DE1088630B

DE1088630B - Control device for resistance burn-off butt welding machines

Info

Publication number: DE1088630B
Application number: DEM39354A
Authority: DE
Inventors: Berthold Herweg; Walter Grunenberg
Original assignee: Friedrich Henze Maschf GmbH
Current assignee: Friedrich Henze Maschf GmbH
Priority date: 1958-10-21
Filing date: 1958-10-21
Publication date: 1960-09-08

Description

Steuereinrichtung für Widerstands-Abbrenn-Stumpfschweißmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für hydraulisch betätigte Widerstands-Abbrenn-Schweißmaschinen, bei der in Abhängigkeit von der Sekundärspannung des Schweißtransformators die beweglichen Spannbacken nach Art eines Tirill-Reglers im Sinne eines Vorschubs bei Überschreiten einer vorbestimmten- Spannung und im Sinne eines Zurückziehens bei Unterschreiten dieser Spannung bewegt werden.Control device for resistance flash butt welding machines The invention relates to a control device for hydraulically operated resistance flash welding machines, in which, depending on the secondary voltage of the welding transformer, the movable ones Clamping jaws in the manner of a Tirill regulator in the sense of a feed when exceeded a predetermined voltage and in the sense of a withdrawal when it falls below this tension can be moved.

Ziel der Erfindung ist es, eine gegenüber den bekannten Steuereinrich.tün.gen feinfühligere Steuereinrichtung zu schaffen, welche eine einwandfreie Verschweißung gewährleistet und insbesondere ein Abbrennen aus dem kalten Zustand verhindert.The aim of the invention is to provide a compared to the known Steuereinrich.tün.gen To create more sensitive control device, which a perfect welding guaranteed and in particular prevents burning off from the cold state.

Zu diesem Zweck besteht die Erfindung darin, daß ein an sich bekannter- Regeltransformator mit einer Anzapfumschaltung der Primärwicklung vorhanden ist und daß diese vori' der Sekundärspannung des Schweißtransformators erregt wird und daß weiterhin die in an sich bekannter Weise mit der Anzapfumschaltung des Regeltransformators gekuppelte Einstellvorrichtung einer 'Anzapfumschaltung der Primärwicklung des Schweißtransformators derart ausgelegt ist, daß unabhängig 'von der Stellung der Anzapfumschaltung der Primärwicklung des Schweißtransformators die Sekundärspannung des Regeltransformators bei Leerlauf des Schweißtransformators einen im wesentlichen konstanten Wert hat, und daß schließlich die Sekundärwicklung des Regeltransformators in an sich bekannter Weise ein Spannungsrelais erregt, welches in an sich bekannter Weise ein elektrohydraulisches Relais steuert.For this purpose, the invention consists in that a per se known- Control transformer with tap switching of the primary winding is available and that this is excited before the secondary voltage of the welding transformer and that continues in a manner known per se with the tap switching of the regulating transformer Coupled setting device of a tap changeover of the primary winding of the welding transformer is designed such that regardless of the position of the tapping switch Primary winding of the welding transformer the secondary voltage of the regulating transformer has an essentially constant value when the welding transformer is idling, and that finally the secondary winding of the regulating transformer is known per se Way energized a voltage relay, which in a known manner an electrohydraulic Relay controls.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles an Hand der Zeichnung. In der Zeichnung zeigt Fig.1 ein Schaltbild der elektrischen Steuereinrichtung, Fig.2 ein Hydraulikschema mit den elektrischen Auslöseorganen.Further details and advantages of the invention emerge from the following description of an embodiment with reference to the drawing. In the The drawing shows Fig.1 a circuit diagram of the electrical control device, Fig.2 a Hydraulic scheme with the electrical triggering devices.

Gemäß Fig. 1 liegt parallel zu der Sekundärwicklung 11' des Schweißtransformators 11 die Primärwicklung 12' eines Regeltransformators 12. Die Primärwicklung 11" des Schweißtransformators 11 und die Primärwicklung 12' des Regeltransformators 12 weisen je eine Anzapfumschaltung auf, deren Kontaktarme 13 bzw. 14 starr miteinander gekuppelt sind. Dabei ist erfindungsgemäß die Wahl der Abgriffe so getroffen, daß bei allen Schaltstufen im Leerlauf des Schweißtransformators die Sekundärspannung des Regeltransformators konstant bleibt.According to FIG. 1, the primary winding 12 'of a regulating transformer 12 is parallel to the secondary winding 11 ' of the welding transformer 11. The primary winding 11 "of the welding transformer 11 and the primary winding 12 'of the regulating transformer 12 each have a tap switch, the contact arms 13 and 14 of which are rigid According to the invention, the selection of the taps is made such that the secondary voltage of the regulating transformer remains constant in all switching stages when the welding transformer is idling.

Mit der Sekundärwicklung 12" des Regeltransformators 12 sind ein Regelwiderstand 15, ein spannungsabhängiges Relais R und ein Schalter 16' in Reihe geschaltet.With the secondary winding 12 ″ of the regulating transformer 12 are a regulating resistor 15, a voltage-dependent relay R and a switch 16 'connected in series.

Die Primärwicklung 17' eines weiteren Transformators 17 liegt über einen Schalter 16" am Netz: Parallel zu seiner Sekundärwicklung 17" liegen ein Gleichrichter 18 in Brückenschaltung und Ruhekontakte y1 des Relais R, welche den Gleichrichter 18 wechselstromseitig kurzschließen. Auf der Gleichstromseite des Gleichrichters 18 liegt ein Relais S.The primary winding 17 'of a further transformer 17 is above a switch 16 "on the network: parallel to its secondary winding 17" are a rectifier 18 in bridge circuit and normally closed contacts y1 of relay R, which is the rectifier 18 short-circuit on the AC side. On the DC side of the rectifier 18 there is a relay S.

Die Schaltkontakte s1 und s2 des Relais S liegen im Erregerstromkreis zweier Schütze 94 und 96 (Fig. 2), welche Magnetschieber 39, 40, 41 und 42 betätigen. Die Anschlußklemmen 7, 8 bzw. 9, 10 des Steuergesätes gemäß Fig. 1 sind den Anschlußklemmen 7, 8 bzw. 9; 10 für die Magnetschieber gemäß Fig. 1 identisch.The switching contacts s1 and s2 of the relay S are in the excitation circuit two contactors 94 and 96 (FIG. 2) which actuate magnetic slides 39, 40, 41 and 42. The terminals 7, 8 and 9, 10 of the control unit according to FIG. 1 are the terminals 7, 8 and 9 respectively; 10 for the magnetic slide according to FIG. 1 is identical.

Die miteinander zu verschweißenden Werkstücke werden in einem festen Spannbock 19 bzw. in einem beweglichen Spannbock 20 eingespannt. Der bewegliche Spannbock steht unter der Wirkung eines Kolbens in einem Hydraulikzylinder 38.The workpieces to be welded together are in a solid Clamping block 19 or clamped in a movable clamping block 20. The movable one The clamping block is under the action of a piston in a hydraulic cylinder 38.

Die Steuereinrichtung gemäß der Erfindung arbeitet wie folgt: Zur Steuerung des Abbrennprozesses wird die sekundäre Leerlaufspannung des Schweißtransformators 1 durch den Regeltransformator 12 auf eine bestimmte Sollspannung transformiert. Infolge der zwangläufig gekuppelten Anzapfumschaltung der Primärwicklungen der Transformatoren 11 und 12 ist die Regelsekundärspannung bei allen Spannungsstufen des Schweißtransformators konstant. Nach Einlegen der Schalter 16' und 16" liegt das Relais R an Spannung. Diese Spannung ist durch einen Widerstand 15 einstellbar. Im Leerlauf des Schweißtransformators ist die an dem Relais R liegende Spannung unabhängig von der Stellung des Stufenschalters der Anzapfumschaltung konstant.The control device according to the invention operates as follows: Zur The secondary open circuit voltage of the welding transformer is used to control the burn-off process 1 transformed by the regulating transformer 12 to a certain nominal voltage. As a result of the necessarily coupled tap switching of the primary windings of the transformers 11 and 12 is the control secondary voltage for all voltage levels of the welding transformer constant. After inserting the switches 16 'and 16 ", the relay R is connected to voltage. This voltage can be adjusted by a resistor 15. When the welding transformer is idling is the voltage applied to the relay R regardless of the position of the tap changer the tap changeover constant.

Bei Erregung des Relais R werden dessen Ruhekontakte r1 geöffnet und der Kurzschluß des- Gleichrichters 18 aufgehoben. Dadurch wird das Relais .S erregt. Dessen Arbeitskontakte s1 und s2 bewirken über die Schütze 96, 94 eine Betätigung der Magnetschieber 39, 40, 41 und 42 in dem Sinne, daß der Spannbock 20 auf den festen Spannbock 19 durch die Wirkung des Hydraulikkolbens gedrückt wird. Nach einer ruhenden Erwärmung der Werkstücke sinkt mit dem Übergangswiderstand die Schweißsekundärspannung und damit auch die Sekundärspannung des Regeltransformators 12. Dadurch fällt das Relais R ab, die Kontakte r1 schließen den Gleichrichter 18 kurz, das Relais S wird entregt, und die Kontaktes, und s2 werden geöffnet, so daß die Schütze 94, 96 ebenfalls entregt sind und die Magnetschieber 39; 40, 41 und 42 eine solche Stellung einnehmen, daß der hydraulische Druck im Sinne einer Zurückziehung des Spannbockes 20 wirksam werden kann. Dabei wird der Widerstand erhöht, was wiederum eine Erhöhung der Schweißspannung zur-Folge hat.When the relay R is energized, its normally closed contacts r1 are opened and the short circuit of the rectifier 18 is canceled. This energizes relay .S. Its working contacts s1 and s2 cause the magnetic slides 39, 40, 41 and 42 to be actuated via the contactors 96, 94 in the sense that the clamping bracket 20 is pressed onto the fixed clamping bracket 19 by the action of the hydraulic piston. After the workpieces have been heated at rest, the welding secondary voltage decreases with the transition resistance and thus also the secondary voltage of the regulating transformer 12.This causes the relay R to drop out, the contacts r1 short-circuit the rectifier 18, the relay S is de-energized, and the contacts, and s2 become opened so that the contactors 94, 96 are also de-energized and the magnetic slide 39; 40, 41 and 42 assume such a position that the hydraulic pressure in the sense of a retraction of the clamping block 20 can be effective. The resistance is increased, which in turn increases the welding voltage.

Wie vorstehend beschrieben, werden hierdurch wiederum die Magnetschieber so umgesteuert, daß die Werkstücke aufeinander zu bewegt werden. Dieser Vorgang kann sich mehrfach wiederholen, bis die Vorwärmtemperatur erreicht ist. Dann tritt nur ein unwesentlicher Spannungsabfall ein, und der Abbrennprozeß beginnt. Hierdurch wird. gewährleistet, daß kein Abbrennen aus dem kalten Zustand heraus erfolgen kann. Der Stauchdruck wird in bekannter Weise durch einen einstellbaren Wegschalter ausgelöst.As described above, this in turn turns the magnetic slide reversed so that the workpieces are moved towards each other. This process can be repeated several times until the preheating temperature is reached. Then kick only a negligible drop in voltage and the burning process begins. Through this will. ensures that no burning can take place from the cold state. The upsetting pressure is triggered in a known manner by an adjustable travel switch.

Die Schließ- und Öffnungszeiten der Relais können durch eingebaute Öldämpfung, durch Veränderung des magnetischen Kreises usw. verändert werden: Durch den als Sollwerteinsteller dienenden Widerstand 15 lassen sich Spannungsschwankungen nachregeln. _The closing and opening times of the relays can be controlled by built-in Oil damping can be changed by changing the magnetic circuit, etc.: By the resistor 15 serving as a setpoint adjuster can control voltage fluctuations readjust. _

Claims

PATENT CLAIM control device for hydraulically operated resistance burn-off welding machines, in which, depending on the secondary voltage of the welding transformer, the movable clamping jaws are moved in the manner of a Tirill regulator in the sense of a feed when a predetermined voltage is exceeded and in the sense of a retraction when this voltage is not reached , characterized in that a known regulating transformer (12) with a tap switch (14) of the primary winding (12 ') is present and that this is excited by the secondary voltage (11 ") of the welding transformer and that furthermore in a manner known per se with the tap switch (14) of the regulating transformer (12) coupled setting device (13) of a tap switch of the primary winding (11 ') of the welding transformer (11) is designed in such a way that regardless of the position of the tap switch (13) of the primary winding (11') of the Welding transformer (11) the secondary voltage of the Control transformer (12) has an essentially constant value when the welding transformer (11) is idling, and that finally the secondary winding (12 ") of the control transformer (12) excites a voltage relay (R)" in a manner known per se, which is known in itself Way an electro-hydraulic relay (S) controls. Considered publications: German Patent Nos. 489 012, 701275, 738 940, 683 019, 914 046; U.S. Patent No. 1916 013.