DE102020130942A1

DE102020130942A1 - Logistic system, method for controlling the goods of the logistic system and use of a logistic system for carrying out the method

Info

Publication number: DE102020130942A1
Application number: DE102020130942.2A
Authority: DE
Inventors: Ekart Kuhn; Christian Kühnhold
Original assignee: CKB Beteiligungen GmbH
Current assignee: CKB Beteiligungen GmbH
Priority date: 2020-11-23
Filing date: 2020-11-23
Publication date: 2022-05-25

Abstract

Verfahren zur Steuerung der Warenströme eines Logistiksystems, umfassend mindestens ein außerstädtisches Konsolidierungslager mindestens ein innerstädtisches Auslieferungslager und mindestens ein eingehaustes autonomes Warentransportsystem zum automatisierten Warentransport zwischen dem mindestens einen Konsolidierungslager und dem mindestens einem Auslieferungslager.

Method for controlling the flow of goods in a logistics system, comprising at least one out-of-town consolidation warehouse, at least one inner-city delivery warehouse and at least one enclosed autonomous goods transport system for automated goods transport between the at least one consolidation warehouse and the at least one delivery warehouse.

Description

Heutzutage erfolgt der Warentransport auf der sogenannten vorletzten Meile, wobei es sich um den Warentransport im Bereich ausgehend von einer Stadtgrenze zu einem Stadtzentrum handelt, üblicherweise mittels Lastkraftwagen unter Nutzung der städtischen Straßeninfrastruktur. Nachteilig an den bekannten Warentransportverfahren und Warentransportsystemen ist, dass die vorhandene städtische Verkehrswegeinfrastruktur dem ansteigenden Aufkommen von Warentransporten, insbesondere durch den zunehmenden Paketversand aufgrund des Internethandels, nicht mehr gewachsen ist und zunehmend an seine Kapazitätsgrenzen stößt. Aufgrund der bestehenden städtebaulichen Umgebung zu der Verkehrsinfrastruktur ist vielfach eine Kapazitätserhöhung, beispielsweise durch den Bau zusätzlicher Fahrstreifen, nicht mehr möglich bzw. unter Umweltgesichtspunkten auch nicht mehr mehrheitsfähig durchsetzbar. Weiterhin verursachen die Vielzahl von straßengebundenen Transporten mittels Lastkraftwagen eine hohe innerstädtische Emission, welche die innerstädtische Umwelt bzw. die Luftqualität maßgeblich negativ beeinflussen. Einhergehend mit dem zunehmenden Schwerlastverkehr werden die bestehenden Verkehrsinfrastrukturen aufgrund der deutlichen Zunahme des straßengebundenen Verkehrs insbesondere in Ballungsräumen, wie insbesondere in der Innenstadt, überlastet und es kommt häufig zu innerstädtischen Staus bzw. werden die innerstädtischen Verkehrswege aufgrund der Zunahme des Schwerlastverkehrs irreparabel beschädigt.Today, goods transport is carried out over the so-called penultimate mile, which is the area transport of goods from a city boundary to a city center, usually by truck using the city's road infrastructure. A disadvantage of the known goods transport methods and goods transport systems is that the existing urban traffic route infrastructure can no longer cope with the increasing volume of goods transport, in particular due to the increasing parcel shipping due to Internet trade, and is increasingly reaching its capacity limits. Due to the existing urban environment surrounding the transport infrastructure, an increase in capacity, for example through the construction of additional lanes, is often no longer possible or, from an environmental point of view, no longer enforceable by a majority. Furthermore, the large number of road transports by truck cause high inner-city emissions, which have a significant negative impact on the inner-city environment and air quality. Along with the increasing heavy goods traffic, the existing transport infrastructures are overloaded due to the significant increase in road traffic, especially in conurbations, especially in the city center, and inner-city traffic jams often occur or the inner-city traffic routes are irreparably damaged due to the increase in heavy goods traffic.

Ausgehend von dem zuvor aufgeführten Stand der Technik sowie den damit verbundenen Nachteilen ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie ein Logistiksystem als auch die Verwendung eines Logistiksystems zur Durchführung eines Verfahrens bereit zu stellen, womit es ermöglicht wird, den innerstädtischen Verkehr für den Warentransport auf den innerstädtischen Verkehrswegen deutlich zu reduzieren und damit einhergehend die bestehende innerstädtische Verkehrsinfrastruktur zu entlasten und die mit dem Warentransport einhergehenden Emissionen gleichzeitig zu reduzieren. Insbesondere besteht die Aufgabe, den innerstädtischen straßengebundenen Warentransportverkehr signifikant zu reduzierenBased on the prior art listed above and the associated disadvantages, it is the object of the present invention to provide a method and a logistics system as well as the use of a logistics system for carrying out a method, which makes it possible to use inner-city traffic for the To significantly reduce the transport of goods on inner-city traffic routes and thus to relieve the existing inner-city traffic infrastructure and at the same time to reduce the emissions associated with the transport of goods. In particular, there is the task of significantly reducing the inner-city road-bound goods transport traffic

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Verfahren zur Steuerung der Warenströme eines Logistiksystems gemäß Anspruch 1, gemäß einem zweiten Aspekt durch ein Logistiksystem gemäß Anspruch 7 sowie gemäß einem dritten Aspekt durch die Verwendung eines Logistiksystems zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 12 gelöst.According to a first aspect of the invention, the object is achieved by a method for controlling the flow of goods in a logistics system according to claim 1, according to a second aspect by a logistics system according to claim 7 and according to a third aspect by using a logistics system to carry out the method according to claim 12 .

Die Erfindung betrifft gemäß einem ersten Aspekt ein Verfahren zur Steuerung der Warenströme eines Logistiksystems, das Logistiksystem umfassend mindestens ein außerstädtisches Konsolidierungslager, mindestens ein innerstädtisches Auslieferungslager und mindestens ein eingehaustes autonomes Warentransportsystem zum automatisierten Warentransport zwischen dem mindestens einen Konsolidierungslager und dem mindestens einen Auslieferungslager, das erfindungsgemäße Verfahren beinhaltet die Schritte:

- A) Buchen eines gewünschten Auslieferungszeitpunktes und/oder eines gewünschten Auslieferungsortes in mindestens einem Auslieferungslager für mindestens ein auf einem Ladungsträger befindliches Transportgut;
- B) Berechnen und Rückmelden eines Übergabezeitraums und optional eines Übergabeortes an einem außerstädtischen Konsolidierungslager für das mindestens eine gebuchte Transportgut in Abhängigkeit von dem gebuchten Auslieferungszeitpunkt und/oder Auslieferungsort;
- C) Übergeben des mindestens einen Transportgutes auf einem Ladungsträger an einem der außerstädtischen Konsolidierungslager innerhalb des Übergabezeitraums und optional dem Übergabeort;
- D) Sequenzieren der übergebenen Transportgüter in dem mindestens einen Konsolidierungslager in Abhängigkeit des jeweiligen gebuchten Auslieferungszeitpunktes und/oder Auslieferungsortes an einem der Auslieferungslager;
- E) Übergeben der Transportgüter an das eingehauste Warentransportsystem und autonomes Transportieren der Transportgüter gemäß gebuchtem Auslieferungszeitpunkt und/oder Auslieferungsort an eines der Auslieferungslager mittels mindestens einem eingehausten Warentransportsystem; und
- F) Ausschleusen des mindestens einen Transportgutes aus einem eingehausten Warentransportsystem und Bereitstellen des mindestens einen Transportgutes zur Abholung an einem Auslieferungslager in Abhängigkeit von dem gebuchten Auslieferungszeitpunkt und/oder Auslieferungsort.

According to a first aspect, the invention relates to a method for controlling the flow of goods in a logistics system, the logistics system comprising at least one extra-urban consolidation warehouse, at least one inner-city distribution warehouse and at least one enclosed autonomous goods transport system for automated goods transport between the at least one consolidation warehouse and the at least one distribution warehouse, the inventive Procedure includes the steps:

- A) Booking a desired delivery time and/or a desired delivery location in at least one delivery warehouse for at least one transport item located on a load carrier;
- B) calculating and reporting back a handover period and optionally a handover location at an out-of-town consolidation warehouse for the at least one booked item to be transported, depending on the booked delivery time and/or delivery location;
- C) Handing over the at least one transport item on a load carrier to one of the out-of-town consolidation warehouses within the handover period and optionally to the handover location;
- D) sequencing of the transferred transport goods in the at least one consolidation warehouse depending on the respective booked delivery time and/or delivery location at one of the delivery warehouses;
- E) Transfer of the goods to be transported to the enclosed goods transport system and autonomous transport of the goods to be transported according to the booked delivery time and/or delivery location to one of the distribution warehouses by means of at least one enclosed goods transport system; and
- F) ejecting the at least one item to be transported from an enclosed goods transport system and preparing the at least one item to be transported for collection at a distribution warehouse depending on the booked delivery time and/or delivery location.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, den innerstädtischen Warentransport auf der Straße und damit das Verkehrsaufkommen zumindest im Bereich der sogenannten „vorletzten Meile“ zwischen der Stadtgrenze und einem Stadtzentrum deutlich zu reduzieren und mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zu bündeln.The method according to the invention makes it possible to significantly reduce the inner-city transport of goods on the road and thus the volume of traffic at least in the area of the so-called "penultimate mile" between the city limits and a city center and to bundle it with the method according to the invention.

Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung findet die initiale Warenübergabe bzw. Warenanlieferung an einem Konsolidierungslager statt, welches eine außerstädtische Lage aufweist. Die außerstädtische Lage ist dabei im Rahmen der vorliegenden Erfindung nicht derart zu verstehen, dass das vorgenannte Konsolidierungslager zwingend außerhalb der Stadtgrenzen lokalisiert sein muss. Vielmehr ist es vorgesehen, das vorgenannte Konsolidierungslager in einem Abstand zum eigentlichen Stadtzentrum anzuordnen, wie beispielsweise in einem Industriegebiet zu lokalisieren. Das vorgenannte Industriegebiet kann sich beispielsweise noch innerhalb der Stadtgrenzen befinden, jedoch in einem städtebaulichen Bereich, welcher gegenüber einem Stadtzentrum eine deutlich reduzierte Einwohnerzahl pro Flächeneinheit aufweist. Bevorzugt befindet sich das Konsolidierungslager jedoch außerhalb der innerstädtischen Stadtgrenzen, insbesondere auch dort innerhalb eines verkehrsgünstig gut angebundenen Gebietes, wie insbesondere in einem Gewerbegebiet. Der Begriff der Stadt muss sich weiterhin nicht unbedingt auf einen definierten Verwaltungsbezirk beschränken, sondern es kann darunter auch ein Ballungsraum mit einer hohen Einwohnerdichte je Flächeneinheit verstanden werden.In the context of the present application, the initial transfer of goods or delivery of goods takes place at a consolidation warehouse, which has an out-of-town location. In the context of the present invention, the out-of-town location is not to be understood in such a way that the aforementioned consolidation warehouse necessarily has to be located outside the city limits. Rather, it is intended to arrange the aforementioned consolidation camp at a distance from the actual city center, such as locating it in an industrial area. The aforementioned industrial area can, for example, still be located within the city limits, but in an urban development area which has a significantly reduced number of inhabitants per unit area compared to a city center. However, the consolidation warehouse is preferably located outside the inner-city city limits, in particular also there within an area with good transport connections, such as in particular in an industrial park. The term city does not necessarily have to be limited to a defined administrative district, but can also be understood as a conurbation with a high population density per unit area.

Als Lieferort und Lieferzeitpunkt wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung der Ort mindestens eines Auslieferungslagers bzw. der Zeitpunkt, an welchem die übergebenen Transportgüter an dem Auslieferungslager zur Auslieferung bereitstehen, verstanden.In the context of the present invention, the place of delivery and the time of delivery are understood to mean the location of at least one distribution center or the point in time at which the transported goods are ready for delivery at the distribution center.

Als finaler Auslieferungszeitpunkt und finaler Auslieferungsort wird der sogenannte Kundenendpunkt verstanden. Hierbei handelt es sich um eine finale Lieferanweisung, beispielsweise im Hinblick auf ein mittels des Logistiksystems bzw. des Verfahrens zu transportierendes Gut, welches durch einen Logistikdienstleister in dem Auslieferungslager abgeholt und an eine dezidierte Kundenadresse als Auslieferungsort transportiert und an diesen zu einem gewünschten finalen Auslieferungszeitpunkt übergeben wird.The so-called customer endpoint is understood as the final delivery time and place. This is a final delivery instruction, for example with regard to goods to be transported by means of the logistics system or the method, which are picked up by a logistics service provider in the distribution warehouse and transported to a dedicated customer address as the delivery location and handed over to this at a desired final delivery time becomes.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird nach der Buchung eines gewünschten Auslieferungszeitpunktes und/oder eines gewünschten Auslieferungsortes durch das Verfahren ein Übergabezeitraum und optional ein Übergabeort an einem außerstädtischen Konsolidierungslager berechnet und an den Benutzer des Verfahrens bzw. den Buchungskunden zurückgemeldet. Der berechnete Übergabezeitraum endet dabei mit dem spätestmöglichen Übergabezeitpunkt, welcher unter Berücksichtigung der durchschnittlich erforderlichen Transportdauer für den Transport des mindestens einen Transportgutes von mindestens einem Konsolidierungslager zu einem Auslieferungslager erforderlich ist zuzüglich einer erforderlichen Zeitdauer für die Handhabung und Bereitstellung des mindestens einen Transportgutes. Optional kann noch bei der Berechnung des spätestmöglichen Übergabezeitpunktes eine zuvor definierte Pufferzeitdauer berücksichtigt werden. Ausgehend von diesem berechneten spätestmöglichen Übergabezeitpunkt wird durch das System ein Übergabezeitraum, welcher eine Zeitdauer vor dem spätestmöglichen Übergabezeitpunkt darstellt und optional ein Übergabeort berechnet, welcher dem Benutzer des erfindungsgemäßen Verfahrens rückgemeldet wird.According to the present invention, after booking a desired delivery time and/or a desired delivery location, the method calculates a handover period and optionally a handover location at an out-of-town consolidation warehouse and reports this back to the user of the method or the booking customer. The calculated handover period ends with the latest possible handover time, which is required taking into account the average transport time required for the transport of the at least one transport item from at least one consolidation warehouse to a distribution warehouse plus a time required for the handling and provision of the at least one transport item. Optionally, a previously defined buffer period can also be taken into account when calculating the latest possible handover time. Based on this calculated latest possible handover time, the system calculates a handover period, which represents a length of time before the latest possible handover time, and optionally a handover location, which is reported back to the user of the method according to the invention.

Die erfindungsgemäßen Verfahrensschritte, wie die Buchung eines gewünschten Auslieferungszeitpunktes und/oder eines gewünschten Auslieferungsortes, kann gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren beispielsweise durch eine Online-Plattform oder ein sonstiges EDV-gestütztes Verfahren erfolgen, insbesondere kann es jedoch auch vorgesehen sein, eine Buchung telefonisch vorzunehmen. Die unterschiedlichen Verfahrensschritte können dabei insbesondere auf verschiedenen Computern und mobilen Geräten durchgeführt werden, welche mittels Kommunikationsverbindungen untereinander zum Datenaustausch verbunden sind. Das erfindungsgemäße Verfahren kann jedoch ebenfalls auch mittels einer zentralen Recheneinheit erfolgen, welche über Kommunikationsverbindungen mit weiteren Geräten zur elektronischen Datenverarbeitung verbunden ist und worüber Meldungen an die Nutzer des Verfahrens wie der berechnete Übergabezeitraum bzw. der spätestmögliche Übergabezeitpunkte etc. dargestellt bzw. rückgemeldet werden können.The method steps according to the invention, such as booking a desired delivery time and/or a desired delivery location, can be carried out according to the method according to the invention, for example via an online platform or another EDP-supported method, but in particular it can also be provided to make a booking by telephone. The different method steps can be carried out in particular on different computers and mobile devices, which are connected to one another by means of communication links for data exchange. However, the method according to the invention can also be carried out using a central processing unit, which is connected via communication links to other devices for electronic data processing and via which messages to the users of the method such as the calculated handover period or the latest possible handover time etc. can be displayed or reported back.

Die Rückmeldung des Übergabezeitraums und optional eines Übergabeortes, an einem außerstädtischen Konsolidierungslager für das mindestens eine gebuchte Transportgut kann beispielsweise an einen buchenden Nutzer mittels eines Internetportals, allerdings auch beispielsweise über weitere Mittel der elektronischen Datenverarbeitung, wie beispielsweise mittels einer Applikation auf einem mobilen Endgerät, erfolgen.The feedback of the handover period and optionally a handover location at an out-of-town consolidation warehouse for the at least one booked transport item can be sent to a booking user via an internet portal, for example, but also via other means of electronic data processing, such as an application on a mobile device .

Als Sequenzieren wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung die Handhabung der Transportgüter verstanden verbunden mit dem Ziel der Sortierung und der Zusammenstellung der Transportgüter nach deren Auslieferungszeitpunkt und/oder Auslieferungsort. Transportgüter können im Rahmen der Sequenzierung auch zur Einlagerung innerhalb des Konsolidierungslagers vorgesehen werden, wenn diese beispielsweise einen zeitlich noch entfernt liegenden Auslieferungszeitpunkt aufweisen. Dies kommt beispielsweise zum Tragen, wenn die gebuchten Transportgüter relativ früh innerhalb des rückgemeldeten Übergabezeitraums an dem Konsolidierungslager übergeben werden, wenn der spätmöglichste Übergabezeitpunkt noch zeitlich weit entfernt liegt. Transportgüter mit einem zeitlichen kurzfristigen Auslieferungszeitpunkt können im Rahmen der Sequenzierung priorisiert und möglichst vorrangig an das Transportsystem übergeben werden.In the context of the present invention, sequencing is understood to mean the handling of the transported goods combined with the aim of sorting and assembling the transported goods according to their delivery time and/or delivery location. Within the scope of the sequencing, transported goods can also be provided for storage within the consolidation warehouse if, for example, they have a delivery time that is still distant. This comes into play, for example, when the booked transport goods are handed over to the consolidation warehouse relatively early within the confirmed handover period, when the latest possible handover time is still far away far away. Transported goods with a short-term delivery time can be prioritized as part of the sequencing and handed over to the transport system with priority if possible.

Bevorzugt kann es in dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass dieses zusätzlich die Schritte umfasst:

Anordnen oder Identifizieren mindestens einer definierten Identifikationseinrichtung an dem mindestens einen Transportgut, bevorzugt an dem mindestens einen Ladungsträger des mindestens einen Transportgutes während mindestens einem der Verfahrensschritte A) bis C), und
Überwachen des aktuellen Standortes des mindestens einen Transportgutes durch Auslesen der mindestens einen Identifikationseinrichtung zumindest während der Verfahrensschritte D) bis F) und Zuordnen zu einem aktuellen Standort.

It can preferably be provided in the method according to the invention that it additionally comprises the steps:

Arranging or identifying at least one defined identification device on the at least one item to be transported, preferably on the at least one load carrier of the at least one item to be transported during at least one of method steps A) to C), and
Monitoring the current location of the at least one transport item by reading out the at least one identification device at least during method steps D) to F) and assigning it to a current location.

Der aktuelle Standort des mindestens einen Transportgutes kann dabei sowohl über einen relativen Standort im Hinblick auf das Logistiksystem, wie beispielsweise die Angabe mindestens einen Konsolidierungslagers, oder im Hinblick auf die Transportstrecke des eingehausten autonomen Warentransportsystems bzw. mindestens eines Auslieferungslagers referenzieren. Die Lokalisierung des mindestens einen Transportgutes kann dabei über eine Erkennung einer an dem Transportgut oder dem Ladungsträger angeordneten Identifikationseinrichtung und Zuordnen des mindestens einen Transportgutes zu der Identifizierungsstelle erfolgen. Hierbei kann das Transportgut auch lediglich bei der initialen Übergabe und der finalen Auslieferung per Identifikationseinrichtung identifiziert und den Standorten zugewiesen werden, wobei zusätzlich eine kontinuierliche Positionsüberwachung zwischen der initialen und finalen Erkennung mittels Sensoren, wie Lichtschranken, Tastern oder ähnlichen Sensoreinrichtungen erfolgt und der aktuelle Standort des mindestens einen Transportgutes zwischen den Sensoreinrichtungen fortgeschrieben wird. Alternativ oder zusätzlich können auch Geodaten zur Lokalisierung des mindestens einen Transportgutes, wie beispielsweise Daten des GPS, Galileo und/oder GLONASS-Positionierungssystems, verwendet werden.The current location of the at least one item to be transported can refer to a relative location with regard to the logistics system, such as specifying at least one consolidation warehouse, or with regard to the transport route of the enclosed autonomous goods transport system or at least one distribution warehouse. The at least one item to be transported can be localized by recognizing an identification device arranged on the item to be transported or the load carrier and assigning the at least one item to be transported to the identification point. In this case, the transported goods can also only be identified during the initial handover and the final delivery by means of an identification device and assigned to the locations, with a continuous monitoring of the position between the initial and final detection by means of sensors such as light barriers, buttons or similar sensor devices and the current location of the at least one transport item is updated between the sensor devices. Alternatively or additionally, geodata can also be used to localize the at least one transport item, such as data from the GPS, Galileo and/or GLONASS positioning system.

Weiterhin kann auch beispielsweise ein Differential-GPS zur Identifikation des aktuellen Standortes, insbesondere innerhalb des eingehausten Warentransportsystems, zum Einsatz kommen.Furthermore, for example, a differential GPS can also be used to identify the current location, in particular within the enclosed goods transport system.

Zusätzlich kann es erfindungsgemäß vorgesehen sein, im Verfahrensschritt B) nach der Berechnung des Übergabezeitraums und optional des Übergabeortes zusätzlich eine durchschnittlich erwartete und bereits bestehende Anzahl von Transportgüterübergaben und Gütertransporten im berechneten Übergabezeitraum und optional am berechneten Übergabeort einzubeziehen zur Verschiebung des Übergabezeitraums und optional des Übergabeortes in mindestens einen alternativen Übergabezeitraum und optional Übergabeort, welcher gegenüber dem ursprünglich berechneten eine durchschnittlich geringere und bereits bestehende Anzahl von Transportgüterübergaben umfasst.In addition, it can be provided according to the invention, in method step B) after the calculation of the handover period and optionally the handover location, to additionally include an average expected and already existing number of transport goods handovers and goods transports in the calculated handover period and optionally at the calculated handover location in order to shift the handover period and optionally the handover location at least one alternative handover period and, optionally, a handover location which, compared to the originally calculated number, includes an already existing number of transport goods handovers that are lower on average.

Die Verschiebung des Übergabezeitpunktes und/oder des -ortes auf einen Zeitraum und Ort mit einer durchschnittlich geringeren Auslastung weist den Vorteil auf, dass das Logistiksystem eine gleichmäßige Auslastung aufweist und mögliche Spitzen und Überlasten vermieden werden können.Shifting the handover time and/or location to a period and location with an average lower utilization has the advantage that the logistics system has an even utilization and possible peaks and overloads can be avoided.

Weiterhin bevorzugt kann in den Verfahrensschritten C) bis F) eine Berechnung des realisierbaren Auslieferungszeitpunktes und/oder Auslieferungsortes in Abhängigkeit der real vorliegenden Auslastung des Logistiksystems der realisierbare Auslieferungszeitpunkt und/oder -ort sowie existierende Abweichungen rückgemeldet werden.Furthermore, in method steps C) to F), a calculation of the feasible delivery time and/or delivery location depending on the actual utilization of the logistics system, the feasible delivery time and/or location as well as existing deviations can be reported back.

Die Rückmeldung von existierenden Abweichungen und Rückmeldung an einen Nutzer des erfindungsgemäßen Verfahrens weist den Vorteil auf, dass beispielsweise ein Abholer der Transportgüter in die Lage versetzt wird, frühzeitig mögliche Verzögerungen zu identifizieren, um nicht unnötig am Auslieferungslager auf die Transportgüter warten zu müssen. Folglich können auch unnötige innerstädtische Fahrten vermieden werden.The feedback of existing deviations and feedback to a user of the method according to the invention has the advantage that, for example, a person collecting the goods in transit is able to identify possible delays at an early stage so that he does not have to wait unnecessarily at the distribution center for the goods in transit. Consequently, unnecessary inner-city journeys can also be avoided.

Bevorzugt kann es vorgesehen werden, in dem Verfahrensschritt A) für mindestens ein auf einem Ladungsträger befindliches Transportgut einen finalen Auslieferungszeitpunkt und einen finalen Auslieferungsort zu definieren, wobei bevorzugt sowohl der Auslieferungszeitpunkt und/oder Auslieferungsort am Auslieferungslager als auch der finale Auslieferungszeitpunkt und Auslieferungsort an einen Abholer rückgemeldet wird.Provision can preferably be made in method step A) to define a final delivery time and a final delivery location for at least one item to be transported on a load carrier, with both the delivery time and/or delivery location at the distribution warehouse and the final delivery time and delivery location to a collector being preferred is reported back.

Bei dem Abholer handelt es sich beispielsweise um einen Logistikdienstleister, welcher das Transportgut an dem mindestens einem innerstädtischen Auslieferungslager aufnimmt und dieses innerstädtisch an einen finalen Auslieferungsort, beispielsweise an einen bestellenden Kunden, ausliefert.The collector is, for example, a logistics service provider who picks up the goods to be transported at the at least one inner-city distribution center and delivers them inner-city to a final delivery location, for example to a customer who has placed the order.

Weiterhin bevorzugt kann es vorgesehen werden, dass in dem Verfahrensschritt B) zusätzlich zumindest ein optionaler Übergabezeitraum und Übergabeort unter Berücksichtigung der aktuellen Auslastung und durchschnittlich zu erwartenden Auslastung am Auslieferungszeitpunkt und optional am Auslieferungsort rückgemeldet wird.Provision can also preferably be made for at least one optional handover period and handover location to be reported back in method step B), taking into account the current utilization and average utilization to be expected at the time of delivery and optionally at the delivery location.

Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung ein Logistiksystem. Das Logistiksystem umfasst mindestens ein außerstädtisches Konsolidierungslager, mindestens ein innerstädtisches Auslieferungslager und mindestens ein eingehaustes autonomes Warentransportsystem zum automatisierten Warentransport zwischen dem mindestens einen Konsolidierungslager und dem mindestens einen Auslieferungslager. Das mindestens eine Konsolidierungslager ist mit dem mindestens einen Auslieferungslager über mindestens ein eingehaustes autonomes Warentransportsystem verbunden. Das mindestens eine eingehauste autonome Warentransportsystem weist eine eingehauste Transporttrasse sowie mindestens eine Horizontalfördereinrichtung zum Transport mindestens eines auf einem Ladungsträger befindlichen Transportgutes auf. Jedes Konsolidierungslager und Auslieferungslager weist mindestens eine automatisierte Be- und Entladeeinrichtung zum Be- und Entladen der auf einem Ladungsträger befindlichen Transportgüter von und auf die mindestens eine Horizontalfördereinrichtung auf.According to a second aspect, the present invention relates to a logistics system. The logistics system comprises at least one out-of-town consolidation warehouse, at least one inner-city delivery warehouse and at least one enclosed autonomous goods transport system for automated goods transport between the at least one consolidation warehouse and the at least one delivery warehouse. The at least one consolidation warehouse is connected to the at least one distribution warehouse via at least one enclosed autonomous goods transport system. The at least one encased autonomous goods transport system has an encased transport route and at least one horizontal conveyor device for transporting at least one transport item located on a load carrier. Each consolidation warehouse and distribution warehouse has at least one automated loading and unloading device for loading and unloading the transport goods located on a load carrier from and onto the at least one horizontal conveyor device.

Die Horizontalfördereinrichtung ist dabei derart zu verstehen, dass mit dieser vollautomatisch ein Transport von Transportgütern entlang der Transporttrasse des eingehausten Warentransportsystems zwischen mindestens einem Konsolidierungs- und mindestens einem Auslieferungslager erfolgt. Die Transporttrasse verläuft dabei im Wesentlichen entlang einer gedachten Horizontalen, die Trasse kann erfindungsgemäß jedoch auch Kurven, Steigungen und Gefälle aufweisen. Es ist auch denkbar, die Transporttrasse entlang ihrer gesamten Länge abfallend oder ansteigend auszugestalten und die Transportgüter zumindest in abfallender Richtung mittels Rollenbahnen unter Nutzung der Schwerkraft rollend zu transportieren.The horizontal conveying device is to be understood in such a way that transport goods are transported fully automatically along the transport route of the enclosed goods transport system between at least one consolidation and at least one delivery warehouse. The transport route essentially runs along an imaginary horizontal line, but according to the invention the route can also have curves, inclines and declines. It is also conceivable to design the transport line to fall or rise along its entire length and to transport the goods to be transported at least in the descending direction by means of roller conveyors using gravity.

Bevorzugt kann es vorgesehen werden, die eingehauste Transporttrasse als unterirdische Transporttrasse auszuführen, wobei besonders bevorzugt die Trasse in Röhrenbauweise ausgeführt wird.Provision can preferably be made for the encased transport route to be designed as an underground transport route, with the route particularly preferably being designed as a tubular structure.

Es kann weiterhin vorgesehen sein, das Konsolidierungslager und/oder das Auslieferungslager mit mindestens einem Vertikalförderer zum Befördern der auf den Ladungsträgern befindlichen Transportgüter in ein beliebiges Stockwerk des Konsolidierungs- und/oder Auslieferungslagers auszustatten.Provision can furthermore be made for the consolidation warehouse and/or the distribution warehouse to be equipped with at least one vertical conveyor for conveying the goods to be transported on the load carriers to any floor of the consolidation and/or distribution warehouse.

Die mindestens eine Horizontalfördereinrichtung kann mindestens eine auf der Transporttrasse autonom fahrende Fördereinheit zum Transport mindestens eines auf einem Ladungsträger befindlichen Transportgutes umfassen. Die Fördereinheit kann dabei zumindest ein Flurförderfahrzeug und mindestens einen daran angekoppelten Anhänger zur Aufnahme und/oder Abgabe der auf den Ladungsträgern befindlichen Transportgütern umfassen. Es kann auch je Ladungsträger eine Fördereinheit zur Verlagerung des mindestens einen Transportgutes vorgesehen werden.The at least one horizontal conveyor device can comprise at least one conveyor unit that moves autonomously on the transport route for transporting at least one transport item located on a load carrier. The conveyor unit can include at least one industrial truck and at least one trailer coupled to it for picking up and/or delivering the transport goods located on the load carriers. It is also possible for each load carrier to provide a conveyor unit for shifting the at least one item to be transported.

Die eingehauste Transporttrasse kann eine Länge im Bereich von 1 km bis 10 km, bevorzugt in dem Bereich von 2 km bis 6 km, aufweisen.The enclosed transport route can have a length in the range from 1 km to 10 km, preferably in the range from 2 km to 6 km.

Gemäß einem dritten Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung die Verwendung eines Logistiksystems, bevorzugt gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung.According to a third aspect, the present invention relates to the use of a logistics system, preferably according to the second aspect of the present invention, for carrying out the method according to the first aspect of the present invention.

Es zeigen:

1 eine schematische Gesamtansicht einer beispielhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Logistiksystems, sowie
2 eine Detailansicht eines Ausschnittes einer beispielhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen eingehausten autonomen Warentransportsystems.

Show it:

1 a schematic overall view of an exemplary embodiment of a logistics system according to the invention, and
2 a detailed view of a section of an exemplary embodiment of an enclosed autonomous goods transport system according to the invention.

Die 1 zeigt eine mögliche Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Logistiksystems 1, welches in der dargestellten Ausführungsform ein außerstädtisches Konsolidierungslager 2 sowie ein innerstädtisches Auslieferungslager 4 umfasst, welche über ein eingehaustes autonomes Transportsystem 5 verbunden sind. Das Transportsystem 5 ermöglicht einen automatisierten Warentransport zwischen dem Konsolidierungslager 2 und dem Auslieferungslager 4. In der 1 ist zur vereinfachten Darstellung lediglich ein außerstädtisches Konsolidierungslager 2 sowie ein innerstädtisches Auslieferungslager 4 dargestellt, welche über ein eingehaustes autonomes Warentransportsystem 5 untereinander verbunden sind, wobei das Warentransportsystem 5 verkürzt dargestellt ist.the 1 shows a possible embodiment of a logistics system 1 according to the invention, which in the embodiment shown comprises an out-of-town consolidation warehouse 2 and an inner-city distribution warehouse 4, which are connected via an enclosed autonomous transport system 5. The transport system 5 enables automated goods transport between the consolidation warehouse 2 and the delivery warehouse 4. In the 1 For the sake of simplicity, only an out-of-town consolidation warehouse 2 and an inner-city delivery warehouse 4 are shown, which are connected to one another via an enclosed autonomous goods transport system 5, with the goods transport system 5 being shown in abbreviated form.

Erfindungsgemäß kann es abweichend von der Darstellung in 1 jedoch vorgesehen werden, sowohl mehrere außerstädtische Konsolidierungslager 2 und/oder innerstädtische Auslieferungslager 4 über mehrere Warentransportsysteme 5 bzw. über ein verzweigtes Netz eines Warentransportsystems 5 untereinander zum vollautomatisierten Warentransport zu verbinden.According to the invention, it can deviate from the illustration in 1 however, provision can be made to connect both several out-of-town consolidation warehouses 2 and/or inner-city delivery warehouses 4 via several goods transport systems 5 or via a branched network of a goods transport system 5 with one another for fully automated goods transport.

Das dargestellte Beispiel eines eingehausten autonomen Warentransportsystems 5 weist eine eingehauste Transporttrasse 51 sowie eine Horizontalfördereinrichtung 52 auf. Die eingehauste Transporttrasse 51 ist in der dargestellten Ausführungsform als unterirdische Transporttrasse ausgeführt, welche in Röhrenbauweise hergestellt wurde.The example shown of an encapsulated autonomous goods transport system 5 has an encapsulated transport path 51 and a horizontal conveyor device 52 . In the illustrated embodiment, the encased transport route 51 is designed as an underground transport route, which was produced in tubular construction.

Das Konsolidierungslager 2 als auch das Auslieferungslager 4 weisen jeweils eine automatische Be- und Entladeeinrichtung 23, 43 zum Be- und Entladen der auf einem Ladungsträger 6 befindlichen Transportgüter 61 von und auf die mindestens eine Horizontalfördereinrichtung 52 auf.The consolidation warehouse 2 and the delivery warehouse 4 each have an automatic loading and unloading device 23, 43 for loading and unloading the transport goods 61 located on a load carrier 6 from and onto the at least one horizontal conveyor device 52.

In der dargestellten Ausführungsform weist das dargestellte außerstädtische Konsolidierungslager 2 in einem Tiefkeller des Konsolidierungslagers 2 einen Endpunkt des eingehausten autonomen Warentransportsystems 5 auf. Die eingehauste Transporttrasse 51 ist mit der Horizontalfördereinrichtung 52 an das Konsolidierungslager 2 über eine beispielhaft dargestellte Be- und Entladeeinrichtung 23 verbunden, mittels derer auf einem Ladungsträger 6 angeordnete Transportgüter 61 aus dem Konsolidierungslager 2 in das autonome Warentransportsystem 5 eingeschleust bzw. an dieses automatisiert übergeben als auch umgekehrt von dem autonomen Warentransportsystem 5 an das außerstädtische Konsolidierungslager 2 übergeben werden können. In dem Tiefkellergeschoss des Konsolidierungslagers 2 kann somit ein Endpunkt bzw. auch Wendepunkt für das Warentransportsystem 5, beispielsweise in Form eines Bahnhofes, vorgesehen werden.In the embodiment shown, the shown extra-urban consolidation warehouse 2 has an end point of the enclosed autonomous goods transport system 5 in a deep basement of the consolidation warehouse 2 . The enclosed transport route 51 is connected to the horizontal conveyor system 52 at the consolidation warehouse 2 via a loading and unloading system 23 shown as an example, by means of which transport goods 61 arranged on a load carrier 6 are introduced from the consolidation warehouse 2 into the autonomous goods transport system 5 or transferred to it automatically as vice versa can be transferred from the autonomous goods transport system 5 to the out-of-town consolidation warehouse 2. An end point or turning point for the goods transport system 5, for example in the form of a train station, can thus be provided in the basement of the consolidation store 2.

In der dargestellten Ausführungsform umfasst das außerstädtische Konsolidierungslager 2 eine Vertikalfördereinrichtung 25, womit die Ladungsträger 6 bzw. auch die darauf befindlichen Transportgüter 61 ausgehend vom Stockwerk des Tiefkellers in jede beliebige Höhenlage des Konsolidierungslagers 2 beispielsweise in ein Hochregallagersystem oder alternativ in beliebige Stockwerke bzw. Ebenen befördert werden können.In the illustrated embodiment, the out-of-town consolidation warehouse 2 includes a vertical conveying device 25, with which the load carriers 6 and also the transport goods 61 located on them are conveyed, starting from the floor of the deep basement, to any desired height of the consolidation warehouse 2, for example to a high-bay storage system or alternatively to any floors or levels can become.

Dementsprechend ist es möglich, angelieferte Transportgüter 61 innerhalb des Konsolidierungslagers 2 anzunehmen und ggf., falls noch nicht geschehen, auf Ladungsträger 6 zusammenzufassen, dabei können die Transportgüter 61 auf unterschiedlichen Stockwerken bzw. Ebenen des Konsolidierungslagers 2 angeliefert werden. Beispielsweise kann dies mittels eines handelsüblichen Lastkraftwagens 8, der beispielhaft im Erdgeschoss des Konsolidierungslagers 2 dargestellt ist, erfolgen. Die mittels des Lastkraftwagens 7 angelieferten Transportgüter 61 können in dem Konsolidierungslager 2 aus dem Lkw 7 wiederum entladen und ggf. in höhergelegene Stockwerke, Ebenen oder dezidierte Lagerflächen des Konsolidierungslagers 2 weiter eingelagert und auf den unterschiedlichen Stockwerken bzw. Ebenen für den Transport mittels dem Warentransportsystem 5 vorbereitet und insbesondere sequenziert werden. Das Konsolidierungslager 2 weist hierzu eine Vertikalfördereinrichtung 25 auf, worüber die Transportgüter 61 in beliebige Stockwerke des Konsolidierungslagers 2 transportiert werden können.Accordingly, it is possible to accept delivered transport goods 61 within the consolidation warehouse 2 and, if not already done, to combine them on load carriers 6 . The transport goods 61 can be delivered on different floors or levels of the consolidation warehouse 2 . For example, this can be done using a commercial truck 8, which is shown as an example on the ground floor of the consolidation store 2. The transported goods 61 delivered by means of the truck 7 can in turn be unloaded from the truck 7 in the consolidation warehouse 2 and, if necessary, stored further on higher floors, levels or dedicated storage areas of the consolidation warehouse 2 and on the different floors or levels for transport by means of the goods transport system 5 be prepared and in particular sequenced. For this purpose, the consolidation store 2 has a vertical conveying device 25 , via which the transported goods 61 can be transported to any floors of the consolidation store 2 .

Insbesondere ist es möglich, auf den Ladungsträgern 6 befindliche Transportgüter 61 über die Vertikalfördereinrichtung 25 in den Tiefkeller des Konsolidierungslagers 2 zu überführen und mittels der automatisierten Be- und Entladeeinrichtung 23 an das eingehauste autonome Warentransportsystem 5 zu übergeben und durch dieses automatisiert beispielsweise an ein Auslieferungslager 4 zu transportieren. In dem Auslieferungslager 4 ist wiederum eine Vertikalfördereinrichtung 45 als auch eine automatisierte Be- und Entladeeinrichtung 43 zum Be- und Entladen der auf der im Ladungsträger 6 befindlichen Transportgüter 61 vorgesehen. Der Be- und Entladevorgang bzw. das Einschleusen und Ausschleusen von Transportgütern 61 von und zu dem eingehausten autonomen Warentransportsystem 5 im Bereich des Auslieferungslagers 4 kann dabei, wie zuvor beschrieben, im Hinblick auf das Konsolidierungslager 2 erfolgen.In particular, it is possible to transfer transported goods 61 on the load carriers 6 to the deep basement of the consolidation warehouse 2 via the vertical conveyor device 25 and to transfer them to the enclosed autonomous goods transport system 5 by means of the automated loading and unloading device 23 and, through this, automatically to a distribution warehouse 4, for example to transport. A vertical conveying device 45 and an automated loading and unloading device 43 for loading and unloading the transport goods 61 located in the load carrier 6 are in turn provided in the distribution warehouse 4 . The loading and unloading process or the smuggling in and out of transport goods 61 from and to the enclosed autonomous goods transport system 5 in the area of the distribution warehouse 4 can take place, as described above, with regard to the consolidation warehouse 2 .

In dem außerstädtischen Konsolidierungslager 2 können Ladungsträger 6 bevorratet werden, in dem innerstädtischen Auslieferungslager 4 können Ladungsträger 6 zwischengelagert und im begrenzten zeitlich erforderlichen Umfang vorgehalten werden, um einzelne Transportgüter 61, welche sich selbst noch nicht auf einem geeigneten bzw. standardisierten Ladungsträger befinden, auf diesem sowohl innerhalb des Konsolidierungslagers 2 als auch des Auslieferungslagers 4 auf diesen Ladungsträgern 6 gebündelt zu werden.In the out-of-town consolidation warehouse 2, load carriers 6 can be stored, in the inner-city distribution center 4, load carriers 6 can be stored temporarily and kept available for the limited amount of time required to transport individual goods 61, which are not yet on a suitable or standardized load carrier, on this to be bundled on these load carriers 6 both within the consolidation warehouse 2 and the delivery warehouse 4 .

An dem innerstädtischen Auslieferungslager 4 können die Transportgüter 61 beispielsweise durch beauftragte innerstädtische Logistikdienstleister, wie beispielsweise Fahrradboten oder weitere Logistikdienstleister bevorzugt mittels klimaneutralen Transportmitteln, wie beispielsweise Lastenfahrrädern 80, Elektrotransportern 81 oder sonstigen möglichst klimaneutralen innerstädtischen Transportfahrzeugen 82, abgeholt und an den sogenannten finalen Auslieferungspunkt transportiert werden. Bei dem finalen Auslieferungspunkt handelt es sich um den sogenannten Kundenendpunkt, beispielsweise um den Wohnort bzw. die Wohnung eines Kunden, welcher ein Transportgut 61, wie beispielsweise ein Paket, besteht hat. Das erfindungsgemäße Logistiksystem 1 kann somit als Dienstleister beispielsweise für einen Online-Versandhändler dienen, welcher zumindest seine an innerstädtische Kunden adressierten Pakete gebündelt an einem außerstädtischen Konsolidierungslager 2 anliefert und an das erfindungsgemäße Logistiksystem 1 zum Weitertransport an das Auslieferungslager 4 bzw. an den Kundenendpunkt übergibt.At the inner-city distribution center 4, the transported goods 61 can be picked up, for example, by commissioned inner-city logistics service providers, such as bicycle messengers or other logistics service providers, preferably using climate-neutral means of transport, such as cargo bikes 80, electric transporters 81 or other inner-city transport vehicles 82 that are as climate-neutral as possible, and transported to the so-called final delivery point . The final delivery point is what is known as the customer end point, for example the place of residence or the apartment of a customer who has goods to be transported 61 , such as a parcel, for example. The logistics system 1 according to the invention can thus serve as a service provider for an online mail order company, for example, which bundles at least its packages addressed to inner-city customers to an out-of-town consolidation warehouse 2 and hands them over to the logistics system 1 according to the invention for onward transport to the distribution warehouse 4 or to the customer endpoint.

Die mindestens eine Horizontalfördereinrichtung 52 ist in der dargestellten Ausführungsform gemäß den 1 und 2 als autonom fahrende Fördereinheit 54 ausgeführt. Es können, wie in der 1 dargestellt, gleichzeitig mehrere autonome Fördereinheiten 54 zum Transport mindestens eines auf einem Ladungsträger 6 befindlichen Transportgutes 61 auf der Transporttrasse 51 vorgesehen werden.The at least one horizontal conveyor 52 is in the illustrated embodiment according to 1 and 2 designed as an autonomously moving conveying unit 54 . It can, like in the 1 shown, at the same time several autonomous conveyor units 54 are provided for transporting at least one transport item 61 located on a load carrier 6 on the transport route 51 .

Insbesondere kann es vorgesehen werden, die Transporttrasse 51 mit einer derartigen Mindestbreite auszuführen, dass ein gleichzeitiger Güterhin- und -rücktransport wie auf einer zweispurigen Straße erfolgen kann. Die autonom fahrende Fördereinheit 54 ist in der dargestellten Ausführungsform als Flurförderfahrzeug 541 ausgestaltet, wobei mindestens ein daran angekoppelter Anhänger 542 auf den Ladungsträgern 6 befindliche Transportgüter 61 aufnehmen kann. Bei den Ladungsträgern 6 handelt es sich beispielsweise um Europaletten, alternativ um Rollcontainer oder sogenannte Dollys, wie diese standardmäßig für den Warentransport im geschäftlichen Verkehr bei den Logistikdienstleistern im Stand der Technik Verwendung finden.In particular, provision can be made for the transport route 51 to have such a minimum width that goods can be transported back and forth at the same time as on a two-lane road. In the embodiment shown, the autonomously driving conveyor unit 54 is designed as an industrial truck 541, with at least one trailer 542 coupled to it being able to pick up goods to be transported 61 located on the load carriers 6. The load carriers 6 are, for example, Euro pallets, alternatively roll containers or so-called dollies, such as those used as standard for the transport of goods in commercial transactions by logistics service providers in the prior art.

Bei den Flurförderfahrzeugen 541 handelt es sich besonders bevorzugt um emissionsfreie Fahrzeuge, wie beispielsweise Elektrofahrzeuge, die beispielsweise in dem Konsolidierungslager 2 oder dem Auslieferungslager 4 aufgeladen bzw. auch darin gewartet werden können. Im Konsolidierungslager 2 können weiterhin Service-Aufzüge zur Ermöglichung des Zugangs zu dem Tiefkeller und insbesondere der Transporttrasse 51 vorgesehen sein. Die Service-Aufzüge können dabei für den im Rahmen von Wartungsarbeiten erforderlichen Personen- und Materialtransport als auch für das Befördern der Flurförderfahrzeuge 541 und den Anhängern 542 genutzt werden. Es können jedoch auch Stromleiter in der Transporttrasse 51 vorgesehen werden. Alternativ kann es jedoch erfindungsgemäß auch vorgesehen werden, die Horizontalfördereinrichtung 52 in Form einer angetriebenen Rollenbahn oder eines Endlosbandes zum automatisierten Warentransport vorzusehen.The industrial trucks 541 are particularly preferably emission-free vehicles, such as electric vehicles, for example, which can be charged in the consolidation warehouse 2 or the distribution warehouse 4 or can also be serviced there. Service elevators can also be provided in the consolidation store 2 to enable access to the deep basement and in particular to the transport line 51 . The service elevators can be used to transport people and materials as part of maintenance work, as well as to transport industrial trucks 541 and trailers 542. However, current conductors can also be provided in the transport line 51 . Alternatively, however, it can also be provided according to the invention to provide the horizontal conveyor device 52 in the form of a driven roller conveyor or an endless belt for the automated transport of goods.

Wie dies der 2 entnehmbar ist, können sowohl die einzelnen Transportgüter 61 als auch die Ladungsträger 6 mit definierten und eindeutigen Identifikationseinrichtungen 7 versehen werden. In der beispielhaften Ausführungsform gemäß 2 sind die Identifikationseinrichtungen 7 als sogenannte zweidimensionale Barcodes bzw. QR-Codes ausgestaltet. Die vorgenannten Identifikationseinrichtungen 7 können an bestimmten Stationen bzw. Standorten des Logistiksystems automatisiert erfasst bzw. gescannt werden. Derart, dass jederzeit eine Identifikation des aktuellen Standorts jedes Ladungsträgers 6 als auch jedes zu transportierenden Transportguts 61 innerhalb des Logistiksystems identifizierbar ist. Der aktuelle Standort des Transportgutes 61 kann dabei durch Auslesen der Informationen der Identifikationseinrichtung 7 und Zuordnen zu einem aktuellen Standort innerhalb des Logistiksystems 1 erfolgen. Jedoch zusätzlich oder alternativ kann die Identifikationseinrichtung 7 über einen Sensor zur Ermittlung der aktuellen geostationären Lage, wie beispielsweise ein GPS-Empfänger, verfügen.Like this the 2 can be removed, both the individual transport goods 61 and the load carrier 6 can be provided with defined and unique identification devices 7 . In the exemplary embodiment according to 2 the identification devices 7 are designed as so-called two-dimensional barcodes or QR codes. The aforementioned identification devices 7 can be recorded or scanned automatically at specific stations or locations of the logistics system. In such a way that an identification of the current location of each load carrier 6 as well as each transport item 61 to be transported can be identified within the logistics system at any time. The current location of the transported goods 61 can be determined by reading out the information from the identification device 7 and assigning it to a current location within the logistics system 1 . However, in addition or as an alternative, the identification device 7 can have a sensor for determining the current geostationary position, such as a GPS receiver.

Claims

Method for controlling the flow of goods in a logistics system (1), comprising at least one extra-urban consolidation warehouse (2), at least one inner-city distribution warehouse (4) and at least one enclosed autonomous goods transport system (5) for automated goods transport between the at least one consolidation warehouse (2) and the at least a distribution center (4), the method comprising the steps: - A) Booking a desired delivery time and/or a desired delivery location in at least one delivery warehouse (4) for at least one transport item (61) located on a load carrier (6); - B) calculating and reporting back a handover period and optionally a handover location at an out-of-town consolidation warehouse (2) for the at least one booked cargo (61) depending on the booked delivery time and/or delivery location; - C) handing over the at least one transport item (61) on a load carrier (6) to one of the out-of-town consolidation warehouses (2) within the handover period and optionally to the handover location; - D) sequencing of the transferred transport goods (61) in the at least one consolidation warehouse (2) depending on the respective booked delivery time and/or delivery location at one of the delivery warehouses (4); - E) Transferring the goods to be transported (61) to an enclosed goods transport system (5) and autonomously transporting the goods to be transported (61) according to the booked delivery time and/or delivery location to one of the distribution warehouses (4) by means of at least one enclosed goods transport system (5); and - F) ejecting the at least one transport item (61) from an enclosed goods transport system (5) and preparing the at least one transport item (61) for collection at a distribution warehouse (4) depending on the booked delivery time and/or delivery location.

procedure after claim 1 , additionally comprising the steps of: arranging or identifying at least one defi ned identification device (7) on the at least one transport item (61), preferably on the at least one load carrier (6) of the at least one transport item (61), during at least one of method steps A) to C), and monitoring the current location of the at least one Transported goods (61) by reading out the at least one identification device (7) at least during method steps D) to F) and assigning it to a current location.

procedure after claim 1 or 2 , whereby in method step B) after the calculation of the handover period and optionally the handover location, an average expected and already existing number of transport goods handovers and goods transports in the calculated handover period and optionally at the calculated handover location are included in order to shift the handover period and optionally the handover location to at least one alternative handover period and optionally the handover location, which includes a lower average and already existing number of transport goods handovers compared to the originally calculated.

Method according to one of the preceding claims, wherein in method steps C) to F) a calculation of the achievable delivery time and/or delivery location depending on the actual utilization of the logistics system (1) and the achievable delivery time and/or location as well as existing deviations are reported back .

Method according to one of the preceding claims, wherein in method step B) at least one optional handover period and handover location is additionally reported, taking into account the current utilization and average utilization to be expected at the time of delivery and optionally at the delivery location.

Method according to one of the preceding claims, wherein in method step A) a final delivery time and final delivery location is defined for at least one transport item (61) on a load carrier (6), and wherein preferably both the delivery time and/or delivery location at the distribution warehouse (4) as well as the final delivery time and place of delivery is reported back to a collector.

Logistics system (1) comprising at least one extra-urban consolidation warehouse (2), at least one inner-city distribution warehouse (4) and at least one enclosed autonomous goods transport system (5) for automated goods transportation between the at least one consolidation warehouse (2) and the at least one distribution warehouse (4), wherein the at least one consolidation warehouse (2) is connected to the at least one delivery warehouse (4) via at least one enclosed autonomous goods transport system (5), wherein the at least one enclosed autonomous goods transport system (5) comprises an enclosed transport route (51) and at least one horizontal conveyor device (52), Each consolidation store (2) and distribution store (4) has at least one automated loading and unloading device (23, 43) for loading and unloading the transport goods (61) on a load carrier (6) from and onto the at least one horizontal conveyor device (52) includes.

logistics system claim 7 , wherein the enclosed transport route (51) is designed as an underground transport route and is preferably designed as a tubular structure.

logistics system claim 7 or 8th , wherein the at least one consolidation warehouse (2) and/or distribution warehouse (4) has at least one vertical conveyor device (25, 45) for conveying the transport goods (61) on the load carriers (6) to any floor of the consolidation warehouse (2) and/or Distribution warehouse (4) includes.

Logistics system according to one of Claims 7 until 9 , wherein the at least one horizontal conveyor device (52) comprises at least one conveyor unit (54) traveling autonomously on the transport route (51) for transporting at least one item (61) to be transported on a load carrier (6), comprising an industrial truck (541) and at least one trailer coupled to it (542) for receiving the transport goods (61) located on the load carriers (6).

Logistics system according to one of Claims 7 until 10 , wherein the enclosed transport route (51) has a length in the range from 1 km to 10 km, preferably in the range from 2 km to 6 km.

Use of a logistics system, preferably according to one of Claims 7 until 11 , for carrying out the method according to one of Claims 1 until 6 .