DE1056158B

DE1056158B - Loading device, especially for Siemens-Martin ovens

Info

Publication number: DE1056158B
Application number: DES44737A
Authority: DE
Original assignee: PAINDAVOINE FRERES SOC D EXPL
Current assignee: PAINDAVOINE FRERES SOC D EXPL
Priority date: 1955-06-08
Filing date: 1955-07-13
Publication date: 1959-04-30

Description

Beschickungsvorrichtung, insbesondere für Siemens-Martin-Öfen Die Erfindung bezieht sich auf Beschickungsvorrichtungen, insbesondere für Siemens-Martin-Öfen.Loading device, especially for Siemens-Martin ovens The invention relates to loading devices, particularly for Siemens-Martin ovens.

Die Erfindung geht von Beschickungsvorrichtungen aus, die mit einer auf einer Laufbrücke verfahrharen Laufkatze versehen sind, an der ein drehbarer zweiteiliger Führungsteil hängt, dessen unterer Teil gegen den oberen Teil heb- und senkbar ist und den die Beschickungsmulde tragenden Schwengel wipp- und kippbar aufnimmt.The invention is based on loading devices with a are provided on a gangway movable trolley on which a rotatable two-part guide part hangs, the lower part of which lifts against the upper part. and can be lowered and the handle carrying the loading trough can be tilted and tilted records.

Bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art finden zur Führung des den Schwengel tragenden Teils zwei ineinander gleitende Schächte Verwendung, von denen der obere drehbar an der Laufkatze befestigt ist, während der untere den mit der Beschickungsmulde versehener Schwengel aufnimmt.In the known devices of this type to guide the the part carrying the handle, using two shafts sliding into one another, of which the upper one is rotatably attached to the trolley, while the lower one with the loading trough provided handle takes.

Bei diesen Konstruktionen sind zum Anheben und Absenken des unteren Teils zusätzliche Vorrichtungen notwendig, wie beispielsweise Seilzüge, Winden od. dgl. Wird allein durch die Verwendung zweier ineinander gleitender Schächte die Anordnung schon außerordentlich schwer und träge, so wird dieses Übel durch den zusätzlichen Aufwand an Winden und, ähnlichen Vorrichtungen noch verstärkt. Hinzu kommt, daß durch die Verwendung von Führungsschächten eine ganz erhebliche Totlast bei den notwendigen Bewegungen der Beschickungsvorrichtung mittransportiert werden muß, wodurch der Energieaufwand außerordentlich hoch wird.These constructions are used to raise and lower the lower Partly additional devices are necessary, such as cables, winches, etc. Like. Is solely through the use of two mutually sliding shafts the Already extremely difficult and sluggish arrangement, then this evil becomes through the additional effort on winches and similar devices is reinforced. In addition comes that through the use of guide shafts a very significant dead load be transported along with the necessary movements of the loading device must, whereby the energy consumption is extremely high.

Im Gegensatz dazu ist die erfindungsgemäße Konstruktion dadurch gekennzeichnet, daß der den Schwengel tragende untere Führungsteil in dem an der Laufkatze drehbar gelagerten oberen Führungsteil durch starre mechanische, gleichzeitig die Aufgabe des Hebers und Senkens des unteren Führungsteils aufnehmende Vorrichtungen, wie Zahnstangen oder Hubspindeln, geführt ist.In contrast, the construction according to the invention is characterized in that that the lower guide part carrying the handle is rotatable in that on the trolley mounted upper guide part by rigid mechanical, at the same time the task the lifting and lowering of the lower guide part receiving devices, such as Racks or lifting spindles, is performed.

Diese Ausbildung der Beschickungsvorrichtung weist gegenüber den bekannten Lösungen die wesentlichen Vorteile auf, daß einmal infolge der konstruktiven Ausbildung die an den Heb- und Senkbewegungen teilnehmenden Massen erheblich verringert werden, zum anderen die mechanischen Eigenschaften- des Schwengels durch eine vergrößerte Steifigkeit verbessert werden. Weiterhin ist gegenüber den bekannten Konstruktionen die Gefahr von Brüchen. infolge des Wegfalls der empfindlichen Seilzüge u. dgl. weitgehendst vermieden, und die Abmessungen .der erfindungsgemäßen Beschickungsvorrichtung sind wesentlich geringer. ..This design of the loading device has compared to the known Solutions the main advantages on that once as a result of the structural training the masses participating in the lifting and lowering movements are significantly reduced, on the other hand the mechanical properties of the lever through an enlarged Rigidity can be improved. Furthermore, compared to the known constructions the risk of breakage. as a result of the elimination of the sensitive cables and the like. largely avoided, and the dimensions of the loading device according to the invention are much lower. ..

In weiterer Ausbildung des erfindungsgemäßen Gedankens ist es möglich, die starren mechanischen Vorrichtungen, und zwar vorzugsweise durch eine elektromechanische Kupplungsbremse nach Belieben miteinander zu verbinden oder voneinander zu trennen und derart gemeinsam öder unabhängig voneinander zu betätigen. In das Steuersystem wenigstens einer dieser Vorrichtungen kann auch eine Freilaufbremse eingeschaltet werden, so daß- die Bewegung, der Vorrichtungen nur unterhalb eines bestimmten Widerstands= wertes in einer der beiden Richtungen möglich ist, während bei Überschreiten dieses Wertes das Freilaufsystem wirksam wird.In a further development of the inventive idea, it is possible the rigid mechanical devices, preferably by an electromechanical one Coupling brake to connect or disconnect from each other at will and to operate them together or independently of one another. In the tax system At least one of these devices can also turn on a freewheel brake so that - the movement of the devices only below a certain resistance = value is possible in one of the two directions, while exceeding this Value the freewheel system becomes effective.

Ferner versieht man die Beschickungsvorrichtung zweckmäßig mit einem Gegengewicht, das mit der dem Schwerpunkt am nächsten_ liegenden und- die Kippachse des Schwengels .aufnemenden Zahnstnge od. dgl. verbunden ist und außer dem Gewicht der Beschickungsmulde und ihres Inhaltes alle hier wirkenden Kräfte ausgleicht.- Der Schwengel der Beschickungsmulde kann 'um eine mit der einen. Zahnstange od. dgl:_ fest verbundene Achse schwenkbar sein, wobei eine Halteschelle des Schwengels mit der anderen Zahnstange od.. dgl. durch zwei parallele, mit Dämpfer versehene Lenker verbunden ist.Further, by providing the feeding device with an appropriate counterweight od with the center of gravity closest _ and- the tilt axis of the clapper .aufnemenden Zahnstnge. Like. Is connected and out the weight of the feed trough and its contents ausgleicht.- all forces acting here The handle of the loading trough can 'around one with the one. Rack od. The like: _ firmly connected axle be pivotable, with a bracket of the lever with the other rack od .. the like. Is connected by two parallel handlebars provided with dampers.

Die Erfindung ist unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielshalber erläutert. Von den Zeichnungen zeigt Fig.:1 schematisch eine erfindungsgemäße Beschikkungsvorrichtung, Fig.2 in größerem Maßstab. im Grundriß unter Weglassung eines Teils der Schutzvorrichtung dieAntrieb-svorrichtung. Die erfindungsgemäße Beschickungsvorrichtung besteht aus einem Gestell 1, das um die lotrechte Achse drehbar an einer Laufkatze 2 angeordnet ist. Die Laufkatze 2 kann durch einen Motor 4 auf einer Kranbrücke 3 verfahren werden.The invention is by way of example with reference to the drawings explained. Of the drawings, FIG. 1 shows schematically a loading device according to the invention, Fig. 2 on a larger scale. in plan with the omission of part of the protective device the drive device. The loading device according to the invention consists of a frame 1, which can be rotated about the vertical axis on a trolley 2 is arranged. The trolley 2 can be driven by a motor 4 on a crane bridge 3 are proceeded.

Das Gestell 1 trägt einen Führerstand 5, einen Motor 6 zur waagerechten Bewegung der Vorrichtung und einen Motor 7, der über ein Übersetzungsgetriebe 8 sowie Zahnräder 9 und 10 die lotrechte Bewegung des unteren Teils der Vorrichtung steuert. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Beschickungsvorrichtung kann der Motor 7 nicht nur zum Heben und Senken, sondern auch zum Kippen des Schwengels 13 und der Beschickungsmulde 14 dienen.The frame 1 carries a driver's cab 5, a motor 6 to the horizontal Movement of the device and a motor 7, which via a transmission gear 8 as well as gears 9 and 10 the vertical movement of the lower part of the device controls. The inventive design of the loading device can the motor 7 not only for lifting and lowering, but also for tilting the handle 13 and the loading tray 14 are used.

Der untere Teil besteht im wesentlichen aus einer vorderen Zahnstange 11 und einer hinteren Zahnstange 12, die in Führungen 17 und 18 geführt sind. Die Zahnstangen tragen an ihrem unteren Ende den Schwengel 13, der an seinem vorderen Ende über eine Haltevorrichtung die Beschickungsmulde 14 aufnimmt. Weiterhin ist an dem unteren Teil der Vorrichtung ein Motor 15, der die Drehbe-,vegung des Schwengels 13 und der Beschickungsmulde 14 steuert, aufgebracht. Das Gestell l trägt außerdem an seinem oberen Ende ein Gegengewicht 16.The lower part essentially consists of a front rack 11 and a rear rack 12, which are guided in guides 17 and 18. the Toothed racks carry at their lower end the lever 13, which is at its front At the end of a holding device, the loading tray 14 receives. Furthermore is on the lower part of the device a motor 15 that controls the rotation, movement of the lever 13 and the loading tray 14 controls, applied. The frame l also carries a counterweight 16 at its upper end.

Die Hebebewegung des Schwengels 13 mit der Beschickungsmulde 14 erfolgt, wie beispielsweise in den Zeichnungen dargestellt, mit Hilfe der lotrechten Zahnstangen 11 und 12 über Zahnräder 9 und 10, die von dem Motor 7 über ein Übersetzungsgetriebe angetrieben werden. Die Zahnstangen 11 und 12 sind an Führungen 17 und 18 über in dem Gestell 1 vorgesehenen Rollen geführt.The lifting movement of the lever 13 with the loading tray 14 takes place, as shown in the drawings, for example, with the help of the vertical racks 11 and 12 via gears 9 and 10, which are driven by the motor 7 via a transmission gear are driven. The racks 11 and 12 are on guides 17 and 18 over in the frame 1 provided roles out.

Das untere Ende der der Beschickungsmulde 14 am nächsten liegenden Führung 17 ist mit einem Gabelstück versehen und trägt eine Kippachse 19, um die der Schwengel 13 in der Nähe seines Schwerpunktes kippbar ist.The lower end of the one closest to the loading tray 14 Guide 17 is provided with a fork piece and carries a tilt axis 19 around the the handle 13 can be tilted in the vicinity of its center of gravity.

Das untere Ende der hinteren Führung 18 ist durch eine Kippachse 2Q über zwei mit Dämpfer versehene Lenker 21 mit dem Schwengel 13 verbunden. Die Übertragung der Bewegung des Motors 7 auf die Zahnräder 9 und 10 erfolgt über ein Übersetzungsgetriebe 8, welches im wesentlichen aus zwei je einer Zahnstange zugeordneten Getrieben besteht. Das Getriebe, das die vordere Zahnstange 11 antreibt, besteht aus einem Kitzel 22, das auf der Welle 71 aufgekeilt ist und mit dem Zahnrad 23 zusammenarbeitet und hierdurch mit einer Reibungsscheibe 25 und einem Freilaufsystem 24 durch ein Zahnrad 26 über ein Zahnrad 27 verbunden ist.The lower end of the rear guide 18 is through a tilt axis 2Q Connected to the handle 13 via two handlebars 21 provided with dampers. The transfer the movement of the motor 7 on the gears 9 and 10 takes place via a transmission gear 8, which consists essentially of two gearboxes each assigned to a rack. The transmission that drives the front rack 11 consists of a tickle 22, which is keyed on the shaft 71 and cooperates with the gear 23 and as a result, with a friction disk 25 and a freewheel system 24 through a gear 26 is connected via a gear 27.

Das die hintere Zahnstange 12 antreibende Getriebe besteht aus einer elektromagnetischen Kupplungsbremse 28, 29, 30 und 31, einem auf einer Muffe sitzenden Kitzel 32, einem Zahnrad 33, einem Kitzel 34 und einem Zahnrad 35. Bei der hier beschriebenen Ausführungsform werden das Kitzel 22 und die Kupplungsscheibe 28 mit der Welle 71 des Motors 7 durch Verkeilung starr verbunden. Das Kitzel 22 kämmt mit dem Zahnrad 23, auf dessen Welle 231 das Freilaufsystem 24 aufgekeilt ist.The transmission driving the rear rack 12 consists of one electromagnetic clutch brake 28, 29, 30 and 31, one seated on a sleeve Tickle 32, a gear 33, a tickle 34 and a gear 35. On this one The embodiment described are the tickle 22 and the clutch disc 28 with the shaft 71 of the motor 7 rigidly connected by wedging. The tickle 22 combs with the gear 23, on whose shaft 231 the freewheel system 24 is keyed.

Durch diese erfindungsgemäße Anordnung erreicht man, daß bei Aufwärtsbewegung der vorderen Zahnstange eine genaue Übertragung der Antriebsbewegung erfolgt, während bei der Abwärtsbewegung der vorderen Zahnstange eine genaue Übertragung der Bewegung nur unterhalb eines gewissen, im voraus gewählten Grenzwiderstandes erfolgt, der dieserAbwärtsbewegungentgegenwirkt, insbesondere dann, wenn die Beschickungsmulde 14 oder der Schwengel 13 auf ein dem Bedienungspersonal nicht sichtbares Hindernis trifft. Um ein Festfahren des Motors 7 zu vermeiden, wird oberhalb dieses Widerstandes der Freilauf wirksam, indem auf dem Freilaufsy stein 24 von dein Zahnrad 26 getragene Klinken gleiten. Das Zahnrad 26 ist dabei auf der Welle 231 lose drehbar und kann das Zahnrad 27 antreiben. Der Widerstand, oberhalb dessen der Freilauf wirksam werden soll, kann insbesondere durch Regelung des Anpreßdruckes zweier mit dem Zahnrad 26 verbundener Reibungsscheiben 25 gegen das Freilaufsystem 24 eingestellt werden. Dieses Einstellen kann mit Bolzen und Muttern, zwischen denen Schraubenfedern angebracht sind; erfolgen.This arrangement according to the invention achieves that when moving upwards the front rack an accurate transmission of the drive movement takes place while an accurate transmission of the movement during the downward movement of the front rack takes place only below a certain, pre-selected limit resistance, the counteracts this downward movement, especially when the loading tray 14 or the handle 13 on an obstacle that is not visible to the operating personnel meets. In order to avoid the motor 7 getting stuck, above this resistance the freewheel effective by stone 24 worn by your gear 26 on the Freilaufsy Pawls slide. The gear 26 is loosely rotatable on the shaft 231 and can drive the gear 27. The resistance above which the freewheel becomes effective should, can in particular by regulating the contact pressure of two with the gear 26 connected friction disks 25 can be adjusted against the freewheel system 24. This adjustment can be done with bolts and nuts between which coil springs are attached are; take place.

Die elektromagnetische Kupplungsbremse besteht aus einer mit der Welle 71 des Motors 7 verbundenen starren Kupplungsscheibe 28, zwei miteinander starr verbundenen Scheiben 29 und 30, die mit dem Kitzel 32, das auf der Welle 71 drehbar ist, verkeilt sind. An dem Gehäuse ist ein Elektromagnet 31 vorgesehen.The electromagnetic clutch brake consists of one with the shaft 71 of the engine 7 connected rigid clutch disc 28, two rigid to each other connected disks 29 and 30, which are connected to the tickle 32, which is rotatable on the shaft 71 is, are wedged. An electromagnet 31 is provided on the housing.

Bei Erregung des Elektromagneten - ausgekuppelte Stellung -legt sich die Scheibe 30 gegen den Magneten, so daß das Kitzel 32 und infolgedessen die hintere Zahnstange gebremst werden, da die Zahnstange 12 über das Kitzel 32, das Zahnrad 33, das Kitzel 34, das Zahnrad 35 und das Zahnrad 10 ge steuert wird.When the electromagnet is excited - disengaged position - it settles the disc 30 against the magnet, so that the tickle 32 and consequently the rear Rack to be braked, as the rack 12 via the tickle 32, the gear 33, the tickle 34, the gear 35 and the gear 10 ge is controlled.

Steht der Elektromagnet nicht unter Spannung - eingekuppelte Stellung - drückt eine elastische Rückholfeder die Scheibe 29 gegen die Kupplungsscheibe 28, so daß die Scheibe 30 von dem Elektromagneten 31 getrennt ist und das Kitzel 32 mit der Welle 71 auf Drehung starr verbunden wird. Da die Untersetzungsverhältnisse der beiden Getriebe gleich sind, sind die Verstellungen der beiden Zahnstangen in- der eingekuppelten Stellung ebenfalls gleich, so daß je nach dem Drehsinn des Motors die Auf- oder Abwärtsbewegung des Schwengels 13 parallel zu sich selbst erfolgt, wobei seine Achse waagerecht oder schräg liegen kann.If the electromagnet is not energized - engaged position - An elastic return spring presses the disc 29 against the clutch disc 28 so that the disc 30 is separated from the electromagnet 31 and the tickle 32 is rigidly connected to the shaft 71 for rotation. Since the reduction ratios of the two gears are the same, the adjustments of the two racks are the engaged position is also the same, so that depending on the direction of rotation of the motor the upward or downward movement of the lever 13 is parallel to itself, its axis can be horizontal or inclined.

In der ausgekuppelten Stellung wird die hintere Zahnstange 12 festgehalten, und die vordere Zahnstange 11 bewegt sich entsprechend dem Drehsinn des Motors 7 auf oder ab. Hierdurch wird eine lotrechte Schwenkbewegung der Beschickungsmulde 14 um -die Achse 20 in der hinteren, nicht bewegten Zahnstange 12 erreicht.In the disengaged position, the rear rack 12 is held, and the front rack 11 moves in accordance with the direction of rotation of the motor 7 up or down. This results in a vertical pivoting movement of the loading tray 14 to -the axis 20 in the rear, non-moving rack 12 is reached.

Das obere-Ende der vorderen Zahnstange wird erfindungsgemäß mit einem Gegengewicht 16 verbunden, dessen Achse in dem Gestell 1 befestigt ist und das die auf die vordere Zahnstange 11 wirkenden Gewichte, insbesondere das des Schwengels 13, ausgleicht. Das Gewicht des Schwengels 13 wird fast vollständig von .dieser Zahnstange getragen, wenn die Kippachse 19 in Nähe des Schwerpunktes liegt.The upper end of the front rack is according to the invention with a Counterweight 16 connected, the axis of which is fixed in the frame 1 and which the Weights acting on the front rack 11, in particular that of the lever 13, balances. The weight of the lever 13 is almost entirely from this Rack worn when the tilt axis 19 is near the center of gravity.

Die durch Aufnahme der Beschickungsmulde 14 und deren Inhalt bedingten zusätzlichen Gewichte am Schwengel 13 versuchen. die hintere Zahnstange 12 anzuheben, wodurch die derart auf die gemeinsame Welle 71 von der hinteren Zahnstange 12 und der vorderen Zahnstange 11 ausgeübten Kräfte einander entgegen-,virken. Die vom Motor 7 verlangte Leistung ist somit nicht bei einer Hebe-, sondern bei einer Schwenkbewegung der Beschickungsvorrichtung am größten. Erfindungsgemäß wird unter Berücksichtigung dieser Tatsachen die Lage der Kippachse 19 so gewählt, daß die für den Motor 7 beim Anheben erforderliche Energie möglichst gering ist.The conditioned by the inclusion of the loading trough 14 and its contents Try additional weights on the handle 13. to raise the rear rack 12, whereby the so on the common shaft 71 of the rear rack 12 and the front rack 11 forces exerted counter to each other, virken. The ones from Motor 7 required power is therefore not in a lifting, but in a pivoting movement the loading device the largest. According to the invention, taking into account these facts, the position of the tilt axis 19 chosen so that the for the engine 7 when Lifting required energy is as low as possible.

Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf das beschriebene Beispiel beschränkt, sondern es können zur lotrechten Verstellung des Schwengels und der Beschickungsmulde auch andere Hebesysteme, wie beispielsweise Hubspindeln oder hydraulische Systeme, verwendet werden. Auch kann die ungleiche Verstellung der Zahnstangen beispielsweise durch Gleitführungen anstatt durch die beschriebene Lenkeranordnung ermöglicht werden. Ebenso ist nur die Verstellung von nur zwei Punkten der Beschikkungsvorrichtung beschrieben. Es ist jedoch ohne weiteres möglich, das gleiche Prinzip auch für eine Steuerung von mehr als zwei Punkten anzuwenden, z. B. bei einer Dreipunktverstellung einer Beschikkungsvorrichtung, so daß beliebige Schrägstellungen erhalten werden können. Insbesondere ist diese Art der Steuerung auch für andere mechanische Vorrichtungen, beispielsweise für eine Rührvorrichtung, anwendbar.Of course, the present invention is not limited to what has been described Example limited, but it can be used for vertical adjustment of the lever and the loading trough also other lifting systems, such as lifting spindles or hydraulic systems. The unequal adjustment of the Toothed racks, for example, by sliding guides instead of the link arrangement described be made possible. Likewise, only the adjustment of only two points of the loading device is possible described. However, it is easily possible to use the same principle for a To apply control of more than two points, e.g. B. with a three-point adjustment a loading device, so that any inclinations can be obtained can. In particular, this type of control is also applicable to other mechanical devices, for example for a stirring device, applicable.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Loading device, in particular for Siemens-Martin ovens or the like, with a trolley that can be moved on a gangway and on which a two-part guide part that can be rotated against it hangs, the lower part of which can be raised and lowered against the upper part and which the Loading trough-bearing handle takes up rocking and tilting, characterized in that the lower guide part carrying the handle (13) in the upper guide part (1) rotatably mounted on the trolley (2) by rigid mechanical means simultaneously lifting and lowering the lower one Guiding part taking over devices (11, 12), such as racks or lifting spindles, is guided. z. Loading device according to Claim 1, characterized in that the rigid mechanical devices (11, 12) are articulated (19, 20) to the handle (13) and can be operated jointly and independently of one another. 3. Loading device according to claim 1, characterized in that a free wheel brake (24, 25) is switched on in the control system at least one of the rigid mechanical devices. 4. Loading device according to claim 1, characterized by a counterweight (16) at the center of gravity of the lever. (13) closest to and the tilt axis (19) receiving the rigid mechanical device (11). 5. Loading device according to claim 1 with two rigid mechanical devices, characterized in that the handle (13) is pivotable around an axis (19) seated on one device (11) and the other device (12) or the like. is connected by handlebars (21). Considered publications: German Patent Nos. 613 631, 271987, 227 903, 220 130, 171366, 170111; Austrian patent specification No. 164 522.