DE10255792A1 - Vacuum pump control method in which a gas ballast valve is controlled in a manner dependent on the detected formation of condensation within the container being pumped down - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Vakuumpumpe mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 und ein Vakuumpumpensystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 16.The present invention relates to a method for controlling a vacuum pump with the features of the preamble of claim 1 and a vacuum pump system with the Features of the preamble of claim 16.
Bei zahlreichen Anwendungen beispielsweise in der chemischen Verfahrenstechnik müssen Gase mit einem hohen Anteil (bis 100%) an kondensierbaren Dämpfen abgepumpt werden. Bei solchen Anwendungen, aber auch schon beim Abpumpen von feuchter Raumluft aus Vakuumbehältern, kann insbesondere bei der Endverdichtung Kondensation innerhalb der Vakuumpumpe auftreten. Je nach dem Arbeitsprinzip der Vakuumpumpe kann diese Kondensation innerhalb der Pumpe zu mehr oder weniger großen Beeinträchtigungen der Saugleistung bis hin zur Beschädigung der Pumpe z.B. durch Reduzierung der Schmierwirkung von flüssigen Schmier- und Dichtstoffen, beispielsweise in ölgedichteten Drehschieberpumpen, führen.In numerous applications, for example in chemical process engineering, gases with a high proportion (up to 100%) of condensable vapors be pumped out. For such applications, but also for Pumping out moist room air from vacuum containers can be particularly difficult the final compression condensation occur within the vacuum pump. Depending on the working principle of the vacuum pump, this condensation can occur within the pump to a greater or lesser degree impairment of the suction power to the point of damage the pump e.g. by reducing the lubricating effect of liquid lubricants and Sealants, for example in oil-sealed rotary vane pumps, to lead.
Der bekannte Ansatz eines "Gasballastes" (
Durch den Gasballast wird sowohl Kondensation im Schöpfraum bzw. in den Schöpfräumen verhindert als auch werden bereits gebildete Flüssigkeitströpfchen "ausgeblasen". Auch in den Leitungen der Vakuumpumpe, die häufig kälter sind als der Schöpfraum wird durch eingeleitetes Ballastgas Kondensation vermieden.The gas ballast will both Condensation in the scoop or prevented in the scoops as well as already formed liquid droplets are "blown out". Also in the lines of the vacuum pump, the often colder are than the creative space is avoided by introducing ballast gas condensation.
Eine höhere Gasballast-Luftmenge verbessert zwar die Verträglichkeit der Pumpe gegenüber kondensierbaren Dämpfen, verschlechtert jedoch das erzielbare Endvakuum der Vakuumpumpe mit Gasballast und erfordert beispielsweise im Falle von Drehschieberpumpen die Einhaltung engerer Fertigungstoleranzen innerhalb des Aggregats. Daher ist bei marktüblichen Drehschieberpumpen der Gasballast wie oben beschrieben mittels eines Gasballastventils manuell zuschaltbar und die zugeführte Gasmenge mittels einer feinen Düse auf typischerweise 1 – 10% des maximalen Saugvermögens der Pumpe begrenzt. Die Häufigkeit und Dauer der Gasballastzugabe wird dabei vom Anwender entsprechend der Prozeßerfordernisse angepaßt.A higher gas ballast air volume improves tolerance the pump towards condensable steaming, however, the achievable ultimate vacuum of the vacuum pump with gas ballast deteriorates and requires, for example, in the case of rotary vane pumps Compliance with tighter manufacturing tolerances within the unit. Therefore, at the usual Rotary vane pumps of the gas ballast as described above using a Gas ballast valve can be switched on manually and the amount of gas supplied using a fine nozzle typically 1 - 10% of the maximum pumping speed the pump is limited. The frequency and duration of the gas ballast addition is accordingly by the user the process requirements customized.
Auch in Membranpumpen kann bei Förderung von Gasgemischen mit einem hohen Anteil kondensierbarer Dämpfe (bis zu 100%) Kondensation innerhalb der Pumpe stattfinden. Membranpumpen arbeiten "ölfrei", die gepumpten Medien kommen also mit keinerlei flüssigen Schmier- oder Dichtstoffen in Berührung. Somit ist eine Vermischung des Kondensats mit Öl- wie in einer Drehschieberpumpe möglich – ausgeschlossen. Dennoch kann die kondensierte Flüssigkeit je nach Menge zum einen die Saugleistung und das erreichbare Endvakuum erheblich verschlechtern, zum anderen aber Ventile und Membrane schädigen und die Lebensdauer dieser Verschleißteile deutlich verkürzen.Also in diaphragm pumps can with funding of gas mixtures with a high proportion of condensable vapors (up to 100%) condensation takes place inside the pump. diaphragm pumps work "oil-free", the pumped media so come with no liquid Lubricants or sealants in contact. So there is a mix the condensate with oil as possible in a rotary vane pump - excluded. Still, the condensed liquid depending on the amount, the suction power and the achievable final vacuum deteriorate considerably, but also valves and diaphragms damage and significantly shorten the life of these wearing parts.
Daher findet der beschriebene Gasballast heute
auch bei nicht ölgedichteten
Vakuumpumpen wie Kolben-, Scroll- und Membranpumpen Anwendung. Beispielsweise
werden entsprechende Gasballasteinrichtungen vorteilhaft in Membranpumpen aus
chemisch beständigen
Materialien für
den Einsatz in der chemischen Verfahrenstechnik eingesetzt (
Bei dem zuvor erläuterten Vakuumpumpensystem wird mit einem Betriebsverfahren gearbeitet, bei dem das Gasballastventil die Vakuumpumpe einmal oder mehrmals stoßweise belüftet, und zwar insbesondere direkt in den Schöpfraum einer Membranpumpe hinein.In the vacuum pump system explained above an operating method is used in which the gas ballast valve the vacuum pump is ventilated once or several times, in particular directly into the ladle a diaphragm pump.
Bei Membranpumpen, die zur Erzielung
eines besseren Endvakuums mehrstufig aufgebaut sind, ist die Ankopplung
eines Gasballastventils zwischen den Stufen vorgesehen, um das erreichbare Endvakuum
möglichst
wenig zu beeinträchtigen.
Solche Anordnungen sind in verschiedenen Varianten bekannt (
Die Lehre der vorliegenden Erfindung geht von dem zuvor erläuterten Verfahren mit kontinuierlich arbeitendem Gasballast aus. Selbst wenn man hier Anregungen aus dem weiter oben behandelten Stand der Technik hinsichtlich einer stärker automatisierten Ansteuerung aufgreifen wollte, ist weiterhin problematisch die Tatsache, daß dort die starre Ansteuerung des Gasballastventils, nämlich zu voreingestellten Zeiten oder beim Erreichen vorbestimmter Druckstufen, den dynamisch sich ändernden Prozeßzuständen nicht gerecht werden kann. Beispielsweise ist die Annahme einer konstanten Kondensationszeit im Hinblick auf eine sich laufend ändernde Temperatur ungeeignet, die Kondensation in der Vakuumpumpe zuverlässig zu vermeiden.The teaching of the present invention is based on the previously explained method with continuously operating gas ballast. Even if you wanted to take up suggestions from the state of the art discussed above with regard to a more automated control, the fact that the rigid control there is still problematic is still problematic Control of the gas ballast valve, namely at preset times or when reaching predetermined pressure levels, the dynamically changing process states can not do justice. For example, assuming a constant condensation time with regard to a constantly changing temperature is unsuitable for reliably avoiding the condensation in the vacuum pump.
Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, das bekannte Verfahren zur Steuerung einer Vakuumpumpe derart auszugestalten und weiterzubilden, daß die Betätigung des Gasballastventils dem tatsächlichen Prozeßverlauf beim Abpumpen besser gerecht wird.The present invention lies the problem underlying the known method of controlling a To design and develop a vacuum pump such that the actuation of the Gas ballast valve the actual course of the process better when pumping.
Das vorliegende Problem wird bei einem Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The problem at hand is at a method with the features of the preamble of claim 1 solved by the features of the characterizing part of claim 1.
Wesentlich ist, daß das Gasballastventil in Abhängigkeit vom Kondensationszustand innerhalb der Vakuumpumpe angesteuert wird. Unter "Kondensati onszustand" sind dabei alle Informationen zusammengefaßt, die Aufschluß darüber geben, ob Kondensation innerhalb der Vakuumpumpe eingetreten ist bzw. inwieweit Kondensation innerhalb der Vakuumpumpe "droht". Der Kondensationszustand wird mittels der Steuerungseinrichtung ermittelt. Hierfür gibt es eine Reihe von Methoden, wie im folgenden noch erläutert wird.It is essential that the gas ballast valve dependent on is controlled by the condensation state within the vacuum pump. All are under "condensation state" Summarized information, that provide information whether condensation has occurred within the vacuum pump or to what extent Condensation inside the vacuum pump "threatens". The condensation state is determined using the control device determined. There are a number of methods for this as explained below becomes.
Ein besonderer Vorzug der Ansteuerung des Gasballastventils in Abhängigkeit vom ermittelten Kondensationszustand besteht darin, daß das Gasballastventil nur dann aktiviert wird, wenn der Abpumpprozeß dies nötig macht. Dies ist insbesondere unter dem Aspekt vorteilhaft, daß eine Aktivierung des Gasballastventils grundsätzlich zu einer Reduzierung der Pumpleistung führt.A special advantage of the control of the gas ballast valve depending of the determined condensation state is that the gas ballast valve is only activated if the pumping process makes this necessary. This is especially under advantageous in the aspect that a Activation of the gas ballast valve always leads to a reduction of the pump power.
Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird das vorliegende Problem bei einem Vakuumpumpensystem nach dem Oberbegriff von Anspruch 16 zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 16 gelöst. Auf die Ausführungen zum oben beschriebenen Verfahren darf verwiesen werden.After another lesson, the independent meaning the problem at hand with a vacuum pump system according to the preamble of claim 16 for performing the above Procedure by the features of the characterizing part of claim 16 solved. On the executions reference may be made to the procedure described above.
Es gibt eine Vielzahl von Möglichkeiten, die genannte Lehre der Erfindung in verfahrensmäßiger Hinsicht sowie in vorrichtungsmäßiger Hinsicht auszugestalten und weiterzubilden. Dazu darf auf die Unteransprüche verwiesen werden.There are a variety of ways the aforementioned teaching of the invention in procedural terms and in terms of device to design and develop. For this purpose, reference may be made to the subclaims become.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert.The invention is explained below one is just an embodiment illustrative drawing closer explained.
In der Zeichnung zeigt die einzige
Figur ein Vakuumpumpensystem zum Abpumpen von Gasen und kondensierbaren
Dämpfen.
In der Zeichnung ist ein Rezipient
Ferner ist ein Gasballastventil
Wie auch bei dem den Ausgangspunkt
für die
Lehre bildenden klassischen Verfahren zur Steuerung einer Vakuumpumpe
Wie bereits oben angeführt worden
ist, ist das erfindungsgemäße Verfahren
bei allen Arten von Vakuumpumpen anwendbar, also sowohl bei ölgedichteten
Drehschieberpumpen als auch bei nicht ölgedichteten Pumpen wie Kolbenpumpen,
Scrollpumpen und, insbesondere, Membranpumpen. Bereits oben ist
dabei darauf hingewiesen worden, daß man, vorzugsweise, mit mehrstufigen
Pumpen, also insbesondere mit mehrstufigen Membranpumpen arbeiten kann.
Bei Kolbenpumpen, Scrollpumpen und bei Drehschieberpumpen wird man
es häufig
bevorzugen, das Ballastgas mittels des Gasballastventils
Das Gasballastventil
Wesentlich ist die Tatsache, daß mittels
der Steuerungseinrichtung
Es darf darauf hingewiesen werden,
daß zahlreiche
Möglichkeiten
zur Ermittlung des Kondensationszustands innerhalb der Vakuumpumpe
Hierfür wird zunächst mittels der Steuereinrichtung
Eine bevorzugte Variante zur Ermittlung
des Kondensationszustands mittels der Steuerungseinrichtung
Wenn nach weiterer bevorzugter Ausgestaltung
in der Steuerungseinrichtung
In besonders bevorzugter Ausgestaltung
ist es vorgesehen, daß mittels
der Steuerungseinrichtung
Wesentlich ist zunächst, daß in die
Steuerungseinrichtung
Sollte während des Abpumpvorgangs das
effektive Behältervolumen
scheinbar anwachsen, also die Steuerungseinrichtung
-
– Freisetzung
hoher Gasmengen durch den Prozeß.
Dies ist häufig
mit einem hohen Anteil an kondensierbaren Dämpfen, also Kondensationsgefahr
innerhalb der Vakuumpumpe
2 , verbunden,- Release of large amounts of gas through the process. This is often due to a high proportion of condensable vapors, i.e. there is a risk of condensation inside the vacuum pump2 , connected, -
– Beeinträchtigung
des Saugvermögens
der Vakuumpumpe
2 durch Kondensat im Aggregat oder Reduzierung der effektiven Pumpleistung durch rückströmende Dämpfe. infolge Kondensation innerhalb der Vakuumpumpe2 .- Impairment of the pumping speed of the vacuum pump2 due to condensate in the unit or reduction of the effective pumping capacity due to back-flowing vapors. due to condensation inside the vacuum pump2 ,
In beiden Fällen wird das Öffnen des
Gasballastventils
-
– Der
Druckverlauf zeigt – nach
dem möglichen anfänglichen
Ansteigen des Prozeßdrucks
infolge der zusätzlichen
abzupumpenden Gasmenge aus dem Gasballast – einen unter das ursprüngliche Druckplateau
absinkenden Druck an. Dies deutet auf ein erfolgreiches Ausspülen des
Kondensats aus der Vakuumpumpe
2 hin. Das Gasballastventil4 wird nach einer vorgegebenen Zeit geschlossen und die Routine neu initialisiert.- The pressure curve shows - after the possible initial increase in the process pressure due to the additional amount of gas to be pumped out of the gas ballast - a pressure falling below the original pressure plateau. This indicates that the condensate has been successfully rinsed out of the vacuum pump2 out. The gas ballast valve4 is closed after a predetermined time and the routine is reinitialized. -
– Der
Druck sinkt nicht. In diesem Fall wird nach einer vorgegebenen Zeit,
die typischerweise für das
Austreiben von Kondensat benötigt
wird, das Gasballastventil
4 wieder geschlossen. Sollte der Druck auch nach dem Schließen des Gasballastventils4 gleichbleiben oder ansteigen, so wird das Gasballastventil4 sofort wieder geöffnet. Sinkt der Druck nun, wird wie oben das Gasballastventil4 geschlossen und die Routine wird neu initialisiert. Sinkt der Druck nicht, wird nach einer vorgegebenen Zeit erneut getestet, ob sich nach dem Schließen des Gasballastventils4 der Druck verringert. Sollte der Druck absinken, so bleibt das Gasballastventil4 geschlossen, obige Routine wird neu initialisiert und erneut untersucht, ob sich ein Druckplateau einstellt.- The pressure does not drop. In this case, after a predetermined time, which is typically required for expelling condensate, the gas ballast valve4 closed again. Should the pressure even after closing the gas ballast valve4 remain the same or rise, so the gas ballast valve4 immediately reopened. Sinks the pressure now becomes the gas ballast valve as above4 closed and the routine is reinitialized. If the pressure does not drop, a test is performed again after a predetermined time to determine whether the gas ballast valve has closed4 the pressure is reduced. If the pressure drops, the gas ballast valve remains4 closed, the above routine is reinitialized and checked again to see whether a pressure plateau is occurring.
Diese Routine läuft ab, bis der vorgegebene Solldruck
bzw. der Enddruck der Vakuumpumpe
Durch die Analyse des Prozeßparameters "Druck" bewirkt das erfindungsgemäße Verfahren
somit eine Selbstdiagnose bezüglich
des Kondensationszustands innerhalb der Vakuumpumpe
In einer anderen Ausgestaltung wird
der Kondensationszustand innerhalb der Vakuumpumpe
Um den Kondensationszustand und daraus ggf.
entstehende Kondensation frühzeitig
zu erkennen, wird zunächst
der Druckverlauf der (Vor-) Vakuumpumpe 2 im Enddruckbereich (also
bei abgeschaltetem Gasballast) überwacht.
Sollte bei geschlossenem Gasballastventil
Zur Ermittlung des Kondensationszustands wird
also mittels der Steuerungseinrichtung
Nach dem oben beschriebenen Verfahren testet
die erfindungsgemäße Einrichtung
selbsttätig, ob
Kondensation vorliegt und wirkt dieser entgegen. Die "kleine Toleranzschwelle" bemißt sich
danach, daß bei
Enddruck plus dieser Schwelle die Turbomolekularpumpe noch in einem
sicheren Betriebszustand arbeiten muß. Die Zeitspanne für das Öffnen des
Gasballastventils
Im dargestellten Ausführungsbeispiel
ist es so, daß in
dem Meßzyklus über einen
Druckaufnehmer
Es wurde gezeigt, daß in dem
Stellzyklus die Stellung des Gasballastventils
Eine bevorzugte Möglichkeit der Variation einer
Stellgröße der Vakuumpumpe
Im vorliegenden Fall kann die Variation
der Pumpendrehzahl als Variation der Stellgröße der Vakuumpumpe 2 im oben
genannten Sinn genutzt werden, um den Kondensationszustand innerhalb
der Vakuumpumpe
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung
kann es auch vorgesehen werden, daß das eben erläuterte Verfahren
zur Ermittlung des Kondensationszustands mit Stellzyklen und Meßzyklen
der aus dem Stand der Technik bekannten Druckstufensteuerung überlagert
wird. Dabei wird die Steuerungseinrichtung
Um die oben beschriebenen Meß- und Stellzyklen
durchführen
zu können,
kann je nach Bauart der Vakuumpumpe
Weiter ist es denkbar, daß ein weiteres
optionales Ventil
Es darf darauf hingewiesen werden, daß in vielen Fällen die Maßnahmen zur Ermittlung des Kondensationszustands, beispielsweise die oben beschriebene Variation des Gasballastventils, bereits dazu geeignet sind, der Kondensation entgegenzuwirken. Dies führt zu einer hohen "Kompaktheit" des Verfahrens.It should be noted that in many make the measures to determine the condensation state, for example those above described variation of the gas ballast valve, already suitable for this are to counteract the condensation. This leads to a high "compactness" of the method.
Weiter ist es vorteilhaft, wenn die verschiedenen oben beschriebenen Ausgestaltungen des Verfahrens miteinander kombiniert werden. Dies ergibt sich beispielsweise aus dem oben beschriebenen Verfahren, in dem die Ermittlung des effektiven Behältervolumens mit der anschließenden Durchführung von Stell- und Meßzyklen kombiniert wird.It is also advantageous if the various configurations of the method described above can be combined with each other. This results from, for example the procedure described above, in which the determination of the effective container volume with the subsequent one execution of positioning and measuring cycles is combined.
Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Vakuumpumpensystem zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens beansprucht. Auf die obigen Ausführungen darf verwiesen werden.After another lesson, the independent meaning is a vacuum pump system for performing the method described above claimed. On the above statements may be referred.
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