Schrottgreifer Schrottgreifer sind in verschiedenen Ausführungsformen
bekannt. Insbesondere sind als Schrottgreifer Mehrschalengreifer bekannt, die aus
polypartig wirkenden, an einer Lagerplatte angelenkten Greiferschalen oder Greiferfingem
bestehen, die über mit dem Greiferkopf verbundene Schließstange betätigt werden.
Bei derartig aufgebauten Mehrschalengreifem ist es auch bekannt, die Greiferschalen
hy-
draulisch zu betätigen. Zum Umschlag von Schrott und vor allem von Schrott,
der hauptsächlich aus Stückblechen kleinerer Abmessungen oder Masseln besteht, ist
es üblich, mit Lastmagneten zu arbeiten. Ferner ist es bekannt, an den Lastmagneten
seitlich mit einem Langloch versehene Schilder anzuordnen, in die ein Bolzen einer
unter dem Magneten beweglich befestigten Platte eingreift und von denen parallel
angeordnete Greiferfinger, die an einer Traverse angelenkt sind, nach dem Anheben
der Platte und des Gutes mittels des Elektromagneten diese anschließend teilweise
untergreifen. Bei einem anderen Schrottgreifer mit einem Lastmagneten erfolgt ein
derartiges Betätigen der Greiferarine über eine elektromagnetische Klinke. Im übrigen
sind Magnetgreifer bekannt, die mit Sicherheitsarinen, -bügeln oder -schalen versehen
sind, die sich nach dem Anheben der Gegenstände mittels des Elektromagneten unter
diesen schließen und sogar teilweise nach dem Anheben zur Aufnahme der Gegenstände
dienen. Nachteilig bei den bekannten Schrottgreifern ist, daß darin der in verschiedenartigen
Formen, z. B. als Drehspäne, kleine Blech- oder Stahlplatten aus Verschnitt, Masseln
u. dgl. anfallende Schrott nicht mit einem optimalen Füllungsgrad und so mit kaum
befriedigendem Wirkungsgrad manipuliert werden kann. Insbesondere weisen die bekannten,
mit Lastmagneten versehenen Schrottgreifer, die zusätzlich mit Sicherheitsarmen
od. dgl. bzw. zusätzlichen Greiferarmen versehen sind, keine vorteilhafte polypartige
Anordnung der Greiferschalen bzw. der Greiferfinger auf. Es stellen vor allem die
bei diesen Schrottgreifern verwandten Lastmagneten den Hauptteil des Greifers dar,
auf den praktisch nicht verzichtet werden kann, da er durch Verlagerung innerhalb
des Greifers oder durch seine elektrornagnetischen Kräfte das Schließen der zusätzlichen
Greiferfinger bewirkt.Scrap grabs Scrap grabs are known in various embodiments. In particular, multi-shell grabs are known as scrap grabs which consist of polyp-like gripper shells or gripper fingers which are hinged to a bearing plate and which are actuated via a locking rod connected to the gripper head. With multi-shell grippers constructed in this way, it is also known to actuate the gripper shells hydraulically. For handling scrap and especially scrap, which mainly consists of pieces of sheet metal of smaller dimensions or pigs, it is common to work with load magnets. It is also known to arrange signs provided with an elongated hole on the side of the load magnet, in which a bolt engages a plate movably attached under the magnet and of which gripper fingers arranged in parallel and hinged to a crossbeam, after the plate and the goods have been lifted by means of the electromagnet these then partially reach under. In the case of another scrap grapple with a load magnet, the gripper line is actuated in this way via an electromagnetic pawl. In addition, magnetic grippers are known which are provided with safety brackets, brackets or shells which close below the objects after the objects have been lifted by means of the electromagnet and even partially serve to pick up the objects after they have been lifted. The disadvantage of the known scrap grabs is that it is in various forms, for. B. as turnings, small sheet metal or steel plates from scrap, pigs and the like. Scrap cannot be manipulated with an optimal degree of filling and thus with hardly a satisfactory degree of efficiency. In particular, the known scrap grippers provided with load magnets, which are additionally provided with safety arms or the like or additional gripper arms, do not have an advantageous polyp-like arrangement of the gripper shells or the gripper fingers. Above all, the load magnets used in these scrap grabs represent the main part of the gripper, which is practically indispensable, as it closes the additional gripper fingers through displacement within the gripper or through its electromagnetic forces.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schrottgreifer so
auszubilden, daß eine optimale Füllung unabhängig von der Schrottart und insbesondere
auch bei kleineren Schrotteilen erreicht wird und daß der Greifer auch als gewöhnlicher
polypartiger Mehrschalengreifer eingesetzt werden kann.The invention is based on the object of a scrap grab so
train that an optimal filling regardless of the type of scrap and in particular
is also achieved with smaller pieces of scrap and that the gripper is also more common
polyp-like orange peel grab can be used.
Die Erfindung betrifft einen Schrottgreifer und ist gekennzeichnet
durch die Kombination der folgenden teilweise bekannten Merkmale: a) der Schrottgreifer
ist als Mehrschalengreifer ausgebildet, der in bekannter Weise aus polypartig wirkenden,
an einer Lagerplatte angelenkten Greiferschalen oder Greiferfingern. besteht, die
über mit dem Greiferkopf verbundene Schließstangen betätigt sind; b) unter
der Lagerplatte für die Greiferschalen oder Greiferfinger ist ein Lastmagnet angeordnet;
c) der Lastmagnet ist ausbaubar angeordnet, so daß der Greifer als gewöhnlicher
Mehrschalengreifer verwendbar ist.The invention relates to a scrap grab and is characterized by the combination of the following partially known features: a) the scrap grab is designed as a multi-shell grab, which is made in a known manner from polyp-like grabbing shells or grabbing fingers articulated on a bearing plate. consists, which are operated via locking rods connected to the gripper head; b) a load magnet is arranged under the bearing plate for the gripper shells or gripper fingers; c) the load magnet is arranged so that it can be removed so that the gripper can be used as a conventional multi-shell gripper.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist der Schrottgreifer dadurch
gekennzeichnet, daß eine Steuerung für den Lastmagneten derart vorgesehen ist, daß
zuerst der Lastmagnet unter Strom gesetzt und danach der Schließvorgang eingeleitet
sowie gegebenenfalls nach dem Schließen der Strom für den Lastmagneten abgeschaltet
wird.According to a preferred embodiment, the scrap grab is thereby
characterized in that a control for the load magnet is provided such that
first the load magnet is energized and then the closing process is initiated
and, if necessary, the current for the load magnet is switched off after closing
will.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind vor allem darin zu
sehen, daß durch die polypartige Anordnung der Greiferschalen sowie durch die erfindungsgemäße
Anordnung des Lastmagneten ein Greifer geschaffen wurde, der bei seinem Einsatz
als Schrottgreifer unabhängig von der jeweiligen Schrottart einen guten Füllungsgrad
und damit einen guten Wirkungsgrad dadurch erzielt, daß der Schrott mittig unter
dem Greifer zuerst von dem Lastmagneten angehoben und aufgelockert und die Greiferschalen
anschließend
den die dadurch gebildete Vertiefung umgebenden Schrott
allseitig gleichmäßig in diese hineinschieben und korbartig unverlierbar unterfassen,
und der außerdem durch die ausbaubare Anordnung des Lastmagneten als Vielzweckgreifer
den verschiedensten Aufgaben gerecht wird.The advantages achieved by the invention are mainly in it
see that by the polyp-like arrangement of the gripper shells and by the invention
Arrangement of the load magnet a gripper was created that when used
as a scrap grab, regardless of the type of scrap, a good filling level
and thus a good degree of efficiency achieved in that the scrap is centrally below
the gripper is first lifted and loosened by the load magnet and the gripper shells
afterward
the scrap surrounding the depression thus formed
Push it evenly into this on all sides and hold it undetachably like a basket,
and also due to the removable arrangement of the load magnet as a multi-purpose gripper
meets the most diverse tasks.
In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel ein erfindungsgemäßer
Schrottgreifer dargestellt; es zeigt Fig. 1 in Seitenansicht einen erfindungsgemäßen
Schrottgreifer mit geöffneten Greiferschalen, Fig. 2 den Gegenstand nach Fig.
1 bei Beginn der Schließbewegung in einer zu Fig. 1 orthogonalen Ansieht,
Fig. 3 den Gegenstand nach Fig. 1 mit geschlossenen Greiferschalen,
Fig. 4 einen Schnitt durch die Lagerplatte für die Greiferfinger des erfindungsgemäßen
Greifers bei abgenommenen Greiferfingern und Fig. 5 einen Keil zur Befestigung
des Lastmagneten an der Lagerplatte.In the drawing, a scrap grab according to the invention is shown as an exemplary embodiment; 1 shows a side view of a scrap gripper according to the invention with open gripper shells, FIG. 2 shows the object according to FIG. 1 at the beginning of the closing movement in a view orthogonal to FIG. 1 , FIG. 3 shows the object according to FIG. 1 with closed gripper shells, FIG 4 shows a section through the bearing plate for the gripper fingers of the gripper according to the invention with the gripper fingers removed, and FIG. 5 shows a wedge for fastening the load magnet to the bearing plate.
Der in der Zeichnung dargestellte Greifer ist im grundsätzlichen als
Mehrschalengreifer ausgebildet. Er besitzt eine Vielzahl von polypartig wirkenden
Greiferschalen oder Greiferfingern 1, die an einer mit der unteren Greifertraverse
2 gelenkig verbundenen Lagerplatte 3 angelenkt sind. Durch ebenfalls angelenkte,
und zwar über Kardangelenke 4 angelenkte Schließstangen 5 stehen die Greiferschalen
1 mit dem Greiferkopf 6 in Verbindung. Im Greiferkopf 6 einerseits,
an der Greifertraverse 2 andererseits sind Umlenkrollen 7 angeordnet, über
die ein Zugmittel 8 geführt ist, welches mit den Umlenkrollen 7 den
Betätigungsflaschenzug bildet. Grundsätzlich kann der Greifer jedoch auch hydraulisch
betätigt sein. Mit dem beschriebenen Mehrschalengreifer ist ein Lastmagnet
9 mit Stromzuführungskabel 9 a kombiniert, und zwar mittig zwischen
den Greiferschalen oder Greiferfingern 1 angeordnet und, wie sich insbesondere
aus der Fig. 3 ergibt, von diesem umschließbar. Der Lastmagnet
9 ist unter der Lagerplatte 3 für die Greiferschalen oder Greiferfinger
1 angebracht und auswechselbar sowie zu diesem Zweck mit Hilfe der in Fig.
5 vergrößert dargestellten Keile 10 an der Lagerplatte 3 befestigt.
Aus der Fig. 1 ist erkennbar, daß der Lastmagnet 9 in geöffnetem Zustand
tiefer liegt als die Spitzen der Greiferfinger oder Greiferschalen 1. Der
Lastmagnet 9 wirkt daher primär auf das Gut 11 ein, so daß bei Beginn der
Schließbewegung, die mit der Hubbewegung gekuppelt ist, sich im zu hebenden Gut
11 infolge der Magnetkraft und Anziehung des Gutes durch den Magneten gleichsam
eine Vertiefung 12 bildet und die Greiferfinger 1 die Möglichkeit haben,
das Gut bei der Schließbewegung zwischen sich zusammenzuraffen und festzuhalten.
Die Greiferfinger 1 arbeiten dabei, wie sich aus der Fig. 2 deutlich ergibt,
unter außerordentlich günstigen Bedingungen.The gripper shown in the drawing is basically designed as a multi-shell gripper. It has a plurality of polyp-like acting gripper shells or gripper fingers 1, which are articulated to a bearing plate 3 articulated to the lower gripper cross-member 2. The gripper shells 1 are connected to the gripper head 6 by means of locking rods 5 which are likewise articulated, namely via cardan joints 4. In the gripper head 6 , on the one hand, and on the gripper cross-member 2, on the other hand, deflection rollers 7 are arranged, over which a traction means 8 is guided, which together with the deflection rollers 7 forms the actuating block and tackle. In principle, however, the gripper can also be operated hydraulically. With the described Mehrschalengreifer a duty solenoid 9 is combined with a power supply cable 9, and arranged while centrally between the gripper shells or gripper fingers 1 and, as is apparent in particular from Fig. 3, be enclosed by the latter. The duty solenoid 9 is located under the support plate 3 for the grab shells or gripper fingers 1 and interchangeably fixed and for this purpose with the aid of wedges shown enlarged in FIG. 5 10 to the support plate 3. From Fig. 1 it can be seen that the load magnet 9 in the open state is lower than the tips of the gripper fingers or gripper shells 1. The load magnet 9 therefore acts primarily on the item 11, so that at the beginning of the closing movement that is coupled with the lifting movement is, to be lifted in the Gut 11 due to the magnetic force and attraction of the goods by the magnet as it were a depression forms 12 and the gripper fingers 1 have the ability to amass the material during the closing movement therebetween and to hold. The gripper fingers 1 work, as can be clearly seen from FIG. 2, under extremely favorable conditions.