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DE10346691B4 - Driver assistance system - Google Patents

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DE10346691B4
DE10346691B4 DE10346691A DE10346691A DE10346691B4 DE 10346691 B4 DE10346691 B4 DE 10346691B4 DE 10346691 A DE10346691 A DE 10346691A DE 10346691 A DE10346691 A DE 10346691A DE 10346691 B4 DE10346691 B4 DE 10346691B4
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DE
Germany
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steering wheel
driver
vehicle
assistance system
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Dr. Meinecke Marc-Michael
Raimond Holze
Dr. Obojski Marian Andrzej
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Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
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Abstract

Fahrerassistenzsystem (1) mit einem Lenkrad (3, 23, 33, 43, 53, 63) für Kraftfahrzeuge mit einem Lenkradkranz (4) und mit mindestens einer in einem Segment (31) des Lenkradkranzes (4) angeordneten Anzeigevorrichtung (5, 25, 65), die mit dem Fahrerassistenzsystem (1) ansteuerbar ist, wobei die von einer Sitzposition (21) des Fahrzeugführers wahrnehmbare Richtung (22) einer angesteuerten Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) unabhängig von dem Lenkradwinkel (41,51) und/oder der Lenkradstellung und/oder -bewegung erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) derart ansteuerbar ist, dass in Bezug auf die Sitzposition (21) des Fahrzeugführers auf die Richtung (22) eines außerhalb des Fahrzeugs (26) mit einer Fahrzeugsensoreinrichtung (27) erkannten Objekts (24) hinweisbar ist, wobei die Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) an mindestens einem Ende des Segments (31) der Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) mindestens eine weitere, unterschiedliche Anzeigevorrichtung (32) aufweist, über die visualisierbar ist, dass die darzustellende Richtung nicht mehr richtig anzeigbar ist, wenn das Lenkrad um einen maximalen...Driver assistance system (1) with a steering wheel (3, 23, 33, 43, 53, 63) for motor vehicles with a steering wheel rim (4) and with at least one display device (5, 25) arranged in a segment (31) of the steering wheel rim (4). 65) controllable by the driver assistance system (1), the direction (22) perceivable by a seat position (21) of a controlled display device (5, 25, 65) being independent of the steering wheel angle (41, 51) and / or the steering wheel position and / or movement takes place, characterized in that the display device (5, 25, 65) is controllable such that with respect to the seat position (21) of the driver on the direction (22) of an outside of the vehicle (26) object (24) detected by a vehicle sensor device (27), wherein the display device (5, 25, 65) at least one further, different display device (32, 32) at at least one end of the segment (31) of the display device (5, 25, 65) ) t, via which it is possible to visualize that the direction to be displayed can no longer be displayed correctly if the steering wheel has been turned ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem mit einem Lenkrad für Kraftfahrzeuge mit einem Lenkradkranz und mindestens einer in dem Lenkradkranz angeordneten Anzeigevorrichtung. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Hinweisen eines Fahrzeugführers auf eine definierte Richtung mit einer Anzeigevorrichtung in einem Lenkradkranz eines Lenkrads eines Fahrzeugs.The invention relates to a driver assistance system with a steering wheel for motor vehicles with a steering wheel rim and at least one arranged in the steering wheel rim display device. The invention further relates to a method for indicating a vehicle driver in a defined direction with a display device in a steering wheel rim of a steering wheel of a vehicle.

Üblicherweise werden Anzeigen eines Kraftfahrzeuges in die Instrumententafel des Fahrzeugs integriert. Heutzutage steht dabei eine Fülle von Information innerhalb eines Kraftfahrzeugs zur Verfügung, welche angezeigt werden kann und welche anzuzeigen ist. Bei der Auswahl der anzuzeigenden Information ist es dabei wichtig, möglichst nur relevante bzw. gewünschte Information einem Kraftfahrzeugführer bereit zu stellen. Die zur Verfügung stehende, sinnvolle Informationsfläche innerhalb eines Kraftfahrzeugs ist dabei begrenzt.Usually, displays of a motor vehicle are integrated into the instrument panel of the vehicle. Nowadays, a wealth of information is available within a motor vehicle, which can be displayed and which is to be displayed. When selecting the information to be displayed, it is important to provide only relevant or desired information to a motor vehicle driver. The available, useful information surface within a motor vehicle is limited.

Die Offenlegungsschrift DE 37 26 336 A1 offenbart ein Lenkrad mit damit drehfest verbundener Prallplatte und weist zusätzlich einen Bildschirm in der Prallplatte auf, in welchem Anzeige- und/oder Betätigungssymbole elektrisch so erzeugt werden, dass die genannten Symbole bei einer Lenkraddrehung in fahrzeugfester Position stehen bleiben.The publication DE 37 26 336 A1 discloses a steering wheel with a baffle plate rotatably connected thereto and additionally has a screen in the baffle plate, in which display and / or operating symbols are electrically generated so that said symbols remain in a vehicle-fixed position during a steering wheel rotation.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 20 01 4731 U1 ist ein Lenkrad für Kraftfahrzeuge bekannt, welches im wesentlichen aus einem Nebenteil zum Anschluss an die Lenksäule oder einem Adapterteil gegebenenfalls mit einem Airbageinsatz besteht so wie vom Nebenteil abgehenden Speichen, an denen ein Lenkradkranz angeschlossen ist, wobei der Lenkradkranz zumindest teilweise aus Schaumstoff besteht oder mit Schaumstoff oder einem ähnlichen Werkstoff ummantelt ist, wobei in das Schaumstoffmaterial oder das ähnliche Material ein Display mit LCD-Anzeige, insbesondere in Form einer Folie, oder eine Anzahl von Leuchtdioden oder Leuchtdioden-Segmentanzeigen oder andere elektrische Anzeigenteile eingebettet sind. Die so gebildeten Anzeigenteile sind dem Blickfeld des Lenkers des Kraftfahrzeuges zugewandt.From the German utility model DE 20 01 4731 U1 a steering wheel for motor vehicles is known which consists essentially of a secondary part for connection to the steering column or an adapter part optionally with an Airbageinsatz as outgoing from the secondary part spokes to which a steering wheel rim is connected, wherein the steering wheel rim is at least partially made of foam or with Encapsulated foam or a similar material, wherein in the foam material or similar material, a display with LCD display, in particular in the form of a film, or a number of light-emitting diodes or LED segment displays or other electrical display parts are embedded. The display parts thus formed face the field of view of the driver of the motor vehicle.

Die WO 98/03365 A1 beschreibt eine auf einem Segment eines Lenkradkranzes angeordnete Anzeigevorrichtung, welche unabhängig vom Lenkwinkel ansteuerbar ist. Dabei sind ausschließlich fahrzeuginterne Anzeigeelemente anzeigbar.The WO 98/03365 A1 describes a arranged on a segment of a steering wheel rim display device which is independently controlled by the steering angle. In this case, only vehicle-internal display elements can be displayed.

Schließlich beschreibt die DE 25 57 038 A1 eine Anzeigevorrichtung zur optischen Anzeige von Hindernissen vor Kraftfahrzeugen. Diese werden durch in Fahrtrichtung abgestrahlter und reflektierter Energie erfasst und in einer Speichermatrix aufgezeichnet.Finally, that describes DE 25 57 038 A1 a display device for the visual display of obstacles in front of motor vehicles. These are detected by reflected and reflected energy in the direction of travel and recorded in a memory matrix.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrerassistenzsystem mit einer verbesserten Anzeigemöglichkeit im Blickfeld des Fahrzeugführers bereit zu stellen.The object of the invention is to provide a driver assistance system with an improved display capability in the field of vision of the vehicle driver.

Die Aufgabe wird durch ein Fahrerassistenzsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und mit einem Verfahren zum Hinweisen eines Fahrzeugführers gemäß den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt.The object is achieved by a driver assistance system having the features of claim 1 and a method for indicating a vehicle driver according to the features of claim 12. Advantageous embodiments of the invention are mentioned in the subclaims.

Dadurch, dass mit dem Fahrerassistenzsystem mindestens eine Anzeigevorrichtung des Lenkradkranzes ansteuerbar ist, wobei die von einer Sitzposition des Fahrzeugführers wahrnehmbare Richtung einer angesteuerten Anzeigevorrichtung im wesentlichen unabhängig von dem Lenkradwinkel und/oder der Lenkradstellung und/oder -bewegung erfolgt, wird vorteilhaft eine zusätzliche, verbesserte Anzeigemöglichkeit im Blickfeld des Fahrzeugführers geschaffen. Dabei ist es möglich, die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers in eine definierte Richtung zu lenken und auf einen Sachverhalt oder ein gefährliches Objekt in dieser Richtung hinzuweisen. Durch Aktivierung der Anzeige in die Richtung, in die die Aufmerksamkeit bzw. der Blick des Fahrzeugführers gerichtet werden soll, ist es auf einfache Weise möglich, dem Fahrzeugführer die erforderliche Blickrichtung, z. B. zur Wahrnehmung eines bestimmten Sachverhalts, vorzugeben. Dabei ist es äußerst vorteilhaft, dass sich die Anzeigevorrichtung im Lenkradkranz des Lenkrads des Fahrzeugs befindet. Diese Anzeigevorrichtung ist sehr nah am Fahrzeugführer positioniert. Selbst eine Anzeige mit geringer Leuchtstärke wird leicht vom Fahrzeugführer wahrgenommen. Die Anzeigevorrichtung ist dabei derart gestaltet, dass eine Drehung des Lenkrades im wesentlichen ohne Einfluss auf die anzuzeigende Richtung ist. Eine entsprechende Aktivierung der zugehörigen Anzeigevorrichtung in der hinzuweisenden Richtung erfolgt unter Berücksichtigung des eingeschlagenen Lenkradwinkels.Characterized in that the driver assistance system at least one display device of the steering wheel rim is controlled, wherein the perceptible from a sitting position of the vehicle driver direction of a controlled display device substantially independent of the steering wheel angle and / or the steering wheel position and / or movement takes place, is advantageously an additional, improved Display possibility created in the field of vision of the driver. It is possible to direct the attention of the driver in a defined direction and to point out a fact or a dangerous object in this direction. By activating the display in the direction in which the attention or the gaze of the driver should be directed, it is possible in a simple manner, the driver the required direction of view, z. B. for the perception of a particular fact, pretend. It is extremely advantageous that the display device is located in the steering wheel rim of the steering wheel of the vehicle. This display device is positioned very close to the driver. Even a low-brightness display is easily perceived by the driver. The display device is designed such that a rotation of the steering wheel is substantially without influence on the direction to be displayed. A corresponding activation of the associated display device in the direction to be indicated takes place taking into account the chosen steering wheel angle.

Eine weitere Korrektur dieser Anzeige kann dabei gegebenenfalls unter Berücksichtigung der eigenen Fahrgeschwindigkeit oder der eigenen und der Geschwindigkeit eines Objektes erfolgen, auf das hingewiesen werden soll.A further correction of this display can optionally take place taking into account the own driving speed or the own and the speed of an object, which should be pointed out.

Dadurch, dass die Anzeigevorrichtung erfindungsgemäß derart ansteuerbar ist, dass in Bezug auf die Sitzposition des Fahrzeugführers auf die Richtung mindestens eines außerhalb des Fahrzeugs mit mindestens einer Fahrzeugsensoreinrichtung erkannten Objekts hinweisbar ist, wird der Fahrzeugführer vorteilhaft auf dieses Objekt hingewiesen. So kann beispielsweise bei schlechten Sichtverhältnissen mit der Fahrzeugsensoreinrichtung ein Fußgänger identifiziert werden, dessen Richtung vom Fahrzeugführer aus auf der Anzeigevorrichtung des Lenkradkranzes angezeigt wird. Somit ist es frühzeitig möglich, den Fahrzeugführer auf ein Objekt hinzuweisen, welches dieser sehr schlecht bzw. noch nicht wahrnehmen kann oder dessen Position er aufgrund einer andersartig ausgerichteten Blickrichtung noch nicht erkennen konnte.Characterized in that the display device according to the invention is controlled such that with respect to the sitting position of the driver on the direction of at least one detected outside the vehicle with at least one vehicle sensor device object is indicated, the driver is advantageously referred to this object. So For example, in poor visibility conditions with the vehicle sensor device, a pedestrian can be identified whose direction is displayed by the vehicle driver on the display device of the steering wheel rim. Thus, it is early possible to point out the driver to an object, which this very bad or not yet perceive or whose position he could not recognize due to a differently oriented line of sight.

Dadurch, dass die Anzeigevorrichtung erfindungsgemäß an mindestens einem Ende des mindestens einen Segments der Anzeigevorrichtung mindestens eine weitere, unterschiedliche Anzeigevorrichtung aufweist, ist es leicht möglich, einem Fahrzeugführer eine Anzeige am Ende eines Segments kenntlich zu machen. Dabei kann es sein, dass das Lenkrad um einen maximal darstellbaren Winkel verdreht wurde, so dass eine Anzeige der darzustellenden Richtung nicht mehr erfolgen kann. Der Fahrzeugführer kann die weitere, unterschiedliche Anzeigevorrichtung leicht erkennen. Es ist ihm damit leicht visualisierbar, dass die notwendige Richtung nicht mehr richtig anzeigbar ist. Es ist auch möglich, dass mit der weiteren, unterschiedlichen Anzeigevorrichtung ein zusätzlicher Fahrparameter darstellbar ist, wie beispielsweise ein aktiviertes, erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem oder eine Blinkeranzeige.Characterized in that the display device according to the invention comprises at least one other, different display device at least one end of the at least one segment of the display device, it is easily possible to make a display to a driver at the end of a segment. It may be that the steering wheel has been rotated by a maximum representable angle, so that an indication of the direction to be displayed can not be made. The driver can easily recognize the other, different display device. It is easy for him to visualize that the necessary direction is no longer properly displayed. It is also possible that with the further, different display device, an additional driving parameters can be displayed, such as an activated, inventive driver assistance system or a turn signal indicator.

Wenn die mindestens eine weitere, unterschiedliche Anzeigevorrichtung oder mindestens ein durch die Anzeigevorrichtung dargestelltes Symbol im aktivierten Zustand im wesentlichen als Pfeil erkennbar ist, kann einem Fahrzeugführer sinnfällig dargestellt werden, dass eine Anzeige in Richtung des dargestellten Pfeiles erfolgen müsste, jedoch aufgrund der begrenzten Anzeigefläche nicht mehr darstellbar ist.If the at least one further, different display device or at least one symbol represented by the display device in the activated state is substantially recognizable as an arrow, a driver can be clearly shown that an indication would have to be in the direction of the arrow shown, but not due to the limited display area is more representable.

Eine besonders günstige Gestaltung wäre es, dass auf dem gesamten Lenkradumfang Leuchtelemente eingebaut werden. In diesem Fall könnte sehr einfach durch Auswertung des Lenkradwinkelsensors die Lenkradstellung kompensiert und genau das Leuchtelement aktiviert werden, das dem wirklichen Winkel des gefährlichen Objekts entspricht.A particularly favorable design would be that lighting elements are installed on the entire steering wheel circumference. In this case, the steering wheel position could be very easily compensated by evaluating the steering wheel angle sensor and the exact lighting element that corresponds to the real angle of the dangerous object could be activated.

Dadurch, dass die Anzeigevorrichtung an mindestens einem Ende des mindestens einen Segments mindestens eine weitere unterschiedliche oder gleichartige Anzeigevorrichtung aufweist, welche im aktivierten Zustand periodisch oder aperiodisch mit gleicher oder unterschiedlicher Frequenz gleich oder verschiedenfarbig blinkt, ist dem Fahrzeugführer ein anzuzeigender Sachverhalt mit einem optischen Reiz bzw. einem optischen Unterscheidungsmerkmal visualisierbar.Due to the fact that the display device has at least one further different or similar display device at at least one end of the at least one segment, which blinks the same or different colors periodically or aperiodically with the same or different frequency in the activated state, the driver is to be indicated with an optical stimulus or visualization of an optical distinguishing feature.

Es ist ohne weiteres möglich, mit der Anzeigevorrichtung einen vorderen und/oder hinteren Abstand beim vorwärts- und/oder rückwärts Einparken des Fahrzeugs anzuzeigen. Dieses kann beispielsweise durch eine gemäß dem Verlauf des Lenkrads gebogene Balkenanzeige erfolgen, deren aktivierte Leuchtanzeigen mit geringer werdendem Abstand zunehmen und gegebenenfalls mit abnehmendem Abstand ihre Farbe ändern. Es ist denkbar, dass ein vorderer Abstand auf einer linken Hälfte des Lenkrads und ein hinterer Abstand auf der rechten Hälfte des Lenkrads anzeigbar ist. Es ist weiterhin möglich, dass die vorderen bzw. hinteren Abstände verschiedenfarbig dargestellt werden.It is easily possible to display with the display device a front and / or rear distance when forwards and / or backward parking the vehicle. This can be done for example by a curved according to the course of the steering wheel bar graph whose activated lights increase with decreasing distance and optionally change their color with decreasing distance. It is conceivable that a front distance on a left half of the steering wheel and a rear distance on the right half of the steering wheel can be displayed. It is also possible that the front and rear distances are displayed in different colors.

Wenn mit der Anzeigevorrichtung beim Vorwärts- und/oder Rückwärtseinparken des Fahrzeugs die Richtung eines erkannten Objektes im vorderen und/oder hinteren Bereich des Fahrzeugs mit dichtem Abstand anzeigbar ist, dann kann ein Fahrzeugführer unmittelbar mit der erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung erkennen, in welcher Richtung und/oder mit welchem Abstand sich ein Objekt vor bzw. hinter dem Fahrzeug befindet.If the direction of a detected object in the front and / or rear of the vehicle with a close distance can be displayed with the display device during forward and / or backward parking of the vehicle, then a driver can recognize directly with the display device according to the invention, in which direction and / or with which distance an object is in front of or behind the vehicle.

Dadurch, dass mit der Anzeigevorrichtung im Fahrbetrieb ein Fahrabstand anzeigbar ist, kann die Anzeigevorrichtung auch vorteilhaft zur Darstellung eines Fahrabstands, beispielsweise bei einer automatischen Distanzregelung, genutzt werden.Characterized in that with the display device while driving a driving distance can be displayed, the display device can also be advantageously used to represent a driving distance, for example in an automatic distance control.

Wenn bei Ansteuerung der Anzeigevorrichtung zusätzlich mindestens eine akustische Quelle und/oder eine haptisch auf das Lenkrad wirkende Quelle aktivierbar ist, kann ein Fahrzeugführer zusätzlich akustisch und/oder haptisch auf eine Aktivierung der Anzeige hingewiesen werden. Es ist dabei möglich, die akustische und/oder haptische Quelle auch richtungsbezogen zu aktivieren, sofern geeignete Quellen zur Verfügung stehen. Wenn der Fahrzeugführer das Lenkrad mit beiden Händen hält, kann eine haptische Quelle an der sinken bzw. rechten Umfassung des Lenkrades wirken, um den Fahrzeugführer auf die aktivierte Anzeigevorrichtung, als auch eine grobe Hinweisrichtung aufmerksam zu machen.If additionally at least one acoustic source and / or a haptically acting on the steering wheel source can be activated when driving the display device, a driver can be additionally acoustically and / or haptically informed of an activation of the display. It is possible to activate the acoustic and / or haptic source also directionally, if suitable sources are available. When the driver holds the steering wheel with both hands, a haptic source may act on the left and right surrounds of the steering wheel to alert the driver to the activated display device as well as a rough direction of direction.

Als weiterhin vorteilhaft wird es angesehen, wenn mit der Anzeigevorrichtung eine vom Fahrzeugführer wahrnehmbare Blinkeranzeige realisierbar ist. In dem Lenkradkranz wird dann mindestens eine Anzeigevorrichtung aktiviert, mit welcher der Fahrzeugführer erkennen kann, welche Fahrtrichtungsanzeige betätigt wurde bzw. ob überhaupt eine Fahrtrichtungsanzeige betätigt wurde. Die Fahrrichtungsanzeige in der Instrumententafel kann somit entfallen. Die dort freiwerdende Anzeigefläche kann für andere Anzeigen bzw. Anordnungen von Elementen genutzt werden.As further advantageous, it is considered when the display device a perceptible by the driver's turn signal is feasible. In the steering wheel rim then at least one display device is activated, with which the driver can recognize which direction indicator was pressed or whether a direction indicator was pressed. The direction indicator in the instrument panel can thus be omitted. The display area released there can be used for other displays or arrangements of elements.

Wenn die Anzeigevorrichtung im wesentlichen aus Leuchtdioden aufgebaut ist, welche mit oder ohne Abstand zueinander angeordnet sind, kann eine erfindungsgemäße Anzeigevorrichtung leicht und kostengünstig realisiert werden. If the display device is constructed essentially of light-emitting diodes which are arranged with or without a distance from each other, a display device according to the invention can be realized easily and inexpensively.

Wenn die Anzeigevorrichtung als teilweise oder ganz umlaufende oder segmentweise zusammengesetzte Punktmatrix ausgebildet ist, kann eine wesentlich verbesserte Darstellung erreicht werden. Es ist dabei möglich, unterschiedlichste Objekte auf der Punktmatrix anzuzeigen, als auch Richtungsanzeigen mit sehr feiner Stufung zu realisieren.If the display device is designed as a partially or completely circumferential or segmentally assembled dot matrix, a significantly improved representation can be achieved. It is possible to display a wide variety of objects on the dot matrix as well as to realize direction displays with very fine grading.

Dadurch, dass eine numerische oder symbolhafte Darstellung eines Fahrzeugs- und/oder Fahrumgebungsparameters auf der Anzeigevorrichtung unabhängig von dem Lenkradwinkel und/oder der Lenkradstellung und/oder der Lenkradbewegung im wesentlichen an einer vom Fahrzeugführer wahrnehmbaren, definierten Stelle erfolgt, können weitere Daten einem Fahrzeugführer visualisiert werden. So ist es denkbar, eine Außen- oder Innen- oder Öl- oder Kühlwassertemperatur mittig im oberen Bereich des Lenkrads darzustellen. Diese Anzeige wird einem Fahrzeugführer ständig visualisiert. Sofern ein Fahrzeugführer auf eine Richtung eines erkannten Objekts hinzuweisen ist, kann diese Parameterdarstellung übersteuert werden, d. h. es erfolgt eine gleichzeitige Darstellung der Richtung oder der zusätzliche Fahrzeugparameter wird ausgeblendet und es erfolgt eine alleinige Darstellung der Richtung.Characterized in that a numerical or symbolic representation of a vehicle and / or driving environment parameter on the display device is independent of the steering wheel angle and / or the steering wheel position and / or the steering wheel movement substantially at a perceptible by the driver, defined location, further data visualized a driver become. Thus, it is conceivable to represent an external or internal or oil or cooling water temperature in the middle of the upper area of the steering wheel. This display is constantly visualized to a driver. If a driver is to indicate a direction of a recognized object, this parameter representation can be overridden, i. H. There is a simultaneous representation of the direction or the additional vehicle parameters is hidden and there is a sole representation of the direction.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es vorteilhaft möglich, das der Fahrzeugführer auf eine hinzuweisende Richtung aufmerksam gemacht wird.With the method according to the invention, it is advantageously possible that the driver is made aware of a direction to be pointed.

Die Erfindung ist im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen mit weiteren Einzelheiten näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to schematic drawings of exemplary embodiments with further details. Show it:

1: eine Übersichtsdarstellung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems, 1 : an overview of the driver assistance system according to the invention,

2: eine schematische Darstellung der durch einen Fahrzeugführer wahrnehmbaren Anzeige des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems, 2 : a schematic representation of the perceptible by a driver display of the driver assistance system according to the invention,

3: ein Lenkrad mit einer Anzeigevorrichtung, 3 a steering wheel with a display device,

4: ein um einen Lenkradwinkel verstelltes Lenkrad mit einer Anzeigevorrichtung, 4 a steering wheel adjusted to a steering wheel angle with a display device,

5: ein um einen bezüglich der Anzeigevorrichtung maximal darstellbaren Lenkradwinkel verstelltes Lenkrad und 5 a steering wheel displaced by a maximum of a steering wheel angle that can be displayed relative to the display device, and

6: ein Lenkrad mit zwei als Punktmatrix ausgeführten Anzeigevorrichtungen. 6 a steering wheel with two display devices implemented as a dot matrix.

1 zeigt eine Übersichtsdarstellung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems 1. Eine Steuereinrichtung, welche auch als kombinierte Steuer- und Regelungseinrichtung ausgeführt sein kann, erhält Eingangssignale von einer Fahrzeugsensoreinrichtung 7 und einem Fahrtrichtungsanzeigengeber 8 und einem Radio 9 sowie weiterer nicht dargestellter Vorrichtungen, welche in 1 durch drei vertikal angeordnete Punkte symbolisiert sind. Die Steuereinrichtung führt ausgewählte Signale zur Anzeige auf die Anzeigevorrichtung 5, 25, 65 auf dem Lenkradkranz 4 des Lenkrads 3, 23, 33, 43, 53, 63. Eine Anzeige kann dabei durch eine akustische Quelle oder durch eine nicht dargestellte haptische Quelle 6 unterstützt werden. 1 shows an overview of the driver assistance system according to the invention 1 , A control device, which can also be designed as a combined control and regulating device, receives input signals from a vehicle sensor device 7 and a direction indicator 8th and a radio 9 and other not shown devices, which in 1 are symbolized by three vertically arranged points. The controller carries selected signals for display on the display device 5 . 25 . 65 on the steering wheel rim 4 of the steering wheel 3 . 23 . 33 . 43 . 53 . 63 , An indicator may be by an acoustic source or by a haptic source, not shown 6 get supported.

In 2 ist eine schematische Darstellung der durch einen Fahrzeugführer wahrnehmbaren Anzeige des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems 1 dargestellt. Ein Fahrzeugführer befindet sich dabei in einer Sitzposition 21 in einem Fahrzeug 26 mit einem Fahrzeugsitz 28 und einem Lenkrad 23 mit einer Anzeigevorrichtung 25. Eine Fahrzeugsensoreinrichtung 27 des Fahrzeugs 26 nimmt dabei ein Objekt 24 an einer Position außerhalb des Fahrzeugs 26 wahr. Die Richtung 22 des Objekts 24 wird in Bezug zur Sitzposition 21 auf dem Lenkrad 23 mit der Anzeigevorrichtung 25 visualisiert.In 2 is a schematic representation of perceptible by a driver display of the driver assistance system according to the invention 1 shown. A driver is in a sitting position 21 in a vehicle 26 with a vehicle seat 28 and a steering wheel 23 with a display device 25 , A vehicle sensor device 27 of the vehicle 26 takes an object 24 at a position outside the vehicle 26 true. The direction 22 of the object 24 is related to the seating position 21 on the steering wheel 23 with the display device 25 visualized.

Eine in dieser Darstellung nicht gezeigte Steuer- und/oder Regelungseinrichtung muss dabei einen vom Fahrzeugsensor 27 erfassten Winkel bzw. eine von diesem erfasste Richtung umrechnen in eine von der Sitzposition 21 wahrgenommene Richtung 22 des Objekts 24. Entsprechend dieser Richtung ist eine Anzeigevorrichtung 25 auf dem Lenkrad 23 zu aktivieren.In this case, a control and / or regulating device, not shown in this illustration, must be one from the vehicle sensor 27 detected angle or a direction detected by this convert into one of the sitting position 21 perceived direction 22 of the object 24 , According to this direction is a display device 25 on the steering wheel 23 to activate.

3 zeigt ein Lenkrad 33 mit einer erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung. Die Anzeigevorrichtung ist dabei aus auf bzw. in dem Lenkrad 33 angeordneten Leuchtdioden 33 gebildet. Diese sind im oberen Bereich des nicht ausgelenkten Lenkrads 33 angeordnet, wobei jeweils zu den Enden des Segments 31 der Anzeigevorrichtung eine weitere Anzeigevorrichtung 32 angeordnet ist. Diese weitere Anzeigevorrichtung 32 ist jeweils als Pfeil ausgebildet und zeigt von dem Segment 31 weg. Im oberen Bereich des Lenkrads 33 ist eine aktivierte Anzeige 34 erkennbar, welche als geschwärzter Kreis in der 3 dargestellt ist. Eine Blinkeranzeige für den Fahrzeugführer kann beispielsweise mit den schraffiert eingezeichneten Blinkeranzeige rechts 35 und Blinkeranzeige links 36 dargestellt werden. Die Anzeigevorrichtung kann aus Teilsegmenten entlang des Lenkradkranzes 4 aufgebaut sein. 3 shows a steering wheel 33 with a display device according to the invention. The display device is made on or in the steering wheel 33 arranged light-emitting diodes 33 educated. These are in the upper part of the undeflected steering wheel 33 arranged, respectively, to the ends of the segment 31 the display device, a further display device 32 is arranged. This further display device 32 is each formed as an arrow and points from the segment 31 path. In the upper part of the steering wheel 33 is an activated ad 34 recognizable, which as a blackened circle in the 3 is shown. A turn signal display for the driver can, for example, with the hatched left turn signal on the right 35 and indicator on the left 36 being represented. The display device may consist of sub-segments along the steering wheel rim 4 be constructed.

4 zeigt ein um einen Lenkradwinkel 41 verstelltes Lenkrad 43 mit einer Anzeigevorrichtung. Dabei ist wiederum eine Anzeige 44 aktiviert. Die Position der aktivierten Anzeige 44 wird dabei im wesentlichen auch bei Verstellung des Lenkrads 43 um einen Lenkradwinkel 41, 51 beibehalten. 4 indicates a steering wheel angle 41 adjusted steering wheel 43 with a display device. Here again is an ad 44 activated. The position of the activated display 44 is essentially also when adjusting the steering wheel 43 around a steering wheel angle 41 . 51 maintained.

5 zeigt ein um einen bezüglich der Anzeigevorrichtung maximal darstellbaren Lenkradwinkel 51 verstelltes Lenkrad 53. Sofern ein Fahrzeugführer das Lenkrad 53 um einen maximal darstellbaren Lenkradwinkel 51 verstellt, ist die nicht darstellbare Richtung 52 auf dem Lenkrad 53 nicht anzeigbar, sofern die Anzeigevorrichtung 5, 25, 65 nicht bis zu der nicht darstellbaren Richtung 52 auf dem Lenkrad 53 ausgeführt ist. Der Fahrzeugführer wird deshalb durch Aktivierung der Anzeige 54, welche als weitere Anzeigevorrichtung 32 ausgebildet ist, informiert. Die aktivierte Anzeige 54 ist in der Darstellung in 5 als schwarz ausgefüllter Pfeil dargestellt. 5 shows a by a respect to the display device maximum representable steering wheel angle 51 adjusted steering wheel 53 , Unless a driver uses the steering wheel 53 around a maximum representable steering wheel angle 51 misplaced, is the unrepresentable direction 52 on the steering wheel 53 not displayable, provided that the display device 5 . 25 . 65 not up to the unillustratable direction 52 on the steering wheel 53 is executed. The driver is therefore by activating the display 54 , which as another display device 32 is educated, informed. The activated display 54 is in the illustration in 5 shown as a black filled arrow.

6 zeigt ein Lenkrad 63 mit zwei als Punktmatrix ausgeführten Anzeigevorrichtungen 65. Die aktivierte Anzeige 64 zeigt dabei beispielhaft den Namen eines Radiosenders mit zugehöriger Sendefrequenz. Die Anzeige verbleibt dabei immer im oberen, mittleren Bereich des Lenkrads 63. 6 shows a steering wheel 63 with two display devices implemented as a dot matrix 65 , The activated display 64 shows an example of the name of a radio station with associated transmission frequency. The display always remains in the upper, middle area of the steering wheel 63 ,

Falls erforderlich kann diese Anzeige im unteren Teil des Lenkrads 63 angezeigt werden. Ist beispielsweise eine Richtungsanzeige für den Fahrzeugführer erforderlich, wird diese im oberen Bereich der Anzeigevorrichtung 65 eingeblendet, während die vorher aktivierte Anzeige 64 (Name des Radiosenders) in den unteren Teil der Anzeigevorrichtung 65 verschoben wird. Es ist auch möglich, mehrere Parameter in der Anzeige nebeneinander darzustellen.If necessary, this indicator can be found in the lower part of the steering wheel 63 are displayed. For example, if a direction indicator for the driver is required, this is in the upper part of the display device 65 faded in while the previously activated display 64 (Name of the radio station) in the lower part of the display device 65 is moved. It is also possible to display several parameters in the display next to each other.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
FahrerassistenzsystemDriver assistance system
22
Steuereinrichtungcontrol device
3, 23, 33, 43, 53, 633, 23, 33, 43, 53, 63
Lenkradsteering wheel
44
Lenkradkranzsteering wheel rim
5, 25, 655, 25, 65
Anzeigevorrichtungdisplay device
66
akustische Quelleacoustic source
7, 277, 27
FahrzeugsensoreinrichtungVehicle sensor device
88th
FahrtrichtungsanzeigengeberTurn signal transmitter
99
Radioradio
2121
Sitzpositionseating position
2222
Richtungdirection
2424
Objektobject
2626
Fahrzeugvehicle
2828
Fahrzeugsitzvehicle seat
3131
Segmentsegment
3232
weitere Anzeigevorrichtungfurther display device
3737
Leuchtdiodeled
34, 44, 54, 6434, 44, 54, 64
aktivierte Anzeigeactivated display
3535
Blinkeranzeige rechtsTurn signal on the right
3636
Blinkeranzeige linksTurn signal indicator left
41, 5141, 51
Lenkradwinkelsteering wheel angle
5252
nicht darstellbare Richtungnot representable direction

Claims (12)

Fahrerassistenzsystem (1) mit einem Lenkrad (3, 23, 33, 43, 53, 63) für Kraftfahrzeuge mit einem Lenkradkranz (4) und mit mindestens einer in einem Segment (31) des Lenkradkranzes (4) angeordneten Anzeigevorrichtung (5, 25, 65), die mit dem Fahrerassistenzsystem (1) ansteuerbar ist, wobei die von einer Sitzposition (21) des Fahrzeugführers wahrnehmbare Richtung (22) einer angesteuerten Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) unabhängig von dem Lenkradwinkel (41,51) und/oder der Lenkradstellung und/oder -bewegung erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) derart ansteuerbar ist, dass in Bezug auf die Sitzposition (21) des Fahrzeugführers auf die Richtung (22) eines außerhalb des Fahrzeugs (26) mit einer Fahrzeugsensoreinrichtung (27) erkannten Objekts (24) hinweisbar ist, wobei die Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) an mindestens einem Ende des Segments (31) der Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) mindestens eine weitere, unterschiedliche Anzeigevorrichtung (32) aufweist, über die visualisierbar ist, dass die darzustellende Richtung nicht mehr richtig anzeigbar ist, wenn das Lenkrad um einen maximalen Winkel verdreht wurde, so dass eine Anzeige der darzustellenden Richtung nicht mehr erfolgen kann.Driver assistance system ( 1 ) with a steering wheel ( 3 . 23 . 33 . 43 . 53 . 63 ) for motor vehicles with a steering wheel rim ( 4 ) and at least one in a segment ( 31 ) of the steering wheel rim ( 4 ) arranged display device ( 5 . 25 . 65 ) with the driver assistance system ( 1 ) is controllable, wherein the from a sitting position ( 21 ) of the vehicle driver perceptible direction ( 22 ) of a controlled display device ( 5 . 25 . 65 ) independent of the steering wheel angle ( 41 . 51 ) and / or the steering wheel position and / or movement, characterized in that the display device ( 5 . 25 . 65 ) is controllable such that in relation to the seating position ( 21 ) of the driver on the direction ( 22 ) one outside the vehicle ( 26 ) with a vehicle sensor device ( 27 ) recognized object ( 24 ), the display device ( 5 . 25 . 65 ) at least at one end of the segment ( 31 ) of the display device ( 5 . 25 . 65 ) at least one further, different display device ( 32 ), via which it is possible to visualize that the direction to be displayed can no longer be correctly displayed if the steering wheel has been rotated by a maximum angle, so that an indication of the direction to be displayed can no longer take place. Fahrerassistenzsystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine weitere, unterschiedliche Anzeigevorrichtung (32) oder mindestens ein durch die Anzeigevorrichtung (32) dargestelltes Symbol im aktivierten Zustand (34, 44, 54, 64) als Pfeil erkennbar ist.Driver assistance system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the at least one further, different display device ( 32 ) or at least one through the display device ( 32 ) displayed symbol in the activated state ( 34 . 44 . 54 . 64 ) is recognizable as an arrow. Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) an mindestens einem Ende des mindestens einen Segments (31) mindestens eine weitere unterschiedliche oder gleichartige Anzeigevorrichtung (32) aufweist, welche im aktivierten Zustand (34, 44, 54, 64) periodisch oder aperiodisch mit gleicher oder unterschiedlicher Frequenz gleich- oder verschiedenfarbig blinkt.Driver assistance system ( 1 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the display device ( 5 . 25 . 65 ) at least one end of the at least one segment ( 31 ) at least one further different or similar display device ( 32 ), which in the activated state ( 34 . 44 . 54 . 64 ) flashes periodically or aperiodically with the same or different frequency in the same or different colors. Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) ein vorderer und/oder hinterer Abstand beim Vorwärts- und/oder Rückwartseinparken des Fahrzeugs (26) anzeigbar ist.Driver assistance system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that with the display device ( 5 . 25 . 65 ) a front and / or rear distance in the forward and / or or returning the vehicle ( 26 ) can be displayed. Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) beim Vorwärts- und/oder Rückwärtseinparken des Fahrzeugs (26) die Richtung (22) eines erkannten Objektes (24) im vorderen und/oder hinteren Bereich des Fahrzeugs (26) mit dichtestem Abstand anzeigbar ist.Driver assistance system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that with the display device ( 5 . 25 . 65 ) during forward and / or reverse parking of the vehicle ( 26 ) the direction ( 22 ) of a recognized object ( 24 ) in the front and / or rear of the vehicle ( 26 ) can be displayed with the closest distance. Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) im Fahrbetrieb ein Fahrabstand anzeigbar ist.Driver assistance system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that with the display device ( 5 . 25 . 65 ) a driving distance can be displayed while driving. Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ansteuerung der Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) zusätzlich mindestens eine akustische Quelle (6) und/oder eine haptisch auf das Lenkrad (3, 23, 33, 43, 53, 63) wirkende Quelle aktivierbar ist.Driver assistance system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that when the display device ( 5 . 25 . 65 ) additionally at least one acoustic source ( 6 ) and / or a haptic on the steering wheel ( 3 . 23 . 33 . 43 . 53 . 63 ) acting source is activated. Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) eine vom Fahrzeugführer wahrnehmbare Blinkeranzeige realisierbar ist.Driver assistance system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that with the display device ( 5 . 25 . 65 ) a recognizable by the driver's turn signal indicator is feasible. Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) aus Leuchtdioden (37) aufgebaut ist, welche mit oder ohne Abstand zueinander angeordnet sind.Driver assistance system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 5 . 25 . 65 ) of light-emitting diodes ( 37 ) is constructed, which are arranged with or without distance to each other. Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) als teilweise umlaufende oder segmentweise zusammengesetzte Punktmatrix ausgebildet ist.Driver assistance system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 5 . 25 . 65 ) is formed as a partial circumferential or segmentally assembled dot matrix. Fahrerassistenzsystem (1) nach Ansprüche 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine numerische oder symbolhafte Darstellung eines Fahrzeugs- und/oder Fahrumgebungsparameters auf der Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) unabhängig von dem Lenkradwinkel (41, 51) und/oder der Lenkradstellung und/oder der Lenkradbewegung an einer vom Fahrzeugführer wahrnehmbaren, definierten Stelle erfolgt.Driver assistance system ( 1 ) according to claims 10, characterized in that a numerical or symbolic representation of a vehicle and / or driving environment parameter on the display device ( 5 . 25 . 65 ) independent of the steering wheel angle ( 41 . 51 ) and / or the steering wheel position and / or the steering wheel movement occurs at a perceivable by the driver, defined location. Verfahren zum Hinweisen eines Fahrzeugführers auf eine definierte Richtung (22) mit einer Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) in einem Segment (31) des Lenkradkranzes (4) des Lenkrads (3, 23, 33, 43, 53, 63) eines Fahrzeugs (26), dadurch gekennzeichnet, dass von einer Steuerungseinrichtung (2) die Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) in Bezug auf die Sitzposition (21) des Fahrzeugführers in die definierte Richtung (22) eines außerhalb des Fahrzeugs (26) mit einer Fahrzeugsensoreinrichtung erkannten Objekts (24) angesteuert wird, dass die Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) bei Drehung des Lenkrads (3, 23, 33, 43, 53, 63) derart angesteuert wird, dass die vom Fahrzeugführer wahrnehmbare Richtung (22) gleich bleibt, und dass die Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) an mindestens einem Ende des Segments (31) der Anzeigevorrichtung (5, 25, 65) mindestens eine weitere, unterschiedliche Anzeigevorrichtung (32) aufweist, über die visualisiert wird, wenn die darzustellende Richtung nicht mehr richtig anzeigbar ist, wenn das Lenkrad um einen maximalen Winkel verdreht wurde, so dass eine Anzeige der darzustellenden Richtung nicht mehr erfolgen kann.Method for indicating a vehicle driver in a defined direction ( 22 ) with a display device ( 5 . 25 . 65 ) in a segment ( 31 ) of the steering wheel rim ( 4 ) of the steering wheel ( 3 . 23 . 33 . 43 . 53 . 63 ) of a vehicle ( 26 ), characterized in that by a control device ( 2 ) the display device ( 5 . 25 . 65 ) in relation to the seating position ( 21 ) of the driver in the defined direction ( 22 ) one outside the vehicle ( 26 ) object detected by a vehicle sensor device ( 24 ) is controlled, that the display device ( 5 . 25 . 65 ) upon rotation of the steering wheel ( 3 . 23 . 33 . 43 . 53 . 63 ) is controlled such that the perceivable by the driver direction ( 22 ) remains the same, and that the display device ( 5 . 25 . 65 ) at least at one end of the segment ( 31 ) of the display device ( 5 . 25 . 65 ) at least one further, different display device ( 32 ), via which is visualized when the direction to be displayed is no longer correctly displayed, when the steering wheel has been rotated by a maximum angle, so that an indication of the direction to be displayed can no longer occur.
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