DE102021212049A1 - Method for training a driving behavior of a driver of a motorized two-wheeler - Google Patents
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Abstract
Vorgeschlagen wird ein Verfahren (28) zum Trainieren eines Fahrverhaltens eines Fahrers (24) eines motorisierten Zweirades (20), wobei dem Fahrer (24) ein Startsignal zum Beginn eines Trainingsprogramms ausgegeben wird, wobei eine Reaktion bzw. ein Verhalten des Fahrers (24) während des Trainingsprogramms überwacht und derart analysiert wird, dass zum Trainieren des Fahrverhaltens des Fahrers (24) Vorschläge zum Verbessern des Fahrverhaltens ermittelt werden.A method (28) for training the driving behavior of a driver (24) of a motorized two-wheeler (20) is proposed, the driver (24) being given a start signal at the beginning of a training program, a reaction or behavior of the driver (24) is monitored during the training program and analyzed in such a way that suggestions for improving the driving behavior are determined in order to train the driving behavior of the driver (24).
Description
Stand der TechnikState of the art
Aus der
Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention
Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Trainieren eines Fahrverhaltens eines Fahrers eines motorisierten Zweirades, wobei dem Fahrer ein Startsignal zum Beginn eines Trainingsprogramms ausgegeben wird, wobei eine Reaktion bzw. ein Verhalten des Fahrers während des Trainingsprogramms überwacht und derart analysiert wird, dass zum Trainieren des Fahrverhaltens des Fahrers Vorschläge zum Verbessern des Fahrverhaltens ermittelt werden.A method for training the driving behavior of a driver of a motorized two-wheeler is proposed, in which the driver is given a start signal at the beginning of a training program, with a reaction or behavior of the driver being monitored during the training program and analyzed in such a way that, in order to train the driving behavior of the Driver's suggestions for improving driving behavior are determined.
Der Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass durch das Trainieren des Fahrverhaltens eines Fahrers eines motorisierten Zweirads die Sicherheit im Straßenverkehr verbessert bzw. erhöht werden kann. Durch eine bessere Selbstkontrolle der Fahrweise kann die Reaktion auf unvorhergesehenes im Straßenverkehr optimiert werden. Hierdurch kann insbesondere die Wahrscheinlichkeit von Unfällen reduziert werden, wodurch die Sicherheit sowohl für den Fahrer als auch für andere Verkehrsteilnehmer erhöht werden kann. Vorzugsweise können insbesondere Kosten eingespart werden, beispielsweise für einen Trainer oder weitere technische Hilfsmittel, welche zu einem Training benötigt werden. Insbesondere können die Trainings so oft wie nötig bzw. gewollt durchgeführt werden.The advantage of the present invention is that training the driving behavior of a driver of a motorized two-wheeler can improve or increase road safety. Better self-control of the driving style can optimize the reaction to unforeseen events on the road. In this way, in particular, the probability of accidents can be reduced, as a result of which safety can be increased both for the driver and for other road users. In particular, costs can preferably be saved, for example for a trainer or other technical aids which are required for training. In particular, the training can be carried out as often as necessary or desired.
In einer vorteilhaften Ausführung kann die Reaktion bzw. das Verhalten des Fahrers während des Trainingsprogramms mittels eines oder mehrerer Sensoren des motorisierten Zweirades überwacht werden. Beispielsweise kann der eine oder die mehreren Sensoren als ein Reifendrucksensor, ein Beschleunigungssensor und/oder ein Drehratensensor ausgebildet sein. Hierdurch kann die Reaktion bzw. das Verhalten des Fahrers während des Trainingsprogramms insbesondere sicher und/oder zuverlässig überwacht werden. Hierdurch können insbesondere Messdaten ermittelt werden, die somit zur Analyse zur Verfügung stehen.In an advantageous embodiment, the driver's reaction or behavior during the training program can be monitored by means of one or more sensors of the motorized two-wheeler. For example, the one or more sensors can be embodied as a tire pressure sensor, an acceleration sensor and/or a yaw rate sensor. As a result, the driver's reaction or behavior during the training program can be monitored, in particular safely and/or reliably. In this way, in particular, measurement data can be determined, which are thus available for analysis.
In einer beispielhaften Ausgestaltung können die Vorschläge zum Verbessern des Fahrverhaltens dem Fahrer auf einer Anzeigevorrichtung des motorisierten Zweirades dargestellt werden. Hierdurch können einem Fahrer insbesondere Möglichkeiten aufgezeigt werden, wie dieses einfache Verhalten verbessern kann, wodurch insbesondere die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden kann. Weiterhin kann die Transparenz für den Fahrer erhöht werden, indem diesem angezeigt wird, welches Verhalten dieser im Straßenverkehr verbessern kann.In an exemplary embodiment, the suggestions for improving the driving behavior can be presented to the driver on a display device of the motorized two-wheeler. As a result, possibilities can be shown to a driver in particular how this simple behavior can be improved, as a result of which road safety in particular can be increased. Furthermore, the transparency for the driver can be increased by showing him which behavior he can improve on the road.
In einer Weiterentwicklung kann mittels des Trainingsprogramms eine Vollbremsung, ein Ausweichen oder ein Kurvenfahren trainiert werden. Hierdurch können insbesondere sicherheitskritische Situationen für den Fahrer eines motorisierten Zweirades geübt, trainiert und insbesondere überwacht und analysiert werden. Hierdurch kann die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden und vorzugsweise die Wahrscheinlichkeit von Unfällen bzw. von schweren Unfällen reduziert werden.In a further development, emergency braking, evasive maneuvers or cornering can be trained using the training program. In this way, particularly safety-critical situations for the driver of a motorized two-wheeler can be practiced, trained and, in particular, monitored and analyzed. As a result, road safety can be increased and preferably the probability of accidents or serious accidents can be reduced.
Vorzugsweise kann mittels des Trainingsprogramms eine Vollbremsung trainiert werden, wobei dem Fahrer das Startsignal zum Beginn der Vollbremsung ausgegeben wird und wobei eine Reaktionszeit des Fahrers bis zum Betätigen der Bremse des motorisieren Zweirades ermittelt wird und/oder ein Verhältnis des Bremsdruckes des Vorderrads zu dem des Hinterrads ermittelt wird und/oder ein Bremsweg ermittelt wird und/oder ein Kippmoment während der Vollbremsung ermittelt wird. Weiterhin kann mittels des Trainingsprogramms ein Ausweichen trainiert werden, wobei dem Fahrer das Startsignal zum Beginn des Ausweichens und eine Ausweichrichtung ausgegeben werden und wobei eine Reaktionszeit des Fahrers bis zum Betätigen des Lenkers des motorisieren Zweirades zum Ausweichen ermittelt wird und/oder ein Ausweichweg ermittelt wird und/oder ein Kippmoment ermittelt wird. In einer Weiterentwicklung kann mittels des Trainingsprogramms ein Kurvenfahren trainiert werden, wobei dem Fahrer das Startsignal zum Beginn der Kurvenfahrt ausgegeben wird und wobei eine Schräglage des motorisieren Zweirades ermittelt wird und/oder ein mögliches Ausbrechen des motorisieren Zweirades ermittelt wird und/oder ein Kippmoment ermittelt wird. Alternativ oder zusätzlich kann mittels des Trainingsprogramms ein Kurvenfahren derart trainiert werden, dass dem Fahrer das Startsignal zum Beginn der Kurvenfahrt ausgegeben wird, dass mittels GPS die Fahrbahn analysiert wird und dass eine Ideallinie zum Fahren auf der Fahrbahn ermittelt wird. Durch die verschiedenen Trainingsprogramme kann dem Fahrer eines motorisierten Zweirades insbesondere ermöglicht werden eine Vollbremsung, ein Ausweichen/oder ein Kurvenfahren zu verbessern bzw. sein Verhalten in diesen Situationen zu verbessern. Hierdurch kann insbesondere die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden und somit die Wahrscheinlichkeit von Unfällen reduziert werden.Emergency braking can preferably be trained using the training program, with the driver being given the start signal at the beginning of the emergency braking and with a reaction time for the driver until the brake of the motorized two-wheeler is actuated and/or a ratio of the brake pressure of the front wheel to that of the rear wheel being determined is determined and / or a braking distance is determined and / or a tilting moment is determined during emergency braking. Furthermore, the training program can be used to train evasive action, with the driver being given the start signal at the beginning of the evasive action and an evasive direction, and with a reaction time for the driver until the handlebars of the motorized two-wheeler are actuated for evasive action being determined and/or an evasive path being determined and /or a tilting moment is determined. In a further development, cornering can be trained using the training program, with the driver being given the start signal at the beginning of cornering and with an inclined position of the motorized two-wheeler being determined and/or a possible swerving of the motorized two-wheeler being determined and/or a tipping moment being determined . Alternatively or additionally, cornering can be trained using the training program in such a way that the driver is given the start signal at the beginning of cornering, that the roadway is analyzed using GPS and that an ideal line for driving on the roadway is determined. The various training programs can enable the driver of a motorized two-wheeler, in particular, to improve emergency braking, swerving/or cornering, or to improve his behavior in these situations. In this way, in particular, road safety can be increased and the probability of accidents can thus be reduced.
In einer Weiterentwicklung kann die Reaktion bzw. das Verhalten des Fahrers derart analysiert werden, dass Kennzahlen der Reaktion bzw. des Verhaltens des Fahrers ermittelt werden. Vorzugsweise können die ermittelten Kennzahlen der Reaktion bzw. des Verhaltens des Fahrers gespeichert werden. Hierdurch kann insbesondere auf vergangene Trainings zurückgeblickt werden, wodurch beispielsweise ein Fortschritt bzw. eine der Verbesserung des Trainings sichtbar gemacht werden kann. Hierfür können die ermittelten Kennzahlen der Reaktion bzw. des Verhaltens des Fahrers bei der Analyse mit gespeicherten Kennzahlen der Reaktion bzw. des Verhaltens des Fahrers verglichen werden. Hierdurch kann einem Fahrer eine Trainingshistorie angezeigt werden, wodurch diesem insbesondere sein individueller Fortschritt sichtbar gemacht werden kann. Weiterhin können einem Fahrer gezielt Vorschläge zur Verbesserung seines Fahrverhaltens gemacht werden und/oder diesem mitgeteilt werden, welche Trainings erneut durchlaufen werden müssen. Insbesondere können dem Fahrer individuell angepasste Trainingsprogramme und Verbesserungsvorschläge zur Verfügung gestellt werden.In a further development, the driver's reaction or behavior can be analyzed in this way be that key figures of the reaction or the behavior of the driver are determined. The determined key figures of the reaction or the behavior of the driver can preferably be stored. In this way, it is possible in particular to look back at past training sessions, which means that, for example, progress or an improvement in the training session can be made visible. For this purpose, the determined key figures of the driver's reaction or behavior can be compared during the analysis with stored key figures of the driver's reaction or behavior. As a result, a training history can be displayed to a driver, as a result of which his individual progress in particular can be made visible to him. Furthermore, a driver can be given targeted suggestions for improving his driving behavior and/or be informed about which training sessions have to be repeated. In particular, individually adapted training programs and suggestions for improvement can be made available to the driver.
Alternativ oder zusätzlich können die ermittelten Kennzahlen der Reaktion bzw. des Verhaltens des Fahrers bei der Analyse mit Kennzahlen einer optimalen Reaktion bzw. eines optimalen Verhaltens des Fahrers verglichen werden. Hierdurch kann eine Reaktion bzw. ein Verhalten des Fahrers während des Trainingsprogramms im Vergleich zu einem optimalen Verhalten analysiert werden. Einem Fahrer können so Vorschläge gemacht werden, sodass dieser sein Verhalten im Straßenverkehr hin zu einem optimalen Verhalten trainieren kann.Alternatively or additionally, the determined key figures of the driver's reaction or behavior can be compared in the analysis with key figures of an optimal reaction or an optimal behavior of the driver. In this way, a reaction or a behavior of the driver during the training program can be analyzed in comparison to an optimal behavior. In this way, suggestions can be made to a driver so that he can train his behavior in road traffic towards optimal behavior.
Weiterhin vorgeschlagen wird eine Recheneinheit eines motorisierten Zweirades eingerichtet zum Ausführen des Verfahrens zum Trainieren eines Fahrverhaltens eines Fahrers eines motorisierten Zweirades.Furthermore, a computing unit of a motorized two-wheeler is set up to execute the method for training a driving behavior of a driver of a motorized two-wheeler.
Ferner wird eine Anzeigevorrichtung eines motorisierten Zweirades vorgeschlagen, eingerichtet zum Ausführen des Verfahrens zum Trainieren eines Fahrverhaltens eines Fahrers eines motorisierten Zweirades. Eine Anzeigevorrichtung kann beispielsweise in einem Instrument Cluster eines motorisierten Zweirades angeordnet sein bzw. als ein Instrument Cluster eines motorisierten Zweirads ausgebildet sein. Mittels einer Anzeigevorrichtung können einem Fahrer Informationen bzw. Bilddarstellungen angezeigt werden. Beispielsweise kann mittels einer Anzeigevorrichtung ein Zustand angezeigt werden. Die ausgegebenen Informationen können beispielsweise Informationen über den Zustand, wie die Geschwindigkeit, die Drehzahlanzeige, die Tankfüllung und/oder Informationen über eine Navigation und/oder Informationen bzw. Hinweise eines Trainingsprogramms sein.Furthermore, a display device of a motorized two-wheeler is proposed, set up to execute the method for training a driving behavior of a driver of a motorized two-wheeler. A display device can be arranged, for example, in an instrument cluster of a motorized two-wheeler or be designed as an instrument cluster of a motorized two-wheeler. Information or image representations can be displayed to a driver by means of a display device. For example, a status can be displayed by means of a display device. The information that is output can be, for example, information about the status, such as the speed, the rpm display, the level of fuel in the tank and/or information about a navigation system and/or information or tips about a training program.
Figurenlistecharacter list
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in den nachfolgenden Beschreibungen näher erläutert. Für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente werden gleiche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung der Elemente verzichtet wird. Es zeigen:
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1 eine schematische Darstellung eines motorisierten Zweirades gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; -
2 eine schematische Darstellung eines Ausschnitts eines motorisierten Zweirades gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; -
3 eine schematische Darstellung eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
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1 a schematic representation of a motorized two-wheeler according to an embodiment of the present invention; -
2 a schematic representation of a section of a motorized two-wheeler according to an embodiment of the present invention; -
3 a schematic representation of a method according to an embodiment of the present invention.
Ausführungsformen der Erfindung:Embodiments of the invention:
In einem ersten Schritt 30 des Verfahrens 28 wird dem Fahrer ein Startsignal zum Beginn eines Trainingsprogramms ausgegeben. Anschließend, nach dem Startsignal, führt der Fahrer das Trainingsprogramm aus bzw. durchläuft eine oder mehrere Übungen zum Trainieren. Das Startsignal kann hierfür beispielsweise auf der Anzeigevorrichtung angezeigt werden. Alternativ oder zusätzlich kann ein Startsignal als ein akustisches Signal ausgebildet sein bzw. ausgegeben werden.In a
In einem zweiten Schritt 32 des Verfahrens 28 wird eine Reaktion bzw. ein Verhalten des Fahrers während des Trainingsprogramms überwacht und analysiert. Die Reaktion bzw. das Verhalten des Fahrers während des Trainingsprogramms kann mittels eines oder mehrerer Sensoren des motorisierten Zweirades überwacht werden. Der eine oder die mehreren Sensoren können als ein Reifendrucksensor, ein Beschleunigungssensor und/oder ein Drehratensensor ausgebildet sein.In a
Die Reaktion bzw. das Verhalten des Fahrers kann insbesondere derart analysiert werden, dass Kennzahlen der Reaktion bzw. des Verhaltens des Fahrers ermittelt werden. Die ermittelten Kennzahlen der Reaktion bzw. des Verhaltens des Fahrers können gespeichert werden, zum Beispiel auf einer Speichereinheit des motorisierten Zweirads oder alternativ auf einem externen Speicher bzw. in einer Cloud. Vorzugsweise können die ermittelten Kennzahlen der Reaktion bzw. des Verhaltens des Fahrers bei der Analyse mit gespeicherten Kennzahlen der Reaktion bzw. des Verhaltens des Fahrers verglichen werden. Dem Fahrer können so Verbesserungsschritte seines Fahrverhaltens aufgezeigt werden. Weiterhin können individuelle Trainingsprogramme zusammengestellt werden. Alternativ oder zusätzlich können die ermittelten Kennzahlen der Reaktion bzw. des Verhaltens des Fahrers bei der Analyse mit Kennzahlen einer optimalen Reaktion bzw. eines optimalen Verhaltens des Fahrers verglichen werden.The reaction or the behavior of the driver can in particular be analyzed in such a way that key figures of the reaction or the behavior of the driver are determined. The determined key figures of the driver's reaction or behavior can be stored, for example on a storage unit of the motorized two-wheeler or alternatively on an external storage device or in a cloud. The determined key figures of the driver's reaction or behavior can preferably be compared during the analysis with stored key figures of the driver's reaction or behavior. In this way, steps to improve his driving behavior can be shown to the driver. Furthermore, individual training programs can be put together. Alternatively or additionally, the determined key figures of the driver's reaction or behavior can be compared during the analysis with key figures of an optimal reaction or an optimal behavior of the driver.
In einem dritten Schritt 34 des Verfahrens 28 werden zum Trainieren des Fahrverhaltens des Fahrers Vorschläge zum Verbessern des Fahrverhaltens ermittelt. Vorzugsweise können die Vorschläge zum Verbessern des Fahrverhaltens dem Fahrer auf der Anzeigevorrichtung des motorisierten Zweirades dargestellt werden. In a
Beispielsweise können diese Vorschläge in Textform, als Bilddarstellung und/oder als ein Video angezeigt werden.For example, these suggestions may be displayed in text form, as an image, and/or as a video.
In einer vorteilhaften Ausführung kann mittels des Trainingsprogramms eine Vollbremsung trainiert werden. Hierbei wird dem Fahrer das Startsignal zum Beginn der Vollbremsung ausgegeben, wobei eine Reaktionszeit des Fahrers bis zum Betätigen der Bremse des motorisieren Zweirades und/oder ein Verhältnis des Bremsdruckes des Vorderrads zu dem des Hinterrads und/oder ein Bremsweg und/oder ein Kippmoment während der Vollbremsung ermittelt wird. Hierdurch kann zum Beispiel ermittelt werden, ob ein Fahrer das Verhältnis zwischen Bremsdruckes Vorderrads zu dem Hinterrad verbessern kann. Weiterhin kann ermittelt werden, ob der Fahrer generell die nötigen Bremsdruck aufwendet, um rechtzeitig zu bremsen.In an advantageous embodiment, emergency braking can be trained using the training program. Here, the start signal is issued to the driver at the beginning of emergency braking, with a reaction time of the driver until the brake of the motorized two-wheeler is actuated and/or a ratio of the brake pressure of the front wheel to that of the rear wheel and/or a braking distance and/or a tilting moment during the Full braking is determined. In this way it can be determined, for example, whether a driver can improve the ratio between the brake pressure on the front wheel and the rear wheel. Furthermore, it can be determined whether the driver generally applies the necessary braking pressure in order to brake in good time.
Mit anderen Worten kann zum Training einer Vollbremsung ein bestimmter Modus ausgewählt werden. Im Trainingsmodus zeigt das Display ein Startsignal an, zum Beispiel eine Ampel, welche verschiedene Phasen anzeigen kann. Zunächst zeigt die Ampel ein grünes Zeichen, zum Beispiel die Schrift go an. Sobald das motorisierte Zweirad eine bestimmte Geschwindigkeit erreicht hat und eine zufällige Zeit vergangen ist, zeigt das Display das Startsignal, beispielsweise den Schriftzug Stop. Das Startsignal zeigten Zeitpunkt an, an welchem der Fahrer die Vollbremsung durchführen bzw. starten soll. Das Bremsverhalten wird aufgezeichnet und analysiert. Die Analyse kann jeweils über eine Vollbremsung bei einem Training, aber teilweise ebenso über das vergangene Fahrverhalten durchgeführt werden. Zunächst kann die Reaktionszeit ermittelt werden, welche zwischen dem Startsignal auf dem Display und dem ersten Anlegen des Bremsdruckes vergangen ist. Der Bremsweg kann beispielsweise über ein Integral über die Geschwindigkeit der Räder bestimmt werden und als Graph oder Zahl ausgegeben werden. Ferner kann das Verhältnis des Bremsdruckes des Vorderrads zu dem des Hinterrads gemessen und berechnet werden und insbesondere angezeigt werden. Beispielsweise kann das Verhältnis des Bremsdruckes des Verhältnisses zu einem idealen Verhältnis ermittelt und dargestellt werden. Über einen Drehratensensor kann das Kippmoment ermittelt werden und beispielsweise als Winkel angegeben werden.In other words, a specific mode can be selected for training in emergency braking. In training mode, the display shows a start signal, for example a traffic light, which can show different phases. First, the traffic light shows a green sign, for example the writing go. As soon as the motorized two-wheeler has reached a certain speed and a random time has elapsed, the display shows the start signal, for example the word Stop. The start signal indicated the point in time at which the driver should carry out or start emergency braking. Braking behavior is recorded and analyzed. The analysis can be carried out using emergency braking during a training session, but also partly using past driving behavior. First of all, the reaction time can be determined, which has elapsed between the start signal on the display and the first application of the brake pressure. The braking distance can be determined, for example, via an integral over the speed of the wheels and output as a graph or number. Furthermore, the ratio of the braking pressure of the front wheel to that of the rear wheel can be measured and calculated and, in particular, displayed. For example, the ratio of the brake pressure to an ideal ratio can be determined and displayed. The tilting moment can be determined via a yaw rate sensor and can be specified, for example, as an angle.
In einer Weiterentwicklung kann mittels des Trainingsprogramms ein Ausweichen trainiert werden. Insbesondere kann das Ausweichen vor einem Hindernis trainiert werden. Sollte ein Hindernis plötzlich auftauchen, wie beispielsweise ein bewegliches Objekt, zum Beispiel ein anderer Verkehrsteilnehmer, ein Fußgänger über den Weg laufen oder eine Autotür aufgehen, so muss der Fahrer plötzlich auf das Hindernis reagieren und ausweichen. Um diese Reaktion zu trainieren kann das Trainingsprogramm durchlaufen bzw. ausgeführt werden. Hierbei kann dem Fahrer das Startsignal zum Beginn des Ausweichens und eine Ausweichrichtung ausgegeben werden, insbesondere auf der Anzeigevorrichtung dargestellt werden. Zur Analyse kann eine Reaktionszeit des Fahrers bis zum Betätigen des Lenkers des motorisieren Zweirades zum Ausweichen und/oder ein Ausweichweg und/oder ein Kippmoment ermittelt werden. Dabei kann beispielsweise ermittelt werden, ob die Ausweichstrecke ausreichend war oder ob ein mögliches Hindernis trotz ausweichen berührt bzw. kontaktiert werden würde. Einem Fahrer können so Verbesserungsvorschläge gegeben werden, wie ein Ausweichen verbessert werden kann, sodass kein Zusammenstoß stattfindet.In a further development, avoidance can be trained using the training program. In particular, avoiding an obstacle can be trained. Should an obstacle suddenly appear, such as a moving object, for example another road user, a pedestrian crossing the road or a car door opening, the driver must suddenly react to the obstacle and take evasive action. In order to train this reaction, the training program can be run through or executed. In this case, the driver can be given the start signal at the beginning of the evasion and an evasion direction, in particular displayed on the display device. For the analysis, a driver's reaction time until the handlebars of the motorized two-wheeler are actuated for evasive action and/or an evasive distance and/or a tipping moment can be determined. It can be determined, for example, whether the avoidance route was sufficient or whether a possible obstacle would be touched or contacted despite avoiding the obstacle. A driver can thus be given suggestions for improvement as to how evasion can be improved so that no collision takes place.
Mit anderen Worten kann zum Trainieren der Übung Ausweichen das Display ähnlich wie bei der Übung Bremsen verwendet werden. Hierbei kann in einer vorteilhaften Ausführung eine Ampel angezeigt werden, und insbesondere zusätzlich Pfeile nach Links oder Rechts dargestellt werden. Hierdurch kann dem Fahrer signalisiert werden, in welche Richtung dieser ausweichen soll. Über einen Drehratensensor, der insbesondere ungefähr senkrecht zum Fahrzeug angeordnet ist, kann dann die Richtung bestimmt werden. Über das Integral über die Drehrate kann die Ausweichstrecke bestimmt und so klassifiziert werden, ob die Übung ausreichend war oder nicht. Hierdurch kann ermittelt werden, ob die Ausweichstrecke ausreichend ist. Ebenso kann die Reaktionszeit angezeigt und in einem Vergleich zu den bisher erreichten Reaktionszeiten angezeigt werden.In other words, the display can be used to train the dodge exercise in a similar way to the braking exercise. In an advantageous embodiment, a traffic light can be displayed here, and in particular arrows pointing to the left or right can also be displayed. As a result, the driver can be signaled in which direction he should dodge. The direction can then be determined via a yaw rate sensor, which is arranged in particular approximately perpendicularly to the vehicle. The evasive route can be determined via the integral over the yaw rate and classified as to whether the exercise was sufficient or not. This makes it possible to determine whether the alternative route is sufficient. The reaction time can also be displayed and compared to the previously achieved reaction times.
Weiterhin kann mittels des Trainingsprogramms ein Kurvenfahren trainiert werden. Beispielseite kann ein Kurvenfahren, durch Fahren eines Kreises oder durch Slalomfahren trainiert werden. Hierbei wird dem Fahrer das Startsignal zum Beginn der Kurvenfahrt ausgegeben, wobei eine Schräglage des motorisieren Zweirades und/oder ein mögliches Ausbrechen des motorisieren Zweirades und/oder ein Kippmoment ermittelt wird. In einer Weiterentwicklung kann mittels des Trainingsprogramms ein Kurvenfahren derart trainiert werden, dass mittels GPS die Fahrbahn analysiert und eine Ideallinie zum Fahren auf der Fahrbahn ermittelt wird. Die Ideallinie kann dem Fahrer insbesondere auf der Anzeigevorrichtung dargestellt werden, wodurch dieser der Ideallinie nachfahren bzw. folgen kann. Vorzugsweise kann markiert werden an welchen Stellen der Fahrer von der Ideallinie abweicht.Furthermore, cornering can be trained by means of the training program. For example, cornering, driving a circle or slalom driving can be practiced. In this case, the driver is given the start signal at the beginning of cornering, with an inclined position of the motorized two-wheeler and/or a possible swerving of the motorized two-wheeler and/or a tipping moment being determined. In a further development, cornering can be trained using the training program in such a way that the roadway is analyzed using GPS and an ideal line for driving on the roadway is determined. The ideal line can be shown to the driver in particular on the display device, as a result of which he can drive or follow the ideal line. It is preferably possible to mark the points at which the driver deviates from the ideal line.
Mit anderen Worten kann bei der Übung Kurvenfahren über einen Drehratensensor senkrecht zum Fahrzeug die Drehbewegung erfasst werden und über ein Integral das Kurvenverhalten dargestellt werden. Mithilfe von Beschleunigungssensoren ist es insbesondere möglich, eine maximale Querbeschleunigungen zu messen und darzustellen. Weiterhin kann eine Abschätzung gegeben werden, ab welchem Bereich ein Ausbrechen zu erwarten wäre. Mit einer Unterstützung von GPS bzw. einem Differential GPS ist es möglich, eine Lokalisierung innerhalb des Bereiches der Fahrbahn mit einzubeziehen und den Vergleich zu einer Ideallinie zu zeigen. Ebenso kann in einer vorteilhaften Implementierung die aktuelle Motorleistung und/oder das Drehmoment angezeigt werden. Weiterhin kann mittels einer Berechnung der Inertialsensoren eine Schräglage ermittelt und dargestellt werden.In other words, during the cornering exercise, the rotational movement can be detected via a yaw rate sensor perpendicular to the vehicle and the cornering behavior can be represented via an integral. With the help of acceleration sensors, it is possible in particular to measure and display a maximum lateral acceleration. Furthermore, an estimate can be given of the area from which a breakout would be expected. With the support of GPS or a differential GPS, it is possible to include a localization within the area of the road and to show the comparison to an ideal line. Likewise, in an advantageous implementation, the current engine output and/or the torque can be displayed. Furthermore, an inclined position can be determined and displayed by means of a calculation by the inertial sensors.
Vorzugsweise wird eine Fahrsicherheitsfunktion zum Trainieren des Fahrverhaltens in die Anzeigevorrichtung, insbesondere das Connectivity Display, integriert. Hierbei können Sensor Informationen der Assistenzsysteme Kennzahlen und Diagramme ermitteln und dem Fahrer präsentieren bzw. darstellen.A driving safety function for training driving behavior is preferably integrated into the display device, in particular the connectivity display. Sensor information from the assistance systems can determine key figures and diagrams and present or display them to the driver.
In einer vorteilhaften Ausführung können insbesondere bestimmte Fahrzeugfunktionen wie beispielsweise die Motorleistung erst nach Freigabe einer bestimmten Fahrsicherheit freigeschalten. Hierbei wäre eine geschlossene Regelkette mit einem technischen Eingriff vorhanden.In an advantageous embodiment, certain vehicle functions, such as engine performance, can only be activated after a certain level of driving safety has been released. A closed chain of rules with a technical intervention would be available here.
In einer vorteilhaften Ausführung könnte das Trainingsprogramm nur bei entsprechender Straßenlage möglich sein. Mit anderen Worten kann ein Fahrer das Trainingsprogramm nur dann starten, wenn die Gegebenheiten der Straße dies zulassen, wobei dies insbesondere mittels Sensoren und/oder einer Kamera und/oder Wetterdaten analysiert werden kann. Beispielsweise kann eine Anweisung im Trainingsprogramm, wie zum Beispiel eine Vollbremsung, ein Ausweichen, ein Bremsen oder ein Kurvenfahren, nur dann gegeben werden, wenn der Straßenbelag einen Mindestreibwert hat, wenn die Straße trocken ist und/oder wenn in der Umgebung eine bestimmte Temperatur vorliegt, zum beispielsweise über 7°.In an advantageous embodiment, the training program could only be possible if the road conditions are appropriate. In other words, a driver can only start the training program if the conditions on the road allow this, and this can be analyzed in particular using sensors and/or a camera and/or weather data. For example, an instruction in the training program, such as emergency braking, swerving, braking or cornering, can only be given if the road surface has a minimum coefficient of friction, if the road is dry and/or if the surrounding area is at a certain temperature , for example over 7°.
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- DE 102015224675 A1 [0001]DE 102015224675 A1 [0001]
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