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DE10334911A1 - Limp home mode automotive carburetor has omega-shaped spring and air flap to regulate air supply - Google Patents

Limp home mode automotive carburetor has omega-shaped spring and air flap to regulate air supply Download PDF

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DE10334911A1
DE10334911A1 DE10334911A DE10334911A DE10334911A1 DE 10334911 A1 DE10334911 A1 DE 10334911A1 DE 10334911 A DE10334911 A DE 10334911A DE 10334911 A DE10334911 A DE 10334911A DE 10334911 A1 DE10334911 A1 DE 10334911A1
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Abstract

Luftklappensystemvorrichtung zur gesteuerten Zumessung von Verbrennungsluft in einer Brennkraftmaschine, bei der in einem Drosselklappengehäuseelement (1) ein mit einem Drosselklappenwellenelement (4) verbundenes Drosselklappenelement (45) wenigstens mit einem Gegenfederelement (3) durch eine Gegenfederbewegung (G) zu verstellen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegenfederelement (3) als ein Flachband-Gegenfederelement (30) mit einem im wesentlichen OMEGA-förmigen Federbogen (32) ausgebildet ist.Air valve system device for the controlled metering of combustion air in an internal combustion engine, in which in a throttle valve housing element (1) a throttle valve element (45) connected to a throttle valve shaft element (4) can be adjusted by at least one counter spring element (3) by a counter spring movement (G), characterized in that that the counter spring element (3) is designed as a flat band counter spring element (30) with an essentially OMEGA-shaped spring arch (32).

Description

Die Erfindung betrifft eine Luftklappensystemvorrichtung zur gesteuerten Zumessung von Verbrennungsluft in einer Brennkraftmaschine, bei der in einem Drosselklappengehäuseelement ein mit einem Drosselklappenwellenelement verbundenes Drosselklappenelement wenigstens mit einem Gegenfederrelement durch eine Gegenfederbewegung zu verstellen ist.The invention relates to an air damper system device for the controlled metering of combustion air in an internal combustion engine, in which in a throttle valve housing element with a throttle valve shaft element connected throttle valve element at least with a counter spring element can be adjusted by a counter spring movement.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der WO 95 35 44o A2 bekannt. Ein Drive-by-Wire System besteht hierbei aus einer Drosselklappeneinheit und einer Verstelleinheit, die sich gemeinsam in einem Gehäuse befinden. Die Drosselklappeneinheit weist wenigstens eine Drosselklappe auf, die mit einer Drosselklappenwelle im Gehäuse angeordnet ist. Die Verstelleinheit besteht aus einer Motoreinheit, einer Rückstellfeder und einer Öffnerfeder, die an der Drosselklappenwelle so angeordnet sind, daß sich ein Fahrzeug im Normalbetrieb und im Limp-Home-Betrieb bei Ausfall der Motoreinheit bewegen läßt.A device of the type mentioned is from the WO 95 35 44o A2 known. A drive-by-wire system consists of a throttle valve unit and an adjustment unit, which are located together in one housing. The throttle valve unit has at least one throttle valve which is arranged in the housing with a throttle valve shaft. The adjustment unit consists of a motor unit, a return spring and an opening spring, which are arranged on the throttle valve shaft so that a vehicle can be moved in normal operation and in limp home operation if the motor unit fails.

Aus der DE 36 31 283 A1 ist eine Einrichtung zur gesteuerten Zumessung von Verbrennungslust in eine Brennkraftmaschine bekannt, die im Falle eines Ausfalls des elektrischen Stellers an der Drosselklappe einen Notfahrbetrieb zuläßt und ein Zufrieren der Drosselklappe in der Ruhe verhindert. Die Drosselklappe ist mit einer Stellwelle verbunden. An der Stellwelle ist eine Rückführfeder und eine Gegenfeder angeordnet. Während die Rückstellfeder die Drosselklappe in eine Endstellung stellt, sorgt die Gegenfeder dafür, daß die Drosselklappe in einem Ruhewinkel geöffnet wird und den Notfahrbetrieb ermöglicht.From the DE 36 31 283 A1 A device is known for the controlled metering of the desire to burn into an internal combustion engine which, in the event of a failure of the electrical actuator on the throttle valve, permits emergency operation and prevents the throttle valve from freezing over at rest. The throttle valve is connected to an actuating shaft. A return spring and a counter spring are arranged on the actuating shaft. While the return spring puts the throttle valve in an end position, the counter spring ensures that the throttle valve is opened at a rest angle and enables emergency operation.

Eine Einrichtung, die ähnlich wie die vorhergenannte aufgebaut ist und ebenfalls zwei Federn einsetzt, ist aus der EP 0 992 662 A2 bekannt.A device that is constructed similarly to the aforementioned and also uses two springs is from the EP 0 992 662 A2 known.

Diesen drei bekannten Lösungen ist gemeinsam, daß Spiralfedern zum Einsatz kommen, die bruchanfällig sind. Außerdem haben die Spiralfedern eine Federkraft, die exponentiell ansteigt.These three known solutions are common that spiral springs are used that are prone to breakage are. Moreover the coil springs have a spring force that increases exponentially.

Aus der DE 41 40 353 A1 ist eine Einrichtung zur Einstellung des Luftstroms durch einen Durchstromkörper mit einer Drosselklappeneinrichtung für eine Kraftstoffversorgungsanlage eines Fahrzeugmotors mit interner Verbrennung bekannt. In einem Gehäuse befindet sich eine Feder. Die Feder ist am Anfang gleichfalls spiralförmig ausgebildet und beschreibt einen Winkel von 3oo°. Danach geht der spiralförmige Teil der Feder in einen U-förmigen Abschnitt über. Die Feder weist ein zweites Ende auf, das sich an den U-förmigen Abschnitt anschließt. Die Feder arbeitet der Drehbewegung des Elektromotors entgegen. Ihre λusgestaltung sorgt dafür, daß der Drosselschieber bei Ausfall des Elektromotors einen kleinen Durchlaß für einen Notbetrieb ermöglicht.From the DE 41 40 353 A1 A device for adjusting the air flow through a flow body with a throttle valve device for a fuel supply system of a vehicle engine with internal combustion is known. There is a spring in a housing. The spring is also spiral at the beginning and describes an angle of 3oo °. The spiral part of the spring then changes into a U-shaped section. The spring has a second end that connects to the U-shaped section. The spring works against the rotation of the electric motor. Their design ensures that the throttle slide allows a small passage for emergency operation if the electric motor fails.

Letztendlich wird in der DE 41 24 973 A1 eine Lastverstelleinrichtung für eine Antriebsmaschine beschrieben, bei der bei einem nicht aktivierten Stellantrieb eine Drosselklappe unter Wirkung einer Feder in einer durch einen einstellbaren Anschlag bestimmten Stellung außerhalb des normalen Stellbereichs gehalten wird. Als Feder soll allerdings eine Zugfeder, eine Druckfeder oder eine Drehfeder zum Einsatz kommen.Ultimately, in the DE 41 24 973 A1 describes a load adjustment device for a drive machine, in which, when the actuator is not activated, a throttle valve is held in a position determined by an adjustable stop outside the normal adjustment range under the action of a spring. However, a tension spring, a compression spring or a torsion spring should be used as the spring.

Es stellt sich deshalb die Aufgabe, eine Luftklappenvorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, daß deren Drosselklappenelement einfach und sicher verstellbar ist.It is therefore the task to further develop an air damper device of the type mentioned at the outset, that their Throttle valve element is easily and safely adjustable.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by Features of claim 1 solved.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß das Flachband-Gegenfederelement durch seinen Ω-förmigen Federbogen eine Federkurve aufweist, die im wesentlichen linear ansteigt. Hierdurch lassen sich die Stellkräfte genau und zielgerichteter übertragen. Darüber hinaus ermöglicht die Ω-förmige Form des Federbogens eine Vorspannkraft, die das Drosselklappenelement in einem solchen Öffnungswinkel hält, daß ein Limp-home-Betrieb bei einem Ausfall des Stellmotors mög lich ist. Darüber hinaus wird gewährleistet, daß das Drosselklappenelement nicht in der Drosselklappenausnehmung des Drosselklappengehäuses bei tieferen Temperaturen festfrieren kann.The advantages achieved with the invention consist in particular that the Ribbon counter spring element with a spring curve due to its Ω-shaped spring arch which increases substantially linearly. Let her through the positioning forces exactly and more targeted transfer. About that allows beyond the Ω-shaped shape of the spring arch a biasing force that the throttle valve element in such an opening angle considers that a limp home operation in the event of a servomotor failure. Furthermore is guaranteed that this Throttle valve element not in the throttle valve recess of the throttle body freeze at lower temperatures.

Am Federbogen des Flachband-Gegenfederelements kann wenigstens ein Halteelement angeordnet sein. Hierdurch läßt sich das Federelement leicht und sicher positionieren.On the spring arch of the flat band counter spring element can be arranged at least one holding element. This allows position the spring element easily and securely.

Als Halteelement kann der Federbogen an einem Ende zu einem Zapfenhaltebogen gebogen werden. An seinem gegenüberliegenden Ende kann eine Halteklammer angeformt sein. Sowohl die Halteklammer als auch der Zapfenhaltebogen sichern einen genauen Halt des Federbogenelements.The spring arch can be used as a holding element bent at one end to form a cone tie. On his opposite A retaining clip can be formed on the end. Both the retaining clip as well as the pin retaining arch ensure a precise hold of the spring arch element.

Die Halteklammer kann im wesentlichen U-förmig ausgebildet sein. Hierdurch ist eine sichere Befestigung möglich.The retaining clip can be essentially U-shaped his. This enables secure attachment.

Das Flachband-Gegenfederelement kann mit seinem Zapfenhaltebogen an einem auf einer Zapfenplatte angeordneten Federhaltezapfen positioniert werden. Die Zapfenplatte kann mit dem Wellenelement verbunden sein. Mit seiner Halteklammer kann das Flachband-Gegenfederelement an einer mit dem Drosselklappenwellenelement verbundenen Zahnkranzeinheit wenigstens teilweise vorgespannt angeordnet sein. Die Uförmig ausgebildete Halteklammer sorgt dabei für einen sicheren Sitz an der Zahnkranzeinheit. Der Haltezapfenbogen hingegen läßt sich leicht hinter den Haltezapfen klemmen. Hierdurch ist eine einfache Montage des Flachbands-Gegenfederelements möglich.The flat ribbon counter spring element can be used its cone retaining arch arranged on a cone plate Spring retaining pins are positioned. The spigot plate can with be connected to the shaft element. With its retaining clip, it can Ribbon counter spring element on one with the throttle valve shaft element connected ring gear unit is arranged at least partially biased his. The U-shaped trained bracket ensures a secure fit on the sprocket unit. The retaining pin arch, however, can clamp slightly behind the retaining pin. This makes it easy Assembly of the flat band counter spring element possible.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenThe invention is illustrated below of an embodiment shown in the drawing. It demonstrate

1 ein Luftklappensystem mit Flachband-Gegenfederelement in einer schematischen perspektivischen Darstellung, 1 an air flap system with flat ribbon counter spring element in a schematic perspective view,

2 ein Luftklappensystem gemäß 1 in einer teilweise auseinandergezogenen Darstellung von oben gesehen, 2 an air damper system according to 1 seen from above in a partially exploded view,

3 ein Luftklappensystem gemäß 1 in einer teilweise auseinandergezogenen Darstellung seitlich von unten gesehen, 3 an air damper system according to 1 in a partially exploded view seen laterally from below,

4 ein Flachband-Gegenfederelement gemäß den 1 bis 3 in einer schematisch dargestellten Draufsicht und 5 (einen Schnitt durch ein Flachband-Gegenfederelement gemäß 4 entlang der Linie V–V. 4 a flat ribbon counter spring element according to the 1 to 3 in a schematic plan view and 5 (A section through a flat band counter spring element according to 4 along the line V – V.

In den 1 bis 3 ist ein Luftklappensystem mit Flachband-Gegenfederelement dargestellt.In the 1 to 3 an air flap system with a flat band counter-spring element is shown.

Es besteht aus einem Drosselklappengehäuseelement 1, an das ein Motorgehäuseelement 2 angeformt ist. Auf dem Gehäuseelement ist ein Getriebezapfen 7 angeordnet. Aus dem Gehäuseelement 1 ragt, wie insbesondere 1 zeigt, das Ende eines Drosselklappenwellenelements 4 heraus. Auf das Drosselklappenwellenelement 4 ist eine Zahnkranzeinheit 6, 8 beweglich aufgesetzt. Sie besteht aus einem Zahnkranzsegment 6, das in einen Anschlagarm 8 übergeht. Das Ende des Zahnkranzsegments 6 schlägt an einen Anschlagzapfen 5 an, der auf einem mit dem Wellenelement 4 verbundenen Zapfenplatte 24 angeordnet ist.It consists of a throttle body element 1 to which a motor housing element 2 is molded. There is a gear pin on the housing element 7 arranged. From the housing element 1 protrudes, like in particular 1 shows the end of a throttle shaft element 4 out. On the throttle valve shaft element 4 is a ring gear unit 6 . 8th placed movably. It consists of a ring gear segment 6 that into a stop arm 8th transforms. The end of the ring gear segment 6 strikes a stop pin 5 on the one with the shaft element 4 connected pin plate 24 is arranged.

Das Anschlagen des Zahnkranzsegments 6 an den Anschlagzapfen 5 wird durch ein Gegenfederelement 3 bewirkt.The striking of the ring gear segment 6 on the stop pin 5 is by a counter spring element 3 causes.

Das Gegenfederelement 3 ist in vergrößerter Darstellung in den 4 und 5 gezeigt. Es weist ein Flachband-Gegenfederelement 30 auf, das in einem Ω-förmigen Federbogen 32 gebogen ist. An einem Ende geht der Ω-förmige Federbogen in einen Zapfenhaltebogen 31 über. An dem gegenüberliegenden Ende ist an den Federbogen 32 eine Halteklammer 33 angeformt. Die Halteklammer 33 ist im Querschnitt im wesentlichen U förmig mit zwei Klammerschenkeln 33.1, 33.2 gebogen. Wie die 5 zeigt, wird ein Federstahl mit einer Höhe H von etwa 3 mm verwendet. Der Federstahl hat eine Dicke d von etwa o,5 mm.The counter spring element 3 is in an enlarged view in the 4 and 5 shown. It has a flat band counter spring element 30 on that in an Ω-shaped spring arch 32 is bent. At one end, the Ω-shaped spring arch goes into a cone holding arch 31 about. At the opposite end is on the spring arch 32 a bracket 33 formed. The bracket 33 is essentially U-shaped in cross section with two clamp legs 33.1, 33.2 bent. As the 5 shows, a spring steel with a height H of about 3 mm is used. The spring steel has a thickness d of approximately 0.5 mm.

Das Flachband-Gegenfederelement 30 liegt mit seinem Zapfenhaltebogen 31 an einem auf der Zapfenplatte 24 gehaltenen Federhaltezapfen 10 an. Die U-förmige Halteklammer 33 ist auf einen Federhaltearm 9, der sich an das Zahnkranzsegment 6 anschließt, aufgesteckt.The flat band counter spring element 30 lies with its cone tie 31 on one on the peg plate 24 held spring retaining pin 10 on. The U-shaped bracket 33 is on a spring arm 9 that is attached to the ring gear segment 6 then plugged on.

Des weiteren weist das Luftklappensystem, wie insbesondere die 2 und 3 zeigen, einen Drehteller 11 auf, unterhalb dessen ein Rückstellfederelement 12 positioniert ist. Das Rückstellfederelement sorgt dafür, daß das Drosselklappenwellenelement 4 immer in eine definierte Endstellung bewegt wird. Hierdurch kann ein mit dem Drosselklappenwellenelement 4 verbundenes Drosselklappenelement 45 in einen der Endstellung entsprechenden Öffnungswinkel verstellt werden.Furthermore, the air flap system, such as in particular 2 and 3 show a turntable 11 on, below which a return spring element 12 is positioned. The return spring element ensures that the throttle valve shaft element 4 is always moved to a defined end position. This allows one with the throttle valve shaft element 4 connected throttle valve element 45 can be adjusted to an opening angle corresponding to the end position.

Das Drosselklappenwellenelement wird mit Hilfe einer Motoreinheit 15 verstellt, die in einem Motorgehäuseelement 2 entsprechend positioniert wird. Oberhalb der Motoreinheit 15 befindet sich ist ein Motorhalteelement 16. Dieses ist mit einer Verbindungseinheit 20 verbunden, in die eine Dehnungsschleife 21 eingeformt ist. An einem Ende der Verbindungseinheit 20 wird eine Steckereinheit 22 gehalten, die in eine Steckerausnehmung 23 eingesetzt wird, die im Boden des Antriebsgehäuses 14 eingeformt ist.The throttle valve shaft element is made using a motor unit 15 adjusted in a motor housing element 2 is positioned accordingly. Above the motor unit 15 is a motor holding element 16 , This is with a connection unit 20 connected into which an expansion loop 21 is molded. At one end of the connector 20 becomes a connector unit 22 held in a connector recess 23 is used in the bottom of the drive housing 14 is molded.

Der Steckereinheit 22 gegenüberliegend werden von der Verbindungseinheit 20 die Teile eines Hall-Effekt-Sensorelements 19 wie Statorelemente 17, bestehend aus Statorteilelementen 17.1, 17.2 mit entsprechenden Abstandsausnehmungen und einem IC-Element 18, gehalten. Ein Magnetelement des Hall-Effekt-Sensorelements ist am Drosselklappenwellenelement 4 angeordnet.The connector unit 22 be opposite from the connection unit 20 the parts of a Hall effect sensor element 19 like stator elements 17 consisting of stator sub-elements 17.1, 17.2 with corresponding spacing recesses and an IC element 18. A magnetic element of the Hall effect sensor element is on the throttle valve shaft element 4 arranged.

Beim Zusammenbauen des Luftklappensystems wird die Verbindungseinheit 20 mit den an ihr befindlichen Einheiten 15, 16 sowie 17.1, 17.2, 18 in das Antriebsgehäuse 14 eingesetzt und das Element 19 ausgebildet. Vorher wurde auf das Ende des Drosselklap penwellenelements 4 die Zapfenhalteplatte und die Zahnkranzeinheit aufgesteckt und das Gegenfederelement 3 eingebaut. Das Zahnkranzsegment 6 ist dabei zusammen mit dem Zahnradelement 52 Teil eines Getriebes. Die Verbindungseinheit 20 deckt dabei, wie insbesondere 1 zeigt, die eingebauten Teile im wesentlichen ab.When assembling the air damper system, the connection unit 20 with the units on it 15, 16 such as 17.1, 17.2, 18 in the drive housing 14 used and the element 19 educated. Before was on the end of the throttle valve shaft element 4 the pin holding plate and the gear rim unit are attached and the counter spring element 3 built-in. The ring gear segment 6 is together with the gear element 52 Part of a gearbox. The connection unit 20 covers how, in particular 1 shows, the built-in parts essentially.

Durch die Motoreinheit 15 wird das Drosselklappenwellenelement über das Getriebe 6, 52 verstellt und damit das Drosselklappenelement entsprechend geöffnet. Hierbei bewegen sich die Zahnkranzeinheit und die Zapfenhalteplatte mit dem Anschlagzapfen 5 mit. Das Rückstellfederelement 12 sorgt dafür, daß mit einer Rückstell-Bewegung R das Drosselklappenwellenelement und damit das Drosselklappenelement 45 in eine Endstellung (Leerlaufstellung) bewegt wird. Das Drosselklappenelement 45 ist in der Endstellung in einem bestimmten Winkel geöffnet.By the motor unit 15 the throttle valve shaft element is via the transmission 6 . 52 adjusted and thus opened the throttle valve element accordingly. Here, the ring gear unit and the pin holding plate move with the stop pin 5 With. The return spring element 12 ensures that with a reset movement R, the throttle valve shaft element and thus the throttle valve element 45 is moved into an end position (idle position). The throttle valve element 45 is open at a certain angle in the end position.

Fällt die Motoreinheit 15 aus, läßt sich das Drosselklappenelement 45 mit Hilfe einer Gegenfeder-Bewegung G von dem Anschlagzapfen 5, an dem das Ende des Zahnkranzsegments anliegt, soweit bewegen, bis das Ende des Anschlagarms 8 an dem Anschlagzapfen 5 anschlägt. Durch die Bewegung zur Feststellung des Öffnungswinkels des Drosselklappenelements 45 zwischen den beiden Anschlagmöglichkeiten des Zahnkranzsegments 6 und des Anschlagarms 8. ist ein Notfahrbetrieb des Fahrzeugs mit verminderter Geschwindigkeit in eine Werkstatt gegeben. Durch das Ω-förmig ausgebildete Gegenfederelement 3 ist eine genaue und feine Einstellung gegeben. Darüber hinaus sorgt der eingesetzte Flachbandstahl und die besondere Form dafür, daß ein dauerhafter Betrieb des Gegenfederelements möglich ist.The motor unit falls 15 off, the throttle valve element 45 with the help of a counter spring movement G from the stop pin 5 , on which the end of the ring gear segment rests, move until the end of the stop arm 8th on the stop pin 5 strikes. Through the movement to determine the opening angle of the throttle valve element 45 between the two attachment options of the ring gear segment 6 and the stop arm 8th , is an emergency operation of the vehicle at a reduced speed in a workshop. Through the Ω-shaped counter spring element 3 a precise and fine setting is given. In addition, the flat strip steel used and the special shape ensure that permanent operation of the counter spring element is possible.

Claims (5)

Luftklappensystemvorrichtung zur gesteuerten Zumessung von Verbrennungsluft in einer Brennkraftmaschine, bei der in einem Drosselklappengehäuseelement (1) ein mit einem Drosselklappenwellenelement (4) verbundenes Drosselklappenelement (45) wenigstens mit einem Gegenfederelement (3) durch eine Gegenfederbewegung (G) zu verstellen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegenfederelement (3) als ein Flachband-Gegenfederelement (30) mit einem im wesentlichen Ω-förmigen Federbogen (32) ausgebildet ist.Air valve system device for the controlled metering of combustion air in an internal combustion engine, in which in a throttle valve housing element ( 1 ) with a throttle valve shaft element ( 4 ) connected throttle valve element ( 45 ) at least with a counter spring element ( 3 ) can be adjusted by a counter spring movement (G), characterized in that the counter spring element ( 3 ) as a flat band counter spring element ( 30 ) with an essentially Ω-shaped spring arch ( 32 ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Federbogen (32) des Flachband-Gegenfederelements (30) wenigstens ein Halteelement (31, 33) angeordnet ist.Device according to claim 1, characterized in that on the spring arch ( 32 ) of the flat band counter spring element ( 30 ) at least one holding element ( 31 . 33 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Halteelemente der Federbogen (32) an einem Ende zu einem Zapfenhaltebogen (31) gebogen und am gegenüberliegenden Ende eine Halteklammer (33) angeformt ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the spring bow ( 32 ) at one end to a cone tie ( 31 ) bent and at the opposite end a retaining clip ( 33 ) is molded on. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteklammer (33) im wesentlichen U-förmig ausgebildet ist.Device according to claim 3, characterized in that the retaining clip ( 33 ) is essentially U-shaped. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Flachband-Gegenfederelement (30) mit seinem Zapfenhaltebogen (31) an einem auf einer Zapfenplatte (24) befindlichen Federhaltezapfen (10), der mit dem Drosselklappenwellenelement (4) verbunden ist, und mit seiner Halteklammer (33) an einer mit dem Drosselklappenwellenelement (4) verbundenen Zahnkranzeinheit (6, 8) wenigstens teilweise vorgespannt angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the flat band counter-spring element ( 30 ) with its cone tie ( 31 ) on a pin plate ( 24 ) located spring retaining pin ( 10 ) with the throttle shaft element ( 4 ) is connected, and with its retaining clip (33) on one with the throttle valve shaft element ( 4 ) connected gear rim unit ( 6 . 8th ) is arranged at least partially biased.
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