DE1062150B

DE1062150B - Circuit arrangement for monitoring the states of facilities

Info

Publication number: DE1062150B
Application number: DES55238A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Hans-Ulrich Meyer
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1957-09-24
Filing date: 1957-09-24
Publication date: 1959-07-23
Also published as: CH363369A

Description

DEUTSCHESGERMAN

INTERNAT. KL. G 08 CINTERNAT. KL. G 08 C

PATENTAMTPATENT OFFICE

S55238VIIId/74bS55238VIIId / 74b

ANMELDETAG: 24. SEPTEMBER 1957REGISTRATION DATE: SEPTEMBER 24, 1957

BEKANNTMACHUNG
DER ANMELDUNG
UND AUSGABE DER
AUSLEGESCHRIFT: 23.JULI1959NOTICE
THE REGISTRATION
AND ISSUE OF THE
EDITORIAL: JULY 23, 1959

Es sind im Eisenbahnsicherungswesen Anordnungen üblich, die für Zwecke der Fernsteuerung oder Fernüberwachung von Signalen, Gleisabschnitten od. dgl. eine dauernde Abfragung der genannten Einrichtungen in kurzen aufeinanderfolgenden Zeitabständen bewirken. In the railway safety system, arrangements are common that are used for remote control or remote monitoring of signals, track sections or the like. Continuous interrogation of the mentioned facilities cause in short successive time intervals.

Bei der Überwachung bzw. Fernsteuerung vieler an einer Strecke verteilt angeordneter Einrichtungen, z. B. von Signalen, Gleisabschnitten od. dgl., besteht nun die Aufgabe, ein oder mehrere Melde- bzw. Befehlssignale je Einrichtung über eine gemeinsame Leitung zu übertragen.When monitoring or remote control of many devices distributed along a route, z. B. of signals, track sections or the like. The task is now to one or more reporting or To transmit command signals per device over a common line.

Es ist schon versucht worden, jedem Melde- bzw. Befehlssignal eine eigene Frequenz zuzuordnen, um die genannten Signale voneinander unterscheiden zu können. Mit diesem Verfahren sind aber verschiedene Schwierigkeiten verbunden. Vor allem ist bei der Verwendung vieler Frequenzen ein erheblicher Aufwand erforderlich. Es sind z. B. je Einrichtung ein oder mehrere Generatoren zur Erzeugung der verschiedenen Frequenzen und die entsprechenden Siebmittel erforderlich. Dabei sind die Siebmittel sowohl auf der Sende- als auch auf der Empfangsseite erforderlich. Ferner ist die Bandbreite, die über eine Leitung, insbesondere über eine pupinisierte Leitung, übertragen werden kann, begrenzt. Infolgedessen kann auch nur eine entsprechend geringe Anzahl von Einrichtungen an einer bestimmten Strecke gesteuert bzw. überwacht werden. Die Anzahl der Überwachungseinrichtungen wird aber um so größer, je länger die zu überwachende Gesamtstrecke ist. Auch die Verwendung von Leitungsverstärkern in nicht pupinisierten Leitungen bringt in dieser Hinsicht keine wesentlichen Verbesserungen mit sich.Attempts have already been made to assign a separate frequency to each message or command signal in order to to be able to distinguish the signals mentioned from one another. With this procedure, however, are different Difficulties associated. Above all, the use of many frequencies is a considerable effort necessary. There are z. B. one or more generators for each device to generate the various Frequencies and the appropriate screening media required. The sieve means are both on the Sending and receiving side required. Furthermore, the bandwidth that is available on a line, in particular can be transmitted via a pupinized line. As a result, can only a correspondingly small number of devices on a certain route is controlled or monitored will. However, the longer the monitoring devices, the greater the number of monitoring devices Total distance is. Also the use of line amplifiers in non-pupinized lines does not bring about any significant improvement in this regard.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mögliehst viele Einrichtungen an einer Strecke überwachen bzw. steuern zu können. Dabei soll der Aufwand gegenüber den bekannten Anordnungen wesentlich verringert werden.The invention is based on the object of monitoring as many devices as possible on a route or to be able to control. The effort should be substantial compared to the known arrangements be reduced.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Schaltungsanordnung geeignet, bei der den zu überwachenden Einrichtungen Überwachungsstationen zugeordnet sind, die über eine Doppelleitung miteinander sowie mit einer Zentrale und mit einem Taktgeber verbunden sind. Bei dieser Schaltungsanordnung erfolgt die Überwachung der verschiedenen Einrichtungen durch Übertragung von Taktimpulsen zu den einzelnen Stationen sowie zur Zentrale und von Melde- bzw. Befehlssignalen von der Station ebenfalls zur Zentrale über die gleiche Leitung.To solve this problem, a circuit arrangement is suitable in which the to be monitored Facilities are assigned to monitoring stations, which are connected to each other via a double line as well are connected to a control center and to a clock. In this circuit arrangement, the Monitoring of the various facilities by transmitting clock pulses to each Stations as well as to the control center and of message or command signals from the station also to the control center over the same line.

Diese Schaltungsanordnung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß zur Zählung der Taktimpulse, die gleichzeitig mit Melde- oder Befehlssignalen übertragen werden, in dem Taktgeber in Schaltungsanordnung zur Überwachung
der Zustände von EinrichtungenAccording to the invention, this circuit arrangement is characterized in that, for counting the clock pulses which are transmitted simultaneously with reporting or command signals, in the clock generator in a circuit arrangement for monitoring
the states of facilities

Anmelder:
Siemens & Halske Aktiengesellschaft,Applicant:
Siemens & Halske Aktiengesellschaft,

Berlin und München,
München 2, Wittelsbacherplatz 2Berlin and Munich,
Munich 2, Wittelsbacherplatz 2

Dr.-Ing. Hans-Ulrich Meyer, Braunschweig,
ist als Erfinder genannt wordenDr.-Ing. Hans-Ulrich Meyer, Braunschweig,
has been named as the inventor

jeder Station und in der Zentrale je ein Zählwerk, vorzugsweise ein binäres Zählwerk, vorgesehen ist, wobei zusätzlich während der Taktimpulse ein oder mehrere Meldesignale unterschiedlicher Frequenz übertragen werden.a counter, preferably a binary counter, is provided for each station and in the control center, in addition, one or more message signals of different frequencies during the clock pulses be transmitted.

Es wird also jedem Melde- bzw. Befehlssignal ein bestimmter Zeitraum innerhalb eines Abfrageumlaufs zugeordnet. Dieser Zeitraum wird für jede Station durch den betreffenden Taktimpuls bemessen. Dabei kann nun für jede Meldung bzw. für jeden Befehl ein Signal verwendet werden, das während dieses Zeitraumes ausgesendet wird. Es ist aber auch möglich, Meldungen und Befehle von einer Station bzw. für eine Station dadurch zu übertragen, daß ein bestimmter Zustand durch ein bestimmtes Signal gemeldet wird, während ein anderer Zustand dadurch charakterisiert ist, daß kein Signal abgegeben wird./So there is a certain period of time within a query cycle for each message or command signal assigned. This period is measured for each station by the relevant clock pulse. Included a signal can now be used for every message or for every command, which during this period is sent out. But it is also possible to send messages and commands from a station or for to transmit a station by reporting a certain condition through a certain signal is, while another state is characterized by the fact that no signal is emitted./

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung besteht darin, daß der Taktgeber die Doppelleitung an ihrem einen Ende über ein Taktgeberzählwerk mit Taktimpulsen speist, während die mit einem Zentralzählwerk versehene Zentrale an das andere Ende der Doppelleitung angeschlossen ist, und daß die, mit je einem gleichartigen Stationszählwerk ausgestatteten Stationen zwischen Taktgeber und Zentrale mit der Leitung verbunden sind, wobei alle Zählwerke durch die Taktimpulse synchron weitergeschaltet werden und jede Station während eines bestimmten, ihr zugeordneten Taktimpulses Meldesignale abgibt, welche die Zentrale auswertet.An advantageous embodiment of the circuit arrangement according to the invention is that the Clock feeds the double line at one end via a clock counter with clock pulses, while the control center, which is provided with a central counter, is connected to the other end of the double line is, and that each equipped with a similar station counter stations between Clock and control center are connected to the line, all counters by the clock pulses be switched further synchronously and each station during a specific clock pulse assigned to it Emits message signals, which the control center evaluates.

Die erfindungsgemäße Anordnung des Taktgebers an dem einen Ende der gemeinsamen Doppelleitung und der Zentrale am anderen Ende der Doppelleitung hat den Vorteil, daß sowohl die Taktimpulse als auch die von den einzelnen Stationen abgegebenen Melde-The inventive arrangement of the clock at one end of the common double line and the control center at the other end of the double line has the advantage that both the clock pulses and the reports submitted by the individual stations

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bzw. Befehlssignale in der gleichen Richtung über die Doppelleitung übertragen werden. Dadurch ergibt sich nämlich, daß sowohl die Taktimpulse als auch die Meldesignale gleichzeitig bei der Zentrale eintreffen. Das hat den Vorteil, daß Laufzeitdifferenzen zwischen Taktimpulsen und Meldesignalen ausgeschlossen sind.or command signals are transmitted in the same direction over the double line. This results in namely that both the clock pulses and the message signals arrive at the control center at the same time. This has the advantage that runtime differences between clock pulses and message signals are excluded are.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß alle Zählwerke, d. h. das Taktgeberzählwerk, die Stationszählwerke und das Zentralzählwerk und der Aufbau der Stationen, gleichartig ausgebildet sind. Ferner hat die Ausnutzung der an sich bekannten binär codierten Zählweise den Vorteil, daß jede Zählkette mit η Stufen bis zu 2 η Taktimpulse zählen kann. Dadurch können im Gegensatz zur dekadischen Zählweise Zählstufen eingespart werden.Another advantage of the invention is that all counters, ie the clock counter, the station counters and the central counter and the structure of the stations, are designed in the same way. Furthermore, the use of the binary-coded counting method, which is known per se, has the advantage that each counting chain with η steps can count up to 2 η clock pulses. In contrast to the decadic counting method, this means that counting levels can be saved.

Unter Umständen ist es zweckmäßig, das Zählvolumen solcher binär zählenden Zählkette in an sich bekannter Weise zu begrenzen, um das Zählvolumen der Anzahl der zu überwachenden Einrichtungen anzupassen. Die Begrenzung des Zählvolumens ist zweckmäßig so vorzunehmen, daß zwischen je zwei Abfrageumläufen eine Pause vorgesehen ist, die während einer bestimmten Anzahl von Taktimpulsen andauert.Under certain circumstances, it is useful to include the counting volume of such a binary counting chain in itself known way to limit in order to adapt the counting volume to the number of devices to be monitored. It is advisable to limit the counting volume in such a way that between every two interrogation cycles a pause is provided which lasts for a certain number of clock pulses.

Die Erfindung und nähere Einzelheiten seien an Hand der Fig. 1 bis 5 näher beschrieben, und zwar zeigtThe invention and further details are described in more detail with reference to FIGS. 1 to 5, namely shows

Fig. 1 die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung als Blockschaltbild,1 shows the circuit arrangement according to the invention as a block diagram,

Fig. 2 ein vereinfachtes Impulsdiagramm,
Fig. 3 den verwendeten Taktgeber als Blockschaltbild, 2 shows a simplified pulse diagram,
3 shows the clock generator used as a block diagram,

Fig. 4 eine der den zu überwachenden Einrichtungen zugeordnete Station als Blockschaltbild,
Fig. 5 die Zentrale als Blockschaltbild.
In Fig. 1 ist erfindungsgemäß an eine Doppelleitung DL an einem Ende ein Taktgeber TG angeschlossen. Das andere Ende der gleichen Leitung DL ist mit einer Zentrale Z verbunden. Über die Länge der Leitung verteilt sind nun in beliebigen Abständen Stationen STl, ST 2, ST3 bis STn an die Doppelleitung DL angeschlossen. Im folgenden sei eine Anordnung mit z. B. hundert zu überwachenden Einrichtungen beispielsweise beschrieben. Die Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Es lassen sich vielmehr bei entsprechender Dimensionierung des Taktgebers, der Stationen und der Zentrale entsprechende Anzahlen von Einrichtungen steuern bzw. überwachen.4 shows one of the stations assigned to the facilities to be monitored as a block diagram,
5 shows the control center as a block diagram.
In FIG. 1, according to the invention, a clock generator TG is connected to a double line DL at one end. The other end of the same line DL is connected to a center Z. Distributed over the length of the line, stations ST1, ST 2, ST3 to STn are now connected to the double line DL at any distance. The following is an arrangement with z. B. one hundred monitored facilities described for example. However, the invention is not limited to this. Rather, given the appropriate dimensioning of the clock generator, the stations and the control center, a corresponding number of devices can be controlled or monitored.

Der Taktgeber TG sendet nun eine Taktfrequenz f 1 aus, die zu allen Stationen ST und zur Zentrale Z gelangt, wie die entsprechenden Pfeile andeuten sollen. Jede Station sendet nun während eines ganz bestimmten, ihr zugeordneten Taktimpulses ein oder mehrere bestimmte Meldesignale der Frequenzen /2 bzw. /3. Diese Meldesignale f2, /3 werden in der Zentrale Z gemäß der zeitlichen Reihenfolge ihres Eintreffens voneinander unterschieden.The clock generator TG now sends out a clock frequency f 1, which reaches all stations ST and the control center Z, as the corresponding arrows are intended to indicate. Each station sends one or more specific message signals of the frequencies / 2 or / 3 during a very specific clock pulse assigned to it. These message signals f2, / 3 are differentiated from one another in the control center Z according to the chronological order of their arrival.

Das in Fig. 2 dargestellte vereinfachte Impulsdiagramm zeigt Taktimpulse der Frequenz f 1 sowie Meldesignale der Frequenzen/2, /3 in ihrem Verlauf während der Zeit t. Ein einzelner Taktimpuls soll hier während der Zeit T1 andauern und setzt sich aus dem Impulsstrom IPA und der Impulspause IP zusammen. In gleicher Weise setzen sich die Melde- bzw. Befehlssignale der Frequenzen f2, /3 zusammen. Die Meldesignale sind jedoch gegenüber den Taktimpulsen zeitlich derart versetzt, daß der Impulsstrom des Meldesignals während des Impulsstromes des Taktimpulses beginnt und während der Impulspause des Taktimpulses aufhört.The simplified pulse diagram shown in FIG. 2 shows clock pulses of the frequency f 1 as well as message signals of the frequencies / 2, / 3 in their course during the time t. A single clock pulse is supposed to last here during time T 1 and is made up of the pulse current IPA and the pulse pause IP . The message or command signals of frequencies f2, / 3 are composed in the same way. However, the message signals are offset in time with respect to the clock pulses in such a way that the pulse flow of the message signal begins during the pulse flow of the clock pulse and ends during the pause of the clock pulse.

Die Taktfrequenz kann beispielsweise 100 Hz betragen. Damit erhält jeder Taktimpuls eine Dauer von T gleich 10 msec. Davon wird dann der Impulsstrom IPA 5 msec lang mit der Frequenz /1 gesendet. Die Impulspause IP ist ebenfalls 5 msec lang.The clock frequency can be 100 Hz, for example. Each clock pulse thus has a duration of T equal to 10 msec. Of this, the pulse current IPA is sent for 5 msec with the frequency / 1. The IP interpulse period is also 5 msec long.

Fig. 3 zeigt nun einen erfindungsgemäßen Taktgeber TG, und zwar ist ein Summer TSM vorgesehen, der hier z.B. 100 Hz abgibt und damit eine Taktimpulsformerstufe TIF steuert. Diese Taktimpulsformerstufe TIF ist hier als an sich bekannte bistabile Kippstufe ausgebildet. Sie kann beispielsweise aus zwei steuerbaren Elementen, z. B. Transistoren oder aus einer gasgefüllten Röhre, aufgebaut sein. Der Taktimpulsformer TIF gibt nun Rechteckimpulse zur Steuerung der Taktgeberzählkette TZK ab. Auch die Taktgeberzählkette ist in an sich bekannter Weise aus bistabilen Kippstufen Tl, T2 bis Tl aufgebaut. Die seitlichen Anschlüsse einer bistabilen Stufe sind unsymmetrische Steuereingänge, von denen der eine zur Einstellung und der andere zur Rückstellung der Stufe dient. Der von oben an die Mitte einer Stufe geführte Anschluß gehört zu einem symmetrischen oder alternierend wirkenden Steuereingang, über den die Stufe bei jedem Impuls gekippt wird. Die übrigen Anschlüsse oben und unten bei einer solchen Stufe sind deren Ausgänge. Da die Taktgeberzählkette TZK hier z. B. aus sieben Stufen aufgebaut ist, besitzt sie ein Zählvolumen von 2⁷ = 128 Zählschritten.3 now shows a clock generator TG according to the invention, namely a buzzer TSM is provided, which here emits 100 Hz, for example, and thus controls a clock pulse shaper stage TIF. This clock pulse shaper stage TIF is designed here as a bistable multivibrator which is known per se. It can, for example, consist of two controllable elements, e.g. B. transistors or from a gas-filled tube. The clock pulse shaper TIF now emits square-wave pulses to control the clock generator counter chain TZK . The clock counting chain is also constructed in a manner known per se from bistable flip-flops T1, T2 to T1 . The side connections of a bistable stage are unbalanced control inputs, one of which is used for setting and the other for resetting the stage. The connection led from above to the middle of a step belongs to a symmetrical or alternating control input, via which the step is toggled with each pulse. The remaining connections at the top and bottom of such a stage are its outputs. Since the clock counting chain TZK here z. B. is composed of seven levels, it has a counting volume of 2 ⁷ = 128 counting steps.

Sollen z. B. hundert Einrichtungen überwacht werden, so zählt die Taktgeberzählkette TZK hundert Taktimpulse ab und führt sie der Doppelleitung DL zu. Beim Erreichen des der Ordnungszahl der letzten Station — hier der Station 6"TlOO — entsprechenden Taktimpulses wird die weitere Speisung der Doppelleitung mit Taktimpulsen zwecks Kennzeichnung eines Abstandes zwischen jedem neuen Abfrageumlauf für eine bestimmte Zeit unterbrochen. Dies wird dadurch erreicht, daß die Ausgänge bestimmter Stufen der Taktgeberzählkette TZK die Eingänge El, E2, E3 eines Koinzidenzgatters TK speisen, an dessen Ausgang A beim Erreichen des der Ordnungszahl der letzten Station entsprechenden Taktimpulses ein Signal erscheint, das die Unterbrechung der Speisung der Doppelleitung über ein Sperrgatter TS veranlaßt. Währenddessen zählt die Taktgeberzählkette TZK die vom Summer TSM abgegebenen Impulse weiter bis zum hundertundachtundzwanzigsten Taktimpuls. Während eines Abfrageumlaufs, der also hier vom ersten bis zum hundersten Taktimpuls dauert, steuert das Sperrgatter TS einen Generator TGi, der die Frequenz fl liefert, derart, daß für die Dauer jeder Impulsamplitude IPA eines Taktimpulses diese Frequenz /1 über einen Verstärker TV der Leitung DL zugeführt wird. Nach Erreichen des der letzten Station entsprechenden Taktimpulses sperrt das Sperrgatter TS die weitere Steuerung des Generators TGl. Die Pause, die vom hundertsten bis zum hundertundachtundzwanzigsten Taktimpuls andauert, dient dazu, die Zählwerke in den Stationen und in der Zentrale in eine bestimmte Nullstellung zurückführen zu können, so daß stets ein Gleichlauf aller Zählwerke gewährleistet ist. Der Verstärker TV sorgt auch für eine gute Anpassung des Taktgebers an die Doppelleitung DL. Gegebenenfalls ist es zweckmäßig, die Ausgangsspannung des Verstärkers TV zu stabilisieren. Should z. B. a hundred devices are monitored, the clock counting chain TZK counts a hundred clock pulses and feeds them to the double line DL . When the clock pulse corresponding to the ordinal number of the last station - here station 6 "T100 - is reached, the further feeding of the double line with clock pulses is interrupted for a certain time in order to identify a distance between each new interrogation cycle. This is achieved by opening the outputs of certain stages the Taktgeberzählkette TZK the inputs El, E2, E3 of a coincidence gate TK feed, the last station corresponding clock pulse, a signal appears at its output a when reaching the atomic number, which causes the interruption of the supply of the two-wire line via a blocking gate TS. Meanwhile counts the Taktgeberzählkette TZK the pulses emitted by the buzzer TSM continue up to the hundred and twenty-eighth clock pulse. During a query cycle, which here lasts from the first to the hundredth clock pulse, the blocking gate TS controls a generator TGi, which supplies the frequency fl , in such a way that for the duration of each pulse amp litude IPA of a clock pulse, this frequency / 1 is fed to the line DL via an amplifier TV. After the clock pulse corresponding to the last station has been reached, the blocking gate TS blocks further control of the generator TG1. The pause, which lasts from the hundredth to the twenty-eighth clock pulse, is used to be able to bring the counters in the stations and in the control center back to a certain zero position, so that synchronism of all counters is always guaranteed. The amplifier TV also ensures that the clock generator is well matched to the double line DL. It may be useful to stabilize the output voltage of the amplifier TV.

Fig. 4 zeigt nun eine Station, wie sie in der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung den zu überwachenden Einrichtungen zugeordnet werden. Jede Station enthält einen Impulsformer SIF sowie eine4 shows a station as it is assigned to the devices to be monitored in the circuit arrangement according to the invention. Each station contains a pulse shaper SIF as well as one

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Stationszählkette SZK. Der Impulsformer SIF und formers SIF in die Nullstellung ausgenutzt. Gedie Stationszählkette SZK sind in gleicher Weise auf- gebenenfalls ist es zweckmäßig, auch den Verstärker gebaut, wie es für die entsprechenden Elemente des SVl während der Pausendauer durch die am AusTaktgebers an Hand von Fig. 3 beschrieben worden gang des Sperrgatters SG erscheinende Spannung in ist. Die Schaltung ist nun so getroffen, daß jede Sta- 5 seinen Sperrbereich auszusteuern. Der Gleichrichter tion durch einen Übertrager SÜ mit der Doppel- SL2 ist außer Wirkung, solange Zählimpulse einleitung DL verbunden ist, und zwar gelangt die Fre- treffen, d. h., am einschränkenden Eingang ESE des quenz/1 der Taktimpulse über die eine Sekundär- Sperrgatters SG liegt während des Eintreffens der wicklung SWl des Übertragers SU und über ein auf Taktimpulse ein derartiges Potential, daß am Ausdiese Frequenz abgestimmtes Filter 5"Fl sowie über io gang des Sperrgatters SG keine Rückstellspannung Verstärker SVl, Gleichrichter SL1 und einen wei- erscheinen kann.Station counting chain SZK. The pulse shaper SIF and formers SIF are used in the zero position. The station counting chain SZK are in the same way; however, it is expedient to also build the amplifier, as it is described for the corresponding elements of the SV1 during the pause by the voltage of the blocking gate SG appearing on the output clock with reference to FIG . The circuit is now made in such a way that each status 5 controls its blocking range. The rectifier tion through a transformer SÜ with the double SL2 is ineffective as long as counting impulses DL is connected, namely the frequency, ie at the restricting input ESE of the frequency / 1 of the clock impulses via the secondary blocking gate SG there is such a potential during the arrival of the winding SWl of the transformer SU and via a clock pulse that no reset voltage amplifier SVl, rectifier SL 1 and a white can appear at the filter 5 "Fl matched to this frequency and via the IO output of the blocking gate SG.

teren Verstärker SV2 an den Eingang des Impuls- Die Rückstellspannung am Ausgang des Sperrformers SIF. Der Impulsformer SIF steuert nun gatters SG bleibt so lange erhalten, bis alle Zählstufen einerseits die Stationszählkette SZK sowie einen Ein- der Zählkette SZK und der Impulsformer SIF in die gang SE 1 eines Mischgatters SMG. Außerdem speist 15 Nullstellung zurückgekehrt sind. Wenn in diesem der Impulsformer SIF einen Eingang SB 1 des Ko- Augenblick an keinem Eingang des Mischgatters eine inzidenzgatters SKG. Die weiteren Eingänge des Ko- Spannung steht, kann auch keine Rückstellspannung inzidenzgatters SKG sind in jeder Station individuell mehr am Ausgang des Sperrgatters SG erscheinen,
gemäß einem dualen Code mit den Ausgängen der Die Rückstellspannung wird über die Zuleitung einzelnen Zählstufen der Stationszählkette SZK ver- 30 SZL dem Zählwerk statisch zugeführt. Das hat den bunden. Diese codierte Zusammenschaltung hat zur Vorteil, daß eine Zählkette mit einer defekten Zahl-Folge, daß das betreffende Koinzidenzgatter SKG stufe, die nicht in die Nullstellung zurückgeht, festeiner Station nur bei einer ganz bestimmten Stellung gehalten wird, so daß diese Station keine falschen der zugehörigen Stationszählkette SZK an seinen Meldungen abgeben kann. Dieses Festhalten der Ausgang SA einen Steuerimpuls abgibt, d. h., das 25 defekten Zählstufe wird dadurch bewirkt, daß an dem Koinzidenzgatter SKG kann an seinen Ausgang SA betreffenden Eingang des Mischgatters SMG, der mit nur dann einen Impuls abgeben, wenn an allen seinen der defekten Stufe der Zählkette verbunden ist, eine Eingängen eine gleiche, vorgeschriebene Spannung Spannung anliegt, die auch am Ausgang des Mischliegt. Dieser Steuerimpuls veranlaßt die Abgabe der gatters erscheint und infolgedessen durch das Sperr-Meldesignale, hier z. B. der Frequenz /2, /3 über die 30 gatter SG wieder der defekten Stufe über die Leitung Sekundärwicklungen SW2, SW3 des Übertragers SÜ SZL zugeführt werden kann.teren amplifier SV 2 to the input of the pulse The reset voltage at the output of the blocking former SIF. The pulse shaper SIF now controls gate SG is maintained until all counting stages on the one hand Stationszählkette SCC as well as an input of the counting chain SCC and the pulse shaper in the SIF gear SE 1 of a mixing gate SMG. It also feeds 15 zero position. If in this the pulse shaper SIF an input SB 1 of the co-moment at any input of the mixing gate an incidence gate SKG. The other inputs of the co-voltage is available, no reset voltage incidence gate SKG can appear in each station individually at the output of the blocking gate SG ,
according to a dual code with the outputs of the The reset voltage is statically fed to the counter via the individual counting stages of the station counting chain SZK ver 30 SZL. That has the bond. This coded interconnection has the advantage that a counting chain with a defective number sequence that the relevant coincidence gate SKG stages, which does not return to the zero position, is only held at a specific position at a station, so that this station does not have any wrong one of the associated ones Can submit station counting chain SZK to his messages. This holding the output SA emits a control pulse, that is, the defective counting stage is caused by the fact that at the coincidence gate SKG can at its output SA relevant input of the mixing gate SMG, which only emit a pulse if at all of its the defective stage the counting chain is connected, one of the inputs has an identical, prescribed voltage that is also present at the output of the mixer. This control pulse causes the delivery of the gatters and appears as a result of the locking signal, here z. B. the frequency / 2, / 3 via the 30 gate SG can be fed back to the defective stage via the line secondary windings SW 2, SW3 of the transformer SÜ SZL .

an die Doppelleitung DL, dadurch, daß der Steuer- Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin,to the double line DL, in that the control- Another advantage of the invention is

impuls die Generatoren SGf 2 und SGf 3 in Abhängig- daß eine Station mit Hilfe des gleichen Zählwerkesimpuls the generators SGf 2 and SGf 3 depending on the station using the same counter

keit von den Kontakten SKI, SK2 auf schaltet. Die unter Umständen auch bei mehreren Taktimpulsenon contacts SKI, SK2 . This may also be the case with several clock pulses

Kontakte SKI und SK2 werden durch die betreffende 35 Meldungen abgeben kann. Zu diesem Zweck werdenContacts SKI and SK2 are able to submit 35 messages through the relevant. Be for this purpose

zu überwachende Einrichtung betätigt. Sie können an die gleiche Zählkette der betreffenden Station wei-device to be monitored actuated. You can continue to the same counting chain of the station concerned.

beispielsweise von einem Streckensignal, einer Weiche tere Koinzidenzgatter angeschlossen, die entsprechendfor example, from a line signal, a soft tere coincidence gate connected accordingly

od. dgl. abhängig gemacht werden. Es können nun dem gleichen Code eine andere individuelle Zu-or the like. Be made dependent. Another individual assignment can now be made to the same code.

z. B. die beiden Zustände »Gleis frei« und »Gleis be- sammenschaltung mit den Ausgängen der Stations-z. B. the two states "track free" and "track connection with the outputs of the station

setzt« durch die geschlossenen Kontakte SKI oder 40 zählkette aufweisen.sets «through the closed contacts SKI or 40 counting chain.

SK2 dargestellt werden. Unter Umständen ist es In Fig. 5 ist nun eine Zentrale Z dargestellt, die aber zweckmäßig, einen weiteren Kontakt vorzusehen, mittels eines Übertragers ZU mit der Doppelleitung der die Steuerung eines weiteren Frequenzgenerators DL verbunden ist. Der Übertrager ZU besitzt auch gestattet. Das hat den Vorteil, daß auch für den Fall, drei Sekundärwicklungen ZWl, ZW2 und ZW3. Die daß die Meldesignale nicht abgegeben werden, ein 45 Filter ZFl, ZF2 und ZFZ sorgen für die Über-Kontrollsignal gesendet wird. Damit wird bei jedem tragung der Taktimpulsfrequenz /1 und der Fre-Taktimpuls eine Aussage zur Zentrale gegeben, und quenzen /2, /3 der Meldesignale. Die Taktimpulse es kann also in der Zentrale überwacht werden, ob ein gelangen nun über einen Verstärker ZVIl, einen Zählwerk in einer Station einen Schritt übersprungen Gleichrichter ZL1 und einen Verstärker ZV12 zum hat. Damit kann jeder Abfrageumlauf, der einen ge- 50 Impulsformer ZIF. Dieser Impulsformer entspricht störten Schritt enthielt, sofort ermittelt werden. den Impulsformern im Taktgeber T und in der be-Die weiteren Eingänge des Mischgatters SMG sind schriebenen Station ST. Ebenso entspricht die vom an die Ausgänge der einzelnen bistabilen Zählstufen Impulsformer ZIF gesteuerte Zentralzählkette ZZK der Stationszählkette SZK angeschlossen. Das Misch- den bereits beschriebenen Zählketten. Die Zählkette gatter SMG kann immer dann einen Impuls an seinen 55 ZKK läuft, durch die Taktimpulse gesteuert, synchron Ausgang SAG abgeben, wenn an irgendeinem seiner mit der Zählkette des Taktgebers und mit den Zahl-Eingänge eine vorgeschriebene Spannung anliegt. ketten der Stationen. Bestimmte Ausgänge der Diese Spannung am Ausgang SAG des Mischgatters Zentralzählkette ZZK sind nun mit den Eingängen SMG öffnet das Sperrgatter SG, wenn an dessen mit eines Mischgatters ZMG verbunden. Außerdem ist ein einem Punkt bezeichnetem, einschränkendem Eingang 60 Eingang dieses Mischgatters an einen Ausgang des ESE keine Spannung anliegt. Das Sperrgatter SG Impulsformers ZIF verbunden. Das Mischgatter ZMG liefert also immer dann eine Spannung zur Rück- arbeitet in gleicher Weise wie es beim Stationsmischführung der Zählkette SZK und des Impulsformers gatter SMG beschrieben wurde, d. h., es speist den SIF in die Nullstellung, wenn an den Gleichrichter einen Eingang eines Sperrgatters ZG. Am Ausgang SL2 keine Impulse gelangen. Das ist der Fall, wenn 65 dieses Sperrgatters erscheint dann während der der Taktgeber, wie an Hand von Fig. 3 beschrieben, Pause zwischen je zwei Abfrageumläufen eine Rückdie Speisung der Doppelleitung mit Taktimpulsen für Stellspannung, die in der beschriebenen Weise die eine bestimmte Zeitdauer zwischen zwei Abfrage- Zählkette ZZK und den Impulsformer ZIF in die umlaufen unterbrochen hat. Diese Zeitdauer wird zur Nullstellung zurückführt. Während der Übertragung Rückführung der Zählkette SZK und des Impuls- 70 von Taktimpulsen gelangt über den Gleichrichter SK2 are shown. Under certain circumstances, a control center Z is now shown in FIG. 5, but it is expedient to provide a further contact, which is connected by means of a transformer ZU to the double line which controls a further frequency generator DL . The transformer ZU also has permitted. This has the advantage that even in the event that three secondary windings ZWl, ZW2 and ZW3. The that the message signals are not issued, a 45 filter ZFl, ZF2 and ZFZ ensure that the over-control signal is sent. This means that every time the clock pulse frequency / 1 and the Fre clock pulse are transmitted, a statement is made to the control center, and / 2, / 3 of the message signals are quenzen. The clock pulses can therefore be monitored in the control center, whether a step has now passed through an amplifier ZVIl, a counter in a station, rectifier ZL1 and an amplifier ZV 12. This means that every query cycle that uses a 50 pulse shaper ZIF. This pulse shaper corresponds to the disturbed step contained, to be determined immediately. the pulse formers in the clock T and in the be-The other inputs of the mixing gate SMG are written station ST. Likewise, the central counting chain ZZK controlled by the outputs of the individual bistable counting stages pulse shaper ZIF corresponds to the station counting chain SZK connected. Mixing the counting chains already described. The counting chain gatter SMG can always send a pulse to its 55 ZKK , controlled by the clock pulses, output SAG synchronously, if a prescribed voltage is applied to any of its with the counting chain of the clock and the number inputs. chains of stations. Certain outputs of this voltage at the output SAG of the central counting chain ZZK are now connected to the inputs SMG and the locking gate SG opens if it is connected to a mixing gate ZMG . In addition, a restrictive input 60, designated by a point, is the input of this mixing gate at an output of the ESE when no voltage is present. The locking gate SG pulse shaper ZIF connected. The mixing gate ZMG always supplies a voltage to work back in the same way as it was described for the station mixing control of the counting chain SZK and the pulse shaper gate SMG , that is, it feeds the SIF into the zero position when an input of a blocking gate ZG is connected to the rectifier . No pulses arrive at output SL2. That is the case if 65 of this blocking gate then appears during the pause between each two interrogation cycles, as described with reference to FIG two query counting chain ZZK and the pulse shaper ZIF in the circulating interrupted. This period of time is returned to the zero position. During the transmission, the return of the counting chain SZK and the pulse 70 of clock pulses passes through the rectifier

ZL 2 an den einschränkenden Eingang EZE des Sperrgatters ZG eine Spannung, die das Entstehen einer Rückstellspannung am Ausgang des Sperrgatters ZG verhindert. ZL 2 at the restricting input EZE of the blocking gate ZG a voltage that prevents the creation of a reset voltage at the output of the blocking gate ZG.

An die Stufenausgänge der Zentralzählkette ZZK sind nun entsprechend der Anzahl der zu überwachenden Einrichtungen, d. h. entsprechend der Anzahl der angeschlossenen Stationen, gleich viele Koinzidenzgatter Z5T1 bis ZSTn über Verstärker V gemäß dem verwendeten Dualcode angeschlossen. In Fig. 5 ist lediglich die Schaltung des Koinzidenzgatters ZST1 gezeigt, um die Übersichtlichkeit des Schaltbildes zu gewährleisten. Entsprechend dem verwendeten Code sind auch die anderen Koinzidenzgatter ZST an die Ausgänge der einzelnen Zählstufen der Zählkette ZZK anzuschalten. Diese Anschaltung erfolgt in der Weise, daß in jedem bestimmten Arbeitszustand der Zählkette ein anderes Koinzidenzgatter ZST an seinem Ausgang ZA einen Impuls abgibt, welcher die zugehörige Station kennzeichnet und in Zusammenwirkung mit den Meldesignalen der gleichen Station über weitere Koinzidenzgatter ZKIl, ZK12 bis ZKnI, ZKn2, Auswerterelais ZRU, ZR12, ZRnI und ZRn2 zum Ansprechen bringt.An equal number of coincidence gates Z5T1 to ZSTn via amplifier V according to the dual code used are now connected to the level outputs of the central counting chain ZZK according to the number of devices to be monitored, ie according to the number of connected stations. In Fig. 5 only the circuit of the coincidence gate ZST 1 is shown in order to ensure the clarity of the circuit diagram. According to the code used, the other coincidence gates ZST are also to be connected to the outputs of the individual counting stages of the counting chain ZZK . This connection takes place in such a way that in each specific working state of the counting chain another coincidence gate ZST emits a pulse at its output ZA which identifies the associated station and, in cooperation with the message signals of the same station, via further coincidence gates ZKIl, ZK 12 to ZKnI, ZKn2, evaluation relays ZRU, ZR12, ZRnI and ZRn2 respond.

Die Meldesignale werden über Verstärker ZV2\, ZF22 sowie über Gleichrichter ZG2, ZGZ bzw. über Verstärker ZV31, ZF32 den je Station in der Zentrale vorgesehenen Koinzidenzgattern ZKH, ZK12 ... zugeführt.The message signals are fed via amplifiers ZV2 \, ZF22 and rectifiers ZG2, ZGZ or amplifiers ZV 31, ZF32 to the coincidence gates ZKH, ZK 12 ... provided for each station in the control center.

Es ist zweckmäßig, die Verstärker V wegen der Vielzahl der an die Ausgänge der Zählkette ZZK angeschlossenen Koinzidenzgatter zwischen den Ausgängen der Zählkette bzw. den Ausgang des Impulsformers und den Eingängen der betreffenden Koinzidenzgatter ZST vorzusehen. Because of the large number of coincidence gates connected to the outputs of the counting chain ZZK, it is expedient to provide the amplifiers V between the outputs of the counting chain or the output of the pulse shaper and the inputs of the relevant coincidence gates ZST .

Die Auswerterelais ZRIl, ZR12 . . . sind mit einer bestimmten Verzögerung versehen, derart, daß ein erregtes Relais mindestens bis zur Beendigung des nächsten Abfrageumlaufes erregt bleibt. Hierdurch wird erreicht, daß die Meldesignale eine kontinuierliehe Meldung auslösen können. Die Einstellung der Relais kann auch so erfolgen, daß diese Relais erst nach dem zweiten bzw. dritten nacheinander eintreffenden Meldesignal anziehen und erst nach dem zweiten bzw. dritten Meldesignal abfallen. Das hat den Vorteil, daß ein einzelner Störimpuls keine Fehlmeldung hervorrufen kann.The evaluation relays ZRIl, ZR12. . . are provided with a certain delay, such that an energized relay remains energized at least until the end of the next interrogation cycle. This ensures that the message signals can trigger a continuous message. The setting of the relays can also be done in such a way that these relays only pick up after the second or third successively arriving message signal and only drop out after the second or third message signal. This has the advantage that a single interference pulse cannot cause an error message.

Unter Umständen kann man die Anzahl der erforderlichen Koinzidenzgatter in einer Zentrale, wie sie bei der Erfindung vorgesehen ist, dadurch verringern, daß Gruppen gebildet werden, die über eine Vielfachschaltung mit der Zählkette ZZK zusammengeschaltet sind.Under certain circumstances, the number of coincidence gates required in a control center, as provided in the invention, can be reduced by forming groups which are connected to the counting chain ZZK via a multiple circuit.

Claims

Claims: 55

1. Circuit arrangement for remote monitoring of the states of facilities to which monitoring stations are assigned, which are connected to each other and to a control center and to a clock generator via a double line by transmitting clock pulses from a clock generator to the individual stations and to the control center and message signals from the stations also to the control center via the same line, characterized in that for counting the clock pulses (Tl, T2 ...), which are transmitted simultaneously with message or command signals (J2, f3) , in the clock generator (TG) in each station (5Tl, 5T2...) And in the control center (Z) a counter (TZK, SZK, ZZK), preferably a binary counter, is provided, with one or more message signals of different frequencies (f 2, f 3) be transferred.

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the clock generator (TG) feeds the double line (DL) at one end via a counter (TZK) with clock pulses, while the center (Z) also provided with a counter (ZZK) the other end of the double line (DL) is connected, and that the stations (5Tl, 5T2 ...) each equipped with a similar counter (SZK ) between the clock (TG) and the control center (Z) are connected to the line (DL) , with all counters being switched on synchronously by the clock pulses and each station emits message signals during a specific clock pulse assigned to it, which the control center evaluates.

3. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that each station (STl, ST 2... ) During a certain clock pulse assigned to it with the help of a coincidence gate (SKG) emits message signals, such that when the relevant station is paid (5T) associated clock pulse at the output (5 ^ 4) of the coincidence gate (SKG) a control pulse appears, which causes the output of the message signals (/ 2, / 3).

4. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that each station (STl, ST 2...) During a certain clock pulse assigned to it is able to emit message signals that the counters (SZK) of all stations (5 "T) each begin their counting from an individual zero position, each counter emitting a control signal upon reaching the clock pulse assigned to its station, which causes the transmission of the message signals.

5. Circuit arrangement according to one of An ^ Proverbs 1 to 4, characterized in that counting chains are provided as counters (ZZK, TZK, SZK) in the center (Z), in the clock (TG) and in the stations (5T) The working state can be switched from stage to stage in a stable manner by the clock pulses, with each working state of a counting chain representing a binary-coded statement for the ordinal number of the respective transmitted clock pulse.

6. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the clock (TG) contains a pulse generator (TSM), a pulse shaper (TIF) and a clock counting chain (TZK) , the counting chain being one of the number of stations to be monitored ( ST) counts the corresponding number of clock pulses and feeds them to the double line (DL) and, when the clock pulse corresponding to the ordinal number of the last station is reached, interrupts the further supply of the double line (DL) with clock pulses in order to identify a distance between each new interrogation cycle for a certain time.

7. Circuit arrangement according to claim 6, characterized in that the outputs of certain stages of the clock counter chain (TZK) feed the inputs of a coincidence gate (TK), at the output (A) of which it is reached

Ordinal number of the last station corresponding clock pulse appears, which causes the interruption of the supply of the double line via a locking gate (TS) for a period of time during which the counting chain continues to count until it reaches its counting volume.

8. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that each station (STl, ST2 ... ) Contains a pulse shaper (SIF) and a station counting chain (SZK) from which certain stage outputs together with an output of the pulse shaper (SIF ) feed the inputs of a coincidence gate (SKG) , at the output (SA) of which a pulse to control the delivery of message signals only appears if the associated station counting chain has assumed a counting position corresponding to its station.

9. Circuit arrangement according to claim 8, characterized in that the control pulse appearing at the output (SA) ao of the coincidence gate (SKG) of a station (ST) causes the output of message signals in that this control pulse signal generator (S Gf 2, SGf 3) switches that feed the double line (DL) message signals of certain different frequencies (/ 2, / 3).

10. Circuit arrangement according to claim 8 and 9, characterized in that each station (6Tl, ST2 ...) is connected to the double line (DL) by means of a transformer (SÜ).

11. Circuit arrangement according to claim 10, characterized in that a secondary winding (5 "I ^ 1) of the transformer (S Ü) via a filter (SFl) tuned to the frequency (/ 1) of the clock pulses and via an amplifier (SVl, SV2) and rectifier (SL 1) feeds the input of the pulse shaper (SIF) in the station, to whose output the relevant station counting chain (SZK) and an input (SE 1) of a mixing gate (SMG) is connected, the other inputs of the mixing gate (SMG ) are connected to outputs of the relevant counting chain (SZK) and the output (SAG) of the mixing gate (SMG) in turn feeds a blocking gate (SG) , the restricting input (ESE) of which to the pulse 4-5 shaper (SIF), preferably via a rectifier (SL2) is connected in such a way that during the pauses between two interrogation cycles caused by the counting chain of the clock, a reset pulse appears at the output of the blocking gate (SG) , which is an input of the individual stages of the counting chain ( SZK) and the pulse shaper (SIF) and as a result causes the counting chain to be reset to the zero position.

12. The circuit arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the central station (Z) other than the Zentralzählkette (ZZK) also contains a pulse shaper (ZIF) which controls the counting chain (ZZK) and together with outputs of the individual stages of the counting chain is connected on the one hand to the inputs of a mixing gate (ZMG) and on the other hand together with further stage outputs of the counting chain to the inputs of coincidence gates (ZSTl, ZST2 ... ), the number of which corresponds to the number of stations, so that a different one in each specific working state of the counting chain Coincidence gate (ZSTl, ZST2...) Emits a pulse at its output, which identifies the associated station and, in conjunction with the message signals of the same station, via further coincidence gates (ZKIl, ZK 12...) Evaluation relay (Zi? 11, ZR12. .) controls..

13. Circuit arrangement according to claim 12, characterized in that one input of a blocking gate (ZG) is connected to the output of the mixing gate (ZMG) , the other restricting input (EZE ) of which is connected to the pulse shaper (ZIF) in such a way that this input in the pause between two interrogation cycles no blocking potential is received, so that the potential appearing at the output of the blocking gate (ZG) causes the counting chain (ZZK) and the pulse formers (ZIF) to be reset to zero.

14. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the counting chains in the pauses between two query cycles in the zero position for as long be held until all stages of the counting chains have taken their zero position.

1 sheet of drawings

& 909 578/252 7.59 & 909 578/252 7.59