DE1102560B

DE1102560B - Control for fluid pressure pumps

Info

Publication number: DE1102560B
Application number: DEB43881A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans Fried Heintzmann
Original assignee: Bochumer Eisenhuette Heintzmann GmbH and Co KG
Current assignee: Bochumer Eisenhuette Heintzmann GmbH and Co KG
Priority date: 1957-03-13
Filing date: 1957-03-13
Publication date: 1961-03-16

Description

Steuerung für Flüssigkeitsdruckpumpen Die Erfindung betrifft eine Steuerung für mittels Drehmotoren angetriebene Flüssigkeitsdruckpumpen mit gegebenenfalls mehreren Pumpenzylindern, deren axial verschiebliche Kolben bei gleichbleibendem Kolbenhub die Druckflüssigkeit über eine vorzugsweise kurz bemessene, mit einem Rückschlagventil ausgerüstete Saugleitung ansaugen und in Druckleitung fördern, wobei jeder Saugleitung eine gegebenenfalls für mehrere Saugleitungen gemeinsame verstellbare Drosselvorrichtung zugeordnet ist, welche bei der Verstellungen einen zwischen etwa 5 und 100 % zu- bzw. abnehmenden Teil des Strömungsquerschnittes der Saugleitung freigibt.Control for liquid pressure pumps The invention relates to a Control for fluid pressure pumps driven by rotary motors with, if necessary several pump cylinders, whose axially displaceable pistons remain the same Piston stroke the pressure fluid over a preferably short, with a Suction line equipped with a non-return valve and convey it into the pressure line, wherein each suction line is a common one for several suction lines, if necessary adjustable throttle device is assigned, which one in the adjustments between about 5 and 100% increasing or decreasing part of the flow cross-section of the Releases suction line.

Flüssigkeitsdruckpumpen der vorerwähnten Art werden für den Antrieb von verschiedenartigen Arbeitsinaschinen verwendet. Sie sind besonders geeignet für den Antrieb von Pressen, z. B. von Biegepressen für Grubenausbauelemente oder von Schrott- und Paketierpressen. Das den Zylindern der Arbeitsmaschine über eine Druckleitung zugeführte Druckmedium fließt von der Arbeitsmaschine in der Regel über eine besondere Leitung in einen Sammelbehälter zurück, aus welchem es über die mit einem Rückschlagventil aus-"er Saugleitung erneut von der Pumpe angesaugt wird. In den meisten Fällen besitzen Flüssigkeitsdruckpumpen dieser Art mehrere von einem gemeinsamen Drehmotor angetriebene Kolben, welche die Druckflüssigkeit über voneinander getrennte Saugleitungen aus einem gemeinsamen Sammelbehälter ansaugen und in eine gemeinsame Druckleitung fördern.Liquid pressure pumps of the aforementioned type are used for the drive used by various working machines. They are particularly suitable for driving presses, e.g. B. of bending presses for pit support elements or of scrap and baling presses. That the cylinders of the working machine via a Pressure medium supplied to the pressure line usually flows from the machine via a special line back into a collecting container, from which it is over which is sucked in again by the pump with a check valve from the suction line will. In most cases, liquid pressure pumps of this type have several Pistons driven by a common rotary motor, which carry the hydraulic fluid Suck in from a common collecting tank via separate suction lines and convey it into a common pressure line.

Diese bekannten Flüssigkeitsdruckpumpen besitzen den -Nachteil, daß unabhängig von der zum Antrieb der Arbeitsmaschine jeweils benötigten Druckflüssigkeitsmenge sowie unabhängig von dem jeweils benötigten Druckmitteldruck bei jedem Kolbenhub eine gleichbleibende Flüssigkeitsmenge angesaugt und in #lie Druckleitung gefördert wird. Es muß daher eine dem größtmöglichen Bedarf entsprechende, verhältnismäßig große Druckflüssigkeitsmenge ständig umgelvälzt werden, was zu einer starken Erwärmung des Druckmediums führt und besondere Maßnahmen für dessen Kühlung - beispielsweise große Sammelbehälter und eine große Gesamtflüssigkeitsmenge - erforderlich macht. Da bei großem Kraftbedarf der Arbeitsmaschine eine auf deren Höchstbedarf ausgelegte. große Druckflüssigkeitsrnenge auf einen entsprechend hohen Flüssigkeitsdruck gebracht werden muß, ist der für den Antrieb dieser Pumpen erforderliche Ener@ieverbraucli außerordentlich groß. Außerdem müssen besonders stark dimensionierte Antriebe vorgesehen werden. um derartige Belastungsspitzen aufnehmen zu können.These known liquid pressure pumps have the disadvantage that regardless of the amount of hydraulic fluid required to drive the machine and regardless of the pressure medium pressure required for each piston stroke a constant amount of liquid is sucked in and pumped into #lie pressure line will. It must therefore be proportionate to the greatest possible need large amounts of hydraulic fluid are constantly circulated, which leads to strong heating of the pressure medium leads and special measures for its cooling - for example large collection containers and a large total amount of liquid - makes required. Since when the work machine needs a lot of power, it is designed for its maximum demand. large amount of hydraulic fluid brought to a correspondingly high fluid pressure must be, is the energy consumption required to drive these pumps extraordinarily large. In addition, particularly large drives must be provided will. in order to be able to absorb such load peaks.

Zur Vermeidung dieser Nachteile hat man bereits vorgeschlagen, bei Druckflüssigkeitspumpen mit mehreren Pumpenzylindern mittels eines von Hand zu bedienenden Steuerorgans bei geringerem Druckflüssigkeitsverbrauch der Arbeitsmaschine einzelne Zylinder von der Saugleitung und Druckleitung der Pumpe abzuschalten und über einen besonderen Sammelraum kurzzuschließen. Die in diesen Zylindern eingeschlossene Druckflüssigkeitsmenge braucht daher nicht mehr auf den in der Druckleitung herrschenden Flüssigkeitsdruck gebracht zu werden, sondern wird durch die vom Pumpenmotor weiter angetriebenen Kolben lediglich hin- und herverschoben. Hierdurch läßt sich bei mehrstufigen Flüssigkeitsdruckpumpen zwar eine gewisse - wenn auch verhältnismäßig grobe - Mengenregelung der von der Pumpe geförderten Druckflüssigkeitsmenge erreichen, welche jedoch die vorstehend erwähnten Nachteile der starken Erwärmung der umgewälzten Druckflüssigkeitsinenge und des großen Kraftbedarfes nur teilweise beseitigt. Der besondere Nachteil dieser Anordnung ist jedoch der verwickelte Aufbau der Steuerungen und der dazu erforderlichen Kanäle, Leitungen und zahlreichen Ventile, welche eine praktische Anwendung dieser Steuerung in den meisten Fällen ausschließt.To avoid these disadvantages, it has already been proposed that Hydraulic fluid pumps with several pump cylinders by means of a manually operated Control element with lower hydraulic fluid consumption of the working machine individual Disconnect the cylinder from the suction line and pressure line of the pump and use a short-circuit special collecting space. The amount of hydraulic fluid trapped in these cylinders therefore no longer has to rely on the fluid pressure prevailing in the pressure line to be brought, but is further driven by the pump motor Piston only pushed back and forth. This allows multistage liquid pressure pumps a certain - albeit relatively rough - quantity regulation of the Pump pumped reach hydraulic fluid amount, which, however, the above mentioned disadvantages of the strong heating of the circulated hydraulic fluid sinenge and the great power requirement only partially eliminated. The particular disadvantage of this The arrangement, however, is the intricate structure of the controls and the requirements involved Ducts, pipes and numerous valves showing a practical application of this Excludes control in most cases.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine einfache und betriebssichere Steuerung für mittels Drehmotoren angetriebene Flüssigkeitsdruckpumpen zu schaffen, welche eine selbsttätige sowie feinfühlige Anpassung der von der Pumpe gelieferten Druckflüssigkeitsmenge und des erzeugten Druckmitteldruckes an den jeweiligen Kraftbedarf bzw. die jeweilige Belastung der Arbeitsmaschine gestattet. Diese Aufgabe wird, ausgehend von der eingangs beschriebenen Steuerung, bei welcher jeder Saugleitung eine gegebenenfalls für mehrere Saugleitungen gemeinsame, verstellbare Drosselvorrichtung zugeordnet ist, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Drosselvorrichtung in Abhängigkeit von dem dem Pumpenmotor abverlangten Drehmoment gesteuert ist. Die von den Pumpenzylindern angesaugte Druckflüssigkeitsmenge soll hierbei zwischen etwa 5 und 100 % der vollen Zylinderfüllung vorzugsweise stufenlos sowie in der Weise regelbar sein, daß bei einem Ansteigen des dem Pumpenmotor abverlangten Drehmomentes über das normale Betriebsdrehmoment eine Drosselung und bei einem Absinken des dem Pumpenmotor abverlangten Drehmomentes unter diesen Wert eine Vergrößerung der von der Pumpe angesaugten Druckflüssigkeitsmenge erfolgt. Da das dem Pumpenmotor abverlangte Drehmoment von der jeweiligen Belastung der Arbeitsmaschine, z. B. dem von einer Presse zu überwindenden Widerstand, abhängig ist, wird durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Steuerung die von der Druckflüssigkeitspumpe angesaugte und in die Druckleitung geförderte Druckflüssigkeitsmenge selbsttätig der jeweiligen Belastung der Arbeitsmaschine angepaßt. Da sich auch der Flüssigkeitsdruck in der zur Arbeitsmaschine führenden Druckleitung der jeweiligen Belastung der Arbeitsmaschine entsprechend ändert, muß die Druckflüssigkeitspumpe bei zunehmender Belastung der Arbeitsmaschine gegen einen entsprechend erhöhten Flüssigkeitsdruck in der Druckleitung fördern. Hierzu ist die Druckflüssigkeitspumpe jedoch ohne unzulässige Belastung .des Pumpenantriebes ohne weiteres in der Lage, da durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Steuerung mit zunehmender Belastung der Arbeitsmaschine und entsprechend steigendem Flüssigkeitsdruck in der Druckleitung eine umgekehrt proportionale Veränderung, d. h. eine entsprechende Drosselung der angesaugten und geförderten Druckflüssigkeitsmenge erfolgt, so .daß das Produkt aus Fördermenge und Flüssigkeitsdruck im wesentlichen konstant bleibt. Umgekehrt führt eine Verringerung der Belastung der Arbeitsmaschine und eine entsprechende Verringerung des in der Druckleitung herrschenden Flüssigkeitsdruckes infolge der damit verbundenen Verringerung des dem Pumpenmotor abverlangten Drehmomentes zu einer entsprechenden selbsttätigen Vergrößerung der von der Pumpe angesaugten und geförderten Druckflüssigkeitsmenge, die es beispielsweise ermöglicht, die Arbeitsmaschine bei geringerer Belastung mit entsprechend größerer Geschwindigkeit zu bewegen oder zu verstellen. Auf diese Weise ist es möglich, das dem Pumpenmotor abverlangte Drehmoment - von geringen sowie kurzfristigen Schwankungen abgesehen - unabhängig von der jeweiligen Belastung der Arbeitsmaschine im wesentlichen konstant zu halten, so daß unzulässig hohe Belastungen des Pumpenantriebes mit Sicherheit vermieden werden. Andererseits ermöglicht die erfindungsgemäß vorgeschlagene Steuerung die Anwendung von gegenüber den bekannten Bauarten wesentlich leichter dimensionierten Pumpenantrieben, da diese nicht mehr wie bisher auf das bei Höchstbelastung der Arbeitsmaschine aufzubringende außerordentlich große Drehmoment ausgelegt zu werden brauchen. Insbesondere bei Pressen, beispielsweise Schrott- und Paketierpressen, bei denen die Belastung und damit der Kraftbedarf der Presse erheblichen Schwankungen unterliegt, hat sich die erfindungsgemäß vorgeschlagene Steuerung ausgezeichnet bewährt, da sie bei zunehmender Belastung der Presse und entsprechend zunehmendem Kraftbedarf der Presse selbsttätig die von der Pumpe angesaugte und geförderte Druckmittelmenge in solchem Maße drosselt, daß das dem Pumpenmotor abverlangte Drehmoment im wesentlichen konstant gehalten und unzulässig hohe Beanspruchungen des Pumpenantriebs vermieden werden. Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Steuerung ermöglicht hierbei eine außerordentlich feinfühlige Anpassung der jeweils angesaugten Druckflüssigkeitsmenge an die Belastung bzw. den Kraftbedarf der Arbeitsmaschine und zeichnet sich außerdem durch eine sehr geringe Trägheit aus, so daß ein Ansteigen oder Absinken des dem Pumpenmotor abverlangten Drehmomentes über bzw. unter das normale Betriebsdrehmoment innerhalb einer sehr geringen Zeitspanne durch eine entsprechende Veränderung der Ansaugemenge ausgeglichen und damit in entsprechend kurzer Zeit die Belastung des Pumpenmotors auf die normale Betriebslast zurückgeführt wird. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Steuerung besteht darin, daß ihre Arbeitsweise von etwaigen, z. B. temperaturbedingten Viskositätsschwankungen des Druckmittels völlig unabhängig ist, da derartige Viskositätsschwankungen sich naturgemäß auch auf das dem Pumpenmotor abverlangte Drehmoment auswirken und damit kompensiert werden.The invention has set itself the task of a simple and reliable To create control for fluid pressure pumps driven by rotary motors, which an automatic and sensitive adjustment of the delivered by the pump Hydraulic fluid quantity and the pressure medium pressure generated to the respective power requirement or the respective load on the machine. This task will starting from the control described above, in which each suction line an adjustable throttle device that may be common to several suction lines is assigned, according to the invention achieved in that the throttle device as a function from that required by the pump motor Torque is controlled. the The amount of hydraulic fluid sucked in by the pump cylinders should be between about 5 and 100% of the full cylinder charge, preferably continuously and in the Be controllable in such a way that when the torque demanded from the pump motor increases a throttling above the normal operating torque and a decrease in the dem Pump motor required torque below this value an increase of the the amount of hydraulic fluid sucked in by the pump. Because that demanded the pump motor Torque from the respective load on the machine, e.g. B. that of one Press to be overcome resistance, is dependent, is by the invention proposed control sucked by the hydraulic fluid pump and into the Pressure line, the amount of hydraulic fluid delivered automatically depending on the respective load adapted to the working machine. Since the fluid pressure in the working machine leading pressure line according to the respective load of the work machine changes, the hydraulic fluid pump must with increasing load on the machine promote against a correspondingly increased liquid pressure in the pressure line. For this purpose, however, the hydraulic fluid pump is not subject to impermissible loading of the pump drive easily capable, because of the control proposed according to the invention with increasing load on the working machine and correspondingly increasing fluid pressure an inversely proportional change in the pressure line, d. H. a corresponding The amount of hydraulic fluid drawn in and conveyed is throttled so that the product of the delivery rate and the liquid pressure remains essentially constant. Conversely, a reduction in the load on the work machine and a corresponding Reduction of the liquid pressure prevailing in the pressure line as a result of the associated reduction in the torque required of the pump motor a corresponding automatic enlargement of the sucked in by the pump and pumped amount of hydraulic fluid that makes it possible, for example, the working machine to move with a lower load at a correspondingly higher speed or to adjust. In this way it is possible to achieve the required torque from the pump motor - apart from minor and short-term fluctuations - regardless of the respective To keep the load on the working machine essentially constant, so that inadmissible high loads on the pump drive can be avoided with certainty. on the other hand enables the control proposed according to the invention to be used from opposite the known types of pump drives with significantly lighter dimensions, since these no longer applies to what has to be applied when the machine is under maximum load, as was previously the case need to be designed extraordinarily large torque. Especially with Presses, for example scrap and baling presses, where the load and so that the power requirement of the press is subject to considerable fluctuations, the The control proposed according to the invention has proven to be excellent, since it increases with increasing Load on the press and correspondingly increasing power requirement of the press automatically throttles the amount of pressure medium sucked in and delivered by the pump to such an extent that that the torque demanded from the pump motor is kept essentially constant and impermissibly high loads on the pump drive are avoided. According to the invention The proposed control enables an extremely sensitive adjustment the respective amount of hydraulic fluid sucked in to the load or the power requirement of the working machine and is also characterized by very low inertia off, so that an increase or decrease in the torque demanded from the pump motor above or below the normal operating torque within a very short period of time compensated by a corresponding change in the suction volume and thus in the load on the pump motor to the normal operating load for a correspondingly short period of time is returned. Another advantage of the control proposed according to the invention is that their operation of any, z. B. temperature-related viscosity fluctuations the pressure medium is completely independent, since such fluctuations in viscosity naturally also affect the torque demanded from the pump motor and thus be compensated.

Je nach der in Abhängigkeit von dem dem Pumpenmotor abverlangten Drehmoment sich selbsttätig ändernden Stellung der Drosselvorrichtung saugen der oder die mit gleichbleibendem Kolbenhub und praktisch konstanter Hubzahl arbeitenden Pumpenkolben eine der jeweiligen Belastung der Arbeitsmaschine angepaßte stufenlos regelbare Druckflüssigkeitsmenge aus der oder den Saugleitungen an. Beim Saughub entsteht in jedem Pumpenzylinder ein der angesaugten Druckflüssigkeitsmenge umgekehrt proportionales Vakuum, so daß je nach der im Pumpenzylinder herrschenden Temperatur ein kleinerer oder größerer Teil der angesaugten Druckflüssigkeit verdampft, welche beim Druckhub des Pumpenkolbens wieder kondensiert und auf dem letzten Teil des Kolbenweges auf den erforderlichen Flüssigkeitsdruck gebracht wird. Da bei dieser Steuerung nur eine dem jeweiligen Bedarf der Arbeitsmaschine entsprechende Druckmittelmenge auf den jeweils erforderlichen Enddruck gebracht wird., ist der für den Antrieb der Druckmittelpumpe erforderliche Energieverbrauch entsprechend gering. Die zur Erzeugung des Vakuums im Pumpenzylinder benötigte, nicht sehr große Energiemenge wird auf dem ersten Teil des Druckhubes, in welchem im Zylinder noch Unterdruck herrscht, zum größten Teil wieder für die Kolbenbewegung nutzbar gemacht. Dem Pumpenmotor wird somit im wesentlichen nur für den letzten, der Verdichtung der jeweils angesaugten Druckflüssigkeitsmenge dienenden Teil des Druckhubes Energie entnommen. Da die von der Pumpe umgewälzte Druckflüssigkeitsmenge dem jeweils vorhandenen Bedarf der Arbeitsmaschine entsprechend stufenlos sowie selbsttätig regelbar ist, wird die Erwärmung,der Druckflüssigkeit auf ein Mindestmaß beschränkt.Depending on the torque required as a function of the pump motor automatically changing position of the throttle device suck the or those with constant piston stroke and practically constant number of strokes working pump piston one that is continuously adjustable and adapted to the respective load on the machine Amount of hydraulic fluid from the suction line or lines. Occurs during the suction stroke in each pump cylinder an inversely proportional to the amount of hydraulic fluid drawn in Vacuum, so that a smaller one, depending on the temperature in the pump cylinder or larger part of the suctioned hydraulic fluid evaporates, which during the pressure stroke of the pump piston condenses again and on the last part of the piston travel the required fluid pressure is brought. As with this control only an amount of pressure medium corresponding to the respective requirements of the machine the required final pressure is brought., is the one for driving the Pressure medium pump required energy consumption correspondingly low. The generation of the vacuum in the pump cylinder, not a very large amount of energy is used the first part of the pressure stroke in which there is still negative pressure in the cylinder, for the most part made usable again for the piston movement. The pump motor is thus essentially only sucked in for the last, the compression of each Hydraulic fluid volume serving part of the pressure stroke energy removed. Since the from The amount of hydraulic fluid circulated by the pump corresponds to the requirements of the machine in each case is steplessly and automatically adjustable, the heating of the hydraulic fluid limited to a minimum.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Steuerung besteht .darin, daß sie von der Art und Ausbildung der jeweils vorgesehenen Drosselvorrichtung weitgehend unabhängig ist. Jedoch muß die Drosselvorrichtung eine solche Ausbildung besitzen, daß der Ansaugequerschnitt der Pumpe zwischen 5 und 100 0% des größtmöglichen Ansaugequerschnittes verändert werden kann. Dadurch, daß auch bei stärkster Drosselung der Ansaugemenge eine Öffnung von etwa 5 0/0 .des größtmöglichen Ansaugequerschnittes erhalten bleibt, ist auch bei stärkster Drosselung eine ausreichende Schmierung der Pumpenzylinder gewährleistet.Another advantage of the control proposed according to the invention consists .darin that it depends on the type and design of the respective intended throttle device is largely independent. However, the throttle device must have such a design have that the suction cross section of the pump between 5 and 100 0% of the largest possible Suction cross section can be changed. As a result, even with the strongest throttling the intake volume an opening of about 5% of the largest possible intake cross-section is maintained, there is sufficient lubrication even with the strongest throttling guaranteed by the pump cylinder.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist die Drosselvorrichtung mit dem Motorständer, welcher gegenüber seiner Verlagerung in der Drehebene des Motorläufers unter der Wirkung des auf das Motorgehäuse übertragenen Gegenmomentes gegon eine Rückstellkraft schwenkbar gelagert ist, mechanisch gekuppelt und durch die Schwenkbewegung des Motorständers gesteuert. Als der Schwenkbewegung entgegenwirkende Kraft kann hierbei ein Federelem:nt oder aber auch ein am Umfang des Motorständers angreifendes, dem Gegenmoment entgegenwirkendes Gegengewicht Verwendung finden. Die Größe und Charakterisitk der Rückstellkraft, die Kupplung zwischen Motorständer und Drosselvorrichtung sowie die Ausbildung der Drosselvorrichtung können hierbei in der jeweils gewünschten Weise aufeinander abgestimmt werden. Die Anordnung wird dabei zweckmäßig so gewählt, daß bei Erreichen des höchstzulässigen Gegenmomentes die Druckflüssigkeitsmenge bis auf den zur Schmierung der Pumpenzylinder erforderlichen Mindestbetrag von etwa 5% der vollen Zylinderfüllung verringert wird. Bei einer Verringerung der Belastung der Arbeitsmaschine und einem dementsprechenden Absinken des auf den Motorständer übertragenen Gegenmomentes wird durch entgegengesetzte Verstellung; der Drosselvorrichtung der Ansaugequerschnitt der Pumpe so lange verzögert. bis das auf den Motorständer übertragene Gegenmoment und die in entgegengesetzter Richtung wirkende Rückstellkraft sich das Gleichgewicht halten. Auf diese Weise ist es möglich, trotz unterschiedlicher Belastung der Arbeitsmaschine das dem Pumpenmotor abverlangte Drehmoment -- von geringen Schwankungen abgesehen -ständig annähernd konstant zu halten, so daß unzulässige Belastungen des Pumpenmotors vermieden werden.In an expedient embodiment, the throttle device is with the motor stand, which is opposite to its displacement in the plane of rotation of the Motor rotor under the action of the counter-torque transmitted to the motor housing Gegon a Restoring force is pivotably mounted, mechanically coupled and by the pivoting movement controlled by the motor stand. As the force counteracting the pivoting movement here a spring element: nt or one that acts on the circumference of the motor stand, find the counterweight counteracting the counter-torque use. The size and Characteristic of the restoring force, the coupling between the motor stand and the throttle device as well as the design of the throttle device can be in the desired Way to be coordinated. The arrangement is expediently chosen so that that when the maximum permissible counter torque is reached, the hydraulic fluid volume except for the minimum amount of approx 5% of the full cylinder charge is reduced. When the load is reduced the working machine and a corresponding lowering of the on the motor stand transferred counter-torque is achieved by opposite adjustment; the throttle device the suction cross-section of the pump is delayed for so long. until that on the engine stand transferred counter-torque and the restoring force acting in the opposite direction keep your balance. In this way it is possible despite being different Load on the driven machine the torque demanded from the pump motor - of apart from slight fluctuations - to keep almost constant at all times, so that impermissible Loads on the pump motor can be avoided.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können dem Motorständer vorzugsweise verstellbare Mittel zur Dämpfung seiner Schwenkbewegungen zugeordnet werden, welche bei stärkeren Schwankungen des dem Pumpenmotor abverlangten Drehmomentes ein mehrfaches Hin- und Herpendeln des Motorständers verhindern und eine gleichmäßige Schwenkbewegung des Motorständers in die dem jeweiligen Drehmoment entsprechende Lage gewährleisten. Dies läßt sich beispielsweise in der Weise verwirklichen, daß das Gegengewicht als längsverschieblicher Kolben eines Stoßdämpfungszylinders ausgebildet ist.In a further embodiment of the invention, the motor stand can preferably adjustable means for damping its pivoting movements are assigned which in the case of greater fluctuations in the torque demanded from the pump motor, a multiple Prevent the motor stand from swinging back and forth and ensure a smooth pivoting movement of the motor stand in the position corresponding to the respective torque. This can be achieved, for example, in such a way that the counterweight as longitudinally displaceable piston of a shock absorbing cylinder is formed.

Zweckmäßig ist es ferner, wenn das auf den um die Drehachse des Motors schwenkbar gelagerten Motorständer einwirkende Rückstellelement bei jeder Schwenkstellung des Motorständers gleich groß ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß dem auf den 1Iotorständer übertragenen Gegenmoment ein stets gleich großes Rückdrehmoment entgegenwirkt.It is also useful if that on the axis of rotation of the motor Pivotable motor stand acting return element in every pivot position of the motor stand is the same size. This has the advantage that the on The counter-torque transmitted to the 1Iotor stand always has the same amount of back-torque counteracts.

In der Zeichnung ist die Erfindung an zwei Ausführungsbeispielen veranschaulicht. Es zeigt Fig.l eine mit einer Steuerung gemäß der Erfindung ausgerüstete Druckflüssigkeitspumpe schematisch in der Vorderansicht, Fig. 2 eine Seitenansicht -des Pumpenmotors gemäß Fig. 1.In the drawing, the invention is illustrated using two exemplary embodiments. It shows Fig.l a hydraulic fluid pump equipped with a control according to the invention schematically in the front view, FIG. 2 a side view of the pump motor according to FIG Fig. 1.

Fig. 3 eine andere Ausführungsform einer mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten Steuerung versehenen Druckflüssigkeitspumpe schematisch in der Vorderansicht, Fig.4 eine Seitenansicht des Pumpenmotors gemäß Fig. 3, Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 3 in größerem Maßstab.3 shows another embodiment of one with one according to the invention trained control provided hydraulic fluid pump schematically in the front view, 4 shows a side view of the pump motor according to FIG. 3, and FIG. 5 shows a section according to FIG the line V-V of Fig. 3 on a larger scale.

Bei den in der Zeichnung dargestellten Druckflüssigkeitspumpen sind jeweils vier Pumpenzylinder 1 in einem feststehenden Gehäuse 2 sternartig um einen in der Zeichnung nicht dargestellten, über eine Welle angetriebenen Exzenter angeordnet. Die in der Zeichnung gleichfalls nicht dargestellten Kolben der Pumpenzylinder 1 sind mit an dem Exzenter anliegenden, gleichfalls nicht dargestellten Gleitschuhen gelenkig verbunden, welche sich auf einer um den Exzenter frei drehbaren, verschleißfesten Büchse führen. Durch die mit gleichbleibender Geschwindigkeit erfolgende Drehung des Exzenters werden die Pumpenkolben mit konstanter Hubzahl und gleichbleibendem Kolbenhub in den Zylindern 1 axial hin- und herbewegt. Am äußeren Ende der in einer Ebene angeordneten Pumpenzylinder l sind Zylinderköpfe 4 vorgesehen, in welche die Saug- und Druckleitungen der Pumpenzylinder einmünden.The hydraulic fluid pumps shown in the drawing are four pump cylinders 1 in a fixed housing 2 in a star-like manner around one Not shown in the drawing, arranged via a shaft driven eccentric. The pistons of the pump cylinder 1, which are likewise not shown in the drawing are with sliding shoes, also not shown, resting on the eccentric articulated, which is on a freely rotatable around the eccentric, wear-resistant Lead rifle. By rotating at a constant speed of the eccentric, the pump pistons are set with a constant number of strokes and a constant Piston stroke in the cylinders 1 axially reciprocated. At the outer end of the in one Plane arranged pump cylinder l cylinder heads 4 are provided in which the The suction and pressure lines of the pump cylinder open.

Die Zylinderköpfe 4 sind über kurze Saugleitungen 5. welche mit Rückschlagventilen ausgerüstet sind, an eine für sämtliche Pumpenzylinder gemeinsame Drosselvorrichtung angeschlossen, die bei den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen als Drehschieber 34 bzw. 38 ausgebildet ist. An Stelle eines Drehschiebers kann jedoch auch eine in anderer Weise ausgebildete Drosselvorrichtung verwendet werden, beispielsweise eine quer zur Längsrichtung der Saugleitungen verstellbarer plattenförmiger Schielfer od. dgl.The cylinder heads 4 are via short suction lines 5. which have check valves are equipped to a throttle device common to all pump cylinders connected to the embodiments shown in the drawing is designed as a rotary valve 34 or 38. Instead of a rotary valve however, a throttle device designed in a different way can also be used, for example a plate-shaped one that is adjustable transversely to the longitudinal direction of the suction lines Schielfer or the like

Druckflüssigkeitspumpe, Saugleitungen und Drosselvorrichtung sind in einem geschlossenen Gehäuse 8 angeordnet, welches als Sammelbehälter für die Druckflüssigkeit dient.Hydraulic fluid pump, suction lines and throttle device are arranged in a closed housing 8, which serves as a collection container for the Hydraulic fluid is used.

Beim Saughub der Pumpenkolben wird die vorzugsweise aus Öl bestehende Druckflüssigkeit über die Saugventile, die Saugleitungen 5 und die Drosselvorrichtung 34 bzw. 38 unmittelbar aus dem zu einem wesentlichen Teil mit Druckflüssigkeit gefüllten geschlossenen Gehäuse 8 angesaugt. Beim Druckhub der Pumpenkolben gelangt die Druckflüssigkeit aus den Zylindern 1 über in der Zeichnung nicht dargestellte Druckventile und voneinander getrennte kurze Anschlußleitungen 10 zu einem Sammelbehälter 11. Von dem Sammelbehälter 11 führt eine für sämtliche Pumpenzylinder 1 gemeinsame Druckleitung 12 zu den Arbeitszylindern einer in der Zeichnung nicht dargestellten Maschine, z. B. einer Biegepresse. Von den Arbeitszylindern dieser Maschine gelangt die Druckflüssigkeit über eine schematisch angedeutete Rückleitung 13 in den geschlossenen Vorratsbehälter 8 zurück. In der Druckleitung 12 ist außerdem ein Überdruckventil 14 vorgesehen, welches bei einem einstellbaren Höchstdruck in der Druckleitung 12 anspricht und die Druckflüssigkeit unmittelbar in den Vorratsbehälter 8 zurückfließen läßt. Das Überdruckventil 14 soll unzulässige Drucksteigerungen in der Druckleitung 12 vermeiden, welche bei längerem Stillstand der Arbeitsmaschine und laufender Pumpe infolge der auf etwa 5 % der vollen Zylinderfüllung begrenzten Drosselung der Ansaugemenge eintreten können.During the suction stroke of the pump piston, it is preferably made of oil Pressure fluid through the suction valves, the suction lines 5 and the throttle device 34 or 38 directly from the filled to a substantial extent with hydraulic fluid closed housing 8 sucked. The hydraulic fluid arrives during the pressure stroke of the pump piston from the cylinders 1 via pressure valves, not shown in the drawing, and from each other separate short connecting lines 10 to a collecting container 11. From the collecting container 11 leads a pressure line 12 common to all pump cylinders 1 to the working cylinders a machine not shown in the drawing, e.g. B. a bending press. from The hydraulic fluid reaches the working cylinders of this machine via a schematic indicated return line 13 back into the closed storage container 8. In the Pressure line 12, a pressure relief valve 14 is also provided, which at a adjustable maximum pressure in the pressure line 12 responds and the hydraulic fluid can flow back directly into the reservoir 8. The pressure relief valve 14 is to avoid impermissible pressure increases in the pressure line 12, which at prolonged standstill of the machine and the pump running as a result of the approximately 5% of the full cylinder filling can occur can.

Bei dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die als Drehschieber 38 ausgebildete Drosselvorrichtung um die Achse 39 in Richtung U-bi drehbar gelagert. In dem Drehschieber 38 sind vier in Drehrichtung langgestreckte tropfenförmige Ausnehinungen40 vorgesehen, welche bei Drehung des Schiebers stetig zu- bzw. abnehmende Teile des Strömungsquerschnittes der mit ihren Enden parallel zueinander angeordneten Saugleitungen 5 freigeben. Der Drehschieber 38 ist über ein Gelenkhebelgestänge 41 mit der Grundplatte 42 des als Elektromotor ausgebildeten Pumpenantriebes 43 mechanisch gekuppelt. Der Ständer des Pumpenmotors 43 ist mit der Grundplatte 42 fest verbunden und zusammen mit dieser um die Drehachse 44 des Motorläufers in einem Stützblock 45 schwenkbar gelagert. Der Läufer des Pumpenmotors 43, welcher sich in Richtung c dreht, treibt beispielsweise über einen Riemen-. oder Kettentrieb 46 den die Kolbenbewegung der Pumpenzylinder 1 bewirkenden, in -der Zeichnung nicht dargestellten Exzenter an. Die Schwenkachse 44 des Motorständers und der mit diesem fest verbundenen Grundplatte 42 ist senkrecht zur Drehebene des Motorläufers gerichtet.In the embodiment shown in Figs. 1 and 2 is the designed as a rotary valve 38 throttle device about the axis 39 in the direction U-bi rotatably mounted. In the rotary valve 38, four are elongated in the direction of rotation Drop-shaped recesses 40 are provided, which steadily when the slide is rotated increasing or decreasing parts of the flow cross-section with their ends parallel Release suction lines 5 arranged to one another. The rotary valve 38 is over an articulated lever linkage 41 with the base plate 42 of the designed as an electric motor Pump drive 43 mechanically coupled. The stator of the pump motor 43 is with the base plate 42 firmly connected and together with this around the The axis of rotation 44 of the motor rotor is pivotably mounted in a support block 45. The runner of the pump motor 43, which rotates in direction c, is overdriving, for example a strap-. or chain drive 46 which brings about the piston movement of the pump cylinder 1, eccentric not shown in the drawing. The pivot axis 44 of the motor stand and the base plate 42 firmly connected to this is perpendicular to the plane of rotation of the Motor rotor directed.

Durch das in Richtung d auf den Motorständer übertragene Drehmoment erfährt die mit dem Ständer fest verbundene Grundplatte42 gegen die Wirkung eines oder mehrerer Federelemente 47 (z. B. Druckfedern) eine Schwenkung in Richtung e, wobei sie über das Hebelgestänge 41 den Drehschieber 38 in Richtung b dreht. Hierdurch wird der Ansaugequerschnitt der Saugleitungen 5 verkleinert, so daß sich eine Verringerung der angesaugten Druckflüssigkeitsmenge ergibt. Je größer das auf den Motorständer übertragene, in Richtung d wirkende Gegenmoment ist, welches dem dem Pumpenmotor abverlangten Drehinoment proportional ist, um so stärker wird die von den Kolben der Pumpenzylinder 1 angesaugte Druckflüssigkeitsmenge gedrosselt.Due to the torque transmitted to the motor stand in direction d the base plate42, which is firmly connected to the stand, experiences against the effect of a or several spring elements 47 (e.g. compression springs) pivot in direction e, whereby it rotates the rotary slide valve 38 in the direction b via the lever linkage 41. Through this the suction cross-section of the suction lines 5 is reduced, so that there is a reduction the amount of hydraulic fluid sucked in. The bigger that is on the engine stand transmitted, acting in direction d counter-torque, which is that of the pump motor The torque demanded is proportional, the stronger the piston becomes the pump cylinder 1 throttled the amount of hydraulic fluid sucked in.

Die Sch-,venkbarkeit der Grundplatte 42 in Richtung ei ist durch Anschläge 48 begrenzt, so daß bei Leerlauf des Pumpenmotors 43, d. h. bei sehr geringer Belastung der Federelemente 47 durch ein auf den Motorständer übertragenes Gegenmoment, die tropfenförmigen Ausnehmungen 40 des Drehschiebers 38 den vollen Ouerschnitt der Ansaugeleitungen5 freigeben.The pivotability of the base plate 42 in the direction ei is provided by stops 48 limited, so that when the pump motor 43 is idling, i. H. with very little load of the spring elements 47 by a counter-torque transmitted to the motor stand, the teardrop-shaped recesses 40 of the rotary valve 38 the full cross section of the Release suction lines5.

Bei dem in Fig. 3 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt die Steuerung des als Ringsegment ausgebildeten Drehschiebers 34 gleichfalls in Abhängigkeit von dem dem Pumpenmotor 43 abverlangten Drehmoment. Der Motorständer ist ebenso wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 in einem Stützbock 45 um die Achse 44 - d. h. in der Drehebene des Motorläufers - schwenkbar gelagert. Durch den in Drehrichtung c umlaufenden Motorläufer wind auf den Motorständer ein in Richtung d wirkendes Gegenmoment ausgeübt, welches den Motorständer einschließlich der mit ihm fest verbundenen Grundplatte 42 in Richtung e zu schwenken versucht. Der Motorständer ist ferner durch mindestens ein vorzugsweise an seinem Umfang angreifendes und dem auf ihn übertragenen Gegenmoment entgegenwirkendes Gegengewicht belastet. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel wirkt der Schwenkbewegung des Motorständers in Richtung e ein an dessen Umfang mittels eines Hebels 49 gelenkig befestigtes Gegengewicht 50 entgegen. Das Gegengewicht 50 ist kolbenartig ausgebildet und in einem vorzugsweise mit Öl gefüllten Stoßdämpfungszylinder 51 längsverschieblich und mit geringem Spiel geführt. Das Gegengewicht 50 wirkt somit gleichzeitig als Stoffdämpfer, welcher bei stärkeren Schwankungen des dem Pumpenmotor abverlangten Drehmomentes ein mehrfaches Hin- und Herpendeln des Motorständers verhindert. Ebenso wie bei .dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt der Antrieb der hruckflüssigkeitspumpe über einen Ketten- oder Riementrieb 46, welcher die Schwenkbewegung des Motorständers in Richtung e-ei um die Drehachse 44 nicht behindert. Der Drehschieber 34 ist mit dem Motorständer durch einen an dessen Umfang und am Drehschieber 34 angelenkten Hebel 52 mechanisch gekuppelt. Eine Schwenkung des Motorständers in Richtung e-ei hat eine entsprechende Drehung des Drehschiebers 34 in Richtung z1 z zur Folge. In dem ringsegmentartig ausgebildeten Drehschieber 34 sind vier Durchtrittsöffnungen 53 vorgesehen, welche einen in Drehrichtung des Schiebers 34 langgestreckten, jedoch im Gegensatz zu der Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 2 etwa rechteckigen Querschnitt besitzen.In the exemplary embodiment shown in FIGS. 3 to 5, the rotary slide valve 34, which is designed as a ring segment, is also controlled as a function of the torque demanded from the pump motor 43. As in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, the motor stand is pivotably mounted in a support frame 45 about the axis 44 - that is, in the plane of rotation of the motor rotor. As a result of the motor rotor rotating in the direction of rotation c, a counter-torque acting in direction d is exerted on the motor stand, which attempts to pivot the motor stand, including the base plate 42 firmly connected to it, in direction e. The motor stator is also loaded by at least one counterweight, which preferably acts on its circumference and counteracts the counter-torque transmitted to it. In the exemplary embodiment shown in the drawing, the pivoting movement of the motor stand in the direction e is counteracted by a counterweight 50 articulated on its circumference by means of a lever 49. The counterweight 50 has a piston-like design and is guided in a shock-absorbing cylinder 51, which is preferably filled with oil, so as to be longitudinally displaceable and with little play. The counterweight 50 thus acts at the same time as a material damper, which prevents the motor stand from swinging back and forth multiple times in the event of greater fluctuations in the torque demanded from the pump motor. As in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the hydraulic fluid pump is driven via a chain or belt drive 46, which does not hinder the pivoting movement of the motor stand in the direction e-ei about the axis of rotation 44. The rotary valve 34 is mechanically coupled to the motor stand by means of a lever 52 articulated on its circumference and on the rotary valve 34. A pivoting of the motor stand in the direction e-ei results in a corresponding rotation of the rotary slide valve 34 in the direction z1 z . Four passage openings 53 are provided in the rotary slide valve 34, which is designed like a ring segment, which have a cross-section which is elongated in the direction of rotation of the slide valve 34 but, in contrast to the embodiment according to FIGS. 1 and 2, approximately rectangular.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 bis 5 sind die nach außen gerichteten Zylinderköpfe 4 der sternförmig angeordneten Pumpenzylinder 1 mit kurzen, etwa senkrecht zur Ebene der Pumpenzylinder 1 angeordneten Ansaugstutzen 32 versehen. In den Ansaugstutzen 32 sind - wie aus Fig. 5 ersichtlich -zum Innern der Pumzenzylinder 1 hin sich öffnende federbelastete Saugventile 33 angeordnet. Der öffnungsquerschnitt 32a der Ansaugstutzen 32 kann durch den parallel und in geringem Abstand zur Ebene der Pumpenzylinder 1 angeordneten Drehschieber 34 zwischen etwa 5 lind 100 % des vollen Ouerschnittes der Ansaugöffnung 32a geregelt werden. Die Ansaugstutzen 32 der Pumpenzylinder l sind auf einem zur Antriebswelle der Pumpenkolben konzentrischen Kreis angeordnet, während .der Drehschieber 34 durch ein Ringsegment von geringer radialer Breite gebildet ist, welches im Bereich der Ansaugstutzen 32 beiderseits in einer Gleitführung 36, 36a in Drehrichtung z-z i verschieblich geführt ist. Hierbei ist der Drehschieber 34 außerdem gegenüber der Führung 36, 36a. abgedichtet, so daß die durch die Pumpenkolben angesaugte Druckflüssigkeit nur über die Durchtrittsöffnung 53 in die Ansaugstutzen 32 eintreten kann. Die Pumpenzylinder 1 und die Drosselvorrichtung 34 einschließlich der Ansaugstutzen und Anschlußleitungen 10 sind ebenso wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 in einem vollständig geschlossenen Gehäuse 8 angeordnet, welches bis oberhalb der oberen Ansaugstutzen ständig mit Druckflüssigkeit gefüllt ist.In the embodiment according to FIGS. 3 to 5, the outwardly directed cylinder heads 4 of the star-shaped pump cylinders 1 are provided with short suction nozzles 32 arranged approximately perpendicular to the plane of the pump cylinder 1. As can be seen from FIG. 5, spring-loaded suction valves 33 which open towards the interior of the pump cylinder 1 are arranged in the suction stubs 32. The opening cross-section 32a of the suction nozzle 32 can be controlled by the rotary slide valve 34, which is arranged parallel to and at a short distance from the plane of the pump cylinder 1, between approximately 5 and 100% of the full cross-section of the suction opening 32a. The suction nozzles 32 of the pump cylinder l are arranged on a circle concentric to the drive shaft of the pump piston, while the rotary valve 34 is formed by a ring segment of small radial width, which in the area of the suction nozzles 32 on both sides in a sliding guide 36, 36 a in the direction of rotation zz i is displaceably guided. Here, the rotary slide valve 34 is also opposite the guide 36, 36a. sealed so that the pressure fluid sucked in by the pump piston can only enter the suction nozzle 32 via the passage opening 53. The pump cylinder 1 and the throttle device 34 including the suction nozzle and connecting lines 10 are arranged in a completely closed housing 8, as in the embodiment according to FIGS. 1 and 2, which is constantly filled with hydraulic fluid up to above the upper suction nozzle.

Steigt das dem Pumpenmotor abverlangte Drehmoment an, beispielsweise wenn die Pumpenkolben gegen einen erhöhten Druck in die Druckleitung 12 fördern müssen, so wird durch das auf den Motorständer übertragene, in Richtung d wirkende Gegenmoment der Motorständer einschließlich der an seinem Umfang befestigten Gelenkhebel 49 und 52 in Richtung e geschwenkt. Dieser Schwenkung wirkt das am Umfang des Ständers in entgegengesetzter Drehrichtung c angreifende Gegengewicht 50 entgegen. Das durch das Gegengewicht 50 auf den Motorständer übertragene Rückdrehmoment bleibt infolge der kleinen in Frage kommenden Schwenkwege über den gesamten Schwenkbereich des Motorständers praktisch konstant. Die Schwenkung des Motorständers in Richtung e-ei und die dadurch bewirkte Verstellung des Drehschiebers 34 in Richtung zi-z erfolgt daher etwa proportional zu -der Veränderung des dem Pumpenmotor43 abverlangten Drehmomentes.If the torque required of the pump motor increases, for example when the pump pistons deliver into the pressure line 12 against an increased pressure must, so is transmitted to the motor stand, acting in direction d Counter-torque of the motor stand including the articulated lever attached to its circumference 49 and 52 pivoted in the direction e. This pivoting acts on the perimeter of the stand counterweight 50 acting in the opposite direction of rotation c. That through the counterweight 50 transmitted to the motor stand back torque remains as a result of the small possible swivel paths over the entire swivel range of the Motor stand practically constant. The pivoting of the motor stand in the direction of e-ei and the resulting adjustment of the rotary slide valve 34 in the direction zi-z takes place therefore roughly proportional to the change in the torque demanded from the pump motor43.

Da die am Anfang des Motorständers angreifende Rückstellkraft im Gegensatz zu .dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel über den gesamten Schwenkbereich konstant bleibt, kann für die Durchtrittsöffnung 53 des Drehschiebers 34 eine beliebige langgestreckte Querschnittsform gewählt werden. Besonders zweckmäßig ist jedoch auch in diesem Falle eine etwa tropfen- oder dreieckförmige Querschnittsform.Since the restoring force acting at the beginning of the motor stand is in contrast zu .dem in Fig. 1 and 2 illustrated embodiment over the entire pivoting range remains constant, any can for the passage opening 53 of the rotary valve 34 elongated cross-sectional shape can be selected. However, it is particularly useful also in this case an approximately drop-shaped or triangular cross-sectional shape.

Durch eine Drehung des Drehschiebers 34 in Richtung z1 wird die von dem Pumpenkolben angesaugte Druckflüssigkeitsmenge so lange gedrosselt, bis das dem Pumpenmotor abverlangte Drehmoment wieder auf das normale Betriebsdrehmoment absinkt. Bei einer Verringerung des dem Pumpenmotor abverlangten Drehmomentes unter den normalen Betrag des Motordrehmomentes wird in umgekehrter Weise der Ansaugequerschnitt der Pumpenzylinder und dementsprechend die angesaugte Druckflüssigkeitsmenge so lange vergrößert, bis das normale Betriebsdrehmoment des Pumpenmotors wieder erreicht ist.By rotating the rotary valve 34 in the direction z1, the of The amount of hydraulic fluid sucked into the pump piston is restricted until the torque demanded from the pump motor back to the normal operating torque sinks. In the event of a reduction in the demand from the pump motor Torque The intake cross-section is reversed below the normal amount of engine torque the pump cylinder and accordingly the amount of hydraulic fluid sucked in as follows increased until the normal operating torque of the pump motor is reached again is.

Im Gegensatz zu der in Fig. 3 und 4 dargestellten Anordnung kann das Gegengewicht 50 mit dem Ständer des Pumpenmotors 43 auch in solcher Weise verbunden sein, daß bei jeder Stellung des Motorständers das Gegengewicht 50 unter einem genau gleich großen Hebelarm am Umfang des Motorständers angreift. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß dem auf den Motorständer übertragenen Gegenmoment ein stet: gleich großes Rückdrehmoment entgegenwirkt.In contrast to the arrangement shown in FIGS. 3 and 4, this can Counterweight 50 connected to the stator of the pump motor 43 also in such a way be that in each position of the motor stand the counterweight 50 under one exactly equally large lever arm engages on the circumference of the motor stand. This results in the advantage that the counter-torque transmitted to the motor stand is a steady: equal large back torque counteracts.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Control for rotary motors driven Liquid pressure pumps with, if necessary, several pump cylinders, whose axially move the piston while the piston stroke remains the same, the hydraulic fluid via a preferably short suction line equipped with a check valve suck in and convey into a pressure line, with each suction line optionally one Assigned common, adjustable throttle device for several suction lines is, which increases or decreases between about 5 and 100% during the adjustment Releases part of the flow cross-section of the suction line, characterized in that that the throttle device (e.g. 34) depends on the pump motor (43) requested torque is controlled.

2. Control according to claim 1, characterized in that that the throttle device (z. B. 34) with the engine stand, which is opposite to his Displacement (45) in the plane of rotation of the motor rotor under the action of the The counter-torque transmitted to the motor housing can be pivoted against a restoring force (e.g. 47) is mounted, mechanically coupled and by the pivoting movement of the motor stand is controlled.

3. Control according to claim 2, characterized in that using a pump motor (43) mounted on a base plate (42) with your motor stand firmly connected base plate (42) against the action of one or more of the on the counter torque of loaded spring elements (47) about the axis of rotation, which is transmitted to the motor stand (44) of the motor (43) is pivotably mounted.

4. Control according to claim 1 or 2, characterized in that the motor stand about the axis of rotation (44) of the motor (43) mounted pivotably and preferably by at least one on its circumference attacking counter-torque which counteracts the counter-torque transmitted to the motor stand Counterweight (50) is loaded.

5. Control according to claim 1 or one of the following, characterized in that the motor stand preferably adjustable means (z. B. 50, 51) are assigned to dampen its pivoting movements.

6. Control after Claims 4 and 5, characterized in that the counterweight (50) as a longitudinally displaceable Piston of a shock absorbing cylinder (51) is formed.

7. Control according to claim 4 or one of the following,. Characterized in that the restoring torque is the same for each pivot position of the motor stand. References considered: British Patent No. 111631; U.S. Patent No. 1550,725.