DE1074131B

DE1074131B - Fully automatic electrical control for a Kuibe'w eilen milling machine

Info

Publication number: DE1074131B
Application number: DENDAT1074131D
Authority: DE
Inventors: Maecker Dussel dorf Kurt
Original assignee: Elektro Ant-ieb Kurt Maeckei Dusseldorf
Publication date: 1960-01-28

Description

Vollautomatische elektrische Steuerung für eine Kurbelwellen-Fräsmaschine Gegenstand,der Erfindung ist eine elektrische Steuerung für eine Kurbelwellen-Fräsmnaschine, die vollautomatisch abläuft. Jedoch kann die Steuerung auch für jede andere Werkzeugmaschine in Frage kommen, bei der ähnliche Bewegungsabläufe zu steuern sind.Fully automatic electrical control for a crankshaft milling machine The subject matter of the invention is an electrical control for a crankshaft milling machine, which runs fully automatically. However, the control can also be used for any other machine tool come into question in which similar motion sequences are to be controlled.

Die Kurbelwellen-Fräsmaschine stellt an sich eine Einzweckmaschine dar. Sie soll jedoch die Möglichkeit enthalten, Kurbelwellen verschiedener Art herzustellen. Die Verschiedenheit der Kurbelwellen besteht im wesentlichen darin, daß die Anzahl der auszuarbeitenden Kurbelzapfen verschieden ist (für eine 4-Takt-Maschine z. B. vier Kurbelzapfen), daß die Zapfen verschiedene Winkelstellungen haben können und. d-aß schließlich auch die Breite und Tiefe der Kurbelzapfen verschieden sein können. Die erfindungsgemäße Steuerung muß also derart beschaffen sein, daß diese verschiedenen Möglichkeiten in ihr enthalten sind.The crankshaft milling machine is a single-purpose machine It should, however, contain the possibility of producing various types of crankshafts. The main difference between the crankshafts is that the number the crank pin to be machined is different (for a 4-stroke machine e.g. four crank pins) that the pins can have different angular positions and. Finally, the width and depth of the crank pins can also be different. The control according to the invention must therefore be designed in such a way that these different Possibilities are contained in it.

Es wäre sehr unrentabel, wenn man, um die Maschine für verschiedene Zapfenbreiten einzurichten, für jede mögliche Breite einen besonderen Messerkopf einbauen wollte. Es wäre auch nur bei Massenanfertigungen tragbar, sämtliche Zapfen der Kurbelwelle auf einer entsprechenden Sondermaschine gleichzeitig zu bearbeiten: Es sind zwar vollautomatische elektrische Steuerungen für Werkzeugmaschinen bereits entwickelt worden, bei denen Wahlschalter, Schrittschaltwerke und ähnliche Teile für Programmsteuerungen verwendet werden, doch handelt es sich dabei nicht um: eine spezielle, für Kurbelwellen-Fräsmaschinen verwendete Steuerung, die die Möglichkeit bietet, daß mit ein und derselbenFräsmaschineKurbelwellen von verschiedener Zapfenanzahl, von verschiedenen Zapfenwinkeln und von verschiedenen Zapfenbreiten hergestellt werden können, wobei die Maschine jeweils selbst den nächsten Schritt auswählt. Eine solche Steuerung ist vollkommen neu.It would be very unprofitable if one were to make the machine for different ones To set up tenon widths, a special cutter head for each possible width wanted to install. It would also only be portable for mass production, all tenons to machine the crankshaft simultaneously on a corresponding special machine: Fully automatic electrical controls for machine tools are already there have been developed in which selector switches, stepping mechanisms and similar parts used for program controls, but it is not: a special control used for crankshaft milling machines that allows offers that with one and the same milling machine crankshafts with different numbers of journals, made of different tenon angles and various tenon widths the machine itself selects the next step. Such a control is completely new.

Aufgabe der Erfindung war es also, eine Steuerung zu schaffen, die sowohl das Versetzen, d. h. die Bewegungen des Supports von einem Zapfen zum anderen (Versetzen) enthält als auch das Einstechen, d. h. das Bearbeitender einzelnenKurbelzapfen hintereinander, und in der ,die Möglichkeit der Auswahl der Anzahl der Kurbelzapfen, verschiedener Winkelstellungen und verschiedener Kurbelbreiten enthalten ist.The object of the invention was therefore to create a controller that both moving, d. H. the movements of the support from one pin to the other As well as grooving, d. H. machining of the individual crankpins one after the other, and in the, the possibility of choosing the number of crank pins, different angular positions and different crank widths is included.

Unter Versetzen wird das Fahren des Frässupports längs der Kurbelwelle verstanden, unter Einstechen das Fahren des Frässupports senkrecht in Richtung zur Kurbelwelle.Moving the milling support is moved along the crankshaft understood, under grooving the movement of the milling support perpendicularly in the direction of Crankshaft.

Bei den bekannten Maschinen ist es üblich, das Versetzen durch hydraulisch mechanische Festanschläge zu steuern.In the known machines, it is common to move by hydraulic to control mechanical fixed stops.

Das Versetzen ist vor allen Dingen dadurch schwierig, wie bereits erwähnt, daß, um auch Kurbelzapfen, die breiter als die Fräserbreite sind, fräsen zu können, ein- oder mehrmals hintereinander eingestochen wird mit einem geringen Querverstellweg zwischen diesen Einstechvorgängen. Der Versetzweg beträgt zwischen den beiden Einstichen .meist nur einige Millimeter, er kann aber auch nur einige hundertstel bis zehntel Millimeter betragen. Ist der Schlitten z. B. für den ersten Einstich an einen Anschlag gefahren, so muß er nun, um zum nächsten Einstich zu gelangen, den ersten Anschlag freigeben, da durch diesen ja die Versetzbewegung beendet wurde. Die Schwierigkeit bestand nun darin, daß jeder Anschlag, ob es sich um einen mechanischen oder elektrischen Anschlag handelt, einen Weg von wenigstens einigen Millimetern von Beginn der Betätigung bis zur völligen Freigabe haben muß. Auch der Anschlag für den elektrischen Kontakt muß eine gewisse mechanische Festigkeit haben. Ex muß sich verstellen und einstellen lassen und gegen Verschmutzung und Feuchtigkeit genügend geschützt sein. Um diese Bedingungen zu erfüllen, muß der Anschlag eine gewisse mechanische Größe haben.Moving is especially difficult as a result, as it was before mentions that in order to also mill crank pins that are wider than the milling cutter width to be able to pierce one or more times in a row with a low Cross adjustment path between these piercing processes. The displacement is between the two punctures. mostly only a few millimeters, but it can only be a few hundredths to tenth of a millimeter. Is the carriage z. B. for the first Puncture driven to a stop, it must now in order to proceed to the next puncture reach, release the first stop, because this is the displacement movement ended. The difficulty now was that every attack, whether it was is a mechanical or electrical stop, a way of at least a few millimeters from the start of actuation to complete release. The stop for the electrical contact must also have a certain mechanical strength to have. Ex must be adjustable and adjustable and against contamination and Be adequately protected from moisture. To meet these conditions, the Stop have a certain mechanical size.

Erfindungsgemäß wurde diese Aufgabe dadurch gelöst, daß mehrere Anschlagleisten mit mehreren zugeordneten Endschaltern vorgesehen sind, die in verschiedenen Ebenen liegen, wobei immer nur eineLeiste mit einem der Endschalter wirksam wird.According to the invention, this object has been achieved in that several stop bars are provided with several assigned limit switches, which are in different levels where only one bar with one of the limit switches is effective.

Die bei einer derartigen Steuerung verwendeten elektrischen Endschalterkontakte erlauben eine Genauigkeit im Stillsetzen von ± ihoo mm, so daß Abstände zum wiederholten Einstechen möglich werden, die nur bis zu 0,05 mm betragen. Die mechanische Form des Anschlages und der Betätigungsbolzen können beliebig sein, .da beim Anfahren des nächsten Anschlages der vorhergehende bzw. dessenEndschalter stets wirkungslos gemacht wird. Um -die verschiedenen Anschläge zur Wirkung zu bringen, ist erfindungsgemäß eine elektrische Weiche vorgesehen, die gemäß der Erfindung die Endschalter automatisch umschaltet, um nach Beendigung eines Versetzvorganges den eben in Wirkung gewesenen Anschlag mit dem zugehörigen Schalter wirkungslos zu machen und die Steuerung auf :den nächsten Anschlag mit dem nächsten Schalter umzulegen.The electrical limit switch contacts used in such a control allow a stopping accuracy of ± 100 mm, so that distances for repeated piercing are possible which are only up to 0.05 mm. The mechanical shape of the stop and the actuating bolt can be of any type, since when the next stop is approached, the previous or its limit switch is always rendered ineffective. In order to bring the various stops into effect, an electrical switch is provided according to the invention, which automatically switches the limit switch according to the invention in order to make the stop that has just been in effect with the associated switch ineffective after the end of a displacement process and the control on: the to flip the next stop with the next switch.

Unter einer elektrischen Weiche versteht man ein elektrisches Kontaktgerät, das im Gegensatz zu einem Schütz zwei Spulen besitzt. Die eine Spule schaltet bei Erregung das Gerät in die Stellung 1, die andere in Stellung 2. Hierbei bleibt das Kontaktgerät auch nach Ausbleiben der Spannung, also nach Abschalten der Spulen in seiner Lage liegen, während ein Schütz bei Ausbleiben der Spannung immer :in die Ruhestellung, also immer in eine bestimmte Kontaktlage, zurückgehen würde. Im Gegensatz zum Schrittschaltwerk arbeitet die elektrische Weiche in beiden Richtungen, während ein Schrittschaltwerk, das mehr als zwei Stellungen hat, meist in derselben Richtung weiterschaltet.An electrical switch is an electrical contact device, which, in contrast to a contactor, has two coils. One coil switches on Excitation put the device in position 1, the other in position 2. This remains the case Contact device even after there is no voltage, i.e. after the coils have been switched off lie in its position, while a contactor in the absence of voltage always: in the rest position, i.e. always in a certain contact position, would go back. in the In contrast to the stepping mechanism, the electrical switch works in both directions, while a step-by-step mechanism that has more than two positions, mostly in the same Direction advances.

Der zweite Anschlag für die zweite Versetzbewegung wird dann zum zweiten Endschalter eingestellt. Die nächste, also die dritte Versetzbewegung, würde wieder durch einen dritten Anschlag eingestellt, der nun auf den ersten Schalter wirkt, so daß -die Einstellung des drittenAnschlages unabhängig ist von der Einstellung des zweiten Anschlages. Der erste, der dritte, der fünfte und alle weiteren ungeraden Anschläge wirken also auf den ersten Schalter, der zweite, der vierte und alle geraden Anschläge wirken auf den zweiten Schalter. Alle ungeraden Anschläge liegen in einer Ebene, und alle geraden Anschläge liegen in einer anderen Ebene, so daß sie sich gegenseitig nicht berühren.The second stop for the second displacement movement then becomes the second Limit switch set. The next, i.e. the third displacement movement, would take place again set by a third stop, which now acts on the first switch, so that the setting of the third stop is independent of the setting of the second attack. The first, third, fifth, and any other odd ones So stops act on the first switch, the second, the fourth and all even Stops act on the second switch. All odd keystrokes are in one Level, and all straight stops are in a different level, so that they are do not touch each other.

Durch die Verwendung zweier Anschlagleisten ist es, wie bereits erwähnt, notwendig, daß jeweils einer der beiden Endschalter nur in Wirkung ist, Hierfür ist die elektrische Weiche eingesetzt. Der Einsatz einer elektrischen Weiche in der vorliegenden Form und zu dem hier vorgeschlagenen Zweck ist völlig neu.By using two stop bars, it is, as already mentioned, it is necessary that one of the two limit switches is only in effect, for this the electrical switch is used. The use of an electric switch in the present form and for the purpose proposed here is completely new.

Das vorher beschriebene Versetzen ist in der erfindungsgemäßen Art ein elektrisches Teilen. Unter »elektrischemTeilen« versteht man einenTeilvorgang, der nicht mechanisch eingeleitet wird, also z. B, durch Anfahren gegen einenFestanschlag, sondern durch ein elektrisches Kommando.The displacement described above is of the type according to the invention an electrical sharing. "Electrical sharing" means a dividing process which is not introduced mechanically, so z. B, by approaching a fixed stop, but by an electrical command.

Hier läuft nach :dem Setzen der Anschläge und der Einstellung des Wahlschalters auf die gewünschte Zapfenzahl der Versetzvorgang selbsttätig ab, wobei das genaue Stillsetzen über ausschließlich elektrische Mittel erfolgt. Durch den Anschlag wird über den Endschalter die hohe Versetzgeschwindigkeit auf eine sogenannte Einfahrgeschwindigkeit herabgesetzt. Die Höhe der Einfahrgeschwindigkeit richtet sich nach der gewünschten Stillsetzungsgenauigkeit.Here runs after: the setting of the stops and the setting of the Selector switch to the desired number of pins, the relocating process automatically, with the exact shutdown takes place exclusively via electrical means. Through the Stop is the high displacement speed on a so-called limit switch Retraction speed reduced. The height of the retraction speed is directed according to the desired stopping accuracy.

Zur Steuerung der Bearbeitung der einzelnen Kurbelzapfers wird gemäß der Erfindung ein Schrittschaltwerk verwendet, das so viele Betriebsstellungen hat, wie Kurbelzapfen hintereinander gefräst werden können, Diesem Schrittschaltwerk sindgemäß der Erfindung zur Auswahl der Zapfenanzahl, .zur Auswahl der Kurbelbreiten und zur Auswahl der Winkelstellungen der Kurbelzapfen Wahlschalter- und End-Schaltergruppen zugeordnet. Die Anordnung geschieht gemäß der Erfindung derart, daß es möglich ist, für jede Stellung des Schrittschaltwerkes die aufgezählten Variationen vorzusehen, die für jede dieser Stellungen beliebig gewählt werden können, wobei die Maschine trotzdem, auch wenn sie angehalten oder von Hand verstellt wird, immer wieder an der richtigen Stelle einsetzt, wenn wieder auf Automatik geschaltet wird.To control the processing of the individual crank pin, according to the invention uses a stepping mechanism that has so many operating positions, how crank pins can be milled one after the other, this stepping mechanism are according to the invention for the selection of the number of pins, for the selection of the crank widths and to select the angular positions of the crankpin selector switch and limit switch groups assigned. The arrangement is done according to the invention in such a way that it is possible to provide the enumerated variations for each position of the stepping mechanism, which can be freely selected for each of these positions, with the machine nevertheless, even if it is stopped or adjusted by hand, it will always start again in the right place when it is switched back to automatic.

Eine derartige Aufgabenstellung für ein Schrittschaltwerk ist neu, ebenso wie .die dazu verwendeten und nachstehend noch näher beschriebenen Schalter und Schaltergruppen, die zwar als solche nicht neu sind, aber zu dem in der Erfindung verwendeten Zweck und der in der Erfindung verwendeten Kombination bisher nicht verwendet worden sind.Such a task for a stepping mechanism is new, as well as the switches used for this purpose and described in more detail below and switch groups which, while not new as such, are related to that in the invention used purpose and the combination used in the invention not yet have been used.

Schrittschaltwerke an sich sind zu Programmschaltungen auch früher schon benutzt worden. Es ist auch bekannt, daß ein solches Schrittschaltwerk den Verlauf des Arbeitsganges einer Maschine kontrolliert, so daß jederzeit die inzwischen erreichte Arbeitsstellung festgestellt werden kann. Es ist aber bisher nicht bekanntgeworden, daß die Maschine in jeder Stellung des Schrittschaltwerkes noch Variationen bekommt, die zum Teil den Lauf des Schrittschaltwerkes beeinflussen.Stepper mechanisms per se are also earlier than program circuits already been used. It is also known that such a stepping mechanism the The course of the operation of a machine is controlled so that the meanwhile reached working position can be determined. But it has not yet become known that the machine still has variations in every position of the stepping mechanism, some of which influence the operation of the stepper mechanism.

Die vorher geschilderten Vorgänge gemäß der Erfindung, also die Versetzbewegungen und die Steuerung der Bearbeitung der einzelnen Kurbelzapfen, werden nachstehend im einzelnen an Hand der Zeichnungen beschrieben. Die einzelnen obengenannten Variationen sind Gegenstand der Unteransprüche.The previously described processes according to the invention, that is to say the displacement movements and the control of the machining of the individual crankpins are described below described in detail with reference to the drawings. The individual variations mentioned above are the subject of the subclaims.

In den Zeichnungen ist an Hand von Stromlaufplänen der gesamte Steuerungsablauf an einem Ausführungsbeispiel gezeigt, und zwar ist eine in Abb. 1 dargestellte Maschine gewählt, die die Möglichkeit enthält, bis zu acht Kurbelzapfen hintereinander zu bearbeiten.In the drawings, the entire control sequence is shown on the basis of circuit diagrams shown in an embodiment, namely a machine shown in Fig. 1 is shown selected, which includes the possibility of up to eight crank pins in a row to edit.

In Abb-. 1 ist eine Gesamtansicht der Kurbelwellen-Fräsmaschine mit der erfindungsgemäßen Steuerung perspektivisch dargestellt.In Fig-. 1 is an overall view of the crankshaft milling machine with the control according to the invention shown in perspective.

Um die Einzelteile der Steuerung besser zeigen zu könnten, sind in den Abb. 1 a, 1 b und 1 c Einzelteile der Steuerung gemäß Abb. 1, und zwar auch perspektivisch, vergrößert herausgezeichnet.In order to be able to show the individual parts of the control better, in Figs. 1 a, 1 b and 1 c individual parts of the control according to Fig. 1, and indeed drawn out in perspective, enlarged.

Abb. 2 a zeigt den Stromlaufplan für das Versetzen des Frässupportes mit den beiden Anschlagleisten I und II für die Endschalter E 8/1 und E8/, sowie die Wirksamkeit und Schaltung der elektrischen Weiche EW.Fig. 2a shows the circuit diagram for moving the milling support with the two stop bars I and II for the limit switches E 8/1 and E8 /, as well as the effectiveness and switching of the electrical switch EW.

Abb. 2b zeigt unter Zugrundelegung des Stromlaufplanes 2 a die Stellung der Endschalter E 8/1 und E8& nach Zurüeklegung eines kurzen Versetzweges und die Ü".berbrückurig dieser Endschalter durch Zeitwerk und Hilfsschütz.Fig. 2b shows, based on the circuit diagram 2a, the position of the limit switches E 8/1 and E8 & after covering a short displacement path and the bridging of these limit switches by timer and auxiliary contactor.

Abb. 3 a zeigt das Auswählen der Anzahl der zu bearbeitenden Zapfen, z. B. bis zu vier Zapfen, und das Einschalten des Schrittschaltantriebes S14 für das Durchschalten des Schrittschaltwerkes in die letzte Betriebsstellung (im Beispiel 8), Abb. 3 b zeigt das Schrittschaltwerk jetzt in Stellung 8, wobei dieKommandoleitung für Versetzen und Teilen, die über die Anschlüsse e-f geführt wird, unterbrochen ist.Fig. 3 a shows the selection of the number of tenons to be machined, z. B. up to four pins, and switching on the stepping drive S14 for the switching through of the stepping mechanism to the last operating position (in the example 8), Fig. 3 b shows the stepping mechanism now in position 8, with the command line for relocating and dividing that is routed via the connections e-f, interrupted is.

Abb. 4a zeigt die Prüfung der Winkelstellung des nächst zu bearbeitenden Kurbelzapfens. Im Ausführungsbeispiel wird .gerade der :dritte Kurbelzapfen bearbeitet. Der vierte Kurbelzapfen hat eine andere Winkelstellung.Fig. 4a shows the examination of the angular position of the next to be machined Crank pin. In the exemplary embodiment, the third crank pin is being machined. The fourth crank pin has a different angular position.

Abb.4b zeigt ebenfalls die Prüfung der Winkelstellung des nächsten zu bearbeitenden Kurbelzapfens. Hier ist die Winkelstellung für (die Kurbelzapfen 3 und 4 gleich.Fig.4b also shows the examination of the angular position of the next crank pin to be machined. Here is the angular position for (the crank pins 3 and 4 the same.

Abb. 5 zeugt die Einstellung auf zweimaliges Einstechen des gleichen Zapfens. Im Ausführungsbeispiel geschieht ,dieses durch Einschaltung des Wahlschalters N4. Abb. 1 stellt ein Kurbelwellen-Fräsmaschine mit der erfindungsgemäßen Steuerung in Gesamtansicht perspektivisch dar.Fig. 5 shows the setting for two piercing of the same Cone. In the exemplary embodiment, this is done by turning on the selector switch N4. Fig. 1 shows a crankshaft milling machine with the invention Control is shown in perspective in an overall view.

A ist das Maschinenbett mit dem Werkzeugm@aschinenkopf B, dem Spindelstock und Futter D, der Pinole C und der Kurbelwelle F. Die zwischen den einzelnen Kurbelzapfen sichtbaren hellen, dreieckigen Stützen ST sind Lagerungen für die Kurbelwelle.A is the machine bed with the tool machine head B, the headstock and chuck D, the quill C and the crankshaft F. The bright, triangular supports ST visible between the individual crankpins are bearings for the crankshaft.

Am Werkzeug@maschinenkopf B ist der Hauptspindelmotorkopf Ml angebracht, der zum Antrieb .der Kurbelwelle dient und der auch für die Winkelteilung benutzt wird. Links daneben ist die Anschlagtrommel R für die Einstellung der Winkellage angeordnet, die in Abb. 1 vergrößert zu sehen ist. Unter der Anschlagtrommel R sind die zugeordneten Endschalter E 10/1 bis E 10/8 angedeutet.The main spindle motor head Ml is attached to the tool @ machine head B, which is used to drive the crankshaft and which is also used for the angle division will. To the left of it is the stop drum R for setting the angular position arranged, which can be seen enlarged in Fig. 1. Under the stop drum R are the assigned limit switches E 10/1 to E 10/8 indicated.

Rechts neben der Kurbelwelle sind Schienen K für die Führung des Schlittens angebracht. Die Längsbewegung des Schlittens, id. h. also in Richtung der Kurbelwelle zum Versetzen von einem Kurbelzapfen zum anderen, geschieht durch den Schlitten G2. Die Einstechbewegung in die Kurbelwelle hinein zwecks Bearbeitung der Kurbelwelle an den einzelnen Arbeitsstationen geschieht -durch den Schlitten G1 mit der Fräserschelbe L. Der Motor M3 steuert die Versetzbewegung, während der Motor M2 den Einstechvorschub steuert.To the right of the crankshaft are rails K for guiding the slide appropriate. The longitudinal movement of the carriage, id. H. so in the direction of the crankshaft to move from one crank pin to the other is done by the slide G2. The piercing movement into the crankshaft for the purpose of machining the crankshaft at the individual workstations is done by the slide G1 with the milling cutter L. The motor M3 controls the displacement movement, while the motor M2 controls the plunge feed controls.

Unter dem Schlitten G2 befinden sich die Endschalter E8/1, E8/2 und E8/8 zur Begrenzung der Längsbewegungen in Richtung der Kurbelwelle und darunter wiederum die diesen Schaltern zugeordneten Anschlagleisten I, II .und III mit :den in verschiedenen Ebenen befindlichen Nocken. Diese Endschalter E 8/1, E8/2 und E8/, mit den Nocken und Anschlagleisten I, II und III sind rechts neben der Abb. 1 in Abb. 1 a vergrößert heraus.gezeichnet.The limit switches E8 / 1, E8 / 2 and are located under the slide G2 E8 / 8 to limit the longitudinal movements in the direction of the crankshaft and below in turn, the stop bars I, II. and III assigned to these switches with: the cams located in different planes. These limit switches E 8/1, E8 / 2 and E8 /, with the cams and stop bars I, II and III are to the right of Fig. 1 in Fig. 1 a enlarged drawn out.

Rechts neben dem Werkzeugmaschinenkopf B in Abb. 1 befindet sich der Schaltschrank Q. In diesem Schaltschrank sindsämtlicheSchützeenth.alten, außerdem der Wahlschalter P3 mit :den acht Stellungen, der mit dem Schrittschaltwerk SSW zusammenwirkt, ferner die acht Wahlschalter IV, bis N8 für zweimal Einstechen. L1 und L2, die rechts im Schaltschrank zu sehen sind, sind die beiden Signallampen für die zwei Stellungen der elektrischen Weiche EW. Die Druckknöpfe für die beiden Stellungen .der elektrischen Weiche EW sind mit D bezeichnet, ferner ist im Schaltschrank das Schritbschaltwerk SSW eingebaut.To the right of the machine tool head B in Fig. 1 is the Control cabinet Q. All contactors are contained in this control cabinet, as well as the selector switch P3 with: the eight positions, the one with the step switch SSW cooperates, furthermore the eight selector switches IV, to N8 for piercing twice. L1 and L2, which can be seen on the right in the control cabinet, are the two signal lamps for the two positions of the electrical switch EW. The snaps for the two Positions .the electrical switch EW are denoted by D, furthermore is in the switch cabinet the step switch mechanism SSW installed.

Abb. 1 a zeigt vergrößert den Schlittenteil G2, an ,dem die Endschalter E 8/1 und E 8/2 für Versetzen mit den zugeordneten Anschlagleisten I und II befestigt sind. Die beiden Leisten sind mittels einer Schiene am Maschinenbett befestigt -und tragen Anschläge, die in verschiedenen Ebenen liegen, so daß :die Schalter E8/1 und E8/2 durch diese Anschläge geschaltet werden können. Der ebenfalls am Schlitten G2 befestigte Schalter ES/" ist für den Rücklauf ides Schlittens bestimmt.Fig. 1 a shows, enlarged, the slide part G2, to which the limit switches E 8/1 and E 8/2 are attached for displacement with the associated stop bars I and II. The two bars are attached to the machine bed by means of a rail - and carry stops that are in different planes so that: The switches E8 / 1 and E8 / 2 can be switched by these stops. The switch ES / ", which is also attached to the slide G2, is intended for the return of the slide.

In Abb. 1 b ist die Anschlagtrommel R mit den Anschlägen R1 bis R8 für die Bestimmung der Winkellage des Werkstückes zu sehen. Unter der Trommel R befindet sich, gleichfalls am Maschinenbett befestigt, ein Kasten mit den Endschaltern E 10/1 bis E 10/8. Die Anschlagtrommel sitzt auf der Welle des Werkstückes, nämlich der Kurbelwelle, und dreht sich mit dieser, wobei die Anschläge die Endschalter E 10/1 bis E 10/8 betätigen.In Fig. 1 b the stop drum R can be seen with the stops R1 to R8 for determining the angular position of the workpiece. Under the drum R, also attached to the machine bed, there is a box with the limit switches E 10/1 to E 10/8. The stop drum sits on the shaft of the workpiece, namely the crankshaft, and rotates with it, whereby the stops operate the limit switches E 10/1 to E 10/8.

Abb. 1 c zeigt eine Kurvensteuerscheibe T mit dem Endschalter E5, der in Abb. 1 vorn im Schlitten G1 zu sehen ist. Diese Kurvenscheibe -sitzt auf der Achse, die die Kopierscheibe trägt, da über den VorschubmotorM2 nur der Vorschub zum Einstechen der Wangen erfolgt, was bei stillstehender Werkstückwelle geschieht. Zur Herstellung des Kurbelzapfens selbst jedoch wird der Schlitten hydraulisch gegen eine Kopierscheibe gedrückt, so idaß der Frässchlitten zwangläufig sinngemäß mit :der Drehung der Werkstückwelle vor- und zurückgeht. Der Endschalter ES kontrolliert die Grundstellung der Kopierscheibe, da, die Zwangläufigkeit zwischen Werkstückdreh ung und Kopierscheibe beim Winkelteilen für das Werkstück aufgehoben wird.Fig. 1 c shows a cam control disk T with the limit switch E5, which can be seen in Fig. 1 in the front of the slide G1. This cam disk is seated on of the axis that carries the copy disk, since only the feed is carried out via the feed motorM2 to pierce the cheeks, which happens when the workpiece shaft is at a standstill. To produce the crank pin itself, however, the slide is hydraulically counteracted If a copy disk is pressed, the milling slide inevitably follows suit : the rotation of the workpiece shaft goes back and forth. The limit switch ES controls the basic position of the copy disk, there, the inevitability between workpiece rotation ung and copying disk is saved for the workpiece when cornering.

In Abb. 2 a ist links oben in der Zeichnung der Endschalter Es, der beim Ende-Rücklauf des Frässchlittens betätigt wird und der das Kommando für Versetzen und Teilen gibt, zu sehen. Das Kommando läuft über die Kontakte 3-4 des Endschalters Es über die Kontakte 1-2 des Rücklaufschützes S99 und über den Kontaktbelag e-f des Schrittschaltwerkes SSW, auf das später eingegangen wird. Weiterhin sind rechts in der Zeichnung die beiden Endschalter E8/, und E8/2 mit den Kontakten 1-2 und 5-6 mit den Anschlägen I und II zu sehen.In Fig. 2 a, the limit switch Es can be seen at the top left of the drawing, which is actuated when the milling carriage returns to the end and which gives the command for relocating and dividing. The command runs via contacts 3-4 of the limit switch Es via contacts 1-2 of the return contactor S99 and via the contact layer ef of the SSW stepping mechanism, which will be discussed later. Furthermore, the two limit switches E8 / and E8 / 2 with contacts 1-2 and 5-6 with stops I and II can be seen on the right in the drawing.

EW ist die elektrische Weiche nfit den Stellungen 1 und 2, HS5, HSe, HS7, HS9 und HS19 die Hilfsschütze für das Versetzen, S19 und S11 die Schütze für den Versetzmotor M3.EW is the electrical switch nfit for positions 1 and 2, HS5, HSe, HS7, HS9 and HS19 the contactor relays for moving, S19 and S11 the contactors for the displacement motor M3.

In Abb. 2 b ist rechts ,die Erregerspule des Zeitwerkes ZW gezeigt. Das Zeitwerk hat links seine Kontakte 3-4. Rechts sind ferner die zusätzlichen Kontakte 7-8 der Endschalter E 8/1 und E 8/2 zu sehen sowie das Überbrückungs-Hilfsschütz HS8. Ale übrigen Geräte sind bereits in Abb. 2 a genannt.In Fig. 2 b is shown on the right, the excitation coil of the timer ZW. The Zeitwerk has its contacts 3-4 on the left. On the right are the additional contacts 7-8 of the limit switches E 8/1 and E 8/2 can be seen as well as the bridging auxiliary contactor HS8. All other devices are already mentioned in Fig. 2a.

In Abb. 3 a ist dem Schrittschaltwerk SSW, das in diesem Fall insgesamt acht Stellungen hat und in Stellung 4 stehend gezeichnet ist, noch ein Wahlschalter P3 zugeordnet zur Auswahl :der Anzahl der Kurbelzapfen. Dieser Wahlschalter ist auf Stallung 4 eingestellt, also für die Bearbeitung von insgesamt vier Kurbeloapfen. In :dieser Stellung sind die Kontakte e-f, von dem das Schrittschaltwerk SSW über die Kommandoleitung für Versetzen und Winkelteilen geführt wird, noch geschlossen.In Fig. 3a is the stepping mechanism SSW, which in this case as a whole has eight positions and is drawn in position 4, another selector switch Assigned to P3 for selection: the number of crank pins. This selector switch is set to stable 4, i.e. for processing a total of four crank pins. In: this position are the contacts e-f, from which the stepping mechanism SSW via the command line for relocating and angular parts is still closed.

In Abb. 3-b wird das Schrittschaltwerk SSW in Stellung 8 gezeigt. Das entspricht ,dem zuletzt zu bearbeitenden Nocken. In diese Stellung schaltet das Schrittschaltwerk während des Bearbeitens des Zapfens 4, wenn der vierte durch den Wahlschalter P3 als letzter zu bearbeitender Zapfen gekennzeichnet ist. Die Kontakte e-f sind in oder Stellung 8 des SSW unterbrochen.In Fig. 3-b the SSW stepping mechanism is shown in position 8. This corresponds to the last cam to be processed. Switches to this position the indexing mechanism during the machining of the pin 4 when the fourth through the selector switch P3 is marked as the last spigot to be machined. the Contacts e-f are interrupted in or position 8 of the SSW.

Es werden noch -die Kontakte c-d des Schrittschaltwerkes SSW gezeigt, über die das Kommando für den Rücklauf :des Frässchlättens geführt wird. S15 und Sls sind die Schütze für Rücklauf des Versetzmotors M3.The contacts c-d of the SSW stepping mechanism are also shown, via which the command for the return: of the milling path is carried out. S15 and Sls are the contactors for the reverse motion of the displacement motor M3.

In Abb. 4a sind vier Endschalter eingezeichnet, die an der Trommel R für :das Fahren in vorbestimmte Winkelstellung angeordnet sind. Das Hilfsschütz HSü bereitet dementsprechend den Teilvorgang, also die Drehung der Werkstückspindel vor, die selbst übler das Schütz S12 und Motor Ml erfolgt.In Fig. 4a four limit switches are shown on the drum R for: driving are arranged in a predetermined angular position. The auxiliary contactor HSü accordingly prepares the partial process, i.e. the rotation of the workpiece spindle before, which takes place even worse the contactor S12 and motor Ml.

Das Schrittschaltwerk SSW ,ist hier der Übersichtlichkeit halber nur mit vier Stellungen gezeichnet. Der Ruhekontakt des Hilfsschützes HSls, Kontakte 15-16, verhindert ein Einschalten des Motors Ml über S12, wenn nach Abb.5 ein zweiter Einstich bei einem Zapfen vorgesehen ist.The SSW stepping mechanism is only here for the sake of clarity drawn with four positions. The normally closed contact of the auxiliary contactor HSls, contacts 15-16, prevents the motor Ml from being switched on via S12 if a second one as shown in Fig Puncture is provided at a pin.

In Abb. 4b kommen noch zusätzlich ein Zeitwerk ZW5 und ein Schütz S14 für den Motor zum Antrieb des SS9' selbst hinzu, das über das Zeitwerk ZW etwas verzögert eingeschaltet wird, um dem Hilfsschütz HSi, zur Wahl Zeit zu lassen, ob ein Teilvorgang über Sie erfolgt oder das Schrittschaltwerk :ohne Teilung der Werkspindel weterschaltet.In Fig. 4b there is also a timer ZW5 and a contactor S14 for the motor to drive the SS9 'itself, which is controlled by the timer ZW some is switched on with a delay in order to allow the contactor relay HSi to choose whether a dividing process takes place via you or the stepping mechanism: without dividing the work spindle insults.

In Abb. 5 ist links wieder das Schrittschaltwerk mit seinen acht Stellungen gezeichnet mit den Kontakten 33-48, der Wahlschalter P3 für die Anzahl der zu bearbeitenden Nocken, und zwar in Stellung 4 geschaltet gezeichnet, daran anschließend die Wahlschalter für ein- oder zweimal Einstechen Ni bis N$, wobei der Wahlschalter N4 eingeschaltet ist, der Zapfen 4 also zweimal bearbeitet werden soll. Rechts sind die Hilfsschütze HS'", HSi.7 und HS18, die für den Steuervorgang des Zweimaleinstechens erforderlich sind, zu sehen. Feiner sind noch Ruhekontakte der Schützen S14 und S" gezeigt, ferner der Arbeitskontakt des Hilfsschützes HS2 für die Werkstückdrehung M, Die einzelnen Steuerungsaufgahen werden nachfolgend an Hand,der Zeichnung näher beschrieben.In Fig. 5 on the left is the stepping mechanism with its eight positions drawn with the contacts 33-48, the selector switch P3 for the number of to be processed Cam, namely drawn in position 4 switched, then the selector switch for one or two piercing Ni to N $, whereby the selector switch N4 is switched on is, the pin 4 is to be processed twice. On the right are the auxiliary gates HS '", HSi.7 and HS18, which are required for the double grooving control operation can be seen. Normally closed contacts of the contactors S14 and S ″ are shown in more detail, furthermore the working contact of the auxiliary contactor HS2 for the workpiece rotation M, the individual Control tasks are described in more detail below with reference to the drawing.

Jede einzelne Aufgabe ist, um eine bessere Übersicht zu schaffen, mit einer Überschrift versehen werden, beginnend mit ,dem »ersetzen«, das in Abb.2a und 2b dargestellt wird. Versetzen (Abb. 2a und 2b) In Abb. 2a sind zwei Anschlagleisten I und II zu sehen, die je einem Endschalter E8/1 und E8/2 zugeordnet sind. Die Endschalter haben Kontaktpaare 5-6 und 1-2.Every single task is, in order to create a better overview, be provided with a heading, beginning with, the "replace", which is shown in Fig.2a and Fig. 2b is shown. Relocation (Fig. 2a and 2b) In Fig. 2a there are two stop bars I and II can be seen, which are each assigned to a limit switch E8 / 1 and E8 / 2. The limit switches have contact pairs 5-6 and 1-2.

Der links aus der Zeichnung zu ersehende Endschalter Es schließt nach Beendigung ,eines Einstechvorganges, wenn der Support sich auf dem Rücklauf befindet, der Fräser also ,außerhalb -der Kurbelwelle ist. Der .Schlitten kann jetzt eine Versetzbewegung längs der Kurbelwelle ausführen, -ohne daß Fräser oder Werkstück dadurch betroffen werden.The limit switch It can be seen on the left in the drawing Termination of a piercing process when the support is on the return line, So the cutter is outside the crankshaft. The .Slide can now have a Carry out displacement movement along the crankshaft, -without the milling cutter or workpiece be affected by it.

Wenn die elektrische Weiche EW in Stellung 1 steht, so hat über .den Endschalter ES/" Kontakt 5-.6, das Schütz HS5 angezogen und hält sich Über seine Kontakte2-1 .selbst an Spannung. Das Schütz HS5 schaltet gleichzeitig über,die Kontakte 6-5 das Schütz HS, ein. Dieses Schütz bereitet die Umschaltung der EW auf die Anschlagleiste II vor. Über die Kontakte 3-4 von HSS, dieKontakte 1-2 des Schalters E-8/1 wird das Hilfsschütz HS1, eingeschaltet, das seinerseits über seine Kontakte 13-14 den Motor 11,1" für die Drehzahl 3000 einschaltet.If the electrical switch EW is in position 1 , the contactor HS5 has picked up via the limit switch ES / " contact 5-.6 and maintains itself on voltage via its contacts 2-1. The contactor HS5 switches simultaneously over the Contacts 6-5 the contactor HS, in. This contactor prepares the switchover of the EW to the stop bar II. The auxiliary contactor HS1 is switched on via the contacts 3-4 of HSS, the contacts 1-2 of the switch E-8/1, which in turn switches on the motor 11.1 "for the speed 3000 via its contacts 13-14.

Der Schlitten mit Endschalter E8/1 und E8/2 bewegt sich jetzt in der Zeichenebene nach links und ; fährt gegen den Anschlag I. Er öffnet erst mit einem halben Hub. Dadurch öffnet sich vorerst nur der Kontakt 1-2. Das HSio fällt -ab und schaltet das S1, für die Drehzahl 3000 ab und über seine Kontakte 16-15 das Sii für die Drehzahl 500 ein. Der Motor wird jetzt augenblicklich auf -die Drehzahl 500 abgebremst, da er zwei getrennte Wicklungen hat, .und der -Schlitten fährt nur noch mit einem Sechstel seiner Geschwindigkeit weiter, bis die Kontakte 5-6 des Endschalters E 8/1 sich öffnen und dadurch das Schütz HS, abschalten. 6 Durch das Abfallen des SchützesHSS wird über die Kontakte 13-14 des HS5 das Schütz HS", -d. h. also der Motor, .abgeschaltet. Der Motor bleibt stehen. Um eine .hohe Genauigkeit zu erzielen, wird gleichzeitig mit .dem Motor eine Magnetkupplung abgeschaltet, so 6 daß die Schwungmassen des Motors aus dem Antrieb heraus sind. Es wird also kein Nachlauf durch die Schwungmassen bewirkt. Durch dieseStufenschaltung der Geschwindigkeit wird die gewünschte Stillsetzungsgenauigkeit erzielt. Durch Abfallen des Schützes HS, schließen sich dessen Kontakte 15-16. Über die Kontakte 17-18 des Schützes HS7, das vorher durch HS,;, Kontakte 5-6, eingeschaltet worden ist, wird jetzt die Spule 2 der elektrischenWeichebetätigt, die diese in dieStellung2 schaltet. Damit ist der Endschalter E8/1 wirkungslos gemacht. Das Schließen der Kontakte 13-14 der elektrischen Weiche in Stellung 2 hat noch keine Wirkung, da das .Schütz HS7 noch eingeschaltet ist, die noch über E, anstehende Spannung wird also über die Kontakte 15-16 nicht an den Endschalter E8/2 weitergeleitet. Erst wenn ider Endschalter Es freigegeben wird und damit das erste Kommando löscht, d. h. also, erst wenn der nächste Einstechvorgang beginnt, fällt das Hilfsschütz HS7 ab. Das Schütz HS7, HS9 bereitet .also die Umschaltung jeweils auf die andere Leiste II vor. Fährt nun beim nächsten Rücklauf des Schlittens dieser wieder auf :den Endschalter E, auf, d. h. also, folgt ein neues Kommando zum Versetzen, so würde über S99 wieder Spannung kommen, jetzt aber über -die elektrische Weiche, Stellung 2, Kontakte 13-14, über Schütz HS7, Kont=akte 16-1.5, über Endschalter E8/2, Kontakte 5-6, zum Hilfsschütz H5,. HSs zieht an, hält sich über Kontakte 1-2 selbst an Spannung, schaltet über Kontakte 5-6 das Hilfsschütz HS, ein, das in bleicher Weise wie HS7 wieder die Umschaltung der elektrischen Weiche, und zwar jetzt von Stellung 2 auf Stellung 1, vorbereitet. Jetzt wird wiederum über die Kontakte 3-4 des Hilfsschützes HS, und über die Kontakte 1-2 des Endschalters E 8/2 das Hilfsschütz HS" eingeschaltet. Nun wird über die Kontakte 7=8 des Hilfsschützes HSs und über HSi, erst das Schütz St, für die Drehzahl 3000 eingeschaltet, nach Abfall des HSi, beim Auflauf des halbhohen Anschlags II wieder abgeschaltet, und das Schütz S,1 für zdie Drehzahl 500 einge-:schaltet. Beim vollen .Auflauf des Anschlags wird über Endschalter E 8/2, Kontakte-5-6, das Hilfsschütz HS, abgeschaltet und dumit die zweite Versetzbewegung beendet. Zugleich wird über HS9, Kontakte 17-18, die elektrische Weiche wieder auf Stellung 1 zurückgeschaltet. Die beiden.Endschalterleisten sind also völlig gleichwertig, und -die .Schaltung ist symmetrisch aufgebaut.The slide with limit switches E8 / 1 and E8 / 2 now moves to the left in the plane of the drawing and; moves against stop I. It only opens with half a stroke. As a result, only contact 1-2 opens for the time being. The HSio drops and switches the S1 off for the speed 3000 and the Sii for the speed 500 on via its contacts 16-15. The motor is now instantly braked to speed 500 , because it has two separate windings, and the slide only continues to move at a sixth of its speed until contacts 5-6 of limit switch E 8/1 open and thereby switch off the HS contactor. 6 When the HSS contactor drops out, the HS5 contactor, ie the motor, is switched off via contacts 13-14 of the HS5. The motor stops. To achieve high accuracy, a magnetic coupling is used at the same time as the motor switched off, so that the centrifugal masses of the motor are out of the drive. So there is no overtravel caused by the centrifugal masses. This step switching of the speed achieves the desired stopping accuracy. When contactor HS drops out, its contacts 15-16 close the contacts 17-18 of the contactor HS7, which was previously switched on by HS,;, contacts 5-6, the coil 2 of the electrical switch is now actuated, which switches it to position 2. The limit switch E8 / 1 is thus made ineffective Closing the contacts 13-14 of the electrical switch in position 2 does not yet have any effect, since the .Schütz HS7 is still switched on, the voltage that is still present via E, is thus via the Cont akte 15-16 is not forwarded to the limit switch E8 / 2. The auxiliary contactor HS7 only drops out when the limit switch Es is released and thus deletes the first command, ie only when the next piercing process begins. The contactor HS7, HS9 prepares the switchover to the other strip II. If the slide moves up again the next time the slide moves backwards: the limit switch E, open, ie if a new command to move follows, voltage would come back via S99, but now via the electrical switch, position 2, contacts 13-14 , via contactor HS7, contact 16-1.5, via limit switch E8 / 2, contacts 5-6, to auxiliary contactor H5 ,. HSs picks up, keeps itself on voltage via contacts 1-2, switches on the auxiliary contactor HS, via contacts 5-6, which switches over the electrical switch in a pale manner like HS7, from position 2 to position 1, prepared. Now the auxiliary contactor HS "is switched on again via the contacts 3-4 of the auxiliary contactor HS and the contacts 1-2 of the limit switch E 8/2. Now the contactor St, switched on for the speed 3000, after the HSi has dropped, switched off again when the half-height stop II opens, and the contactor S, 1 is switched on for the speed 500. When the stop is fully opened, limit switch E 8/2 , Contacts-5-6, the auxiliary contactor HS, is switched off and thus the second displacement movement is ended. At the same time, the electrical switch is switched back to position 1 via HS9, contacts 17-18 The circuit is symmetrical.

Ist der nächste Versetzweg sehr kurz, der Abstand zwischen den beiden Anschlägen sehr klein, so würden eventuell die Kontakte -5-6 vom Endschalter E8/1 noch nicht geschlossen -sein, d. h., der Endschalter wäre dann noch nicht vom Anschlag freigegeben, wenn die kurze Versetzbewegung durch Öffnen der Kontakte 5-6 des Endschalters E 8/2 beendet wurde (Abb.2). Es würden dann beide Leisten auf »aus« stehen, und es könnte keine Versetzbewegung einsetzen. Es werden erfindungsgemäß den Endschaltern E8/1 und E8/2 .die Kontakte 7-8 zugesetzt und die Ausführung der Kontakte .5-6 und 7-8 so gewählt, daß sie sich überlappen. Dadurch werden bei beulen Endschaltern die Kontakte 7-8 mit Sicherheit geschlossen sein, bevor die Kontakte5-6 sich öffnen. Wenn nun das Kommando von Es und S99 kommt, so wird die Spule des Zeitwerkes ZW .erregt werden, da die Abfallkontakte von HSq, 19-20, und H S9, 19-20, geschlossen sind. HS7 und HS, konnten ja nicht anziehen, da HS, .oder H5, ebenfalls nicht anziehen konnten. Durch das Zeitwerk ist eine Zeit eingestellt, die ausreicht, um zu prüfen, ob eines :der beiden Hilfsschütze HS5 oder FIS, doch noch einschaltet. Nach Ablauf dieser Zeit schaltet Kontaktpaar-3-4 des Zeitwerkes ein und .schaltet über Kontakte 7-8 der -beiden Endschalter E8/, ,und E8/2 das Hilfsschütz HS8 ein. H56 überbrückt mit seinen Kontakten 1-2 und 3-4 die unterbrochenen Kontakte 5-6 der Endschalter E8/:, und .E8/2. Je nach Stellung der elektrischen Weiche kann jetzt HS5 oder HS6 anziehen. In der Abb. 2 b würde über Stellung 1 der elektrischen Weiche und Hilfsschütz HSe, 1-2, das HS5 für die Endschalterleiste I anziehen, da diese Endschalterleiste .den nächstzugehörigen Nocken für die zunächst abzufahrende Strecke enthält. Der nächste Versetzvorgang kann also beginnen. In .dem Augenblick, in dem einer der beiden Endschalter E 8/1 bzw. E8/2 durch den Anschlag l bzw. II freigegeben wird, öffnen sich die Kontakte 7-8. Damit fällt .das Hilfsschütz HSs ab und hebt die Überbrückung auf.If the next displacement path is very short and the distance between the two stops is very small, the contacts -5-6 of the limit switch E8 / 1 would possibly not yet be closed, that is, the limit switch would not be released from the stop when the short displacement movement was ended by opening contacts 5-6 of limit switch E 8/2 (Fig.2). Both bars would then be "off" and no displacement movement could start. According to the invention, the limit switches E8 / 1 and E8 / 2 .the contacts 7-8 are added and the design of the contacts .5-6 and 7-8 is selected so that they overlap. This means that if the limit switches are dented, contacts 7-8 will definitely be closed before contacts 5-6 open. If the command comes from Es and S99, the coil of the timer ZW will be excited, since the drop-out contacts of HSq, 19-20, and H S9, 19-20, are closed. HS7 and HS, couldn't tighten, because HS,. Or H5, couldn't tighten either. A time is set by the timer that is sufficient to check whether one of the two contactor relays HS5 or FIS still switches on. After this time has elapsed, contact pair 3-4 of the timer switches on and the auxiliary contactor HS8 switches on via contacts 7-8 of the two limit switches E8 /,, and E8 / 2. With its contacts 1-2 and 3-4, H56 bridges the interrupted contacts 5-6 of the limit switches E8 / :, and .E8 / 2. Depending on the position of the electrical switch, HS5 or HS6 can pick up now. In Fig. 2 b, the electrical switch and auxiliary contactor HSe, 1-2, would attract the HS5 for the limit switch strip I via position 1, since this limit switch strip contains the next associated cam for the distance to be traveled first. The next relocation process can therefore begin. At the moment in which one of the two limit switches E 8/1 or E8 / 2 is released by the stop l or II, the contacts 7-8 open. This means that the HSs auxiliary contactor drops out and the bridging function is canceled.

Die elektrische Weiche kann .durch zwei nicht dargestellte Druckknöpfe für jede ihrer Stellungen 1 oder 2 auch von Hand umgestellt werden, um beim Einrichten die entsprechende Anschlagleiste wählen zu können.The electrical switch can .by means of two push buttons, not shown for each of its positions 1 or 2 can also be switched by hand when setting up to be able to choose the appropriate stop bar.

Für die beiden Stellungen der elektrischen Weiche sind zwei nicht dargestellte Signallampen vorgesehen. Durch das Rücklaufschütz S16 der Versetzbewegung (Abb. 2), und zwar seine Kontakte 13-14, wird beim Rücklauf des Supportes in die Grundstellung grundsätzlich die Spule 1 der elektrischen Weiche EW erregt, so daß in der Grundstellung diese immer in Stellung 1 steht. Bei Beginn des automatischen Arbeitsganges der Maschine ist also immer der Anschlag I mit dem Endschalter E8/1 in Wirkung. Variationen Die Steuerung der Bearbeitung .der einzelnen Kurbelzapfen hintereinander geschieht, wie bereits erwähnt, durch ein Schrittschaltwerk, das so viel Betriebsstellungen hat, wie Kurbelzapfen gefräst werden können. Da in dem gezeigten Ausführungsbeispiel angenommen wird, daß -die Maschine acht Kurbelzapfen insgesamt hintereinander bearbeiten kann, hat das Schrittschaltwerk hier also acht Betriebsstellungen. Das Schrittschaltwerk soll, wie ebenfalls bereits ausgeführt, erfindungsgemäß in jeder dieser Betriebsstellungen eine Anzahl von Variationen ermöglichen und soll in jeder Stellung feststellen, was für eine Arbeit jetzt vorgenommen werden soll, d. h. also, ob z. B. nach Beendigung eines Einstechvorganges einfach auf den nächsten Kurbelzapfen geschaltet oder geteilt werden soll oder ob statt der Schaltung auf den nächsten Kurbelzapfen z. B. nochmals eingestochen werden soll oder auf Rücklauf in die Grundstellung der Maschine gefahren werden soll.For the two positions of the electric switch, two are not Signal lamps shown provided. By the return contactor S16 of the displacement movement (Fig. 2), namely its contacts 13-14, is when the support runs back into the Basic position basically energizes the coil 1 of the electrical switch EW, so that in the basic position this is always in position 1. When the automatic The machine's operation is always the stop I with the limit switch E8 / 1 in effect. Variations The control of the machining of the individual crankpins happens one after the other, as already mentioned, by means of a stepping mechanism that has as many operating positions as crank pins can be milled. There in that It is assumed that the machine has eight crank pins can process in total one after the other, the sequencer has eight here Operating positions. As already stated, the stepping mechanism should according to the invention allow a number of variations in each of these operating positions and should determine in each position what kind of work is now being carried out should, d. H. So whether z. B. after the end of a piercing process simply on the next crank pin should be switched or split or whether instead of the circuit on the next crank pin z. B. should be stabbed again or on reverse is to be moved to the basic position of the machine.

Die Abb. 3 bis 5 zeigen,den Stromlaufplan für die einzelnen Variationen, die erfindungsgemäß in jeder Betriebsstellung des Schrittschaltwerkes möglich sind.Fig. 3 to 5 show the circuit diagram for the individual variations, which according to the invention are possible in every operating position of the stepping mechanism.

Links oben in Abb. 3 a ist in Übereinstimmung mit Abb, 2 a und 2 b der Endschalter Es zu sehen und das Rücklaufschütz S99, das über die Kontakte 5-6 -das Kommando »Winkelteilen« und »Schrittschalten« weitergibt.Top left in Fig. 3 a is in accordance with Fig, 2 a and 2 b The limit switch can be seen and the return contactor S99, which is via contacts 5-6 -forwards the command »divide angles« and »step-by-step«.

Von da aus geht das Kommando zur Klemme 92. Rechts neben der Klemme92 ist das Schrittschaltwerk SSW mit seinen verschiedenen Stellungen 1 bis 8 und den verschiedenen Kontaktbelegen eingezeichnet.From there the command goes to terminal 92. To the right of terminal 92 is the stepping mechanism SSW with its various positions 1 to 8 and the various contact documents.

Die Abb. 3 a, 3 b, 4a, 4b und 5 gehören zu dem Schrittschaltwerk SSW.Figs. 3 a, 3 b, 4a, 4b and 5 belong to the SSW stepping mechanism.

Wahl der Zahl der Zapfen (Abb. 3 a) Die Bearbeitung der Kurbelzapfen wird erfindungsgemäß durch den Wahlschalter P3 gesteuert, der acht Stellungen hat. Durch die wechselweise Einwirkung des Wahlschalters P3 und des Schrittschaltwerkes SSW wird erreicht, daß das Schrittschaltwerk von der Stellung, die in dem gerade vorliegenden Fall die letzte ist, stets in die Stellung 8 fährt. Die Stellung 8 ist die letzte Stellung, die überhaupt in Frage kommen kann, da die Maschine insgesamt nur acht Zapfen bearbeiten kann. Während also normalerweise, wenn z. B. vier Zapfen zu fräsen sind, die nächste Stellung nach der vierten Stellung die fünfte sein würde, fährt hier der Support automatisch von Stellung 4 nach Stellung B. Wenn nur zwei Kurbelzapfen zu fräsen wären, würde der Support automatisch von Stellung 2 in Stellung 8 fahren.Choosing the number of pins (Fig. 3 a) Machining the crank pins is controlled according to the invention by the selector switch P3, which has eight positions. Due to the alternating action of the selector switch P3 and the stepping mechanism SSW is achieved that the stepping mechanism from the position in which The present case is the last one, always moves to position 8. The position 8 is the last position that can ever come into question, as the machine as a whole can only process eight tenons. So while normally, if z. B. four pins are to be milled, the next position after the fourth position would be the fifth, The support moves automatically from position 4 to position B. If only two If crank pins had to be milled, the support would automatically move from position 2 to position 8 drive.

Die Einstellung des Wahlschalters P3 auf diese acht verschiedenen Stellungen wird in der Abb. 3 a verdeutlicht. Auf dem Kreis des Schalters P3 sind die Stellungen 1 bis 8 schematisch angegeben.The setting of the selector switch P3 to these eight different Positions is illustrated in Fig. 3a. On the circle of switch P3 are the positions 1 to 8 indicated schematically.

Es wird angenommen, daß eine Kurbelwelle für einen 4-Zylinder-Motor bearbeitet werden soll. Der Wahlschalter P3 wird in diesem Fall auf Stellung 4 gestellt. In dieser Stellung schließt der WahlschalterP3 seine Kontakte 5-6, wodurch seine Klemme 6 mit .der Klemme 56 des Schrittschaltwerkes verbunden ist. Wenn die Bearbeitung des dritten Kurbelzapfens beendigt ist, schaltet das Schrittschaltwerk in die Betriebsstellung 4. Jetzt wird die Spannung von Klemme 49 über Klemme 55 nach Klemme 56 des Schrittschaltwerkes geleitet. Der Motor des Schrittschaltwerkes erhält jetzt über die Klemme 6-5 des- Wahlschalters P3 und über Schütz S14 Spannung. Das Schrittschaltwerk schaltet und läuft dann durch bis in die Stellung 8, da erst in dieser Stellung die Kontakte 55-56 unterbrochen werden (A.bb. 3b).It is assumed that a crankshaft for a 4-cylinder engine is to be machined. In this case, the selector switch P3 is set to position 4. In this position the selector switch P3 closes its contacts 5-6, whereby its terminal 6 is connected to the terminal 56 of the stepping mechanism. When the machining of the third crank pin is finished, the step-by-step switch switches to operating position 4. The voltage is now passed from terminal 49 via terminal 55 to terminal 56 of the step-by-step switch. The motor of the stepping mechanism now receives voltage via terminal 6-5 of the selector switch P3 and via contactor S14. The stepping mechanism switches and then runs through to position 8, since the contacts 55-56 are only interrupted in this position (A.bb. 3b).

In dieser Stellung sind die Kontakte e-f des Schrittschaltwerkes geöffnet, und dadurch wird das Kommando zum Versetzen und Winkelteilen unterbrochen. In der Beschreibung zur Abb. 2a und 2b wurde angegeben, daß der Kontakt e-f des Schrittschaltwerkes das Kommando zum Versetzen und Winkelteilen nur in den Stellungen 1 bis 7 weiterleitet. In Stellung 8 wird der Kontakt e-f dagegen unterbrochen, da jetzt kein Versetzen mehr erfolgen darf, sondern der Rücklauf in die Grundstellung der Maschine vorbereitet wird. -Rücklauf des Supportes in die Grundstellung (Abb. 3 b) Wenn der vierte Zapfen fertig bearbeitet ist, erfolgt über Idas Rücklaufschütz S99 das Kommando für das Schrittschaltwerk. Dieses schaltet in die Grundstellung 1, die zugleich die Grundstellung oder Nullstellung der Steuerung darstellt, und gibt über die Kontakte c-d des SSW :das Kommando an das Schütz S15 für den Rücklauf »Versetzen« des Supportes. Am Ende der Rücklaufbewegung wird, ähnlich wie beim einzelnen Teilversetzen, über den Endschalter E8/, kurz vor Beendigung .das Schütz S15 für die Drehzahl 3000 abgeschaltet und das Schütz S16 über das Hilfsschütz HS15 für die Drehzahl 500 eingeschaltet.In this position the contacts e-f of the stepping mechanism are open, and this interrupts the command to offset and split angles. In the Description of Fig. 2a and 2b it was specified that the contact e-f of the stepping mechanism only forwards the command to move and angle parts in positions 1 to 7. In position 8, however, the contact e-f is interrupted, since there is now no displacement more can be done, but the return to the basic position of the machine is prepared will. -Return of the support to the basic position (Fig. 3 b) When the fourth pin is finished, the command for the is issued via Ida's return contactor S99 Stepping mechanism. This switches to the basic position 1, which is also the basic position or zero position of the control, and gives over the contacts c-d of the SSW : the command to the contactor S15 for the return "move" of the support. At the end the return movement is controlled via the limit switch, similar to the individual partial displacement E8 /, shortly before termination. The contactor S15 for the speed 3000 is switched off and the contactor S16 switched on via the auxiliary contactor HS15 for the speed 500.

Wird statt- einer 4-Zylinder-Kurbelwelle eine solche mit sechs Kurbelzapfen hergestellt, so wird der Wahlschalter P3 in die Stellung 6 geschaltet. Durch diese Einstellung des Wahlschalters wird über die Klemme 10 eine Verbindung mit der Klemme 60 des Schrittschaltwerkes hergestellt, so. daß in Stellung 6 des Schrittschaltwerkes jetzt das direkte Kommando an den Schrittschaltwerkmotor gegeben wird und nun der Schlitten von der Stellung 6 direkt nach Stellung 8 fährt.Instead of a 4-cylinder crankshaft, it will be one with six crankpins established, the selector switch P3 is switched to position 6. Through this Setting the selector switch is connected to the terminal via terminal 10 60 of the stepping mechanism manufactured so. that in position 6 of the stepping mechanism now the direct command is given to the stepper motor and now the The slide moves from position 6 directly to position 8.

Das erfindungsgemäße Schrittschaltwerk mit dem zugeordneten WahlschalterP3 und dem Schütz S14 ist also so eingerichtet, daß es immer schon nach Stellung 8 weiterläuft, während der letzte Arbeitsvorgang noch im Gange ist. Bei den bekannten Steuerungen würde das Schrittschaltwerk in Stellung 4 bzw. in Stellung 6 stehenbleiben. Es müßte also in jeder Stellung des Schrittschaltwerkes, in der der letzte gerade zu bearbeitende Kurbelzapfen bearbeitet wird, das Kommando für den Rücklauf eingeordnet und jeweils durch Wahlschalter dieses Kommandos wieder wirkungslos gemacht werden. Es würde bei dieser bekannten Anordnung eine große Unübersichtlichkeit der Steuerung bestehen. Dadurch, daß erfindungsgemäß bei einer Steuerung, die beispielsweise insgesamt für acht Nocken reicht, der achte Nocken stets der letzte ist, ganz gleich, auf welche Hubzahl die Steuerung eingestellt wird, wird die Steuerung einfach, klar und übersichtlich. Winkelteilen (Abb.4a) Wenn ein Einstichvorgang beendet ist, d. h. also nach Beendigung der Bearbeitung eines Kurbelzapfens, würde normalerweise das Schrittschaltwerk das Kommando für die Bearbeitung des nächsten Kurbelzapfens erhalten.The step switch according to the invention with the associated selector switch P3 and the contactor is S14 so set it up so that it always has continues to run after position 8 while the last work process is still in progress. With the known controls, the stepping mechanism would be in position 4 or in Stop at position 6. So in every position of the stepping mechanism, in which the last crank pin to be machined is machined, the command arranged for the return and again using the selector switch for this command be rendered ineffective. With this known arrangement, there would be a great deal of confusion the control exist. Because according to the invention in a control that, for example a total of eight cams is sufficient, the eighth cam is always the last, it doesn't matter The control becomes simple and clear to which number of strokes the control is set to and clear. Angle parts (Fig.4a) When a piercing process is finished, i. H. so after finishing machining a crankpin, normally would the sequencer gives the command to process the next crank pin obtain.

Wie eingangs beschrieben, kann jedoch die Winkelstellung des nächsten Zapfens eine andere sein. Das erfindungsgemäße Schrittschaltwerk hat nun in jeder Stellung zu überprüfen, ob einTeilen des Werkstückes durchzuführen ist.As described above, however, the angular position of the next Cone be a different one. The stepping mechanism according to the invention now has in each Position to check whether the workpiece is to be divided.

Erfindungsgemäß ist dem Schrittschaltwerk eine Gruppe von Endschaltern E 10/1 bis E 10/8 zugeordnet, die aus Abb,4a und 4b oben rechts mit den zugehörigen Anschlägen der Trommel R zu ersehen sind. Die Stellung der Endschalter und der zugehörigen Belege auf dem Schrittschaltwerk dient dazu, festzustellen, ob der nächste zu bearbeitende Kurbelzapfen den gleichen Winkel hat und dann nur das Schrittschaltwerk SSW weitergeschaltet werden soll oder ob er eine andere Winkelstellung hat und dann eine Winkelteilung stattfinden soll. Hat nun der nächste Kurbelzapfen eine andere Winkelstellung, so ist der Kontakt 1-2 zu dem Endschalter, der zu diesem Kurbelzapfen gehört, geschlossen, und es wird in diesem Fall das Kommando »Winkelteilen« auf den Motor für die Werkstückspindeldrehung weitergeleitet. Die Werkstückspindel dreht sich so lange, bis (der entsprechende Endschalter geöffnet wird, damit hat der nächste Kurbelzapfen seine richtige Stellung. Erst wenn dieser Teilungsvorgang beendet ist, erhält das Schrittschaltwerk das Kommando, ein die nächste Stellung zu gehen. Nach dem Schalten des Schrittschaltwerkes erfolgt der nächste Einstichvorgang.According to the invention, the stepping mechanism is a group of limit switches E 10/1 to E 10/8 assigned, those from Fig. 4a and 4b at the top right with the associated Attacks of the drum R can be seen. The position of the limit switches and the associated Documents on the sequencer are used to determine whether the next to be processed Crank pin has the same angle and then only the SSW stepping mechanism advances should be or whether it has a different angular position and then an angle division to be held. If the next crank pin now has a different angular position, see above the contact 1-2 to the limit switch belonging to this crank pin is closed, and in this case the command »angle parts« is sent to the motor for workpiece spindle rotation forwarded. The workpiece spindle rotates until (the corresponding Limit switch is opened, so that the next crank pin has its correct position. Only when this division process has ended does the sequencer receive the command to go to the next position. After switching the stepping mechanism takes place the next puncture process.

Ähnlich wie beim Versetzen erfolgt die Winkelteilung, also das Drehen des Werkstückes in eine bestimmte Winkellage, ebenfalls nur mit elektrischen Mitteln. Hier wird auf der Anschlagtrommel R; die sich mit dem Werkstück dreht, in bestimmten Winkellagen für jeden der acht zu bearbeitenden Zapfen ein Anschlag gesetzt, der jeweils einen entsprechenden Endschalter E 10/1 bis E 10/8 betätigt, der die Teilgeschwindigkeit beim Auffahren des Anschlages stark herabsetzt und bei Erreichen der gewünschten Winkelstellung den Antriebsmotor abschaltet und abbremst. Der Motor ist hier ein Gleichstromregelmotor, der auf sehr niedrigen Drehzahlen für das Einfahren geschaltet wird.The angular division, i.e. turning, takes place in a similar way to displacement of the workpiece in a certain angular position, also only with electrical means. Here is on the stop drum R; which rotates with the workpiece, in certain Angular positions set a stop for each of the eight tenons to be machined each actuates a corresponding limit switch E 10/1 to E 10/8, which sets the partial speed greatly reduces when the stop is approached and when the desired one is reached Angular position switches the drive motor off and brakes. The engine is one here DC motor that switched to very low speeds for retraction will.

Das Kommando für die Bearbeitung des nächsten Kurbelzapfens wird über den Endschalter Es und über das Rücklaufschütz S99 nach Klemme 92 gegeben. Von Klemme 92 läuft die Spannung nach Klemme 1 des Schrittschaltwerkes und in der Stellung 1 des Schrittschaltwerke6 direkt nach Klemme 2. Von Klemme 2 läuft die Spannung nach Klemme 1 des Endschalters E 10/2, oder in Stellung 2 des Schrittschaltwerkes SSW läuft die Spannung von 1 nach Klemme 4 des Schritt schaltwerkes und von dort nach E 10/3, Klemme 1 usw. Ungleiche Winkelstellung =Teilen Es wird angenommen, daß das Schrittschaltwerk in Stellung 3 steht, weil gerade der dritte Kurbelzapfen bearbeitet wird. Steht nun der vierte Kurbelzapfen in einem anderen Winkel als der dritte, so ist der Endschalter E 10/4, Kontakte 1-2, geschlossen. Die Spannung von Klemme 92 wird dann über den Endschalter E 10/4 an das Hilfsschütz HS11 geleitet. Das Hilfsschütz HS11 zieht an, und das Schütz S12 schaltet ein. Dadurch wird die Werkstückspindel durch Öffnen einer Kupplung (nicht gezeichnet) vom Kurbelvorschub T (Abb. 1 c) getrennt und der Werkstückmotor Ml in Drehbewegung gesetzt.The command for processing the next crank pin is via the limit switch Es and via the return contactor S99 to terminal 92. From clamp 92 the voltage is applied to terminal 1 of the stepping mechanism and in the position 1 of the stepping mechanism 6 directly after terminal 2. The voltage runs from terminal 2 after terminal 1 of the limit switch E 10/2, or in position 2 of the stepping mechanism SSW, the voltage runs from 1 to terminal 4 of the step controller and from there according to E 10/3, terminal 1 etc. Unequal angular position = dividing It is assumed that that the indexing mechanism is in position 3 because the third crank pin is processed. If the fourth crank pin is now at a different angle than the third, the limit switch E 10/4, contacts 1-2, is closed. The tension of Terminal 92 is then routed to the auxiliary contactor HS11 via the limit switch E 10/4. The auxiliary contactor HS11 picks up and the contactor S12 switches on. This will make the Workpiece spindle by opening a coupling (not shown) from the crank feed T (Fig. 1 c) separated and the workpiece motor Ml set in rotary motion.

Über nicht .dargestellte Hilfsschütze wird über die gleichen Endschalter E 10/1 bis E 10/4 mit noch zusätzlich gestuften Kontakten beim Auffahren des Nockens auf den Endschalter -der Antrieb auf sehr kleine Drehzahl geschaltet, um ein Einfahren auf genaue Winkelstellung zu erreichen. Nach Abschalten der Bewegung wird noch oder Motor durch Ankerkurzschlußbrechung oder durch andereBremseinrichtungen sofort stillgesetzt. Gleiche Winkelstellung, kein Teilen (Abb. 4b) Wird aber angenommen, daß,der nächsteZapfen die gleiche Winkelstellung hat wieder gerade zu bearbeitende Kurbelzapfen, so würde die Spannungstreppe in Abb..4b an dieser Stelle unterbrochen sein. Es wird angenommen, die Anschläge auf ;der Anschlagtrommel R würden in Stellung 3 und 4 in gleicher Stellung stehen, dann würden die Kontakte 1-2 der Endschalter E10/3 und E 10/4 unterbrochen sein. Die Spannung wird in Stellung 3, wie gezeichnet, von Klemme 1 des SSW unmittelbar bis Klemme 6 gebracht. Da die darunterliegendenKlemmen 7-8 unterbrochen sind und auch andererseits rechts .der Endschalter E 10/4 unterbrochen ist, kann das Hilfsschütz HSii im Gegensatz zu Abb. 4a nicht einschalten. Das Schütz S12 für den Werkstückspindelmotor und für die Trennkupplung erhält jetzt keine Spannung, sondern über das Zeitwerk ZW5 wird etwas verzögert das Schütz S14 für den Motor des SSW eingeschaltet und dieses von Stellung 3 auf Stellung 4 geschaltet; damit ist also der nächste Arbeitsablauf;- also das nächste Versetzen und Einstechen, vorbereitet ohne ein Teilen der Werkstückspindel. Wiederholtes Einstechen des gleichen Zapfens (Abb. 5) Wie bereits erwähnt, kann nicht für verschiedene Kurbelbreiten immer ein in der Arbeitsbreite passender Messerkopf eingebaut werden. Wenn die Kurbelbreite die Fräserbreite überschreitet, wird deshalb die Bearbeitung des Zapfens so durchgeführt, daß zwei-oder mehrmals mit zwischengeschaltetem Versetzen eingestochen wird.The same limit switches are used via auxiliary contactors (not shown) E 10/1 to E 10/4 with additional stepped contacts when the cam is approached on the limit switch - the drive is switched to very low speed in order to retract to achieve exact angular position. After the movement has been switched off, or is still displayed Motor stopped immediately due to armature short-circuit breakage or other braking devices. Same angular position, no dividing (Fig. 4b) but if it is assumed that, the next pin the same angular position again has crank pins to be machined, so would the tension staircase in Fig. 4b should be interrupted at this point. It is believed, the stops; the stop drum R would be the same in position 3 and 4 Position, then the contacts 1-2 of the limit switches E10 / 3 and E 10/4 would be interrupted be. In position 3, as shown, the voltage is applied directly from terminal 1 of the SSW brought to terminal 6. Since the underlying terminals 7-8 are interrupted and on the other hand, too. the limit switch E 10/4 is interrupted, the contactor relay In contrast to Fig. 4a, do not switch on HSii. The contactor S12 for the workpiece spindle motor and for the disconnect clutch there is now no voltage, but via the timer ZW5, the contactor S14 for the motor of the SSW is switched on and with a slight delay this switched from position 3 to position 4; so that is the next workflow; - So the next move and grooving, prepared without dividing the workpiece spindle. Repeated piercing of the same pin (Fig. 5) As already mentioned, can not always a cutter head that matches the working width for different crank widths to be built in. Therefore, if the crank width exceeds the milling cutter width the machining of the pin is carried out so that two or more times with an interposed Move is stabbed.

Um dieses mehrmalige Einstechen mit dazwischen eingefügter Versetzbewegung zu steuern, ist erfindungsgemäß dem Wahlschalter P3, der zur Auswahl der Anzahl der Kurbelzapfen dient, für jede Stellung j e ein weiterer Wahlschalter N1 bis N8 zugeordnet. Diese Wahlschalter bewirken, daß in (den Stellungen des Schrittschaltwerkes, in -denen eine Mehrfachbearbeitung stattfinden soll, ein Sperrschütz HS" sowohl das Teilen als auch das normale Weiterschalten des Schrittschaltwerkes verhindert (Abb. 4a und 4b) und daß nach dem ersten Einstechen nur ein Kommando für das Einstechen gegeben wird. Die erfindungsgemäßen Wahlschalter (in dem gezeichneten Ausführungsbeispiel sind es wiederum acht) korrespondieren mit den entsprechenden. Belegen des Wahlschalters P3 für die Nockenzahl und den entsprechenden Belegen des Schrittschaltwerkes.About this repeated piercing with an interposed displacement movement to control, according to the invention, the selector switch P3, the selection the Number of crank pins is used, for each position a further selector switch N1 assigned to N8. These selector switches have the effect that in (the positions of the stepping mechanism, in which multiple processing is to take place, a blocking contactor HS "both the sharing as well as the normal switching of the stepping mechanism is prevented (Fig. 4a and 4b) and that after the first piercing only one command for piercing is given. The selector switch according to the invention (in the illustrated embodiment there are eight again) correspond to the corresponding. Assignment of the selector switch P3 for the number of cams and the corresponding documents of the stepping mechanism.

Nach dem ersten Einstechen erfolgt eine Versetzbewegung nach Abb.2a und 2b. Nach Beendigung dieser kurzen Versetzbewegung wird über die Versetz-Hilfsschütze HS5 oder HS6 ein weiteres Hilfsschütz HS17 das Kommando für das zweite Einstechen gegeben. Während dieses zweiten Einstechens wird durch ein Hilfsschütz HS2 ein I-Tilfsschütz I-IS" eingeschaltet, das nun seinerseits das Verriegelungsschütz HS16 abgeschaltet und dessen Wiedereinschaltung so lange verhindert, bis das Schrittschaltwerk mach Beendigung des Rücklaufes des Supportes das Kommando für Teilen und Versetzen gegeben hat. Schaltet dann nach Beendigung des Teilens, bzw. wenn kein Teilen stattgefunden hat, das Schrittschaltwerk sofort in die nächste Stellung für den nächsten Kurbelzapfen, so wird das zuletzt eingeschaltete Sperrschütz HS16 wieder durch S14, 19-20, ,abgeschaltet, so daß es in der nächsten Stellung für den nächsten Kurbelzapfen erneut für das zweite Einstechen einschalten kann, wenn in dieser Stellung eine entsprechende Vorwahl durch die erfindungsgemäßen Wahlschalter N1 bis N8 für das mehrmalige Einstechen vorgenommen wurde.After the first piercing, there is a displacement movement as shown in Figure 2a and 2b. After completion of this short movement, the relay contactor relays HS5 or HS6 another contactor relay HS17 the command for the second piercing given. During this second piercing, an auxiliary contactor HS2 becomes an I-contactor I-IS "switched on, which in turn switched off the interlocking contactor HS16 and prevents it from being switched on again until the stepping mechanism does End of the return of the support the command for dividing and relocating is given Has. Then switches to the end of the sharing or if no sharing has taken place the indexing mechanism immediately to the next position for the next crank pin, the last switched on blocking contactor HS16 is switched off again by S14, 19-20,,, so that it is in the next position for the next crank pin again for the second piercing can be switched on if a corresponding preselection is in this position by the selector switches N1 to N8 according to the invention for repeated piercing was made.

In der Zeichnung wird auf Abb. 5 der Stromablauf für mehrmaliges Einstechen gezeigt.In the drawing, Fig. 5 shows the current flow for repeated piercing shown.

Es wird angenommen, daß beiKurbelzapfen4 zweimal eingestochen werden soll. Die Spannung würde dann vom Schrittschaltwerk über Klemme 33, über Klemme 40, wenn das Schrittschaltwerk in ,die Stellung 4 schaltet, über Wahlschalter P3, dessen Kontakte 4-8 in Stellung 4 geschlossen sind, über den Wahlschalter N4 für zweimal Einstechen, über dessen Klemmen 1-2 zum Hilfsschütz HS" geleitet werden. Das Hilfsschütz HSA zieht jetzt an und hält sich über seine Kontakte 16-18 selbst an Spannung und unterbricht mit seinen Kontakten 15-16 das Kommando für Winkelteilen und Weiterschalten .des SSW (Abb. 4a und 4b). Am Ende des Rücklaufes vom ersten Einstechen setzt nur eine Versetzbewegung ein. Es schaltet also jetzt Hilfsschütz HSS oder Hilfsschütz HS6 ein (Abb. 2a).It is assumed that crank pins 4 are pierced twice target. The voltage would then be from the step-by-step switch via terminal 33, via terminal 40, when the step-by-step switch switches to position 4, via selector switch P3, whose contacts 4-8 are closed in position 4, via selector switch N4 for Pierce twice, via whose terminals 1-2 are routed to the contactor relay HS ". The auxiliary contactor HSA now picks up and holds itself through its contacts 16-18 voltage and interrupts the command for angle parts with its contacts 15-16 and advance the SSW (Fig. 4a and 4b). At the end of the return from the first Piercing only uses a displacement movement. So it now switches the auxiliary contactor HSS or auxiliary contactor HS6 on (Fig. 2a).

Über die Kontakte 14-13 von HS" und über die Kontakte 17-18 von HS5 oder HSs erhält das HS17 Spannung. HS17 schaltet ein und gibt das Kommando für das zweite Einstechen. Während -des zweiten Einstechens zieht HS2 das Hilfsschütz für Werkstückdrehung an, das über seine Kontakte 13-14, über HS17, Kontakte 5-6, das Hilfsschütz HS16 einschaltet. Das Hilfsschütz HS16 hält sich über seine Kontakte 13-14 selbst an Spannung und öffnet über seine Klemmen 15-16 die Leitung am Hilfsschütz HS16. Hilfsschütz HS16 fällt ab und schließt damit seine Kontakte 15-16 (Abb. 4a und 4b).Via contacts 14-13 of HS "and via contacts 17-18 of HS5 or HSs, the HS17 receives power. HS17 switches on and gives the command for the second piercing. During the second piercing, HS2 pulls the auxiliary contactor for Workpiece rotation, via its contacts 13-14, via HS17, contacts 5-6, the Auxiliary contactor HS16 switches on. The contactor relay HS16 is maintained through its contacts 13-14 itself and opens the line on the auxiliary contactor via its terminals 15-16 HS16. Auxiliary contactor HS16 drops out and thus closes its contacts 15-16 (Fig. 4a and 4b).

Wenn am Ende der Rücklaufbewegung des Schlittens nach dem zweiten Einstechen das Kommando über das Rücklaufschütz S99 gegeben wird, so kann das Kommando jetzt wieder über HS11 und S12 oder über ,S14 an den Schrittschaltwerkmotor geleitet werden. In dem Augenblick, wo das Schrittschaltwerk schaltet, unterbricht es über die Kontakte von S14, 19-20; die Leitung zu den Hilfsschützen HS17 und HS1s. Jetzt sind diese beiden Hilfsschütze also gelöscht.If at the end of the return movement of the carriage after the second Piercing the command is given via the return contactor S99, the command can now routed to the stepper motor again via HS11 and S12 or via S14 will. At the moment when the stepping mechanism switches, it interrupts the contacts of S14, 19-20; the line to the contactor relays HS17 and HS1s. now these two contactor relays are therefore deleted.

Kommt Idas Schrittschaltwerk in die nächste Kurbelzapfenstelltung, so könnte jetzt, wenn ein weiterer Wahlschalter der Nockenschalter N1 bis N8 geschlossen ist, HS16 wieder anziehen. Die Belege am Wahlschalter P32-8 bis P39-8 bezwecken, daß nur die Zahl der Nockenschalter N1 bis NS in Wirkung gebracht werden, die der möglichen Kurbelzapfenanzahl entsprechen. Würde also eine Kurbelwelle mit vier Zapfen bearbeitet, dann stände der Wahlschalter P3 in Stellung 4, und es kann eine irrtümliche Einstellung der Nockenschalter N5 bis NS nicht zur Wirkung kommen.If Ida's stepping mechanism comes to the next crank pin position, so now if another selector switch the cam switches N1 to N8 could be closed tighten HS16 again. The purpose of the receipts at selector switch P32-8 to P39-8 is to that only the number of cam switches N1 to NS are brought into effect that of the possible number of crank pins. So it would be a crankshaft with four journals processed, then the selector switch P3 would be in position 4, and an erroneous Setting of the cam switches N5 to NS do not come into effect.

Muß der jeweilige letzte Kurbelzapfen ebenfalls zwei- oder mehrmals eingestochen werden, so muß auch beim letzten Kurbelzapfen noch ein- oder mehrmals versetzt werden. Die Unterbrechung des Kommandos Versetzen für das Schrittschaltwerk, Kontakt e-f, der in der Stellung 8 unterbrochen wird, muß überbrückt werden. Durch einen Arbeitskontakt 17-18 am HS16 (Abb: 2 a), das einschaltet, wenn ein Versetzen zum zweiten Einstich erfolgen soll, wird der Kontakt e-f überbrückt, so daß die Unterbrechung dieses Kontaktes in Stellung 8 des SSW unwirksam ist.Must the respective last crank pin also two or more times must be pierced, so must also the last crank pin one or more times be moved. The interruption of the move command for the sequencer, Contact e-f, which is interrupted in position 8, must be bridged. By a normally open contact 17-18 on the HS16 (Fig: 2 a), which switches on when it is moved to take place for the second puncture, the contact e-f is bridged so that the Interruption of this contact in position 8 of the SSW is ineffective.

Wenn mehr als zwei Einstiche bei einem Kurbelzapfen zu machen sind, so müßten die Wahlschalter N1 bis N8 entsprechend der Zahl der zu machenden Einstiche weitere Stellungen bekommen. Es würde bei mehr als zwei Einstichen für jeden dritten und weiteren Einstich ein weiteres Hilfsschütz HS17 hinzu kommen. Bei drei Einstichen hintereinander würde es also zwei Hilfsschütze HS 17/1 und HS 17/2 geben. Das HS1s würde dann erst anziehen, wenn sämtliche HS17 eingeschaltet haben.If more than two grooves are to be made on a crankpin, the selector switches N1 to N8 should correspond to the number of grooves to be made get more positions. There would be more than two punctures for every third one and another recess another auxiliary contactor HS17 are added. With three punctures one behind the other there would be two contactor relays HS 17/1 and HS 17/2. The HS1s would only pick up when all HS17s have switched on.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Fully automatic electrical control for crankshaft milling machines od. The like., characterized in that the offsetting, d. H. the movement of the milling slide in the longitudinal direction of the crankshaft and from one crank pin to the other, by electrical Share happens, in such a way that several stop bars associated with several Limit switches are provided, which are in different levels, always only a bar with one of the limit switches becomes effective, and that -to control the processing the individual crank pin a stepping mechanism is used, the so many operating positions has how crank pins can be milled one after the other, and that by one Selector switch the number of crank pins to be machined is selected and through further selector switches for each crank pin, the number of grooves and its angular position is set (Fig. 1 a to 1 c).

2. Control according to claim 1 for the displacement with two grooves, characterized in that the lying in different planes Stop bars (I and II) for moving in uneven order (the first, the third, the fifth, etc.) lie in one level and a limit switch (E8 / 1) are assigned and all keystrokes in even order (the second, the fourth, sixth, etc.) lie in a different plane and one further limit switches (E 8/2) are assigned and that an electrical switch (EW) the limit switches (E8 / 1 or E8 / 2) with the associated stop bars (I and II) inevitably brings alternately into effect (Fig. 2a).

3. Control according to the claims 1 and 2, characterized in that the electrical switch is in one position (EW) a preparatory command for the switchover through an auxiliary contactor (HS7 and HS9) is given to the other position while the contactor (HS5 and HSs) is for the stop bar belonging to the respective position of the electrical switch maintains tension (Fig.2a).

4. Control according to Claims 1 to 3, characterized by that for the two limit switches (E81 and -E8 / 2) that the stop bars (I and II) are assigned for relocation, a bridging relay (HS8) is provided, which takes effect when both switches are open, and that after one Timer (ZW) switches on (Fig. 2b).

5. Control according to claims 1 to 4, characterized in that when the machine returns, in principle in the basic position the position 1 of the electrical switch is excited, so that in the basic position the electrical switch (EW) is always in the first position (Fig. 2a).

6. Control according to claims 1 to 5, characterized in that: the drive for the displacement movement with a magnetic coupling to separate its flywheel from the table spindle which is switched off at the same time as the engine.

7. Control after to claims 1 to 6, characterized in that the stepping mechanism (SSW) has a locking contact (e-f) that gives the command to move, i.e. to Processing of the next journal, in all operating positions except for each last operating position of the stepping mechanism (SSW) in which the commands be prepared for the return of the machine to the basic position. B.

steering according to claim 1, characterized in that the stepping mechanism (SSW) and the Selector switch (P3) alternately come into effect so that the stepping mechanism (, SSW) when machining the last tenon to be milled into the last for the machine moves to possible position and here: the commands prepared after When the last tenon to be machined is finished, the machine returns to its home position control (Fig. 3 a and 3 b).

9. Control according to claim 1, characterized in that to select the angular position of the crank pin a limit switch group (E101, to E 10/8) with corresponding documents on the stepping mechanism (SSW) is arranged and that by the position of the limit switches (E1011 to E10 / 8), which are actuated by stops from the drum (R) for the angular position, and the corresponding documents on the indexing mechanism (SSW) determine whether the next crank pin to be machined has a different angle or the same and, accordingly, an angle division must take place or not (Fig. 4a and 4b).

10. Control according to claims 1 to 9, characterized in that; that with a different angular position of the next crank pin the command from one of these limit switches (E 10), which was activated by corresponding documents of the stepping mechanism, over all further limit switches (E10) or stepping documents over the corresponding contactors (HS "and S12) gives the voltage necessary for the angle parts, while with the same angular position of the next crank pin, the voltage is interrupted by one of these limit switches (E 10) in this position (Fig. 4a and 4b).

11. Control according to claim 1, characterized in that for selection the crank width (single or multiple grooving) the selector switch (P @ for each A further selector switch is assigned to each possible crank pin (with eight positions Ni to N8) with the corresponding assignment of the selector switch (P8) for the selection the number of pins and the corresponding documents of the stepping mechanism (SSW) so correspond, .that in the positions of the stepping mechanism (SSW) in which Multiple machining is to take place, a blocking contactor (HS ") the angle parts .and also prevents the stepping mechanism (SSW) from advancing, and that in each case after learning to move a command for further piercing is given (Fig. 5).

12. Control according to claims 1 and 11, characterized in that the documents on the selector switch (P3) with the selector switches (Ni to N8) for repeated piercing correspond to the fact that only the number of selector switches (N1 to N8) is in effect that corresponds to the number of crank pins to be milled, so that when (P3) in Position 4, the switches (N5 to N8) cannot take effect if the stepping mechanism (SSW) runs into position (8) for return (Fig. 5).

13th Control according to Claims 1 to 12, characterized in that the decorative locking contact (e-f) of the stepping mechanism (SSW) in the position for the last one to be processed Crank pin for so long after repeated piercing. By the blocking contactor (HSIB) remains in effect until the last recess on the last crank pin to be machined is finished (Fig. 4b and 5). Publications considered: German patent specification No. 722 294; Swiss Patent No. 294 860; French patent specification No. 794 558; British Patent No. -702 226; "Workshop and Operation", April 1946, pp. 13 to 17.