve slide 45, which with two is equipped by a reversible electric motor and annular grooves 46 and 47, the three on the other hand Control surfaces 48, 49 arranged from one another by a rotatable feedback element ment whose speed is limited by the running speed and 51. To his opposite court of that Cable depends on the one of the 4 ° ended ends of the valve slide 45 with a pair associated hydraulic motor driven winch of aligned rotary actuating elements 52 and 53, is controllable in such a way that the slide piston armed against longitudinal movement relative to the a predetermined ratio between the rotary housing of the control valve are set. The inner numbers and the direction of rotation of the feedback element end of the actuating element 52 is in the form of a ments and the electric motor maintains, and that 45 enlarged head with right-hand thread, and this The head is in an axial bore in the slide 45 in the power supply circuit of the electric motors common controls for simultaneous and screwed in. The actuator 53 other uniform Control of the speeds and on the other hand is with the slide by a sliding connection Direction of rotation of all motors and several independent connected with a pin and a slot. Out Controls each for controlling the rotary 5 ° F i g. 2 shows that one rotation of the actuating number of a single motor. elements 52 and 53 in opposite directions

Eine derartige Anlage, die relativ einfach und tungen verursacht, daß sich der Ventilschieber 45 billig ist, findet beispielsweise auf Lagerplätzen An- in Längsrichtung in entgegengesetzte Richtunwendung, auf denen Güter stark unterschiedlicher gen aus der gezeigten Neutralstellung heraus verLänge transportiert werden müssen, so daß je 55 schiebt.Such a system, which is relatively simple and causes the valve slide 45 is cheap, is found in storage areas, for example, in the longitudinal direction in the opposite direction, on which goods of very different genes extend out of the neutral position shown must be transported so that each 55 pushes.

nach den Umständen eine oder zwei Winden für Das Betätigungselement 53, das einen Teil einesaccording to the circumstances, one or two winches for the actuator 53, which is part of a

diesen Transport erforderlich sind. Rückkuppelungsgestänges für das Ventil 18 darstellt,this transport are required. Represents the feedback linkage for the valve 18,

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der wird von einem Paar Rollen 54 angetrieben, zwischenIn the drawing is an embodiment which is driven by a pair of rollers 54, between

Ausbildung gemäß der Erfindung dargestellt. Es denen das Seil 15 der Winde 13 hindurchläuft. Dazeigt 60 her entspricht die Geschwindigkeit und die Dreh-Training shown according to the invention. There which the rope 15 of the winch 13 runs through. Shows 60 ago corresponds to the speed and the turning

F i g. 1 in schematischer Darstellung eine Zwei- richtung dieses Betätigungselementes 53 derF i g. 1 in a schematic representation of a two-way direction of this actuating element 53 of

windenanlage, die von Hand gesteuert wird, und Geschwindigkeit und Laufrichtung, d. h. der Laufge-winch, which is controlled by hand, and speed and direction of travel, d. H. the running

F i g. 2 einen Axialschnitt durch das in der Anlage schwindigkeit des Seiles 15. Das Betätigungsele-F i g. 2 an axial section through the speed of the rope 15 in the system.

verwendcte Steuerventil. ment 52 andererseits ist das Eingangsbetätigungsele-used control valve. element 52, on the other hand, is the input actuation element

Gemäß Fig. 1 weist die Hubvorrichtung zwei 65 ment für das Ventil 18, und es wird durch einen gleiche Windeneinheiten 11 und 11'auf, die so ange- umkehrbaren Gleichstrommotor 55 über ein Geordnet sind, daß sie eine Last 12 heben und senken schwindigkeitsreduziergetriebe 56 angetrieben. Der können. Die Windeneinheit 11 besteht aus einer Motor 55 wird von einem allgemein üblichen Ver-According to Fig. 1, the lifting device has two 65 ment for the valve 18, and it is through a The same winch units 11 and 11 'have the same reversible DC motor 55 via an arrangement are that they raise a load 12 and lower speed reducer 56 driven. the be able. The winch unit 11 consists of a motor 55 driven by a commonly used

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sorgungskreisläuf 57 mit Energie versorgt, der eine und den Ventilschieber 45 in Richtung des Pfeiles B supply circuit 57 supplied with energy, one and the valve slide 45 in the direction of arrow B.

Stromquelle 58, einen Hauptgeschwindigkeitsregel- drehen, wenn das Seil 15 aufgewickelt wfrd, wird ver-Power source 58, a main speed control turn when the rope 15 is wound up, is

widerstand 59 und ein Paar kombinierter An-Aus- ständlich sein, daß der Ventilschieber 45 in die Neu-resistance 59 and a pair of combined On-Off be that the valve slide 45 in the new

und Umkehrschalter 61 und 62 einschließt. Die zwei tralstellung zurückkehrt, wenn die Winde 13 sich inand reversing switches 61 and 62 includes. The two central position returns when the winch 13 is in

Kipphebel der Schalter sind aneinandergekuppelt, 5 ihre Ausgangsstellung zurückbewegt. Dieselbe Rück-Toggle levers of the switches are coupled to one another, 5 moved back to their original position. Same return

und jeder ist mit drei Kontakten versehen, die mit U, führbewegung tritt automatisch an der Windeneinheitand each is provided with three contacts, the U- shaped guide movement occurs automatically on the winch unit

S und D bezeichnet sind, was aufwärts, halt bzw. 1Γ ein, und somit ist es offensichtlich, daß die Anlage S and D are denoted, meaning upward, halt and 1Γ, respectively, and thus it is obvious that the plant

abwärts bedeutet. ein Absinken der Last verhindert, wenn die Windendownward means. prevents the load from sinking when the winches

Die Ausgangsleitungen 63 und 64 des Versorgungs- sich in der Leerlauf stellung befinden, kreislaufes 57 sind mit dem Motor 55 über einen io Um das linke Ende der Last 12 anzuheben, ver-Nebenkreislauf 65 verbunden, der ein zweites Paar schiebt die Bedienungsperson die Hebel der Schal-Umkehrschalter 66 und 67 und einen besonderen ter 61,62, 66 und 67 in Richtung auf ihre U-Kontakte, Geschwindigkeitsregelwiderstand 68 aufweist. Wie um dadurch den Energiekreislauf für. den Elektroim Fall der Schalter 61 und 62 sind die Kipphebel der motor 55 zu schließen. Dieser Motor beginnt daher, Schalter 66 und 67 zusammengekuppelt, und jeder 15 das Ventilbetätigungselement 52 in Richtung des Pfeiist mit Kontakten U, S und D versehen, was aufwärts, les B' mit einer Geschwindigkeit zu drehen, die durch halt und abwärts bedeutet. die Einstellungen der Regelwiderstände 59 und 68The output lines 63 and 64 of the supply are in the idle position, circuit 57 are connected to the motor 55 via a secondary circuit 65 connected to the left end of the load 12, of which the operator pushes the levers of the second pair Scarf reversing switches 66 and 67 and a special ter 61,62, 66 and 67 in the direction of their U-contacts, speed control resistor 68 has. How to thereby the energy cycle for. the electric, in the case of switches 61 and 62, the rocker arms of the motor 55 are to be closed. This motor therefore begins, switches 66 and 67 coupled together, and each 15 the valve actuator 52 in the direction of the arrow is provided with contacts U, S and D , which means to rotate up 'les B' at a speed which means stop and down. the settings of the variable resistors 59 and 68

Da die zwei Windeneinheiten 11 und 11'identisch bestimmt wird. Da sich das Betätigungselement 53Since the two winch units 11 and 11 'are determined identically. Since the actuating element 53

sind, wie es vorher bereits erwähnt wurde, sind die ursprünglich in Ruhe befindet, verursacht diese Dre-are, as it was previously mentioned, are originally located at rest, causing this rot-

Elemente der Einheit 1Γ mit denselben Bezugszahlen 20 hung des Elementes 52, daß sich der VentilschieberElements of the unit 1Γ with the same reference numerals 20 hung of the element 52 that the valve slide

wie die entsprechenden Teile in der Einheit 11 be- 45 nach rechts verschiebt und einen Versorgungsweghow the corresponding parts in the unit 11 are shifted to the right and a supply path

zeichnet, wobei jeder der Deutlichkeit halber ein von der Pumpe 34 zur Motoröffnung 16 und einendraws, each for clarity one from the pump 34 to the motor port 16 and one

Indexstrich hinzugefügt wurde. Rücklaufweg von der Motoröffnung 17 zum Tank 31Index line was added. Return path from the motor opening 17 to the tank 31

öffnet. Ein Öffnen dieses Strömungsweges verursacht,opens. Opening this flow path causes

35 daß. der Hydraulikmotor 14 die Winde 13 antreibt35 that. the hydraulic motor 14 drives the winch 13

Arbeitsweise und das Seil 15 in Aufwickelrichtung bewegt. WennOperation and the rope 15 is moved in the winding direction. When

sich das Seil 15 aufwärts bewegt, dreht eine der RoI-the rope 15 moves upwards, rotates one of the RoI-

Wenn die Hubvorrichtung in Betrieb ist, wird die len 54 das Betätigungselement 53 und den Ventil-Förderpumpe 34 laufen, und das Absperrventil 36 schieber 45 in Richtung des Pfeiles B. Diese Drehung wird offen sein. 3° des Ventilschiebers 45 verringert seine Bewegung inWhen the lifting device is in operation, the len 54, the actuator 53 and the valve feed pump 34 will run, and the shut-off valve 36 slide 45 in the direction of arrow B. This rotation will be open. 3 ° of the valve slide 45 reduces its movement in

Wenn sich die Umkehrschalter 66, 67, 66' und 67' Längsrichtung, und wenn die Geschwindigkeit des in den gezeigten Stellungen befinden, werden die Ver- Seiles 15 einen Wert erreicht, bei dem die Drehsorgungskreisläufe für die Motoren 55 und 55' offen geschwindigkeiten der Betätigungselemente gleich sein, und die Motoren stehen still. Unter diesen Be- sind, hört die Längsbewegung des Ventilschiebers 45 dingungen werden die Steuerventile 18 und 18' die in 35 auf. Es sollte deutlich sein, daß der Abstand, um den F i g. 2 gezeigte Neutralstellung einnehmen, in der sich der Ventilschieber 45 aus der Neutralstellung jedes Ventil den Strom zu und von den Leitungen 32 verschiebt, das Ausmaß bestimmt, in dem das Ven- und 33 oder 32' und 33' sperrt, und auf diese Weise til 18 den Strom des Hydrauliköls zur Motoröffnung den zugehörigen Hydraulikmotor 14 oder 14' blök- 16 drosselt. Außerdem sollte beachtet werden, daß, kiert. Da in diesem Fall die Ventile 18 und 18' auch 40 wenn sich das Ventil 18 öffnet und auf die Pumps 34 den Strom von den Zweigleitungen 37 und 37' sper- einen Strömungsbedarf ausübt, der mit der Pumpe ren, ist der auf die Pumpe 34 ausgeübte Strömungs- verbundene Kompensator automatisch ihre Förderbedarf auch ein Minimum, und ihre Fördermenge menge erhöht, um den Druck in den Leitungen 35 wird automatisch auf einen kleinen Wert reduziert, und 37 im wesentlichen konstant zu halten, der ausreicht, um die in der Anlage auftretenden 45 Wenn die Geschwindigkeiten der Betätigungsele-Leckverluste zu ersetzen. mente 52 und 53 ungleich werden, wird sich derWhen the reversing switches 66, 67, 66 'and 67' are in the longitudinal direction, and when the speed of the are in the positions shown, the wire rope 15 will reach a value at which the rotary supply circuits for the motors 55 and 55 'open speeds of the actuators are the same and the engines stop. Among these are the longitudinal movement of the valve slide 45 conditions are the control valves 18 and 18 'shown in FIG. It should be clear that the distance by which F i g. 2 assume neutral position in which the valve slide 45 is out of the neutral position each valve shifts flow to and from lines 32, determining the extent to which the valve and 33 or 32 'and 33' blocks, and in this way til 18 the flow of hydraulic oil to the engine opening the associated hydraulic motor 14 or 14 'blocks 16 throttles. It should also be noted that, kiert. Since in this case the valves 18 and 18 'also 40 when the valve 18 opens and on the pumps 34 blocking the flow from branch lines 37 and 37 'exerts a flow requirement which, with the pump ren, the flow-related compensator applied to the pump 34 is automatically its delivery requirement also a minimum, and their flow rate increases to the pressure in the lines 35 is automatically reduced to a small value, and to keep 37 essentially constant, which is sufficient to avoid the 45 When the speeds of the actuating elements leakage losses to replace. elements 52 and 53 become unequal, the

Wenn die Winden 13 und 13' sich in Leerlaufstel- Ventilschieber 45 in Längsrichtung in diejenige Rich-When the winches 13 and 13 'are in the idle position valve slide 45 in the longitudinal direction in that direction

lung, aber unter Last befinden, zerstört ein Lecköl- tung verschieben, die den Hydraulikmotor 14 ver-but are under load, a leakage oil system will be destroyed. Shifting the hydraulic motor 14

verlust aus den Motoren 14 und 14' die hydraulischen anlaßt, die Gleichförmigkeit wieder herzustellen.loss from motors 14 and 14 'causes the hydraulics to restore uniformity.

Blockierungen, und die Last neigt dazu, sich abwärts so Wenn beispielsweise die Bedienungsperson einen derBlockages, and the load tends to move downwards so if, for example, the operator does one of the

zu bewegen. Regelwiderstände 59 oder 68 einstellt, um die Ge-to move. Set variable resistors 59 or 68 in order to

Die vorliegende Anlage gleicht diesen Zustand von schwindigkeit des Elektromtors 55 zu erhöhen, wird sich aus aus. Sobald somit bei Betrachtung derWinden- sich der Ventilschieber 45 weiter nach rechts beeinheit 11 das Kabel 15 beginnt, sich abwärts zu be- wegen und verursachen, daß die Steuerfläche 49 einen wegen, wird eine der Rollen 54 das Betätigungsele- 55 größeren Teil des Radialkanals 42 freilegt. Dadurch ment 53 in Richtung des Pfeiles A relativ zu dem Be- wird der Durchlaß für den ölstrom zur Motoröffnung tätigungselement 52 drehen, das sich in Ruhelage be- 16 vergrößert und der Motor 14 veranlaßt, die Winde findet, und verursachen, daß sich der Ventilschieber mit größerer Geschwindigkeit anzutreiben. Wenn das 45 nach rechts verschiebt. Diese Bewegung des Ven- Betätigungselement 53 und der Ventilschieber 45 auf tilschiebers 45 verursacht, daß die Umfangsnut 46 die 60 die neue Drehgeschwindigkeit des Betätigungselemöffnungen 21 und 22 verbindet und dadurch den Ver- ten 52 beschleunigt worden sind, wird der Schieber sorgungsweg über die Leitung 32 zu der Motoröffnung seine Bewegung in Längsrichtung wieder beenden. 16 öffnet und daß weiterhin die Nut 47 die öffnungen Wenn andererseits eine Neueinstellung einer der 23 und 24 verbindet und einen Auslaßweg herstellt, Regelwiderstände 59 und 68 verursacht, daß der der von der Motoröffnung 17 über die Leitung 33 zu 65 Motor 55 mit einer geringeren Geschwindigkeit läuft, dem Druckmitteltank 31 führt. Infolgedessen treibt wird sich der Ventilschieber 45 nach links verschieder Motor 14 die Winde 13 zurück in ihre Ausgangs- ben, um den Durchlaß für den ölstrom durch die stellung. Da die Rollen 54 das Betätigungselement 53 Radialkanäle 42 zu verkleinern und auf diese WeiseThe present system compensates for this condition by increasing the speed of the electric gate 55, which will result from. As soon as the valve slide 45 moves further to the right when the cable 15 starts to move downwards and cause the control surface 49 to move, one of the rollers 54 becomes the actuating element 55 of the larger part of the radial channel 42 exposed. As a result, element 53 in the direction of arrow A relative to the loading will rotate the passage for the oil flow to the motor opening actuating element 52, which in the rest position increases 16 and causes the motor 14 to find the winch and cause the valve slide to move to drive at greater speed. With that shifting 45 to the right. This movement of the valve actuating element 53 and the valve slide 45 on valve slide 45 causes the circumferential groove 46 to connect the new rotational speed of the actuating element openings 21 and 22 and thus accelerating the valve 52 to stop the motor opening its movement in the longitudinal direction again. 16 and that the groove 47 continues to open the openings.If, on the other hand, a readjustment connects one of the 23 and 24 and creates an outlet path, control resistors 59 and 68 cause the motor 55 to move from the motor opening 17 via the line 33 to 65 at a slower speed runs, the pressure medium tank 31 leads. As a result, the valve slide 45 will move to the left of the motor 14 and the winch 13 will be driven back into its starting position, in order to allow the passage for the flow of oil through the position. As the rollers 54 reduce the actuating element 53 radial channels 42 and in this way

eine Verringerung der Geschwindigkeit des Motors 14, des Seiles 15 und des Betätigungselementes 53 zustande zu bringen. Wenn einer der Sätze der Umkehrschalter 61, 62 oder 66, 67 in Richtung auf seine S-Kontakte verlagert wird, wird der Motor 55 anhalten, und der Ventilschieber 45 wird in die dargestellte Neutralstellung zurückgeführt.a reduction in the speed of the motor 14, the cable 15 and the actuating element 53 comes about bring to. When one of the sets of reversing switches 61, 62 or 66, 67 in the direction of his S-contacts is shifted, the motor 55 will stop, and the valve slide 45 is returned to the neutral position shown.

Ein Absenken des linken Endes der Last 12 wird durch Umkehren der elektrischen Stromrichtung durch den Elektromotor 55 bewirkt. Das kann durch Verlagern eines, jedoch nicht beider der Sätze von Schaltern 61, 62 oder 66, 67 in Richtung auf ihre D-Kontakte erreicht werden. Wenn der Motor 55 das Betätigungselement 52 in Richtung des Pfeiles A' antreibt, verschiebt sich der Ventilschieber 45 aus seiner Neutralstellung nach links und verbindet die Motoröffnungen 17 und 16 mit der Pumpe 34 bzw. dem Tank 31. Unter diesen Bedingungen treibt der Motor 14 die Winde 13 in der Abwickelrichtung, und die Rolle 54 dreht das Betätigungselement 53 und den Ventilschieber 45 in Richtung des Pfeiles A. Wie im vorhergehenden Fall wird der Ventilschieber 45 ständig eine Längsstellung einnehmen, die verursacht, daß sich das Betätigungselement 53 mit derselben Geschwindigkeit wie das Betätigungselement 52 as dreht.Lowering of the left end of the load 12 is effected by reversing the direction of the electric current through the electric motor 55. This can be accomplished by moving either, but not both, of the sets of switches 61, 62 or 66, 67 towards their D contacts. When the motor 55 drives the actuating element 52 in the direction of the arrow A ' , the valve slide 45 moves to the left from its neutral position and connects the motor ports 17 and 16 with the pump 34 and the tank 31, respectively. Under these conditions, the motor 14 drives the Winch 13 in the unwinding direction, and the roller 54 rotates the actuator 53 and the valve slide 45 in the direction of arrow A. As in the previous case, the valve slide 45 will always assume a longitudinal position which causes the actuator 53 to move at the same speed as that Actuating element 52 as rotates.

Es sollte ohne weitere Erläuterung deutlich sein, daß das rechte Ende der Last 12 relativ zum linken Ende durch Verlagern der Schalter 66 und 67 in Richtung auf ihre S-Kontakte und durch Schließen des Stromkreislaufes für den Elektromotor 55' durch die Schalter 61, 62, 66' und 67' angehoben und abgesenkt werden kann.It should be clear without further explanation that the right end of the load 12 relative to the left End by moving switches 66 and 67 towards their S contacts and closing of the circuit for the electric motor 55 'is raised and lowered by the switches 61, 62, 66' and 67 ' can be.

Es sollte auch deutlich sein, daß, wenn die Hebel der Sätze von Schaltern 66, 67 und 66', 67' an ihren U-Kontakten liegen, beide Winden in Aufwickelrichtung angetrieben werden, wenn die Kipphebel der Schalter 61 und 62 in Richtung auf ihre U-Kontakte verlagert sind, und beide Winden in Abwickelrichtung getrieben werden, wenn die Kipphebel der Schalter 61 und 62 in Richtung auf ihre D-Kontakte ' verlagert sind. Unter diesen Bedingungen der gleichmäßigen Betätigung kann die Geschwindigkeit jedes der Seile 15 und 15' unabhängig durch Neueinstellung des zugehörigen Regelwiderstandes 68 oder 68' verändert werden, und die Geschwindigkeiten der beiden Seile können um gleiche Beträge durch Neueinstellung des Hauptregelwiderstandes 59 verändert werden. Durch Verlagern der Kipphebel eines der Sätze von Schalter 66, 67 und 66', 67' in Richtung auf die D-Kontakte ist es auch möglich, eines der Seile zu veranlassen, sich in Aufwickelrichtung zu bewegen, während das andere in Abwickelrichtung bewegt wird.It should also be clear that when the levers of the sets of switches 66, 67 and 66 ', 67' are at their U-contacts are located, both winches are driven in the winding direction when the rocker arm of the Switches 61 and 62 are shifted towards their U-contacts, and both winches in the unwinding direction when the toggle arms of switches 61 and 62 are driven towards their D contacts 'are relocated. Under these conditions of smooth actuation, the speed can be any of ropes 15 and 15 'independently by readjusting the associated control resistor 68 or 68' can be changed, and the speeds of the two ropes can be adjusted by readjusting the same amount of the main control resistor 59 can be changed. By moving the rocker arm one of the Sets of switches 66, 67 and 66 ', 67' towards the D contacts, it is also possible to use one of the To cause ropes to move in the winding direction while the other in the unwinding direction is moved.

Während die Umkehrschalter und die Regelwiderstände in der dargestellten Ausführungsform von Hand betätigt werden, ist es offensichtlich, daß diese Einrichtungen durch eine automatische Steueranlage betätigt werden können, wie z. B. eine Höhensteucranlage, die so konstruiert ist, daß sie die Ausrichtung und Lager der Last 12 in einer vorbeschriebenen Weise aufrechterhält oder ändert. Es wird auch deutlich sein, daß die Belastbarkeit der Hubvorrichtung durch einfaches Hinzufügen zusätzlicher Windencinhciten einschließlich einer Zweigleitung, die der Leitung 37' ähnlich ist, und eines elektrischen Zweigkreises, ähnlich dem Kreis 65', für jede hinzugefügte Einheit erweitert werden kann.While the reversing switches and the variable resistors in the illustrated embodiment of FIG Manually operated, it is evident that these facilities are controlled by an automatic control system can be operated, such. B. a Höhensteucranlage that is designed to allow the alignment and maintains or changes support of the load 12 in a manner described above. It also becomes clear be that the load capacity of the lifting device by simply adding additional Winchcinhciten including a branch line similar to line 37 'and an electrical branch circuit, similar to circle 65 ', can be expanded for each unit added.

Claims

Patent claims:

1. Lifting device with two winches which are driven by reversible hydraulic motors which are connected to a pump with a variable delivery rate in each case via a control slide, characterized in that each control slide (18 or 18 ') has a slide piston (45) in a manner known per se. which, in its closed central position, separates the pump (34), which is provided in a known manner with a device for reducing the delivery rate when the delivery pressure rises above a predetermined value, from the liquid tank (31) and hydraulically blocks the associated motor (14 or 14 ') when shifting from this central position in opposite directions progressively a flow path from the pump to one or the other side of the motor and at the same time a progressive flow path from the remaining side of the motor to the tank opens so that the movement of the spool is on the one hand by a reversible electric motor (55 or 55 ') and on the other hand by a rotatable feedback element (a pair of rollers 54 or 54') whose speed depends on the SBt running speed of that cable (15 or 15 ') belonging to the winch (13 or 13') driven by the associated hydraulic motor, such It is controllable that the slide piston maintains a predetermined ratio between the speeds and the direction of rotation of the feedback element and the electric motor, and that common control elements (59, 61, 62) in the power supply circuit of the electric motors for the simultaneous and uniform control of the speeds and the direction of rotation of all motors and a plurality of independent controls (68 and 68 ') each for controlling the speed of a single motor.

2. Lifting device according to claim 1, characterized in that each independent control element (68, 68 ') Means (66, 67 or 66', 67 ') for the independent reversal of the assigned Electric motor (55 or 55 ') includes.

3. Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the power supply circuit has a common portion (57) with a DC power source and parallel branch sections (65 and 65 ') with the electric motors (55 and 55') contains, the DC motors are that the common controls in the common Section reversing switch (61,62) and a current regulator (59) have and that each independent Control element in the associated parallel branch section a current regulator (68 or 68 ').

4. Lifting device according to claim 2 or 3, characterized in that the means for reversing in each independent control from a reversing switch (66, 67 or 66 ', 67') exist in the associated parallel branch section (65 and 65 ').

5. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that that the common control elements (61,62) stop all electric motors (55, 55 ') at the same time be able.

6. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that each independent control element (66, 67; 66 ', 67') can stop the electric motor (55 or 550 to which it is connected.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings