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DE10339363B4 - Access protection device for a room area - Google Patents

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DE10339363B4 DE10339363A DE10339363A DE10339363B4 DE 10339363 B4 DE10339363 B4 DE 10339363B4 DE 10339363 A DE10339363 A DE 10339363A DE 10339363 A DE10339363 A DE 10339363A DE 10339363 B4 DE10339363 B4 DE 10339363B4
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Abstract

Zugangsschutzeinrichtung für einen Raumbereich, die gesteuert ein- und abschaltbar ist, umfassend einen feststehenden Teil (2), wenigstens einen beweglichen Teil (1) zum Verschließen einer Zugangsöffnung des feststehenden Teils (2) sowie für jeden beweglichen Teil (1) eine Zuhaltung (Z) mit einem Magnetkreis, der ein am beweglichen Teil (1) befindliches magnetisierbares Joch (5) sowie einen mit dem Joch (5) verschließbaren Elektromagneten, dessen Zuhaltekraft über eine Stromregelung (6) regelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß für die Stromregelung (6) ein erster und ein zweiter Sollwert vorgegeben sind und periodisch ein Regelsprung vom ersten auf den zweiten Sollwert vornehmbar ist, wobei die Zeit vom Beginn des Regelsprungs bis zum Erreichen des zweiten Sollwerts meßbar ist.Access control device for a room area which can be switched on and off controlled, comprising a fixed part (2), at least one movable part (1) for closing an access opening of the fixed part (2) and for each movable part (1) a tumbler (Z ) with a magnetic circuit, the one on the movable part (1) befindliches magnetizable yoke (5) and a closable with the yoke (5) electromagnet, the clamping force via a current control (6) is controllable, characterized in that for the current control (6 ), a first and a second setpoint are predetermined and periodically a control jump from the first to the second setpoint is vornehmbar, wherein the time from the beginning of the control jump until reaching the second setpoint is measurable.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Zugangsschutzeinrichtung für einen Raumbereich nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an access protection device for a Spatial region according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Zugangsschutzeinrichtung mit einer Zuhaltung, die einen Magnetkreis umfaßt, ist beispielsweise aus DE 203 06 708 U1 bekannt. Hierbei ist ein Magnetfeldsensor zum Erfassen des Magnetfeldes außerhalb des Magnetkreises benachbart zu einer Kontaktfläche zwischen dem Magneten und seinem Joch vorgesehen. Die Zuhaltekraft des Elektromagneten wird hierbei durch den durch den Elektromagneten fließenden Strom bestimmt, der entsprechend geregelt wird. Das Vorsehen eines separaten Magnetfeldsensors zum Überwachen des Zustandes der Zuhaltung ist jedoch aufwendig.Such an access device with a tumbler, which includes a magnetic circuit is, for example, from DE 203 06 708 U1 known. Here, a magnetic field sensor for detecting the magnetic field outside of the magnetic circuit is provided adjacent to a contact surface between the magnet and its yoke. The locking force of the electromagnet is determined by the current flowing through the electromagnet, which is regulated accordingly. However, the provision of a separate magnetic field sensor for monitoring the state of the tumbler is expensive.

Aus DE 199 10 497 A1 ist eine Regelung einer Position eines Magnetankers einer Magnetspule bekannt, um Abweichungen vom Sollwert der Position des Magnetankers korrigieren zu können. Hierbei wird an Stelle eines Wegsensors der Spulenstrom ausgewertet, indem die differenzielle Induktivität gemessen wird.Out DE 199 10 497 A1 a control of a position of a magnet armature of a magnetic coil is known in order to be able to correct deviations from the nominal value of the position of the magnet armature. In this case, instead of a displacement sensor, the coil current is evaluated by measuring the differential inductance.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Zugangsschutzeinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die ohne separaten Sensor auskommt.task The invention is an access protection device according to the preamble of claim 1, which manages without a separate sensor.

Diese Aufgabe wird entsprechend der Merkmalskombination des Anspruchs 1 gelöst.These Task is according to the combination of features of the claim 1 solved.

Hierbei ist vorgesehen, daß für die Stromregelung ein erster und ein zweiter Sollwert vorgegeben sind und periodisch ein Regelsprung vom ersten auf den zweiten Sollwert vornehmbar ist, wobei die Zeit vom Beginn des Regelsprungs bis zum Erreichen des zweiten Sollwerts meßbar ist. Auf diese Weise ist es möglich, die Änderung der Induktivität der Spule des Elektromagneten zu nutzen um festzustellen, ob die Zuhaltung die vorgesehene Zuhaltekraft aufbringt, d. h. ob die Zuhaltung geschlossen ist, oder ob die vorgesehene Zuhaltekraft nicht aufgebracht wird, d. h. die Zuhaltung geöffnet ist, da die Zeit, die vom Beginn des Regelsprungs bis zum Erreichen des zweiten Sollwerts benötigt wird, davon abhängt, ob der Magnetkreis durch das Joch geschlossen ist oder nicht. Je weiter das Joch vom Elektromagneten entfernt ist, desto größer wird dieser Zeitraum.in this connection is provided that for the current regulation a first and a second setpoint are predetermined and periodically a control jump from the first to the second setpoint is vornehmbar, the time from the beginning of the control jump until reaching the second setpoint measurable is. In this way it is possible the change the inductance of Use the coil of the electromagnet to determine if the tumbler the intended locking force applies, d. H. whether the tumbler is closed is, or whether the intended clamping force is not applied, d. H. the tumbler open is because the time from the beginning of the rule jump until reaching of the second setpoint required will, depends whether the magnetic circuit is closed by the yoke or not. ever the yoke is further away from the electromagnet, the bigger it gets this period.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further Embodiments of the invention are the following description and the dependent claims refer to.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den beigefügten Abbildungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The The invention will be described below with reference to the attached drawings schematically illustrated embodiment explained in more detail.

1 zeigt schematisch eine Zugangsschutzeinrichtung. 1 shows schematically an access protection device.

2 zeigt schematisch eine Zuhaltung für die Zugangsschutzeinrichtung. 2 schematically shows a guard for access control.

3 zeigt ein Diagramm bezüglich des Umschaltverhaltens bei einem Regelsprung. 3 shows a diagram relating to the switching behavior in a control jump.

1 zeigt eine Zugangsschutzeinrichtung für einen begehbaren, verschließbaren Raumbereich R einer maschinellen Anlage A (hierunter sind beispielsweise Maschinen oder Komponenten zum Herstellen, Behandeln oder Bearbeiten sowie daraus bestehende und gegebenenfalls auch chemische Anlagen od. dgl. zu verstehen). Der Raumbereich R ist über mehrere Türen 1 als bewegliche Teile gegenüber feststehenden Wänden 2 als feststehendem Teil zugänglich. Die gegebenenfalls umlaufend abgedichteten Türen 1 können durch Schwenken bzw. Schieben geöffnet bzw. geschlossen werden. Zwischen den Türen 1 und einer benachbarten Wand 2 befindet sich jeweils ein Sicherheitssensor S1, S2 und eine Zuhaltung Z für die Tür 1. Außerdem ist eine Steuerung C vorgesehen, die mit der maschinellen Anlage A und den Sicherheitssensoren S1, S2 gekoppelt ist, um die Zuhaltungen Z entsprechend dem Betriebszustand der maschinellen Anlage A zum Öffnen der Türen 1 freizugeben bzw. zu sperren. Wenn der Steuerung C ein Stillstehen der beweglichen Teile der maschinellen Anlage A etwa über Stillstandswächter (nicht dargestellt) signalisiert wird, gibt sie die Zuhaltungen Z frei, so daß der Raumbereich R durch Öffnen der Türen 1 begehbar wird. Stehen zumindest Teile der maschinellen Anlage A nicht still oder sind ansonsten vorzunehmende Vorkehrungen vor dem (Öffnen der Türen 1 noch nicht getroffen, werden die Zuhaltungen blockiert, so daß die Türen 1 nicht geöffnet werden können. Außerdem verhindert die Steuerung C ein Inbetriebnehmen der maschinellen Anlage A bei wenigstens einer geöffneten Tür 1. 1 shows an access protection device for a walk-in, lockable space R a mechanical system A (this includes, for example, machines or components for manufacturing, treating or processing and existing and possibly also chemical equipment od. Like. Understand). The room area R is over several doors 1 as movable parts in relation to fixed walls 2 accessible as a fixed part. The optionally circumferentially sealed doors 1 can be opened or closed by swiveling or pushing. Between the doors 1 and a neighboring wall 2 is in each case a safety sensor S1, S2 and a guard Z for the door 1 , In addition, a controller C is provided, which is coupled to the mechanical system A and the safety sensors S1, S2, to the tumblers Z according to the operating state of the machine system A to open the doors 1 to release or block. When the controller C is signaled a standstill of the moving parts of the mechanical system A about standstill monitor (not shown), it releases the tumblers Z, so that the space R by opening the doors 1 becomes accessible. Are at least parts of the mechanical system A not quiet or are otherwise to be made precautions before (opening the doors 1 not yet hit, the tumblers are blocked, so that the doors 1 can not be opened. In addition, the controller C prevents commissioning of the machine system A at least one door open 1 ,

Die jeweilige Zuhaltung Z umfaßt einen Elektromagneten mit einer Spule 3 und einem im wesentlichen U-förmigen Kern 4, wobei der gebildete Magnetkreis durch ein an der Tür 1 befestigtes Joch 5 schließbar ist.The respective tumbler Z comprises an electromagnet with a coil 3 and a substantially U-shaped core 4 , wherein the magnetic circuit formed by a at the door 1 attached yoke 5 is closable.

Der durch die Spule 3 fließende Strom und damit die Zuhaltekraft der Zuhaltung Z wird über eine Stromregelung 6 auf einem im wesentlichen konstanten ersten Sollwert gehalten. Über die Stromregelung 6 wird ein Transistor 7 angesteuert, über den ein entsprechend geregelter Strom durch die Spule 3 und über einen Shunt 8 nach Erde fließt. Parallel zur Spule 3 ist eine Diode 9 geschaltet, deren Funktion darin besteht, den Strom durch die Spule 3 aufrechtzuerhalten, wenn der Transistor 7 abschaltet.The one through the coil 3 flowing current and thus the locking force of the tumbler Z is via a current control 6 held at a substantially constant first setpoint. About the current control 6 becomes a transistor 7 controlled, via which a correspondingly regulated current through the coil 3 and about a shunt 8th flowing to earth. Parallel to the coil 3 is a diode 9 whose function is to control the current through the coil 3 uphold when the transistor 7 off.

Die Spannung am Shunt 8 ist ein Maß für den durch die Spule 3 fließenden Strom. Diese Spannung wird über einen A/D-Wandler 10 dargestellt.The tension at the shunt 8th is a measure of the through the coil 3 flowing electricity. This voltage is via an A / D converter 10 shown.

Die Stromregelung 6 wird über ein beispielsweise von der Steuerung C erzeugtes Umschaltsignal periodisch, d. h. nach vorbestimmten Zeitintervallen, auf einen zweiten Sollwert umgeschaltet. Dieser zweite Sollwert ist vorzugsweise höher als der erste Sollwert, damit die Zuhaltekraft nicht durch das Umschalten erniedrigt wird. Das Umschaltsignal bewirkt das Anstoßen eines Zählers 11. Die Umschaltung zur Sollwerterhöhung (oder -erniedrigung) bewirkt infolge Induktivitätsänderung der Spule 3 gemäß einer e-Funktion eine zeitliche Verzögerung des Erreichens des zweiten Sollwerts, wobei der Zeitraum bis zum Erreichen des zweiten Sollwertes durch den durch die Spule 3 fließenden Strom davon abhängig ist, in welcher Entfernung sich das Joch 5 vom Kern 4 der Spule 3 befindet bzw. den Magnetkreis schließt. Bei Erreichen des zweiten Sollwertes wird der momentane Zählerstand des Zählers 11 ausgewertet, um zu bestimmen und damit zu überwachen, ob der Magnetkreis und damit die Zuhaltung Z mit der vorbestimmten Zuhaltekraft geschlossen oder aber geöffnet ist, d. h. die vorbestimmte Zuhaltekraft unterschritten wird.The current regulation 6 is switched over a example generated by the controller C switching signal periodically, ie after predetermined time intervals, to a second setpoint. This second set point is preferably higher than the first setpoint value, so that the clamping force is not lowered by the switching. The switching signal causes the triggering of a counter 11 , The changeover to the setpoint increase (or decrease) causes due to inductance change of the coil 3 according to an e-function, a time delay of reaching the second setpoint, wherein the time to reach the second setpoint by the by the coil 3 flowing current depends on how far away the yoke 5 from the core 4 the coil 3 is located or closes the magnetic circuit. Upon reaching the second setpoint, the current counter reading of the counter 11 evaluated to determine and thus monitor whether the magnetic circuit and thus the tumbler Z with the predetermined locking force is closed or open, that is, the predetermined clamping force is exceeded.

Wenn der zweite Sollwert erreicht ist, kann mit oder ohne entsprechende Überprüfung der Zuhaltekraft auf den ersten Sollwert entsprechend periodisch zurückgeschaltet werden.If the second setpoint is reached, with or without appropriate verification of Locking force switched back to the first setpoint periodically become.

Wie in 3 dargestellt, bewirkt zunächst ein Pegel P1 eines Regelsignals für die Stromregelung 6, daß der Strom durch die Spule 3 auf den ersten Sollwert So1 geregelt wird. Zu einem Zeitpunkt T1 findet ein Sprung S auf einen Pegel P2 statt, durch das ein Regelsprung auf den zweiten Sollwert So2 bewirkt wird. Der Sprung S ist zugleich Triggersignal für den Zähler 11.As in 3 shown, first causes a level P1 of a control signal for the current control 6 that the current through the coil 3 is regulated to the first setpoint So1. At a time T1, a jump S to a level P2 takes place, by which a control jump to the second setpoint So2 is effected. The jump S is also the trigger signal for the counter 11 ,

Die bewirkte Induktivitätsänderung der Spule 3 führt dazu, daß der Sollwert So2 erst nach einer zeitlichen Verzögerung erreicht wird. Wenn der Magnetkreis durch das Joch 5 geschlossen ist, ergibt sich – abhängig vom Elektromagneten und der Temperatur – ein relativ schnelles Erreichen des zweiten Sollwerts So2 entsprechend dem Kurvenstück A nach einem Zeitraum T2, der beispielsweise in der Größenordnung von etwa 1 ms liegen kann. Befindet sich ein Spalt zwischen Kern 4 und Joch 5, wird der Sollwert So2 erst später entsprechend dem Kurvenstück B1, B2 ... erreicht, wobei der Zeitraum vom Abstand des Jochs vom Kern 4 abhängig ist. Wenn sich beispielweise ein Blatt Papier einer Dicke von 100 μm zwischen beiden befindet, ergibt sich – ebenfalls abhängig vom Elektromagneten und der Temperatur – bereits eine erheblich größere Zeitdifferenz, die bei dem obigen Beispiel von 1 ms um etwa 2 ms im Vergleich zum geschlossenen Magnetkreis größer ist.The induced inductance change of the coil 3 causes the setpoint So2 is reached only after a time delay. When the magnetic circuit through the yoke 5 is closed, results - depending on the electromagnet and the temperature - a relatively fast achievement of the second setpoint So2 corresponding to the curve piece A after a period T2, which may for example be on the order of about 1 ms. There is a gap between the core 4 and yoke 5 , the setpoint So2 is reached later according to the curve B1, B2 ..., wherein the period of the distance of the yoke from the core 4 is dependent. If, for example, a sheet of paper with a thickness of 100 .mu.m is located between the two, a considerably greater time difference results - also depending on the electromagnet and the temperature - which in the above example of 1 ms increases by about 2 ms compared to the closed magnetic circuit is.

Die Periodizität bezüglich des Regelsprungs kann beispielsweise im Bereich von 10 bis 100 ms oder aber auch darunter und darüber liegen.The periodicity in terms of of the control jump can, for example, in the range of 10 to 100 ms or but also below and above lie.

Die Stromregelung 6, der A/D-Wandler 10 und der Zähler 11 ebenso wie die Auswertung können durch einen Mikroprozessor dargestellt werden.The current regulation 6 , the A / D converter 10 and the counter 11 as well as the evaluation can be represented by a microprocessor.

Claims (8)

Zugangsschutzeinrichtung für einen Raumbereich, die gesteuert ein- und abschaltbar ist, umfassend einen feststehenden Teil (2), wenigstens einen beweglichen Teil (1) zum Verschließen einer Zugangsöffnung des feststehenden Teils (2) sowie für jeden beweglichen Teil (1) eine Zuhaltung (Z) mit einem Magnetkreis, der ein am beweglichen Teil (1) befindliches magnetisierbares Joch (5) sowie einen mit dem Joch (5) verschließbaren Elektromagneten, dessen Zuhaltekraft über eine Stromregelung (6) regelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß für die Stromregelung (6) ein erster und ein zweiter Sollwert vorgegeben sind und periodisch ein Regelsprung vom ersten auf den zweiten Sollwert vornehmbar ist, wobei die Zeit vom Beginn des Regelsprungs bis zum Erreichen des zweiten Sollwerts meßbar ist.Access control device for a room area that can be switched on and off in a controlled manner, comprising a stationary part ( 2 ), at least one moving part ( 1 ) for closing an access opening of the fixed part ( 2 ) and for each moving part ( 1 ) a tumbler (Z) with a magnetic circuit, one on the movable part ( 1 ) located magnetizable yoke ( 5 ) and one with the yoke ( 5 ) lockable electromagnet whose locking force via a current control ( 6 ), characterized in that for the current regulation ( 6 ), a first and a second setpoint are predetermined and periodically a control jump from the first to the second setpoint is vornehmbar, wherein the time from the beginning of the control jump until reaching the second setpoint is measurable. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der durch den Elektromagneten fließende Strom über die Spannung an einem zugeordneten Shunt (8) meßbar ist.Device according to claim 1, characterized in that the current flowing through the electromagnet via the voltage at an associated shunt ( 8th ) is measurable. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß über den Regelsprung ein Zähler (11) triggerbar ist, dessen Zählstand bei Erreichen des zweiten Sollwerts auswertbar ist.Device according to Claim 1 or 2, characterized in that a counter ( 11 ) is triggerable whose count is evaluable upon reaching the second setpoint. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromregelung (6), die Zeitmessung und Auswertung in einem Mikroprozessor implementiert sind.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the current regulation ( 6 ), the timing and evaluation are implemented in a microprocessor. Zuhaltung mit einem Elektromagneten umfassend eine Spule (3) mit Kern (4), der zusammen mit einem Joch (5) einen durch das Joch (5) schließbaren Magnetkreis bildet, dessen Zuhaltekraft über eine Stromregelung (6) regelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß für die Stromregelung (6) ein erster und ein zweiter Sollwert vorgegeben sind und periodisch ein Regelsprung vom ersten auf den zweiten Sollwert vornehmbar ist, wobei die Zeit vom Beginn des Regelsprungs bis zum Erreichen des zweiten Sollwerts meßbar ist.Guard locking with an electromagnet comprising a coil ( 3 ) with core ( 4 ), which together with a yoke ( 5 ) one through the yoke ( 5 ) closable magnetic circuit whose locking force via a current control ( 6 ), characterized in that for the current regulation ( 6 ), a first and a second setpoint are predetermined and periodically a control jump from the first to the second setpoint is vornehmbar, wherein the time from the beginning of the control jump until reaching the second setpoint is measurable. Zuhaltung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der durch den Elektromagneten fließende Strom über die Spannung an einem zugeordneten Shunt (8) meßbar ist.A tumbler according to claim 5, characterized in that the current flowing through the electromagnet via the voltage at an associated shunt ( 8th ) is measurable. Zuhaltung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß über den Regelsprung ein Zähler (11) triggerbar ist, dessen Zählstand bei Erreichen des zweiten Sollwerts auswertbar ist.Locking device according to claim 5 or 6, characterized in that a counter ( 11 ) is triggerable whose count is evaluable upon reaching the second setpoint. Zuhaltung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromregelung (6), die Zeitmessung und Auswertung in einem Mikroprozessor implementiert sind.Locking device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the current regulation ( 6 ), the timing and evaluation are implemented in a microprocessor.
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