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DE10333547A1 - Method and device for potential control of a common line arrangement - Google Patents

Method and device for potential control of a common line arrangement Download PDF

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DE10333547A1
DE10333547A1 DE10333547A DE10333547A DE10333547A1 DE 10333547 A1 DE10333547 A1 DE 10333547A1 DE 10333547 A DE10333547 A DE 10333547A DE 10333547 A DE10333547 A DE 10333547A DE 10333547 A1 DE10333547 A1 DE 10333547A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pig
potential
station
conductive medium
hose
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE10333547A
Other languages
German (de)
Inventor
Andreas Geiger
Peter Hofmann
Siegfried Poppe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerr Systems AG
Original Assignee
Duerr Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerr Systems AG filed Critical Duerr Systems AG
Priority to DE10333547A priority Critical patent/DE10333547A1/en
Priority to EP04016358A priority patent/EP1500435B1/en
Priority to DE502004003193T priority patent/DE502004003193D1/en
Priority to ES04016358T priority patent/ES2281720T3/en
Priority to AT04016358T priority patent/ATE356672T1/en
Publication of DE10333547A1 publication Critical patent/DE10333547A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Abstract

Process for controlling the potential of a piggable pipeline arrangement in which in a system for electrostatic series coating of workpieces an electrically conductive coating material or another conductive medium (6) is conveyed between two pig stations (1, 2) using at least one pig (7, 8) comprises bringing the conductive medium conveyed through the pipeline (5) to the potential of the pig target station on nearing the target station via an electrical resistor (13, 14) which, at least during the coating of the workpieces, lies outside the electrical connection of a high voltage generator (4) to an application element (3). Independent claims are also included for: (1) Device for controlling the potential of a piggable pipeline arrangement in a system for electrostatic series coating of workpieces; and (2) Piggable tube for the above device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Potentialsteuerung einer gemolchten Leitungsanordnung gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.The The invention relates to a method and a device for potential control a gemollchten line arrangement according to the preamble of the independent claims.

Gemolchte Leitungsanordnungen benötigt man bekanntlich in Beschichtungsanlagen für die elektrostatische Serienbeschichtung von Werkstücken wie z.B. Fahrzeugkarossen mit Wasserlack oder ähnlich leitfähigem Beschichtungsmaterial, das von einem Molch oder zwischen zwei Molchen von einer Molchsendestation zu der Molchzielstation durch die Leitung gefördert wird ( EP 1 108 475 , EP 1 172 152 , EP 1 270 083 , EP 1 314 483 usw.). Die Förderung kann von einer auf der Farbversorgungsseite auf Erdpotential liegenden Molchstation zu einer auf dem Hochspannungspotential des als Applikationsorgan der Anlage dienenden elektrostatischen Zerstäubers liegenden Molchstation und bei der Rückgewinnung von nicht versprühtem Beschichtungsmaterial auch in der entgegengesetzten Richtung erfolgen, wobei das Beschichtungsmaterial jeweils zunächst das Potential der Molchsendestation hat und bei Annäherung an die Molchzielstation auf deren Potential aufgeladen bzw. entladen wird. Entsprechendes gilt für die Förderung anderer leitfähiger Medien wie z.B. Spülflüssigkeit. Als gemolchte Leitung dienen in der Regel relativ lange Schläuche, die eine Isolierstrecke zur Potentialtrennung zwischen den unter Hochspannung stehenden Anlagenteilen beispielsweise im Bereich des Zerstäubers und der auf Erdpotential befindlichen Farbversorgung herstellen müssen und aus hierfür geeigneten Kunststoffen bestehen. Vorzugsweise werden mehrlagige Schläuche verwendet, deren Innenschicht aus einem für die Molchbar keit gewählten Kunststoff wie beispielsweise PFA besteht, während eine Außen- oder Zwischenschicht aus einem für Hochspannungsfestigkeit gewählten Isolationswerkstoff wie beispielsweise PE hergestellt wird, die von einem äußeren Schutzmantel beispielsweise aus PUR umgeben sein kann ( DE 102 39 516 ).Molded line arrangements are known to be required in coating systems for the electrostatic serial coating of workpieces such as vehicle bodies with water-based paint or similar conductive coating material, which is conveyed by a pig or between two pigs from a pigging station to the pig destination station through the line ( EP 1 108 475 . EP 1 172 152 . EP 1 270 083 . EP 1 314 483 etc.). The promotion can take place from a lying on the paint supply side to ground pig station to a lying on the high voltage potential of serving as an application organ of the plant electrostatic atomizer pig station and in the recovery of non-sprayed coating material in the opposite direction, the coating material each first the potential of Molchsendestation has and is approaching the pig destination station charged to its potential or discharged. The same applies to the promotion of other conductive media such as rinsing liquid. As a common line are usually relatively long hoses that have to produce an insulating distance for electrical isolation between the high-voltage equipment parts, for example in the field of atomizer and located at ground ink supply and consist of suitable plastics. Preferably, multi-layer tubes are used, the inner layer consists of a speed selectable for the pig plastic such as PFA, while an outer or intermediate layer is made of a selected high-voltage insulation material such as PE, which may be surrounded by an outer protective jacket, for example made of PUR ( DE 102 39 516 ).

Bei den hier betrachteten Leitungsanordnungen besteht das Problem, dass die durch die Leitung geförderte Lacksäule oder das sonstige leitende Medium eine hohe elektrische Kapazität bildet, die bei den üblichen Längen (z.B. bis 20 m) und Innendurchmessern (z.B. 8 mm) typisch in der Größenordnung von 500 pF liegen kann. Wenn die Lacksäule sich der Molchzielstation nähert, ist sie zunächst durch die vor ihr befindliche Luft (oder ein anderes Isoliermedium) von der Zielstation isoliert. Sobald aber ein als Isolierstrecke ausreichender Mindestabstand zwischen der Lacksäule und der Zielstation unterschritten wird und die durch die Lacksäule gebildete Kapazität vor oder in der Zielstation schlagartig je nach der Förderrichtung auf das Hochspannungspotential aufgeladen oder auf Erdpotential entladen wird, entstehen hohe Stromspitzen, die zu ungewolltem Abschalten der Hochspannung durch das Überwachungs- und Steuersystem der Anlage führen, weil sie als Störung gewertet werden. Außerdem können bei der Umladung entstehende Funken Schäden zur Folge haben oder aus Sicherheitsgründen unzulässig sein.at The line arrangements considered here have the problem that those promoted by the line paint column or the other conductive medium forms a high electrical capacity, the at the usual lengths (for example, up to 20 m) and inside diameters (e.g. Order of magnitude 500 pF can lie. When the paint column is at the pig destination station approaches, she is first through the air (or other insulating medium) in front of it the destination station isolated. But as soon as a sufficient as Isolierstrecke The minimum distance between the paint column and the target station has fallen below and that through the paint column formed capacity before or in the destination station abruptly depending on the direction of conveyance charged to the high voltage potential or at ground potential is discharged, high current peaks, which lead to unintentional shutdown the high voltage through the monitoring and control system of the plant, because they as a disorder get ranked. Furthermore can sparks resulting from transhipment will result in damage or failure security inadmissible be.

Zur Lösung dieses Problems besteht an sich die Möglichkeit, auf der Versorgungsseite einen Dämpfungswiderstand zwischen die geerdete Molchstation und deren Masseanschluss zu schalten, während auf der Hochspannungsseite ein Dämpfungswiderstand in die Verbindung des Hochspannungserzeugers mit dem Applikationsorgan geschaltet werden kann. Der Spannungsabfall an dem Dämpfungswiderstand der Hochspannungsseite hat aber den wesentlichen Nachteil, dass er die elektrostatische Aufladung des Beschichtungsmaterials beeinträchtigt. Außerdem kann es für die Steuerung der Beschichtungsanlage wichtig sein, dass die definierte Spannung des Hochspannungserzeugers möglichst genau auch am Zerstäuber vorhanden ist, während festes Erdpotential an der Molchstation der Versorgungsseite aus Sicherheitsgründen notwendig sein kann.to solution This problem is inherent in the supply side a damping resistor between the grounded pig station and its ground connection, while on the high voltage side a damping resistor in the connection of the high voltage generator with the application organ can be switched. The voltage drop across the damping resistor But the high voltage side has the significant disadvantage that it impairs the electrostatic charge of the coating material. Furthermore can it for The control of the coating system must be important to the defined voltage the high voltage generator as accurately as possible also at the atomizer is present while firm Ground potential at the pig station of the supply side necessary for safety reasons can be.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Einrichtung der betrachteten Gattung anzugeben, die unerwünschte Stromspitzen beim Auf- oder Entladen des durch die gemolchte Leitung geförderten leitfähigen Mediums und vor allem ungewollten Anlagenstillstand ohne Beeinträchtigung der Sollpotentiale und insbesondere der Hochspannung am Applikationsorgan vermeidet.Of the The invention is therefore based on the object, a method or a Establish the type considered, the unwanted current peaks when loading or unloading the subsidized by the gemold line conductive Medium and especially unwanted plant shutdown without impairment the setpoint potentials and in particular the high voltage at the application organ avoids.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche gelöst.These The object is solved by the features of the claims.

Da erfindungsgemäß das Beschichtungsmaterial oder sonstige leitfähige Medien bei der Annäherung an die Molchzielstation über einen hochohmigen Dämpfungswiderstand auf deren Potential gelegt wird, bevor ein Abstand von dem leitenden Bestandteil der Molchzielstation erreicht wird, bei dem es zu einem Spannungsdurchbruch, d.h. zu schlagartiger Auf- oder Entladung des leitfähigen Mediums kommen kann, werden Funken und unerwünschte Stromspitzen und ein dadurch verursachter Stillstand der Beschichtungsanlage zuverlässig vermieden, und da der erfindungsgemäß vorgesehene Dämpfungswiderstand zumindest während der Beschichtung nicht innerhalb der elektrischen Verbindung des Hochspannungserzeugers mit dem Applikationsorgan liegt, kann auch kein unerwünschter Spannungsabfall zum Applikationsorgan auftreten. Ebenso wenig wird das Erdpotential der versorgungsseitigen Molchstation beeinträchtigt.Since according to the invention the coating material or other conductive media is placed on the potential of the pig target station via a high-impedance damping resistor before a distance from the conductive component of the pig target station is reached, in which there is a voltage breakdown, ie to sudden charging or discharging of the conductive medium, sparks and unwanted current peaks and a standstill of the coating system caused thereby reliably avoided, and since the damping resistor provided according to the invention, at least during the coating is not within the electrical connection of the high voltage generator with the application organ, no unwanted Spannungsab can case occur to the application organ. Nor is the ground potential of the supply-side pig station impaired.

Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird das leitfähige Medium von einem Dämpfungswiderstand aufgeladen oder entladen, der zwischen das Potential der jeweiligen Molchzielstation und eine das leitfähige Medium kontaktierende elektrisch leitende Kontaktstelle der Leitung geschaltet ist.According to one first embodiment of the Invention becomes the conductive Medium of a damping resistor charged or discharged between the potential of each Pig target station and a conductive medium contacting electrically conductive contact point of the line is connected.

Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird das leitfähige Medium dagegen von der selbst den Dämpfungswiderstand bildenden Leitung aufgeladen oder entladen. Dieses Ausführungsbeispiel hat also den besonderen Vorteil, dass keine zusätzlichen Bauteile wie externe Dämpfungswiderstände, Hochspannungskabel und Verteiler notwendig sind. Günstig ist auch, dass die Molche nicht durch eine Trennstelle im Schlauch beeinträchtigt werden können.According to one second embodiment of the Invention becomes the conductive Medium on the other hand of the self-damping line forming line charged or discharged. This embodiment therefore has the special advantage that no additional components such as external Damping resistors, high voltage cables and distributors are necessary. Cheap is also that the newts are not through a separation point in the hose be affected can.

Bei diesen beiden Ausführungsbeispielen ist der Dämpfungswiderstand jeweils elektrisch parallel zu der bei Annäherung des leitfähigen Mediums an die Molchstation zwischen dem Medium und dem elektrisch leitenden Bestandteil der Molchstation gebildeten Isolierstrecke oder, mit anderen Worten, parallel zu der die Molchstation erreichenden Lack- oder Mediumsäule geschaltet und innerhalb der Leitung an diese angeschlossen. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel besteht aber auch die Möglichkeit, das leitfähige Medium über einen Dämpfungswiderstand aufzuladen, der bei Annäherung des Mediums an die Molchzielstation in die elektrische Verbindung des Hochspannungserzeugers mit dem Applikationsorgan geschaltet und während der Beschichtung elektrisch leitend überbrückt wird. Eine entsprechende Widerstandsanordnung ist auch auf der Versorgungsseite zwischen der Molchstation und deren Erdpotentialanschluss denkbar.at these two embodiments is the damping resistance each electrically parallel to the approach of the conductive medium to the pig station between the medium and the electrically conductive Part of the pig station formed Isolierstrecke or, with In other words, parallel to the pier station reaching paint or medium column switched and connected within the line to this. According to one another embodiment but it is also possible the conductive one Medium over a damping resistor charging when approaching the Medium to the pig destination station in the electrical connection of the High voltage generator connected to the application organ and while the coating is bridged electrically conductive. A corresponding Resistor assembly is also on the supply side between the pig station and its Erdpotentialanschluss conceivable.

An den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigenAt the embodiments illustrated in the drawings, the invention explained in more detail. It demonstrate

1 eine gemolchte Leitungsanordnung mit externen Dämpfungswiderständen; 1 a battered line arrangement with external damping resistors;

2 eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels nach 1; 2 a modification of the embodiment according to 1 ;

3 eine Leitungsanordnung, in der die Leitung selbst als Dämpfungswiderstand dient; und 3 a line arrangement in which the line itself serves as a damping resistor; and

4 ein weiteres Ausführungsbeispiel. 4 another embodiment.

Die in 1 schematisch dargestellte Leitungsanordnung enthält eine z.B. mit einer Farbwechselventilanordnung oder ggf. einer Dosiereinrichtung verbundene erste Molchstation 1, deren elektrisch leitfähige Bestandteile an einem Masseanschluss geerdet sind, eine zweite Molchstation 2, die mit einem elektrostatischen Zerstäuber 3 verbunden ist und nahe bei oder in diesem angeordnet sein kann, und deren elektrisch leitfähige Bestandteile von einem Hochspannungserzeuger 4 auf das auch an dem Zerstäuber liegende Hochspannungspotential z.B. in der Größenordnung von 100 kV gelegt werden. Ferner enthält die Leitungsanordnung einen die beiden Molchstationen 1 und 2 verbindenden Schlauch 5 aus Isolierwerkstoff. Durch den Schlauch 5 wird in bekannter Weise elektrisch leitender Farblack 6 zwischen zwei Molchen 7 und 8 zur Versorgung des Zerstäubers 3 von der ersten Molchstation 1 zu der zweiten Molchstation 2 und ggf. bei Rückgewinnung nicht versprühten Farbmaterials von der zweiten Molchstation wieder zurück zu der ersten Molchstation gefördert. Der Hochspannungserzeuger 4 kann sich je nach Art der Anlage in oder nahe am Zerstäuber 3 oder in anderen Fällen, insbesondere bei Roboteranlagen, darstellungsgemäß an einer entfernten Stelle befinden.In the 1 schematically illustrated line arrangement includes a first example connected to a color change valve arrangement or possibly a metering device pig station 1 , whose electrically conductive components are earthed to a ground terminal, a second pig station 2 that with an electrostatic atomizer 3 is connected and can be arranged close to or in this, and their electrically conductive components from a high voltage generator 4 be placed on the also lying on the atomizer high voltage potential, for example in the order of 100 kV. Furthermore, the line arrangement includes a two pig stations 1 and 2 connecting hose 5 made of insulating material. Through the hose 5 is in a known manner electrically conductive paint 6 between two pigs 7 and 8th to supply the atomizer 3 from the first pig station 1 to the second pig station 2 and, if necessary, when the paint material that has not been sprayed is conveyed from the second pig station back to the first pig station. The high voltage generator 4 may vary depending on the type of plant in or near the atomizer 3 or in other cases, especially in robotic systems, as shown located at a remote location.

Die zur Potentialtrennung zwischen den beiden Molchstationen 1 und 2 erforderlichen Isolierstrecken werden in ebenfalls bekannter Weise durch den Schlauch 5 und das vorzugsweise aus Luft bestehende Isoliermedium gebildet, das sich auf den dem Farblack abgewandten Seiten der Molche in dem Schlauch 5 befindet und auch als Molchschiebemedium dient. Statt Farblack kann auch ein anderes elektrisch leitendes Medium wie insbesondere Spülflüssigkeit durch den Schlauch 5 gefördert werden.The potential separation between the two pig stations 1 and 2 required Isolierstrecken be in a known manner through the hose 5 and preferably consisting of air insulating medium formed on the side facing away from the color of the pigs in the hose 5 located and also serves as a pig pushing medium. Instead of colored lacquer, another electrically conductive medium such as, in particular, flushing fluid can pass through the hose 5 be encouraged.

Erfindungsgemäß soll vermieden werden, dass der zunächst auf dem Potential der jeweiligen Molchsendestation befindliche Farblack 6 bei Annäherung an die jeweilige Molchzielstation oder in ihr schlagartig auf deren Potential aufgeladen bzw. entladen wird, wenn es bei Unterschreiten eines als Isolierstrecke zwischen der Lacksäule und der Molchzielstation ausreichenden Mindestabstands zu einem Spannungsdurchbruch durch die isolierende Luftstrecke kommt. Zu diesem Zweck ist in der Nähe jeder Molchstation 1 und 2 je eine den vorbeifließenden Farblack elektrisch kontaktierende Kontaktstelle 10 bzw. 12 vorgesehen und ein Dämpfungswiderstand 13 zwischen die an der ersten Molchstation 1 vorgesehene Kontaktstelle 10 und Masse geschaltet, während ein weiterer Dämpfungswiderstand 14 zwischen die an der zweiten Molchstation 2 vorgesehene Kontaktstelle 12 und einen mit dem Hochspannungserzeuger 4 verbundenen Hochspannungsanschluss der zweiten Molchstation geschaltet ist. Die Abstände der Kontaktstellen 10 und 12 von den leitenden Bestandteilen der jeweils benachbarten Molchstationen 1 bzw. 2 längs des Schlauches 5 sind mindestens so groß wie der als Isolierstrecke ausreichende Mindestabstand der Lacksäule von der Molchstation, bei deren Unterschreiten es zu dem unerwünschten Spannungsdurchbruch, d.h. zu schlagartiger Auf- oder Entladung der Lacksäule kommt, die erfindungsgemäß durch die relativ langsame Auf- bzw. Entladung über den Dämpfungswiderstand 14 bzw. 13 vermieden wird. Der erforder liche Mindestabstand liegt bei 100 kV und Luft als Isoliermedium typisch in der Größenordnung von 250 – 400 mm.According to the invention, it is to be avoided that the colored lacquer initially located at the potential of the respective pigging station 6 approaching the respective pig destination station or in her abruptly charged or discharged at their potential, if it comes to falls below an insulating distance between the paint column and the pig destination station sufficient minimum distance to a voltage breakdown through the insulating air gap. For this purpose is close to each pig station 1 and 2 one each the vorbeifließenden color lacquer electrically contacting pad 10 respectively. 12 provided and a damping resistor 13 between those at the first pig station 1 intended contact point 10 and ground, while another damping resistor 14 between the at the second pig station 2 intended contact point 12 and one with the high voltage generator 4 connected high voltage terminal of the second pig station is connected. The distances of the contact points 10 and 12 of the conductive components of each adjacent pig station nen 1 respectively. 2 along the hose 5 are at least as large as the insulating distance sufficient minimum distance of the paint column of the pig station, below which it comes to the unwanted voltage breakdown, ie to sudden charging or discharging the paint column, according to the invention by the relatively slow loading or unloading on the damping resistor 14 respectively. 13 is avoided. The erforder Liche minimum distance is 100 kV and air as insulating typically in the order of 250 - 400 mm.

Die Kontaktstellen 10 und 12 können zweckmäßig als die jeweils angrenzenden Schlauchabschnitte miteinander verbindende molchbare Leitungselemente aus Metall oder ähnlich leitfähigem Werkstoff ausgebildet sein. Beispielsweise kann eine Metallverschraubung oder ein molchbares Verbindungselement verwendet werden, das durch einen im Wesentlichen hohlzylindrischen metallischen Anschlussstutzen mit dem Innendurchmesser des Schlauches 5 gebildet ist, an dem auf beiden Seiten z.B. entsrepechend der in der DE 103 13 063 beschriebenen Konstruktion ein Schlauchstück mit molchbarem und totraumfreiem Übergang aufgesetzt und mit einer Überwurfmutter befestigt ist.The contact points 10 and 12 can expediently be formed as the respective adjoining tube sections interconnecting piggable conduit elements made of metal or similar conductive material. For example, a metal screw or a piggable connecting element can be used, which by a substantially hollow cylindrical metallic connecting piece with the inner diameter of the hose 5 is formed, on which on both sides, for example, entsrepechend in the DE 103 13 063 described construction a piece of tubing with piggable and dead space free transition placed and secured with a union nut.

Eine Abwandlung des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels ist in 2 dargestellt, wobei die mit 1 bis 8 bezeichneten Elemente mit denen aus 1 übereinstimmen. Abweichend von 1 ist aber nur eine der Kontaktstellen 10 oder 12 vorgesehen, bei dem dargestellten Beispiel die Kontaktstelle 12 bei der zweiten Molchstation 2. Mit E und A sind die erforderlichen Isolierstrecken an den Molchstationen bezeichnet. Der erste Dämpfungswiderstand 13' ist darstellungsgemäß zwischen diese Kontaktstelle und einen Schalter 20 geschaltet, mit dem er wahlweise an Masse gelegt oder über den zweiten Dämpfungswiderstand 14' mit dem Hochspannungserzeuger 4 verbunden werden kann. Bevor die Lacksäule an der Zielstation eintrifft, hier also an der Molchstation 2, wird sie bei der dargestellten Schalterstellung über die beiden Widerstände 13' und 14' auf Hochspannung aufgeladen. Beim Zurückdrücken der Lacksäule zu der ersten Molchstation 1 wird dagegen nach Ausbildung der erforderlichen Isolierstrecke A auf der der Molchstation 2 zugewandten Seite der Lacksäule der Schalter 20 in die Stellung umgelegt, in der er die Kontaktstelle 12 über den Widerstand 13' erdet, so dass die zuvor aufgeladene Lacksäule über den Widerstand 13' entladen wird. Gegenüber 1 besteht der Vorteil, dass die Schlauchkontaktierung nur an einer Stelle erforderlich ist.A modification of the embodiment described above is in 2 shown, with the 1 to 8th designated elements with those 1 to match. Deviating from 1 but it is only one of the contact points 10 or 12 provided, in the illustrated example, the contact point 12 at the second pig station 2 , With E and A, the required Isolierstrecken are designated at the pig stations. The first damping resistor 13 ' is shown between this contact point and a switch 20 switched, with which he either grounded or via the second damping resistor 14 ' with the high voltage generator 4 can be connected. Before the paint column arrives at the destination station, here at the pig station 2 , It is in the illustrated switch position on the two resistors 13 ' and 14 ' charged to high voltage. When pushing back the paint column to the first pig station 1 in contrast, after the formation of the required insulating distance A on the pig station 2 facing side of the paint column of the switch 20 placed in the position in which he is the contact point 12 about the resistance 13 ' ground, leaving the previously charged paint column over the resistor 13 ' unloaded. Across from 1 There is the advantage that the hose contacting is required only in one place.

Das in 3 ebenfalls schematisch dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht dem nach 1 hinsichtlich der geerdeten Molchstation 1', der von dem Hochspannungserzeuger 4' auf Hochspannungspotential gelegten und mit dem Zerstäuber 3' verbundenen Molchstation 2' und des die beiden Molchstationen miteinander verbindenden und voneinander isolierenden Schlauches 5', durch den die Lacksäule 6' zwischen den Molchen 7' und 8' gefördert wird, so dass insoweit keine weitere Erläuterung erforderlich ist. Die erfindungsgemäße Dämpfung der Auf- bzw. Entladung der Lacksäule 6' bei Annäherung an die jeweils als Zielstation dienende Molchstation 1' oder 2' erfolgt hier aber nicht durch extern an die Leitung angeschlossene Dämpfungswiderstände wie in 1, sondern durch den die Leitung bildenden Schlauch 5' selbst, der zu diesem Zweck elektrisch schwach leitfähig ist. Damit ist gemeint, dass der elektrische Widerstand des Schlauches 5' zumindest an dessen Endteilen so bemessen ist, dass er einerseits als Isolierstrecke zur Potentialtrennung zwischen den beiden Molchstationen 1' und 2' dient, andererseits aber die Lacksäule 6' bei deren Annäherung an die Molchzielstation auf deren Potential auflädt oder entlädt, bevor ein Spannungsdurchbruch auftritt.This in 3 likewise schematically illustrated embodiment corresponds to the 1 with regard to the grounded pig station 1' from the high voltage generator 4 ' placed at high voltage potential and with the atomizer 3 ' connected pig station 2 ' and of the two pig stations interconnecting and mutually insulating hose 5 ' through which the paint column 6 ' between the newts 7 ' and 8th' supported, so that no further explanation is required. The damping of the charging or discharging the paint column according to the invention 6 ' when approaching the each serving as a destination pig station 1' or 2 ' is not done here by externally connected to the line damping resistors as in 1 but through the hose forming the conduit 5 ' itself, which is electrically weakly conductive for this purpose. By this is meant that the electrical resistance of the hose 5 ' at least at its end parts is dimensioned such that it on the one hand as an insulating section for potential separation between the two pig stations 1' and 2 ' serves, but on the other hand, the paint column 6 ' when approaching the pig destination station charges or discharges on their potential before a voltage breakthrough occurs.

Die erfindungsgemäße Aufladung bzw. Entladung durch den Schlauch erfolgt, während die Farbsäule 6' sich durch die den Isolierstrecken A und E entsprechenden Auflade- bzw. Entladestrecken zu der jeweiligen Molchzielstation bewegt. Die hauptsächlich von den an die Molchstationen angrenzenden Enden des Schlauches 5' gebildeten Dämpfungswiderstände sind also auch hier außerhalb der elektrischen Verbindung des Hochspannungserzeugers 4' mit dem Zerstäuber 3' elektrisch parallel zu der Isolierstrecke zwischen der Lacksäule und dem elektrisch leitenden Bestandteil der Molchstation geschaltet.The charge according to the invention or discharge through the hose takes place while the color column 6 ' moves through the insulating sections A and E corresponding charging and discharging paths to the respective pig destination station. The ends of the hose, mainly adjacent to the pig stations 5 ' formed damping resistors are therefore also outside the electrical connection of the high voltage generator 4 ' with the atomizer 3 ' electrically connected in parallel to the insulating gap between the paint column and the electrically conductive component of the pig station.

Der Schlauch 5' kann wie der Schlauch 5 des Ausführungsbeispiels nach 1 zweckmäßig den eingangs beschriebenen mehrlagigen Aufbau entsprechend der DE 102 39 516 haben, wobei die dort erläuterten mechanischen und sonstigen Anforderungen an molchbare Schläuche erfüllt sein sollen. Zur Beobachtung der Molche und/oder der Lacksäule während des Betriebes ist der Schlauch vorzugsweise transparent. Im Gegensatz zu den bisher üblichen Molchschläuchen, die möglichst vollkommen isolierend sein sollten, ist aber erfindungsgemäß mindestens die das geförderte Medium kontaktierende Innenfläche des Schlauches zur Definition des gewünschten elektrischen Widerstands leitend. Zweckmäßige Möglichkeiten zur Bildung des Widerstandes bestehen z.B. darin, in das Kunststoffmaterial der innersten Lage des Schlauches elektrisch leitende Partikel einzubetten oder an der Innenseite des Schlauches Fäden aus Widerstandsmaterial anzuordnen oder Spuren aus im gewünschten Maß leitfähig gemachtem Kunststoff zu bilden, was beispielsweise beim Extrudieren des Schlauches erfolgen kann. Besonders die letztgenannten Möglichkeiten haben den Vorteil, dass sie die gewünschte Transparenz des Schlauches nicht beeinträchtigen.The hose 5 ' can be like the hose 5 of the embodiment according to 1 expedient the multilayer structure described above according to the DE 102 39 516 have, where the explained there mechanical and other requirements for piggable hoses should be met. For observing the pigs and / or the paint column during operation, the hose is preferably transparent. In contrast to the hitherto conventional pig hoses, which should be as completely as possible insulating, according to the invention, at least the inner surface of the hose contacting the conveyed medium is conductive for defining the desired electrical resistance. Suitable ways to form the resistor consist, for example, to embed in the plastic material of the innermost layer of the tube electrically conductive particles or to arrange on the inside of the tube filaments of resistance material or to form tracks made conductive plastic to the desired extent, which for example when extruding the tube can be done. Especially the latter possibilities have the advantage that they have the desired transparency of the Do not interfere with the hose.

Die eingangs erwähnte weitere Möglichkeit der Einschaltung von Dämpfungswiderständen zwischen die Molchstationen und deren Potentialanschluss ist in 4 dargestellt, in der die Elemente 1 bis 8 dem Ausführungsbeispiel nach 1 entsprechen. Die Widerstandsanordnung ist hier durch die Parallelschaltung des externen Dämpfungswiderstands 24 mit einem gesteuerten Schalter 25 gebildet. Der Dämpfungswiderstand wird bei diesem Ausführungsbeispiel durch Öffnen des Schalters 24 nur während der Zeit aktiviert, in der er benötigt wird, also bei Annäherung des leitfähigen Mediums an die Molchzielstation. In der übrigen Zeit wird der Dämpfungswiderstand durch den Schalter 25 überbrückt, so dass der Hochspannungserzeuger 4 wie bei den anderen Ausführungsbeispielen vor allem bei der Beschichtung direkt mit der Molchstation 2 und dem Zerstäuber 3 verbunden ist.The above-mentioned further possibility of switching on damping resistors between the pig stations and their potential connection is in 4 shown in the the elements 1 to 8th according to the embodiment 1 correspond. The resistor arrangement is here by the parallel connection of the external damping resistor 24 with a controlled switch 25 educated. The damping resistor is in this embodiment by opening the switch 24 activated only during the time in which it is needed, so when approaching the conductive medium to the pig destination station. In the remaining time, the damping resistance through the switch 25 bridged so that the high voltage generator 4 as in the other embodiments, especially in the coating directly to the pig station 2 and the atomizer 3 connected is.

Der Schalter 25 kann automatisch z.B. durch Signale von (nicht dargestellten) Sensoren gesteuert werden, die in an sich bekannter Weise die Positionen der Lacksäule oder des sonstigen zwischen den Molchen geförderten leitfähigen Mediums überwachen und melden.The desk 25 can be controlled automatically, for example, by signals from sensors (not shown) which monitor and report the positions of the paint column or of the other conductive medium conveyed between the pigs in a manner known per se.

Claims (17)

Verfahren zur Potentialsteuerung einer gemolchten Leitungsanordnung, durch deren Leitung (5) in einer Anlage zur elektrostatischen Serienbeschichtung von Werkstücken das elektrisch leitfähige Beschichtungsmaterial oder ein anderes leitfähiges Medium (6) unter Verwendung mindestens eines Molches (7, 8) zwischen zwei Molchstationen (1, 2) gefördert wird, wobei im Betrieb ein elektrisch leitender Bestandteil der einen Molchstation (1) auf niedrigem oder Erdpotential und ein elektrisch leitender Bestandteil der anderen Molchstation (2) auf einem Hochspannungspotential liegt, das von einem Hochspannungserzeuger (4) für das Applikationsorgan (3) der Anlage erzeugt wird, wobei das zunächst auf dem Potential der Molchsendestation liegende leitfähige Medium (6) bei Annäherung an die Molchzielstation auf deren Potential aufgeladen bzw. entladen wird, und wobei die Leitung (5) als Isolierstrecke zur Potentialtrennung zwischen den beiden Molchstationen (1, 2) dient, dadurch gekennzeichnet, dass das durch die Leitung (5) geförderte leitfähige Medium (6) bei der Annäherung an die Molchzielstation über einen elektrischen Widerstand (13, 14, 5'), der zumindest während der Beschichtung der Werkstücke außerhalb der elektrischen Verbindung des Hochspannungserzeugers (4) mit dem Applikationsorgan (3) liegt, auf das Potential der Molchzielstation gelegt wird.Method for controlling the potential of a common line arrangement, by the conduction of which ( 5 ) in a plant for the electrostatic series coating of workpieces, the electrically conductive coating material or another conductive medium ( 6 ) using at least one pig ( 7 . 8th ) between two pig stations ( 1 . 2 ), wherein in operation an electrically conductive component of a pig station ( 1 ) at low or ground potential and an electrically conductive component of the other pig station ( 2 ) is at a high voltage potential, which is from a high voltage generator ( 4 ) for the application organ ( 3 ) of the plant is generated, wherein the first lying at the potential of the pig terminal conductive medium ( 6 ) is charged or discharged to its potential when approaching the pig destination station, and wherein the line ( 5 ) as insulating section for potential separation between the two pig stations ( 1 . 2 ), characterized in that through the line ( 5 ) promoted conductive medium ( 6 ) when approaching the pig destination station via an electrical resistance ( 13 . 14 . 5 ' ), at least during the coating of the workpieces outside the electrical connection of the high voltage generator ( 4 ) with the application organ ( 3 ) is placed on the potential of the pig destination station. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das leitfähige Medium (6) von einem zwischen das Poten tial der Molchzielstation und eine elektrisch leitende Kontaktstelle (10, 12) der Leitung (5) geschalteten Widerstand (13, 14) aufgeladen oder entladen wird.Method according to claim 1, characterized in that the conductive medium ( 6 ) of one between the potential of the pig destination station and an electrically conductive contact point ( 10 . 12 ) of the line ( 5 ) switched resistor ( 13 . 14 ) is charged or discharged. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das leitfähige Medium (6') von der den Widerstand bildenden Leitung (5') aufgeladen oder entladen wird.Method according to claim 1, characterized in that the conductive medium ( 6 ' ) from the line forming the resistor ( 5 ' ) is charged or discharged. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das leitfähige Medium (6) über einen Widerstand (24) aufgeladen wird, der bei Annäherung des leitfähigen Mediums an die Molchzielstation (2) in die elektrische Verbindung des Hochspannungserzeugers (4) mit dem Applikationsorgan (3) geschaltet und während der Beschichtung elektrisch leitend überbrückt wird.Method according to claim 1, characterized in that the conductive medium ( 6 ) via a resistor ( 24 ) which, upon approach of the conductive medium to the pig destination station ( 2 ) in the electrical connection of the high voltage generator ( 4 ) with the application organ ( 3 ) is switched and electrically bridged during the coating. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das leitfähige Medium (6) zwischen zwei Molchen (7, 8) durch die Leitung (5) gefördert wird, die zur Potentialtrennung auf den dem leitfähigen Medium abgewandten Seiten der Molche ein Isoliermedium enthält.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the conductive medium ( 6 ) between two pigs ( 7 . 8th ) through the line ( 5 ), which contains an insulating medium for potential separation on the sides of the pigs facing away from the conductive medium. Einrichtung zur Potentialsteuerung einer gemolchten Leitungsanordnung in einer Anlage zur elektrostatischen Serienbeschichtung von Werkstücken (1), mit einer ersten Molchstation (1), die einen auf niedriges oder Erdpotential gelegten elektrisch leitenden Bestandteil hat, einer zweiten Molchstation (2), die einen auf ein Hochspannungspotential gelegten elektrisch leitenden Bestandteil hat, einer zwischen den beiden Molchstationen angeordneten Leitung (5), durch die das leitfähige Medium unter Verwendung mindestens eines Molches (7, 8) gefördert wird, und die eine Isolierstrecke zur Potentialtrennung zwischen den beiden Molchstationen (1, 2) bildet, einem Hochspannungserzeuger (4), der mit der zweiten Molchstation (2) und mit dem Applikationsorgan (3) der Anlage verbunden ist, und einer mindestens einen elektrischen Widerstand (13, 14, 5') enthaltenden Anordnung, über die das leitfähige Medium bei Annäherung an die erste und/oder zweite Molchstation (1, 2) aufgeladen bzw. entladen wird, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Widerstand (13, 14; 5'; 24) zumindest während der Beschichtung der Werkstücke außerhalb der elektrischen Verbindung des Hochspannungserzeugers (4) mit dem Applikationsorgan (3) liegt.Device for controlling the potential of a common line arrangement in a plant for the electrostatic serial coating of workpieces ( 1 ), with a first pig station ( 1 ), which has a low or ground potential electrically conductive component, a second pig station ( 2 ) having an electrically conductive component connected to a high-voltage potential, a line arranged between the two pig stations ( 5 ), through which the conductive medium using at least one pig ( 7 . 8th ), and an insulating section for potential separation between the two pig stations ( 1 . 2 ), a high voltage generator ( 4 ) connected to the second pig station ( 2 ) and with the application organ ( 3 ) is connected to the system, and at least one electrical resistance ( 13 . 14 . 5 ' ), via which the conductive medium when approaching the first and / or second pig station ( 1 . 2 ) is charged or discharged, characterized in that the electrical resistance ( 13 . 14 ; 5 '; 24 ) at least during the coating of the workpieces outside the electrical connection of the high voltage generator ( 4 ) with the application organ ( 3 ) lies. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Widerstand (13, 14, 5') elektrisch parallel zu der bei Annäherung des leitfähigen Mediums (6) an die Molchstation (1, 2) zwischen dem leitfähigen Medium und dem elektrisch leitenden Bestandteil der Molchstation gebildeten Isolierstrecke geschaltet ist.Device according to claim 6, characterized in that the resistor ( 13 . 14 . 5 ' ) elek parallel to the approach of the conductive medium ( 6 ) to the pig station ( 1 . 2 ) Is connected between the conductive medium and the electrically conductive component of the pig station formed Isolierstrecke. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Widerstand (13, 14) zwischen einen auf das Potential der Molchstation (1, 2) gelegten Anschluss und ein elektrisch leitendes Kontaktelement (10, 12) geschaltet ist, das in der Nähe der Molchstation (1, 2) in die Leitung (5) eingesetzt ist und das leitfähige Medium (6) kontaktiert.Device according to claim 6 or 7 , characterized in that the resistance ( 13 . 14 ) between one to the potential of the pig station ( 1 . 2 ) and an electrically conductive contact element ( 10 . 12 ) connected in the vicinity of the pig station ( 1 . 2 ) into the line ( 5 ) and the conductive medium ( 6 ) contacted. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kontaktelement (10, 12) an jeder der beiden Molchstationen (1, 2) vorgesehen ist.Device according to claim 8, characterized in that a contact element ( 10 . 12 ) at each of the two pig stations ( 1 . 2 ) is provided. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Widerstand durch die Leitung (5') gebildet ist.Device according to claim 6 or 7, characterized in that the electrical resistance through the line ( 5 ' ) is formed. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitung aus einem Schlauch (5') mit mindestens zwei Lagen besteht und die innerste Lage den Widerstand bildet oder enthält, während die äußerste Lage aus Isolierwerkstoff besteht.Device according to claim 10, characterized in that the line consists of a hose ( 5 ' ) consists of at least two layers and the innermost layer forms or contains the resistance, while the outermost layer consists of insulating material. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Widerstand (24) in die Verbindung zwischen dem Hochspannungserzeuger (4) und dem Applikationsorgan (3) und/oder zwischen einen Potentialanschluss der auf niedrigem oder Erdpotential liegenden Molchstation (1) und deren leitenden Bestandteil geschaltet ist, und dass zumindest der zwischen dem Hochspannungserzeuger (4) und dem Applikationsorgan (3) liegende Widerstand (24) durch eine leitende Verbindung (25) gesteuert überbrückbar ist. Device according to claim 6, characterized in that a resistor ( 24 ) in the connection between the high voltage generator ( 4 ) and the application organ ( 3 ) and / or between a potential connection of the pig station located at low or earth potential ( 1 ) and whose conductive component is connected, and that at least that between the high voltage generator ( 4 ) and the application organ ( 3 ) lying resistance ( 24 ) by a conductive connection ( 25 ) controlled bridged. Molchbarer Schlauch für eine Einrichtung zur Potentialsteuerung einer Leitungsanordnung nach Anspruch 10 oder 11 mit zwei Molchstationen (1', 2'), von denen die eine auf niedriges oder Erdpotential und die andere auf ein Hochspannungspotential gelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Widerstand des Schlauches (5') so bemessen ist, dass der Schlauch einerseits als Isolierstrecke zur Potentialtrennung zwischen den beiden Molchstationen (1', 2') dient und andererseits das leitfähige Medium (6') bei dessen Annäherung an die Molchzielstation auf deren Potential auflädt oder entlädt, bevor ein Spannungsdurchbruch zwischen dem leitfähigen Medium (6') und einem leitenden Bestandteil der Molchstation (1', 2') auftritt.Piggable hose for a device for controlling the potential of a line arrangement according to claim 10 or 11 with two pig stations ( 1' . 2 ' ), one of which is placed at low or ground potential and the other at a high voltage potential, characterized in that the electrical resistance of the hose ( 5 ' ) is dimensioned so that the hose on the one hand as insulating section for potential separation between the two pig stations ( 1' . 2 ' ) and on the other hand, the conductive medium ( 6 ' ) is charged or discharged to its potential when approaching the pig destination station before a voltage breakdown between the conductive medium ( 6 ' ) and a conductive component of the pig station ( 1' . 2 ' ) occurs. Molchbarer Schlauch nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass er aus mindestens zwei Lagen besteht, von denen die innerste Lage den Widerstand des Schlauches (5') bildet oder enthält, während die äußerste Läge aus Isolierwerkstoff besteht.Scalable hose according to claim 13, characterized in that it consists of at least two layers, of which the innermost layer is the resistance of the hose ( 5 ' ), while the outermost layer is made of insulating material. Molchbarer Schlauch nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die seine Innenfläche bildende Schicht aus einem Kunststoffmaterial besteht, in das zur Definition des elektrischen Widerstands des Schlauches elektrisch leitende Partikel eingebettet sind.Piggable hose according to claim 13 or 14, characterized characterized in that at least the one forming its inner surface Layer consists of a plastic material, in the definition the electrical resistance of the hose electrically conductive Particles are embedded. Molchbarer Schlauch nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass an der Innenfläche des Schlauches Fäden oder Spuren aus einem Material mit den elektrischen Widerstand des Schlauches definierender Leitfähigkeit angeordnet oder gebildet sind.Piggable hose according to claim 13 or 14, characterized characterized in that on the inner surface of the tube threads or Traces of a material with the electrical resistance of the hose defining conductivity arranged or formed. Molchbarer Schlauch nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass er transparent ist.Piggable hose according to one of claims 13 to 16, characterized in that it is transparent.
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