DE4209586A1

DE4209586A1 - Throttle mechanism for IC engine - has throttle-stop coupled to actuating mechanism which is adjustable in relation to housing

Info

Publication number: DE4209586A1
Application number: DE19924209586
Authority: DE
Inventors: Werner-Karl Dipl Ing Marquardt; Helmut Dipl Ing Bassler; Rainer Dipl Ing Norgauer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1992-03-25
Filing date: 1992-03-25
Publication date: 1993-09-30
Also published as: JP3283618B2; JPH0642376A

Abstract

The throttle is pivoted by the actuating mechanism in its housing, the latter having a stop defining its end position. The stop (36) is coupled to the actuating mechanism (6), and the end position of the throttle (4) is varied by adjusting the mechanism in relation to the housing (2). A sensor (42) can be coupled to the mechanism so as to determine the throttle position, and form with the mechanism an adjustable sub-assembly, while the throttle can be held against the stop by a spring acting on the adjusting mechanism. USE/ADVANTAGE - No alteration of relative positions of IC engine throttle and mechanism esp. for setting the idling speed.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Drosseleinrichtung zur Leistungs steuerung einer Brennkraftmaschine nach der Gattung des Hauptanspru ches.The invention relates to a throttle device for performance Control of an internal combustion engine according to the type of the main claim ches.

Es gibt Drosseleinrichtungen mit einem Drosselgehäuse und mit einem durch einen Stellantrieb betätigbaren Drosselorgan, wobei an dem Drosselorgan ein Drosselorgananschlag und an dem Drosselgehäuse ein Drosselgehäuseanschlag vorgesehen sind. Der Drosselorgananschlag kann an dem Drosselgehäuseanschlag zur Anlage kommen, wodurch sich eine Anschlagstellung des Drosselorgans ergibt. Die Anschlagstellung bestimmt z. B. eine minimale Leerlaufstellung der Brennkraftmaschine. Der Drosselgehäuseanschlag ist mit einer verstellbaren Stellschraube versehen. Durch Drehen der Stellschraube kann die Position der An schlagstellung verändert werden, d. h. über die Stellschraube kann z. B. der minimale Leerlauf der Brennkraftmaschine eingestellt werden.There are throttle devices with a throttle housing and with one throttle element which can be actuated by an actuator, on which Throttle element and a throttle element stop on the throttle housing Throttle body stop are provided. The throttle organ stop can come to rest on the throttle housing stop, which causes a stop position of the throttle organ results. The stop position determined z. B. a minimal idle position of the internal combustion engine. The throttle body stop is with an adjustable set screw Mistake. By turning the adjusting screw, the position of the on position changed, d. H. over the set screw e.g. B. the minimum idle of the internal combustion engine can be set.

Diese bekannte Einrichtung hat den Nachteil, daß zumindest eine zu sätzliche Stellschraube erforderlich ist und daß beim Einstellen der Anschlagstellung, d. h. z. B. beim Einstellen der minimalen Leerlauf stellung ungünstigerweise auch die Position des Drosselorgans gegen über dem Stellantrieb verändert wird. Ein weiterer Nachteil ist, daß die Einstellung des Drosselorgans gegenüber dem Stellantrieb erst nach Anbau des Stellantriebs an dem Drosselgehäuse erfolgen kann. Eine Voreinstellung ist hier nicht möglich.This known device has the disadvantage that at least one too Additional set screw is required and that when setting the Stop position, d. H. e.g. B. when setting the minimum idle position unfavorably against the position of the throttle is changed via the actuator. Another disadvantage is that the setting of the throttling element in relation to the actuator first after mounting the actuator on the throttle body. Presetting is not possible here.

Advantages of the invention

Demgegenüber weist die erfindungsgemäß ausgeführte Drosseleinrich tung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches den Vor teil auf, daß bei Einstellung der Anschlagstellung die relative Lage des Drosselorgans gegenüber dem Stellantrieb nicht verändert wird. Ein weiterer Vorteil ist, daß auf ein zusätzliches Einstellelement verzichtet werden kann.In contrast, the throttle device designed according to the invention tion with the characteristic features of the main claim Part of that when setting the stop position, the relative position of the throttle body is not changed compared to the actuator. Another advantage is that an additional adjusting element can be dispensed with.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Drosseleinrichtung möglich.The measures listed in the subclaims provide for partial further developments and improvements of the throttle device possible.

Mit dem Stellantrieb kann ein Sensor zur Ermittlung der Stellung des Drosselorgans verbunden sein, wobei in vorteilhafter Weise bei Ein stellung der Anschlagstellung das Sensorsignal des Sensors nicht verändert wird.With the actuator, a sensor for determining the position of the Throttle device be connected, advantageously in the case of a position of the stop position, the sensor signal of the sensor is not is changed.

Die Drosseleinrichtung bietet auch den Vorteil, daß der Stellantrieb und mindestens ein Teil des Drosselorgans eine Vormontagebaugruppe bilden können, die bereits vor Anbau an das Drosselgehäuse einstell bar und prüfbar ist.The throttle device also has the advantage that the actuator and at least a part of the throttle element a preassembly can form, which already before installation on the throttle housing cash and verifiable.

Des weiteren ergibt sich der Vorteil, daß bei Vorsehen des Sensors an dem Stellantrieb die Vormontagebaugruppe so ausgebildet sein kann, daß in vorteilhafter Weise der Stellantrieb und mindestens ein Teil des Drosselorgans und der Sensor separat von dem Drosselgehäuse auf einer separaten Einstelleinrichtung bzw. Prüfeinrichtung einge stellt bzw. geprüft werden können. Nach Zusammenfügen der Vor montagebaugruppe mit dem Drosselgehäuse ergibt sich vorteilhafter weise keine Relativveränderung des Drosselorgans gegenüber dem Stellantrieb und damit keine Veränderung des Sensorsignals des Sen sors bei Einstellung der Anschlagstellung.Furthermore, there is the advantage that if the sensor is provided the preassembly assembly can be designed in this way on the actuator can that advantageously the actuator and at least one Part of the throttle body and the sensor separately from the throttle body on a separate setting device or test device provides or can be checked. After merging the before mounting assembly with the throttle housing is more advantageous have no relative change in the throttle body compared to Actuator and therefore no change in the sensor signal of the Sen sors when setting the stop position.

Der Stellantrieb kann mit Befestigungsschrauben an dem Drossel gehäuse befestigt sein. Eine besonders einfache, vorteilhafte und Bauteile sparende Ausführung ergibt sich, wenn man die Aussparungen, durch die die Befestigungsschrauben hindurchführen, in Verstellrich tung des Stellantriebs etwas größer ausführt, so daß vor endgültigem Festziehen der Befestigungsschrauben der Stellantrieb gegenüber dem Drosselgehäuse auf einfache Weise verstellbar ist.The actuator can be attached to the throttle with fastening screws be attached to the housing. A particularly simple, advantageous and Component-saving design results if the cutouts, through which the fastening screws pass, in the adjustment direction tion of the actuator runs slightly larger, so that before final Tighten the actuator mounting screws against the Throttle body is easily adjustable.

Weil sich beim Einstellen der Anschlagstellung die Lage des Drossel organs gegenüber dem Stellantrieb nicht verändert, kann das Drehmo ment und der wirksame Arbeitsbereich des Stellantriebs vorteilhaf terweise wesentlich besser ausgenützt werden.Because when you set the stop position, the position of the throttle organs not changed compared to the actuator, the torque ment and the effective working range of the actuator advantageous t be used much better.

Ist eine das Drosselorgan rückstellende Federung an dem Stellantrieb angelenkt, so bietet dies den Vorteil, daß bei Einstellung der An schlagstellung die Rückstellkraft der Federung nicht verändert wird. Desweiteren kann die Vormontagebaugruppe vorteilhafterweise zusammen mit der Federung eingestellt bzw. geprüft werden.Is a suspension resetting the throttle element on the actuator articulated, this offers the advantage that when setting the on the restoring force of the suspension is not changed. Furthermore, the pre-assembly can advantageously together adjusted or checked with the suspension.

Gegenüber einer bisher ebenfalls bekannten Möglichkeit, die An schlagstellung durch plastische Verformung eines Anschlags festzu legen, hat die hier vorgeschlagene Drosseleinrichtung zusätzlich den Vorteil, daß die Einstellung der Anschlagstellung einfacher ist, kein spezielles Werkzeug erfordert und bei Bedarf auf einfache Weise nachgestellt werden kann.Compared to a previously known option, the An position by plastic deformation of a stop place, the throttle device proposed here also has the Advantage that the setting of the stop position is easier no special tools required and in a simple way if required can be adjusted.

drawing

Ausgewählte, besonders vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Dros seleinrichtung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen die Fig. 1 eine teilweise geschnittene Draufsicht eines ersten Ausführungs beispiels, die Fig. 2 eine Seitenansicht und die Fig. 3 ein zwei tes ausgewähltes Ausführungsbeispiel.Selected, particularly advantageous embodiments of the Dros seleinrichtung are shown in simplified form in the drawing and explained in more detail in the following description. Fig. 1 shows a partially sectioned top view of a first embodiment example, Fig. 2 is a side view and Fig. 3 shows a second selected embodiment.

Description of the embodiments

Die erfindungsgemäß ausgeführte Drosseleinrichtung kann bei jeder Brennkraftmaschine verwendet werden, bei der die Leistung mit Hilfe eines durch einen Stellantrieb betätigbaren Drosselorgans gesteuert werden soll. Die Drosseleinrichtung wird insbesondere bei Kraftfahr zeugen eingesetzt. Das Drosselorgan umfaßt z. B. eine um eine Dreh achse schwenkbar gelagerte Drosselklappe oder das Drosselorgan um faßt z. B. einen Schieber. Mit der Drosselklappe bzw. mit dem Schie ber ist ein freier Querschnitt innerhalb eines Drosselgehäuses zur Steuerung beispielsweise der Ansaugluft der Brennkraftmaschine ver änderbar. Der Stellantrieb ist z. B. ein Stellmotor, insbesondere z. B. ein Schrittmotor oder ein Drehantrieb. Der Stellantrieb kann aber auch eine sonstwie gestaltete Stelleinrichtung sein.The throttle device designed according to the invention can be used with any Internal combustion engine can be used in the performance using controlled by a throttle organ actuated by an actuator shall be. The throttle device is used especially in motor vehicles witness used. The throttle body comprises, for. B. one turn Axially pivoted throttle valve or the throttle body summarizes z. B. a slider. With the throttle valve or with the slide About is a free cross section within a throttle body Control, for example, the intake air of the internal combustion engine changeable. The actuator is e.g. B. an actuator, in particular e.g. B. a stepper motor or a rotary drive. The actuator can but can also be an otherwise designed actuating device.

Die Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf ein Drosselgehäuse 2. Ein zelne, schraffiert dargestellte Bereiche der Fig. 1 sind geschnit ten dargestellt. Fig. 1 shows a plan view of a throttle housing 2. An individual, hatched areas of FIG. 1 are shown cut th.

Im einzelnen zeigt die Fig. 1 ein Drosselorgan 4 und einen Stellan trieb 6. Das Drosselorgan 4 umfaßt im vorliegenden Ausführungsbei spiel eine Welle 8 und eine Drosselklappe 10. Die Welle 8 ist in dem Drosselgehäuse 2 gelagert und um eine Drehachse 12 schwenkbar. Die Drosselklappe 10 ist an der Welle 8 befestigt. Durch Schwenken der Welle 8 bzw. der Drosselklappe 10 kann eine durch das Drosselgehäuse 2 verlaufende Luftführung 14 mehr oder weniger geöffnet werden.In detail, the FIG. 1 shows a throttle device 4 and a Stellan drive 6. The throttle body 4 includes in the present game Ausführungsbei a shaft 8 and a throttle valve 10th The shaft 8 is mounted in the throttle housing 2 and can be pivoted about an axis of rotation 12 . The throttle valve 10 is attached to the shaft 8 . By pivoting the shaft 8 or the throttle valve 10 , an air duct 14 running through the throttle housing 2 can be opened more or less.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Stellantrieb 6 ein elektrischer Rotationsantrieb. Zwischen dem Stellantrieb 6 und der Welle 8 ist kein Getriebe zwischengeschaltet, wodurch eine Schwenk bewegung des Stellantriebs 6 ohne Übersetzung auf die Drosselklappe 10 übertragen wird. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ver läuft die Welle 8 durch den Stellantrieb 6, so daß die Welle 8 nicht nur als Drosselklappenwelle sondern auch als Rotorwelle für den Stellantrieb 6 dienen kann. Die Welle 8 kann aber auch aus mehreren, aufeinander einwirkenden Teilen bestehen.In the illustrated embodiment, the actuator 6 is an electric rotary drive. No gear is interposed between the actuator 6 and the shaft 8 , whereby a pivoting movement of the actuator 6 is transmitted to the throttle valve 10 without transmission. In the illustrated embodiment, the shaft 8 runs ver through the actuator 6 , so that the shaft 8 can serve not only as a throttle valve shaft but also as a rotor shaft for the actuator 6 . The shaft 8 can also consist of several interacting parts.

An dem Stellantrieb 6 ist eine Flanschfläche 16 vorgesehen, die an einer an dem Drosselgehäuse 2 vorgesehenen Flanschfläche 18 anliegt. Die Flanschflächen 16, 18 verlaufen senkrecht zur Drehachse 12. Dies ist nur beispielhaft. Die Flanschflächen 16, 18 können z. B. auch ke gelförmig, konzentrisch zur Drehachse 12 verlaufen.A flange surface 16 is provided on the actuator 6 and bears against a flange surface 18 provided on the throttle housing 2 . The flange surfaces 16 , 18 run perpendicular to the axis of rotation 12 . This is only an example. The flange surfaces 16 , 18 can, for. B. also ke gel-shaped, concentric to the axis of rotation 12 .

Mit Hilfe mindestens einer Befestigungsschraube 20 ist der Stell antrieb 6 mit dem Drosselgehäuse 2 verbunden. Die Befestigungs schraube 20 ist beispielsweise eine handelsübliche Schraube und um faßt einen Schraubenkopf 22 und einen Schraubenschaft 24 mit einem Gewinde. An dem Stellantrieb 6 ist eine Aussparung 26 und an dem Drosselgehäuse 2 ist ein Gewinde 28 vorgesehen.With the help of at least one fastening screw 20 , the actuator 6 is connected to the throttle housing 2 . The fastening screw 20 is, for example, a commercially available screw and comprises a screw head 22 and a screw shaft 24 with a thread. A recess 26 is provided on the actuator 6 and a thread 28 is provided on the throttle housing 2 .

Die Befestigungsschraube 20 verläuft z. B. parallel zur Drehachse 12 mit dem Schraubenschaft 24 durch die Aussparung 26 und ist in dem Gewinde 28 verschraubt. Mit Anziehen der Befestigungsschraube 20 wird die Flanschfläche 16 des Stellantriebes 6 gegen die Flansch fläche 18 des Drosselgehäuses 2 gepreßt. Zwecks günstiger Auflage verhältnisse kann unter dem Schraubenkopf 22 eine Scheibe 30 vorge sehen sein. Die Scheibe 30, das Gewinde 28 und die Aussparung 26 ist in gleicher Anzahl vorhanden wie Befestigungsschrauben 20 vorgesehen sind.The fastening screw 20 runs z. B. parallel to the axis of rotation 12 with the screw shaft 24 through the recess 26 and is screwed into the thread 28 . By tightening the fastening screw 20 , the flange surface 16 of the actuator 6 is pressed against the flange surface 18 of the throttle housing 2 . For the purpose of favorable circulation conditions, a washer 30 can be seen under the screw head 22 . The washer 30 , the thread 28 and the recess 26 are present in the same number as the fastening screws 20 are provided.

Quer zur Drehachse 12 ist in der Welle 8, beispielsweise zwischen Drosselklappe 10 und Stellantrieb 6, eine Bohrung 31 angebracht. Durch diese Bohrung 31 verläuft ein Stift 32. Der Stift 32 ragt seitlich über die Welle 8 hinaus. An dem Drosselorgan 4 befindet sich ein Drosselorgananschlag 34. In dem dargestellten Ausführungs beispiel bildet ein Ende des Stiftes 32 den Drosselorgananschlag 34.A bore 31 is made transversely to the axis of rotation 12 in the shaft 8 , for example between the throttle valve 10 and the actuator 6 . A pin 32 runs through this bore 31 . The pin 32 protrudes laterally beyond the shaft 8 . A throttle element stop 34 is located on the throttle element 4 . In the illustrated embodiment, one end of the pin 32 forms the throttle stop 34th

An dem Stellantrieb 6 ist beispielsweise der Drosselklappe 10 zuge wandt, ein Stellantriebanschlag 36 angeformt. Je nach Stellung des Drosselorgans 4, d. h. je nach Stellung der Welle 8, kann der Dros selorgananschlag 34 an dem Stellantriebanschlag 36 anliegen. Der Stellantriebanschlag 36 dient als Gegenanschlag für den Drosselor gananschlag 34. Ferner ist eine Federung 40 vorgesehen. Die Federung 40 greift einerseits an dem Drosselgehäuse 2 und andererseits an dem Stift 32 an, mit dem Bestreben, den Drosselorgananschlag 34 an dem Stellantriebanschlag 36 zur Anlage zu bringen.On the actuator 6 , for example, the throttle valve 10 is turned, an actuator stop 36 is formed. Depending on the position of the throttle element 4 , ie depending on the position of the shaft 8 , the throttle element stop 34 can rest against the actuator stop 36 . The actuator stop 36 serves as a counter-stop for the throttle valve stop 34 . A suspension 40 is also provided. The suspension 40 engages on the one hand on the throttle housing 2 and on the other hand on the pin 32 , with the endeavor to bring the throttle organ stop 34 against the actuator stop 36 .

Ferner ist ein Sensor 42 vorgesehen. Der beispielsweise als Poten tiometer ausgebildete Sensor 42 umfaßt beispielsweise eine Platte 44, auf der eine oder mehrere Widerstandsbahnen angeordnet sind, und einen Schleiferarm 46 mit einem oder mehreren Schleifen. Die Wider standsbahnen auf der Platte 44 sind über ein Kabel 48, ggf. über eine Steckverbindung an eine nicht dargestellte Elektronik ange schlossen. Der Schleiferarm 46 ist mit der Welle 8 des Drosselorgans 4 drehfest verbunden. Die Platte 44 des Sensors 42 ist an der dem Drosselgehäuse 2 abgewandten Stirnseite des Stellantriebs 6 befe stigt. Je nach Schwenkbewegung der Welle 8 gleiten die Schleifer des Schleiferarmes 46 über die Widerstandsbahnen der Platte 44, wodurch, je nach Stellung der Welle 8 gegenüber dem Stellantrieb 6, der Sen sor 42 über das Kabel 48 ein Sensorsignal an die Elektronik liefert. Der Sensor 42 ist von einem Deckel 50 vor Umwelteinflüssen geschützt. A sensor 42 is also provided. The sensor 42 formed, for example, as a potentiometer comprises, for example, a plate 44 on which one or more resistance tracks are arranged, and a wiper arm 46 with one or more loops. The opposing tracks on the plate 44 are connected via a cable 48 , possibly via a plug connection to electronics, not shown. The grinder arm 46 is rotatably connected to the shaft 8 of the throttle member 4 . The plate 44 of the sensor 42 is on the end facing away from the throttle housing 2 of the actuator 6 BEFE Stigt. Depending on the pivotal movement of the shaft 8, the grinder of the grinder arm 46 slide over the resistance tracks of the plate 44 , which, depending on the position of the shaft 8 relative to the actuator 6 , the sensor 42 supplies a sensor signal to the electronics via the cable 48 . The sensor 42 is protected from environmental influences by a cover 50 .

In dem Drosselgehäuse 2 gibt es eine Eindrehung 52 und an der dem Drosselgehäuse 2 zugewandten Stirnseite des Stellantriebes 6 gibt es einen Vorsprung 56. Die Eindrehung 52 und der Vorsprung 56 verlaufen zentrisch zur Drehachse 12. Im montierten Zustand ragt der Vorsprung 56 mit geringem Spiel etwas in die Eindrehung 52 hinein. In der Ein drehung 52 verläuft der Stift 32. Beispielsweise ausgehend von dem Vorsprung 56 erstreckt sich der Stellantriebanschlag 36 in die Ein drehung 52.There is a recess 52 in the throttle housing 2 and there is a projection 56 on the front side of the actuator 6 facing the throttle housing 2 . The indentation 52 and the projection 56 run centrally to the axis of rotation 12 . In the assembled state, the projection 56 protrudes somewhat into the recess 52 with little play. In the rotation 52 of the pin 32nd For example, starting from the projection 56 , the actuator stop 36 extends into the rotation 52 .

Sind die Befestigungsschrauben 20 nicht fest angezogen, so kann der Stellantrieb 6 gegenüber dem Drosselgehäuse 2 um die Drehachse 12 verdreht werden. Bei Verdrehung des Stellantriebes 6 gegenüber dem Drosselgehäuse 2 ändert sich die relative Lage des Drosselorgans 4 gegenüber dem Stellantrieb 6 nicht, da der Drosselorgananschlag 34 durch die Federung 40 an dem Stellantriebanschlag 36 gehalten wird. Jedoch verändert sich in gleicher Weise wie sich die Stellung des Stellantriebs 6 gegenüber dem Drosselgehäuse 2 verändert auch die relative Lage des Drosselorgans 4 gegenüber dem Drosselgehäuse 2. Die relative Lage des Drosselorgans 4 gegenüber dem Drosselgehäuse 2 bestimmt den freien Querschnitt innerhalb der Luftführung 14. Somit kann durch Verdrehen des Stellantriebs 6 der freie Querschnitt der Luftführung 14 eingestellt werden. Bei nicht bestromtem Stellantrieb 6 liegt der Drosselorgananschlag 34 an dem Stellantriebanschlag 36 bzw. Gegenanschlag an, und das Drosselorgan 4 befindet sich in einer Anschlagstellung. Die Anschlagstellung entspricht einer Luftmenge, die der Brennkraftmaschine zugeführt werden soll, wenn sich das Drosselorgan 4 in der Anschlagstellung befindet. Diese Luftmenge kann so bemessen sein, daß bei dieser Luftmenge die Brennkraft maschine im Leerlauf arbeitet. Die Drosseleinrichtung kann aber auch so ausgeführt sein, daß, wenn sich das Drosselorgan 4 in der An schlagstellung befindet, eine Luftmenge durch die Luftführung 14 strömen kann, die ggf. wesentlich größer als die für den Leerlauf benötigte Luftmenge ist. Dies ist z. B. für einen Notlaufbetrieb bzw. Notfahrbetrieb bei einem Kraftfahrzeug bei Ausfall des Stellantriebs 6 wichtig. Erreicht werden kann dies, wenn man die Einrichtung z. B. so ausbildet, daß nach Betätigung des Drosselorgans 4 in Schließ richtung, die Stellung des kleinsten Querschnitts überschritten wer den kann und danach der freie Querschnitt in der Luftführung 14 sich wieder etwas öffnet, bevor das Drosselorgan 4 in die Anschlagstel lung gelangt.If the fastening screws 20 are not tightened firmly, the actuator 6 can be rotated relative to the throttle housing 2 about the axis of rotation 12 . When the actuator 6 is rotated with respect to the throttle housing 2 , the relative position of the throttle member 4 with respect to the actuator 6 does not change, since the throttle member stop 34 is held on the actuator stop 36 by the suspension 40 . However, the position of the actuator 6 relative to the throttle housing 2 changes in the same way as the relative position of the throttle member 4 relative to the throttle housing 2 . The relative position of the throttle element 4 relative to the throttle housing 2 determines the free cross section within the air duct 14 . The free cross section of the air duct 14 can thus be set by rotating the actuator 6 . When the actuator 6 is not energized, the throttle member stop 34 bears against the actuator stop 36 or counterstop, and the throttle member 4 is in a stop position. The stop position corresponds to an amount of air to be supplied to the internal combustion engine when the throttle element 4 is in the stop position. This amount of air can be dimensioned so that the internal combustion engine works at idle with this amount of air. The throttle device can also be designed so that when the throttle member 4 is in the striking position, an amount of air can flow through the air duct 14 , which may be substantially larger than the amount of air required for idling. This is e.g. B. for emergency operation or emergency operation in a motor vehicle in the event of actuator 6 failure. This can be achieved if you set up the z. B. trains so that after actuation of the throttle member 4 in the closing direction, the position of the smallest cross section can be exceeded and then the free cross section in the air duct 14 opens again slightly before the throttle member 4 comes into the stop position.

Durch Festziehen der Befestigungsschrauben 20 kann die eingestellte Anschlagstellung fixiert werden.The set stop position can be fixed by tightening the fastening screws 20 .

Über ein Kabel 58 kann dem Stellantrieb 6 Energie zugeführt werden, und der Stellantrieb 6 kann, je nach Ansteuerung, die Welle 8 des Drosselorgans 4 gegen die Kraft der Federung 40 verstellen. Bei Ver stellung des Drosselorgans 4 gegen die Kraft der Federung 40 hebt der Drosselorgananschlag 34 vom Stellantriebanschlag 36 ab. Die re lative Lage des Drosselorgans 4 gegenüber dem Stellantrieb 6 kann mit Hilfe des Sensors 42 sensiert werden. Bei Verstellung des Dros selorgans 4 mit Hilfe des Stellantriebs 6 ändert sich das Sensorsig nal des Sensors 42. Bei gelösten Befestigungsschrauben 20 und Schwenken des Stellantriebs 6 um die Drehachse 12, d. h. bei Einstel lung der Anschlagstellung für das Drosselorgan 4, ändert sich das Sensorsignal des Sensors 42 jedoch nicht. D.h., ein jeweiliges Sen sorsignal ist einer bestimmten Drosselklappenstellung zuordenbar und zwar bereits vor Einbau des Drosselorgans 4 und des Stellantriebs 6 in bzw. an das Drosselgehäuse 2. Das Sensorsignal ist unabhängig von einer nachträglichen Einstellung der z. B. der Leerlaufstellung der Brennkraftmaschine entsprechenden Anschlagstellung.Energy can be supplied to the actuator 6 via a cable 58 , and the actuator 6 can, depending on the control, adjust the shaft 8 of the throttle member 4 against the force of the suspension 40 . When the throttle member 4 is set against the force of the suspension 40 , the throttle member stop 34 lifts off from the actuator stop 36 . The relative position of the throttle member 4 relative to the actuator 6 can be sensed with the aid of the sensor 42 . When adjusting the throttle selector 4 with the aid of the actuator 6 , the sensor signal of the sensor 42 changes . When the fastening screws 20 are loosened and the actuator 6 is pivoted about the axis of rotation 12 , ie when the stop position for the throttle element 4 is set , the sensor signal of the sensor 42 does not change. In other words, a respective sensor signal can be assigned to a specific throttle valve position, specifically before the throttle member 4 and the actuator 6 are installed in or on the throttle housing 2 . The sensor signal is independent of a subsequent setting of the z. B. the idle position of the internal combustion engine corresponding stop position.

Die Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht des in der Fig. 1 in Drauf sicht dargestellten Ausführungsbeispiels. In allen Figuren sind glei che oder gleichwirkende Teile mit denselben Bezugszeichen versehen. Fig. 2 shows a side view of the embodiment shown in plan view in Fig. 1. In all figures, the same or equivalent parts are provided with the same reference numerals.

Wie die Fig. 2 zeigt, sind die Aussparungen 26 in dem dargestellten Ausführungsbeispiel in einem Flansch 59 des Stellantriebs 6 als Langlöcher ausgebildet. Diese Langlöcher erstrecken sich ein Stück in Umfangsrichtung um die Drehachse 12. Je nach Größe dieser Lang löcher kann bei gelösten Befestigungsschrauben 20 der gesamte Stell antrieb 6 um die Drehachse 12 geschwenkt werden.As shown in FIG. 2, the cutouts 26 in the exemplary embodiment shown are formed in a flange 59 of the actuator 6 as elongated holes. These elongated holes extend a little in the circumferential direction around the axis of rotation 12 . Depending on the size of these elongated holes, the entire actuator 6 can be pivoted about the axis of rotation 12 when the fastening screws 20 are loosened.

Die Fig. 3 zeigt ein weiteres, besonders vorteilhaftes Ausführungs beispiel der Drosseleinrichtung. Fig. 3 shows a further, particularly advantageous embodiment example of the throttle device.

Die dargestellten Ausführungsbeispiele sind weitgehend gleich aufge baut, bis auf die nachfolgend im wesentlichen angegebenen Abweichun gen. Einzelheiten der verschiedenen Ausführungsbeispiele sind mit einander kombinierbar.The exemplary embodiments shown are largely the same builds, except for the deviations essentially specified below gen. Details of the various embodiments are with can be combined.

In Fig. 3 ist eine (nämlich die linke) der dargestellten Befesti gungsschrauben 20 in das an dem Stellantrieb 6 vorgesehene Gewinde 28 eingeschraubt und die Aussparung 26 ist am Drosselgehäuse 2 vor gesehen. Bei der anderen in der Fig. 3 rechts dargestellten Befe stigungsschraube 20 werden das Drosselgehäuse 2 und der Stellantrieb 6 mit Hilfe einer zusätzlichen Mutter zusammengehalten. Bei dieser Befestigungsschraube 20 gibt es eine Ausparung 26 im Stellantrieb 6 und eine weitere Aussparung 26 im Drosselgehäuse 2. Mindestens eine dieser beiden Aussparungen 26, durch die der Schraubenschaft 24 der in der Fig. 3 rechts dargestellten Befestigungsschraube 20 ver läuft, ist so groß bemessen, daß der Stellantrieb 6 gegenüber dem Drosselgehäuse 2 in gewünschter Weise geschwenkt werden kann.In Fig. 3 one (namely the left) of the fastening screws shown 20 is screwed into the thread 28 provided on the actuator 6 and the recess 26 is seen on the throttle housing 2 before. In the other in Fig. 3 right fastening screw 20 , the throttle housing 2 and the actuator 6 are held together with the help of an additional nut. With this fastening screw 20 there is a recess 26 in the actuator 6 and a further recess 26 in the throttle housing 2 . At least one of these two recesses 26 , through which the screw shaft 24 of the fastening screw 20 shown on the right in FIG. 3 runs ver, is dimensioned so large that the actuator 6 can be pivoted relative to the throttle housing 2 in the desired manner.

Bei dem in der Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel stützt sich die Federung 40 mit einem Ende 63 nicht am Drosselgehäuse 2, sondern am Stellantrieb 6 ab. In beiden Ausführungsbeispielen wirkt die Fe derung 40 in die das Drosselorgan 4 rückstellende Richtung. In the embodiment shown in FIG. 3, the suspension 40 is supported with one end 63 not on the throttle housing 2 , but on the actuator 6 . In both embodiments, the Fe change 40 acts in the direction resetting the throttle body 4 .

Bei diesem Ausführungsbeispiel kann eine den Stellantrieb 6, die Fe derung 40 und den Sensor 42 umfassende Vormontagebaugruppe 60 gebil det werden. Diese Vormontagebaugruppe 60 kann, bevor diese mit dem Drosselgehäuse 2 zusammengebaut wird, eingestellt bzw. geprüft wer den. Bei der Vormontagebaugruppe 60 kann z. B. der Stellantrieb 6 bzw. der Sensor 42 so aufeinander abgestimmt werden, daß man genau festlegt, in welcher Lage der Welle 8 die minimale Leerlaufstellung für die Brennkraftmaschine sein soll. Nach Zusammenbau der Vormon tagebaugruppe 60 mit dem Drosselgehäuse 2 ändert sich bei Einstel lung des Drosselorgans 4 im Drosselgehäuse 2 durch das Verdrehen des Stellantriebes 6 am Sensorsignal des Sensors 42 nichts; auch das Drehmoment der Federung 40 bleibt unverändert.In this embodiment, the actuator 6 , the Fe 40 and the sensor 42 comprehensive preassembly 60 can be gebil det. This preassembly 60 can be adjusted or checked before it is assembled with the throttle housing 2 . In the pre-assembly 60 , for. B. the actuator 6 or the sensor 42 are coordinated with one another in such a way that one determines exactly in which position the shaft 8 should be the minimum idle position for the internal combustion engine. After assembling the Vormon day assembly 60 with the throttle housing 2 changes in setting the throttle body 4 in the throttle housing 2 by rotating the actuator 6 on the sensor signal of the sensor 42 nothing; the torque of the suspension 40 also remains unchanged.

Der Stellantrieb 6 ist beispielsweise ein auf die Welle 8 direkt wirkender Elektromotor, insbesondere ein Schrittmotor. Der Stellan trieb 6 kann z. B. neben einem Elektromotor auch noch ein Getriebe umfassen.The actuator 6 is, for example, an electric motor acting directly on the shaft 8 , in particular a stepper motor. The Stellan drive 6 can, for. B. in addition to an electric motor also include a transmission.

Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen übernimmt die Welle 8 eine doppelte Funktion: Die Welle 8 dient als Drosselklappenwelle für die Drosselklappe 10 und als Rotorwelle für den Stellantrieb 6. Dies ist nur beispielhaft. Genausogut möglich ist es, die Drossel klappenwelle und die Rotorwelle aus zwei Stücken zu fertigen und z. B. erst bei Anbau des Stellantriebes 6 an das Drosselgehäuse 2 diese beiden Wellen zusammenzufügen. In diesem Fall kann es sein, daß nur die Rotorwelle zur Vormontagebaugruppe 60 gehört und die Drosselklappenwelle wird in das Drosselgehäuse 2 eingebaut vor Anbau der Vormontagebaugruppe 60.In the exemplary embodiments shown, the shaft 8 takes on a double function: the shaft 8 serves as a throttle valve shaft for the throttle valve 10 and as a rotor shaft for the actuator 6 . This is only an example. It is just as possible to manufacture the throttle valve shaft and the rotor shaft from two pieces and z. B. only when mounting the actuator 6 to the throttle housing 2 these two shafts together. In this case, it may be that only the rotor shaft belongs to the preassembly 60 and the throttle valve shaft is installed in the throttle housing 2 before the preassembly 60 is fitted.

Die Federung 40 kann, wie bildlich dargestellt, aus einer einzigen Feder bestehen oder auch aus mehreren Federn. Das letztere bietet den Vorteil, daß bei Bruch einer dieser Federn nicht das gesamte Drehmoment der Federung 40 ausfällt. The suspension 40 can, as illustrated, consist of a single spring or of several springs. The latter offers the advantage that if one of these springs breaks, the entire torque of the suspension 40 will not fail.

Der Drosselorgananschlag 34 und/oder der Stellantriebanschlag 36 kann auch z. B. in Form eines federnden Anschlags ausgebildet sein. Dies bietet die Möglichkeit, daß durch Drehmomentumkehr des Stell antriebs 6 das Drosselorgan 4 über die Anschlagstellung hinaus in beide Richtungen verstellbar ist.The throttle organ stop 34 and / or the actuator stop 36 can also, for. B. in the form of a resilient stop. This offers the possibility that by reversing the torque of the actuator 6, the throttle member 4 is adjustable in both directions beyond the stop position.

Die Vormontagebaugruppe 60 kann wahlweise die Federung 40 mit umfas sen.The preassembly 60 can optionally include the suspension 40 .

Der Stellantrieb 6 kann auch z. B. mit Hilfe einer Bördelung oder mit Nieten mit dem Drosselgehäuse 2 verbunden sein, wobei erst nach Ein stellung der gewünschten relativen Lage des Stellantriebs 6 gegen über dem Drosselgehäuse 2 die Bördelung bzw. Nietung endgültig aus geführt wird.The actuator 6 can also, for. Be connected by means of a flanging or riveting with the throttle body 2 B., wherein the flanging or riveting out is performed after a position of the desired relative position of the actuator 6 with respect to the throttle housing 2 final.

Claims

1. throttle device for controlling the power of an internal combustion engine with a throttle housing, an actuatable throttle element, an actuator and a throttle element connected to the throttle element selorgananschlag, wherein the throttle element in the throttle housing is supported and adjustable by the actuator and the pivoting movement of the throttle element by a counter-stop is limited, by means of which a stop position of the throttle member can be determined, the throttle member assuming its stop position when the throttle member stop against the counter stop, characterized in that the counter stop ( 36 ) is connected to the actuator ( 6 ) and the stop position of the throttle member ( 4 ) can be changed by adjusting the actuator ( 6 ) relative to the throttle housing ( 2 ).

2. Throttle device according to claim 1, characterized in that with the actuator at least one sensor ( 42 ) for determining the position of the throttle member ( 4 ) is connected.

3. Throttle device according to claim 2, characterized in that the actuator ( 6 ) and the sensor ( 42 ) form an adjustable Vormon day assembly ( 60 ).

4. Throttle device according to one of the preceding claims, characterized in that an on the throttle member ( 4 ) engaging Fede tion ( 40 ) is provided, which strives to bring the throttle member ( 4 ) into the stop position.

5. Throttle device according to claim 4, characterized in that the suspension ( 40 ) acts on the actuator ( 6 ).

6. Throttle device according to claim 2 and 5, characterized in that the actuator ( 6 ), the sensor ( 42 ) and the suspension ( 40 ) form an adjustable preassembly ( 60 ).

7. Throttle device according to one of the preceding claims, characterized in that the throttle member ( 4 ) has a shaft ( 8 ) pivotably mounted about an axis of rotation ( 12 ) and the actuator ( 6 ) is designed as a rotary drive and is connected to the throttle housing ( 2 ) and the change in the stop position by pivoting the actuator ( 6 ) about the axis of rotation ( 12 ).

8. Throttle device according to claim 7, characterized in that the actuator (6) using at least one fastening screw (20) is connected to the throttle housing (2), wherein the Fixed To setscrew (20) permitting through a pivoting of the actuator (6) Recess ( 26 ) leads.

9. Throttle device according to claim 8, characterized in that the recess ( 26 ) is a substantially in the pivoting direction of the actuator ( 6 ) extending slot.

10. Throttle device according to one of the preceding claims, since characterized in that the stop position for determining a the amount of air to be supplied to the internal combustion engine, the Air volume, in particular that for idling or for one Emergency operation of the internal combustion engine ent ent air quantity speaks.

11. Throttle device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the throttle member stop ( 34 ) and the counter stroke ( 36 ) are arranged in a recess ( 52 ).

12. Throttle device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the throttle member stop ( 34 ), the counter-stop ( 36 ) and the suspension ( 40 ) are arranged in a recess ( 52 ).