DE10360082A1

DE10360082A1 - Vorrichtung zur Behandlung von Behältnissen

Info

Publication number: DE10360082A1
Application number: DE2003160082
Authority: DE
Inventors: Karl Brechel; Markus Lasser
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2003-12-20
Filing date: 2003-12-20
Publication date: 2005-07-21
Also published as: ITMI20042410A1

Abstract

Eine Vorrichtung (10) zur Behandlung von Behältnissen (1) weist eine Transporteinrichtung (15) mit unabhängig voneinander antreibbaren Zahnriemen (16, 17) auf. An den Zahnriemen (16, 17) sind Träger (28, 29) für die Behältnisse (1) angeordnet. Entlang der Förderstrecke (1) der Transporteinrichtung (15) befinden sich ferner Wiegestationen (46, 48) und Füllstationen (47, 49). Dadurch, dass die Zahnriemen (16, 17) unabhängig voneinander antreibbar sind, ist es möglich, beispielsweise an den Wiegestationen (46, 48) längere Behandlungszeiten vorzusehen als an den Füllstationen (47, 49). Die erfindungsgemäße Vorrichtung (10) ermöglicht daher eine relativ hohe Leistung.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Behandlung von Behältnissen.

Aus der DE 43 20 477 A1 ist eine Fördervorrichtung bekannt, welche leistenförmige Schienen aufweist, an die mit Trägern für jeweils eine bestimmte Anzahl von pharmazeutischen Behältnissen zusammenwirken. Entlang der Förderstrecke der Träger befinden sich Behandlungsstationen für die Behältnisse. Entsprechend der 11 der DE 43 20 477 A1 ist es möglich, zwischen den einzelnen Trägern Lücken vorzusehen und die Förderstrecke in Zonen zu unterteilen, an denen entweder ein intermittierender oder ein kontinuierlicher Transport der Behältnisse erfolgt. Dadurch ist es möglich, bei relativ hoher Leistung der Vorrichtung Zonen vorzusehen, an denen die Behältnisse kontinuierlich oder aber getaktet behandelt werden können. Die bekannte Vorrichtung ist mechanisch relativ aufwändig aufgebaut, da zum Antrieb eine Vielzahl von Antriebskomponenten mit Antriebszahnrädern erforderlich sind, welche mit entsprechenden Verzahnungen an den Trägern zusammenwirken.

Aus der DE 102 11 121 A1 ist ferner eine Transportvorrichtung mit einem endlosen, als Zahnriemen ausgebildeten Fördermittel bekannt, an dem Träger für pharmazeutische Behältnisse befestigt sind. Mittels der bekannten Vorrichtung können die Behältnisse entlang der Transportstrecke getaktet oder aber kontinuierlich gefördert werden.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Behandlung von Behältnissen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass sie bei relativ hoher Leistung den Betrieb von Behandlungsstationen an der Förderstrecke ermöglicht, welche getaktet und/oder kontinuierlich arbeiten. Insbesondere ist es auch möglich, Behandlungsstationen vorzusehen, deren erforderliche Behandlungs- bzw. Taktzeit unterschiedlich ist. So ist es möglich, bsw. an einer ersten Behandlungsstation mit einer relativ langen Behandlungszeit eine Behandlung durchzuführen, während gleichzeitig an einer zweiten Behandlungsstation mit einer relativ dazu gesehen kürzeren Behandlungszeit mehrere Behandlungen nacheinander abgearbeitet werden, ohne dass dies Einfluss auf die erste Behandlungsstation hat. Dies wird erfindungsgemäß im Wesentlichen dadurch erreicht, dass die Träger für die Behältnisse mit unterschiedlichen Fördermitteln gekoppelt sind, so dass die mittels separater Antriebe angetriebenen Fördermittel im Bereich der getaktet arbeitenden Behandlungsstationen während der Behandlung beispielsweise stillstehen, und gleichzeitig die mit einem anderen Fördermittel gekoppelten Träger im Bereich von kontinuierlich arbeitenden Behandlungsstationen mit einer bestimmten Geschwindigkeit durchlaufen oder aber nacheinander mehrere getaktete Behandlungsschritte vornehmen. Gleichzeitig ist der Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung relativ einfach.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Behandlung von Behältnissen sind in den Unteransprüchen angegeben.

Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:
1 eine vereinfachte Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung,
2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach 1,
3 und 4 Querschnitte einer Transporteinrichtung im Bereich unterschiedlicher Träger und
die 5 bis 7 Draufsichten auf die Vorrichtung gemäß 1 während verschiedener Behandlungsschritte von Behältnissen.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
In den Figuren ist eine Vorrichtung 10 zur Behandlung von Behältnissen 1, insbesondere zur Behandlung von kleinen Fläschchen, Vials, Ampullen oder ähnlichem dargestellt, wie sie insbesondere in der pharmazeutischen Industrie verwendet werden.
Die Vorrichtung 10 weist eine Transporteinrichtung 15 für die Behältnisse 1 auf. Die Transporteinrichtung 15 hat zwei parallel nebeneinander angeordnete, endlos umlaufende Fördermittel in Form von Zahnriemen 16, 17. Die Zahnriemen 16, 17 umschlingen Umlenkräder 18 bis 21, welche paarweise jeweils in einer gemeinsamen Achse 22, 23 gelagert sind. Die jeweils auf einer Achse 22, 23 angeordneten Umlenkräder 18, 19 und 20, 21 sind auf der Achse 22, 23 jeweils unabhängig voneinander drehbar, so dass die beiden Zahnriemen 16, 17 voneinander entkoppelt sind.
Jeder der Zahnriemen 16, 17 wird von einem separaten, insbesondere als Servomotor ausgebildeten Antrieb 25, 26 angetrieben. Der Antrieb der Zahnriemen 16, 17 erfolgt beispielsweise im Bereich der einen Achse 22, in dem das eine Umlenkrad 18 mit einem Antrieb 25, und das andere Umlenklrad 19 mit einem Antrieb 26 gekoppelt ist, alternativ ist jedoch auch ein Antrieb im Bereich zwischen den Umlenkrädern 18 bis 21 denkbar. Mittels der bevorzugt als Servoantrieb ausgebildeten Antriebe 25, 26 sind unterschiedliche, frei programmierbare Geschwindigkeitsprofile realisierbar.
Mit den Zahnriemen 16, 17 sind Träger 28, 29 für die Behältnisse 1 verbunden. Dabei sind die einen Träger 28 mit dem Zahnriemen 16 verbunden, während die anderen Träger 29 mit dem Zahnriemen 17 gekoppelt sind.
Jeder der Träger 28, 29 weist eine Grundplatte 30 auf, an der einstückig ein Arm 31 angeformt ist, welcher an seinem oberen Ende mit einem austauschbaren, dem entsprechenden Format der Behältnisse 1 angepassten Behältnisträger 32 verbunden ist. In dem Behältnisträger 32 sind in gleichmäßigen Teilungsabständen t Aufnahmen für die Behältnisse 1, im Ausführungsbeispiel jeweils vier Aufnahmen, ausgebildet, wobei die Anordnung der Behältnisse 1 in einem Träger 28, 29 senkrecht zur Zeichenebene der 3 und 4 verläuft.
An der Unterseite der Grundplatte 30 sind in deren vier Eckbereichen jeweils horizontal angeordnete Laufrollen 34 drehbar gelagert. Die Laufrollen 34 wirken mit Schenkeln 35, 36 einer geradlinig ausgebildeten Laufschiene 37 zusammen. Die Laufschiene 37 erstreckt sich zwischen den Achsen 22, 23 der Umlenkräder 18 bis 21, wobei innerhalb des Querschnitts der Laufschiene 37 auch die Zahnriemen 16, 17 angeordnet sind. Hinsichtlich Einzelheiten des Aufbaus und Ausbildung der Laufschiene 37 bzw. der Träger 28, 29 wird auf die DE 102 11 121 A1 verwiesen.
Wie bereits erläutert, sind die einen Träger 28 mit dem Zahnriemen 16 verbunden, wozu in der 3 dargestellte Schrauben 38 dienen. Demgegenüber sind die mit dem Zahnriemen 17 gekoppelten anderen Träger 29 über Schrauben 39 mit dem Zahnriemen 17 verbunden. Wie am besten aus der 1 erkenntlich ist, sind jeweils zwei unmittelbar nebeneinander angeordnete Träger 28 bzw. 29 mit dem entsprechenden Zahnriemen 16 bzw. 17 verbunden, wobei die von den jeweils beiden nebeneinander angeordneten Trägern 28 bzw. 29 aufgenommenen Behältnisse 1 jeweils in gleichmäßigen Abständen t zueinander angeordnet sind.
Ferner ist erkennbar, dass sich jeweils zwei an dem Zahnriemen 16 angeordnete Träger 28 mit jeweils zwei an dem Zahnriemen 17 angeordneten Trägern 29 abwechseln.
Die Laufschiene 37 bildet eine Förderstrecke 41 aus, entlang derer die Behältnisse 1 mittels der Transporteinrichtung 15 in Richtung des Pfeiles 42 gefördert werden. Zum Bestücken der Aufnahmen der Behältnisträger 32 mit den Behältnissen 1 dient im Bereich der Umlenkräder 18, 19 ein in der 1 dargestelltes Einlaufrad 43. Mittels eines Auslaufrades 44, welches im Bereich der Umlenkräder 20, 21 angeordnet ist, werden die Behältnisse 1 aus den Aufnahmen der Behältnisträger 32 entnommen. Sowohl die Technik des Einlaufrades 43 und des Auslaufrades 44, als auch die Technik des Zuführens der Behältnisse 1 zu dem Einlaufrad 43 und dem Weitertransport der Behältnisse 1 aus dem Auslaufrad 44 sind an sich bekannt und, da nicht erfindungswesentlich, im Folgenden nicht näher beschrieben.
Auf der dem Einlaufrad 43 und dem Auslaufrad 44 zugewandten Seite der Laufschiene 37 sind im Bereich der Förderstrecke 41 mehrere Behandlungsstationen angeordnet. In Richtung vom Einlaufrad 43 in Richtung des Auslaufrades 44 sind dies eine erste Wiegestation 46, eine erste Füllstation 47, eine zweite Füllstation 48 und eine zweite Wiegestation 49. Mittels der ersten Wiegestation 46 ist es im Ausführungsbeispiel möglich, jeweils taktweise acht Behältnisse 1 zu wiegen, bevor diese befüllt werden. Diese Wägung wird auch als Tara-Wägung bezeichnet. Mittels der zweiten Wiegestation 49 werden hingegen jeweils taktweise acht Behältnisse 1 gewogen, nachdem sie mit einem Füllgut, beispielsweise einem pharmazeutischen Pulver, befüllt wurden. Diese Wägung wird als Brutto-Wägung bezeichnet. Die beiden Füllstationen 47 und 48 sind jeweils identisch aufgebaut und weisen ein Füllrad 51, 52 auf, mit dessen Hilfe jeweils eine bestimmte Menge an Füllgut bzw. Pulver während einer Stillstandsphase eines unter dem Füllrad 51, 52 sich befindlichen Behältnisses 1 in das Behältnis 1 abgegeben werden kann. Zwischen den Wiegestationen 46, 49 und den Füllstationen 47, 48 sind behandlungsfreie Pufferzonen 53 bis 55 ausgebildet.
Die Behältnisse 1 werden unterhalb der Füllstationen 47 und 48 taktweise entlanggefördert, wobei der Fördertakt bzw. Förderhub einer doppelten Teilung t der Behältnisse 1 auf dem jeweiligen Behältnisträger 32 entspricht, so dass beispielsweise unterhalb der ersten Füllstation 47 das erste, dritte, fünfte und siebte Behältnis 1 einer Gruppe von acht Behältnissen 1 eines Behältnisträgers 32 befüllt wird, während unterhalb der zweiten Füllstation 48 entsprechend das zweite, vierte, sechste und achte Behältnis 1 eines Behältnisträgers 32 befüllt wird.
Anstelle von getaktet arbeitenden Füllstationen 47, 48 ist es auch denkbar, Füllstationen vorzusehen, wie diese im Bereich der flüssigen Pharmazeutika bekannt sind. Dabei weist die Füllstation dort eine entsprechend hohe Anzahl von Füllnadeln auf, welche zum Beispiel mit acht auf- und abbeweglichen Füllnadeln die Behältnisse füllen.
Die Funktionsweise der Vorrichtung 10 wird nun anhand der 5 bis 7 näher erläutert, wobei die 5 der 1 entspricht: In der in der 5 dargestellten Betriebsstellung befindet sich der Zahnriemen 17 mit seinen Trägern 29a, 29b und 29c gerade in einer Stillstandsphase. Man erkennt, dass sich dabei die Träger 29a und 29c mit ihren entsprechenden Behältnissen 1 im Bereich der Wiegestationen 46, 49 befinden. Während dieser Stillstandsphase können die in den Trägern 29a und 29c befindlichen Behältnisse 1 gewogen werden. Gleichzeitig befinden sich die Träger 29b in der Pufferzone 54, ohne dass deren Behältnisse 1 in irgendeiner Form behandelt werden. Während sich der Zahnriemen 17, wie beschrieben, in einer Stillstandsphase befindet, wird gleichzeitig der Zahnriemen 16 mit seinen Trägern 28a, 28b, 28c und 28d taktweise angetrieben, wobei der Taktschritt dem doppelten Teilungsabstand t entspricht. Das bedeutet, dass die Träger 28a von dem Einlaufrad 43 mit Behältnissen 1 bestückt werden, während bei den Trägern 28b das erste, dritte, fünfte und siebte Behältnis 1 und bei den Trägern 28c das zweite, vierte, sechste und achte Behältnis 1 befüllt wird. Gleichzeitig gelangen die auf den Trägern 28d befindlichen, befüllten und gewogenen Behältnisse 1 in das Auslaufrad 44.
In der 6 ist eine spätere Betriebsstellung dargestellt, bei der sich der Zahnriemen 16 mit seinen Trägern 29a, 29b und 29c immer noch in ihrer Stillstandsphase befindet. Gleichzeitig sind die Träger 28a, 28b, 28c und 28d infolge des schrittweisen Antriebs des Zahnriemens 17 so weit weiterbewegt, dass die Träger 28a direkt an die Träger 29a, die Träger 28b direkt an die Träger 29b und die Träger 28c direkt an die Träger 29c anschließen. In dieser Stellung ist der Wiegevorgang der Behältnisse 1 an den Trägern 29a und 29c abgeschlossen.
In der in der 7 dargestellten, nochmal späteren Betriebsstellung werden die Träger 29a und 29c aus den Wiegestationen 46 und 49 gefahren, während gleichzeitig die Behältnisse 1 auf den Trägern 29b unterhalb der zweiten Füllstation 48 gelangen. Gleichzeitig werden die Träger 28a und 28c in den Bereich der Wiegestationen 46 und 49 verbracht, während die Träger 28d nahezu über das Auslaufrad 44 entleert sind.
Nachdem sich die Träger 28a und 28c im Bereich der Wiegestationen 46 und 49 befinden, wiederholen sich die Vorgänge wie oben beschrieben.
Zusammenfassend ist somit festzustellen, daß zur Tara- und Bruoot-Wägung jeweils eine relativ lange Zeitspanne zur Verfügung steht, in der sich der zugeordnete Behältnistransport im Stillstand befindet, während gleichzeitig andere Behältnisse befüllt werden.
Selbstverständlich ist es möglich, die oben beschriebene Vorrichtung 10 in vielfältiger Weise zu modifizieren, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. So ist es insbesondere denkbar, zusätzliche oder anders ausgebildete Behandlungsstationen entlang der Förderstrecke 41 der Vorrichtung 10 anzuordnen, beispielsweise Eindrückstationen für Stopfen oder Schraubstationen für Schraubverschlüsse. Auch ist es denkbar, zusätzliche, jeweils mit separaten Antrieben versehene Zahnriemen mit Trägern und Behältnisträgern an der Vorrichtung 10 vorzusehen, um noch höhere Leistungen oder komplexere Behandlungen mit unterschiedlichen Behandlungszeiten vornehmen zu können.

Claims

Vorrichtung (10) zur Behandlung von Behältnissen (1), insbesondere von in der pharmazeutischen Industrie verwendeten Behältnissen (1) wie Fläschchen, Vials, Ampullen o.ä., mit wenigstens zwei endlos umlaufenden Fördermitteln (16, 17), an denen Träger (28, 29) für die Behältnisse (1) befestigt sind, mit einer Zuführstation (43) und einer Ausschleusestation (44) für die Behältnisse (1) zu bzw. aus den Trägern (28, 29), und mit an der Förderstrecke (41) der Behältnisse (1) angeordneten Behandlungsstationen (46 bis 49) mit zwischen den Behandlungsstationen (46 bis 49) ausgebildeten, behandlungsfreien Pufferzonen (53 bis 55), wobei die Träger (28, 29) jeweils einem der Fördermittel (16, 17) zugeordnet und an diesem befestigt sind und wobei jedes Fördermittel (16, 17) einen separaten Antrieb (25, 26) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Träger (28, 29) in Förderrichtung (42) betrachtet, zumindest teilweise wechselweise mit unterschiedlichen Fördermitteln (16, 17) verbunden sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsstationen (46 bis 49) als getaktet oder als kontinuierlich arbeitende Behandlungsstationen (46 bis 49) ausgebildet sind und dass sich getaktet und kontinuierlich arbeitende Behandlungsstationen (46 bis 49) entlang der Förderstrecke (41) zumindest teilweise abwechseln
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (25, 26) der Fördermittel (16, 17) jeweils als Servoantriebe mit frei programmierbaren Geschwindigkeitsprofilen ausgebildet sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen Behandlungsstationen (46 bis 49) jeweils einem Vielfachen eines Teilungsabstandes (t) zwischen zwei Behältnissen (1) in einem Träger (28, 29) entspricht.