DE1058938B

DE1058938B - Stacking machine for boards with smooth surfaces

Info

Publication number: DE1058938B
Application number: DEST11122A
Authority: DE
Inventors: Helmuth Winkler; Klaus Marx
Original assignee: Steinhaus GmbH
Current assignee: Steinhaus GmbH
Priority date: 1956-04-25
Filing date: 1956-04-25
Publication date: 1959-06-04

Description

Stapelmaschine für Tafeln mit glatten- Oberflächen -Stapelmaschinen für Tafeln aus Blech und anderem Material werden dort gebraucht, wo z. B. Metall-, Cellophan- oder Kunststoffbänder u. dgl. kontinuierlich zu Tafeln geschnitten und dann gestapelt werden.Stacking machine for boards with smooth surface stacking machines for panels made of sheet metal and other material are used where z. B. metal, Cellophane or plastic tapes and the like continuously cut into panels and then be stacked.

Solche Einrichtungen benutzen z. B. mechanische oder magnetische Greifer, welche die einzelnen Tafeln festhalten und heben und sie nach Transport zu dem Stapelort wieder fallen lassen. Auch von Hand oder maschinell betriebene Sauger, die an Stelle der mechanischen oder magnetischen Greifer durch den äußeren Luftdruck zum Festhalten der Tafeln oder Papierblätter dienen, sind schon verwendet worden. Diese Sauger wurden aber bei maschinellen Anlagen durch besondere Saug- und Druckluftkanäle bedient, um sie abwechselnd durch Unterdruck zum Festhalten der Tafeln. oder durch Überdruck zum Fallenlassen der Tafeln in Wirkung zu setzen. Der Betrieb solcher Einrichtungen erfordert die Verwendung von Luftsaugapparaten und Luftkompressoren mit den zugehörigen Ventilsteuerungen, deren exaktes Arbeiten immer Präzisionsarbeit erfordert.Such facilities use z. B. mechanical or magnetic grippers, which hold and lift the individual panels and after transport them to the stacking location drop again. Even hand or machine operated vacuums that are in place the mechanical or magnetic gripper held by the external air pressure which are used for tablets or sheets of paper have already been used. These suckers but were served in machine systems by special suction and compressed air channels, around them alternately by negative pressure to hold the panels in place. or by overpressure for dropping the panels in effect. The operation of such facilities requires the use of air aspirators and air compressors with their associated Valve controls whose exact work always requires precision work.

Diesen bekannten Einrichtungen gegenüber wird der Aufwand an Bauteilen wesentlich verringert dadurch, daß die Stapelung erfolgt unter Verwendung eines an sich bekannten Transportkettenantriebes mit horizontal liegenden Räderachsen und einer Vielzahl von Saugern, die aus in Reihen an der Transportkette aufgehängten Saugnäpfen ausgebildet sind und durch aufeinanderfolgendes maschinelles Niederdrücken auf die Tafeln sich an diese ansaugen, wobei die Erfindung darin besteht, daß die in Reihen an der Transportkette aufgehängten Sauger mit Belüftungsventilen ausgerüstet sind und die Tafeln unter geringem Anheben durch die Transportkette an einen-Stapelplatz führen, wo durch gleichzeitiges Belüften aller Sauger die Tafeln auf den Stapelplatz fallen. Sauger mit-Belüftungsventilen sind an sich bekannt. Compared to these known devices, the cost of components substantially reduced by the fact that the stacking is done using a known transport chain drive with horizontally lying wheel axles and a multitude of suction cups suspended in rows from the conveyor chain Suction cups are formed and by successive machine depression on the panels suck on this, the invention consists in that the Suction cups suspended in rows on the transport chain are equipped with ventilation valves and the panels are lifted slightly by the transport chain to a stacking location lead, where by simultaneous ventilation of all suction cups the boards on the stacking place fall. Suckers with ventilation valves are known per se.

In den Fig. 1 bis 3 ist die Stapelmaschine. in ihrem grundsätzlichen Aufbau schematisch dargestellt. Die konstruktive Ausgestaltung ist je nach dem Anwendungsgebiet weitgehend variabel. Es zeigt Fig. 1 die Seitenansicht der Maschine, Fig. 2 die Draufsicht auf die Maschine, Fig. 3 den Transportkettentrieb nebst Saugelementen. In Figs. 1 to 3, the stacking machine is. in their fundamental Structure shown schematically. The structural design depends on the area of application largely variable. It shows Fig. 1 the side view of the machine, Fig. 2 the Top view of the machine, FIG. 3 the transport chain drive together with suction elements.

Die Aufbaugruppen sind: a) das- Maschinengestell mit Ausleger 3. Letzteres kann am Ende gestützt sein, b) das Zuführungsband 4, im Gestell angeordnet, c) der Transportkettentrieb 5, der die Sauger trägt und im Ausleger untergebracht ist, d) der Stapeltisch bzw. -wagen 6, e) der Antrieb (der Motor ist mit 7 bezeichnet). The assemblies are: a) the machine frame with boom 3. The latter can be supported at the end, b) the feed belt 4, arranged in the frame, c) the transport chain drive 5, which carries the suction cups and is housed in the boom is, d) the stacking table or cart 6, e) the drive (the motor is denoted by 7).

Der Arbeitsgang fängt beim Zuführungsband an, das z. B. von einer Bänder-Querteilschere in unter brochener Folge »ausgestoßene« Blechtafeln, gegebenenfalls über einen Rolltisch, übernimmt. Die Tafeln werden dicht unter den geführten Kettentrieb gebracht; von den daran befindlichen Saugern übernommen und dann über dem Stapelwagentisch; durch elektrische Steuerung abgelöst, fallen gelassen. Die Fallhöhe beträgt wenige cm, -eventuell mm; der Stapeltisch senlçt sich entsprechend der Stapelzunahme. Das Zuführungsband und die Transportkette müssen gleiche GeE schwindigkeiten haben, was sowohl durch separate, synchronisierte Antriebe wié auch durch gemeinsamen motor erreicht werden kann. -In- der Zeichnung sind Band und Kette durch Gelenkwelle 8 sowie über -zugehörige. Wechselseitig angeordnete Schneckentriebe 9 und 10 miteinander gekoppelt. Dem~Schneckentrieb 9 ist hierbei noch ein Kegelrädertrieb vorgelagert. Damit das Abfallen der Bleche auf den Stapel einwandL frei erfolgt, müssen die einzelnen Tafeln -entsprechenden Abstand voneinander- haben. Deswegen muß die Geschwindigkeit des Zufuhrbandes höher sein als die Ausstoß geschwindigkeit der Schere. The operation begins with the feed belt that z. B. from one Strip cut-to-length shear in an interrupted sequence of "ejected" metal sheets, if necessary over a roller table, takes over. The panels are placed close to the chain drive brought; taken over by the suction cups located on it and then over the stacking trolley table; replaced by electrical control, dropped. The height of fall is few cm, -possibly mm; the stacking table closes according to the increase in the stack. That Infeed belt and the transport chain must have the same speeds, which is achieved by separate, synchronized drives as well as by a common motor can be reached. -In the drawing are belt and chain through cardan shaft 8 as well as related. Alternately arranged worm drives 9 and 10 with one another coupled. The worm drive 9 is also preceded by a bevel gear drive. In order for the sheets to fall freely onto the stack, the individual Boards have an appropriate distance from each other. That's why the speed has to be of the infeed belt must be higher than the output speed of the scissors.

Die Anordnung der Sauger am Kettentrieb erfolgt je nach Breite der Stapelware in einer Reihe--öder in zwei und mehr zueinander parallelen Reihen. Für die Befestigung sind La,sche,.n ;bzw TT,ayersen 11 vorgesehen, je nach Anzåhi Mder zurn Trieb gehörenden Ketten. Da die Sauger auf die zu stapelnden Platten aufgedrückt werden müssen,- was noch im Bereich des Auflagetisches des Zufuhrbandes zu erfolgen hat, sind sie beweglich an der starr geführten Kette angebracht. The arrangement of the suction cups on the chain drive depends on the width of the Stacked goods in one row - or in two or more parallel rows. For the fixings are La, Sche, .n; or TT, ayersen 11, depending on the Anzåhi Mder chains belonging to the instinct. Since the suction cups are pressed onto the panels to be stacked - what still needs to be done in the area of the support table of the infeed belt has, are it is movably attached to the rigidly guided chain.

Sie befinden sich an besonderen Haltern 12, die mittels Federn 13 an den Traversen 11 aufgehängt sind und in letzteren unter Federzug auf und ab gleiten können.They are located on special holders 12, which are secured by means of springs 13 are suspended on the crossbars 11 and slide up and down in the latter under tension can.

Das Aufdrücken der Sauger auf die Stapelware geschieht durch die Andrückrolle 14. Diese ist entsprechend der Tafel dicke einstellbar. Während des Ganges der Maschine müssen sich alle Traversen nacheinander unter der Rolle hindurchbewegen, wobei die Sauger auf die Stapelplatten gepreßt werden. Nach dem Passieren der Rolle haften die einzelnen Platten an den Saugern und werden durch die Federn 13 getragen. The suction cup is pressed onto the stacked goods by the Pressure roller 14. This can be adjusted according to the thickness of the sheet. During the In the course of the machine, all cross-beams must move one after the other under the roller, whereby the suction cups are pressed onto the stacking plates. After passing the role the individual plates adhere to the suction cups and are supported by the springs 13.

Die Belüftung der Sauger geschieht mittels Auslösestangen 15, von welchen je eine zu einer Traverse gehört. Die Ventile 2 aller an einer Traverse befindlichen Sauger öffnen sich beim Einrücken der zugehörigen Stange 15. Mittels einer Klappe 16, die über die ganze »Abwurflänge« des Auslegers reicht, werden alle in ihrem Bereich befindlichen Auslösestangen gleichzeitig eingestoßen, somit »lüften« auch alle Sauger, die ein zu stapelndes Blech tragen, gemeinsam. Der ganze Auslösevorgang ergibt sich der Reihe nach folgendermaßen: Ein elektrisches oder elektrohydraulisches Schaltgerät, dessen Kontaktgeber 17 von den einzelnen Stapelplatten beim Passieren eines Feldes von bestimmter Kapazität selbst ausgelöst wird, betätigt die Klappe 16 und löst somit, wie dargetan, die Stapelware, die dann auf den Stapelwagen abfällt. Der Kontaktgeber 17 ist am Ausleger der zu stapelnden Tafellänge entsprechend verschiebbar. Die Stapellänge ist immer von Anfang des Auslegers an zu messen bzw. vom Beginn der Klappe. The suction device is ventilated by means of release rods 15 from which one belongs to a traverse. The valves 2 all on a traverse The suction cups located open when the associated rod 15 is engaged a flap 16, which extends over the entire "throwing length" of the boom, is all The release rods in their area are pushed in at the same time, thus "ventilate" also all suction cups that carry a sheet to be stacked together. The whole triggering process The result is as follows: An electrical or an electrohydraulic one Switching device, its contactor 17 from the individual stacking plates when passing a field of a certain capacity is triggered by itself, actuates the flap 16 and thus, as shown, releases the stacked goods, which then fall onto the stacking trolley. The contactor 17 can be moved on the arm of the length of the sheet to be stacked. The stack length must always be measured from the beginning of the boom or from the beginning the flap.

Durch ein schräg angeordnetes Blech 18. das sich kurz vor dem Kettenrad am Ende des Auslegers befindet, werden, auch ohne daß die Klappe 16 in Funktion zu kommen braucht, alle Auslösestangen 15, wenn sie gegen das Blech anlaufen, zwangläufig betätigt. Dies ist dann von Bedeutung, wenn besonders lange Tafeln, die länger als der Ausleger sind, gestapelt werden müssen. So werden die Sauger bei diesem Kettenrad vom Stapelgut gelöst. Diese zusätzliche Stapelungsmöglichkeit bedingt allerdings Personal zum Halten der freien Tafelenden und für das Betätigen der Klappe 16 durch Druckknopf. By a diagonally arranged sheet 18. which is just in front of the sprocket is located at the end of the boom, without the flap 16 in function needs to come, all the trigger rods 15 when they run against the sheet, inevitably actuated. This is important if the panels are particularly long and longer than the booms need to be stacked. This is how the suckers are on this sprocket detached from the stacked goods. However, this additional stacking option is necessary Personnel to hold the free ends of the table and to operate the flap 16 Push button.

Das Schließen der Saugerventile ergibt sich, wenn die Auslösestangen 15 wieder in die Grundstellung zurückgeschoben werden. Um dies zu bewerkstelligen, ist am Kettenrücklauf auf der der Klappe gegenüberliegenden Auslegerseite analog zu Blech 18 ein Blech 19 schräg angeordnet. The closing of the suction valves occurs when the release rods 15 can be pushed back into the basic position. To do this is analogous to the chain return on the boom side opposite the flap to sheet 18, a sheet 19 is arranged obliquely.

Das Senken des Stapeltisches erfolgt automatisch entsprechend dem Anwachsen des Stapels. Dies geschieht durch elektrohydraulische Geräte oder durch elektromotorisch getriebene Spindeln, wobei die Steuerung der Senkgeschwindigkeit durch Lichtstrahl mit Fotozelle oder Messung des kapazitiven Widerstandes in einem Feld am oberen Stapelrande oder durch Wiegewerte erfolgen kann. The lowering of the stacking table takes place automatically according to the Growth of the pile. This is done by electro-hydraulic devices or by Electrically driven spindles, with the control of the lowering speed by light beam with photo cell or measurement of the capacitive resistance in one Field at the top of the stack or by weighing values.

Das Senken läßt sich aber auch in Abhängigkeit der Klappe 16 steuern, indem mit jeder Klappenbetätigung um die Dicke einer zu stapelnden Platte gesenkt wird. Die Hubbewegung ist hierbei vorher einzustellen. The lowering can also be controlled as a function of the flap 16, by decreasing the thickness of a stacked panel with each flap actuation will. The lifting movement must be set beforehand.

PATENTANSPROCRE: 1. Stapelmaschine für Tafeln mit glatten Oberflächen, bestehend aus einem Transportketten- antrieb mit horizontal liegenden Räderachsen und einer Vielzahl von Saugern, die aus in Reihen an der Transportkette aufgehängten einfachen Saugnäpfen ausgebildet sind und durch aufeinanderfolgendes maschinelles Niederdrücken auf die Tafeln sich an diese ansaugen, dadurch gekennzeichnet, daß die Sauger (1) mit Belüftungsventilen (2) ausgerüstet sind und die Tafeln unter geringem Anheben durch die Transportkette (5) an einen Stapelplatz (6) führen, wo durch gleichzeitiges Belüften aller Sauger die Tafeln auf den Stapelplatz fallen. PATENTANSPROCRE: 1. Stacking machine for boards with smooth surfaces, consisting of a transport chain drive with horizontally lying wheel axles and a multitude of suction cups suspended in rows from the conveyor chain simple suction cups are formed and by successive machine Pressing down on the panels suck themselves on them, characterized in that the suction cups (1) are equipped with ventilation valves (2) and the panels underneath slightly lifting by the transport chain (5) to a stacking location (6), where when all suction cups are ventilated at the same time, the boards fall onto the stacking area.

Claims

2. Stacking machine according to claim 1, characterized in that the Suction cups (1) in a row or in two or more parallel rows the tabs or traverses (11) of a chain (5) or two or more Chains existing chain drive are arranged.

3. Stacking machine according to claims 1 and 2, characterized in that that the suction cups (1) are movably arranged on the rigidly guided chain, with this can be done with the aid of suction cups (12), which by means of springs (13) are suspended from the chain links or crossbars.

4. Stacking machine according to claims 1 to 3, characterized in that that by a pressure roller (14), which is over the guided chain plates or -traverses (11) are located, the suction cup holder lifted by springs (13) - and so that the suction cups are depressed and suck in on the stacked goods as they slide past.

5. Stacking machine according to claims 1 to 4, characterized in that that for each suction cup holder a release rod (15) belongs to the valves of all suction cups located on the holder, which are normally closed, at the same time opens.

6. Stacking machine according to claim 5, characterized in that all Release rods protrude over the ends of the link plates or crossbars so that they in the area of the length of the stacking table by a longitudinally arranged flap (16) can be operated together to "ventilate" the suction cups.

7. Stacking machine according to claims 1 to 6, characterized in that that the engagement of the flap (16) both manually and electrically by hand push button or fully automatic, e.g. B. electro-hydraulic in conjunction with an electrical Contactor (17) which can be moved along the stacking area according to the length of the sheet is arranged and triggered by the panels themselves.

8. Stacking machine according to claims 1 to 7, characterized in that that short panels, due to the length of the flap (16), in several stacks at the same time can be filed.

9. Stacking machine according to claim 4, characterized in that the Pressure roller (14) according to the thickness of the panels to be stacked upwards or can be shifted down.

10. Stacking machine according to claims 5 and 6, characterized in that that all release rods by one on the chain side opposite the flap located, inclined plate (18) pushed back into its basic position and thus the ventilation valves of the vacuum cleaner are closed again.

11. Stacking machine according to claims 5 and 6, characterized in that that on the same side of the chain as the flap is at the end of the the latter an inclined plate (19) is arranged, which all trigger rods operated in sequence to open the suction valves, even if the flap is outside Function is.

Considered publications: German Patent Specifications No. 394 052, 649 326, 906 319, 408 998, 566 013, 246 644; British Patent No. 256 944; French Patent No. 740 355; U.S. Patent No. 2,381 430, 1 892 590, f077 400, t 720 493, 2 176 784, 2813 637.