DE1127454B

DE1127454B - Two-channel control with logical elements and automatic monitoring for internal errors

Info

Publication number: DE1127454B
Application number: DEL38763A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Wolfgang Andrich; Dipl-Ing Felix Lentze; Walter Stuebchen
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1961-04-18
Filing date: 1961-04-18
Publication date: 1962-04-12
Also published as: GB1006421A; NL277394A

Description

Zweikanalige Steuerung mit logischen Elementen und selbsttätige überwachung auf in nere Fehler Arbeitsmaschinen bzw. technische Anlagen, deren Betriebsüberwachung, Steuerung und Regelung z. B. infolge Unfallgefahr mit einer hohen Sicherheit durchgeführt werden muß, erfordern eine Überwachung auf innere Fehler. So darf z. B. bei einer Pressensteuerung die Arbeitsbewegung des Pressenstempels unter anderem nicht durch innere Fehler im unerwünschten Sinne ausgelöst werden, weil sich der Bedienende zu dieser Zeit innerhalb der Gefahrenzone befinden könnte. Die Erfüllung dieser Forderung ist insbesondere dann schwierig, wenn die Steuerung aus Icontaktlosen logischen Elementen aufgebaut ist. Bei einer derartigen Steuerung liegt im einfachsten Fall ein Endtransistor in Reihe mit dem Stellglied, das z. B. einen gefahrbringenden Vorgang einleitet. Wird der Endtransistor defekt, z. B. leitend, so wird das Stellglied betätigt, unabhängig von den den Endtransistor aussteuernden Signalen. Ausgehend von dieser einkanaligen Steuerung kahn man die Sicherheit erhöhen, wenn man zwei Kanäle vorsieht, wobei das Stellglied nur betätigt wird, wenn beide Kanäle ausgesteuert werden. Allerdings können auch hier nicht Defekte der Endstufen erkannt werden. Die Sicherheit einer derartigen zweikanaligen Steuerung läßt sich in bekannter Weise erhöhen, wenn die beiden Kanäle, bestehend aus logischen Elementen, zueinander invers aufgebaut, d. h. derart, daß an ihren beiden Ausgängen bei fehlerfreiem Zustand zueinander antivalente Ausgangssignale anstehen. Dir, Antivalenz wird dabei in bekannter Weise durch eine an die Ausgänge der Kanäle angeschlossene logische Schaltung überwacht, die beim Vorliegen nicht antivalenterAusgangssignale auf Grund innerer Fehler ein Fehlermeldesignal gibt.Two-channel control with logical elements and automatic monitoring on in nere error work machines or technical systems, their operational monitoring, control and regulation z. B. must be carried out with a high level of security due to the risk of an accident, require monitoring for internal faults. So z. B. in the case of a press control, the working movement of the press ram, among other things, cannot be triggered by internal errors in the undesired sense, because the operator could be within the danger zone at this time. Fulfilling this requirement is particularly difficult if the controller is made up of logic elements without Icontact. In such a control, in the simplest case, an output transistor is in series with the actuator, which z. B. initiates a dangerous process. If the final transistor is defective, e.g. B. conductive, the actuator is operated, regardless of the signals controlling the output transistor. On the basis of this single-channel control, one can increase safety by providing two channels, with the actuator only being actuated when both channels are controlled. However, defects in the output stages cannot be detected here either. The security of such a two-channel control can be increased in a known manner if the two channels, consisting of logic elements, are constructed inversely to one another, i.e. H. in such a way that output signals that are complementary to one another are present at their two outputs if the condition is free from errors. Dir, antivalence is monitored in a known manner by a logic circuit connected to the outputs of the channels, which gives an error message signal if there are non-antivalent output signals due to internal errors.

Es ist auch vorgeschlagen worden, die Antivalenz der beiden Kanäle nicht mit einer zusätzlichen Einrichtung zu überwachen, sondern die Kanalausgänge diagonal auf die Kanaleingänge zurückzuführen.It has also been suggested the antivalence of the two channels not to be monitored with an additional device, but the channel outputs traced diagonally to the canal entrances.

Es hat sich gezeigt, daß auch diese Schaltungen noch nicht mit letzter Sicherheit arbeiten, da irgendeine Stelle mit einem Unsicherheitsfaktor behaftet ist. So kann z. B. bei der diagonalen Rückführung eine Unterbrechung der Rückführleitung für das »0«-Signal nicht bemerkt werden.It has been shown that these circuits are not yet with the last Working safely, as there is an element of uncertainty at some point is. So z. B. in the diagonal return an interruption of the return line for the "0" signal are not noticed.

Die Erfindung zeigt einen neuen Weg, die Sicherheit einer zweikanaligen Steuereinrichtung mit logischen Elementen und selbsttätiger überwachung auf innere Fehler, die bei Aussteuerung beider Kanäle auf Steuersignale einen Vorgang auslöst, wesentlich zu erhöhen. Die Erfindung besteht darin, daß durch diagonale Signalrückführung die beiden Kanäle oder Abschnitte derselben beim Anliegen von Steuersignalen selbsttätig abwechselnd nacheinander durchschalten mit der ebenfalls durch Signalrücldührung erreichten Bedingung, daß ein Kanal oder ein Kanalabschnitt nur dann durchschaltet, wenn der andere Kanal oder ein anderer Kanalabschnitt in Ruhestellung ist.The invention shows a new way of significantly increasing the security of a two-channel control device with logic elements and automatic monitoring of internal faults which trigger a process when both channels are activated in response to control signals. The invention consists in that through diagonal signal return the two channels or sections of the same automatically switch through alternately one after the other when control signals are applied, with the condition also achieved by signal return that a channel or a channel section only switches through when the other channel or another channel section is in Is rest position.

Während bei der bekannten bzw. vorgeschlagenen Steuereinrichtung die Kanäle gleichzeitig durchgeschaltet werden, wird nach der Erfindung abwechselnd bzw. schrittweise in zwei Kanälen durchgeschaltet. Es schaltet also zunächst nur ein Kanal bzw. ein Kanalabschnitt durch, und erst nach Durchschalten dieses Kanals bzw. Kanalabschnitts wird der andere Kanal bzw. Kanalabschnitt freigegeben. Dadurch erhält man beim Einschalten eines Kanals die Möglichkeit, zu übeiprüfen, ob der andere Kanal bzw. ein Kanalabschnitt auch wirklich intakt ist, d. h., daß er zunächst in der Ruhestellung ist. Man führt den Ausgang dieses Kanals bzw. des Abschnitts auf den einzuschaltenden Kanal bzw. Abschnitt zurück, mit der Bedingung, daß der erste Kanal bzw. Kanalabschnitt nur dann durchschaltet, wenn der andere Kanal oder ein anderer Kanalabschnitt in Ruhestellung ist und erreicht damit, daß diese Durchschaltung und damit auch die Auslösung des Vorganges nicht erfolgt, wenn infolge eines inneren Fehlers der andere Kanal oder ein anderer Kanalabschnitt - entgegen dem Soll-Fall - bereits in Arbeitsstellung ist. Bei der bekannten bzw. vorgeschlagenen Steuereinrichtung sollen jedoch gerade die Kanäle eingeschaltet sein, wenn sie die Arbeitsstellung einnehmen. Die Rückführungen gemäß der Erfindung haben damit völlig andere Aufgaben wie die diagonalen Rückführungen gemäß dem älteren Vorschlag.While the channels are switched through simultaneously in the known or proposed control device, according to the invention, two channels are switched through alternately or in steps. Initially, only one channel or one channel section is switched through, and the other channel or channel section is only released after this channel or channel section has been switched through. As a result, when a channel is switched on, it is possible to check whether the other channel or a channel section is really intact, i.e. that is, that it is initially in the rest position. The output of this channel or section is returned to the channel or section to be switched on, with the condition that the first channel or channel section only switches through when the other channel or another channel section is in the rest position and thus achieves that this through-connection and thus also the triggering of the process does not take place if, as a result of an internal fault, the other channel or another channel section - contrary to the target case - is already in the working position. In the known or proposed control device, however, the channels should just be switched on when they assume the working position. The returns according to the invention thus have completely different tasks than the diagonal returns according to the older proposal.

Bei der Steuereinrichtung nach der Erfindung können die Kanäle gleichartig, mit Vorteil zueinander invers aufgebaut werden.In the control device according to the invention, the channels can be similar, are advantageously built up inversely to one another.

Sind die Kanäle in mehrere Abschnitte unterteilt, so sind bezüglich der Frage, welchen Abschnitt man hinsichtlich seiner Ruhestellung überwacht, die mannigfaltigsten Möglichkeiten gegeben. Man kann z. B., wenn jeder Kanal aus zwei Abschnitten aufgebaut ist, die schrittweise abwechselnd durchgeschaltet werden, die Durchschaltung eines ersten Kanalabschnitts davon abhängig machen, daß am Kanalausgang kein Airbeitssignal liegt. Selbstverständlich läßt sich diese Bedingung auch für die Durchschaltung des zweiten Kanalabschnitts heranziehen. Es läßt sich auch die Durchschaltung eines Abschnitts von dem Vorhandensein des Ruhestellungssignals in einen anderen Kanalabschnitt abhängig machen usw.If the channels are divided into several sections, are related to the question of which section is monitored with regard to its rest position given a wide variety of possibilities. You can z. B. if each channel consists of two Sections are built up, which are switched alternately step by step, make the connection of a first channel section dependent on the fact that at the channel output there is no air work signal. Of course, this condition can also be used for use the switching of the second channel section. It can also be the Switching through a portion of the presence of the rest position signal in make another channel section dependent, etc.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich an Hand der Beschreibung von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung. Es zeigt Fig. 1 a ein Ausführungsbeispiel mit gleichartig aufgebauten Kanälen, bei dem die Kanäle im ganzen mit Signal »L« durchgeschaltet werden, Fig. 1 b ein Beispiel nach Fig. la, wenn bei Signal »0« geschaltet wird, Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel, bei dem die invers aufgebauten Kanäle in zwei Abschnitte unterteilt sind, Fig. 3 das bekanntePrinzip einerPressensteuerung, Fig. 4 die Steuerung einer Presse nach einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung.Further advantages, features and possible applications of the invention emerge from the description of the exemplary embodiments of the invention shown in the drawing. It shows Fig. 1 a an embodiment with identically constructed channels, wherein the channels as a whole by signal "L" are turned on, Fig. 1 b an example of Fig. La, when switching of signal "0", Fig. 2 an embodiment in which the inversely constructed channels are divided into two sections, Fig. 3 the known principle of a press control, Fig. 4 the control of a press according to an embodiment of the control device according to the invention.

Die Fig. 1 a zeigt die beiden Kanäle I, II, die gleichartig, d. h. nicht invers, aufgebaut sind. Sie sollen z. B. jeweils aus einem Speicher e, f und einem vorgeschalteten UND-Gatter b, b` aufgebaut sein. Der Aufbau richtet sich im wesentlichen nach dem Anwendungszweck. Die Arbeitssignale der Kanalausgänge steuern jeweils einen zugeordneten Verstärker o, n aus, die z. B. nach Art -einer UND-Verknüpfung in Reihe, mit dem Stellglied MV liegen. Sind beide Verstärker, d. h. beide Kanäle auf Grund von am Kanaleingang anliegenden Steuersignalen S 1, S2 durchgesteuert, so spricht das Stellglied, z. B. ein Magnetventil, an. Sollen die Verstärker ansprechen, wenn kein Signal an ihnen liegt, so kann man die Ausgänge der Speicher vertauschen. Zur Fortschaltung des Kanals II in Abhängigkeit vom Durchsteuern des Kanals I ist der Speicherausgang des Speichers e, d. h. das Arbeitssignal, auf den Eingang des UND-Gatters b' des Kanals II zurückgeführt. Zur Überwachung der Ruhestellung des Kanals H ist der Löschausgang des Speichers f, d. h. ein dem Arbeitssignal antivalentes Signal, auf den Eingang des UND-Gatters b zurückgeführt. Dieses Überwachungssignal braucht nicht unbedingt am Löschausgang abgenommen zu werden, sondern kann ganz allgemein auch durch Negation des Arbeitssignals erhalten werden. Die Rückführsignale brauchen auch nicht unbedingt an den Speicherausgängeii abgenommen zu werden, sie können z. B. auch in der Endstufe abgeleitet werden, wodurch auch Teile der Endstufe, d. h. der Verstärker, überwacht werden können. Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung nach Fig. 1 ist folgende: Es sei angenommen, daß die beiden Steuersignale. Sl, S2, gegebenenfalls auch mehrere, gleichzeitig anliegen und die Bedeutung haben sollen: Vorgang soll ausgelöst werden. Im Beispiel nach Fig. 1 a haben dann die Steuersignale den Wert »L«. Soll bei Signal »0« geschaltet werden, so kann man Signalumkehrstufen einführen. (Wie die Steuereinrichtung auch geringfügig abgeändert werden kann, wenn bei Steuersignal »0« geschaltet werden soll, wird später bei der Erläuterung der Fig. lb gezeigt.) Liegt ein kontinuierliches Steuersignal an, so wird mit Vorteil eine bistabile Kippstufe als Umförmer verwendet.Fig. 1 a shows the two channels I, II, which are similar, d. H. not inversely. You should z. B. each of a memory e, f and an upstream AND gate b, b 'be constructed. The structure essentially depends on the purpose of the application. The working signals of the channel outputs each control an assigned amplifier o, n, the z. B. in the manner of an AND link in series with the actuator MV. Are both amplifiers, i.e. H. Both channels are through-controlled on the basis of control signals S 1, S2 present at the channel input. B. a solenoid valve. If the amplifiers are to respond when there is no signal at them, the outputs of the memories can be swapped. To advance channel II as a function of the through-control of channel I, the memory output of memory e, i. H. the working signal, fed back to the input of AND gate b ' of channel II. To monitor the rest position of the channel H, the erase output of the memory f, i. H. a signal complementary to the work signal, fed back to the input of the AND gate b . This monitoring signal does not necessarily have to be picked up at the extinguishing output, but can also be obtained quite generally by negating the working signal. The feedback signals do not necessarily need to be taken from the memory outputs ii; B. can also be derived in the output stage, whereby parts of the output stage, d. H. the amplifier, can be monitored. The mode of operation of the control device according to FIG. 1 is as follows: It is assumed that the two control signals. S1, S2, possibly also several, are present at the same time and should have the following meaning: Process should be triggered. In the example according to FIG. 1 a, the control signals then have the value "L". If the signal is to be switched to “0” , signal reversing stages can be introduced. (How the control device can also be changed slightly if the control signal is to be switched to “0” will be shown later in the explanation of FIG. 1b.) If a continuous control signal is present, a bistable multivibrator is advantageously used as a converter.

Bei einwandfreiem Betrieb hat im Ruhezustand der Löschausgang des Speichers f »L«-Signal, d. h., die UND-Bedingung für das UND-Gatter b ist erfüllt. Das Ausgangssignal des UND-Gatters b schaltet den Speicher e auf »Speichern«. Es erscheint dadurch am Speicherausgang »L«-Signal, das den Verstärkern aussteuert und gleichzeitig den Kanal II freigibt, da nunmehr auch die Eingangsbedingung für das UND-Gatter b' erfüllt ist. Am Speicherausgang des Speichers f erscheint somit »L«-Signal, das den zweiten Verstärker o aussteuext, wodurch der Vorgang mittels Betätigung des MV eingeleitet wird. Die Beendigung des Vorganges kann durch Löschung der Speicher e, f erfolgen (nicht dargestellt). Es schaltet somit erst der Kanal I, dann der Kanal II durch mit der Bedingung, daß der Kanal I nur durchschalten kann, wenn der Kanal II in Ruhestellung ist, d. h. den Verstärker o nicht aussteuert. Ist der Kanal II auf Grund eines inneren Fehlers beim Einschalten nicht in Ruhestellung, so hat der Löschausgang des Speichers f kein »L«-Signal, d. h., es fehlt am UND-Gatter b ein Eingangssignal, und der Kanal I kann nicht durchgeschaltet werden.In the case of faultless operation, the clear output of the memory f has an "L" signal in the idle state, i. that is, the AND condition for AND gate b is met. The output signal of the AND gate b switches the memory e to "store". As a result, the “L” signal appears at the memory output, which controls the amplifier and at the same time enables channel II, since the input condition for AND gate b ' is now also fulfilled. The “L” signal thus appears at the memory output of the memory f, which controls the second amplifier o, whereby the process is initiated by actuating the MV. The process can be ended by deleting the memories e, f (not shown). It thus first switches channel I, then channel II with the condition that channel I can only switch through when channel II is in the idle position, ie. H. does not drive the amplifier o. If channel II is not in the rest position due to an internal fault when switching on, the clear output of memory f does not have an "L" signal, ie. This means that an input signal is missing at AND gate b and channel I cannot be switched through.

Für das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 b gilt entsprechendm Hier wird mit »0«-Signal eingesteuert und mit »L«-Signal die Verstärker ausgesteuext. An Stelle der UND-Gatter b, b' sind ODER-NICHT-Gatter c, c' vorgesehen, die dann ein Ausgangssignal abgeben, wenn beide Eingänge unbesetzt sind. In Fig. 1 b ist beispielsweise angenommen, daß die Speicher dominierend speichern, d. h. im Ruhezustand am Speicherausgang ein »L«-Signal haben, während die Speicher nach Fig. 1 a beispielsweise dominierend löschen.For the exemplary embodiment according to FIG. 1b, the following applies accordingly. Here, the "0" signal is input and the amplifier is controlled with the "L" signal. In place of the AND gates b, b ' , OR-NOT gates c, c' are provided, which then emit an output signal when both inputs are unoccupied. In Fig. 1b it is assumed, for example, that the memories store dominantly, i. H. have an "L" signal at the memory output in the idle state, while the memories according to FIG. 1 a, for example, predominantly erase.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 sind die Kanäle I, II zueinander invers aufgebaut und bestehen jeweils aus zwei Abschnitten 11, 12; 111, 112-Die Verstärker und damit das Stellglied werden betätigt, wenn der Kanal I am Ausgang »L«-Signal und der Kanal II am Ausgang »0«-Signal hat. Die Kanalabschnitte Il, 12 sind jeweils aus einem UND-Gatter b, b 2 sowie einem Speicher e, e2, die Kanalabschnitte 111, 112 aus einem ODER-NICHT-Gatter c, c 2 sowie einem Speicher f, f 2 aufgebaut. Der Aufbau braucht nicht so zu sein, er ist nur beispielsweise angegeben. Zum Beispiel kann im Abschnitt 12 der Speicher e 2 entfallen bzw. im Abschnitt 112 der Speicher f 2 vor das ODER-Gatter c 2 geschaltet werden. Am Kanaleingang liegen zur Durchschaltung der ersten Kanalabschnitte die zueinander antivalenten Signale S 1, S 1, am Eingang der zweiten Kanalabschnitte liegen die zur Durchschaltung der zweiten Kanalabschnitte erforderlichen Steuersignale S 2, 3 2. An sich könnte man auf diese Fremdsteuerung in zwei Abschnitte auch verzichten, wenn man z. B. Ab- schnitt 12 durchschalten läßt, wenn Kanal 111 durchgeschaltet hat. Als Fortschaltleitungen dienen die Rückführungen vom Löschausgang des Speichers e auf das ODER-Gatter c und vom Löschuusgang des Speicherse2 auf das ODER-Gatterc2. Afs Überwachungsleitung dient die Rückführung vom Speicher f 2 zum UND-Gatter b. Auch hier ist beispielsweise dominierendes Löschen der Speicher angenommen.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the channels I, II are constructed inversely to one another and each consist of two sections 11, 12; 111, 112-The amplifiers and thus the final control element are activated when channel I has a "L" signal at the output and channel II has a "0" signal at the output. The channel sections II, 12 are each composed of an AND gate b, b 2 and a memory e, e2, the channel sections 111, 112 of an OR-NOT gate c, c 2 and a memory f, f 2. The structure does not need to be like this, it is only given as an example. For example, the memory e 2 can be omitted in section 12 or the memory f 2 can be connected in front of the OR gate c 2 in section 112. The mutually complementary signals S 1, S 1 are located at the channel input for switching through the first channel sections ; the control signals S 2, 3 2 required for switching through the second channel sections are located at the input of the second channel sections if you z. B. Section 12 can be switched through when channel 111 has switched through. The feed-backs from the erase output of the memory e to the OR gate c and from the erase output of the memory 2 to the OR gate c2 serve as switching lines. Afs monitoring line is used to return from memory f 2 to AND gate b. Here too, for example, dominant erasing of the memory is assumed.

Wirkungsweise: Beim Anliegen der Steuersignale S 1, S 1 wird zunächst der Abschnitt 11 durchgeschaltet. Dadurch verschwindet das »L«-Signal auf dem Löschausgang des Speichers e, und nun kann AbschnittIll durchschalten. Wird nun S2=»L« und S2 = »0«, so schaltet Abschnitt 12 durch, und wegen des Verschwindens des »L«-Signals am Löschausgana, von e2 auch 112. Durch die Rückführung vom Löschausgang des Speichers f 2 nach dem UND-Gatter b wird erreicht, daß der erste Kanalabschnitt 1 nicht eingeschaltet werden kann, wenn der Abschnitt 112 auf Grund innerer Fehler - entgegen dem Soll-Fall - bereits in Arbeitsstellung steht, d. h. »0«-Sinal hat.Mode of operation: When control signals S 1, S 1 are applied, section 11 is first switched through. As a result, the "L" signal on the clear output of memory e disappears, and section III can now switch through. If S2 = "L" and S2 = "0", then section 12 switches through, and due to the disappearance of the "L" signal at the extinguishing output, from e2 also 112. Through the return from the extinguishing output of memory f 2 to AND -Gate b is achieved that the first channel section 1 can not be switched on if the section 112 due to internal errors - contrary to the target case - is already in the working position, i. H. "0" -Sinal has.

Die Überwachung könnte z. B. auch so geschehen, daß eine Rückführung vom Löschausgang des Speichers f auf das UND-Gatter b bzw. eine Rückführung vom Speicher f 2 auf das UND-Gatter b 2 führt.The monitoring could e.g. B. also happen so that a return from the clear output of the memory f to the AND gate b or a return from the memory f 2 to the AND gate b 2 leads.

Die Überprüfung kann auch innerhalb eines Kanals erfolgen, daß z. B. ein Kanalabschnitt nur einschaltet, wenn auf seinem Augang kein Arbeitssignal ist.The check can also take place within a channel that z. B. a channel section only switches on if there is no work signal on its output is.

Es ist auch denkbar, daß Kanal I mit »0 - « und Kanal II mit »L« durchschaltet. Die Signalflußleitungen sind dann entsprechend zu vertauschen.It is also conceivable that channel I connects with "0 -" and channel II with "L". The signal flow lines are then to be swapped accordingly.

Wie man an Hand der Fig. 1 und 2 sieht, sind, ausgehend von dem Prinzip, daß die Kanäle bzw. Ab- schnitte nacheinander durchgeschaltet werden, mit der Überwachung auf Ruhestellung die verschiedensten Ausführungsforinen denkbar, je nachdem, bei welchem Signal geschaltet wird usw.As can be seen from FIGS. 1 and 2, based on the principle that the channels or sections are switched through one after the other, a wide variety of embodiments are conceivable with the monitoring of the rest position, depending on which signal is switched and so on .

Am Beispiel einer Pressensteuerung soll ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung erläutert werden. Wegen der Korn p*liziertheit der Steuereinrichtung wird zunächst das in Fig. 3 dargestellte Prinzipschaltbild einer einkanaligen Pressensteuerung beschrieben.A further exemplary embodiment of the device according to the invention will be explained using the example of a press control. Because of the complexity of the control device, the basic circuit diagram of a single-channel press control shown in FIG. 3 will first be described.

Der Steuerkanal ist aus dem UND-Gatter b, dem Speicher e und dem UND-Gatter h aufgebaut. Es ist dazu weiterhin ein Initiator fl vorgesehen, der bei der Aufwärtsbewegung des Stempels (180 bis 360') ein Steuersignal abgibt, das gemeinsam mit dem Ausgangssignal des UND-Gatters h ein ODER-Glied 1 aussteuert, das seinerseits den Verstärker n und damit das. Stellghed für die Pressenbewegung beeinflußt. Es sind weiterhin zwei Tasten TI, T2 vorgesehen, die im Ruhezustand auf das UND-Gatter »L«-Signal geben und damit den Speicher e speichern und im gegedrückten. Zustand an das UND-Signal h »L«-Signal geben. Sind nur einfache Ein-Aus-Tasten vorhanden, die in den Signalleitungen. zum UND-Gatter h liegen, i so verwendet man an Stelle des UND-Gatters b ein ODER-NICHT-Gatter, dessen Eingangssignale gleich den Eingangssignalen des UND-Gatters h sind.The control channel is made up of the AND gate b, the memory e and the AND gate h. For this purpose, an initiator fl is also provided which, when the ram (180 to 360 ') moves upwards, emits a control signal which, together with the output signal of the AND gate h, controls an OR element 1 , which in turn controls the amplifier n and thus the . Adjusted for the press movement. There are also two keys TI, T2 provided, which give the AND gate "L" signal in the idle state and thus store the memory e and pressed in. Give the status of the AND signal h "L" signal. There are only simple on-off buttons in the signal lines. to the AND gate h, i use an OR-NOT gate instead of the AND gate b , the input signals of which are equal to the input signals of the AND gate h.

Die Wirkungsweise der Schaltung nach Fig. 3 ist folgende: Im Ruhezustand ist der Speicher e gespei- i chext, d. h. am Speicherausgang liegt »L«-Signal. Werden beide Tasten TI, T2 gedrückt, so liegt an allen drei Eingängen des UND-Gatters h »L«-Signal. Der iA-Ausgano, des UND-Gatters h steuert über das ODER-Gatter 1 den Verstärkern aus und löst die Bewegung des Pressenstempels aus. Von 180' an gibt der Initiator J 1 »L«-Signal ab und steuert seinerseits über das ODER-Gatter 1 den Verstärker aus und löscht weiterhin den Speichere.The mode of operation of the circuit according to FIG. 3 is as follows: In the idle state, the memory e is stored, i . H. there is an »L« signal at the memory output. If both buttons TI, T2 are pressed, then there is a "L" signal at all three inputs of the AND gate h. The iA output of the AND gate h controls the amplifier via the OR gate 1 and triggers the movement of the press ram. From 180 ' on, the initiator J 1 emits an "L" signal and in turn controls the amplifier via the OR gate 1 and continues to clear the memory.

Diese einfache Pressensteuerun . g genügt bereits den Bedingungen, die an eine Presse zu stellen sind.This simple Pressensteuerun. g already satisfies the conditions that must be placed on a press.

a) Presse läuft nur nach unten, wenn beide Tasten gedrückt sind und läuft von selbst wieder hoch. b) Nach einem Hub soll der Stempel stehenbleiben, gleichgültig, ob die Tasten noch betätigt sind oder nicht.a) The press only runs down when both buttons are pressed and runs up again by itself. b) After a stroke, the stamp should stop, regardless of whether the buttons are still being pressed or not.

c) Eine neue Umdrehung darf nur eingeleitet werden, wenn nach dem Pressenhub beide Tasten lösgelassen waren.c) A new revolution may only be initiated if after Press stroke both buttons were released.

Damit diese Bedingungen mit Sicherheit auch dann eingehalten werden, wenn ein innerer Fehler auftritt, der z. B. das Drücken der Tasten vortäuscht, während der Arbeiter seine, Hände unter der Presse hat (z. B. defektes UND-Elernent h), muß die Schaltung nach Fig. 3 sicherer gemacht werden, wobei jeder Fehler die Steuerung blockieren soll. Prinzipiell könnte man die Sicherheit schon dadurch erhöhen, daß man zwei gleiche Kanäle nach Fig. 3 vorsieht, denen je ein Verstärker zugeordnet ist, wobei der Pressenstempel 2 ich nur bewegt, wenn beide Kanäle ausgesteuert sind. Man erhöht die Sicherheit, wenn man die beiden Kanäle zueinander invc5rs ausführt, wobei die Antivalenzprüfung gemäß dem älteren Vorschlag selbsttätig durch diagonale Rückführung der Kanalausgänge erfolgt.So that these conditions are met with certainty even if an internal error occurs, e.g. B. pretending to press the buttons while the worker has his hands under the press (z. B. defective AND element h), the circuit of FIG. 3 must be made more secure, and any error should block the control. In principle, security could be increased by providing two identical channels according to FIG. 3 , each of which is assigned an amplifier, the press ram 2 only being moved when both channels are controlled. The security is increased if the two channels are invc5rs to one another, the antivalence check being carried out automatically according to the older proposal by diagonal return of the channel outputs.

Eine ausgehend von Fig. 3 derart vervollständigte Schaltung in Verbindung mit einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, das prinzipiell etwa dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 entspricht, ist in Fig. 4 dargestellt.A circuit completed in this way on the basis of FIG. 3 in connection with an exemplary embodiment of the invention, which in principle roughly corresponds to the exemplary embodiment according to FIG. 2, is shown in FIG.

Die Steuerung besteht aus zwei Kanälen, die zueinander invers aufgebaut sind und jeweils auf einen zugeordineten Verstärkern, o arbeiten, wobei die Verstärker in Reihe mit dem Stellglied MV, z. B, ein Magnetventil, angeordnet sind, so daß dies nur betätigt werden kann, wenn beide, Kanäle ausgesteuert sind. Der linke Kanal entspricht der Steuerung nach Fig. 3. Er ist aus dem Hauptspeicher e, dem vorgeschalteten UND-Gatter b und dem nachgeschalteten UND-Gatter h aufgebaut. über das ODER-Gatter 1 wird der Verstärkern entweder durch das UND-Gatter n bei der Abwärtsbewegung oder durch den Initiator J 1 bei der Aufwärtsbewegung ausgesteuert.The control consists of two channels that are constructed inversely to each other and each work on an assigned amplifier, o, the amplifier in series with the actuator MV, z. B, a solenoid valve, are arranged so that this can only be actuated when both channels are controlled. The left channel corresponds to the control according to FIG. 3. It is made up of the main memory e, the upstream AND gate b and the downstream AND gate h. The amplifier is controlled via the OR gate 1 either by the AND gate n for the downward movement or by the initiator J 1 for the upward movement.

In einer weiteren Ausgestaltung zu Fig. 3 ist ein zusätzliches ODER-Gatter a vorgesehen, das mit dem ODER-Gatter 1 in einer Speicherschaltung zusammengeschaltet ist. Mittels der Drucktasten T1, T2 kann man an das UND-Gatter h (Eingänge 10, 11) »L«-Signal legen, das im Ruhezustand an den Eingängen 2, 3 des UND-Gatters b liegt. Dieser Kanal allein wäre bereits funktionsfähig. Alles übrige dient nur zur Sicherheit. An Stelle der Tasten können auch andere Befehlsgeber bzw. Verknüpfungsschaltungen treten, die die, Ausführung der beim Pressenbetrieb üblicherweise auftretenden Betriebsarten, z. B. Dauerlauf bzw. Fußschaltung usw., übernehmen können.In a further embodiment of FIG. 3 , an additional OR gate a is provided, which is interconnected with the OR gate 1 in a memory circuit. The push buttons T1, T2 can be used to apply the "L" signal to AND gate h (inputs 10, 11) , which is at inputs 2, 3 of AND gate b in the idle state. This channel alone would already be functional. Everything else is just for security. Instead of the buttons, other command generators or logic circuits can be used, which allow the execution of the operating modes that usually occur during press operation, e.g. B. continuous running or foot switch, etc., can take over.

Der zweite Kanal ist zum Teil invers zum linken Kanal aufgebaut. An Stelle der UND-Gatter b, h treten ODER-Gatter c, i, an Stelle der ODER-Gatter a, 1 die UND-Gatter d, m. Ebenso ist das Ausgangssignal des Initiators 12 um 180' phasenverschoben. Wie man weiterhin sieht, sind die an den Eingängen 6, 7 des ODER-Gatters c bzw. an den Eingängen 12, 14 des ODER-Gatters i anliegenden Steuersignale antivalent zu den entsprechenden Steuersignalen im anderen Kanal. Die überwachungsrÜckführungen zur überwachung der Antivalenz der Kanalausgänge gemäß dem älteren Vorschlag sind im linken Kanal auf den Eingang 1 des UND-Gatters b und im inversen, Kanal auf den Eingang 8 des ODER-Gatters c geschaltet. Sie worden hinter der Endstufe abgegriffen, die jetzt näher beschrieben werden soll.The second channel is partly built inversely to the left channel. OR gates c, i are used in place of AND gates b, h and AND gates d, m instead of OR gates a, 1. Likewise, the output signal of initiator 12 is phase shifted by 180 '. As can also be seen, the control signals present at the inputs 6, 7 of the OR gate c or at the inputs 12, 14 of the OR gate i are complementary to the corresponding control signals in the other channel. The monitoring feedback for monitoring the antivalence of the channel outputs according to the older proposal are connected to input 1 of AND gate b in the left channel and to input 8 of OR gate c in the inverse channel. They were tapped behind the output stage, which will now be described in more detail.

Parallel zu den beiden Verstärkern n, o sind zwei Zenerdioden Z 1, Z 2 in Reihe geschaltet, deren gemeinsamer Punkt w auf die, Verbindungsleitung zwischen beiden Verstärkern geschaltet ist. Parallel zu den Verstärkern und dem Stellglied MV Regt die Reihenschaltung von zwei Widerständen R 1, R 2, deren gemeinsamer Punkt x ebenfalls auf die Verbindungsleitung von beiden Verstärkern geschaltet ist. Parallel zu dem Widerstand R 2 (bei anderer Polarität der Schaltspannung parallel zu R 1-) liegen zwei Reihenschaltungen von jeweils einer Zenerdiode Z 3, Z 4 mit einem Widerstand R 3, R 4. Von dem Punkt 4 der ReihenschaltungR3, Z3, dessen Potential ein Charakteristikum für den Aussteuerungszustand des inversen Kanals ist, geht die Überwachungsleitung auf den Eingang des UND-Gatters b im linken Kanal, während von dem Punkt z die überwachungsleitung für den inversen Kanal ausgeht und auf den Eingang des ODER-Gatters c im inversen Kanal führt. Bei einwandfreiem Betrieb haben die Punkte y, z antivalentes Signal.In parallel with the two amplifiers n, o , two Zener diodes Z 1, Z 2 are connected in series, the common point w of which is connected to the connecting line between the two amplifiers. In parallel with the amplifiers and the actuator MV, the series connection of two resistors R 1, R 2, whose common point x is also connected to the connecting line of the two amplifiers, stimulates. Parallel to the resistor R 2 (with a different polarity of the switching voltage parallel to R 1-) are two series connections each of a Zener diode Z 3, Z 4 with a resistor R 3, R 4. From point 4 of the series connection R3, Z3, its potential is a characteristic of the modulation state of the inverse channel, the monitoring line goes to the input of the AND gate b in the left channel, while the monitoring line for the inverse channel emanates from point z and leads to the input of the OR gate c in the inverse channel . When operating correctly, points y, z have an antivalent signal.

Jeder Kanal läßt sich aus zwei Abschnitten aufgebaut denken. Der erste Abschnitt besteht im linken Kanal aus dem UND-Gatter b, dem Hauptspeicher e und im inversen Kanal aus dem ODER-Gatter c und dem Hauptspeicher f. Der Speicherausgang des Hauptspeichers e ist dabei auf den Eingang 5 des ODER-Gatters 1 geschaltet. Diese ersten Abschnitte werden beim. Loslassen der Tasten abwechselnd durchgeschaltet. Der zweite Abschnitt besteht, abgesehen von den Auswahl-Gattern 1, m sowie den Verstärkern n, o, aus dem UND-Gatter h bzw. dem ODER-Gatter 1 mit vorgeschaltetern Fortschaltspeicher g. Auf den Speichereingang des Fortschaltspeichers g ist das vom überwachungsrückführsignal abgegriffene Fortschaltsignal und auf den Löscheingang das Speicherausgangssignal des vorgeschaltetenHauptspeichers geschaltet. Das Löschausgangssignal des Speichers g, das im ruhenden Zustand ein »L«-Signal ist, ist einmal als Fortschaltsignal auf den Eingang des nachgeschalteten ODER-Gatters i, zum anderen als überwachungssignal im Sinne der Erfindung diagonal auf den Eingang 4 des UND-Gatters b geführt. Diese zweiten Abschnitte, worden beim Dräkken der Tasten abwechselnd durchgeschaltet.Each channel can be thought of as being made up of two sections. The first section consists in the left channel of the AND gate b, the main memory e and in the inverse channel of the OR gate c and the main memory f. The memory output of the main memory e is connected to the input 5 of the OR gate 1 . These first sections are included in the. Letting go of the buttons alternately switched through. Apart from the selection gates 1, m and the amplifiers n, o, the second section consists of the AND gate h or the OR gate 1 with an upstream incremental memory g. The incrementing signal picked up by the monitoring feedback signal is connected to the memory input of the incrementing memory g and the memory output signal of the upstream main memory is connected to the clear input. The erase output signal of the memory g, which is an "L" signal in the resting state, is on the one hand as an incremental signal on the input of the downstream OR gate i, on the other hand as a monitoring signal in the sense of the invention diagonally on the input 4 of the AND gate b guided. These second sections are switched through alternately when the keys are pressed.

Wie der Vergleich mit der Fig. 2 zeigt, ist in der Schaltung nach Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung verwirklicht, das prinzipiell dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 entspricht. Es wird ihm noch ähnlicher, wenn man in Fig. 2 den Speicher e2 wegläßt, dem Speicher f 2 die Bezeichnung g gibt und vor das ODER-Gatter c2 setzt (-entspricht dem ODER-Gatter i in Fig. 4) und die Verbindung der Gatter mit dem Speicher im Löschabschnitt. vornimmt. Die Kanäle in Fig. 4 bestehen somit jeweils aus zwei Abschnitten, die schrittweise abwechselnd durchgeschaltet werden mit der Bedingung, daß der erste Abschnitt des linken Kanals durchgeschaltet werden 5 kann, wenn der zweite Abschnitt des inversen Kanals in Ruhestellung ist. Fortschaltleitungen, d. h. Signalleitungen, deren Signale einen Kanalabschnitt freigeben, wenn ein anderer durchgeschaltet hat, sind in Fig. 4 die Leitungen von Speicherausgang am Speicher e zum Eingang 5 des ODER-Gatters c und vom Punkt z zum Speichereingang des Fortschaltspeichers g. Die Leitung vom Löschausgang des Speichers g zum Eingang 4 des UND-Gatters b dient als überwachungsleitung, d. h., sie blockiert den ersten Abschnitt im linken Kanal, wenn der zweite, Ab- schnitt des inversen Kanals in Arbeitsstellung ist oder wenn eine solche Stellung vorgetäuscht wird.As the comparison with FIG. 2 shows, an exemplary embodiment of the invention is implemented in the circuit according to FIG. 4, which in principle corresponds to the exemplary embodiment according to FIG. It becomes even more similar to it if one omits the memory e2 in FIG. 2, gives the memory f 2 the designation g and places it in front of the OR gate c2 (corresponds to the OR gate i in FIG. 4) and the connection of the Gate with the memory in the erase section. undertakes. The channels in Fig. 4 are thus in each case of two sections, which are alternately switched through step by step on condition that the first portion of the left channel are switched through 5, when the second section is the inverse channel in the rest position. Switching lines, d. H. Signal lines, the signals of which release a channel section when another has switched through, are in FIG. 4 the lines from the memory output at the memory e to the input 5 of the OR gate c and from point z to the memory input of the incrementing memory g. The line from the clear output of the memory g to the input 4 of the AND gate b serves as a monitoring line, i.e. h., it blocks the first portion in the left channel, if the second portion of the inverse channel in the working position, or when such a position is simulated.

Zur weiteren überwachung wird der Löschausgang des Speichers e auf ein ODER-Gatter k geführt, das in die eine Sigaalleitung der aus den UND-Gattern m, d gebildeten Speicherschaltung gelegt ist.For further monitoring, the erase output of the memory e is routed to an OR gate k , which is placed in one signal line of the memory circuit formed by the AND gates m, d .

Weiterhin ist zur überwachung des NEIN-Aus-Z, (ranges des ODER-Gatters c dieser auf den Eingang 13 des ODER-Gatters 1 geschaltet.Furthermore, to monitor the NO-Off-Z, (ranges of the OR gate c, this is switched to input 13 of OR gate 1 .

Die Wirkungsweise der Schaltung nach Fig. 4 ist folgende: Bezeichnet man die Ruhestellung der Pressenkurbel mit 0', so wird der Initiator fl von etwa 355 bis 180' betätigt und gibt ein Signal ab, während der Initiator J2 von 190 bis 360' betätigt wird. Die Initiatoren sind für den Hochlauf der Presse verantwortlich.The mode of operation of the circuit according to FIG. 4 is as follows: If the rest position of the press crank is denoted by 0 ', the initiator fl is actuated from about 355 to 180' and emits a signal, while the initiator J2 is actuated from 190 to 360 ' . The initiators are responsible for ramping up the press.

In der Ruhestellung (Tasten sind noch nicht betätigt) stehen die beiden Speicher e und f in ihrer Ausgangsstellung, d. h. sie haben auf ihrem Löschausgang »L«-Signal. Die genaue Durchschaltung wird später erläutert. Werden nun die Tasten T 1 und T2 betätigt, so bekommt das UND-Gatter h über den Eingang 9 von Speichere »L«-Signal über den Eingang 10 von der Taste Tlb »L« und über den Eingang 11 von der Taste T2 ebenso »L«-Signal. Infolgedessen hat der Ausgang des UND-Gatters h »L«-Signat und- -somit wird das ODER-Gatter 1 auch am Ausgang »L«-Signal erhalten. Damit wird der Kanal 1 betätigt. Im zweiten Kanal erhält das ODER-Gatter i keine Spannung an den Eingängen 12, 13, 14, 15 und 16, weil auf 12, 14, 15 sowieso »0«-Signal liegt, und auf 13 ebenfalls, weil am Eingang 6,7 des ODER-Gatters c »L«-Signal liegt. Der Eingang 16 wird später gesondert betrachtet werden. Der Ausgang dieses Gatters gibt jetzt kein Signal mehr ab. Es ist auf keinen FO die UND-Bedingung des UND-Gatters m erfüllt, so daß am NEIN-AusCang »L«-Signal ist. Der zweite Kanal ist nun neben dem ersten auch eingeschaltet und somit kann das Magnetventil MV anziehen, d. h. der Pressenstempel fährt abwärts. In the rest position (buttons are not yet actuated) the two memories e and f are in their starting position, i. H. they have an "L" signal on their extinguishing output. The exact connection will be explained later. If now the T 1 and T 2 keys pressed, gets the AND gate hours of receipt of 9 Save "L" signal via the input 10 of the key Tlb "L" and the input 11 from the T2 key as " L «signal. As a result, the output of AND gate h has "L" signat and - so OR gate 1 is also received at output "L" signal. This activates channel 1. In the second channel, OR gate i receives no voltage at inputs 12, 13, 14, 15 and 16 because there is a "0" signal on 12, 14, 15 anyway, and also on 13 because at input 6, 7 of the OR gate c "L" signal lies. The input 16 will be considered separately later. The output of this gate no longer emits a signal. The AND condition of the AND gate m is not fulfilled on any FO, so that the NO-AusCang has an "L" signal. The second channel is now switched on in addition to the first and thus the solenoid valve MV can pull in, i. H. the press ram moves downwards.

Wenn die Presse den unteren Totpunkt erreicht hat, verschwindet das »L«-Signal vom Ausgang des Initiators J 1. Damit erscheint am antivalenten Ausgang des ODER-Gatters a »L«-Signal. Dieses »L«-Signal gelangt an einen Eingang des ODER-Gatters 1, und am JA-Ausgang dieses Gatters erscheint gleichfalls »L«-Signal; der erste Kanal bleibt ausgesteuert. Diese Schaltung dient, wie bereits erwähnt, dazu, das Weiterlaufen der Presse nach dem Erreichen des unteren Totpunktes zu ermöglichen, auch wenn die Handtasten losgelassen worden sind'. Die Gatter a und 1 bilden, wie ebenfalls bereits erwähnt, zusammen einen Speicher, der die Aufgabe hat, den Weiterlauf der Presse nur dann vom Initiator zu übe-rnehmen, wenn wirklich die Handtaschen bis zum unteren Totpunkt gedrückt waren. Wird etwa bei 175' losgelassen, und die Presse läuft mit Schwung über 180' hinaus, so darf sie nicht selbständig weiterlaufen. Das wird dadurch verhindert, daß während des Niederlaufens des Stempels der Ausgang des UND-Gatters h »L«-Signal hat. Dadurch hat der NEIN-Ausgang des ODER-Gatters 1 »0«-Signal, am Eingang des ODER-Gatters a liegt also bei gedrückten Tasten und Überlauf des unteren Totpunktes an beiden Eingängen das Signal »0«. Nur dann kann am NEIN-Ausgang von a ein »L«-Signal erscheinen. Werden die Tasten schon vorher losgelassen, hat der linke Eingang von a ein »L«-Signal; der Ausgang von a hat »0«-Signal. Die Presse bleibt stehen. Denselben Zweck haben die entsprechenden UND-Gatter d und m in dem zweiten Kanal.When the press has reached bottom dead center, the “L” signal disappears from the output of the initiator J 1. This means that a “L” signal appears at the complementary output of the OR gate. This "L" signal arrives at an input of OR gate 1, and the "L" signal also appears at the YES output of this gate; the first channel remains controlled. As already mentioned, this circuit is used to enable the press to continue running after the bottom dead center has been reached, even if the manual buttons have been released '. The gates a and 1 , as already mentioned, together form a memory which has the task of only taking over the continuation of the press from the initiator when the handbags were really pushed to the bottom dead center. If you let go of about 175 ' and the press runs with momentum beyond 180' , it must not continue to run independently. This is prevented by the fact that the output of the AND gate h has an "L" signal while the stamp is running down. As a result, the NO output of OR gate 1 has a “0” signal, at the input of OR gate a there is the signal “0” at both inputs when the keys are pressed and the bottom dead center is overflowed. Only then can an "L" signal appear at the NO output of a. If the keys are released beforehand, the left input of a has an "L"signal; the output of a has a "0" signal. The press stops. The corresponding AND gates d and m in the second channel have the same purpose.

Während des Hochlaufens der Presse werden die Speicher e und f gelöscht und, sofern die Tasten in der gezeichneten Stellung stehen, bei 01 wieder eingespeichert, und zwar gemäß der Erfindung zunächst der Speichere und dann der Speicher f. Der Speicher e kann jedoch nicht eingeschaltet werden, wenn am Eingang 4 nicht »L«-Signal liegt, d. h. wenn der zweite Abschnitt des inversen Kanals nicht in Ruhestellung ist, d. h. am Punkt z nicht »0«-Signal liegt.While the press is running up, the memories e and f are erased and, if the keys are in the position shown, stored again at 01 , according to the invention first the memory and then the memory f. The memory e, however, cannot be switched on if there is no "L" signal at input 4, i. H. when the second section of the inverse channel is not at rest, d. H. there is no "0" signal at point z.

Die Durchschaltung der zweiten Abschnitte gemäß der Erfindung ist wie folgt: Beim Drücken der Tasten wird zunächst der zweite Abschnitt des linken Kanals durchgeschaltet. Nach dem Aussteuern des Verstärkers n wird der Punkt z auf - 12 Volt angehoben. Damit verschwindet am Löschausgang des Speichers g das »L«-Signal, d. h., am Eingang 16 des ODER-Gatters i ist »0«-Signal, da alle anderen Eingangssignale, dieses ODER-Gatters, wie bereits erläutert, »0« sind. Der zweite Ab- schnitt des inversen Kanals schaltet somit, wie bereits erläutert, selbsttätig nach dem Durchschalten des zweiten Abschnitts des linken Kanals durch. Durch diese Schaltmaßnahmen wird überwacht, wenn die Zenerdiode Z 4 defekt im sperrenden Sinne würde bzw. ein Drahtbrach auftritt, da dann der Speicher g beim Durchschalten des linken Kanals kein »L«-Signal erhält und somit den zweiten Abschnitt des zweiten Kanals nicht mehr freigibt.The switching through of the second sections according to the invention is as follows: When the buttons are pressed, the second section of the left channel is first switched through. After the Aussteuern of the amplifier n to the point z - increased 12 volts. This means that the "L" signal disappears at the clear output of memory g , i.e. In other words, there is a “0” signal at input 16 of OR gate i, since all other input signals for this OR gate are “0” , as already explained. The second exhaust section of the inverse channel switches thus, as already explained, automatically after the switching through of the second portion of the left channel by. These switching measures monitor whether the Zener diode Z 4 would be defective in the blocking sense or a wire break occurs, since the memory g then receives no "L" signal when the left channel is switched through and thus no longer releases the second section of the second channel .

Weitere Überwachungen in der Endstufe erfolgen durch die von den Sternpunkten y, z ausgehenden, auf die Kanaleingänge diagonal zurückgeführten Überwachungsleitungen.Further monitoring in the output stage is carried out by the neutral points y, z outgoing monitoring lines led back diagonally to the channel entrances.

Es ist z. B. zu prüfen, oh beide Leitungstransistoren in den Endverstärkem n, o der Kanäle 1 und 2 in Ordnung sind. Ist dies der Fall, so wird im Ruhezustand, d. h., wenn beide Kanäle, nicht ausgesteuert sind, zwischen den beiden Widerständen R 1 und R 2 - 12 Volt liegen (Punkt x der Schaltung). Dann liegen auch am Punkt y - 12 Volt. Diese - 12 Volt entsprechen dem »L«-Signal. Sie werden auf das UND-Gatte-r b (Eingang 1) geführt und erlauben bei ihrem Vorhandensein, daß der Speichere, der zum Einschalten der Presse gespeichert sein muß, eingeschaltet werden kann. Hiermit kann der untere Transistor, also der Endtransistor des Verstärkers o, kontrolliert werden. Ist dieser nämlich nicht in Ordnung, ist er also z. B. leitend, dann liegt der Punkt x der Schaltung und auch der Punkt y der Schaltung auf Nullpotential, d. h., Speicher e wird nicht gespeichert. Ist dagegen der Endtransistor des Verstärkers n zerstört und, z. B. leitend, so kann dies durch diese Rückführung nicht erfaßt werden. Dazu dient dann die Zenerdiode Z4 und der Widerstand R 4. Am Punkt Z liegt bekanntlich bei intakten Endtransistoren in den Verstärkern n und o Nullpotential. Nach dem Einschalten des ersten Kanals mit dem Ausgang des Verstärkers n wird der Punkt Z auf - 12 Volt angehoben. Hat er schon vorher das Potential - 12 Volt, d. h., der Endtransistor ün Funktionsglied n ist nicht in Ordnung, so ist es nicht möglich, den Speicher f im. inversen Kanal zu speichern, da dann am Eingang 8 des ODER-Gatters c stets »L« liegt. Der Speicher kann auch nicht speichern wegen der Rückführung von Speicher g auf den Eingang 4 des UND-Gatters. b. Durch diese Maßnahme werden die zur Prüfung beteiligten Widerstände und Zenerdioden überprüft. Wenn z. B. die Zenerdiode Z4 nicht mehr sperrt, wird dies, dadurch erkannt, daß am Eingang 8 des ODER-Gatters c dauernd »L«-Signal liegt. Der Speicher kann dann nicht mehr speichern. Die Presse läuft nicht mehr. Auf eine ähnliche Art und Weise werden die anderen Teile geprüft. Wird z. B. der Widerstand R 4 unterbrochen, so hat der Punkt Z dauernd »L«. Am Eingang 8 des ODER-Gatters c liegt dann dauernd »L«. Die Presse kann nicht laufen. Die Schaltung bemerkt sogar, wenn die Endtransistoren in den Verstärkern n und o sich in ihren elektrischen Daten, insbesondere im Sperrstrorn, ändern. Dann verschiebt sich nämlich das Potential der Punkte, x und z derart, daß die Presse nicht mehr eingeschaltet werden kann. Es kann also unter Umständen bereits ein Defekt der Endtransistoren vorausgesehen werden. Die Schaltung ist, von den Ausgängen der Funktionsglieder her betrachtet, völlig sicher. Es kann jeder Transistor dieser Schaltung defekt werden, sperren oder leitend werden, ohne daß eine unbeabsichtigte Betätigung des Pressenstempels erfolgt.It is Z. B. to check oh both line transistors in the power amplifiers n, o of channels 1 and 2 are OK. If this is the case, then in the idle state, i. h when both channels are not fully controlled, between the two resistors R 1 and R 2 -. 12 volts (point x of the circuit). Then there are also at point y - 12 volts. These - 12 volts correspond to the "L" signal. They are led to AND gate r b (input 1) and, if present, allow the memory that must be stored to switch on the press to be switched on. This can be used to control the lower transistor, i.e. the end transistor of the amplifier o. If this is not ok, it is z. B. conductive, the point x of the circuit and also the point y of the circuit are at zero potential, i.e. i.e., memory e is not saved. If, however, the final transistor of the amplifier n is destroyed and, for. B. conductive, this cannot be detected by this feedback. For this, the Zener diode Z4 and the resistance R is then 4. At the point Z is known for intact output transistors in the amplifiers n and o zero potential. The point Z, after turning on the first channel with the output of the amplifier to n - increased 12 volts. Does it already have the potential - 12 volts, i.e. That is, the output transistor ün function element n is not in order, so it is not possible to use the memory f im. to save the inverse channel, since then at input 8 of the OR gate c there is always an »L«. The memory cannot store either because memory g is fed back to input 4 of the AND gate. b. This measure checks the resistors and Zener diodes involved in the test. If z. B. the Zener diode Z4 no longer blocks, this is recognized by the fact that the input 8 of the OR gate c is constantly "L" signal. The memory can then no longer save. The press is no longer running. The other parts are checked in a similar way. Is z. If, for example, the resistor R 4 is interrupted, the point Z has a permanent "L". "L" is then always present at input 8 of OR gate c. The press can't run. The circuit even notices when the output transistors in the amplifiers n and o change in their electrical data, in particular in the reverse current. Then the potential of the points, x and z shifts in such a way that the press can no longer be switched on. A defect in the output transistors can therefore, under certain circumstances, be foreseen. The circuit is completely safe when viewed from the outputs of the function elements. Any transistor in this circuit can be defective, blocked or conductive without the press ram being actuated inadvertently.

Die in der Steuerung verwendeten Gatter und Speicher werden vorzugsweise aus, kontaktlosen Schaltelementen, insbesondere aus Halbleiterelementen, wie Transistoren, Transistorverstärker, ver-Wendet. Selbstverständlich können auch Mehrschichtelemente, wie z. B. die Vierschichtentriode, zum Zuge kommen.The gates and memories used in the controller are preferred made of contactless switching elements, in particular made of semiconductor elements such as transistors, Transistor amplifier, used. Of course, multi-layer elements, such as B. the four-layer triode come into play.

Grundsätzlich kann die Steuerung nach der Erfindung auch mehr als, zwei Kanäle aufweisen, die nacheinander ganz oder schrittweise abwechselnd im Sinne der Erfindung durchgeschaltet werden.In principle, the control according to the invention can also do more than have two channels that are consecutively wholly or gradually alternating in the sense of the invention are switched through.

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung kann mit besonderem Vorteil als Pressensteuerung angewendet werden bzw. ganz allgemein zur Steuerung von periodisch arbeitenden Arbeitsmaschinen bzw. Anlagen. Es kommt dabei ganz allgemein die Fördertechnik, . insbesondere das Gebiet der Aufzugssteuerungen, in Betracht. Sie eignet sich auch zur Schalterfernsteuerung, zur Reaktorsteuerung usw. Abschließend sei auch auf Folgesteuerungen z. B. an einer Taktstraße hingewiesen.The control device according to the invention can be used with particular advantage as a press control or, in general, for controlling periodically operating machines or systems. In general, the conveyor technology comes into play . especially the area of elevator controls. It is also suitable for remote switch control, reactor control, etc. Finally, on sequential controls z. B. pointed at a clock line.

Claims

CLAIMS: 1. Two-channel control device with logic elements and automatic monitoring of internal errors in control signals trigger a process in modulation of both channels, characterized in that by diagonal signal feedback, the two channels or exhaust sections of the same automatically alternately one after the other upon application of control signals through switch with the condition, likewise achieved by signal feedback, that one channel or one channel section only switches through when the other. Channel or another channel section is in the rest position.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the channels each consist of two sections and are gradually switched through alternately with the condition that the first section of one channel only switches through when the other channel is in the rest position. 3. Control device according to claim 2, characterized in that at least one control signal is applied to each input of the first channel sections and at least one additional control signal is applied to each input of the second section. 4. Control device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the two channels are constructed inversely to one another. 5 - Control device according to spoke 4, characterized in that the working outputs of the channels are led back diagonally to the channel inputs for monitoring. 6. Control device according spoke 1 or one of the following, characterized in that in each case one output of the channels is connected to at least one amplifier (n, o), the amplifier in the manner of an AND link in series with the actuator triggering the process ( MV) lie. 7. Control device according to claim 6 , each with an amplifier, characterized in that each of the two amplifiers (n, o) in series, each assigned to a channel, is bridged by a Zener diode (Z 1, Z 2) (point w) . 8. Control device according spoke 6 or 7, characterized in that, in parallel with the amplifiers (n, o) and the actuator (MT7), two resistors (R 1, R 2) of approximately the same size are connected in series, their common connection connected to point (w). 9. Control device according to spoke 5 or following and 8, characterized in that parallel to a resistor (R 2), the series connection of a further resistor (R 3) and a Zener diode (Z 3) and the series connection of a Zenerdiede (Z4) and a resistor (R4), the diagonal monitoring feedbacks being tapped on the common prebinding line within the series connection of Zener diode and resistor assigned to each channel. 10. Control device according to claim 5 or one of the following, characterized in that for advancing a channel section depending on the switching through of the other channel or a section of the same, the diagonal monitoring return signal for the channel to be advanced, preferably via upstream gates, also switched to the section to be advanced is. 11. Control device according to claim 1 or one of the following, characterized in that at least one channel is constructed from a memory (main memory) with an upstream and a downstream AND gate. 12. Control device according to claim 4 or one of the following, characterized in that the one channel (left channel) from a memory (main memory e) with an upstream and a downstream AND gate (b, h) and the other channel (inverse channel ) is constructed from a memory (main memory f) with an upstream OR gate (e) and a downstream memory (incremental memory g) or downstream OR gate (1) . 13. Control device according to claim 12, characterized in that the memory output of the main memory (e) in the left channel is connected to the input of the OR gate (c) connected upstream of the main memory (f) in the inverse channel. 14. Control device according to claim 12 or 13, characterized in that on the memory input of the incremental memory (g) the incremental signal tapped from the feedback signal and the memory output signal of the upstream main memory (t) is connected to the delete input in the inverse channel and that the erase output signal of the incremental memory (g) on the one hand as an incremental signal to the input of the downstream OR gate (i) in the inverse channel, on the other hand as a monitoring signal diagonally to the input of the AND gate (b) upstream of the main memory (e) of the other channel. 15. Control device according to claim 12 or one of the following, characterized in that on the input of the main memories in both channels upstream gates (b, c) in addition to the derived from the output of the channels diagonally returned signals and in addition to the internal incremental or monitoring signal two control signal lines to be influenced by switches (T1, T2) are switched in each case. 16. Control device according to spoke 15, characterized in that the two control signals for the inverse channel are complementary to the control signals for the other channel. 17. Control device according to claim 12 or the following, characterized in that two control signal lines are connected to the main memory (e) in the left channel downstream of the AND gate (h) in addition to the erase output of the associated main memory (e). 18. Control device according to claim 12 or the following, characterized in that the main memory (f) of the inverse channel is connected downstream - OR gate (1) next to the memory output of the upstream main memory (f) or the delete output of the also upstream indexing memory (g) and next to a from the NO output of the main memory (D this channel upstream OR gate (c) derived monitoring signal, two control signal lines are connected. 19. a control device according to claim 17 and 18, characterized in that the two control signals for the the main memory (e, f) of each channel downstream gates (h, i) are each complementary to both the input of the associated channel input applied control signals are. 20. a control device according to claim 1 or one of the following, used to control a press punch od. Like., characterized in that two initiators (11, f2) each assigned to a channel are provided, of which n the one initiator (fl) assigned to the left channel when moving the crank of the punch in the range from about 5 to 180 ' and the other initiator (J2) assigned to the inverse channel in the range from about 180 to 360' gives a control signal . 21. Control device according to claim 12 or one of the following to spoke 19 and 20, characterized in that an OR gate (selection OR gate 1) is provided which is followed by the YES output of the main memory (s) in the left channel AND gate (h) and the initiator (fl) of this channel is controlled and in turn influences the amplifier of the assigned channel by means of the YES output. 22. Control device according to claim 12 or one of the following to claim 19 and 20, characterized in that an AND gate (selection AND gate) is provided which is followed by the YES output of the main memory of the inverse channel and OR gate the assigned initiator of this channel is controlled and in turn influences the amplifier of this channel. 23. Control device according to spoke 21 or 22, characterized in that the NO output of the selection-OR gate is fed back to the input of a further OR gate connected downstream of the associated initiator, the output of which goes once to the input of the selection-OR- Gatters, on the other hand, is led to the memory input of the main memory in the assigned left channel. 24. Control device according to claim 22 or 23, characterized in that the NO output of the selection AND gate is fed back to the input of a further, the associated initiator downstream AND gate, the NO output via an additional OR gate the input of the selection AND gate and its YES output is switched to the memory input of the main memory in the inverse channel. 25. Control device according to claim 24, characterized in that a monitoring line removed from the clear output of the main memory in the left channel is connected to the input of the additionally provided OR gate. 26. Control device according to spoke 6 or following, characterized in that the gates and memories used and amplifiers (n, o) made of contactless switching elements, in particular made of semiconductor elements, for. B. from transistors are constructed.