DE10248054B4 - Hydrodynamic braking system - Google Patents
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Abstract
Hydrodynamisches
Bremssystem
1.1 mit einem Retarder (1), der einen mit einem
Arbeitsmedium füll-
und entleerbaren Arbeitsraum aufweist;
1.2 mit einem externen
Arbeitsmediumkreislauf (2);
1.3 der Retarder (1) umfasst einen
Speisungsanschluss (3) zum Zuführen
von Arbeitsmedium aus dem externen Arbeitsmediumkreislauf (2) in
den Arbeitsraum des Retarders (1);
1.4 der Retarder (1) umfasst
einen Entladungsanschluss (4) zum Abführen von Arbeitsmedium aus
dem Arbeitsraum des Retarders (1) in den externen Arbeitsmediumkreislauf (2);
1.5
am Entladungsanschluss (4) oder in Strömungsrichtung hinter dem Entladungsanschluss
(4) ist ein Auslassventil (5) vorgesehen, zum Öffnen und Schließen des
Entladungsanschlusses (4);
1.6 das Auslassventil (5) wird durch
einen im Arbeitsraum des Retarders (1) erzeugten Druck derart beaufschlagt, dass
es bei oder unterhalb eines vorgegebenen ersten Druckgrenzwertes,
dem Schließdruck,
selbsttätig
schließt und
oberhalb dieses Druckgrenzwertes selbsttätig öffnet;
dadurch gekennzeichnet,
dass
1.7 das Auslassventil (5) mit einem auf das Öffnen und Schließen wirkenden...Hydrodynamic braking system
1.1 with a retarder (1) having a fillable with a working fluid and emptied working space;
1.2 with an external working medium circuit (2);
1.3 the retarder (1) comprises a feed connection (3) for supplying working medium from the external working medium circuit (2) in the working space of the retarder (1);
1.4 the retarder (1) comprises a discharge port (4) for discharging working fluid from the working space of the retarder (1) in the external working medium circuit (2);
1.5 at the discharge port (4) or downstream of the discharge port (4) an exhaust valve (5) is provided for opening and closing the discharge port (4);
1.6 the outlet valve (5) is acted upon by a pressure generated in the working chamber of the retarder (1) such that it automatically closes at or below a predetermined first pressure limit value, the closing pressure, and automatically opens above this pressure limit value;
characterized in that
1.7 the exhaust valve (5) with an opening and closing action ...
Description
Die Erfindung betrifft ein hydrodynamisches Bremssystem gemäß des Oberbegriffs von Anspruch 1 und ein Verfahren zum Steuern eines solchen hydrodynamischen Bremssystems.The The invention relates to a hydrodynamic brake system according to the preamble of claim 1 and a method for controlling such a hydrodynamic Braking system.
Hydrodynamische Bremssysteme sind bekannt, man findet sie insbesondere bei schweren Lastfahrzeugen, welche reibungslos mittels einer hydrodynamischen Bremse, dem sogenannten Retarder, gebremst werden. Solche Bremssysteme weisen in der Regel einen externen Arbeitsmediumkreislauf auf, aus welchem Arbeitsmedium in den Arbeitsraum des Retarders zugeführt und aus diesem wieder abgeführt wird. Im externen Arbeitsmediumkreislauf wird das Arbeitsmedium in der Regel gekühlt, um die beim Bremsbetrieb entstandene Wärme abzuführen.Hydrodynamic Brake systems are known, they are found especially in heavy trucks, which smoothly by means of a hydrodynamic brake, the so-called Retarder, to be braked. Such brake systems usually have an external working medium circuit on which working medium fed into the working space of the retarder and discharged from this again. In the external working medium circuit, the working medium in the Usually cooled, to dissipate the heat generated during braking operation.
Retarder in einem solchen Bremssystem erzeugen auch im Leerlauf ein – wenn auch nur geringes – Bremsmoment. Diese Verlustleistung führt zu einem Energiemehrverbrauch. Die Verlustleistung kann verringert werden, indem man im Leerlaufbetrieb eine definierte Restölmenge im internen Arbeitsmediumkreislauf des Retarders belässt. Wie dem Fachmann bekannt ist, wird dieser interne Arbeitsmediumkreislauf des Retarders dadurch ausgebildet, dass das Arbeitsmedium im angetriebenen Pumpenrad des Retarders radial nach außen beschleunigt wird, so dass sich am äußeren Umfang des Arbeitsraums ein größerer Druck einstellt als am inneren Umfang. Im Stator strömt das Arbeitsmedium dann wieder vom äußeren Umfang mit dem hohen Druck zum inneren Umfang mit dem niedrigen Druck. Damit stellt sich ein interner Arbeitsmediumkreislauf im Axialschnitt gesehen vom Pumpenrad zum Stator ein, mittels welchem ein Drehmoment vom Pumpenrad auf den festgehaltenen Stator übertragen wird.retarder in such a braking system also produce at idle - albeit only slight - braking torque. This power loss leads to a more energy consumption. The power loss can be reduced be in idle mode, a defined amount of residual oil in the internal working medium circuit of the retarder leaves. As the person skilled in the art, this internal working medium circuit the retarder formed by the working medium in the driven Impeller of the retarder is accelerated radially outwards, so that on the outer circumference the working space a greater pressure set as at the inner circumference. In the stator, the working fluid then flows again from the outer circumference with the high pressure to the inner periphery with the low pressure. This results in an internal working medium circuit in axial section seen from the impeller to the stator, by means of which a torque is transferred from the impeller to the fixed stator.
Die im internen Kreislauf des Retarders verbleibende Restölmenge wird üblicherweise durch ein Druckbegrenzungsventil eingestellt, welches am oder in Strömungsrichtung hinter einem Auslass beziehungsweise Entladungsanschluss des Retarders vorgesehen ist. Um ein selbsttätiges Öffnen und Schließen dieses druckbegrenzenden Auslassventils zu ermöglichen, macht man sich die Eigenschaft zunutze, dass der durch den internen Kreislauf erzeugte Pumpendruck von der Füllmenge des Retarders abhängt. Entleert sich der interne Kreislauf, so sinkt der Pumpendruck so weit ab, bis der Schließdruck des Auslassventils erreicht ist. Das Auslassventil schließt, und der interne Kreislauf kann sich nicht weiter entleeren. Das Auslassventil wird bisher derart ausgelegt, dass es dann schließt, wenn eine vorgegebene optimale Restölmenge im Kreislauf vorhanden ist, welche dort verbleiben soll.The residual oil remaining in the internal circuit of the retarder usually becomes adjusted by a pressure relief valve, which on or in flow direction provided behind an outlet or discharge port of the retarder is. To automatically open and close this to make pressure-limiting exhaust valve, one makes oneself the Utilize property that generated by the internal cycle Pump pressure from the filling quantity depends on the retarder. If the internal circuit is drained, the pump pressure will drop far from, until the closing pressure of Exhaust valve is reached. The exhaust valve closes, and the internal circuit can not empty further. The outlet valve is so far designed that it closes when a predetermined optimum amount of residual oil is present in the cycle, which should remain there.
Ein erheblicher Nachteil dieser beschriebenen herkömmlichen hydrodynamischen Bremssysteme ist, dass der Pumpendruck, das heißt der durch das Pumpenrad im Arbeitsraum des Retarders erzeugte Druck des Arbeitsmediums, auch stark von der Drehzahl des Retarders abhängig ist. Um im Leerlauf eine minimale Verlustleistung zu erreichen, ist es bisher notwendig, den Retarder im Leerlauf zumindest kurzzeitig bei maximaler Drehzahl zu betreiben, damit sich die verbleibende optimale Restölmenge im Retarder einstellt. Dies ist auch als Hysterese der Verlustleistung bekannt.One considerable disadvantage of these described conventional hydrodynamic brake systems is that the pump pressure, that is, that of the impeller in the workspace of the retarder generated pressure of the working medium, also strongly depends on the speed of the retarder. To idle a to achieve minimal power loss, it has been necessary to date the retarder idle for at least a short time at maximum speed to operate, so that the remaining optimal residual oil quantity in the Retarder stops. This is also called hysteresis of power dissipation known.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydrodynamisches Bremssystem anzugeben, das gegenüber dem Stand der Technik verbessert ist und in dem eine optimale Restölmenge im Arbeitsraum des Retarders im Leerlauf eingestellt werden kann, ohne dass eine Beschleunigung des Retarders auf hohe Drehzahl erforderlich ist.Of the present invention is based on the object, a hydrodynamic Brake system indicate that opposite the prior art is improved and in which an optimal amount of residual oil in the working space the retarder can be idle without a Accelerating the retarder to high speed is required.
Diese Aufgabe wird durch ein hydrodynamisches Bremssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs gelöst. Die abhängigen Ansprüche beschreiben besonders vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.These Task is by a hydrodynamic brake system with the features of claim 1 and by a method having the features of the independent method claim solved. The dependent Describe claims particularly advantageous developments of the invention.
Das erfindungsgemäße hydrodynamische Bremssystem umfasst einen Retarder, der einen mit einem Arbeitsmedium füll- und entleerbaren Arbeitsraum aufweist. Der Retarder ist mit einem externen Arbeitsmediumkreislauf verbunden und umfasst einen Einlass oder Speisungsanschluss zum Zuführen von Arbeitsmedium aus dem externen Arbeitsmediumkreislauf in den Arbeitsraum des Retarders. Der Retarder umfasst weiterhin einen Auslass oder Entladungsanschluss zum Abführen von Arbeitsmedium aus dem Arbeitsraum des Retarders in den externen Arbeitsmediumkreislauf. Im externen Arbeitsmediumkreislauf kann das Arbeitsmedium beispielsweise gekühlt werden.The Hydrodynamic brake system according to the invention includes a retarder, the one with a working medium filling and having emptying work space. The retarder is equipped with an external working fluid circuit connected and includes an inlet or feed connection to Feeding from Working medium from the external working medium circuit in the working space of the retarder. The retarder further comprises an outlet or Discharge connection for removal of working medium from the working space of the retarder in the external working medium circuit. In the external working medium circuit, the working medium can be cooled, for example.
Am Entladungsanschluss des Retarders oder in Strämungsrichtung gesehen hinter dem Entladungsanschluss, zum Beispiel im externen Arbeitsmediumkreislauf, ist ein Auslassventil zum Öffnen und Schließen des Entladungsanschlusses des Retarders vorgesehen, das heißt mittels des Auslassventils wird eingestellt, ob und wie viel Arbeitsmedium aus dem Arbeitsraum des Retarders in den externen Arbeitsmediumkreislauf austritt.At the discharge port of the retarder or seen in the direction of the radiation behind the discharge port, for example, in external working Medium circuit, an exhaust valve for opening and closing the discharge port of the retarder is provided, that is, by means of the exhaust valve is adjusted whether and how much working fluid exits the working space of the retarder in the external working medium circuit.
Das Auslassventil wird durch einen im Arbeitsraum des Retarders erzeugten Druck, insbesondere durch den im Bereich des äußeren Umfangs des Arbeitsraums durch das Pumpenrad des Retarders erzeugten Druck, derart beaufschlagt, dass es bei oder unterhalb eines vorgegebenen ersten Druckgrenzwertes selbsttätig schließt. Oberhalb dieses ersten Druckgrenzwertes, der als Schließdruck bezeichnet werden kann, offnet das Auslassventil selbsttätig.The Exhaust valve is generated by a in the working space of the retarder Pressure, in particular by the in the region of the outer circumference of the working space the pressure generated by the impeller of the retarder, so applied, that it is at or below a predetermined first pressure limit automatic closes. Above this first pressure limit, called the closing pressure can be opened, the exhaust valve opens automatically.
Das Auslassventil des erfindungsgemäßen hydrodynamischen Bremssystems ist derart mit einem Mittel versehen, welches auf den Öffnungsvorgang und den Schließvorgang beziehungsweise den Zeitpunkt des Öffnens und des Schließens wirkt, und derart von außerhalb des Auslassventils ansteuerbar ist, dass der oben genannte Schließdruck, bei dem das Auslassventil selbsttätig öffnen oder schließen würde, steuerbar auf einen zweiten, insbesondere vom ersten Druckgrenzwert verschiedenen Druckgrenzwert verschiebbar ist. Dies bedeutet, durch eine Ansteuerung von außen kann in das selbsttätige Öffnen und Schließen derart steuerbar eingegriffen werden, dass der Zeitpunkt des Öffnens oder Schließens beziehungsweise die Bedingungen des Öffnens oder Schließens gezielt von außen verändert werden können.The Exhaust valve of the hydrodynamic invention Braking system is thus provided with a means which on the opening process and the closing process or the time of opening and closing acts, and from outside the exhaust valve is controlled, that the above-mentioned closing pressure, in which the exhaust valve would open or close automatically controllable to a second, in particular different from the first pressure limit Pressure limit is displaced. This means, by a control from the outside can be in the self-opening and Shut down be intervened so controllable that the time of opening or Closing respectively the conditions of opening or closing specifically from the outside changed can be.
Besonders vorteilhaft ist das auf das Öffnen und Schließen wirkende Mittel ein elektrisch steuerbarer Magnet, das heißt ein sogenannter Elektromagnet. Mittels eines im Bremssystem vorgesehenen Steuergerätes kann dieser Elektromagnet durch Zuführen eines elektrischen Stroms beziehungsweise durch Anlegen einer elektrischen Spannung betätigt werden, so dass er beispielsweise einen Schließkolben des Auslassventils bei elektrischer Betätigung geöffnet hält. Das Steuergerät empfängt vorteilhaft als Eingangssignal die Retarderdrehzahl und liefert als Steuersignal den elektrischen Strom beziehungsweise die elektrische Spannung für den Elektromagneten.Especially this is beneficial to the opening and Shut down acting means an electrically controllable magnet, that is a so-called Electromagnet. By means of a provided in the brake system control unit can this electromagnet by feeding an electric current or by applying an electrical Tension can be actuated, so that he, for example, a closing piston of the exhaust valve keeps open during electrical operation. The control unit receives advantageous as input signal, the retarder speed and delivers as Control signal, the electric current or the electric Tension for the electromagnet.
Man könnte auch sagen, das Auslassventil, welches als Druckbegrenzungsventil ausgebildet ist, ist elektrisch unterstützt, wobei diese elektrische Unterstützung vorteilhaft in Abhängigkeit der Drehzahl gesteuert wird. Dies kann stufenlos oder in diskreten Schritten erfolgen. Wird der Retarder bei niedriger Drehzahl abgeschaltet, so kann das Auslassventil elektrisch unterstützt offengehalten werden, damit es bei einem geringeren Druck schließt und somit die optimale Restölmenge unabhängig von der Drehzahl eingestellt werden kann.you could also say, the exhaust valve, which serves as a pressure relief valve is formed, is electrically supported, this electrical support advantageous depending the speed is controlled. This can be stepless or in discrete steps respectively. If the retarder is switched off at low speed, so the exhaust valve can be kept electrically supported, so it closes at a lower pressure and thus the optimal amount of residual oil regardless of the speed can be adjusted.
Besonders varteilhaft liegt der Strom nur eine vorgegebene Zeitspanne, insbesondere kurzzeitig, nach dem Ausschalten des Ventils an, bis sich die optimale Restölmenge im Arbeitsraum beziehungsweise im internen Arbeitsmediumkreislauf des Retarders eingestellt hat. „Kurzzeitig nach dem Ausschalten" beschreibt dabei den Zeitpunkt, indem das Auslassventil „normalerweise" aufgrund der Druckbeaufschlagung wegen des vorgegebenen Schließdrucks schließen würde.Especially varteilhaft the current is only a predetermined period of time, in particular briefly, after switching off the valve, until the optimum Residual oil quantity in the workroom or in the internal working medium circuit of the retarder. "Short time after switching off" describes the timing by the exhaust valve "normally" due to the pressurization would close because of the predetermined closing pressure.
Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst die Schritte des Beaufschlagens des Auslassventils mit einem im Arbeitsraum des Retarders erzeugten Druck derart, dass das Auslassventil bei oder unterhalb eines vorgegebenen ersten Druckgrenzwertes, dem Schließdruck, selbsttätig schließt und oberhalb dieses Druckgrenzwertes selbsttätig öffnet. Zudem beinhaltet das erfindungsgemäße Verfahren den Schritt des Verschiebens dieses Schließdruckes durch einen Steuereingriff von außerhalb des Auslassventils in Abhängigkeit eines vom Betriebzustand des Bremssystems abhängigen Steuersignals. Dieses Steuersignal kann besonders vorteilhaft die Drehzahl des Retarders sein, so dass die Verschiebung des Schließdrucks in Abhängigkeit dieser Drehzahl erfolgt. Insbesondere bei einer kleinen Drehzahl kann der Schließdruck somit zu einem geringeren Druck als der selbsttätige Schließdruck verschoben werden, das heißt das Auslassventil wird auch bei Unterschreiten des selbsttätigen Schließdrucks durch den Steuereingriff von außerhalb des Auslassventils geöffnet gehalten.The inventive method includes the steps of pressurizing the exhaust valve with a in the working space of the retarder generated pressure such that the exhaust valve at or below a predetermined first pressure limit, the Closing pressure, automatic includes and opens automatically above this pressure limit. In addition, that includes inventive method the step of shifting this closing pressure by a control intervention from outside the exhaust valve depending a dependent of the operating state of the brake system control signal. This Control signal can be particularly advantageous the speed of the retarder be, so the shift of the closing pressure in dependence this speed is done. Especially at a low speed can the closing pressure thus be shifted to a lower pressure than the automatic closing pressure, the is called the outlet valve is also at falling below the automatic closing pressure through the control intervention from outside of the exhaust valve opened held.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung wird der den Schließpunkt verschiebende Steuereingriff nur für eine bestimmte vorgegebene Zeitspanne bewirkt, die insbesondere beim Beginn des selbsttätigen Schließens des Auslassventils startet. Das Ende dieser Zeitspanne ist besonders vorteilhaft dadurch bestimmt, dass sich die optimale Restölmenge im Arbeitsraum beziehungsweise im internen Arbeitskreislauf des Retarders eingestellt hat.In In a particularly advantageous embodiment of the closing point is shifting Control intervention only for causes a certain predetermined period of time, in particular at the beginning of the automatic closing of the exhaust valve starts. The end of this period is special Advantageously determined by the fact that the optimal residual oil amount in Working space or in the internal work cycle of the retarder has set.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben werden.The Invention will be described below with reference to an embodiment become.
Es zeigen:It demonstrate:
In
Man
erkennt zudem im externen Arbeitsmediumkreislauf
Der
in der
In
In
der oberen Hälfte
der
Die
Strömung
durch das Ventil
Man
erkennt zudem den Magneten
- 11
- Retarderretarder
- 1.11.1
- Pumpenradimpeller
- 1.21.2
- Statorstator
- 22
- ArbeitsmediumkreislaufWorking medium circuit
- 33
- Speisungsanschlusspower connection
- 44
- Entladungsanschlussdischarging port
- 55
- Auslassventiloutlet valve
- 66
- Magnetmagnet
- 77
- Steuergerätcontrol unit
- 88th
- Wärmetauscherheat exchangers
- 99
- Einlassinlet
- 1010
- Auslassoutlet
- 1111
- Ventilkolbenplunger
- 1212
- VentilValve
- 1313
- Siebscree
- 1414
- Ventilsitzvalve seat
- 1515
- Druckfedercompression spring
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