DE1099869B

DE1099869B - Lenkung fuer Kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE1099869B
Application number: DEM41612A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Adolf Auer
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1958-06-27
Filing date: 1959-05-23
Publication date: 1961-02-16

Description

DEUTSCHES

Die Erfindung betrifft eine Lenkung für Kraftfahrzeuge, deren gelenkte Räder von Längslenkern geführt werden und bei denen das Lenkgetriebe eines gelenkten Räderpaares an einem der Längslenker des Räderpaares gelagert ist, und zwar so nahe wie möglich der Anlenkung des Lenkers am Fahrzeugrahmen. Eine solche Anordnung ist vorpatentierter Gegenstand der Hauptpatentanmeldung. Sie hat den Vorteil, daß Lenkausschläge beim lotrechten Einfedern der gefederten und gelenkten Fahrzeugräder vermieden werden. Sie hat außerdem den Vorteil, daß das Lenkgetriebe lotrecht mit erheblich geringerer Amplitude als die lotrecht federnden Fahrzeugfedern schwingt, so daß es in nur geringem. Maß beansprucht wird und z. B. auch als empfindliches hydraulisches Lenkgetriebe ausgebildet sein kann.

Bei dem Gegenstand nach der Hauptpatentanmeldung ist nur ein Räderpaar des Fahrzeuges gelenkt, während das oder die anderen Räderpaare des Fahrzeuges nicht lenkbar sind. Die Erfindung zeigt eine Lösung, die das Lenken mehrerer Räderpaare mit an Längslenkern gelagerten Lenkgetrieben ermöglicht.

Die Erfindung besteht darin, daß bei mehreren gelenkten Räderpaaren die Übertragung der Lenkbewegung von der Lenksäule auf das Lenkgetriebe des der Lenksäule am nächsten liegenden Radpaares in an sich bekannter Weise über ein Lenkverteilergetriebe erfolgt, von dem aus über Gelenkwellen die Lenkbewegung auf die ebenfalls an Längslenkern gelagerten Lenkgetriebe der weiteren gelenkten Räderpaare übertragen wird.

Da Fahrzeuge mit mehreren gelenkten Räderpaaren bekannt sind, soll der Patentschutz für die Zusatzerfindung nur im Zusammenhang mit den Merkmalen der Hauptpatentanmeldung gelten.

Die Freizügigkeit der Anordnung der einzelnen Elemente der Anordnung wird erhöht, insbesondere bei mehr als zwei gelenkten Räderpaaren, wenn in an sich bekannter Weise die Gelenkwellen die Lenkbewegungen über ein Abzweiggetriebe übertragen.

Um wahlweise mit einem oder mehreren lenkbaren Räderpaaren fahren zu können, schlägt die Erfindung' weiter vor, daß das Lenkverteilergetriebe oder das Abzweiggetriebe sperrbar ist.

Die Lenkkinematik der Lenkung soll insbesondere durch das Übersetzungsverhältnis des Lenkverteilergetriebes oder des Abzweiggetriebes bestimmbar sein.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt in schematischer und beispielsweiser Darstellung

Fig. 1 eine Seitenansicht eines zweiachsigen Kraftfahrzeuges, bei dem alle Räder erfindungsgemäß lenkbar sind,

Lenkung für Kraftfahrzeuge

Zusatz zur Patentanmeldung M 3808411/63 c
(Auslegesdirift 1 094 122)

Anmelder:

Maschinenfabrik

Augsburg-Nürnberg A. G.,

Zweigniederlassung in Nürnberg,

Nürnberg, Katzwanger Str. 101

Dipl.-Ing. Adolf Auer, München-Untermenzing,
ist als Erfinder genannt worden

Fig. 2 die Anordnung gemäß Fig. 1, von oben ge-

a5 sehen,

Fig. 3 und 4 Einzelheiten der Anordnung gemäß Fig. 1 und 2 in etwas größerer Darstellung im Schnitt.

Am Rahmen des Fahrzeugkörpers 1 sind die beiden Längslenker 2 auf in Fahrzeugquerrichtung weisenden Zapfen 3 drehbar gelagert. Die Längslenker sind mit dem Achskörper 4 fest verbunden, der an seinen beiden Enden je eines der gelenkten Fahrzeugvorderräder trägt. Die Querführung des Achskörpers kann durch einen Stab, einen Dreiecklenker od. dgl. erfolgen. Die Anordnung dieser Teile hat auf die Erfindung keinen Einfluß. Sie ist deshalb nicht dargestellt. Das mechanische oder hydraulische Lenkgetriebe befindet sich in dem Getriebegehäuse 5.

Dieses ist an dem linken Längslenker 2 des linken Fahrzeugvorderrades möglichst nahe an dem Zapfen 3 befestigt. Gegebenenfalls kann es auch auf dem über dem Zapfen 3 hinaus verlängerten Ende des Längslenkers befestigt sein. Vom Lenkstockhebel 6 des Lenkgetriebes führt die Lenkstange? zu dem Lenkhebel 8j der am Achsschenkel des linken Vorderrades befestigt ist.

Zum Lenkhebel des Achsschenkels des rechten gelenkten Vorderrades führt die Spurstange 10, die über den Spurhebel 11 am Lenkhebel 8 des linken Vorderrades angeschlossen ist.

Die Lenkkraft wird in das Lenkgetriebe 5 über die zweiteilige Gelenkwelle 12, 13 eingeleitet. Zwischen den beiden Teilen der Gelenkwelle 12,13 befindet sich

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in dem Gehäuse 14 das Lenkverteilergetriebe. Das Gehäuse 14 ist am Rahmen des Fahrzeuges befestigt. Das dem Lenkverteilergetriebe 14 zugekehrte Ende des Gelenkwellenteiles 12 ist an einen Kegelradtrieb angeschlossen, der in dem Gehäuse 15 angeordnet ist. Auf den Kegelradtrieb des Gehäuses 15 wirkt die-Lenkwelle. Das Gehäuse 15 ist am Fahrzeugrahmen befestigt.

Das Lenkverteilergetriebe 14 weist ein Zahnrad 17 auf, das in ständiger .drehfester Verbindung mit den Gelenkwellenteilen 12,- IS steht. Das Zahnrad 17 wirkt über ein axial verschiebliches Umkehrzahnrad 18 auf ein Zahnrad 19, das in ständiger drehfester Verbindung mit einem Gelenkwellenstrang 20,21, 22 steht. Dieser Gelenkwellenstrang wirkt auf das Abzweiggetriebe in dem Gehäuse 23. Das Zahnrad 25 dieses Abzweiggetriebes steht in ständiger drehfester Verbindung mit der Gelenkwelle 22 des Gelenkwellenstranges 20, 21, 22. Das Zahnrad 24 steht in ständiger drehfester Verbindung mit der Gelenkwelle 26, die analog dem Gelenkwellenteil 13 zum Lenkgetriebe 27 der gelenkten Hinterräder des Achskörpers 28 mit dem zweiten gelenkten Räderpaar des Fahrzeuges führt. Das Lenkgetriebe 27 dieses Räderpaares ist an einem der beiden Längslenker 29 befestigt. Die Längslenker 29 sind spiegelsymmetrisch bezüglich der lotrechten Fahrzeugquermittelebene zu den Längslenkern 2 angeordnet und auch lotrecht schwingbar am Fahrzeugrahmen 1 gelagert sowie fest mit dem Achskörper 28 verbunden.

In der gezeichneten Stellung des Lenkverteilergetriebes wirkt ein Lenkeinschlag am Lenkrad 16 zu gegensinnigen Lenkeinschlägen beider gelenkter Räderpaare, wie es in Fig. 2 durch unterbrochene Linienzüge 30 dargestellt ist. Das Fahrzeug kann auf diese Weise enge Kurven durchfahren. Den Linienzügen 30 entsprechen die ausgezogenen Linienzüge 31, die die beiden Räderpaare in der Geradeausfahrtstellung zeigen.

Durch die Axialverschiebbarkeit des Umkehrzahnrades 18 des Lenkverteilergetriebes 14 kann das Räderpaar des Achskörpers 28 in an sich bekannter Weise von der Lenkbewegung ausgeschlossen werden. Das Umkehrzahnrad 18 kann außer Eingriff mit dem Zahnrad 17 gebracht und an dem Gehäuse festgelegt werden, so daß es keine Drehbewegungen mehr ausführen kann und die Räder des Achskörpers 28 bezüglich der Lenkbewegung blockiert sind. Um ein Festlegen des Zahnrades 18 zu ermöglichen, kann zwischen dem Zahnrad und dem Gehäuse 14 des Lenkverteilergetriebes z. B. eine Klauenkupplung vorgesehen sein. Um die Räder des Achskörpers 28 in der genauen Geradeausfahrtstellung festlegen zu können, ist an der Lenksäule eine entsprechende Anzeigevorrichtung vorgesehen.

Ein Festlegen der Räder des Achskörpers 28 bezüglich der Lenkbewegung kann auch mit dem Abzweiggetriebe 23 erfolgen. Dabei ist gemäß Fig. 4 das eine Zahnrad 24 axial verschieblich. Es ist entweder mit dem anderen Zahnrad 25 des Abzweiggetriebes in Eingriff zu bringen, wobei die Räder des Achskörpers gelenkt werden, oder es ist durch eine Klauenkupplung 32 im Gehäuse 23 des Abzweiggetriebes gegen Drehbewegungen festgelegt, wobei die Räder des Achskörpers 28 nicht gelenkt werden können.

Ist das Fahrzeug mit mehr als zwei Achsen ausgeführt, deren Räder lenkbar sein sollen, so ist die dargestellte Anordnung in sinngemäßer Weise zu erweitern, wobei die erforderlichen Gelenkwellenstränge dann zweckmäßig an das Verteilergetriebe angeschlossen sind. Es ist dabei zu beachten, daß sich bei einem Lenkeinschlag die Verlängerungslinien sämtlicher Radmittelpunkte in einem Punkte schneiden müssen.

Claims

Patentansprüche:

1. Lenkung für Kraftfahrzeuge, deren gelenkte Räder von Längslenkern geführt werden und bei denen das Lenkgetriebe eines gelenkten Räderpaares nach Patentanmeldung M 38084II/63 c an einem der Längslenker des Räderpaares gelagert ist, und zwar so nahe wie möglich der Anlenkung des Lenkers am Fahrzeugrahmen, dadurch gekennzeichnet, daß bei mehreren gelenkten Räderpaaren die Übertragung der Lenkbewegung von der Lenksäule auf das Lenkgetriebe (5) des der Lenksäule am nächsten liegenden Radpaares in an sich bekannter Weise über ein Lenkverteilergetriebe (14) erfolgt, von dem aus über Gelenkwellen die Lenkbewegung auf die ebenfalls an Längslenkern gelagerten Lenkgetriebe der weiteren gelenkten Räderpaare übertragen wird.

2. Lenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise die Gelenkwellen die Lenkbewegungen über ein Abzweiggetriebe (23) übertragen.

3. Lenkung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkverteilergetriebe oder das Abzweiggetriebe sperrbar ist.

4. Lenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch Wahl des Übersetzungsverhältnisses des Lenkverteilergetriebes oder des Abzweiggetriebes die Lenkkinematik bestimmbar ist.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 928 339;
französische Patentschrift Nr. 568148;
britische Patentschrift Nr. 561685;
USA-Patentschrift Nr. 2528277.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen