DE10353742A1 - Verfahren zur Reinigung von an einem Roboterarm angeordneten Falzrollen und Reinigungsstation zur Anwendung des Verfahrens - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Reinigung von an einem Roboterarm angeordneten und beim Falzen entlang eines Falzflansches geführten Falzrollen (2, 3). Die Erfindung besteht darin, dass die am Roboterarm befestigte Falzrolle (2, 3) in einer Reinigungsstation (1) zur Reinigung mithilfe einer Antriebsvorrichtung (4) gedreht wird und dabei die Lauffläche (11) und/oder die Stirnflächen (12) der Falzrolle (2, 3) gereinigt werden.

Description

• Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Reinigung von an einem Roboterarm angeordneten und beim Falzen entlang eines Falzflansches geführten Falzrollen sowie auf eine Reinigungsstation gemäß Anspruch 12.
• Blechfalzverbindungen werden bei der Automobilfertigung oftmals mit Industrierobotern erzeugt, um sich möglichst rasch unterschiedlich gestalteten Bauteilen anpassen zu können. Beim Falzen drückt der Industrieroboter mit der am Roboterarm angeordneten Falzrolle ein Außenblech auf ein Innenblech (vgl. DE 100 11 854 A1 und DE 299 10 871 U1 ).
• Üblicherweise wird zur dauerhaften Haltbarkeit des Falzflansches zusätzlich ein Klebstoff aufgebracht. Dieser Klebstoff kann beim Falzen zu einer Verunreinigung der Laufflächen und der Stirnflächen der Falzrolle führen. Beim Falzen von Leichtmetallen, insbesondere von Blechen aus Aluminium kann es auch zum Anhaften und Aufbau von Aluminium auf der Falzrolle führen. Diese Verunreinigungen werden bisher in aufwendiger Weise von Hand entfernt.
• Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Reinigungsstation zum automatischen Reinigen von Falzrollen beim Roboterrollfalzen vorzuschlagen.
• Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß Kennzeichen des Anspruches 1 vorgeschlagen, dass die am Roboterarm befestigte Falzrolle in einer vorzugsweise stationären Reinigungsstation zur Reinigung mit Hilfe einer vorzugsweise an dieser Reinigungsstation angeordneten Antriebsvorrichtung gedreht und dabei die Lauffläche und/oder die Stirnflächen der Falzrolle vorzugsweise mechanisch mit Reinigungswerkzeugen und/oder mit flüssigen Reinigungsmitteln gereinigt werden. Die Reinigungswerkzeuge können insbesondere aus Bürsten, Schabern oder Meißeln bestehten, die während des Reinigungsvorganges mit insbesondere konstanter Kraft gegen die Lauffläche und/oder Stirnflächen der Falzrollen durch Bewegung in x-, y- und z-Richtung gepresst werden können. Während des, vorzugsweise automatischen Reinigungsvorganges werden die Falzrollen mittels an der Reinigungsstation angeordneter Reibräder mit vorzugsweise umkehrbarer Drehrichtung angetrieben. Die Reibräder greifen dabei zweckmäßigerweise an einer Stirnfläche der Falzrolle an und zwar möglichst dort, wo sich erfahrungsgemäß keine Schmutzansätze an der Falzrolle bilden. Auf diese Weise wird dann eine Verschmutzung dieses angetriebenen Reibrades vermieden. Mit diesem angetriebenen Reibrad können insbesondere Falzrollen mit unterschiedlichen Abmessungen und Formen angetrieben werden. Dadurch ist insbesondere auch eine Nachrüstung einer vorhandenen Rollfalzanlage mit der erfindungsgemäßen Reinigungsstation möglich. Diese Reinigungsstation muss dabei lediglich in der Nähe der Rollfalzanlage innerhalb des Wirkungsbereiches des Roboterarmes angeordnet sein. Die Reinigungsstation besitzt dabei eine Reihe von Reinigungswerkzeugen, die gleichzeitig oder nacheinander während des Reinigungsvorganges gegen die zu reinigenden Laufflächen und/oder Stirnflächen der Falzrollen verfahrbar und vorzugsweise dagegen pressbar sind. Die Reinigungsstation besitzt zweckmäßigerweise eine Schmutzauffangwanne, die unterhalb des Arbeitsbereiches der Reinigungswerkzeuge angeordnet ist, damit die Schmutzpartikel direkt von dieser Auffangwanne aufgefangen werden können. Darüber hinaus können auch die Reinigungswerkzeuge selbst in ihrer Position oberhalb der Auffangwanne mit mechanischen und/oder flüssigen Reinigungsmitteln gesäubert werden.
• Die Erfindung wird anhand der beigefügten 1 und 4 beispielsweise näher erläutert. Es zeigen
• 1 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Reinigungsstation
• 2 einen vergrößerten Ausschnitt zu 1
• 3 eine Draufsicht zu 1 und
• 4 eine Seitenansicht.
• In den Figuren ist der Roboterarm, an dem die Falzrollen 2, 3 befestigt sind, nicht dargestellt. Die Figuren zeigen lediglich diese Falzrollen 2 und 3 in ihrer Position während des Reinigungsvorganges in der Reinigungsstation 1. Entsprechend den Konstruktionen nach dem oben genannten Stand der Technik kann der Arm des Roboters insbesondere an den äußeren Stirnseiten der Falzrollen 2, 3 angeordnet sein, wobei sie über eine nach 1 waagerechte Drehachse mit dem Roboterarm verbunden sein können. In 1 sind insbesondere zwei Falzrollen 2, 3 dargestellt, wie sie z.B. aus der oben genannten DE 100 11 854 A1 als Stand der Technik bekannt sind. Diese beiden Falzrollen 2, 3 werden über ein gemeinsames Reibrad 6 angetrieben, dessen äußerer Umfang an den beiden Stirnflächen 12 der Falzrollen 2 und 3 angreift, wobei die Drehachse des Reibrades 6 im rechten Winkel zur Drehachse der Falzrollen 2 und 3 angeordnet ist. Das Reibrad 6 wird mit Hilfe der Antriebsvorrichtung 4 und über die Antriebswelle 5 drehzahlgesteuert angetrieben. In der Regel kommen die einzelnen Falzrollen 2, 3 nacheinander mit dem Reibrad 6 in Eingriff. Auf der dem Reibrad 6 gegenüberliegenden Seite der Reinigungsstation 1 sind verschiedene Reinigungswerkzeuge 7, vorzugsweise in x-, y- und z-Richtung verschieblich angeordnet. In 2 sind drei Reinigungswerkzeuge 7 dargestellt, die die Laufflächen 11 von drei Falzrollen reinigen. Die Schaber oder Meißel am vorderen Ende der Reinigungswerkzeuge 7 werden durch Einsatz von Druckregelventilen von den Verstellzylindern 9 mit möglichst konstanter Presskraft gegen die zu reinigenden Flächen an den Falzrollen 2, 3 gepresst, sodass bei gleichzeitiger Drehung der Falzrollen 2, 3 die Schmutzansätze auf den zu reinigenden Flächen quasi durch eine Schälbewegung entfernt werden. Grundsätzlich kann durch diese mechanische Reinigung mittels Schaber oder Meißel eine reinigungs- und lösungsmittelfreie Reinigung vorgenommen werden. Die Reinigung mittels Schaber oder Meißel ist im Vergleich zur Bürstenreinigung verschleißfreier. In bestimmten Fällen kann aber auch ersatzweise oder zusätzlich als Reinigungswerkzeug eine Bürste verwendet werden. Die bei der Reinigung der Falzrollen 2, 3 und auch bei der eventuellen erforderlichen Reinigung der Reinigungswerkzeuge 7 mit Hilfe des Abstreifers 13 anfallenden Schmutzmittel und Reinigungsflüssigkeiten werden mit Hilfe der an der Reinigungsstation 1 angeordneten Schmutzauffangwanne 8 aufgefangen. Die Reinigungsstation 1 kann auf einer stationären Stütze 10 oder einer beliebigen Konsole an der Rollfalzanlage befestigt sein.

1

Reinigungsstation

2

Falzrolle an 1

3

Falzrolle an 1

4

Antriebsvorrichtung

5

Antriebswelle für 6

6

Reibrad an 5

7

Reinigungswerkzeug

8

Schmutzauffangwanne

9

Verstellzylinder für 7

10

Stütze für 4

11

Lauffläche von 2, 3

12

Stirnfläche von 2, 3

13

Abstreifer für 7

Claims (15)

1. Verfahren zur Reinigung von an einem Roboterarm angeordneten und beim Falzen entlang eines Falzflansches geführten Falzrollen (2, 3), dadurch gekennzeichnet, dass die am Roboterarm befestigte Falzrolle (2, 3) zur Reinigung mit Hilfe einer Antriebsvorrichtung (4) gedreht wird und dabei die Lauffläche (11) und/oder die Stirnflächen (12) der Falzrolle (2, 3) gereinigt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine automatische Steuerung der Reinigungsvorrichtung, die in die Roboterfalzanlagensteuerung integriert ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (4) in einer Reinigungsstation (1) angeordnet ist.
4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (4) mechanisch angetrieben wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Falzrolle (2, 3) mittels Reibrad (6) angetrieben wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibrad (6) an einer Stirnfläche (12) der Falzrolle (2, 3) angreift.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehrichtung des Reibrades (6) umkehrbar ist.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Falzrollen (2, 3) von einer Antriebsvorrichtung (4) und/oder von einem oder mehreren Reibrädern (6) angetrieben werden.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Reinigung ein Reinigungswerkzeug (7) an der Lauffläche (11) und/oder den Stirnflächen (12) der Falzrolle (2, 3) angreift.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungswerkzeug (7) in x-, y- und z-Richtung verfahrbar ist.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungswerkzeug (7) mit konstanter Kraft gegen die Lauffläche (11) und/oder die Stirnflächen (12) der Falzrolle (2, 3) gepresst wird.
12. Reinigungsstation (1) zur Anwendung des Verfahrens nach den vorhergehenden Ansprüchen bestehend aus einer Antriebsvorrichtung (4) mit ein oder mehreren an den Falzrollen (2, 3) angreifenden Reibrädern (6) und an die zu reinigenden Laufflächen (11) und/oder Stirnflächen (12) der Falzrollen (2, 3) anpressbaren Reinigungswerkzeugen (7).
13. Reinigungsstation nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungswerkzeuge (7) Bürsten, Schaber oder Meißel sind.
14. Reinigungsstation nach Anspruch 12 oder 13, gekennzeichnet durch eine Schmutzauffangwanne (8) unterhalb des Arbeitsbereiches der Reinigungswerkzeuge (7).
15. Reinigungsstation nach Anspruch 12, 13 oder 14, gekennzeichnet durch Einrichtungen zur Reinigung des Reinigungswerkzeuges (7) mit mechanischen und/oder flüssigen Reinigungsmitteln.