DE1122881B

DE1122881B - Method and device for displaying the position of objects being soldered

Info

Publication number: DE1122881B
Application number: DEE9618A
Authority: DE
Inventors: Hans Bolzmann
Original assignee: ELECTROACUSTIK GmbH
Current assignee: ELECTROACUSTIK GmbH
Priority date: 1954-09-30
Filing date: 1954-09-30
Publication date: 1962-01-25

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige der Lage von angeloteten Objekten Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Anzeige der jeweiligen Lage von insbesondere mit Unterwasserschall angeloteten reflektierenden Objekten auf dem Bildschirm einer Kathodenstrahlröhre unter Verwendung zweier Gruppen von elektroakustischen Wandlern, die auf zwei vorzugsweise senkrecht zueinander verlaufenden Geraden angeordnet sind. Method and device for displaying the position of objects that are soldered on The invention relates to a method and a device for displaying the respective Location of reflective objects, especially those that are soldered with underwater noise on the screen of a cathode ray tube using two groups of electroacoustic transducers on two preferably perpendicular to each other Straight lines are arranged.

Bei einem bekannten Gerät dieser Art werden unter Verwendung eines Elektronenschalters in schneller Folge abwechselnd die unter Verwendung zweier Summe-Differenz-Anordnungen aus den von zwei Wandlerpaaren empfangenen Signalen gebildeten entsprechend der Einfallsrichtung geneigten Striche auf dem Bildschirm einer Kathodenstrahlröhre angezeigt. Wegen der Nachleuchtdauer der Bildschirmsubstanz können praktisch zwei Richtungsanzeigen gleichzeitig abgelesen werden. Dieses Gerät eignet sich aber nur zur Einstellung der in diesem Falle schwenkbaren Wandlergruppen in die genaue Richtung auf das geortete Ziel, indem die Wandlergruppe derart geschwenkt wird, daß die angezeigten Leuchtstriche mit der Richtungsnullmarke auf dem Bildschirm zur Deckung gebracht werden. Eine unmittelbare Anzeige der Lage der georteten Objekte erfolgt bei diesem Gerät nicht. Die Zielrichtung kann lediglich aus den angezeigten zwei Richtungen rechnerisch oder zeichnerisch ermittelt oder aus der Stellung der Wandlergruppen nach erfolgter Ausrichtung auf das Ziel bestimmt werden. In a known device of this type are using a Electron switch alternating in rapid succession using two sum-difference arrangements formed from the signals received by two pairs of transducers in accordance with Direction of incidence inclined lines on the screen of a cathode ray tube displayed. Because of the persistence of the screen substance, practically two Direction indicators can be read at the same time. This device is only suitable for setting the transducer groups, which can be pivoted in this case, in the exact direction on the located target by pivoting the transducer group so that the displayed Luminous lines brought to coincide with the direction zero mark on the screen will. An immediate display of the position of the located objects takes place with this Device not. The target direction can only be from the two directions shown determined arithmetically or graphically or from the position of the converter groups can be determined after alignment with the goal.

Es wird eine unmittelbare Anzeige der jeweiligen Lage angeloteter Objekte ohne Schwenkung der Wandlergruppen dadurch erzielt, daß erfindungsgemäß aus den von den Empfängern jeder Gruppe gelieferten amplitudengleichen Wechselspannungen nach Verstärkung und gegenseitiger Phasenverschiebung amplitudenkonstante Sinus spannungen abgeleitet werden, aus denen durch Summen- und Differenzbildung Meßspannungen abgeleitet werden, deren Amplituden nur von der gegenseitigen Phasenlage der an den Empfängern einfallenden Wellen, z. B. An immediate indication of the respective situation is plotted Objects achieved without pivoting the transducer groups that according to the invention from the alternating voltages of the same amplitude supplied by the receivers of each group after amplification and mutual phase shift, constant amplitude sine voltages are derived, from which measured voltages by adding and subtracting whose amplitudes are derived only from the mutual phase position of the waves incident to the receivers, e.g. B.

Schallwellen, abhängen, daß diese Spannungsimpulse phasenabhängiger Amplitude vorzugsweise nach Gleichrichtung den X- bzw. Y-Platten einer Kathodenstrahlröhre zur Ablenkung des Elektronenstrahles gegenüber zwei vorzugsweise senkrecht zueinander angeordneten und entsprechend der Größenbeziehung zwischen der verwendeten Lotfrequenz und dem gewählten Empfängerabstand geeichten Meßskalen zugeführt werden und daß die Anzeige nur für eine beschränkte Zeitspanne freigegeben wird, so daß nur die Echos aus einem kleinen in bekannter Weise fahrstuhlartig verstellbaren Teillotbereich angezeigt werden.Sound waves, depend that these voltage pulses are phase dependent Amplitude preferably after rectifying the X or Y plates of a cathode ray tube for deflecting the electron beam with respect to two, preferably perpendicular to one another arranged and according to the size relationship between the solder frequency used and calibrated measuring scales are supplied to the selected receiver distance and that the display is only released for a limited period of time, so that only the Echoes from a small one in a familiar way Elevator-like adjustable partial plumbing area are displayed.

Dabei ist das Steuergitter der Anzeigeröhre zweckmäßigerweise so vorgespannt und mit den Empfangskanälen verbunden, daß der Elektronenstrahl normalerweise dunkelgesteuert ist und nur bei Echoempfang hellgetastet wird. The control grid of the display tube is expediently like this biased and connected to the receiving channels that the electron beam normally is dark-controlled and is only lighted when an echo is received.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren erhält man auf dem Bildschirm der Anzeigeröhre eine Anzeige der angeloteten Objekte in einem Teilbereich als Leuchtpunkte, deren Lage zum Mittelpunkt des Bildschirmes der Lage durch Objekte im eingestellten Bereich zur Achse des Lotkegels entspricht. Der eingestellte Teillotbereich wird also praktisch auf den Bildschirm projiziert. Die an den Meßskalen ablesbaren Koordinatenwerte ermöglichen die Bestimmung der Richtung des angeloteten Objektes. Bei fortlaufender Lotung sind außerdem unmittelbar die Bewe gungsrichtung und die Bewegungsgeschwindigkeit der georteten Objekte innerhalb des eingestellten Teilbereiches relativ zum ortenden Schiff senkrecht zur Lotkegelachse ablesbar. The method according to the invention provides on the screen the display tube a display of the objects being soldered in a sub-area as luminous dots, their position to the center of the screen the position by objects in the set Area corresponds to the axis of the plumb bob. The set partial perpendicular area is so practically projected onto the screen. The coordinate values that can be read off the measuring scales make it possible to determine the direction of the object being soldered. With ongoing The direction of movement and the speed of movement are also directly plumbing of the located objects within the set sub-area relative to the located Ship can be read perpendicular to the plumb line axis.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist neben der so gewonnenen Richtungsanzeige zusätzlich eine Entfernungsanzeige vorgesehen. Beispielsweise kann das Einstellorgan für die Verzögerungszeit zwischen Lotimpulsaussendung und Auslösung der Anzeigebereitschaften mit einem Anzeigeorgan verbunden sein. an dem die Entfernung des eingestellten Teillotbereiches ablesbar ist. Es kann aber auch gleichzeitig oder aufeinanderfolgend Richtung und Entfernung auf dem Bildschirm derselben Kathodenröhre angezeigt werden. Die Entfernungsanzeige erfolgt dabei zweckmäßigerweise in Polardarstellung. Zur Anzeige der Entfernung kann aber auch ein zusätzliches Anzeigegerät, beispielsweise ein zweiter Kathodenstrahloszillograph, ein Gerät mit umlaufender Glimmlampe oder ein Registriergerät verwendet werden. According to a further development of the invention, in addition to that obtained in this way Direction display also provides a distance display. For example, can the setting element for the delay time between the sending of the solder pulse and the triggering the notification readiness to be connected to a notification organ. at which the distance of the set partial spot area can be read. But it can also be done at the same time or consecutive direction and distance on the screen of the same cathode tube are displayed. The distance display is expediently shown in polar representation. See full ad the distance can also be an additional display device, for example a second cathode ray oscillograph, a device with a rotating Glow lamp or a recording device can be used.

In einem Gerät zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind die zwei senkrecht zueinander angeordneten Paare von Empfangswandlern bzw. Wandlergruppen über einander gleiche Netzwerke mit den X- bzw. Y-Platten einer Kathodenstrahlröhre verbunden, und die Verzögerung der Auslösung der Zeitintervalle für die Echoanzeige gegenüber der Lotimpulsaussendung erfolgt in bekannter Weise durch mechanische oder elektronische Mittel, wobei die Lage des Teilbereiches an dem geeichten Einstellorgan dieser Verzögerungsglieder ablesbar ist, und die reflektierenden Objekte erscheinen auf dem Bildschirm der Anzeigeröhre als Lichtpunkte, die die gleiche Lage zum Mittelpunkt des Bildschirmes haben wie die reflektierenden Objekte innerhalb des eingestellten Teilbereiches zur Mittelsenkrechten der durch die Wandlergruppen gebildeten Fläche. In a device for carrying out the method according to the invention are the two pairs of receiving transducers or Transducer groups on identical networks with the X or Y plates of a cathode ray tube connected, and the delay in triggering the time intervals for the echo display compared to the transmission of solder pulses takes place in a known manner by mechanical or electronic means, the position of the sub-area on the calibrated setting member these delay elements can be read, and the reflecting objects appear on the screen of the display tube as points of light that have the same position to the center of the screen like the reflective objects within the set Sub-area to the perpendicular of the surface formed by the transducer groups.

In einem Ausführungsbeispiel enthält jedes der den Wandlerpaaren zugeordneten Netzwerke für jeden Wandler einen regelbaren Verstärker, einen Phasenschieber, einen Begrenzer und ein Glied zur Umwandlung der begrenzten Schwingungen in Sinusschwingungen, die mit einem Summe-Differenz-Verstärker verbunden sind, dessen Summen- bzw. Differenzausgang über je einen Verstärker und einen Gleichrichter mit einer der sich gegenüberliegenden Ablenkplatten der Anzeigeröhre verbunden ist. In one embodiment, each of the includes the transducer pairs assigned networks for each converter an adjustable amplifier, a phase shifter, a limiter and a member for converting the limited vibrations into sinusoidal vibrations, which are connected to a sum-difference amplifier, whose sum or difference output each with an amplifier and a rectifier with one of the opposite Deflectors of the display tube is connected.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung erläutert. The invention is explained with reference to the drawing.

Fig. 1 zeigt im Blockschaltbild eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung; Fig. 2 und 3 zeigen den Spannungsverlauf am Ausgang der verschiedenen Stufen der Vorrichtung nach Fig. 1 bei senkrechtem und schrägem Einfall einer Wellenfront. Fig. 1 shows a device for implementation in a block diagram the method according to the invention; 2 and 3 show the voltage curve at the output the various stages of the device according to FIG. 1 with vertical and oblique Incidence of a wave front.

In Fig. 1 ist der Empfangsteil einer Wasserschall-Echolotvorrichtung dargestellt; es sind dabei zwei Gruppen von Empfängern 1, 1' bzw. 11, 11' vorgesehen, deren Verbindungslinien aufeinander senkrecht stehen. In Fig. 1, the receiving part of a water-borne echo sounder device shown; two groups of receivers 1, 1 'and 11, 11' are provided, whose connecting lines are perpendicular to each other.

Die zugehörige Sendevorrichtung ist nicht dargestellt, jedoch können die Schwinger 1, 1', 11, 11' zusammen oder einzeln in an sich bekannter Weise abwechselnd zum Senden und Empfangen benutzt werden. The associated transmission device is not shown, but can the oscillators 1, 1 ', 11, 11' alternately together or individually in a manner known per se can be used for sending and receiving.

Für die beiden Empfängergruppen 1, 1' bzw. 11, 11' sind zwei getrennte Doppelkanäle vorgesehen, die gleichartig aufgebaut sind und von denen deshalb auch nur der den Schwingern 1, 1' zugeordnete beschrieben werden soll. An diese Schwinger ist je ein Verstärker 2, 2' angeschlossen, der mit einer Regelvorrichtung 3, 3' versehen ist. Mit Hilfe dieser Regelvorrichtung lassen sich ungleiche Empfindlichkeiten der Empfänger 1, 1' ausgleichen. An die Verstärker ist jeweils ein Phasenglied 4 bzw. 4' angeschlossen, in dem die Phase der empfangenen Schwingungen um 1450 bzw. - 450 gedreht wird. Hierdurch wird erreicht, daß bei senkrecht auf die Empfänger einfallender Strahlung eine Phasenverschiebung von 90° erfolgt, die für die darauffolgende Summen- und Differenzbildung zwecks räumlich richtig zugeordneter Anzeige auf der Kathodenstrahlröhre nötig ist. There are two separate groups for the two recipient groups 1, 1 'and 11, 11' Double channels are provided, which are constructed in the same way and therefore also of them only the one assigned to the oscillators 1, 1 'is to be described. To this Schwinger an amplifier 2, 2 'is connected, which is connected to a control device 3, 3' is provided. With the help of this control device, unequal sensitivities the receiver 1, 1 'balance. A phase element 4 is attached to each of the amplifiers or 4 ', in which the phase of the received oscillations is around 1450 or - 450 is rotated. This ensures that when perpendicular to the receiver incident radiation a phase shift of 90 ° takes place, which for the following Sums and differences for the purpose of spatially correctly assigned display on the Cathode ray tube is necessary.

Auf die Phasenglieder folgen Begrenzer 5, 5'. die die Impulsspannungen unabhängig von der einfallenden Intensität auf eine konstante Amplitude begrenzen.The phase elements are followed by limiters 5, 5 '. the the Pulse voltages limit to a constant amplitude regardless of the incident intensity.

Auf die Begrenzer folgen die Sinuswellenerzeuger 6, 6', die z. B. mit Hilfe von Resonanzsieben die hinter den Begrenzern auftretenden Spannungen sinusförmig machen. An die Sinuswellenerzeuger 6, 6' ist ein gemeinsamer Verstärker 7 angeschlossen, der mit einem Summen- und Differenztransformator versehen ist.The limiters are followed by the sine wave generators 6, 6 ', which z. B. With the help of resonance sieves, the voltages occurring behind the limiters are sinusoidal do. A common amplifier 7 is connected to the sine wave generator 6, 6 ', which is provided with a summation and differential transformer.

An die beiden Ausgänge des Verstärkers 7 sind Regelglieder 8 bzw. 8' angeschlossen, die eine Anpassung jedes Doppelkanals an die Kathodenstrahlröhre hinsichtlich der verschiedenen Empfindlichkeit der Ablenksysteme möglich machen. An die Regler 8, 8' schließen sich Doppelweggleichrichter 9, 9' an, welche mit den vertikalen Platten 21, 21' der Kathodenstrahlröhre 20 verbunden sind.Control elements 8 and 8 are connected to the two outputs of amplifier 7. 8 ', which is an adaptation of each double channel to the cathode ray tube make possible with regard to the different sensitivity of the deflection systems. Full-wave rectifiers 9, 9 'are connected to the controller 8, 8', which with the vertical plates 21, 21 'of the cathode ray tube 20 are connected.

In entsprechender Weise wirken die aus den Empfängern 11, 11' stammenden Spannungen auf das horizontale Ablenkplattenpaar 22, 22' der Kathodenstrahlröhre ein. Those coming from the receivers 11, 11 'act in a corresponding manner Tensions on the horizontal pair of baffles 22, 22 'of the cathode ray tube a.

Gemäß Fig. 2, welche den Fall senkrecht auf die Empfänger einfallende Wellen erläutert, werden aus den von den Empfängern 1, 1' stammenden Schwingungen (1) verstärkte Schwingungen (2) gewonnen, die nach Durchlaufen der Phasenglieder 4, 4' um 90 in der Phase gegeneinander verschoben sind, wie unter (4) dargestellt. Aus diesen Sinusschwingungen werden in den Begrenzern 5, 5' rechteckförmige Wellenimpulse (5) erzeugt, die wiederum in sinusförmige, in ihrer Phase um 900 versetzte Schwingungsimpulse (6) umgewandelt werden. Diese werden dem Summen-Differenz-Verstärker 7 zugeführt, an dessen Ausgang die in diesem Falle amplitudengleichen Summen- und Differenzspannungen (7) erscheinen. Die in den Regelgliedern 8 geregelten Schwingungen (8) werden nach Doppelgleichrichtung in die gleichen Gleichstromimpulse (9) umgewandelt. Bei Einwirkung dieser Impulse auf die Ablenkplatten 21, 21' erfolgt im betrachteten Fall senkrechten Welleneinfalls, d. h. bei Phasengleichheit an den Empfängern, keine Auslenkung des Elektronenstrahls, so daß dieser nicht aus seiner Mittellage abgelenkt wird, sondern dort bei Echoankunft durch Helltastung aufleuchtet. According to Fig. 2, which shows the case perpendicularly incident on the receiver Waves explained are derived from the vibrations from the receivers 1, 1 ' (1) amplified vibrations (2) obtained after passing through the phase elements 4, 4 'are shifted from one another in phase by 90, as shown under (4). These sinusoidal oscillations become square wave pulses in the limiters 5, 5 ' (5) generated, which in turn in sinusoidal oscillation pulses offset in phase by 900 (6) be converted. These are fed to the sum-difference amplifier 7, at its output the sum and difference voltages of equal amplitude in this case (7) appear. The vibrations (8) controlled in the control elements 8 are after Double rectification converted into the same direct current pulses (9). Upon exposure these pulses on the deflection plates 21, 21 'takes place perpendicular in the case under consideration Wave incidence, d. H. if the receivers are in phase, no deflection of the Electron beam, so that it is not deflected from its central position, but lights up there when the echo arrives by means of a light key.

Fig. 3 zeigt den schrägen Einfall einer Wellenfront auf die Schwinger für den speziellen Fall des Einfallwinkels, für welchen an den Schwingern um 900 in der Phase verschobene Schwingungen entstehen. Es erscheinen dann am Ausgang der beiden Kanäle, d. h. hinter den Gleichrichtern 9 und 9', die unter (9) angegebenen Spannungsimpulse, wobei die eine Spannung Null ist und die andere einen stark negativen Wert hat. Der Bildpunkt auf dem Schirm der Braunschen Röhre wird demgemäß nach unten abgelenkt. 3 shows the oblique incidence of a wave front on the oscillators for the special case of the angle of incidence, for which at the oscillators around 900 Oscillations shifted in phase arise. The will then appear at the exit both channels, d. H. behind the rectifiers 9 and 9 'specified under (9) Voltage pulses, one voltage being zero and the other a strongly negative one Has value. The pixel on the screen of the Braun tube becomes accordingly downward diverted.

Der Vorgang in dem unteren, an die Schwinger 11 und 11' angeschlossenen Doppelkanal ist ganz entsprechend; nur erfolgt hier die Auslenkung des Bildpunktes in horizontaler Richtung. Durch die kombinierte Auslenkung in beiden Richtungen wird jeder schräg zur Ebene der Schwinger einfallenden Wellenfront ein bestimmter Punkt auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre zugeordnet. Auf dieser entsteht damit eine Projektion aller Wellenrichtungen in eine Ebene, die senkrecht auf der Hauptstrahlrichtung der Schwingeranordnung steht. Dies ist durch Fig. 4 für eine bestimmte Strahlungsrichtung erläutert. Die Schwinger 1, 1', 11, 11' sind gegenüber der Zeichnung nach Fig. 4 in Ansicht von oben auf die Gruppe dargestellt, wobei der Schwinger 1' durch den Schwinger 1 verdeckt wird. Die Wellennormale ist durch den Pfeil 23 dargestellt; die Wellenfront soll senkrecht auf der Zeichnungsebene stehen und eine solche Neigung gegen die Ebene der Schwingergruppe haben, daß an den Schwingern 11, 11' eine Phasendifferenz von 900, entsprechend einer halben Wellenlänge, entsteht. The process in the lower one, connected to the transducers 11 and 11 ' Double channel is quite the same; only here is the deflection of the image point in the horizontal direction. Due to the combined deflection in both directions every wave front incident at an angle to the plane of the oscillator becomes a certain one Point assigned on the screen of the cathode ray tube. On this arises thus a projection of all wave directions in a plane that is perpendicular to the Main beam direction of the transducer arrangement is. This is through Fig. 4 for one specific radiation direction explained. The oscillators 1, 1 ', 11, 11' are opposite the drawing of Fig. 4 in a view from above of the group shown, wherein the transducer 1 'is covered by the transducer 1. The wave normal is represented by arrow 23; the wavefront should be perpendicular to the plane of the drawing stand and have such an inclination towards the level of the oscillating group that an the oscillators 11, 11 'have a phase difference of 900, corresponding to half a wavelength, arises.

Dann entstehen in den Doppelkanälen, welche den Gruppen 1, 1' bzw. 11, 11' zugeordnet sind, die in Fig. 2 bzw. 3 dargestellten Spannungsverläufe, und auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 20 wird der Bildpunkt 25 nach links ausgelenkt, wie dies aus Fig. 5 zu ersehen ist.Then arise in the double channels that belong to groups 1, 1 'and 11, 11 'are assigned, the voltage curves shown in Fig. 2 and 3, and on the screen of the cathode ray tube 20, the pixel 25 is deflected to the left, as can be seen from FIG.

Die Anzeige mit Hilfe des erläuterten Verfahrens kann bei Verwendung de s I des lmpulsrückstrahlverfahrens auf einen bestimmten Entfernungsbereich beschränkt sein. Zu diesem Zweck kann die Anzeigevorrichtung so ausgebildet werden, daß die Anzeige nur während eines bestimmten Zeitintervalls freigegeben wird, dessen Beginn gegenüber dem Zeitpunkt der Aussendung der Lotimpulse mit mechanischen oder mit elektrischen Mitteln in an sich bekannter Weise eingestellt werden kann. In diesem Falle kann eine Entfernungsanzeige dadurch erfolgen, daß die Einstellvorrichtung für den Teilbereich in Entfernungseinheiten geeicht wird. Es ist aber auch möglich, eine gleichzeitige oder aufeinanderfolgende Anzeige von Richtung und Entfernung auf dem Bildschirm derselben Kathodenstrahlröhre vorzunehmen; die Entfernungsanzeige erfolgt dann zweckmäßigerweise in Polardarstellung. The display with the aid of the explained procedure can when using de s I of the pulse-return method is limited to a certain distance range be. For this purpose, the display device can be designed so that the Display is only released during a certain time interval, the beginning of which compared to the time at which the solder pulses were sent out with mechanical or with electrical means can be adjusted in a manner known per se. In this Case can be a distance display that the setting device is calibrated for the sub-area in distance units. But it is also possible a simultaneous or sequential display of direction and distance on the screen of the same cathode ray tube; the distance display then expediently takes place in polar representation.

Zur Anzeige der Entfernung kann aber auch ein zusätzliches Anzeigegerät, z. B. ein zweiter Kathodenstrahloszillograph, ein Gerät mit umlaufender Glimmlampe oder ein Registriergerät verwendet werden.An additional display device can also be used to display the distance, z. B. a second cathode ray oscilloscope, a device with a rotating glow lamp or a recorder can be used.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Method for displaying the respective position of especially reflective objects on the with underwater sound Screen of a cathode ray tube using two sets of electroacoustic Converters which are arranged on two straight lines that are preferably perpendicular to one another are, characterized in that from the delivered by the recipients of each group AC voltages of equal amplitude after amplification and mutual phase shift constant amplitude sinusoidal voltages can be derived, from which by sum- and subtraction measurement voltages are derived whose amplitudes only depend on the mutual phase position of the waves incident on the receivers, e.g. B. sound waves, depend that these voltage pulses phase-dependent amplitude preferably after Rectification of the X resp.

Y-plates of a cathode ray tube for deflection effect of the electron beam compared to two preferably arranged perpendicular to one another and corresponding to the Size relationship between the used plumbing frequency and the selected receiver distance calibrated measuring scales are supplied and that the display is only for a limited period Period of time is released so that only the echoes from a small in known Way elevator-like adjustable partial plumbing area are displayed.

2. The method according to claim 1, characterized in that the normally dark-controlled electron beam is scanned light when the echo arrives.

3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that except a direction display is also a distance display.

4. Apparatus for performing the method according to claim 1 to 3, characterized characterized in that the two mutually perpendicular pairs of receiving transducers or converter groups (1, 1 ', 11, 11') via identical networks with the X- or Y-plates of a cathode ray tube are connected and the delay of the Triggering of the time intervals for the echo display compared to the solder pulse transmission takes place in a known manner by mechanical or electronic means, the Location of the sub-area on the calibrated setting element of these delay elements can be read, and that the reflective objects on the screen of the display tube appear as points of light that are the same location to the center of the screen like the reflective objects within the set sub-area Mid-perpendicular of the surface formed by the transducer groups.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that each of the Networks assigned to pairs of transducers for each transducer a controllable amplifier, a phase shifter, a limiter and a member for converting the limited Oscillations contained in sine waves that are generated with a sum-difference amplifier are connected, the sum or

Differential output via an amplifier and a rectifier each is connected to one of the opposing baffles.

Considered publications: German Patent Specifications No. 861 660, 874 078, 896 171: French patent specification No. 830 133; British patents U.S. Patent Nos. 495,515, 578,729, 579,360. Patents Nos. 2,166,991, 2535,255.