DE1062580B

DE1062580B - Device for pulling off and winding up ropes emerging from stranding machines

Info

Publication number: DE1062580B
Application number: DEM33135A
Authority: DE
Inventors: Hans Schwamborn
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1957-02-05
Filing date: 1957-02-05
Publication date: 1959-07-30

Description

Vorrichtung zum Abziehen und Aufwickeln von aus Verseilmaschinen heraustretenden Seilen Verseilmaschinen, Kabelmaschinen, Umspinnmaschinen und ähnlichen Maschinen der Drahtseil-, Textil- und Papierindustrie werden in der Regel Abzugsmaschinen nachgeschaltet, welche das fertige Seil, Kabel od. dgl. aus der Maschine unter Spannung abziehen und einem Haspel zum Aufwickeln übergeben.Device for pulling off and winding up from stranding machines Rope stranding machines, cable machines, spinning machines and similar machines the wire rope, textile and paper industries are usually haul-off machines downstream, which od the finished rope, cable. Like. From the machine under tension peel off and handed over to a reel for winding.

Um die richtige Seilspannung dauernd einhalten zu können, hat man die Abzugsvorrichtung über eine Rutschkupplung vom Verseilmotor oder dem sonstigen Hauptantrieb angetrieben. Es ist auch bekannt, die Abzugsvorrichtung über ein Getriebe derart vom Verseilmotor anzutreiben, daß bei dessen Ausfall das Schwungmoment des Verseilrotors die Abzugsvorrichtung weiterdreht. Diese Antriebsweise erlaubt jedoch keine Regelung der Seilspannung.In order to be able to maintain the correct rope tension at all times, one has the take-off device via a slip clutch from the stranding motor or the other Main drive powered. It is also known that the trigger device has a transmission to be driven by the stranding motor in such a way that, if it fails, the moment of inertia of the The twisting rotor continues to turn the take-off device. However, this type of drive allows no regulation of the rope tension.

Vielfach wird es vorgezogen, einen besonderen Elektromotor zum Antrieb der Abzugsvorrichtung vorzusehen. Man vermeidet dadurch eine ständig durchrutschende Kupplung und benötigt auch nicht für den Hauptantrieb eine hydraulische Übertragung mit im Dauerbetrieb meist nicht befriedigendem Wirkungsgrad. Der Antrieb der Abzugsvorrichtung durch einen besonderen Motor bietet den Vorteil, daß eine bestimmte, im Betrieb-.sogar willkürlich veränderbare Seilspannung einstellbar ist, z. B. indem man die Spannung oder die Drehzahl des Motors regelt.In many cases it is preferred to have a special electric motor for the drive the trigger device to be provided. This avoids a constantly slipping Clutch and does not require a hydraulic transmission for the main drive with mostly unsatisfactory efficiency in continuous operation. The drive of the pull-off device A special motor offers the advantage that a certain, in operation. Even arbitrarily variable rope tension is adjustable, z. B. by removing the tension or regulates the speed of the motor.

Von solchen Maschinen geht die Erfindung aus. Sie besteht in einem beim Abschalten des Antriebsmotors für die Abzugsvorrichtung - z. B. durch den Ausfall des Netzstromes - wirksam werdenden Hilfsantrieb zur Aufrechterhaltung des Seilzuges bis zur Stillsetzung des Verseilrotors. Bei den vorbeschriebenen Maschinen bisheriger Bauart mit getrenntem Antrieb der Abzugsvorrichtung kommt bei Stromausfall oder sonstigem Stillsetzen der Anlage der Antriebsmotor für die Abzugsvorrichtung viel schneller zur Ruhe als die Verseilmaschine, die infolge ihres großen Schwungmomentes trotz der Bremsung noch eine beträchtliche Zeit weiterläuft. In dieser Zeit läuft dann auch noch das Seil aus der Verseilmaschine aus, während die Abzugsvorrichtung bereits stillsteht oder jedenfalls viel langsamer läuft. Das Seil wird daher schlaff, kann sich aufdrehen, Schleifen und Knoten bilden und damit unbrauchbar werden.The invention is based on such machines. It consists of one when switching off the drive motor for the trigger device - z. B. by failure of the mains current - the auxiliary drive that becomes effective to maintain the cable pull until the stranding rotor comes to a standstill. Previously used in the machines described above Design with separate drive of the pull-off device occurs in the event of a power failure or other shutdown of the system, the drive motor for the pull-off device a lot faster to rest than the stranding machine, due to its large momentum continues to run for a considerable time despite the braking. In this time runs then also the rope from the stranding machine while the haul-off device already stands still or at least runs much slower. The rope therefore becomes slack, can untwist, form loops and knots and thus become unusable.

Durch die Vorrichtung zur Aufrechterhaltung der Spannung im Seil während des Auslaufes wird der Mangel behoben, weil die Abzugsvorrichtung nicht eher zur Ruhe kommt als die Verseilmaschine oder die sonstige Herstellungsmaschine.Through the device to maintain tension in the rope during of the outlet, the deficiency is remedied because the trigger device is no longer for Peace comes as the stranding machine or other manufacturing machine.

Es ist bekannt, um Schwierigkeiten der vorbeschriebenen Art beim Stillsetzen der Maschine zu vermeiden, den Verseilrotor möglichst schnell, z. B. durch eine elektrisch-hydraulische Bremse, stillzusetzen. Ein Unterschied in der Auslaufzeit von Verseilrotor und Abzugsvorrichtung ist aber wegen der unterschiedlichen Drehzahlen und unterschiedlichen Schwungmassen nicht zu vermeiden, auch wenn man die Bremszeit auf das höchstzulässige Maß verkürzt.It is known to have difficulties of the type described above when stopping to avoid the machine, the stranding rotor as quickly as possible, z. B. by a electro-hydraulic brake, shut down. A difference in the expiry time of the stranding rotor and take-off device is due to the different speeds and different centrifugal masses cannot be avoided, even if you consider the braking time shortened to the maximum permissible level.

Gemäß der weiteren Erfindung wird der Hilfsantrieb für die Abzugsvorrichtung durch einen Druckmittelmotor, z. B. einen Preßluftmotor auf der Wickelmotorwelle gebildet, dessen Energiezufuhr in Abhängigkeit vom Motor- oder Netzstrom oder einer Drehzahl-Überwachungsvorrichtung gesteuert ist. Im Augenblick der Abschaltung des Antriebsmotörs für die Abzugsvorrichtung wird ein Ventil geöffnet, welches Prellluft aus dem Netz oder -.einem Druckspeicher einem kleinen, möglichst einfach gehaltenen Druckluftrriotor zuführt. Beispielsweise kann ein Drehkolbenmotor mit exzentrischem- Läufer und sichelförmigem Arbeitsraum benutzt werden. Einfach kann der Motor sein, da es wegen seiner seltenen und kurzzeitigen Einschaltung nicht auf den Wirkungsgrad ankommt.According to the further invention, the auxiliary drive for the trigger device by a pressure medium motor, e.g. B. a compressed air motor on the winding motor shaft formed, its energy supply depending on the motor or mains current or a Speed monitoring device is controlled. At the moment the Drive motor for the extraction device, a valve is opened, which bounce air from the network or from a pressure accumulator to a small one that is as simple as possible Compressed air rotor feeds. For example, a rotary piston engine with eccentric Runner and sickle-shaped work area can be used. The engine can be simple, as it does not affect the efficiency because of its infrequent and short-term activation arrives.

Die selbsttätige Einschaltung des Hilfsantriebs kann durch ein magnetbetätigtes Ventil erfolgen, das vom Netzstrom oder Motorstrom geschlossen gehalten wird, während es bei Stromausfall durch den abfallenden Magnetkern geöffnet wird. Das Wiederabschalten der Druckluft kann z. B. durch ein Zeitrelais oder einfach durch den Widerstand des stillgesetzten Seiles erfolgen.The automatic activation of the auxiliary drive can be activated by a solenoid Valve that is kept closed by mains power or motor power while it is opened by the falling magnetic core in the event of a power failure. Switching off again the compressed air can, for. B. by a timing relay or simply by the resistor of the shut down rope.

Statt der Prellluft kann auch ein hydraulisches Mittel benutzt werden, nur ist dann eine Rückleitung des entspannten Mittels zweckmäßig, während bei dem Preßluftantrieb die verbrauchte Preßluft ins Freie entweichen kann.Instead of the bounce air, a hydraulic means can also be used, only then is a return of the relaxed agent appropriate, while in the Compressed air drive, the used compressed air can escape into the open.

Zweckmäßig wird für den Druckmittelmotor der Energiespeicher benutzt, aus dem auch die Brems-oder Steuermittel der Verseilmaschine gespeist w=erden.The energy storage device is expediently used for the pressure medium motor, from which also the braking or Control means fed to the stranding machine w = ground.

Der Hilfsantrieb kann auch aus umlaufenden Schwungmassen auf einer Getriebe- oder Motorwelle bestehen, welche im Augenblick der Abschaltung des Antriebsmotors für die Abzugsvorrichtung letztere eine bestimmte Zeit noch mitzieht. Diese Zeit läßt sich so einstellen, daß der Schwungmassenantrieb ein wenig über die Auslaufzeit der Verseilmaschine wirksam ist, wobei gegebenenfalls zwischen Schwungmasse und Abzugsvorrichtung eine Rutschkupplung eingeschaltet werden kann.The auxiliary drive can also consist of rotating centrifugal masses on one Gear or motor shaft exist, which at the moment the drive motor is switched off for the trigger device, the latter still pulls along for a certain time. This time can be adjusted so that the flywheel drive a little over the run-down time the stranding machine is effective, where appropriate between flywheel and Extraction device a slip clutch can be switched on.

In der Zeichnung sind vier Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. __ Abb. 1 zeigt im Schema die gesamte Vorrichtung; Abb. 2 zeigt im Schema einen Preßluft-Hilfsantrieb für die Abzugsvorrichtung; Abb. 3 zeigt einen Preßluftmotor; Abb. 4 gibt einen Schwungmassen-Hilfsantrieb wieder.Four exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. __ Fig. 1 shows the entire device in a schematic; Fig. 2 shows a scheme Compressed air auxiliary drive for the extraction device; Fig. 3 shows a compressed air motor; Fig. 4 shows an auxiliary flywheel drive.

Hinter der Verseilmaschine 1 ist die Abzugsvorrichtung 2 angeordnet, welcher die Aufwickeltrommel 3 nachgeschaltet ist. Sie erhalten ihren Antrieb von dem Elektromotor 4 über das Getriebe 5. Auf der Welle des Motors sitzt auch ein Preßluftmotor 6, dem Preßluft aus dem Speicher 7 über die Leitung 8 und das Ventil 9 zugeführt werden kann. Das Ventil 9 wird von einem aus dem Netz oder vom Motorstrom gespeisten Magneten 10 gesteuert. Die Teile 3 bis 6 sind in einem gemeinsamen Rahmen 11 gelagert.The take-off device 2 is arranged behind the stranding machine 1, which the winding drum 3 is connected downstream. They get their drive from the electric motor 4 via the gearbox 5. Also sits on the shaft of the motor Compressed air motor 6, the compressed air from the memory 7 via the line 8 and the valve 9 can be fed. The valve 9 is from one of the mains or from the motor current fed magnet 10 controlled. Parts 3 to 6 are in a common framework 11 stored.

Aus der Abbildung 3 ist ersichtlich, däß der Hilfsmotor 6 ein solcher mit sichelförmigem Arbeitsraum 6 a und Scheibenkolben 6 b ist.From Figure 3 it can be seen that the auxiliary motor 6 is such with a sickle-shaped working space 6 a and disc piston 6 b.

Bleibt aus irgendeinem Grunde der Netzstrom aus, so wird der in der Regel recht langsam laufende Motor 4 viel schneller stehenbleiben als der mit hoher Drehzahl umlaufende und erhebliche Schwungmassen aufweisende Rotor der Verseilmaschine 1. Damit nun das Seil nicht schlaff wird, erhält sofort nach Ausbleiben des Netz- oder Motorstromes der Preßluftmotor 6 aus dem Speicher 7 über das geöffnete Ventil 9 und die Leitung 8 Preßluft und treibt damit die Trommel 3 in der gleichen oder ähnlichen Weise an wie der Motor 4.If for some reason there is no mains power, the power in the Usually slow-running engine 4 comes to a standstill much faster than the one with a high one Rotating speed and considerable centrifugal masses exhibiting rotor of the stranding machine 1. So that the rope does not become slack, immediately after the net or motor current of the compressed air motor 6 from the memory 7 via the open valve 9 and the line 8 compressed air and thus drives the drum 3 in the same or similar to the engine 4.

Nach Abb. 4 enthält das Getriebe 5 eine schnell laufende Welle 15, auf der eine Schwungmasse 16 sitzt. Diese Schwungmasse kann so im Verhältnis zum Schwungmoment des Verseilrotors abgepaßt werden, daß ihre Auslaufzeit und damit die der Wickeltrommel im wesentlichen mit der der Verseilmaschine übereinstimmt bzw. nur wenig länger ist. Soweit dieses Abpassen nicht genügend genau durchführbar ist, wird eine Rutschkupplung zwischen Motor 6 und Welle 15 oder dieser Welle und den übrigen Getriebewellen eingebaut.According to Fig. 4, the gear 5 contains a high-speed shaft 15, on which a flywheel 16 sits. This flywheel can be in relation to the The moment of inertia of the Verseilrotors are adjusted, that their run-down time and thus that of the winding drum is essentially the same as that of the stranding machine or is only a little longer. To the extent that this adjustment cannot be carried out with sufficient accuracy is, a slip clutch between motor 6 and shaft 15 or this shaft and built into the remaining transmission shafts.

Man kann auch einen Feder- oder Gewichtsspeicher im Augenblick des Ausbleibens des Netzstromes auslösen und dem Motor der Abzugsvorrichtung zuschalten, z. B. durch einen Magneten, dessen Kern vom Netzstrom angehoben wird und beim Abfallen infolge des Ausbleibens des Stromes mittels eines Gestänges eine Feder zuschaltet, welche ähnlich einem Wickelmotor den Seilzug bis zur Stillsetzung aufrechterhält.You can also have a spring or weight memory at the moment of the Trigger the failure of the mains current and switch on the motor of the pull-off device, z. B. by a magnet whose core is lifted by the mains current and when it falls due to the lack of electricity, a spring switches on by means of a linkage, which, similar to a winding motor, maintains the cable pull until it comes to a standstill.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for peeling off and winding from Stranding machines or the like emerging ropes. under steady pull that goes through a winding motor that is separate from the drive motor of the stranding machine is operated, characterized by one when switching off the winding motor, in particular by Failure of the mains power, auxiliary drive becoming effective to maintain the Until the stranding rotor comes to a standstill.

2. Device according to claim 1, characterized in that as an auxiliary drive a pressure medium motor on - the winding motor shaft commissioning is provided depending on the motor or mains power failure or a speed monitoring device is controllable.

3. Device according to claim 2, characterized in that the energy store for the braking or control means the stranding machine is provided as an energy source for the pressure medium motor.

4th Device according to claim 1, characterized in that the auxiliary drive consists of rotating There is flywheel on a gear or the motor shaft.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the centrifugal masses are connected to the transmission or the winding drum via an electrical, mechanical or hydraulic slip clutch. Documents considered: German Patent No. 868 416; British Patent No. 369,848; U.S. Patent No. 1955 540.