DE1060021B

DE1060021B - Automatic program-dependent control for changing the speeds of electromotive drives of the spindles of ring spinning machines

Info

Publication number: DE1060021B
Application number: DEP17176A
Authority: DE
Inventors: Guiseppe Magnifico
Original assignee: Pellizzari & Figli Per Soc
Current assignee: Pellizzari & Figli Per Soc
Priority date: 1955-10-11
Filing date: 1956-10-11
Publication date: 1959-06-25
Also published as: CH340744A

Description

Selbsttätige programmabhängige Steuerung für die Änderung der Drehzahlen elektromotorischer Antriebe der Spindeln von Ringspinnmaschinen Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbsttätige programmabhängige Anordnung zur Geschwindigkeitssteuerung elektromotorischer Antriebe von Ringspinnmaschinen.Automatic program-dependent control for changing the speeds electromotive drives of the spindles of ring spinning machines The present The invention relates to an automatic program-dependent arrangement for speed control electric motor drives for ring spinning machines.

Es ist bekannt und nachstehend näher erläutert, die Drehgeschwindigkeit der Spindeln von Ringspinnmaschinen bestimmten Änderungen zu unterwerfen, damit eine konstante Spannung in dem auf die Spindeln aufzuwickelnden Faden erreicht wird. Die Geschwindigkeitsänderungen, denen die Spindel ausgesetzt wird, werden entsprechend einem bestimmten gegebenen Gesetz bzw. Programm gesteuert, das für sich nicht fest ist, sondern unter anderem von den Charakteristiken des Fadens, z. B. dessen Dicke, abhängig ist. Bekannte Einstellvorrichtungen für Spinnmaschinen verwenden z. B. einen in der Drehzahl veränderlichen Motor, z. B. vom »Schrage«-Typ, und bewirken Änderungen der Drehzahl durch die Verschiebung der Bürsten auf dem Kommutator des Motors. Die Bewegung der Bürsten wird dabei von den Bewegungen der Herzscheibe und des Schaltrades der Spinnmaschine abgeleitet, wobei diese Bewegungen üblicherweise mittels einer geeignete Nocken anwendenden veränderlichen Drehzahlübertragung kombiniert werden. Derartige Einstellvorrichtungen sind indessen unbefriedigend, da sie sich schwer den besonderen Erfordernissen der verschiedenen, bei Spinnmaschinen auftretenden Problemen anpassen lassen.It is known and explained in more detail below, the speed of rotation to subject the spindles of ring spinning machines to certain changes so a constant tension is achieved in the thread to be wound on the spindles. The speed changes to which the spindle is subjected are made accordingly controlled by a certain given law or program that is not fixed for itself is, but among other things on the characteristics of the thread, e.g. B. its thickness, is dependent. Known adjustment devices for spinning machines use z. B. a variable speed motor, e.g. B. of the "Schrage" type, and cause Changes in speed due to the displacement of the brushes on the commutator of the Engine. The movement of the brush is controlled by the movements of the heart disc and derived from the ratchet wheel of the spinning machine, these movements usually combined by means of a variable speed transmission employing suitable cams will. Such adjustment devices are, however, unsatisfactory because they difficult to meet the special requirements of the various spinning machines Adjust problems.

Die vorliegende Erfindung bezweckt, in erster Linie eine selbsttätige programmabhängige Steuervorrichtung für Ringspinnmaschinen zu schaffen, die fähig ist, jeglichern Spinnproblem gerecht zu werden, worunter verstanden werden soll, daß das Programm der Drehzahländerung der Wickelspindeln unter Gewährleistung einer genauen Abhängigkeit der Antriebsglieder der Ringspinnmaschine von Abänderungen des Programms nach Belieben leicht geändert werden kann.The present invention aims primarily to be automatic to create program-dependent control device for ring spinning machines that are capable is to do justice to any spinning problem, by which is meant, that the program of the speed change of the winding spindles under guarantee a exact dependence of the drive elements of the ring spinning machine on changes of the program can easily be changed at will.

Ähnlich bekannten Konstruktionen macht auch die vorliegende Erfindung von den Bewegungen der Herzscheibe und des Schaltrades der Spinnmaschine Gebrauch, diese Bewegungen werden jedoch in Verbindung mit einem Stromumwandler, z. B. einer Ward-Leonard-Einheit, und einem Magnetverstärker nutzbar gemacht.The present invention also makes similar known constructions use of the movements of the heart disk and the ratchet wheel of the spinning machine, however, these movements are used in conjunction with a power converter, e.g. B. one Ward-Leonard unit, and a magnetic amplifier made usable.

Demgemäß betrifft die Erfindung eine selbsttätige programmabhängige Steuerung für die Änderung der Drehzahlen elektromotorischer Antriebe der Spindeln von Ringspinnmaschinen, bei welcher der Spindelantriebsmotor ein Gleichstrommotor ist, dessen Drehgeschwindigkeit über einen magnetischen Verstärker od. dgl. gesteuert wird, wobei der Verstärker durch einen Steuerkreis gespeist wird, der einen ersten potentiometrischen Stromkreis zur Erzeugung einer einstellbaren Spannung für die Anfangsgeschwindigkeit, ferner einen zweiten potentiometrischen Stromkreis zur Erzeugung einer den Zuwachswerten der Grundgeschwindigkeit der Spindel proportionalen Steuerspannung sowie einen dritten potentiometrischen Stromkreis aufweist, der zur Erzeugung einer mit der Drehung der Herzscheibe synchronisierten und in der Amplitude dem Zuwachs der Aufschichtung proportionalen pulsierenden Spannung dient. Diese Steuerung ist dadurch gekennzeichnet, daß der dritte pötentiometrische Stromkreis über eine Drosselspule beeinflußt wird, die dazu dient, Änderungen der den Klemmen des Einstellpotentiometers zugeführten Spannung in Abhängigkeit von der Steuerung durch die Herzscheibe der Spinnmaschine zu bewirken.Accordingly, the invention relates to an automatic program-dependent Control for changing the speeds of electromotive drives of the spindles of ring spinning machines in which the spindle drive motor is a direct current motor is, the speed of rotation of which is controlled by a magnetic amplifier or the like is, wherein the amplifier is fed by a control circuit which is a first potentiometric circuit for generating an adjustable voltage for the Initial speed, and a second potentiometric circuit for generation a control voltage proportional to the increase in the basic speed of the spindle and a third potentiometric circuit which is used to generate a synchronized with the rotation of the heart disc and the increase in amplitude serves for the stratification of proportional pulsating voltage. This control is characterized in that the third potentiometric circuit is via a choke coil is influenced, which is used to change the terminals of the adjustment potentiometer supplied voltage depending on the control by the heart disc of the Effect spinning machine.

In vorteilhafter Weise wird durch die erfindungsgemäße Anordnung einer Drosselspule od. dgl. im das dritte Potentiometer speisenden Wechselstromkreis jeder Verschleiß sowie die Notwendigkeit des Auswechselns vermieden, da praktisch keine Schleifwirkung zwischen dem Kern und der Spule auftritt.Advantageously, the arrangement according to the invention is a Choke coil or the like in the AC circuit feeding the third potentiometer each Wear and the need for replacement are avoided, since practically none Abrasive action occurs between the core and the coil.

Weitere Merkmale und.Vörteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description of the embodiment shown in the drawing.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung die Hauptteile einer kontinuierlichen Ringspinnmaschine, bei der die Erfindung angewendet ist; Fig.2 ist ein Erläuterungsschema eines Steuerprogramms, und Fig. 3 stellt ein Schaltschema der Steuerung in Verbindung mit einem Leonardumformer dar.Fig. 1 shows in a schematic representation the main parts of a continuous Ring spinning machine to which the invention is applied; Fig. 2 is an explanatory diagram a control program, and 3 shows a circuit diagram of the control in connection with a Leonard converter.

In Fig. 1 ist bei 10 schematisch der Rahmen einer kontinuierlichen Ringspinnmaschine angedeutet, in dem eine die Wickelspule 12 tragende Spindelwelle 11 drehbar gelagert ist. Die Spindel erstreckt sich durch eine Öffnung des Wagens 13 hindurch, der in bekannter Weise in den durch den Pfeil 14 angedeuteten Richtungen senkrecht beweglich ist. Um die Öffnung des Wagens herum ist die Kreisschiene bzw. der Ring 15 angeordnet, auf dem der Läufer 16 beweglich ist. Durch diesen ist der Faden 17 der nicht dargestellten Streckeinheit hindurchgeführt, der auf der Spule 12 aufgewickelt wird. In dem Rahmen 10 der Spinnmaschine sind um parallele Achsen zwei Trommeln 18, 19 drehbar gelagert, welche die Welle 11 über einen Riemen 20 antreiben. Die Trommeln werden über ein beliebiges Getriebe 22 durch einen Elektromotor 21 in Drehung versetzt.In Fig. 1 is at 10 schematically the frame of a continuous Ring spinning machine indicated, in which a spindle shaft carrying the winding bobbin 12 11 is rotatably mounted. The spindle extends through an opening in the carriage 13 through it, in a known manner in the directions indicated by the arrow 14 is vertically movable. Around the opening of the car is the circular rail or the ring 15 is arranged on which the rotor 16 is movable. Through this is the Thread 17 passed through the stretching unit, not shown, on the bobbin 12 is wound up. In the frame 10 of the spinning machine are about parallel axes two drums 18, 19 rotatably mounted, which the shaft 11 via a belt 20 drive. The drums are driven by an electric motor via any gear 22 21 rotated.

An dem Wagen 13 ist ein Arm 23 fest angebracht, der durch einen Lenker 24 mit dem einen Ende eines Winkelhebels 25 verbunden ist, der in dem Maschinen-Andererseits verschwenkt dieHerzscheibe 30, die im geanderer Arm in Form eines Sektors 27 ausgebildet ist. Bei 29 ist in dem Rahmen 10 ein einarmiger Hebel 28 gelagert, der unter dem Einfluß der Herzscheibe 30 in senkrechter Ebene schwenkbar ist. Am freien Endteil des Hebels 28 ist eine Trommel 31 drehbar gelagert, mit der ein Schneckenrad 32 fest verbunden ist. An diesem Endteil ist der Hebel 28 ferner mit zwei Lagerarmen 33 und 34 versehen, in denen eine mit dem Schneckenrad 32 kämmende Schnecke 35 drehbar gelagert ist. Die Schneckenwelle ist durch die beiden Lagerarme hindurchgeführt und trägt an dem in Fig. 1 rechts liegenden Ende das Schaltrad 36 und eine Kurbel 37. Das Schaltrad 36 ist ein Zahnrad, das bei jeder Winkel verschwenkung des Hebels 28 in beliebige, nicht dargestellte Klinken eingreift, die an dem Rahmen 10 befestigt sind, so daß das Schaltrad um einen bestimmten Winkel gedreht wird. Die Drehbewegung des Schaltrades 36 wird über die Schnecke 35 auf das Schneckenrad 32 und von da auf die Trommel 31 übertragen. An dieser ist das eine Ende eines auf die Trommel aufgewickelten Seiles 38 befestigt, das über eine Führungsrolle 39 geführt und mit seinem anderen Ende an dem Sektor 27 befestigt ist. Nimmt man an, daß bei jeder Winkelverschwenkung des Hebels 28 das Schaltrad 36 in einer dem Aufwickeln des Seiles 38 auf die Trommel 31 entsprechenden Richtung gedreht wird, so wird der Wagen 13 durch den auf den Arm 23 einwirkenden Lenker 24 stufenweise aufwärts bewegt. Die stufenmäßige Aufwärtsbewegung beginnt, wenn der Faden 17 anfängt, auf das untere Ende der Spule 12 aufgewickelt zu werden, und setzt sich fort, bis die Spindel vollgewickelt ist. Anderseits verschwenkt die Herzscheibe 30, die im geeigneten Gleichlauf mit den Trommeln 18, 19 und damit mit der Spindel 12 gedreht wird, den Hebel 28 ständig um seinen Drehzapfen 29, wodurch der Wagen 13 ständig eine hin- und hergehende senkrechte Bewegung ausführt, deren Richtung nach oben oder unten davon abhängt, ob der Hebel 28 abgesenkt oder angehoben wird. Diese beiden von dem Schaltrad und der Herzscheibe abgeleiteten Bewegungen bewirken eine zusammengesetzte Bewegung des Wagens aus vertikalen Schwingungen zwischen zwei Grenzen, die nach oben verschoben werden.An arm 23 is fixedly attached to the carriage 13 and is connected by a link 24 to one end of an angle lever 25 which, in the machine, pivots the heart disk 30, which is formed in the other arm in the form of a sector 27. At 29, a one-armed lever 28 is mounted in the frame 10, which is pivotable under the influence of the heart disk 30 in a vertical plane. At the free end part of the lever 28, a drum 31 is rotatably mounted, to which a worm wheel 32 is firmly connected. At this end part the lever 28 is furthermore provided with two bearing arms 33 and 34 in which a worm 35 meshing with the worm wheel 32 is rotatably mounted. The worm shaft is passed through the two bearing arms and carries the ratchet wheel 36 and a crank 37 at the end lying on the right in FIG. which are attached to the frame 10 so that the ratchet wheel is rotated through a certain angle. The rotary movement of the ratchet wheel 36 is transmitted via the worm 35 to the worm wheel 32 and from there to the drum 31. One end of a cable 38 wound onto the drum is fastened to this, which is guided over a guide roller 39 and is fastened with its other end to the sector 27. Assuming that with each angular pivoting of the lever 28 the ratchet wheel 36 is rotated in a direction corresponding to the winding of the cable 38 onto the drum 31, the carriage 13 is moved upward in steps by the link 24 acting on the arm 23. The gradual upward movement begins when the thread 17 begins to be wound onto the lower end of the bobbin 12 and continues until the spindle is fully wound. On the other hand, the heart disk 30, which is rotated in the appropriate synchronism with the drums 18, 19 and thus with the spindle 12, the lever 28 constantly pivots about its pivot pin 29, whereby the carriage 13 constantly executes a reciprocating vertical movement, the direction of which up or down depends on whether the lever 28 is lowered or raised. These two movements, which are derived from the ratchet wheel and the heart disk, cause a composite movement of the carriage from vertical oscillations between two limits which are shifted upwards.

Der Zweck dieser Wagenbewegung ist bekannt, und die vorerwähnten Einzelheiten gehören einer der bekannten Konstruktionen an, die diesen Zweck erfüllen. Bei einer Spinnmaschine der erläuterten Art besteht das Hauptproblem darin, die Drehgeschwindigkeit der Spindel nach einem bestimmten Gesetz in der Weise zu ändern, daß die Fadenspannung unabhängig von der Veränderung des Durchmessers der sich auf der Spindel bildenden Spule konstant gehalten wird. Da ein Minimum an Fadenspannung dem Maximum des Spulendurchmessers entspricht und umgekehrt, besteht die Aufgabe einer selbsttätigen Regelung darin, die Drehgeschwindigkeit der Spindel so einzuregeln, daß sie mit größer werdendem Spulendurchmesser steigt und mit kleiner werdendem Spulendurchmesser abnimmt. Vorausgesetzt, daß das Gesetz (Programm) diesen Geschwindigkeitsänderungen für bestimmte Spinnbedingungen bekannt ist, so muß die selbsttätige Regelung in der Lage sein, dieses Gesetz bzw. Programm in die Praxis umzusetzen, wenn vorher einige einfache Einstellungen vorgenommen werden.The purpose of this carriage movement is known, and the details mentioned above belong to one of the known constructions that serve this purpose. At a Spinning machine of the type discussed, the main problem is the speed of rotation the spindle to change according to a certain law in such a way that the thread tension regardless of the change in the diameter of the ones forming on the spindle Coil is kept constant. Since a minimum of thread tension corresponds to the maximum of the bobbin diameter and vice versa, the task of an automatic control is to to regulate the rotation speed of the spindle so that it increases with increasing The reel diameter increases and decreases as the reel diameter becomes smaller. Provided, that the law (program) these speed changes for certain spinning conditions is known, the automatic regulation must be able to comply with this law or Putting the program into practice if some simple settings have been made beforehand will.

Ein typisches und an sich bekanntes Gesetz (Programm) ist in Fig. 2 dargestellt, in deren unterem Teil das Profil einer aufgewickelten Spule und in deren oberem Teil das entsprechende Diagramm der Spindeldrehgeschwindigkeiten dargestellt ist. Berücksichtigt man, daß diese Geschwindigkeiten ständig proportional der Drehgeschwindigkeit des zum Antrieb der Spinnmaschine dienenden Antriebsmotors sind, so ergibt sich, daß dasselbe Diagramm, wenn es auf einer geeigneten Skala angezeigt wird, auch die entsprechenden Geschwindigkeitsänderungen des Antriebsmotors, z. B. des Motors 21 nach Fig. 1, darstellt.A typical law (program) known per se is shown in Fig. 2, in the lower part of which the profile of a wound coil and in the upper part of which shows the corresponding diagram of the spindle rotation speeds is. Taking into account that these speeds are always proportional to the speed of rotation of the drive motor used to drive the spinning machine, it results that the same diagram, when displayed on a suitable scale, also the corresponding changes in speed of the drive motor, e.g. B. the engine 21 according to Fig. 1, represents.

Darstellungen der in Fig. 2 gezeigten Art sind in der einschlägigen Technik bekannt und geben ein klares Bild von der Art und Weise, in der die Fadenspule bei einer Spinnmaschine mit veränderlicher Geschwindigkeit gebildet wird. In dieser Figur zeigt Z'i die anfängliche Drehgeschwindigkeit der Spindel an. Nach dem Aufwickeln der ersten Fadenwindungen auf die Spindel erfährt die Spindelgeschwindigkeit eine Einstellung in zweifacher Hinsicht. Erstens wird sie den Schwankungen unterworfen, die von dem jeweiligen Durchmesser abhängig sind, mit dem der Faden aufgewickelt wird, wobei dieser Durchmesser periodisch von dem bloßen Spindeldurchmesser bis zum Durchmesser der fertigen Spule wechselt. Gleichzeitig werden nach in Fachkreisen bekannten Regeln die oberen und unteren Grenzen für diese Schwankungen bis zur Fertigstellung des Spulenkörpers eingestellt, wobei diese Schwankungen im wesentlichen konstante Werte haben. Die untere Grenze wird als »Grundgeschwindigkeit« (base speed) bezeichnet und ist in Fig. 2 durch Tb dargestellt. Die obere Grenze wird als »Aufschichtgeschwindigkeit« (stratification Speed) bezeichnet und ist in Fig. 2 durch Vs dargestellt. Der Unterschied zwischen Vb und hi ist durch d Vb dargestellt und wird als »Zunahme oder Zuwachs der Grundgeschwindigkeit« (increment in Speed base) bezeichnet, während der Unterschied zwischen Vs und 1b durch d Vs dargestellt ist und als »Zunahme bzw. Zuwachs der Aufschichtgeschwindigkeit« (increment in stratification speed) bezeichnet wird. Das Diagramm läßt diese Geschwindigkeitsschwankungen klar erkennen. Sie sind als Funktion der Zeit t schematisch eingetragen, deren Werte in Richtung der Spindelachse abzulesen sind.Representations of the type shown in Figure 2 are known in the art and provide a clear picture of the manner in which the bobbin is formed in a variable speed spinning machine. In this figure, Z'i indicates the initial rotational speed of the spindle. After the first turns of thread have been wound onto the spindle, the spindle speed is adjusted in two ways. Firstly, it is subject to fluctuations that depend on the particular diameter with which the thread is wound, this diameter changing periodically from the mere spindle diameter to the diameter of the finished bobbin. At the same time, according to rules known to those skilled in the art, the upper and lower limits for these fluctuations are set up to the completion of the coil body, these fluctuations having essentially constant values. The lower limit is referred to as the "base speed" and is represented in FIG. 2 by Tb. The upper limit is referred to as the "stratification speed" and is represented in FIG. 2 by Vs. The difference between Vb and hi is represented by d Vb and is referred to as the "increment in speed base", while the difference between Vs and 1b is represented by d Vs and as "the increase or increase in the speed base «(Increment in stratification speed). The diagram clearly shows these speed fluctuations. They are shown schematically as a function of time t, the values of which can be read off in the direction of the spindle axis.

Um Tb und Vs in der Praxis zu erreichen, ist bei bekannten Konstruktionen eine Bewegung von dem Schaltrad der Spinnmaschine abgeleitet und über eine nockengesteuerte Übertragung auf die Bürsten des Antriebsmotors zur Einwirkung gebracht worden. Ebenso wird zur Erreichung der Geschwindigkeitsschwankungen zwischen Vb und hs eine Bewegung von der Herzscheibe abgeleitet und über weitere Nocken auf den Antrieb übertragen, wobei die letzte Bewegung mit der zuerst erwähnten Bürstenbewegung kombiniert wird.In order to achieve Tb and Vs in practice, is with known constructions a movement derived from the ratchet wheel of the spinning machine and controlled via a cam Transmission to the brushes of the drive motor has been brought into action. as well is used to achieve the speed fluctuations between vb and hs a movement derived from the heart disk and based on further cams transmit the drive, the last movement with the first mentioned brush movement is combined.

Zum Unterschied gegenüber dieser bekannten Ausbildung ist die selbsttätige Regelung nach der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor der Spinnmaschine durch einen Leonardumformer gespeist ist, bei der die Erregerspule für den Leonardgenerator mit der Rückkopplungswindung (feedback winding) eines Magnetverstärkers in Reihe geschaltet ist, der eine durch einen Generator mit Steuerspannungen gespeiste Steuerwicklung aufweist, wobei der Generator einen ersten potentiometrischen Stromkreis zur Erzeugung einer in ihrem Wert anfänglich einstellbaren, konstanten Spannung, ferner einen zweiten potentiometrischen Stromkreis zur Erzeugung einer in ihrem Wert den Werten des Grundgeschwindigkeitszuwachses der Spinnmaschinenspindel proportionalen Steuerspannung sowie einen dritten potentiometrischen Stromkreis besitzt, der zur Erzeugung einer mit der Drehung der Herzscheibe synchronisierten pulsierenden Spannung dient, die in ihrer Amplitude dem Zuwachs der Aufschichtung proportional ist.In contrast to this known training is the automatic one Control according to the present invention, characterized in that the drive motor the spinning machine is fed by a Leonard converter, in which the excitation coil for the Leonard generator with the feedback winding of a magnetic amplifier is connected in series, one fed by a generator with control voltages Has control winding, the generator having a first potentiometric circuit to generate a constant voltage that is initially adjustable in its value, also a second potentiometric circuit for generating one in their Value proportional to the values of the increase in the base speed of the spinning machine spindle Control voltage and a third potentiometric circuit that is used for Generation of a pulsating voltage synchronized with the rotation of the heart disc which is proportional in its amplitude to the increase in stratification.

Das Leonardaggregat weist gemäß Fig.3 einen rotierenden Umformer in Gestalt eines dreiphasigen Synchronmotors 50 auf, der axial mit einer Leonarddynamo 51 gekuppelt ist, die den in Verbindung mit Fig. 1 erwähnten Antriebsmotor 21 der Spinnmaschine speist. Der Motor 21 ist ein Gleichstrommotor, dessen Erregerwicklung 52 mit der Sekundärwicklung eines Umspanners 53 über eine Gleichrichterbrücke 54 verbunden ist. Zur Einstellung der Drehgeschwindigkeit des Motors 21 ist die Leonarddynamo mit einer Erregerwicklung55 ausgestattet, die durch einen Magnetverstärker gesteuert wird.According to FIG. 3, the Leonard unit has a rotating converter in Shape of a three-phase synchronous motor 50, which is axially connected to a Leonard dynamo 51 is coupled, the mentioned in connection with Fig. 1 drive motor 21 of the Spinning machine feeds. The motor 21 is a direct current motor, its field winding 52 with the secondary winding of a transformer 53 via a rectifier bridge 54 connected is. The Leonard dynamo is used to set the rotational speed of the motor 21 equipped with an excitation winding55 controlled by a magnetic amplifier will.

Der allgemein mit dem Bezugszeichen 56 bezeichnete Magnetverstärker besteht in bekannter Weise aus einem aus Platten geschichteten ummantelten Kern 57 hoher magnetischer Durchlässigkeit, der einen mittleren und zwei seitliche Ständer aufweist. Die seitlichen Ständer tragen die Wicklungen 58, 59, die mit der Sekundärwicklung 60 eines Transformators 61 in Reihe geschaltet sind, dessen Primärwicklung durch die Sekundärwicklung des Transformators 53 erregt wird. Die Wicklungen 58, 59 sind so ausgeführt und aufgesetzt, daß sie in dem Mantelkern 57 gleichgerichtete und gleichwertige Ströme hervorbringen, wodurch die magnetomotorischen Kräfte in dem Mantelkern addiert werden, während sich die Kräfte in dem mittleren Ständer gegenseitig aufheben. Der Stromkreis 58, 59, 60 wird über eine Gleichrichterbrücke 62 geschlossen, dessen Gleichstromabzweige mit der Erregerwicklung 55 des Generators 51 und mit einer Wicklung 63 in Reihe geschaltet sind, die den mittleren Ständer des Mantelkernes 57 umgibt. Parallel mit der Erregerwicklung 55 ist ein Halbwellengleichrichter 96 geschaltet, der dazu dient, die elektromagnetische Kraft freizugeben, die in der Erregerwicklung durch die verschiedenen Stromimpulse gespeichert wird. Um den mittleren Ständer des Mantelkernes 57 ist eine Wicklung 64 herumgelegt, deren Wirkung später erläutert wird und deren Zweck darin besteht, den Kern magnetisch zu sättigen und hierdurch die Reaktanzen der Wicklungen 58, 59, die von Wechselstrom durchströmt werden, wesentlich herabzusetzen. Der durch die Wicklung 64 hervorgebrachte Magnetfluß, der von Gleichstrom erzeugt wird, wird mit dem durch die Wicklung 63 hervorgebrachten Fluß addiert, der ebenfalls von Gleichstrom erzeugt wird und die Erreger-Wicklung 55 des Generators 51 speist. Die Wicklung 63 wird daher nachstehend als »positive Rückkopplungswicklung« (positive feedback winding) oder kurz »Rückkopplungswicklung« (feedback winding) bezeichnet, während die Wicklung 64 als »Steuerwicklung« (control winding) für den Magnetverstärker bezeichnet wird. Es ist ersichtlich, daß die den Wicklungen 58, 59 durch die Sekundärwicklung 60 des Transformators 61 zugeführte Spannung konstant ist, wobei Flußänderungen, die durch die Steuerwicklung 64 bewirkt werden, entsprechenden Änderungen in der Reaktanz der Wicklungen 58, 59 hervorrufen, d. h. des durch diese Wicklungen und die Gleichrichterbrücke 62 fließenden Stromes. Dies bedeutet eine Änderung in der Intensität des durch die Brücke 62 der Erregerwicklung 55 zugeführten Stromes, die sich schließlich als Änderung der Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 21 der Spinnmaschine auswirkt.The magnetic amplifier generally designated by the reference numeral 56 consists in a known manner of a coated core layered from plates 57 high magnetic permeability, the one middle and two side stands having. The side uprights carry the windings 58, 59, those with the secondary winding 60 of a transformer 61 are connected in series, the primary winding of which is through the secondary winding of the transformer 53 is energized. The windings 58, 59 are executed and placed in such a way that they are rectified in the jacket core 57 and produce equivalent currents, whereby the magnetomotive forces in the Sheath core are added, while the forces in the middle stator are mutually exclusive lift. The circuit 58, 59, 60 is closed via a rectifier bridge 62, its direct current branches with the excitation winding 55 of the generator 51 and with a winding 63 are connected in series, which form the middle stator of the jacket core 57 surrounds. A half-wave rectifier 96 is located in parallel with the field winding 55 switched, which serves to release the electromagnetic force that is in the Excitation winding is stored by the various current pulses. To the middle one Stands of the jacket core 57 a winding 64 is put around, the effect of which later and its purpose is to magnetically saturate the core and as a result, the reactances of the windings 58, 59, through which alternating current flows will be significantly reduced. The magnetic flux produced by winding 64, which is generated by direct current is generated with that generated by the winding 63 Add the flux, which is also generated by direct current, and the exciter winding 55 of the generator 51 feeds. The winding 63 is therefore hereinafter referred to as "positive Feedback winding "(positive feedback winding) or" feedback winding "for short (feedback winding), while winding 64 is called the "control winding" (control winding) for the magnetic amplifier. It can be seen that the Windings 58, 59 fed through the secondary winding 60 of the transformer 61 Voltage is constant, with changes in flux caused by control winding 64 will cause corresponding changes in the reactance of the windings 58, 59, d. H. of the current flowing through these windings and the rectifier bridge 62. This means a change in the intensity of the field winding caused by the bridge 62 55 supplied current, which eventually turns out to be a change in the rotational speed of the drive motor 21 of the spinning machine.

Die Steuerwicklung 64 ist mit drei Widerständen 65, 66 und 67 in Reihe geschaltet, verbunden mit einem die Steuerspannung erzeugenden Generator, der nachstehend beschrieben ist.The control winding 64 is connected in series with three resistors 65, 66 and 67 connected, connected to a generator generating the control voltage, which follows is described.

Der Generator zur Erzeugung der Steuerspannung besteht in der Hauptsache aus einem Transformator 70 mit einer Primärwicklung 69 und drei Sekundärwicklungen 71, 72 und 73. Die erste Sekundärwicklung 71 speist einen ersten potentiometrischen Stromkreis, der eine Gleichrichterbrücke 74 und ein entsprechend Fig. 3 angeschlossenes Potentiometer enthält. Ein Schieber 80 leitet eine Gleichspannung einstellbar über das Potentiometer 77 ab, um dem Widerstand 65 eine voreingestellte konstante Spannung zuzuführen; das bedeutet, daß nach einer vorherigen Einstellung des Schiebers 80 an dem Potentiometer 77 für eine bestimmte Arbeitsweise der Spinnmaschine die Stellung des Schiebers 80 während des Wickelns einer Spule auf der Spindel unverändert bleibt. Die zweite Sekundärwicklung 72 speist einen zweiten potentiometrischen Stromkreis, der eine Gleichrichterbrücke 75, ein erstes Potentiometer 78 mit einem entsprechenden Schieber 81 und ein zweites Potentiometer 83 mit dem entsprechenden Schieber 84 enthält. Die Schaltungen bzw. Verbindungen entsprechen der Darstellung der Zeichnung und bedürfen keiner weiteren Erläuterung. Der Schieber 81 wird eingestellt, bevor die Spinnmaschine in Betrieb gesetzt wird, so daß dem Potentiometer 83 während des Betriebs ein konstanter Gleichstrom zugeführt wird. Ein Teil des Potentiometers 83 ist mittels der Leitung 87 kurzgeschlossen, so daß Verschiebungen des Schiebers 84 eine Änderung in der den Klemmen des Widerstandes 66 zugeführten Spannung zur Folge haben, bis sich der Schieber gegenüber dem nicht kurzgeschlossenen Teil befindet, während die Verschiebung des Schiebers 84, wenn er gegenüber dem kurzgeschlossenen Teil steht, sich nicht auf die Spannung an den Klemmen des Widerstandes 66 auswirkt. Die Bewegungen des Schiebers 84 stehen in noch zu beschreibender Weise in Wechselbeziehungen mit den Bewegungen des Schaltrades 36 gemäß Fig. 1. Die dritte Sekundärwicklung 73 des Umformers speist einen dritten potentiometrischen Stromkreis, der eine Gleichrichterbrücke 76, ein Potentiometer 79 mit einem entsprechenden Schieber 82 und ein zweites Potentiometer 89 mit entsprechendem Schieber 85 enthält. Das zweite Potentiometer 89 besitzt einen kurzgeschlossenen Teil 88 und speist die Klemmen des Widerstandes 67. Der Schieber 82 wird vor der Inbetriebsetzung der Spinnmaschine ebenso wie die Schieber 81 und 80 entsprechend den besonderen Bedingungen eingestellt. Aus diesem Grunde sind die Potentiometer 77, 78, 79 weiterhin als »Einstellpotentiometer« bezeichnet. Zwischen der Sekundärwicklung 73 und der Brücke 76 ist eine Reaktanzspule 90 eingeschaltet, die mit einem in der Spule beweglichen Kern 91 versehen ist, derart, daß es durch Änderung der Stellung des Kernes 91 möglich ist, den Spannungsabfall an den Klemmen der Spule 90 und damit die den Klemmen des Potentiometers 79 zugeführte Spannung zu ändern.The generator for generating the control voltage consists mainly of a transformer 70 with a primary winding 69 and three secondary windings 71, 72 and 73. The first secondary winding 71 feeds a first potentiometric circuit which contains a rectifier bridge 74 and a potentiometer connected as shown in FIG . A slide 80 derives a DC voltage adjustable via the potentiometer 77 in order to supply a preset constant voltage to the resistor 65; this means that after a previous setting of the slide 80 on the potentiometer 77 for a specific mode of operation of the spinning machine, the position of the slide 80 remains unchanged during the winding of a bobbin on the spindle. The second secondary winding 72 feeds a second potentiometric circuit which contains a rectifier bridge 75, a first potentiometer 78 with a corresponding slide 81 and a second potentiometer 83 with the corresponding slide 84. The circuits and connections correspond to the representation in the drawing and do not require any further explanation. The slide 81 is adjusted before the spinning machine is put into operation, so that a constant direct current is supplied to the potentiometer 83 during operation. A part of the potentiometer 83 is short-circuited by means of the line 87, so that displacements of the slide 84 result in a change in the voltage applied to the terminals of the resistor 66 until the slide is opposite the non-short-circuited part, during the displacement of the slide 84 when facing the short-circuited part does not affect the voltage at the terminals of resistor 66. The movements of the slide 84 are in a manner to be described in interrelationship with the movements of the switching wheel 36 according to FIG a second potentiometer 89 with a corresponding slide 85 contains. The second potentiometer 89 has a short-circuited part 88 and feeds the terminals of the resistor 67. The slide 82, like the slide 81 and 80, is set according to the particular conditions before the spinning machine is started up. For this reason, the potentiometers 77, 78, 79 are still referred to as "setting potentiometers". Between the secondary winding 73 and the bridge 76, a reactance coil 90 is connected, which is provided with a core 91 movable in the coil, so that by changing the position of the core 91 it is possible to reduce the voltage drop at the terminals of the coil 90 and thus change the voltage applied to the terminals of potentiometer 79.

Entsprechend der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist an der `Felle 94 des Schaltrades 36 eine biegsame Übertragungswelle 93 angeschlossen, durch die eine in dem Rahmen 10 drehbar gelagerte Schnecke 92 gedreht wird. Mit dieser Schnecke steht ein Schneckenrad 92' im Eingriff, an dem die Schieber 84, 85 befestigt sind, die in üblicher Weise gegeneinander und gegen die übrigen '_\-faschinenteile elektrisch isoliert sind. Beim Drehen der Schnecke 92 streifen die Schieber auf den Wicklungen der Potentiometer 83, 89, die in dem Rahmen 10 elektrisch isoliert angebracht sind. Der Rahmen 10 trägt ferner eine Spule 90, deren beweglicher Kern 91 durch einen Lenker 95 mit dem einen Lagerarm 34 des Hebels 28 für das Schaltrad 36 verbunden ist. Die Anordnung ist derart, daß beim Herablassen des Hebels 28, d. h. beim Anheben des Wagens 13, der Kern 91 in der Spule 90 tiefer abgesenkt wird, wodurch die Reaktanz der Spule vergrößert wird. Andererseits ist die Anordnung der Potentiometer 83, 89 derart, daß bei einer dem Beginn des Aufwickelns des Fadens auf der Spindel 12 entsprechenden Winkelstellung des Schaltrades 36 die beiden Schieber 84 und 85 sich auf den Klemmen A des nicht kurzgeschlossenen Teiles ihrer entsprechenden Potentiometer befinden und sich auf den zwischen den Punkten B und C befindlichen kurzgeschlossenen Teil zubewegen. wenn der Wagen 13 stufenweise aufwärts bewegt wird.According to the embodiment shown in Fig. 1 is on the `Skins 94 of the ratchet wheel 36 connected to a flexible transmission shaft 93, through a screw 92 rotatably mounted in the frame 10 is rotated. With this A worm gear 92 'is engaged with the worm, to which the slides 84, 85 are attached are, which in the usual way against each other and against the other '_ \ - machine parts are electrically isolated. When the screw 92 rotates, the slides slide open the windings of the potentiometers 83, 89, which are electrically insulated in the frame 10 are appropriate. The frame 10 also carries a spool 90, the movable core of which 91 by a link 95 with one bearing arm 34 of the lever 28 for the ratchet wheel 36 is connected. The arrangement is such that when lowering the lever 28, d. H. when the carriage 13 is raised, the core 91 in the bobbin 90 is lowered deeper, thereby increasing the reactance of the coil. On the other hand, the arrangement is the Potentiometer 83, 89 such that at the beginning of the winding of the thread on the spindle 12 corresponding angular position of the ratchet wheel 36, the two slides 84 and 85 relate to terminals A of the non-short-circuited part of their corresponding Potentiometers and are located between points B and C. move short-circuited part. when the carriage 13 gradually moves upward will.

Die Steuervorrichtung arbeitet in folgender Weise. Es sei angenommen, daß die Einstellung der Spindelgeschwindigkeit entsprechend dem in Fig. 2 dargestellten Gesetz bzw. Programm erfolgen soll und das Schaltrad 36 seine dem Arbeitsbeginn der Spinnmaschine entsprechende Stellung einnimmt. Die Schieber 84. 85 befinden sich daher auf den klemmen .-1 ihrer entsprechenden Potentiometer, so daß die Spannung an den Klemmen der Steuerwicklung des Magnetverstärkers 56 (Fig. 3) gleich der Spannung ist, die dem Widerstand 65 durch das Potentiometer 77 zugeführt wird. Der Schieber 80 für dieses Potentiometer wird dann so eingestellt, daß die der Steuerwicklung 64 zugeführte Spannung gleich der der Anfangsgeschwindigkeit des Antriebsmotors 21 entsprechenden Spannung und damit gleich der der Anfangsgeschwindigkeit I'i der Spindel 12 entsprechenden Spannung ist. Zu diesem Zweck kann das Potentiometer 77 mit einer Einstellskala versehen sein, die unmittelbar in »Umdr./Min.« für die Spindel 12 unterteilt ist. Ebenso können die Potentiometer 78 und 79 mit in »Umdr./ Min.« unterteilten Skalen versehen sein, so daß bei geeigneter Einstellung der Schieber 81 und 82 die größten Spannungen festgelegt werden, die an den klemmen der Potentiometer 83, 89 erreichbar sind, wobei diese Spannungen jeweils dem größten Zuwachs d Tb der Grundgeschwindigkeit und dem größten Zuwach d Vs der Aufschichtgeschwindigkeit entsprechen. Nimmt man an, daß alle Spindeln der Spinnmaschine ihre Bereitschaftsstellung zum Aufwickeln einnehmen, so wird der Motor 21 angelassen, der rasch seine Anfangsgeschwindigkeit erreicht, so daß sich die Spindeln mit der Geschwindigkeit hi drehen. Zur gleichen Zeit beginnt der das Schaltrad 36 tragende Hebel 28 seine normale Schwenkbewegung um den Zapfen 29 auszuführen, wobei durch jede Schwingung des Hebels das Schaltrad 36 mittels der nicht dargestellten Klinken um einen kleinen Winkel gedreht wird. Infolgedessen werden beide Schieber 84,85 auf den Wicklungen ihrer jeweiligen Potentiometer langsam verschoben, wodurch den Widerständen 66, 67 steigende Spannungen zugeführt werden. Diese Spannungen werden zu der den Klemmen des Widerstandes 65 zugeführten Spannung addiert und bewirken eine entsprechende Stromerhöhung in der Steuerwicklung 64 des Magnetverstärkers. Wenn der Sättigungsgrad des Kernes 57 dann ansteigt, so wird die Reaktanz der Wicklungen 58,59 entsprechend verringert und der Erregerstrom in 55 gesteigert. Schließlich steigt die Drehgeschwindigkeit des Motors 21 gleichmäßig stufenweise an, vorausgesetzt, daß die Spule 90 mit ihrem beweglichen Kern 91 nicht zu gleicher Zeit wirksam wird; die Wirkung des Kernes 91 steht in Wechselbeziehung zu der Bewegung der Herzscheibe und damit mit der schwingenden Bewegung des Wagens 13. Es ist zu bemerken, daß, wenn der Läufer 16 in gleicher Ebene mit dem kleinsten Durchmesser der Wicklung liegt, der Kern 91 voll in die Spule 90 hineinreicht, wodurch die Spannung an den Klemmen des Widerstandes 67 verringert wird. Bei der nächsten Aufwärtsbewegung des Hebels 28, durch die der Läufer 16 bzw. dessen Ebene in eine gemeinsame Ebene mit dem größten Durchmesser der Fadenwicklung auf der Spindel 12 abgesenkt wird, wird der Kern 91 teilweise aus der Spule 90 herausgezogen und bewirkt ein Ansteigen der Spannung an den Klemmen des Widerstandes 67. Es ist klar, daß die stetige Erhöhung der der Steuerwicklung 64 zugeführten Spannung überlagerte Spannungsschwankungen oder Impulse erzeugt, die von der Bewegung des Kernes 91 abgeleitet sind, so daß der Motor 21 periodisch Steigerungen und Verringerungen der Geschwindigkeit zwischen zwei Grenzen ausgesetzt wird, die im Wert mit der Bewegung der Schieber 84, 85 anwachsen, d. h. mit der stufenweisen Aufwärtsbewegung des Wagens 13.The control device operates in the following manner. It is assumed that the spindle speed is to be set in accordance with the law or program shown in FIG. 2 and that the ratchet wheel 36 assumes its position corresponding to the start of work on the spinning machine. The slides 84, 85 are therefore on the terminals -1 of their corresponding potentiometers, so that the voltage at the terminals of the control winding of the magnetic amplifier 56 (FIG. 3) is equal to the voltage which is supplied to the resistor 65 through the potentiometer 77 . The slide 80 for this potentiometer is then set so that the voltage supplied to the control winding 64 is equal to the voltage corresponding to the initial speed of the drive motor 21 and thus equal to the voltage corresponding to the initial speed I'i of the spindle 12. For this purpose, the potentiometer 77 can be provided with a setting scale which is directly subdivided into "rev./min." For the spindle 12. Likewise, the potentiometers 78 and 79 can be provided with scales subdivided into "revs / min." these voltages each correspond to the greatest increase d Tb in the base speed and the greatest increase d Vs in the superimposition speed. Assuming that all the spindles of the spinning machine are in their ready position for winding, the motor 21 is started, which quickly reaches its initial speed, so that the spindles rotate at the speed hi. At the same time, the lever 28 carrying the ratchet wheel 36 begins to perform its normal pivoting movement about the pin 29, with each oscillation of the lever turning the ratchet wheel 36 by a small angle by means of the pawls (not shown). As a result, both slides 84, 85 are slowly shifted on the windings of their respective potentiometers, as a result of which the resistors 66, 67 are supplied with increasing voltages. These voltages are added to the voltage applied to the terminals of the resistor 65 and cause a corresponding increase in current in the control winding 64 of the magnetic amplifier. If the degree of saturation of the core 57 then increases, the reactance of the windings 58, 59 is correspondingly reduced and the excitation current in 55 is increased. Finally, the speed of rotation of the motor 21 increases steadily in steps, provided that the coil 90 with its movable core 91 does not operate at the same time; the action of the core 91 is correlated with the movement of the heart disc and thus with the oscillating movement of the carriage 13. It should be noted that when the rotor 16 is in the same plane with the smallest diameter of the winding, the core 91 is fully in the coil 90 extends into it, whereby the voltage at the terminals of the resistor 67 is reduced. During the next upward movement of the lever 28, by which the rotor 16 or its plane is lowered into a common plane with the largest diameter of the thread winding on the spindle 12, the core 91 is partially pulled out of the bobbin 90 and causes the tension to rise at the terminals of resistor 67. It will be appreciated that the steady increase in the voltage applied to control winding 64 produces superimposed voltage fluctuations or pulses derived from the movement of core 91 so that motor 21 periodically increases and decreases in speed between two Limits is exposed which increase in value with the movement of the slides 84, 85, ie with the step-wise upward movement of the carriage 13.

Die vorbeschriebenen Arbeitsbedingungen ergeben ein vollständiges Aufwickeln zu dem Fadenspulenkörper, wie er in Fig. 2 durch gestrichelte Linien angedeutet ist. Wie in dem in Fig. 2 dargestellten Schema bleiben die Grundgeschwindigkeit und die Aufschichtgeschwindigkeit von nun ab konstant und geben die obere und untere Grenze für die Geschwindigkeitsschwankungen der Spindel 12 und damit des Antriebsmotors 21 an, wenn sie in einer geeigneten Skala gelesen werden. Damit diese Grenzen konstant gemacht werden können, sind die- entsprechenden Teile der Potentiometer 83, 89, wie beschrieben, kurzgeschlossen, so daß die Verschiebungen der Schieber von dem Kurzschlußpunkt B (Fig.1) zu der anderen Klemme C ihres entsprechenden Potentiometers keinerlei Spannungsänderung an den Klemmen der jeweiligen Widerstände 66 und 67 hervorrufen. Die Spannung an den Klemmen der Steuerwicklung 64 des Magnetverstärkers wird daher nun lediglich durch zyklische Bewegungen des Kernes 91 bewirkt, wobei der Motor 21 Geschwindigkeitsschwankungen entsprechend dem gewählten Programm zwischen zwei konstanten Grenzen ausgesetzt wird.The working conditions described above result in a complete Winding up to the thread spool, as shown in Fig. 2 by dashed lines is indicated. As in the diagram shown in FIG. 2, the basic speed remains and the layering speed will be constant from now on and give the upper and lower Limit for the speed fluctuations of the spindle 12 and thus of the drive motor 21 when read on a suitable scale. So that these limits are constant can be made, the corresponding parts of the potentiometers 83, 89, as described, short-circuited so that the shifts of the slide of the Short-circuit point B (Fig.1) to the other terminal C of your corresponding potentiometer no voltage change at the terminals of the respective resistors 66 and 67 cause. The voltage at the terminals of the control winding 64 of the magnetic amplifier is therefore now only caused by cyclical movements of the core 91, wherein the motor 21 speed fluctuations according to the selected program between is exposed to two constant limits.

Wenn eine Änderung des Programms erwünscht ist, genügt es, die Potentiometer 77, 78 und 79 entsprechend neu einzustellen und, falls erforderlich, die Kurzschlußpunkte B an den Potentiometern 83 und 89_ entsprechend den Aufwickelcharakteristiken des Spulenkernes zu verschieben.If a change in the program is required, it is sufficient to turn the potentiometer 77, 78 and 79 must be reset accordingly and, if necessary, the short-circuit points B on potentiometers 83 and 89_ accordingly the winding characteristics to move the coil core.

Die Erfindung ist nicht auf die in der Zeichnung dargestellte Ausführungsform begrenzt; es können vielmehr mancherlei Änderungen vorgenommen werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. So könnten z. B. die Potentiometer83 und 89 durch potentiometrische Einheiten ersetzt werden, die z. B. geeignet sind, kompliziertere Programme entsprechend der oben gegebenen Lehre durchzuführen. Bei einer weiteren abgeänderten Ausführung könnten ferner die Potentiometer 83 und 89 von dem Hebel 28 für das Schaltrad getragen werden, wobei eine biegsame Übertragung, wie z. B. die biegsame Welle 93, oder äquivalente Mittel entfallen können.The invention is not based on the embodiment shown in the drawing limited; on the contrary, various changes can be made without the To leave the scope of the invention. So could z. B. the potentiometers 83 and 89 through potentiometric units are replaced, the z. B. are suitable, more complicated To carry out programs according to the teaching given above. With another Modified versions could also use potentiometers 83 and 89 from the lever 28 are worn for the ratchet wheel, with a flexible transmission, such as. B. the flexible shaft 93, or equivalent means can be omitted.

Schließlich könnte der Leonardumformer durch eine gleichwertige Einrichtung ersetzt sein, bei der die Wicklung 55 des Generators durch drei Sättigungsreaktoren (saturable reactors) gesteuert werden könnte. In diesem Fall wäre jeder der drei Reaktoren mit einer der in Stern geschalteten Sekundärwicklungen eines Dreiphasenumformers in Reihe zu schalten, der eine in Dreieck geschaltete Primärwicklung hat. Die Leistungen der drei Reaktoren werden dann einer Graetzbrücke zugeführt, bei der die Gleichstromseite mit der Rotorwicklung des Motors 21 in Reihe geschaltet ist und positive Rückkopplungswicklungen mit den drei Reaktoren vereinigt sind. Bei einer ähnlichen Anordnung kann an Stelle der Rotorwicklung des Motors 21 die Erregerspule 52 gesteuert werden, indem diese mit der Graetzbrücke verbunden wird.After all, the Leonard converter could be replaced by an equivalent facility be replaced in which the winding 55 of the generator by three saturation reactors (saturable reactors) could be controlled. In this case, each of the three would be Reactors with one of the star-connected secondary windings of a three-phase converter to be connected in series, which has a primary winding connected in delta. The services of the three reactors are then fed to a Graetz bridge with the direct current side is connected in series with the rotor winding of the motor 21 and positive feedback windings are associated with the three reactors. With a similar arrangement can in place of the rotor winding of the motor 21, the excitation coil 52 can be controlled by this is connected to the Graetz bridge.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Automatic program-dependent control for the Changing the speeds of electromotive drives of the spindles of ring spinning machines, in which the spindle drive motor is a DC motor, its speed of rotation Controlled by a magnetic amplifier or the like, the amplifier is fed by a control circuit which has a first potentiometric circuit for generating an adjustable voltage for the initial speed, furthermore a second potentiometric circuit for generating one of the incremental values the basic speed of the spindle proportional control voltage and a third Has potentiometric circuit, which is used to generate a with the rotation of the heart disc synchronized and the increase in stratification in amplitude proportional pulsating voltage is used, characterized in that the third potentiometric circuit (73, 76, 79, 82, 88, 89, 85) via a choke coil (90, 91) is influenced, which is used to change the terminals of the setting potentiometer (79, 82) depending on the control by the heart disc (30) to effect the spinning machine.

2. Control according to claim 1, characterized in that the reactance of the choke coil (90) is influenced by a ferromagnetic core (91) which is movable in the coil and which is connected to the lever (28) carrying the ratchet wheel (36) of the spinning machine. Documents considered: German Patent No. 666 202; French Patent No. 1071930; British Patent No. 669 541.