DE102024139877A1

DE102024139877A1 - Crawler crane with an access system with platforms

Info

Publication number: DE102024139877A1
Application number: DE102024139877.9A
Authority: DE
Inventors: Vincent Stenger; Sawan Kumar; Steffen Kickhefel
Original assignee: Tadano Demag GmbH
Current assignee: Tadano Demag GmbH
Priority date: 2024-01-05
Filing date: 2024-12-30
Publication date: 2025-07-10
Also published as: DE202024100041U1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Raupenkran (1) mit einem Unterwagen (2) mit Raupenfahrwerken (3a, 3b), mit einem Oberwagen (4) und einem Zugangssystem (8) mit Plattformen (9). Um bisher bekannte Zugangssysteme (8) eines Raupenkrans dahingehend weiterzuentwickeln, dass eine verbesserte und einfachere Montage sowie Demontage ermöglicht wird, wird vorgeschlagen, dass jede Plattform (9) aus einer Mehrzahl von in einer Längsrichtung (X) des Unterwagens (2) gesehen hintereinander angeordneten Plattformelementen (9a) besteht und jedes Plattformelement (9a) einzeln und lösbar oberhalb mit Abstand zu den Raupenfahrwerken (3a, 3b) sowie an den Raupenfahrwerken (3a, 3b) befestigbar ist.The invention relates to a crawler crane (1) having an undercarriage (2) with crawler tracks (3a, 3b), a superstructure (4), and an access system (8) with platforms (9). In order to further develop previously known access systems (8) of a crawler crane to enable improved and simpler assembly and disassembly, it is proposed that each platform (9) consists of a plurality of platform elements (9a) arranged one behind the other in a longitudinal direction (X) of the undercarriage (2), and that each platform element (9a) can be individually and detachably fastened above the crawler tracks (3a, 3b) at a distance from the crawler tracks (3a, 3b) and to the crawler tracks (3a, 3b).

Description

Die Erfindung betrifft einen Raupenkran mit einem Unterwagen mit Raupenfahrwerken, mit einem Oberwagen und einem Zugangssystem mit Plattformen.The invention relates to a crawler crane with an undercarriage with crawler tracks, with a superstructure and an access system with platforms.

Aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift DE 20 2013 003 459 U1 ist bereits ein Hebezeug mit einem Unterwagen und mit einem hierauf angeordneten um eine vertikale Achse schwenkbaren Oberwagen bekannt. Der Unterwagen weist Raupenfahrwerke auf. An dem Oberwagen ist vorne eine Fahrerkabine angeordnet, die über gitterrostartige Trittflächen zugänglich ist. Die Trittflächen sind an der Unterseite des Oberwagens befestigt und befinden sich seitlich neben und vor der Fahrerkabine. An die Fahrerkabine schließt sich ein Maschinenraum an, der ebenfalls Bestandteil des Oberwagens ist und Maschinenkomponenten wie beispielsweise Antriebsaggregate und Hydraulikkomponenten aufnimmt. Der Maschinenraum ist mit einer Seitenverkleidung verschlossen, die zum Öffnen seitlich und nach unten aufklappbar ist. Hierfür ist die Seitenverkleidung gelenkig an der Unterseite des Oberwagens befestigt. An der Innenseite der Seitenverkleidung sind Gitterroste angeordnet. Die Gitterroste der Seitenverkleidung münden flächenbündig in die Trittfläche neben der Fahrerkabine. Ein Fahrer kann somit über die Trittflächen und die Gitterroste von der Fahrerkabine den Maschinenraum begehen.From the German utility model specification DE 20 2013 003 459 U1 A lifting device with an undercarriage and an upper carriage mounted on it that can pivot about a vertical axis is already known. The undercarriage has crawler tracks. At the front of the upper carriage is a driver's cab, which is accessible via grating-like steps. The steps are attached to the underside of the upper carriage and are located to the sides next to and in front of the driver's cab. Adjacent to the driver's cab is a machine room, which is also part of the upper carriage and houses machine components such as drive units and hydraulic components. The machine room is closed off with a side panel that can be opened sideways and downwards. For this purpose, the side panel is hingedly attached to the underside of the upper carriage. Gratings are arranged on the inside of the side panel. The gratings of the side panel end flush with the step surface next to the driver's cab. A driver can therefore access the machine room from the driver's cab via the steps and the gratings.

Des Weiteren zeigt die deutsche Gebrauchsmusterschrift DE 20 2020 106 371 U1 bereits einen mobilen Raupenkran mit einem Raupenfahrwerke aufweisenden Unterwagen und einem hierauf angeordneten um eine vertikale Achse schwenkbaren Oberwagen mit einem wippbaren Hauptausleger. Zur Bedienung des Raupenkrans befindet sich in einem Frontbereich des Oberwagens eine Fahrerkabine und in einem Heckbereich des Oberwagens ein Oberwagenballast. Um größere, in Teilen transportierte Raupenkrane sicher aufbauen zu können, ist ein Zugang zur Fahrerkabine, zu einem Maschinenraum im Oberwagen und weiteren technischen Bauteilen erforderlich. Hierfür werden entsprechende Zugangssysteme an den Raupenkran an- und abgebaut. Diese Zugangssysteme bestehen beispielsweise aus Zugangstreppen, Laufstegen, Plattformen und/oder Podesten. Der hier beschriebene Raupenkran weist ein Zugangssystem in Form einer seitlichen Oberwagenbegehung auf, die zwischen der Fahrerkabine und dem Oberwagenballast sowie oberhalb der Raupenfahrwerke verläuft. Die Oberwagenbegehung ist als durchgängiger Laufsteg ausgebildet, der über eine im Bereich des Oberwagenballasts angeordnete Zugangstreppe zugänglich ist. Auch ist die Oberwagenbegehung aus einer Vielzahl von Podesten gebildet, die permanent am Oberwagen angebaut sind. Wenn der Raupenkran teilzerlegt transportiert wird, können die Podeste aus einer Arbeitsstellung in eine Transportstellung nach oben geklappt werden, in der diese flach seitlich am Oberwagen anliegen. Hierfür weisen die Podeste einen verschwenkbaren Gitterboden und ein ausklappbares Geländer auf. Die Podeste sind über Halterungen fest mit dem Oberwagen in einem unteren Bereich seiner Seitenfläche verbunden. Jedes Podest kann ein Arretierungsmittel aufweisen, um die Podeste und Böden in der Transportstellung zu fixieren. Außerdem ist vorgesehen, die Podeste in der Arbeitsstellung jeweils mit benachbarten Podesten zu verbinden. Hierzu weisen die Böden Hakenelemente auf, die beim Runterklappen der Böden in Arme von benachbarten Podesten einhängbar sind. Auch kann ein Verriegelungsmechanismus vorgesehen werden, um die eingehängten Böden mit den benachbarten Podesten in seiner Arbeitsstellung zu verriegeln.Furthermore, the German utility model specification shows DE 20 2020 106 371 U1 already a mobile crawler crane with an undercarriage equipped with crawler tracks and a superstructure mounted on it that can pivot around a vertical axis and has a luffing main boom. To operate the crawler crane, an operator's cab is located in the front area of the superstructure and an uppercarriage counterweight is located in the rear area of the superstructure. In order to safely erect larger crawler cranes that are transported in parts, access to the operator's cab, to a machine room in the superstructure, and to other technical components is required. For this purpose, appropriate access systems are attached to and removed from the crawler crane. These access systems consist, for example, of access stairs, walkways, platforms, and/or pedestals. The crawler crane described here has an access system in the form of a lateral superstructure walkway that runs between the operator's cab and the superstructure counterweight and above the crawler tracks. The superstructure walkway is designed as a continuous walkway that is accessible via access stairs located in the area of the superstructure counterweight. The uppercarriage access is also formed by a plurality of platforms that are permanently attached to the uppercarriage. If the crawler crane is transported partially disassembled, the platforms can be folded upwards from a working position into a transport position, where they lie flat against the sides of the uppercarriage. For this purpose, the platforms have a pivoting grid floor and a fold-out railing. The platforms are firmly connected to the uppercarriage in a lower area of its side surface via brackets. Each platform can have a locking device to secure the platforms and floors in the transport position. Furthermore, it is intended that the platforms are connected to adjacent platforms in the working position. For this purpose, the floors have hook elements that can be hooked into arms of adjacent platforms when the floors are folded down. A locking mechanism can also be provided to lock the suspended floors to the adjacent platforms in their working position.

Ferner offenbart die deutsche Patentschrift DE 102019 130 526 B4 bereits einen Raupenkran mit einem Unterwagen, der ein rechtes und ein linkes Raupenlaufwerk aufweist. Das rechte und auch das linke Raupenlaufwerk sind jeweils über Tragelemente an einem zentralen Grundrahmen des Unterwagens abgestützt. Außerdem sind die Tragelemente in Steckaufnahmen des Grundrahmens längsverschieblich gelagert, um eine Spurbreitenverstellung der Raupenlaufwerke vornehmen zu können. Für einen teilzerlegten Transport des Raupenkrans sind das linke Raupenlaufwerk und das rechte Raupenlaufwerk jeweils gemeinsam mit den zugeordneten Tragelementen von dem Grundrahmen trennbar. Hierbei sind die Tragelemente jeweils schwenkbar an dem zugehörigen Raupenlaufwerk angeordnet, so dass eine eingeklappte Transportstellung eingenommen werden kann.Furthermore, the German patent specification discloses DE 102019 130 526 B4 already has a crawler crane with an undercarriage featuring a right and a left crawler track. The right and left crawler tracks are each supported by support elements on a central base frame of the undercarriage. Furthermore, the support elements are mounted in plug-in receptacles in the base frame for longitudinal displacement, allowing the track width of the crawler tracks to be adjusted. For partially disassembled transport of the crawler crane, the left crawler track and the right crawler track can be separated from the base frame, together with the associated support elements. The support elements are each pivotably mounted on the corresponding crawler track, allowing a folded transport position.

Des Weiteren zeigt die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2020 104 245 A1 eine Trittvorrichtung zur Begehung eines Raupenträgers eines Raupenkrans. Die Trittvorrichtung besteht im Wesentlichen aus einem Halter, der seitlich an dem Raupenträger montiert ist. An diesem Halter ist eine Auftrittsfläche befestigt, die im Betriebszustand direkt auf einer oberen Fläche einer Raupenkette des Raupenantriebs gleitet. Um eine reibungsarme Gleitbewegung der Auftrittsfläche auf der Raupenkette zu ermöglichen, ist die Unterseite der Auftrittsfläche mit mindestens einem Gleitelement ausgestattet.Furthermore, the German disclosure document shows DE 10 2020 104 245 A1 A step device for walking on a crawler support of a crawler crane. The step device essentially consists of a bracket mounted on the side of the crawler support. A tread surface is attached to this bracket, which, during operation, slides directly on the upper surface of a crawler chain of the crawler drive. To enable low-friction sliding movement of the tread surface on the crawler chain, the underside of the tread surface is equipped with at least one sliding element.

Die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2021 124 933 A1 zeigt eine Zugangsvorrichtung für einen Raupenkran. Die Zugangsvorrichtung besteht aus einer schwenkbaren Treppe, die zu einem Podest führt. Der Podest ist oberhalb eines Raupenfahrwerks des Raupenkrans angeordnet und ist über vordere und hintere Podestträger an einem Raupenträger des Raupenfahrwerks befestigt.The German disclosure document DE 10 2021 124 933 A1 shows an access device for a crawler crane. The access device consists of a pivoting staircase leading to a platform. The platform is located above the crawler track of the crawler crane. and is attached to a crawler carrier of the crawler chassis via front and rear platform supports.

In der deutschen Gebrauchsmusterschrift DE 20 2017 107 136 U1 wird eine Arbeitsmaschine mit Raupenfahrwerken beschrieben, die zum sicheren Begehen der Raupenfahrwerke eine Anti-Rutsch-Vorrichtung vorsieht. Diese Anti-Rutsch-Vorrichtung umfasst eine bandförmige Abdeckung mit einer nicht entflammbaren und rutschhemmenden Oberseite, die mit geringem Abstand oberhalb der Raupenfahrwerke aufgespannt wird.In the German utility model specification DE 20 2017 107 136 U1 A work machine with crawler tracks is described, which provides an anti-slip device for safe access to the crawler tracks. This anti-slip device comprises a band-shaped cover with a non-flammable and slip-resistant upper surface, which is clamped at a short distance above the crawler tracks.

Die europäische Offenlegungsschrift EP 2 299 008 A1 zeigt einen Raupenkran mit einem Oberwagen, an dem seitlich ein Laufsteg mit Geländer angeordnet ist.The European Disclosure Document EP 2 299 008 A1 shows a crawler crane with an upper carriage on which a walkway with railing is arranged on the side.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, bisher bekannte Zugangssysteme eines Raupenkrans dahingehend weiterzuentwickeln, dass eine verbesserte und einfachere Montage sowie Demontage ermöglicht wird.Based on this, the present invention is based on the object of further developing previously known access systems of a crawler crane in such a way that improved and simpler assembly and disassembly are possible.

Diese Aufgabe wird durch einen Raupenkran mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. In den abhängigen Ansprüchen 2 bis 8 sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.This object is achieved by a crawler crane having the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in dependent claims 2 to 8.

Erfindungsgemäß wird bei einem Raupenkran mit einem Unterwagen mit Raupenfahrwerken, mit einem Oberwagen und einem Zugangssystem mit Plattformen, das bisher bekannte Zugangssystem dahingehend weiterentwickelt, dass eine verbesserte und einfachere Montage sowie Demontage ermöglicht wird, dass jede Plattform aus einer Mehrzahl von in einer Längsrichtung des Unterwagens gesehen hintereinander angeordneten Plattformelementen besteht und jedes Plattformelement einzeln und lösbar oberhalb mit Abstand zu den Raupenfahrwerken sowie an den Raupenfahrwerken befestigbar ist. Da die Plattform in eine Mehrzahl von Plattformelementen segmentiert ist, können diese einfacher und schneller montiert und demontiert werden. Die Plattformelemente weisen gegenüber der gesamten Plattform insbesondere ein geringeres Gewicht auf. Hierdurch können die Plattformelemente schnell und einfach demontiert werden und ein Schutz der Plattformelemente vor Beschädigung in rauem Gelände durch beispielsweise Steine kann gewährleistet werden.According to the invention, in a crawler crane with an undercarriage with crawler tracks, with a superstructure and an access system with platforms, the previously known access system is further developed to enable improved and simpler assembly and disassembly. Each platform consists of a plurality of platform elements arranged one behind the other in the longitudinal direction of the undercarriage and each platform element can be individually and detachably fastened above and at a distance from the crawler tracks and to the crawler tracks. Since the platform is segmented into a plurality of platform elements, these can be assembled and disassembled more quickly and easily. The platform elements are, in particular, lighter in weight than the entire platform. This allows the platform elements to be disassembled quickly and easily and ensures that the platform elements are protected from damage in rough terrain, for example from stones.

Besonders vorteilhaft ist vorgesehen, dass ein Abstand zwischen einer Oberseite eines Raupenfahrwerkes, insbesondere der Oberseite einer Raupenkette des jeweiligen Raupenfahrwerks, und einer Unterseite des Plattformelements 50 mm bis 200 mm beträgt.It is particularly advantageous that a distance between an upper side of a crawler track, in particular the upper side of a crawler chain of the respective crawler track, and an underside of the platform element is 50 mm to 200 mm.

Das erfindungsgemäße Zugangssystem bietet eine Unterwagenbegehung mit hoher Sicherheit und einen großen Komfort über den Raupenfahrwerken und dem offenen Raum zwischen Raupenträger und Grundrahmen des Unterwagens. Der Kranfahrer beziehungsweise das Montage- und Wartungspersonal kann durch Aufstiege außen an den Raupenfahrwerken sicher auf die Plattform oberhalb des Unterwagens steigen und hat von dort einen sicheren Zugang zu den Arbeits- und Wartungszugängen.The access system according to the invention provides a highly safe and comfortable undercarriage access via the crawler tracks and the open space between the crawler supports and the undercarriage base frame. The crane operator or assembly and maintenance personnel can safely climb onto the platform above the undercarriage via steps on the outside of the crawler tracks, providing safe access to the work and maintenance access points.

In bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass jedes der Plattformelemente aus einem äußeren Plattformelemententeil und einem inneren Plattformelemententeil besteht, das innere Plattformelemententeil schubladenartig über Führungsschienen unter dem äußeren Plattformelemententeil befestigt ist und das innere Plattformelemententeil nach innen in eine Querrichtung in Richtung des Oberwagens verschiebbar ist. Hierdurch kann besonders einfach der Freiraum, der bei einem Raupenkran mit Spurbreitenverstellung variabel ist, zwischen Raupenfahrwerk und Oberwagen beziehungsweise einem Grundrahmen des Unterwagens überdeckt werden.In a preferred embodiment, each of the platform elements consists of an outer platform element part and an inner platform element part. The inner platform element part is attached drawer-like via guide rails below the outer platform element part, and the inner platform element part is displaceable inward in a transverse direction toward the superstructure. This makes it particularly easy to cover the free space between the crawler track and the superstructure or a base frame of the undercarriage, which is variable in a crawler crane with track width adjustment.

Besonders vorteilhaft ist vorgesehen, dass das äußere Plattformelemententeil, das innere Plattformelemententeil und die beiden Führungsschienen eine Montageeinheit bilden. Auch hierdurch wird eine einfache und schnelle Demontage der Plattformelemente erreicht, da weniger Einzelteile zu handhaben sind und eine einfache Befestigung an den Raupenträgern möglich ist. Auch ist die Montageeinheit gewichtsoptimiert. Weniger Teile bedeuten auch eine geringe Komplexität und somit Montagevereinfachung. Ferner bedeuten weniger Teile auch ein kleineres Risiko, Teile auf der Baustelle zu verlieren.It is particularly advantageous that the outer platform element, the inner platform element, and the two guide rails form a single assembly unit. This also allows for quick and easy disassembly of the platform elements, as fewer individual parts are required and simple attachment to the crawler supports is possible. The assembly unit is also weight-optimized. Fewer parts also mean less complexity and thus simplified assembly. Furthermore, fewer parts also mean a lower risk of losing parts on the construction site.

Außerdem ist vorteilhaft und montageerleichternd, dass jedes Raupenfahrwerk einen Raupenträger aufweist, an dem eine Vielzahl von Halteteilen angeordnet sind, an denen die Plattformelemente lösbar befestigt sind.It is also advantageous and facilitates assembly that each crawler track has a crawler carrier on which a plurality of holding parts are arranged to which the platform elements are detachably attached.

Eine einfache Überdeckung der Tragelemente mit Plattformelementen wird dadurch erreicht, dass der Unterwagen einen zentralen Grundrahmen aufweist, an dem über Tragelemente ein rechtes Raupenfahrwerk und ein linkes Raupenfahrwerk befestigt sind und die inneren Plattformelemententeile nach innen in Richtung des Oberwagens und oberhalb der Tragelemente verschiebbar sind.A simple overlap of the support elements with platform elements is achieved by the undercarriage having a central base frame to which a right crawler track and a left crawler track are attached via support elements and the inner platform element parts can be moved inwards towards the uppercarriage and above the support elements.

Konstruktiv vorteilhaft ist vorgesehen, dass an dem Grundrahmen mindestens ein Verriegelungsteil angeordnet ist und die in Richtung des Oberwagens verschobenen inneren Plattformelemententeile an dem Verriegelungsteil festlegbar sind.It is advantageous in terms of construction that at least one locking part is arranged on the base frame and that the inner platform element parts displaced in the direction of the superstructure can be fixed to the locking part.

Eine Anpassung des Zugangssystems an Raupenkrane, die zur Verstellung einer Spurbreite des Raupenkrans die Tragelemente in dem Grundrahmen in einer Querrichtung verschiebbar gelagert haben, wird über den schubladenartigen Aufbau der Plattformelemente erreicht. Das äußere Plattformelemententeil befindet sich hierbei ortsfest über den Raupenträgern und das bewegliche innere Plattformelemententeil zwischen Raupenträger und Grundrahmen.The drawer-like design of the platform elements allows the access system to be adapted to crawler cranes, which have support elements mounted in the base frame so that they can be moved transversely to adjust the track width of the crawler crane. The outer platform element section is fixed above the crawler supports, while the movable inner platform element section is located between the crawler supports and the base frame.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

1 eine perspektivische Gesamtansicht eines erfindungsgemäßen Raupenkrans mit weiter Spurbreite,
2 eine perspektivische Gesamtansicht des Raupenkrans gemäß 1 mit enger Spurbreite,
3 eine perspektivische Detailansicht eines Unterwagens des Raupenkrans gemäß 1 mit entfernten aber dargestellten Plattformen,
4 eine perspektivische Detailansicht eines Plattformelements der Plattform gemäß 3,
5 eine perspektivische Detailansicht eines Raupenfahrwerks des Unterwagens gemäß 3 und
6 eine perspektivische Detailansicht eines Grundrahmens, eines Tragelements und eines Raupenfahrwerks des Unterwagens gemäß 3.

An embodiment of the invention is explained in more detail in the following description. It shows:

1 a perspective overall view of a crawler crane according to the invention with a wide track width,
2 a perspective overall view of the crawler crane according to 1 with narrow track width,
3 a perspective detailed view of an undercarriage of the crawler crane according to 1 with removed but displayed platforms,
4 a perspective detailed view of a platform element of the platform according to 3 ,
5 a perspective detailed view of a crawler track of the undercarriage according to 3 and
6 a perspective detailed view of a base frame, a supporting element and a crawler track of the undercarriage according to 3 .

Die 1 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht eines erfindungsgemäßen Raupenkrans 1. Der Raupenkran 1 weist einen Unterwagen 2 mit zwei parallel zueinander angeordneten sowie rechten und linken Raupenfahrwerken 3a, 3b auf. Die Raupenfahrwerke 3a, 3b erstrecken sich parallel zu einer im Wesentlichen horizontal verlaufenden Längsrichtung X des Unterwagens 2 und sind in einer rechtwinklig zur Längsrichtung X sowie im Wesentlichen horizontal verlaufenden Querrichtung Y voneinander beabstandet. Die Längsrichtung X des Unterwagens 2 entspricht einer Geradeaus-Fahrtrichtung des Unterwagens 2 beziehungsweise des Raupenkrans 1. Aufgrund der hier gewählten perspektivischen Gesamtansicht ist naturgemäß überwiegend nur das linke Raupenlaufwerk 3b erkennbar, während das rechte Raupenlaufwerk 3a nahezu von einem Oberwagen 4 und einem Hauptausleger 7 verdeckt ist. Das linke Raupenfahrwerk 3b und das rechte Raupenfahrwerk 3a sind baugleich und symmetrisch zur Längsrichtung X ausgerichtet.The 1 shows a perspective overall view of a crawler crane 1 according to the invention. The crawler crane 1 has an undercarriage 2 with two right and left crawler tracks 3a, 3b arranged parallel to one another. The crawler tracks 3a, 3b extend parallel to a substantially horizontal longitudinal direction X of the undercarriage 2 and are spaced from one another in a transverse direction Y that is perpendicular to the longitudinal direction X and substantially horizontal. The longitudinal direction X of the undercarriage 2 corresponds to a straight-ahead direction of travel of the undercarriage 2 or the crawler crane 1. Due to the overall perspective view chosen here, naturally only the left crawler track 3b is predominantly visible, while the right crawler track 3a is almost obscured by a superstructure 4 and a main boom 7. The left crawler track 3b and the right crawler track 3a are identical in construction and aligned symmetrically to the longitudinal direction X.

Auf dem Unterwagen 2 ist ein Oberwagen 4 angeordnet, der um eine vertikal verlaufende Rotationsachse Z herum relativ zum Unterwagen 2 schwenkbar ist. Der Oberwagen 4 ist an einer Seite - hier der linken Seite - vorne mit einer schmalen Fahrerkabine 5 ausgestattet und an seinem gegenüberliegenden hinteren Ende mit einem Gegengewicht 6. An dem Oberwagen 4 ist ein Hauptausleger 7 in Form eines Teleskopauslegers angelenkt, welcher um eine parallel zur Querrichtung Y verlaufende horizontale Wippachse aus einer im Wesentlichen horizontalen Transport- beziehungsweise Ruhestellung in eine aufgerichtete Arbeitsstellung wippbar ist. An einem vorderen freien Ende des Hauptauslegers 7 sind Umlenkseilscheiben 7a und eine Oberflasche 7b angeordnet, über die ein nicht dargestelltes Hubseil zu einer Unterflasche mit einem Haken geführt wird, um eine mit dem Haken koppelbare Last anzuheben sowie zu verlagern und wieder abzusenken sowie abzusetzen.An upper carriage 4 is arranged on the undercarriage 2 and can be pivoted relative to the undercarriage 2 about a vertical axis of rotation Z. The upper carriage 4 is equipped on one side - here the left side - with a narrow driver's cab 5 at the front and with a counterweight 6 at its opposite rear end. A main boom 7 in the form of a telescopic boom is hinged to the upper carriage 4 and can be luffed about a horizontal luffing axis running parallel to the transverse direction Y from a substantially horizontal transport or rest position into an upright working position. Arranged at a front free end of the main boom 7 are deflection sheaves 7a and an upper block 7b, via which a hoist rope (not shown) is guided to a lower block with a hook in order to lift and shift a load that can be coupled to the hook and to lower and set it down again.

Selbstverständlich ist es auch möglich, den Hauptausleger 7 nicht als Teleskopausleger sondern als Gittermastausleger auszubilden.Of course, it is also possible to design the main boom 7 not as a telescopic boom but as a lattice boom.

Jedes der beiden Raupenfahrwerke 3a, 3b besteht in üblicher Weise im Wesentlichen aus einem kastenförmigen Raupenträger 3c und einer Raupenkette 3d, die um den Raupenträger 3c geführt und angetrieben umläuft. Die Raupenträger 3c sind jeweils über vorzugsweise ein vorderes und ein hinteres Tragelement 2a seitlich rechts und links an einem zentralen Grundrahmen 2b des Unterwagens 2 befestigt. Dieser Grundrahmen 2b trägt auch den Oberwagen 4. Um die Spurbreite des Raupenkrans 1 mit den beiden Raupenfahrwerken 3a, 3b ändern zu können, sind die beiden Raupenfahrwerke 3a, 3b jeweils in Querrichtung Y relativ zu dem Grundrahmen 2b verschiebbar gelagert. Hierfür sind die Tragelemente 2a verschiebbar in entsprechend korrespondierend ausgebildeten Steckaufnahmen des Grundrahmens 2b eingesteckt und dort linear geführt. Für die Verschiebebewegung in Querrichtung Y ist zwischen den vorderen und hinteren Tragelementen 2a jeweils mindestens ein nicht dargestellter Linearantrieb angeordnet, der an einem Ende an dem Raupenfahrwerk 3a, 3b und dem anderen Ende an dem Grundrahmen 2b befestigt ist. Die Linearantriebe sind vorzugsweise als Hydraulikzylinder ausgebildet. In der 1 sind die beiden Raupenfahrwerke 3a, 3b in ihrer weitesten Spurbreite von etwa 6 m bezogen jeweils auf die Mitte der gegenüberliegenden Raupenketten 3d dargestellt.Each of the two crawler tracks 3a, 3b consists, in the usual manner, essentially of a box-shaped crawler support 3c and a crawler chain 3d, which is guided and driven and rotates around the crawler support 3c. The crawler supports 3c are each attached, preferably via a front and a rear support element 2a, to the right and left sides of a central base frame 2b of the undercarriage 2. This base frame 2b also supports the superstructure 4. In order to be able to change the track width of the crawler crane 1 with the two crawler tracks 3a, 3b, the two crawler tracks 3a, 3b are each displaceably mounted in the transverse direction Y relative to the base frame 2b. For this purpose, the support elements 2a are displaceably inserted into correspondingly designed plug-in receptacles of the base frame 2b and guided linearly there. For the displacement movement in the transverse direction Y, at least one linear drive (not shown) is arranged between the front and rear support elements 2a, which is attached at one end to the crawler track 3a, 3b and the other end to the base frame 2b. The linear drives are preferably designed as hydraulic cylinders. 1 The two crawler tracks 3a, 3b are shown in their widest track width of approximately 6 m relative to the center of the opposite crawler tracks 3d.

Des Weiteren ist aus der 1 der Aufbau eines erfindungsgemäßen Zugangssystems 8 für den Raupenkran 1 ersichtlich. Dieses Zugangssystem 8 besteht im Wesentlichen aus Plattformen 9 mit jeweils einer Mehrzahl von hintereinander in Längsrichtung X angeordneten Plattformelementen 9a, einem Podest 10 und Leitern 11, um Kranführern, Montage- und/oder Wartungspersonal einen sicheren Zugang zur Fahrerkabine 5, einem Maschinenraum 4a im Oberwagen 4 und weiteren technischen Bauteilen des Raupenkrans 1 sowie einen sicheren Aufenthalt an entsprechender Stelle zu erlauben. Dieses Zugangssystem 8 bietet besonders den gewünschten Zugang und den sicheren Aufenthalt, wenn der Oberwagen 4 mit seiner Längsrichtung beziehungsweise der Längsrichtung des Hauptauslegers 7 parallel zur Längsrichtung X des Unterwagens 2 und somit in einer Geradeaus-Stellung ausgerichtet ist. Außerdem ist der Grundrahmen 2b in der Draufsicht gesehen und in der Geradeaus-Stellung des Oberwagens 4 schmaler als der Oberwagen 4, d.h. die Tragelemente 2a ragen unter den Oberwagen 4.Furthermore, the 1 the structure of an access system 8 according to the invention for the crawler crane 1 is shown. This access system 8 essentially consists of platforms 9, each with a plurality of platform elements arranged one behind the other in the longitudinal direction X. 9a, a platform 10, and ladders 11 to allow crane operators, assembly, and/or maintenance personnel safe access to the driver's cab 5, a machine room 4a in the superstructure 4, and other technical components of the crawler crane 1, as well as safe access to the corresponding location. This access system 8 particularly offers the desired access and safe access when the superstructure 4, or rather the longitudinal direction of the main boom 7, is aligned parallel to the longitudinal direction X of the undercarriage 2, and thus in a straight-ahead position. Furthermore, the base frame 2b, viewed from above and in the straight-ahead position of the superstructure 4, is narrower than the superstructure 4, i.e., the supporting elements 2a extend below the superstructure 4.

Aus der 1 ist auch ersichtlich, dass die rechte und linke Plattform 9 jeweils oberhalb der Raupenfahrwerke 3a, 3b und der Tragelemente 2a angeordnet sind und von oben auf den Oberwagen 4 gesehen seitlich an den Oberwagen 4 angrenzen beziehungsweise leicht d.h. 50 mm bis 200 mm unter den Oberwagen 4 ragen. Der Abstand zwischen einer Oberseite der Plattform 9 und einer Unterseite des Oberwagens 4 beträgt etwa 50 mm bis 200 mm. In Bezug auf ein vorderes Ende 4b des Oberwagens 4 in Längsrichtung X gesehen ist die Plattform 9 um etwa 0,5 m bis 1,5 m weitergeführt, um von der Plattform 9 oberhalb des linken Raupenfahrwerks 3b die Plattform 9 oberhalb des rechten Raupenfahrwerks 3a erreichen zu können und somit sicher vor dem Oberwagen 4 laufen zu können. Außerdem endet die Plattform 9 hinten etwa im Bereich eines hinteren Endes 4c des Oberwagens 4 und somit vor dem Gegengewicht 6. Hierbei ist ein sicherer Zugang zu Hubwerken oberhalb des Gegengewichts gewährleistet.From the 1 It can also be seen that the right and left platforms 9 are each arranged above the crawler tracks 3a, 3b and the support elements 2a and, when viewed from above the superstructure 4, border laterally on the superstructure 4 or protrude slightly, i.e. 50 mm to 200 mm, below the superstructure 4. The distance between an upper side of the platform 9 and an underside of the superstructure 4 is approximately 50 mm to 200 mm. With respect to a front end 4b of the superstructure 4, viewed in the longitudinal direction X, the platform 9 is extended by approximately 0.5 m to 1.5 m in order to be able to reach the platform 9 above the right crawler track 3a from the platform 9 above the left crawler track 3b and thus to be able to walk safely in front of the superstructure 4. In addition, the platform 9 ends at the rear approximately in the area of a rear end 4c of the superstructure 4 and thus in front of the counterweight 6. This ensures safe access to lifting gear above the counterweight.

Jede der beiden rechten und linken Plattformen 9 besteht in Längsrichtung X gesehen aus einer Mehrzahl von aneinandergrenzenden und in Längsrichtung X gesehen hintereinander angeordneten Plattformelementen 9a. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Anzahl der Plattformelemente 9a je Seite fünf. Diese Plattformelemente 9a sind in Querrichtung Y gesehen in mindestens ein äußeres Plattformelemententeil 9b und ein inneres Plattformelemententeil 9c geteilt, die teleskopartig auseinander- und zusammenschiebbar sind, um die Plattformen 9 jeweils insgesamt an eine Verstellung der Spurbreite der Raupenfahrwerke 3a, 3b anpassen zu können. In der auseinandergezogenen Stellung der Plattformelemententeile 9b, 9c überlappen deren in der Mitte aneinandergrenzenden Enden sich noch.Each of the two right and left platforms 9 consists of a plurality of adjacent platform elements 9a arranged one behind the other in the longitudinal direction X. In the present exemplary embodiment, the number of platform elements 9a per side is five. These platform elements 9a are divided, as viewed in the transverse direction Y, into at least one outer platform element part 9b and one inner platform element part 9c, which can be telescopically extended and pushed together in order to be able to adapt the platforms 9 as a whole to an adjustment of the track width of the crawler tracks 3a, 3b. In the extended position of the platform element parts 9b, 9c, their ends adjacent to one another in the middle still overlap.

Die 2 zeigt eine weitere perspektivische Gesamtansicht des Raupenkrans 1 gemäß 1 mit enger Spurweite der Raupenfahrwerke 3a, 3b. Aufgrund der hier gewählten perspektivischen Gesamtansicht ist auch hier nur das linke Raupenfahrwerk 3b erkennbar, während das rechte Raupenfahrwerk 3a nahezu und die zugehörige Plattform 9 vollständig vom Oberwagen 4 und dem Hauptausleger 7 verdeckt ist. In der 2 sind die beiden Raupenfahrwerke 3a, 3b in ihrer engsten Spurbreite von etwa 3,5 m bezogen jeweils auf die Mitte der gegenüberliegenden Raupenketten 3d dargestellt.The 2 shows a further perspective overall view of the crawler crane 1 according to 1 with narrow track width of the crawler tracks 3a, 3b. Due to the perspective overall view chosen here, only the left crawler track 3b is visible, while the right crawler track 3a is almost and the associated platform 9 is completely covered by the superstructure 4 and the main boom 7. 2 The two crawler tracks 3a, 3b are shown in their narrowest track width of approximately 3.5 m relative to the center of the opposite crawler tracks 3d.

Des Weiteren ist aus der 2 ersichtlich, dass jeweils die äußeren Plattformelemententeile 9b und die inneren Plattformelemententeil 9c entsprechend der engsten Spurbreite teleskopartig zusammengeschoben sind und somit sich die inneren Plattformelemententeile 9c nahezu vollständig unter den zugehörigen äußeren Plattformelemententeilen 9b befinden und somit in der 2 nicht zu erkennen sind.Furthermore, the 2 It can be seen that the outer platform element parts 9b and the inner platform element parts 9c are telescoped together according to the narrowest track width and thus the inner platform element parts 9c are located almost completely under the corresponding outer platform element parts 9b and thus in the 2 cannot be recognized.

Die 3 zeigt eine perspektivische Detailansicht eines Unterwagens 2 des Raupenkrans 1 gemäß 1. Hierbei ist zum besseren Verständnis der Oberwagen 4 mit dem Hauptausleger 7 entfernt und die rechten und linken Plattformen 9 sind von den Raupenträgern 3c demontiert, aber nach Art einer Explosionszeichnung rechts und links neben den Raupenträgern 3c dargestellt. Es ist ersichtlich, dass an dem Raupenträger 3c eine Vielzahl von Halteteilen 12 befestigt sind, um hieran die einzelnen Plattformelemente 9a einfach zu befestigen oder wieder zu demontieren. Hierfür sind bevorzugt Schraubverbindungen vorgesehen. Jedes Plattformelement 9a ist über insgesamt vier Halteteile 12 oberhalb der Raupenkette 3d und an dem Raupenträger 3c befestigt. Dabei ist jedes Halteteil 12 an seinem unteren Ende seitlich innen beziehungsweise außen an dem Raupenträger 3c befestigt, vorzugsweise angeschraubt, und erstreckt sich dann von dem Raupenträger 3c in Querrichtung Y weg, um dann nach oben und mit seitlichem Abstand neben der Raupenkette 3d vorbeigeführt zu werden. Jedes Halteteil 12 endet oberhalb der Raupenkette 3d. Der Abstand einer Oberseite der Raupenkette 3d und einer Unterseite eines Plattformelements 9a beträgt etwa 50 mm bis 200 mm. Es können je Plattformelement 9a vier Halteteile 12 vorgesehen werden oder im Bereich der aneinandergrenzenden Plattformelemente 9a kann wahlweise auch ein Halteteil 12 zur Befestigung von zwei Plattformelementen 9a verwendet werden. Die 3 zeigt, dass die Plattformelemente 9a in Längsrichtung X gesehen eine unterschiedliche Länge aufweisen können.The 3 shows a perspective detailed view of an undercarriage 2 of the crawler crane 1 according to 1 . For better understanding, the upper carriage 4 with the main boom 7 has been removed and the right and left platforms 9 have been dismantled from the crawler supports 3c, but are shown in the manner of an exploded view to the right and left of the crawler supports 3c. It can be seen that a plurality of holding parts 12 are attached to the crawler support 3c in order to easily attach or dismantle the individual platform elements 9a. Screw connections are preferably provided for this purpose. Each platform element 9a is fastened above the crawler track 3d and to the crawler support 3c via a total of four holding parts 12. Each holding part 12 is attached at its lower end laterally inside or outside to the crawler support 3c, preferably screwed, and then extends away from the crawler support 3c in the transverse direction Y, in order to then be guided upwards and at a lateral distance next to the crawler track 3d. Each holding part 12 ends above the crawler track 3d. The distance between the upper side of the crawler track 3d and the lower side of a platform element 9a is approximately 50 mm to 200 mm. Four retaining parts 12 can be provided for each platform element 9a, or, in the area of adjacent platform elements 9a, one retaining part 12 can optionally be used to secure two platform elements 9a. 3 shows that the platform elements 9a can have different lengths when viewed in the longitudinal direction X.

Auch ist in der 3 der auf dem Grundrahmen 2b befestigte Podest 10 dargestellt, der in Längsrichtung X verschiebbar ist, um eine einfache Montage etwaiger Unterwagenballaste zu ermöglichen.Also in the 3 the platform 10 attached to the base frame 2b is shown, which can be moved in the longitudinal direction X to allow easy installation of any undercarriage ballast.

In der 4 ist eine perspektivische Detailansicht eines Plattformelements 9a der Plattform 9 gemäß 3 dargestellt. Jedes Plattformelement 9a besteht im Sinne einer zusammen an dem Raupenträger 3c montierbaren und demontierbaren Montageeinheit aus einem oberen beziehungsweise äußeren Plattformelemententeil 9b sowie einem unteren beziehungsweise inneren Plattformelemententeil 9c. Jedes äußere Plattformelemententeil 9b ist über zwei jeweils an den seitlichen Rändern des äußeren Plattformelemententeils 9b und des inneren Plattformelemententeils 9c befestigten Führungsschiene 9d mit dem inneren Plattformelemententeil 9c verbunden. Über die Führungsschiene 9d sind das äußere Plattformelemententeil 9b und das innere Plattformelemententeil 9c teleskop- oder schubladenartig in Querrichtung Y relativ zueinander verschiebbar. Hierbei ist das innere Plattformelemententeil 9c jeweils unterhalb des äußeren Plattformelemententeils 9b angeordnet. Die Führungsschiene 9d begrenzt zusätzlich auch die Auszugsbewegung des inneren Plattformelemententeils 9c, so dass im vollständig ausgezogenen Zustand die Plattformelemententeile 9b, 9c in Draufsicht gesehen überlappen. Außerdem sind unten an den Führungsschienen 9d insgesamt vier nach unten ragende Befestigungsteile 9e angeordnet, um jedes Plattformelement 9a oberhalb des Raupenträgers 3c an den dort vorhandenen Halteteilen 12 lösbar befestigen zu können. Die vier Befestigungsteile 9e sind in den Ecken eines gedachten Rechtecks angeordnet und als Laschen mit einer Bohrung für eine Schraubverbindung ausgebildet.In the 4 is a perspective detailed view of a platform element 9a of the platform 9 according to 3 shown. Each platform element 9a consists of an upper or outer platform element part 9b and a lower or inner platform element part 9c in the sense of an assembly unit that can be mounted and dismounted together on the crawler carrier 3c. Each outer platform element part 9b is connected to the inner platform element part 9c via two guide rails 9d fastened to the lateral edges of the outer platform element part 9b and the inner platform element part 9c. The outer platform element part 9b and the inner platform element part 9c can be displaced relative to one another in the transverse direction Y in a telescopic or drawer-like manner via the guide rail 9d. The inner platform element part 9c is arranged below the outer platform element part 9b. The guide rail 9d also limits the extension movement of the inner platform element part 9c, so that in the fully extended state the platform element parts 9b, 9c overlap when viewed from above. In addition, a total of four downwardly projecting fastening parts 9e are arranged at the bottom of the guide rails 9d in order to releasably fasten each platform element 9a above the crawler support 3c to the retaining parts 12 provided there. The four fastening parts 9e are arranged in the corners of an imaginary rectangle and are designed as tabs with a hole for a screw connection.

Die inneren Plattformelemententeile 9c und die äußeren Plattformelemententeile 9b sind bevorzugt als Gitterroste ausgebildet.The inner platform element parts 9c and the outer platform element parts 9b are preferably designed as gratings.

Die 5 zeigt eine perspektivische Detailansicht eines Endes eines linken Raupenfahrwerks 3b des Unterwagens 2. Dort ist die Befestigung der Halteteile 12 oben auf dem Raupenträger 3c sowie deren seitlich auskragende und nach oben neben die Raupenkette 3d geführte Ausgestaltung klar ersichtlich.The 5 shows a perspective detailed view of one end of a left crawler track 3b of the undercarriage 2. There, the fastening of the holding parts 12 on top of the crawler carrier 3c as well as their laterally projecting design guided upwards next to the crawler chain 3d are clearly visible.

In der 6 ist eine perspektivische Detailansicht eines Grundrahmens 2b, eines eingesteckten Tragelements 2a und eines linken Raupenfahrwerks 3b des Unterwagens 2 gemäß 3 gezeigt. Um die jeweiligen freien Enden der herausgezogenen inneren Plattformelemententeile 9c abstützen zu können, ist mindestens ein Verriegelungsteil 13 oben an einem äußeren Rand des Grundrahmens 2b angeordnet, an dem die inneren Plattformelemententeile 9c lösbar befestigt werden können. Ein herausgezogenes inneres Plattformelemententeil 9c ist somit an dem Verriegelungsteil 13 und gegenüberliegend an den beiden Führungsschienen 9d abgestützt. Dieses Verriegelungsteil 13 verhindert auch, dass die inneren Plattformelemententeile 9c sich ungewollt in Richtung der äußeren Plattformelemententeile 9b bewegen und somit die Plattform 9 des Zugangssystems 8 unvollständig werden würde.In the 6 is a perspective detailed view of a base frame 2b, an inserted support element 2a and a left crawler track 3b of the undercarriage 2 according to 3 shown. In order to be able to support the respective free ends of the extended inner platform element parts 9c, at least one locking part 13 is arranged at the top of an outer edge of the base frame 2b, to which the inner platform element parts 9c can be releasably fastened. A pulled-out inner platform element part 9c is thus supported on the locking part 13 and, opposite, on the two guide rails 9d. This locking part 13 also prevents the inner platform element parts 9c from unintentionally moving toward the outer platform element parts 9b, which would render the platform 9 of the access system 8 incomplete.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Raupenkrancrawler crane
22: UnterwagenUndercarriage
2a2a: Tragelementsupporting element
2b2b: GrundrahmenBase frame
3a3a: rechtes Raupenfahrwerkright crawler track
3b3b: linkes Raupenfahrwerkleft crawler track
3c3c: Raupenträgercrawler carrier
3d3D: RaupenketteCaterpillar track
44: Oberwagenuppercarriage
4a4a: Maschinenraumengine room
4b4b: vorderes Endefront end
4c4c: hinteres Enderear end
55: FahrerkabineDriver's cab
66: GegengewichtCounterweight
77: HauptauslegerMain boom
7a7a: UmlenkseilscheibenDeflection sheaves
7b7b: Oberflaschetop bottle
88: ZugangssystemAccess system
99: Plattformplatform
9a9a: PlattformelementPlatform element
9b9b: äußeres Plattformelemententeilouter platform element part
9c9c: inneres Plattformelemententeilinner platform element part
9d9d: Führungsschieneguide rail
9e9e: BefestigungsteilFastening part
1010: Podestpodium
1111: LeiterDirector
1212: HalteteilHolding part
1313: VerriegelungsteilLocking part
XX: LängsrichtungLongitudinal direction
YY: Querrichtung des UnterwagensTransverse direction of the undercarriage
ZZ: Rotationsachseaxis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES CONTAINED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 20 2013 003 459 U1 [0002]
DE 20 2020 106 371 U1 [0003]
DE 102019 130 526 B4 [0004]
DE 10 2020 104 245 A1 [0005]
DE 10 2021 124 933 A1 [0006]
DE 20 2017 107 136 U1 [0007]
EP 2 299 008 A1 [0008]

Claims

Crawler crane (1) with an undercarriage (2) with crawler tracks (3a, 3b), with an upper carriage (4) and an access system (8) with platforms (9), characterized in that each platform (9) consists of a plurality of platform elements (9a) arranged one behind the other as seen in a longitudinal direction (X) of the undercarriage (2), and each platform element (9a) can be individually and detachably fastened above at a distance from the crawler tracks (3a, 3b) and to the crawler tracks (3a, 3b).

Crawler crane to Claim 1 , characterized in that a distance between an upper side of a crawler track (3a, 3b) and an underside of the platform element (9a) is 50 mm to 200 mm.

Crawler crane (1) to Claim 1 or 2 , characterized in that each of the platform elements (9a) consists of an outer platform element part (9b) and an inner platform element part (9c), the inner platform element part (9c) is fastened in a drawer-like manner via guide rails (9d) below the outer platform element part (9b) and the inner platform element part (9c) is displaceable inwards in a transverse direction (Y) in the direction of the superstructure (4).

Crawler crane (1) to Claim 3 , characterized in that the outer platform element part (9b), the inner platform element part (9c) and the two guide rails (9d) form an assembly unit.

Crawler crane (1) according to one or more of the Claims 1 until 4 , characterized in that each crawler chassis (3a, 3b) has a crawler carrier (3c) on which a plurality of holding parts (12) are arranged, to which the platform elements (9a) are detachably fastened.

Crawler crane (1) according to one or more of the Claims 3 until 5 , characterized in that the undercarriage (2) has a central base frame (2b) to which a right crawler track (3a) and a left crawler track (3b) are fastened via support elements (2a) and the inner platform element parts (9c) can be displaced inwards in the direction of the superstructure (4) and above the support elements (2a).

Crawler crane (1) to Claim 4 , characterized in that at least one locking part (13) is arranged on the base frame (2b) and the inner platform element parts (9c) displaced in the direction of the superstructure (4) can be fixed to the locking part (13).

Crawler crane (1) to Claim 6 or 7 , characterized in that for adjusting a track width of the crawler crane (1) the support elements (2a) are mounted in the base frame (2b) so as to be displaceable in a transverse direction (Y).