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DE102020120818A1 - Bicycle-like vehicle - Google Patents

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DE102020120818A1
DE102020120818A1 DE102020120818.9A DE102020120818A DE102020120818A1 DE 102020120818 A1 DE102020120818 A1 DE 102020120818A1 DE 102020120818 A DE102020120818 A DE 102020120818A DE 102020120818 A1 DE102020120818 A1 DE 102020120818A1
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DE
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front wheel
vehicle
wheel
pedal
steering
Prior art date
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DE102020120818.9A
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German (de)
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wird später genannt werden Erfinder
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein fahrradartiges Fahrzeug (1), das jedenfalls auch durch Muskelkraft eines Benutzers antreibbar ist, mit einem Lenker (71), einem Sitzteil (21), einem Vorderrad (2) und einem Hinterrad (3), wobei das Vorderrad (2) lenkbar ist und der Antrieb durch Muskelkraft unmittelbar das Vorderrad (2) antreibt, wobei die Muskelkraft ein auf einem Verlagerungsweg (W) verlagerbares Tretpedal (24) aufzubringen ist. Um ein Fahrzeug (1) der in Rede stehenden Art in gebrauchstechnisch vorteilhafter Weise weiter verbessert auszubilden, wird vorgeschlagen, dass der Verlagerungsweg (W) des Tretpedals (24) unabhängig von einer Lenkstellung des Vorderrads (2) ist, sodass eine Ebene (R), in der sich das Vorderrad (2) erstreckt, abhängig von der Lenkstellung unterschiedlich zu dem Verlagerungsweg (W) verläuft. Auch kann alternativ oder kombinativ hierzu ein gabelfester Bügel (96) vorgesehen sein, der das Vorderrad (2) vorderseitig umgreift und nur zerstörend lösbar mit der Gabel (62) verbunden ist, wobei der Bügel (96) eine verriegelbare Öffnung aufweist, zur Sicherung des Fahrzeugs (1) beispielsweise an einem Bodenanker (97).The invention relates to a bicycle-like vehicle (1), which can also be driven by the muscle power of a user, with a handlebar (71), a seat part (21), a front wheel (2) and a rear wheel (3), the front wheel (2 ) is steerable and the drive directly drives the front wheel (2) by muscle power, the muscle power being applied to a pedal (24) that can be moved along a displacement path (W). In order to further improve a vehicle (1) of the type in question in a manner that is advantageous in terms of use, it is proposed that the displacement path (W) of the pedal (24) is independent of a steering position of the front wheel (2), so that a plane (R) , in which the front wheel (2) extends, different from the displacement path (W) depending on the steering position. As an alternative or in combination with this, a fork-fixed bracket (96) can also be provided which engages around the front wheel (2) and is only detachably connected to the fork (62) in a destructive manner, the bracket (96) having a lockable opening to secure the Vehicle (1) for example on a ground anchor (97).

Description

Gebiet der TechnikField of technology

Die Erfindung betrifft ein fahrradartiges Fahrzeug, das jedenfalls auch durch Muskelkraft antreibbar ist, mit einem Lenker, einem Sitzteil, einem Vorderrad und einem Hinterrad, wobei das Vorderrad lenkbar ist und der Antrieb durch Muskelkraft unmittelbar das Vorderrad antreibt, wobei die Muskelkraft ein auf einem Verlagerungsweg verlagerbares Tretpedal aufzubringen ist.The invention relates to a bicycle-like vehicle, which can also be driven by muscle power, with a handlebar, a seat part, a front wheel and a rear wheel, the front wheel being steerable and the drive directly driving the front wheel by muscle power, the muscle power being on a displacement path displaceable pedal is to be applied.

Zudem betrifft die Erfindung ein fahrradartiges Fahrzeug, das jedenfalls auch durch Muskelkraft antreibbar ist, einem Vorderrad und einem Hinterrad, wobei das Vorderrad lenkbar ist und der Antrieb durch Muskelkraft unmittelbar das Vorderrad antreibt, weiter mit einer Gabel, in der das Vorderrad gelagert ist.In addition, the invention relates to a bicycle-like vehicle that can also be driven by muscle power, a front wheel and a rear wheel, the front wheel being steerable and the drive directly driving the front wheel by muscle power, further with a fork in which the front wheel is mounted.

Weiter betrifft die Erfindung ein fahrradartiges Fahrzeug, das jedenfalls auch durch Muskelkraft antreibbar ist, mit einem Vorderrad und einem Hinterrad, wobei eines der Räder lenkbar ist, weiter mit einer Sitzausformung, aufweisend ein Rückenteil und ein Sitzteil, wobei weiter ein Witterungsschutz vorgesehen ist.The invention further relates to a bicycle-like vehicle, which can also be driven by muscle power, with a front wheel and a rear wheel, one of the wheels being steerable, further with a seat formation, having a back part and a seat part, with weather protection also being provided.

Stand der TechnikState of the art

Fahrzeuge der in Rede stehenden Art sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Diese werden beispielsweise im Freizeitbereich genutzt, darüber hinaus aber auch zunehmend mehr als Verkehrs- oder Transportmittel, beispielsweise im innerstädtischen Bereich. Als Antrieb ist bei derartigen Fahrzeugen beispielsweise ein Kurbelantrieb bekannt, der unmittelbar oder auch mittelbar beispielsweise über eine Kette oder einen Riemen auf eines der Räder wirkt.Vehicles of the type in question are known in various designs. These are used, for example, in the leisure sector, but also increasingly more as a means of transport or transport, for example in inner-city areas. A crank drive, for example, is known as a drive in such vehicles, which acts directly or indirectly on one of the wheels, for example via a chain or a belt.

Durch die Anordnung eines Sitzteils, insbesondere einer Sitzausformung mit insbesondere einem Rückenteil, ist eine ergonomisch günstige Sitzposition für den Benutzer des Fahrzeuges möglich.The arrangement of a seat part, in particular a seat formation with in particular a back part, enables an ergonomically favorable sitting position for the user of the vehicle.

Ein gegebenenfalls weiter vorgesehener Witterungsschutz kann die Möglichkeit der Nutzung des Fahrzeuges auch beispielsweise bei Regen bieten. So sind diesbezüglich Fahrzeuge bekannt, die einen Witterungsschutz aufweisen, der den Benutzer in Fahrtrichtung von vorne und von oben schützt.Weather protection that may be provided can also offer the possibility of using the vehicle in the rain, for example. In this regard, vehicles are known which have weather protection that protects the user from the front and from above in the direction of travel.

Es wird diesbezüglich beispielsweise auf die DE 43 19 585 A1 verwiesen.In this regard, for example, the DE 43 19 585 A1 referenced.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Im Hinblick auf den vorbeschriebenen Stand der Technik wird eine Aufgabe der Erfindung darin gesehen, ein fahrradartiges Fahrzeug der in Rede stehenden Art in gebrauchstechnisch vorteilhafter Weise weiter verbessert auszugestalten.With regard to the prior art described above, one object of the invention is to design a bicycle-like vehicle of the type in question in a manner that is advantageous in terms of use.

Eine mögliche Lösung der Aufgabe ist nach einem ersten Erfindungsgedanken bei einem Fahrzeug gegeben, bei welchem darauf abgestellt ist, dass der Verlagerungsweg des Tretpedals unabhängig von einer Lenkstellung des Vorderrades ist, sodass eine Ebene, in der sich das Vorderrad erstreckt, abhängig von der Lenkstellung unterschiedlich zu dem Verlagerungsweg verläuft.According to a first inventive concept, one possible solution to the problem is given in a vehicle in which the aim is that the displacement path of the pedal pedal is independent of a steering position of the front wheel, so that a plane in which the front wheel extends differs depending on the steering position to the relocation route.

Auch kann eine Lösung der Aufgabe nach einem weiteren Erfindungsgedanken bei einem Fahrzeug gegeben sein, bei welchem darauf abgestellt ist, ein gabelfester Bügel vorgesehen ist, der das Vorderrad vorderseitig umgreift und nur zerstörend lösbar mit der Gabel verbunden ist, wobei der Bügel eine verriegelbare Öffnung aufweist, zur Sicherung des Fahrzeugs beispielsweise an einem Bodenanker.A solution to the problem can also be given according to a further inventive idea in a vehicle in which a fork-proof bracket is provided which surrounds the front wheel and is only detachably connected to the fork in a destructive manner, the bracket having a lockable opening to secure the vehicle to a ground anchor, for example.

Eine weitere mögliche Lösung der Aufgabe ist nach einem weiteren Erfindungsgedanken bei einem Fahrzeug gegeben, bei welchem darauf abgestellt ist, dass in seitlicher Überdeckung zu dem Vorderrad eine Fußaufnahme ausgebildet ist und dass der Witterungsschutz die Fußaufnahme untergreift, und/ oder, bevorzugt, dass die Fußaufnahme durch Tretpedale gegeben ist.A further possible solution to the problem is given according to a further inventive concept in a vehicle, in which the aim is that a foot receptacle is formed in lateral overlap with the front wheel and that the weather protection engages under the foot receptacle and / or, preferably, that the foot receptacle is given by pedal pedals.

Zufolge allein einer der vorgeschlagenen Ausgestaltungen, darüber hinaus aber auch durch jede mögliche Kombination der vorgeschlagenen Ausgestaltungen ist ein günstig handhabbares Fahrzeug angegeben. Das Handling und Fahren auf engen Wegen oder auch das Fahren im Offroadbereich ist hierdurch begünstigt. Zudem ist ein Fahrzeug geschaffen mit einem vorteilhaften Diebstahlschutz. Auch erweist sich der weiter vorgeschlagene Wetterschutz im Bereich der Fußaufnahme insbesondere bei Nässe von Vorteil.As a result of just one of the proposed configurations, but also any possible combination of the proposed configurations, a vehicle that can be handled inexpensively is specified. Handling and driving on narrow paths or driving in the off-road area is aided by this. In addition, a vehicle is created with advantageous theft protection. The further proposed weather protection in the area of the foot support also proves to be advantageous, especially when it is wet.

In vorteilhafter Weise ist die Lenkung, insbesondere die Lenkung des Vorderrades, unabhängig von der Bedienung des Tretpedals, weiter insbesondere unabhängig von einem Verlagerungsweg des Tretpedals. Der Verlagerungsweg des Tretpedals kann dabei, wie auch bevorzugt, im Wesentlichen gestellfest und unabhängig von der Lenkeinstellung insbesondere des Vorderrades im Wesentlichen in üblicher geradliniger Fahrtrichtung des Fahrzeugs gegeben sein.In an advantageous manner, the steering, in particular the steering of the front wheel, is independent of the operation of the pedal pedal, further in particular independent of a displacement path of the pedal pedal. The displacement path of the pedal pedal can, as is also preferred, be essentially fixed to the frame and, independently of the steering setting, in particular of the front wheel, essentially in the usual straight-line direction of travel of the vehicle.

Der Verlagerungsweg des Tretpedals ist dabei weiter bevorzugt in einer Ebene gegeben, die bevorzugt unabhängig von der Lenkstellung insbesondere des Vorderrades stets raumparallel zum bevorzugt nicht lenkbaren Hinterrad ausgerichtet sein kann. Hieraus ergibt sich ein ergonomisch günstiger Antrieb auf das Vorderrad in jeder möglichen Lenkstellung desselben. Die die Tretpedale bevorzugt belastenden Beine und Füße des Benutzers müssen nicht die Lenkbewegung des Vorderrades mit vollziehen, verbleiben vielmehr in der ergonomisch günstigen in Fahrtrichtung nach vorne und im Wesentlichen parallel zueinander gerichteten Ausrichtung.The displacement path of the pedal is preferably given in a plane that preferably independent of the steering position, in particular of the front wheel, can always be aligned parallel to the preferably non-steerable rear wheel. This results in an ergonomically favorable drive on the front wheel in every possible steering position of the same. The legs and feet of the user, which preferably put a load on the pedal pedals, do not have to perform the steering movement of the front wheel, but rather remain in the ergonomically favorable orientation in the direction of travel forward and essentially parallel to one another.

Mit Bezug auf eine senkrechte Projektion der Ebenen des lenkbaren Vorderrades und des oder der Tretpedale auf eine Abrollebene, auf welcher sich das Fahrzeug bewegen kann, ergibt sich bevorzugt eine in geradliniger Fahrtrichtung ausgerichtete parallele Anordnung der Verlagerungsweg-Ebenen, welche Ebenen quer zur Ebenenausrichtung zueinander beabstandet sind. Zwischen diesen Ebenen erstreckt sich die Ebene des Vorderrades, die bei einem Geradeauslauf bevorzugt etwa mittig zwischen den Verlagerungsweg-Ebenen und gleichgerichtet zu diesen ausgerichtet sein kann und bei einer von diesem Geradeauslauf abweichenden Lenkstellung bevorzugt einen spitzen Winkel zu den Verlagerungsweg-Ebenen einnehmen kann.With reference to a vertical projection of the planes of the steerable front wheel and the pedal pedal (s) onto a rolling plane on which the vehicle can move, the result is preferably a parallel arrangement of the displacement path planes oriented in a straight line of travel, which planes are spaced apart from one another transversely to the plane orientation are. Between these planes extends the plane of the front wheel, which, when running in a straight line, can preferably be aligned approximately centrally between the displacement path planes and in the same direction, and with a steering position deviating from this straight direction, it can preferably assume an acute angle to the displacement path planes.

So kann der Verlagerungsweg des Tretpedals beziehungsweise können die Verlagerungswege der Tretpedale bei mit Bezug zu dem Vorderrad beidseitiger Anordnung in bevorzugter Ausgestaltung einen Lenkeinschlag ausgehend von dem Geradeauslauf zu beiden Seiten hin von bis zu 30 bis 50 Grad, bevorzugt etwa 40 Grad zulassen.Thus, in a preferred embodiment, the displacement path of the pedal pedal or the displacement paths of the pedal pedals can allow a steering angle of up to 30 to 50 degrees, preferably about 40 degrees, starting from the straight-ahead direction on both sides, with an arrangement on both sides with respect to the front wheel.

Durch den vorgeschlagenen gabelfesten Bügel ist eine Sicherung des Fahrzeugs gegen Diebstahl ermöglicht. Der Bügel kann dabei, wie auch bevorzugt, auch im üblichen Betrieb des Fahrzeugs im Bereich des Vorderrades vorgesehen und angeordnet sein, sodass dieser Bügel stets zur Sicherung des Fahrzeugs vorliegt.The proposed fork-fixed bracket enables the vehicle to be secured against theft. The bracket can, as is also preferred, also be provided and arranged in the area of the front wheel during normal operation of the vehicle, so that this bracket is always present to secure the vehicle.

Der Bügel kann dabei in der Sicherungsstellung sowohl das Vorderrad bevorzugt vorderseitig und einen ortsfesten Anker, beispielsweise einen Bodenanker, umschlingen beziehungsweise durchsetzen. Um diese Sicherungsstellung herzustellen ist der Bügel bevorzugt öffenbar, wobei die sich ergebende Öffnung durch den Benutzer bevorzugt verriegelbar ist.In the secured position, the bracket can loop around or penetrate both the front wheel, preferably at the front, and a fixed anchor, for example a ground anchor. In order to establish this securing position, the bracket can preferably be opened, the resulting opening preferably being able to be locked by the user.

Die Verriegelung des Bügels beziehungsweise der Bügelöffnung kann in üblicher Weise durch ein vorgesehenes Schloss erfolgen, welches weiter in üblicher Weise beispielsweise mit einen Schlüssel oder über einen Zahlencode ver- und entriegelbar sein kann. Alternativ kann die Schlossfunktion auch gekoppelt sein mit der weiter in dem Fahrzeug gegebenenfalls vorgesehenen Elektronik. Eine etwaige durch die Elektronik erfasste Zugangsberechtigung für das Fahrzeug kann so auch eine Entriegelung des Bügels ermöglichen.The bracket or the bracket opening can be locked in the usual way by a lock provided, which can furthermore be locked and unlocked in the usual way, for example with a key or a numerical code. Alternatively, the lock function can also be coupled to the electronics that may be provided in the vehicle. Any access authorization for the vehicle detected by the electronics can also enable the bracket to be unlocked.

Die Fußaufnahme kann in möglicher Ausgestaltung in Form einer Fußablage gestaltet sein, auf welcher der Fuß ruhend abgestellt sein kann. Bei Ausbildung eines Kurbelantriebs für das Fahrzeug kann die Fußaufnahme auch (gegebenenfalls zusätzlich) durch die Tretpedale gegeben sein.The foot receptacle can be designed in a possible configuration in the form of a footrest on which the foot can be placed in a resting position. If a crank drive is designed for the vehicle, the foot support can also (possibly additionally) be provided by the pedal pedals.

Es ergeben sich bevorzugt beidseitig des Vorderrades derartige Fußaufnahmen, gegebenenfalls in Form von Tretpedalen.There are preferably such foot receptacles on both sides of the front wheel, possibly in the form of pedal pedals.

Diese Fußaufnahmen können durch einen Witterungsschutz untergriffen sein, so dass bevorzugt zusätzlich zu einem Schutz gegen beispielsweise Regen von vorne und von oben auch ein Schutz beispielsweise gegen aufspritzendes Wasser auf regennassen Fahrbahnen gegeben sein kann. Insbesondere der Bereich der Fußaufnahme kann so sowohl von vorn als auch von unten witterungsgeschützt sein, darüber hinaus auch seitlich nach außen.These foot receptacles can be gripped under by a weather protection, so that in addition to protection against, for example, rain from the front and from above, protection can also be provided, for example, against splashing water on wet roads. In particular, the area of the foot receptacle can thus be protected from the weather both from the front and from below, and also laterally to the outside.

Die Merkmale der vorbeschriebenen unabhängigen Ansprüche sind sowohl jeweils für sich wesentlich als auch in jeder Kombination miteinander von Bedeutung, wobei weiter Merkmale eines unabhängigen Anspruches mit den Merkmalen eines weiteren unabhängigen Anspruches oder mit Merkmalen mehrerer unabhängiger Ansprüche kombinierbar sind, weiter auch mit nur einzelnen Merkmalen eines oder mehrerer der weiteren unabhängigen Ansprüche.The features of the above-described independent claims are important both individually and in any combination with one another, further features of an independent claim can be combined with the features of a further independent claim or with features of several independent claims, and also with only individual features of one or more of the further independent claims.

So kann gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung das Vorderrad als nabenloses Rad ausgebildet sein, mit einem auf das Rad einwirkenden Antriebselement. Dabei kann, wie auch weiter bevorzugt, allein der Radreifen bevorzugt zusammen mit der den Radreifen tragenden Radfelge um die geometrische Radachse drehbar angeordnet sein, wodurch der hierdurch erreichte nabenfreie Bereich des Vorderrades gegebenenfalls genutzt sein kann zur Anordnung von mit dem oder den Tretkurbeln zusammenwirkenden Antriebsmitteln. Auch kann dieser nabenfreie Bereich beispielsweise von solchen Antriebsmittel zumindest in von einer üblichen Geradeausfahrt abweichenden Lenkstellungen des Vorderrades zumindest partiell durchsetzt sein.Thus, according to a preferred embodiment, the front wheel can be designed as a hub-less wheel, with a drive element acting on the wheel. As is also preferred, the wheel tire alone can be arranged rotatably around the geometric wheel axis, preferably together with the wheel rim carrying the wheel tire, whereby the hub-free area of the front wheel achieved in this way can optionally be used for the arrangement of drive means cooperating with the pedal crank or cranks. This hub-free area can also be at least partially penetrated, for example, by such drive means, at least in steering positions of the front wheel that deviate from normal straight-ahead travel.

Die nabenfreie Ausgestaltung des Vorderrades erweist sich insbesondere bei einer Entkopplung des Verlagerungswegs des Tretpedals von der Lenkstellung des Vorderrades von Vorteil.The hub-free design of the front wheel proves to be particularly advantageous when the displacement path of the pedal pedal is decoupled from the steering position of the front wheel.

Das Antriebselement kann, wie auch bevorzugt, insbesondere mit der Radfelge des Vorderrades zusammenwirken.As is also preferred, the drive element can in particular interact with the wheel rim of the front wheel.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung können auch mehrere solcher Antriebselemente in dem Vorderrad vorgesehen sein, wobei gegebenenfalls nur ein Antriebselement aktiv angetrieben ist und gegebenenfalls weiter vorgesehene weitere Antriebselemente nur mittelbar, wobei die weiteren Antriebselemente im Wesentlichen auch als Führungselemente ausgebildet sein können. Vorteilhaft erweist sich die Anordnung von beispielsweise drei Antriebs- und/ oder Führungselementen, welche weiter bevorzugt über den Umfang betrachtet gegebenenfalls gleichmäßig zueinander beabstandet angeordnet sein können.According to a preferred embodiment, several such drive elements can also be provided in the front wheel, with only one drive element being actively driven if necessary and further drive elements provided only indirectly, where the further drive elements can essentially also be designed as guide elements. The arrangement of, for example, three drive and / or guide elements has proven to be advantageous, which further preferably, viewed over the circumference, can optionally be arranged evenly spaced from one another.

Die Antriebselemente beziehungsweise Führungselemente können dabei rollenartig ausgebildet sein, wobei insbesondere bezüglich des Antriebselementes eine Drehmomentübertragung auf das Vorderrad, insbesondere auf die Radfelge des Vorderrades, beispielsweise durch Reibschluss oder Verzahnung erreicht sein kann.The drive elements or guide elements can be designed in the manner of rollers, with torque being transmitted to the front wheel, in particular to the wheel rim of the front wheel, for example by frictional engagement or toothing, in particular with respect to the drive element.

Die Antriebs-/Führungselemente dienen darüber hinaus bevorzugt auch zur Zentrierung der Radfelge zusammen mit dem Radreifen im bevorzugt allen Dimensionen.The drive / guide elements also preferably serve to center the wheel rim together with the wheel tire in all dimensions.

In weiterer Ausgestaltung ist bevorzugt, dass das Tretpedal linear oder auf einer Kreisbahn bewegbar ist. Bezüglich der Kreisbahn ist bevorzugt eine gleichmäßige Krümmung, weiter bevorzugt mit gleichbleibendem Radius über den gesamten Verlagerungsweg, wobei weiter bevorzugt die Krümmung beziehungsweise der gewählte Radius ergonomisch günstig zur entsprechenden Betätigung des Tretpedals gewählt ist. Der lineare Verlagerungsweg entlang einer Geraden beziehungsweise der gekrümmte Verlagerungsweg entlang einer Kreisbahn ergibt sich bevorzugt in der vorbeschriebenen Verlagerungsweg-Ebene.In a further embodiment, it is preferred that the pedal pedal can be moved linearly or on a circular path. With regard to the circular path, a uniform curvature is preferred, more preferably with a constant radius over the entire displacement path, the curvature or the selected radius being more preferably selected ergonomically for the corresponding actuation of the pedal pedal. The linear displacement path along a straight line or the curved displacement path along a circular path is preferably obtained in the above-described displacement path plane.

Auch kann das Tretpedal auf eine relativ zu dem Vorderrad feststehende Übertragungswelle wirken, wobei weiter die Übertragungswelle mit einer in der Lenkachse des Vorderrades verlaufenden Abtriebswelle getriebemäßig zusammenwirken kann. Die Anordnung der Abtriebswelle in der geometrischen Lenkachse des Vorderrades kann in Art einer Königswelle gegeben sein und erweist sich vorteilhaft im Zusammenhang mit der Entkopplung von Tretpedal-Verlagerungsweg und Lenkbarkeit des Vorderrades.The pedal pedal can also act on a transmission shaft that is fixed relative to the front wheel, the transmission shaft also being able to cooperate with a drive shaft running in the steering axis of the front wheel. The arrangement of the output shaft in the geometrical steering axis of the front wheel can be given in the manner of a vertical shaft and has proven to be advantageous in connection with the decoupling of the pedal displacement path and the steerability of the front wheel.

Die Übertragungswelle, auf welche das Tretpedal wirkt, kann in vorteilhafter Weise den bevorzugt nabenfreien Bereich des Vorderrades zumindest teilweise durchsetzen, dabei gegebenenfalls eine mechanische Verbindung beidseitig des Vorderrades vorgesehener Tretpedale bilden.The transmission shaft on which the pedal pedal acts can advantageously at least partially penetrate the preferably hub-free area of the front wheel, possibly forming a mechanical connection of pedal pedals provided on both sides of the front wheel.

Dabei kann weiter beispielsweise in der Übertragungswelle, gegebenenfalls aber auch alternativ in der Abtriebswelle, mindestens eine Getriebestufe vorgesehen sein, weiter bevorzugt aufweisend einen Freilauf für die Tretpedale.In this case, at least one gear stage can furthermore be provided, for example, in the transmission shaft, but optionally also alternatively in the output shaft, further preferably having a freewheel for the pedal pedals.

Die Übertragung von dem Tretpedal auf das Antriebselement kann gemäß einer weiter möglichen Ausgestaltung in Art einer Kardanwelle, weiter beispielsweise in Art einer Gelenk-Kardanwelle gegeben sein.The transmission from the pedal to the drive element can, according to a further possible embodiment, be in the form of a cardan shaft, further for example in the form of an articulated cardan shaft.

Zur Schaffung einer möglichst großen und ausreichenden Bodenfreiheit im Bereich des Tretpedals, insbesondere bei Kurvenfahrten, kann die Übertragungswelle versetzt zu einer geometrischen Drehachse des Vorderrades verlaufen. Dieser Versatz kann, wie auch bevorzugt, im Wesentlichen entlang der Lenkachse des Vorderrades nach oben, entsprechend unter zunehmender Distanzierung zum Boden, gegeben sein. So kann ein diesbezügliches Versatzmaß zwischen der geometrischen Drehachse des Vorderrades und der geometrischen Drehachse der Übertragungswelle beispielsweise 30 bis 80 mm, weiter beispielsweise etwa 50 mm betragen.In order to create as large and sufficient ground clearance as possible in the area of the pedal, especially when cornering, the transmission shaft can run offset to a geometric axis of rotation of the front wheel. This offset can, as is also preferred, be given essentially along the steering axis of the front wheel upwards, correspondingly with increasing distance from the ground. Thus, a related offset between the geometric axis of rotation of the front wheel and the geometric axis of rotation of the transmission shaft can be, for example, 30 to 80 mm, further for example approximately 50 mm.

Die Zusammenwirkung der Abtriebswelle mit dem auf das Vorderrad, insbesondere auf die Radfelge, einwirkenden Antriebselement kann gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung getriebemäßig erfolgen. Ein solches Getriebe kann eine gegebenenfalls schaltbare Unter- und/ oder Übersetzung aufweisen.The interaction of the output shaft with the drive element acting on the front wheel, in particular on the wheel rim, can take place in the form of a transmission according to a preferred embodiment. Such a transmission can have an optionally shiftable reduction and / or translation.

Im Inneren des Rades kann ein feststehendes Halterungsteil ausgebildet sein, zu welchem das Rad, insbesondere der Radreifen mit der Radfelge, relativ umlaufend kann. Das Halterungsteil kann dabei, wie weiter bevorzugt, Teil der Vorderrad-Gabel sein.A stationary mounting part can be formed in the interior of the wheel, to which the wheel, in particular the wheel tire with the wheel rim, can rotate relatively. As is further preferred, the holder part can be part of the front fork.

Darüber hinaus können auch mehrere derartige Halterungsteile in Art von Querstreben vorgesehen sein, die weiter beispielsweise in einem Befestigungsbereich untereinander die Antriebs- und/ oder Führungselemente haltern können. So können bei einer beispielhaften Anordnung von drei Antriebs-/Führungselementen drei strebenartige Halterungsteile vorgesehen sein.In addition, several such mounting parts in the form of cross struts can also be provided, which can further hold the drive and / or guide elements one below the other, for example in a fastening area. Thus, in an exemplary arrangement of three drive / guide elements, three strut-like mounting parts can be provided.

Das oder die Halterungselemente können darüber hinaus mit dem von dem Benutzer zu bedienenden Lenker zum Lenken des Vorderrades verbunden sein, insbesondere starr verbunden sein. Die durch den Benutzer ausgelöste Lenkbewegung wirkt so bevorzugt entsprechend unmittelbar oder mittelbar auf das Halterungselement beziehungsweise die Halterungselemente und über diese über die Antriebs- und/oder Führungselemente auf den Radreifen des Rades.The mounting element or elements can also be connected, in particular rigidly connected, to the handlebars to be operated by the user for steering the front wheel. The steering movement triggered by the user thus preferably acts directly or indirectly on the mounting element or the Mounting elements and via these via the drive and / or guide elements on the tire of the wheel.

Das Tretpedal kann eine beispielsweise um die geometrische Drehachse der Übertragungswelle drehbare Kurbel aufweisen, weiter beispielsweise gemäß der Anordnung bei üblichen Fahrrädern. Hierbei ergibt sich bevorzugt ein kreisförmiger Verlagerungsweg des Tretpedals. Dabei kann eine unmittelbare Betätigung des Tretpedals durch den Benutzer, ähnlich der Betätigung beim üblichen Fahrradfahren, gegeben sein, bei welcher Betätigung der das Tretpedal beaufschlagende Fuß des Benutzers die Kreisbahn mit vollzieht.The pedal can have a crank that can be rotated, for example, about the geometric axis of rotation of the transmission shaft, further for example according to the arrangement in conventional bicycles. This preferably results in a circular displacement path of the pedal pedal. In this case, there can be a direct actuation of the pedal by the user, similar to the actuation during normal cycling, during which actuation the foot of the user pressing the pedal also follows the circular path.

In alternativer Ausgestaltung kann auf ein solches entlang einer Kreisbahn kurbelartig bewegbares Tretpedal über eine linear geführte Tretplatte in Art einer Stepperplatte eingewirkt werden. Das kurbelartige Tretpedal kann dabei an der Tretplatte im Wesentlichen quer zur Führung der Tretplatte linear geführt sein. Die translatorische Bewegung der Tretplatte wird so in eine Rotationsbewegung des kurbelartig in einer Kreisbahn bewegbaren Tretpedals gewandelt.In an alternative embodiment, such a pedal-type pedal, which can be moved along a circular path, can be acted on via a linearly guided pedal plate in the manner of a stepper plate. The crank-like pedal pedal can be guided linearly on the pedal plate essentially transversely to the guidance of the pedal plate. The translational movement of the pedal plate is converted into a rotational movement of the pedal pedal, which can be moved in a circular path like a crank.

Die Tretplatten beider Seiten können dabei gemäß einer möglichen Ausgestaltung über eine, den nabenfreien Bereich des Vorderrades durchsetzende Wippe miteinander bewegungsgekoppelt sein.According to one possible embodiment, the footplates on both sides can be coupled to one another in terms of movement via a rocker that penetrates the hub-free area of the front wheel.

Bei einer linearen Bewegung des Tretpedals, beispielsweise in Art einer Stepperplatte, kann die Pedalkraft alternativ auf eine axial feststehende Spindel übertragbar sein, von der über eine getriebemäßige Kopplung die Kraft auf die Übertragungswelle übertragbar ist. Die getriebemäßige Kopplung kann beispielsweise über ein Seil, eine Kette, einen Zahnriemen oder einen Riemen gegeben sein kann.With a linear movement of the pedal, for example in the manner of a stepper plate, the pedal force can alternatively be transmitted to an axially fixed spindle, from which the force can be transmitted to the transmission shaft via a gear coupling. The gear coupling can be provided, for example, via a rope, a chain, a toothed belt or a belt.

Zur Übertragung der linearen Bewegung des Tretpedals auf die Spindel kann das Tretpedal beispielsweise mit einer an das Spindelgewinde angepassten Gewindemutter versehen sein, um so die translatorische Bewegung des Tretpedals in eine Rotationsbewegung der Spindel umzusetzen.To transfer the linear movement of the pedal to the spindle, the pedal can be provided, for example, with a threaded nut adapted to the spindle thread in order to convert the translational movement of the pedal into a rotational movement of the spindle.

Auch kann die Pedalbewegung beispielsweise mittels eines mindestens ein Seil und Umlenkrollen aufweisenden Seilzugs auf das Antriebselement übertragbar sein. Zugeordnet jedem Tretpedal ist dabei zumindest ein Seil, bevorzugt eine Mehrzahl von Seilen, wie beispielsweise zwei Seile, wobei weiter jedem Tretpedal mindestens eine Seilwickelrolle zugeordnet sein kann.The pedal movement can also be transferable to the drive element, for example, by means of a cable pull having at least one cable and deflection pulleys. At least one rope, preferably a plurality of ropes, such as two ropes, for example, is assigned to each pedal pedal, and at least one rope reel can also be assigned to each pedal pedal.

Jede Seilwickelrolle kann dabei mit einem Freilauf versehen sein, bevorzugt im Übertragungsbereich zwischen Seilwickelrolle und Antriebselement, sodass beispielsweise auch ein Rückwärtsschieben des Fahrzeuges ohne Einwirkung auf die Seilwickelrolle beziehungsweise des Seilzugs ermöglicht ist.Each cable reel can be provided with a freewheel, preferably in the transmission area between the cable reel and drive element, so that, for example, the vehicle can also be pushed backwards without affecting the cable reel or the cable pull.

Ein Abschnitt des Seilzugs kann sich dabei im Wesentlichen entlang der geometrischen Drehachse des Vorderrades und/oder entlang der Lenkachse erstrecken. So sind weiter bevorzugt Umlenkrollen für das Seil so angeordnet, dass eine Seiltangente des Seilzug möglichst nah an der Lenkachse sich erstreckt, um so nur eine geringe Bewegung des Seils in einer Richtung quer zur Seilerstreckung bei einem Lenken des Vorderrades zuzulassen. In optimaler Ausgestaltung erstreckt sich die Seiltangente entlang der geometrischen Lenkachse, kann aber zu dieser auch einen Abstand - bei bevorzugt etwa paralleler Ausrichtung zu der Lenkachse - von beispielsweise bis zu 50 mm, weiter beispielsweise bis zu 20 bis 30 mm aufweisen. Weiter kann die Seiltangente zu der geometrischen Lenkachse gegebenenfalls einen spitzen Winkel von wenigen Winkelgraden, beispielsweise 1 bis 5 Grad, einschließen.A section of the cable pull can extend essentially along the geometric axis of rotation of the front wheel and / or along the steering axis. Deflection pulleys for the rope are furthermore preferably arranged in such a way that a rope tangent of the rope pull extends as close as possible to the steering axis in order to allow only a slight movement of the rope in a direction transverse to the rope extension when steering the front wheel. In an optimal embodiment, the rope tangent extends along the geometric steering axis, but can also be at a distance from this - with a preferably approximately parallel alignment to the steering axis - of for example up to 50 mm, further for example up to 20 to 30 mm. Furthermore, the rope tangent to the geometric steering axis can optionally enclose an acute angle of a few degrees, for example 1 to 5 degrees.

Zusätzlich zu dem durch aufgebrachte Muskelkraft angetriebenen Antriebselement kann ein Antriebselement oder können mehrere Antriebselemente über fest in dem Vorderrad angeordnete Elektromotoren angetrieben sein. Ein solcher Elektromotor kann gegebenenfalls auf dasselbe Antriebselement wirken, welches auch über Muskelkraft antreibbar ist. Weiter kann der Elektromotor beispielsweise starr mit einer Welle, beispielsweise Übertragungswelle oder Abtriebswelle, verbunden sein oder auch weiter alternativ über eine gesonderte Welle auf ein gesondertes Antriebselement einwirken. Auch kann bei einer Mehrzahl von Antriebselement beispielsweise jedem Antriebselement ein solcher Elektromotor zugeordnet sein.In addition to the drive element driven by applied muscle power, one drive element or several drive elements can be driven by electric motors that are fixedly arranged in the front wheel. Such an electric motor can possibly act on the same drive element that can also be driven by muscle power. Furthermore, the electric motor can, for example, be rigidly connected to a shaft, for example a transmission shaft or output shaft, or alternatively act on a separate drive element via a separate shaft. With a plurality of drive elements, for example, such an electric motor can also be assigned to each drive element.

In vorteilhafter Weise wirkt der Elektromotor rekuperativ.The electric motor advantageously has a recuperative effect.

Ein insbesondere den Elektromotor speisender Akkumulator kann darüber hinaus ebenfalls in dem nabenfreien Vorderrad angeordnet sein, alternativ jedoch auch in einem Bereich des Fahrzeugrahmens. Bei Anordnung eines solchen Akkumulators in dem nabenfreien Vorderrad kann dieses an einem oder mehreren Halterungsteilen des Vorderrad befestigt sein und gegebenenfalls bei entsprechender Ausbildung des das Vorderrad vorderseitig umgreifenden Bügels zur Diebstahlssicherung des Fahrzeugs über diesen Bügel aufladbar sein.An accumulator, in particular, which feeds the electric motor can also be arranged in the hub-free front wheel, but alternatively also in an area of the vehicle frame. When such an accumulator is arranged in the hub-free front wheel, it can be attached to one or more mounting parts of the front wheel and, if appropriate, with a corresponding design of the bracket encompassing the front wheel to prevent theft of the vehicle, it can be charged via this bracket.

Bei einem über Muskelkraft antreibbaren Seilzug kann in weiterer Ausgestaltung in dem Seil und/ oder in den Umlenkrollen beziehungsweise den Rollenhalterungen ein Zugsensor (DMS) vorgesehen sein, zur Steuerung des Elektromotors.In a cable pull that can be driven by muscle power, a tension sensor (DMS) can be provided in a further embodiment in the cable and / or in the deflection pulleys or the pulley mounts to control the electric motor.

Die Antriebselemente - darüber hinaus bevorzugt auch die gegebenenfalls vorgesehenen Führungselemente - können mit dem feststehenden Halterungsteil beziehungsweise den feststehenden Halterungsteilen des Vorderrades verbunden sein. Die Halterungsteile bieten bevorzugt die Drehlagerung dieser Elemente.The drive elements - moreover, preferably also the guide elements that may be provided - can be connected to the fixed mounting part or the fixed mounting parts of the front wheel. The mounting parts preferably offer the rotary mounting of these elements.

Auch kann die Lenkachse des Vorderrades mit einer Senkrechten einen spitzen Winkel von mehr als 15 Grad einschließen, so beispielsweise einen spitzen Winkel von 20 bis 45 Grad, sodass sich hieraus ein günstiger Geradeauslauf des Fahrzeugs ergibt.The steering axis of the front wheel can also enclose an acute angle of more than 15 degrees with a vertical line, for example an acute angle of 20 to 45 degrees, so that this results in favorable straight-line stability of the vehicle.

Eine Höhenverstellung des Sitzteils kann bevorzugt parallel oder annähernd parallel - beispielsweise unter Einschluss eines spitzen Winkels von wenigen Winkelgraden, weiter beispielsweise von bis zu 1 Grad, 2 Grad oder 5 Grad - zu der Lenkachse ermöglicht sein. Hieraus ergibt sich in jeder Sitzteil-Höhenstellung eine ergonomisch günstige Ausrichtung des Körpers zu den Tretpedalen und/oder zu dem Lenker. Die gewünschte Sitzteil-Höhenstellung ist bevorzugt fixierbar, beispielsweise zufolge einer Klemmung.A height adjustment of the seat part can preferably be made possible parallel or approximately parallel - for example including an acute angle of a few degrees, further for example up to 1 degree, 2 degrees or 5 degrees - to the steering axis. This results in an ergonomically favorable alignment of the body to the pedal pedals and / or to the handlebar in every seat part height position. The desired height position of the seat part can preferably be fixed, for example as a result of clamping.

Auch kann gemäß einer möglichen Ausgestaltung der Lenker bevorzugt entlang der Lenkachse des Vorderrades und somit bevorzugt parallel zu dem Sitzteil höhenverstellbar sein.According to a possible embodiment, the handlebar can also be adjustable in height preferably along the steering axis of the front wheel and thus preferably parallel to the seat part.

Darüber hinaus kann das Sitzteil aus einer Nutzungsposition in eine Ein- oder Aussteigposition in Richtung auf das Hinterrad verschiebbar sein, wobei insbesondere die verschobene Position bevorzugt verrastbar ist. In der nach hinten verschobenen Position des Sitzteils ist das Einsteigen und Aussteigen vereinfacht. Bevorzugt bleibt auch im Zuge dieser linearen Verlagerung des Sitzteils die gewählte Sitzteil-Höhenstellung erhalten.In addition, the seat part can be displaced from a position of use into an entry or exit position in the direction of the rear wheel, with the displaced position in particular being preferably lockable. When the seat part is moved backwards, getting in and out is simplified. In the course of this linear displacement of the seat part, the selected seat part height position is preferably retained.

Insbesondere die Nutzungsposition des Sitzteils als auch die Ein- beziehungsweise Aussteigposition des Sitzteils sind bevorzugt rastfestlegbar. Dies kann weiter dazu genutzt sein, dass in einer gesicherten Position des Fahrzeugs das in der Aussteigposition befindliche Sitzteil nur im Zuge einer ordnungsgemäßen Inbetriebnahme des Fahrzeugs durch den berechtigten Benutzer aus der Rast gelöst und zurück in die Nutzungsposition verlagert werden kann. In der verrasteten Aussteigposition des Sitzteils ist das Fahrzeug nicht fahrbar.In particular, the use position of the seat part and the entry and exit position of the seat part can preferably be locked in place. This can also be used to ensure that, in a secured position of the vehicle, the seat part located in the getting-off position can only be released from the rest and moved back into the use position when the vehicle is properly started up by the authorized user. In the locked exit position of the seat part, the vehicle cannot be driven.

Darüber hinaus kann das Fahrzeug zur Diebstahlssicherung weiter eine elektronische Wegfahrsperre aufweisen.In addition, the vehicle can also have an electronic immobilizer for theft protection.

Der die Fußaufnahme untergreifende Witterungsschutz kann in weiterer Ausgestaltung als Bodenschutz weitergeführt sein unter Untergreifung auch der Sitzausformung.The weather protection that engages under the foot receptacle can, in a further embodiment, be continued as a floor protection under also the seat formation.

Darüber hinaus kann gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Witterungsschutz mit Bezug auf eine Seitenansicht gegen das Fahrzeug im Wesentlichen umfassend geschlossen vorgesehen sein, so insbesondere einen Witterungsschutz von oben, von vorne, von unten und von hinten bietend. Zudem kann auch ein seitlicher Wetterschutz vorgesehen sein. Dieser kann zum Aufbeziehungsweise Absteigen öffenbar sein, beispielsweise in Art eines Rollos.In addition, according to a preferred embodiment, the weather protection with respect to a side view towards the vehicle can be provided essentially completely closed, thus in particular offering weather protection from above, from the front, from below and from the rear. In addition, lateral weather protection can also be provided. This can be opened for getting on or off, for example in the manner of a roller blind.

Das fahrradartige Fahrzeug kann allein durch Muskelkraft antreibbar sein. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung kann ein Elektromotor vorgesehen sein, insbesondere zur Unterstützung der Muskelkraft über Pedalantrieb.The bicycle-like vehicle can be driven solely by muscle power. According to a preferred embodiment, an electric motor can be provided, in particular to support muscle power via a pedal drive.

Der Elektromotor kann dabei, wie auch bevorzugt, in dem Vorderrad, insbesondere im Bereich der Nabe des Vorderrades, als sogenannter Nabenmotor integriert sein. Auch können beispielsweise zwei Elektromotoren vorgesehen sein, weiter beispielsweise ein Elektromotor zugeordnet dem Vorderrad und ein Elektromotor zugeordnet dem Hinterrad. Darüber hinaus können auch drei oder mehr Elektromotoren vorgesehen sein.The electric motor can, as is also preferred, be integrated in the front wheel, in particular in the area of the hub of the front wheel, as a so-called hub motor. For example, two electric motors can also be provided, for example one electric motor assigned to the front wheel and one electric motor assigned to the rear wheel. In addition, three or more electric motors can also be provided.

In diesem Zusammenhang bietet sich auch, wie bevorzugt, eine Nabenschaltung zum Anbieten unterschiedlicher Übersetzungen an. Ein solches Getriebe kann dabei in dem Elektromotor integriert sein, beispielsweise in Form eines Automatikgetriebes.In this context, as is preferred, a gear hub for offering different ratios is also possible. Such a transmission can be integrated in the electric motor, for example in the form of an automatic transmission.

Ein bevorzugt vorgesehenes Getriebe kann darüber hinaus auch außerhalb beispielsweise der Vorderradnabe vorgesehen sein. Weiter beispielsweise kann eine solche Anordnung durch eine übliche, beispielsweise von Fahrrädern her bekannte Kettenschaltung gegeben sein.A preferably provided transmission can also be provided outside, for example, the front wheel hub. Furthermore, for example, such an arrangement can be provided by a conventional derailleur circuit known, for example, from bicycles.

Weiter kann ein in dem Vorderrad integrierter Kurbeltrieb kombiniert sein mit einem Getriebe, gegebenenfalls einem Automatikgetriebe, und einem elektrischen Nabenmotor. Dies bietet Vorteile insbesondere hinsichtlich der Baulänge des Fahrzeuges. Letzteres kann entsprechend kurz (kompakt) gebaut sein. Durch das zu der Sitzausformung hierbei verhältnismäßig nah positionierte Vorderrad ist zudem ein gutes Handling des Fahrzeuges ermöglicht.Furthermore, a crank drive integrated in the front wheel can be combined with a transmission, possibly an automatic transmission, and an electric hub motor. This offers advantages in particular with regard to the overall length of the vehicle. The latter can be built correspondingly short (compact). The front wheel, which is positioned relatively close to the seat formation, also enables good vehicle handling.

Die Schräglagenfreiheit des Fahrzeuges, d.h. der mögliche Neigungswinkel bei einer Durchfahrt von Kurven, ist u.a. durch die Anordnung der Tretpedale zum Antrieb des Fahrzeuges über Muskelkraft beschränkt. Eine größere Schräglagenfreiheit ist beispielsweise durch Vergrößerung des Vorderraddurchmessers möglich, beispielsweise unter Nutzung eines 28 Zoll-Vorderrades oder größer. Dabei kann das Vorderrad grundsätzlich im Durchmesser größer gewählt sein als das Hinterrrad. Auch kann der Reifenquerschnitt beziehungsweise der Reifendurchmesser zu diesem Zwecke erhöht werden. Darüber hinaus können die Tretkurbeln in ihrer Länge in Radialrichtung - bezogen auf die Antriebsachse - reduziert werden.The lean angle of the vehicle, ie the possible angle of inclination when driving through curves, is limited, among other things, by the arrangement of the pedal pedals for driving the vehicle using muscle power. Greater freedom from lean angles is possible, for example, by increasing the front wheel diameter, for example below Use of a 28 inch front wheel or larger. The front wheel can in principle be selected to be larger in diameter than the rear wheel. The tire cross-section or the tire diameter can also be increased for this purpose. In addition, the length of the pedal cranks can be reduced in the radial direction - based on the drive axle.

Dabei kann der Durchmesser des Vorderrades beispielsweise etwa dem 1,1- bis 2-Fachen, weiter beispielsweise etwa dem 1,5-Fachen des Durchmessers des Hinterrads entsprechen. In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, dass das Vorderrad einen Durchmesser von beispielsweise 26 Zoll oder mehr hat und das Hinterrad beispielsweise einen Durchmesser von 20 Zoll oder weniger.The diameter of the front wheel can for example be about 1.1 to 2 times, for example about 1.5 times the diameter of the rear wheel. In this connection it can be provided that the front wheel has a diameter of, for example, 26 inches or more and the rear wheel, for example, a diameter of 20 inches or less.

Eine weitere Möglichkeit zur Erhöhung der Schräglage ist ein Versatz der Tretkurbelachse aus der koaxialen Anordnung zu der Radachse, insbesondere ein Versatz in radialer Richtung zu der Radachse unter Vergrößerung des Abstandes der Tretkurbelachse zum Boden. Hierdurch kann weiter eine erste Übersetzungsstufe realisiert werden.Another possibility for increasing the inclined position is an offset of the crank axis from the coaxial arrangement to the wheel axis, in particular an offset in the radial direction to the wheel axis while increasing the distance between the crank axis and the ground. In this way, a first translation stage can also be implemented.

Bezüglich des Elektromotors kann dieser gegebenenfalls unterschiedliche Fahrmodi vorhalten, so beispielsweise unter anderem einen Economy-Modus. In einem solchen Economy-Modus kann beispielsweise der Stromverbrauch eines zum Antrieb des Elektromotors vorgesehenen Akkumulators gemessen und gegebenenfalls begrenzt werden. Darüber hinaus kann auch eine Regelung eines gegebenenfalls vorgesehenen Automatikgetriebes hierüber erfolgen.With regard to the electric motor, it can optionally have different driving modes, such as an economy mode, for example. In such an economy mode, for example, the power consumption of a battery provided for driving the electric motor can be measured and optionally limited. In addition, an automatic transmission that may be provided can also be regulated via this.

Eine vorgesehene Steuerungselektronik kann in weiterer Ausgestaltung beispielsweise dazu genutzt sein, die zur Aktivierung des unterstützenden Elektromotors notwendige zugeführte Muskelkraft in Abhängigkeit von der Konstitution und/ oder dem Alter des Benutzers anzupassen. So kann beispielsweise bei einem weniger sportlichen und/oder älteren Menschen eine zuzuführende Mindest-Muskelkraft von beispielsweise 50 Watt eingestellt werden, während bei beispielsweise sportlichen Menschen gegebenenfalls eine 200 Watt-Grenze vorgegeben werden kann. Auch kann beispielsweise in einem Teach-In-Verfahren eine Drehmomentanpassung an eine gewünschte, übliche Trittfrequenz vorgenommen werden.In a further refinement, provided control electronics can be used, for example, to adapt the muscle power required to activate the supporting electric motor as a function of the constitution and / or age of the user. For example, for a less sporty and / or elderly person, a minimum muscle power to be supplied of, for example, 50 watts can be set, while for example, sporty people, a 200 watt limit can optionally be specified. It is also possible, for example, to adapt the torque to a desired, customary cadence using a teach-in process.

Auch kann über die Elektronik eine Auswertung der verbrauchten Kalorien durchgeführt werden. Eine benutzerfreundliche Bedienoberfläche bei Ausbildung eines Bedienpanels, beispielsweise in Form eines Touchscreens, bietet weitere Vorteile in der Handhabung des Fahrzeuges.An evaluation of the calories consumed can also be carried out via the electronics. A user-friendly operator interface with the design of an operator panel, for example in the form of a touch screen, offers further advantages in handling the vehicle.

Die Lenkung kann mechanisch erfolgen, beispielsweise über einen durch den Benutzer zu betätigenden Lenker oder Lenkrad. Die mechanische Übertragung kann über einen Bowdenzug oder über eine Lenkstange gegeben sein.The steering can take place mechanically, for example via a handlebar or steering wheel to be operated by the user. The mechanical transmission can be given via a Bowden cable or a handlebar.

Auch ist bezüglich der Lenkung eine elektrische Lösung denkbar, wozu gemäß einer möglichen Ausführung ein elektrisch betätigbarer Aktuator beispielsweise auf einen Lenkhebel des zu lenkenden Rades einwirken kann. Ein solcher Aktuator kann fernbedient, beispielsweise über ein Joy-Stick-artiges Bedienelement fernsteuerbar sein. Die Befehlsübertragung kann dabei über ein vorgesehenes Kabel erfolgen, alternativ aber auch kabellos, beispielsweise zufolge einer Funkübermittlung. In letzterem Fall ist das Bedienelement mit einem entsprechenden Sender versehen und der Aktuator mit einem zuordbaren Empfänger.An electrical solution is also conceivable with regard to the steering, for which purpose, according to a possible embodiment, an electrically actuatable actuator can act, for example, on a steering lever of the wheel to be steered. Such an actuator can be remotely controlled, for example remotely controllable via a joystick-like control element. The command can be transmitted via a cable provided, but alternatively also wirelessly, for example as a result of radio transmission. In the latter case, the control element is provided with a corresponding transmitter and the actuator with an assignable receiver.

Bei Verwendung eines Joy-Sticks kann dieser stufenlos bedienbar sein, wobei beispielsweise eine Verlagerung des Joy-Sticks in Fahrtrichtung nach vorne eine Unterstützung durch den Elektromotor in Fahrtrichtung nach vorne bewirkt, eine Verlagerung des Joy-Sticks nach hinten bevorzugt eine Reduzierung der Geschwindigkeit in Fahrtrichtung vorne und/ oder eine Verzögerung durch Bremsen. Eine Verlagerung des Joy-Sticks nach links oder rechts führt bevorzugt zu einem entsprechenden Lenkimpuls. Um eine ausreichende Stützkraft insbesondere beim Pedaltreten anzubieten, ist ein solcher Joy-Stick entsprechend stabil, gegebenenfalls teilweise starr ausgebildet. So kann beispielsweise ein unterer Joy-Stick-Abschnitt starr ausgeformt sein, an welchem ein Halt und eine Abstützung sichergestellt ist, und ein oberer Abschnitt elastisch gebildet sein, gegebenenfalls beweglich, um hierüber beispielsweise Befehle zur Antriebsmotor- und/oder Lenksteuerung auszuführen. Eine entsprechende Belastung des Joy-Sticks zur Befehlsauslösung kann beispielsweise über Dehnungsmessstreifen oder Sensoren erfasst werden.If a joystick is used, it can be operated continuously, whereby, for example, a shifting of the joystick in the direction of travel provides support from the electric motor in the direction of travel, while a shift of the joystick backwards preferably reduces the speed in the direction of travel front and / or a deceleration due to braking. Moving the joystick to the left or right preferably leads to a corresponding steering impulse. In order to offer sufficient support force, especially when pedaling, such a joystick is designed to be correspondingly stable, possibly partially rigid. For example, a lower joystick section can be rigid, on which hold and support is ensured, and an upper section can be elastic, possibly movable, in order to execute commands for drive motor and / or steering control. A corresponding load on the joystick to initiate a command can be detected, for example, using strain gauges or sensors.

In weiterer Ausgestaltung kann weiter ein Lenkungsdämpfer vorgesehen sein, zur im Wesentlichen Zentrierung des gelenkten Rades. Ein Einlenken aus einer Mittelstellung heraus in die eine oder die andere Lenkrichtung erfolgt so bevorzugt gegen eine rückstellende Kraft des Lenkungsdämpfers.In a further embodiment, a steering damper can also be provided for essentially centering the steered wheel. A turning in from a central position into one or the other steering direction thus preferably takes place against a restoring force of the steering damper.

Insbesondere der Längsträger, darüber hinaus gegebenenfalls der gesamte Rahmen des Fahrzeuges, kann aus einem Metallwerkstoff und/oder einem Verbundwerkstoff bestehen. Der Längsträger beziehungsweise Rahmen dient hierbei bevorzugt zentral zur Aufnahme aller Funktionsteile, so insbesondere der gelenkten und/oder gefederten Räder, der Lenkung und der Lageraufnahmen, der Batteriehalterung, der Sitzausformung inklusive Sicherheits- und Federtechnik sowie der Halterung des Witterungsschutzes und/oder eines vorgesehenen Überrollbügels.In particular, the side member, and also possibly the entire frame of the vehicle, can consist of a metal material and / or a composite material. The side member or frame is preferably used centrally to accommodate all functional parts, in particular the steered and / or sprung wheels, the steering and the bearing mounts, the battery holder, the seat shape including safety and spring technology as well as the mounting of the weather protection and / or a roll bar provided.

In weiterer Ausführung kann der vorgesehene Akkumulator gegebenenfalls an dem Rahmen, insbesondere an dem Längsträger, verschiebbar anordbar sein, um so eine optimale Gewichtsverteilung zu ermöglichen. In diesem Zusammenhang erweist sich weiter auch ein integriertes Ladegerät von Vorteil.In a further embodiment, the provided accumulator can optionally be displaceably arranged on the frame, in particular on the longitudinal member, in order to enable an optimal weight distribution. In this context, an integrated charger also proves to be advantageous.

Zudem kann bei entsprechender Ausbildung eine Rekuperation, beispielsweise bei Bergabfahrten, darüber hinaus gegebenenfalls aber auch beim Bremsen gegeben sein. Eine solche Energie-Rückgewinnung kann insbesondere zufolge Anordnung zumindest eines Nabenmotors, beispielsweise im Vorderrad, ermöglicht sein.In addition, with appropriate training, recuperation can be provided, for example when driving downhill, but also optionally when braking. Such energy recovery can in particular be made possible by arranging at least one hub motor, for example in the front wheel.

Von Vorteil kann sich weiter ein Gleichgewichtssensor erweisen. Ein solcher Sensor kann Signale an das Lenkgetriebe senden und somit ein Einlenken in eine entgegengesetzte Richtung auslösen. So kann ein Umfallen des Fahrzeugs insbesondere während der Fahrt verhindert werden.A balance sensor can also prove to be advantageous. Such a sensor can send signals to the steering gear and thus trigger steering in the opposite direction. In this way, the vehicle can be prevented from falling over, especially while driving.

Es kann eine Rahmenkonstruktion vorgesehen sein, die den Witterungsschutz trägt und die Sitzausformung überspannt. Die Rahmenkonstruktion kann in Art eines sogenannten Überrollbügels gestaltet sein und auch die Sicherheitsfunktion eines solchen Überrollbügels einnehmen. Der Witterungsschutz kann an der Rahmenkonstruktion befestigt sein, gegebenenfalls lösbar, so dass auch eine gezielte Abnahme des Wetterschutzes durch den Benutzer ermöglicht sein kann, beispielsweise eines dachseitigen Abschnittes.A frame construction can be provided which carries the weather protection and spans the seat formation. The frame structure can be designed in the manner of a so-called roll bar and also assume the safety function of such a roll bar. The weather protection can be attached to the frame structure, if necessary detachable, so that the user can also selectively remove the weather protection, for example a roof-side section.

Rahmenkonstruktion kann in einem beispielsweise eine Schutzscheibe bildenden Frontbereich zur Aufnahme von Biegespannungen mit beispielsweise quer zu den Überrollbügeln gerichteten Streben versteift sein.The frame structure can be stiffened in a front area, for example a protective pane, for absorbing bending stresses with struts directed transversely to the roll bars, for example.

Die Rahmenkonstruktion kann bezüglich des Vorderrades eine Radachse des Vorderrades mit Abstand nach vorne umgreifen. So kann sich die Rahmenkonstruktion nach vorne über den Fußaufnahmebereich beziehungsweise den Pedalbereich hinaus erstrecken, welcher Pedalbereich mit Bezug auf die sich bei der Betätigung gegebenenfalls ergebenden Kreisbahn in einer Projektion entlang der Drehachse des Vorderrades sich bevorzugt innerhalb des Vorderrades ergeben kann. Bevorzugt handelt es sich um eine insgesamt oder vorwiegend starre Rahmenkonstruktion, weiter bevorzugt in Leichtbauweise.The frame structure can encompass a wheel axle of the front wheel at a distance to the front with respect to the front wheel. Thus, the frame structure can extend forward beyond the foot receiving area or the pedal area, which pedal area can preferably result within the front wheel in a projection along the axis of rotation of the front wheel with respect to the circular path that may arise during actuation. It is preferably an overall or predominantly rigid frame construction, more preferably a lightweight construction.

In weiterer Ausgestaltung kann ein Längsträger vorgesehen sein, der einerseits an der Achse des Vorderrades und andererseits an der Achse des Hinterrades abgestützt ist. Beispielsweise über den Längsträger kann ein Radstand, also der Abstand der geometrischen Radachsen des Vorderrades und des Hinterrades zueinander in Fahrtrichtung, einstellbar sein. Die Abstützung insbesondere an dem lenkbaren Rad kann dabei gemäß einer möglichen Ausgestaltung mittelbar erfolgen, beispielsweise über eine das lenkbare Rad fassende Gabel, die in oder an dem Längsträger schwenkbar gehaltert sein kann. Diesbezüglich kann auch eine Einarm-Gabel vorgesehen sein, die das lenkbare Rad tragend dieses nur einseitig flankiert.In a further embodiment, a longitudinal member can be provided which is supported on the one hand on the axle of the front wheel and on the other hand on the axle of the rear wheel. For example, a wheelbase, that is to say the spacing of the geometric wheel axles of the front wheel and the rear wheel from one another in the direction of travel, can be set via the side member. The support, in particular on the steerable wheel, can take place indirectly, according to a possible embodiment, for example via a fork that grips the steerable wheel and can be pivotably mounted in or on the side member. In this regard, a one-arm fork can also be provided which, while supporting the steerable wheel, only flanks it on one side.

Die Rahmenkonstruktion kann dabei mit dem Längsträger einerseits rückwärtig der Sitzausformung und andererseits vor dem Vorderrad verbunden sein. Diesbezüglich kann es sich um eine starre Verbindung handeln. Alternativ kann die Verbindung auch, gegebenenfalls unter Nutzung eines Werkzeuges, durch den Benutzer aufhebbar sein, so dass die Nutzung des Fahrzeuges auch ohne die Rahmenkonstruktion oder nur mit Teilen der Rahmenkonstruktion möglich ist. Die Rahmenkonstruktion kann entsprechend auch abnehmbar gestaltet sein.The frame structure can be connected to the longitudinal member on the one hand at the rear of the seat formation and on the other hand in front of the front wheel. In this regard, it can be a rigid connection. Alternatively, the connection can also be canceled by the user, if necessary using a tool, so that the vehicle can also be used without the frame structure or only with parts of the frame structure. The frame structure can accordingly also be designed to be removable.

Die Rahmenkonstruktion kann entsprechend im Nutzungszustand des Fahrzeuges bevorzugt die Sitzausformung und den hierauf Platz nehmenden Benutzer beispielsweise bogenartig überspannen.Accordingly, when the vehicle is in use, the frame structure can preferably span the seat formation and the user sitting there, for example in an arc-like manner.

Die Verbindung zwischen dem Längsträger und der Rahmenkonstruktion vor dem Vorderrad kann mit Hilfe eines gekrümmt verlaufenden, sich von dem Längsträger aus nach oben und vorne erstreckenden Trägerauslegers gegeben sein. Dieser Trägerausleger kann in einer möglichen Ausgestaltung zugleich schutzblechartig die Lauffläche des Vorderrades über einen Teilbereich des Umfangs überdecken oder einen solchen Schutz tragen. Der Trägerausleger kann somit Teil des Witterungsschutzes sein.The connection between the longitudinal beam and the frame structure in front of the front wheel can be provided with the aid of a curved support arm extending upwards and forwards from the longitudinal beam. In one possible embodiment, this carrier arm can at the same time cover the running surface of the front wheel over a partial area of the circumference in the manner of a fender or carry such a protection. The girder boom can thus be part of the weather protection.

Die Rahmenkonstruktion und/oder der Witterungsschutz können optional einen Schwenkbereich zum vereinfachten Zutritt zum Fahrzeug aufweisen. Dabei kann der Witterungsschutz Bestandteil der gesamten Karosse sein oder alternativ über Schnellverschlüsse einfach montier- beziehungsweise demontierbar sein, so dass ein Fahren mit oder auch ohne Witterungsschutz ermöglicht ist.The frame construction and / or the weather protection can optionally have a swivel area for easier access to the vehicle. The weather protection can be part of the entire body or, alternatively, can be easily installed or removed using quick-release fasteners, so that driving with or without weather protection is possible.

Darüber hinaus kann der Witterungsschutz insbesondere im Sichtbereich für den Benutzer nach vorn transparent gestaltet sein. Durch eine beispielsweise superhydrophobe und oleophobe Beschichtung kann dabei eine durchgängig gute Sicht im Sichtbereich des Witterungsschutzes sichergestellt sein.In addition, the weather protection can be designed to be transparent to the user, especially in the field of vision. For example, a superhydrophobic and oleophobic coating can ensure a consistently good view in the field of vision of the weather protection.

Die Anbindung der Rahmenkonstruktion und/oder des Witterungsschutzes im Bereich des Vorderrades kann zufolge der Anordnung der Lenkung nach hinten fix zur Vorderachse gegeben sein.The connection of the frame structure and / or the weather protection in the area of the front wheel can be fixed to the front axle due to the arrangement of the steering to the rear.

Die Anbindung der Rahmenkonstruktion und/oder des Witterungsschutzes im hinteren, dem Hinterrad zugewandten Bereich kann an der Sitzausformung, insbesondere im Bereich des Rückenteils gegeben sein, beispielsweise zufolge einer Verspannung über Seile oder seilartige Mittel.The connection of the frame structure and / or the weather protection in the rear area facing the rear wheel can be given to the seat formation, in particular in the area of the back part, for example as a result of bracing via ropes or rope-like means.

Der Witterungsschutz, beispielsweise in Form einer Kunststoffscheibe, kann zugleich die Rahmenkonstruktion, beispielsweise in Art eines Überrollbügels, bilden. Bei Anordnung einer gesonderten Rahmenkonstruktion beziehungsweise eines gesonderten Überrollbügels ist dieser bevorzugt in Leichtbauweise hergestellt.The weather protection, for example in the form of a plastic pane, can at the same time form the frame construction, for example in the manner of a roll bar. If a separate frame structure or a separate roll bar is arranged, this is preferably made of lightweight construction.

Das Fahrzeug kann, wie auch bevorzugt, über einen starren Rahmen verfügen, der insbesondere durch den Längsträger gegeben ist, darüber hinaus aber auch zusätzlich gegebenenfalls durch die Rahmenkonstruktion. Das Vorderrad und/ oder das Hinterrad können gegen den Rahmen, insbesondere den Längsträger, federnd abgestützt sein, beispielsweise zufolge Anordnung und Ausbildung einer das jeweilige Rad tragenden abgefederten Schwinge.The vehicle can, as is also preferred, have a rigid frame, which is given in particular by the longitudinal beam, but also, if necessary, also by the frame construction. The front wheel and / or the rear wheel can be resiliently supported against the frame, in particular the side member, for example as a result of the arrangement and design of a sprung rocker bearing the respective wheel.

Eine Federung beziehungsweise Dämpfung insbesondere im Bereich des Vorderrades kann beispielsweise zufolge Anordnung entsprechender dämpfender Elemente zwischen den Halterungteilen und der Gabel erreicht sein. Auch können die strebenartigen Halterungsteile selbst in sich federnd ausgebildet sein. Darüber hinaus kann eine Dämpfung zwischen dem Rad, insbesondere der Radfelge mit dem Radreifen und den Antriebselementen beziehungsweise Führungselementen durch eine geeignete Werkstoffpaarung erreicht sein.A suspension or damping, in particular in the area of the front wheel, can be achieved, for example, by arranging appropriate damping elements between the mounting parts and the fork. The strut-like mounting parts themselves can also be designed to be resilient. In addition, damping between the wheel, in particular the wheel rim with the wheel tire and the drive elements or guide elements can be achieved by a suitable material pairing.

Alternativ kann die Vorderradachse mittels federbarer Stützelemente an einer Felge des Vorderrades aufgehängt sein. Eine solche Ausbildung kann auch bezüglich der Hinterradachse gegeben sein in Zusammenwirkung mit der Felge des Hinterrades. Hierdurch ist eine Reduzierung der ungefederten Massen erreicht. Die Federung kann gegebenenfalls allein durch die vorgeschlagene Federabstützung der Felgen gegeben sein, womit eine Federung unmittelbar im Rad erreichbar ist.Alternatively, the front wheel axle can be suspended from a rim of the front wheel by means of resilient support elements. Such a design can also be given with respect to the rear wheel axle in cooperation with the rim of the rear wheel. This reduces the unsprung masses. The suspension can optionally be provided solely by the proposed spring support of the rims, with which suspension can be achieved directly in the wheel.

Dabei können die Stützelemente eine merkliche Federung im Zentimeterbereich oder mehr ermöglichen, weiter beispielsweise bis hin zu 5 cm oder mehr, weiter bis hin zu etwa 10 cm oder mehr.The support elements can enable a noticeable resilience in the centimeter range or more, further for example up to 5 cm or more, further up to about 10 cm or more.

Weiter alternativ oder kombinativ kann auch der Rahmen als Ganzes oder in Teilbereichen als Federkörper dienen, beispielsweise durch Ausbildung des Rahmens beziehungsweise des Längsträgers aus einem Verbundwerkstoff.Furthermore, alternatively or in combination, the frame as a whole or in partial areas can also serve as a spring body, for example by forming the frame or the longitudinal member from a composite material.

Vorteilhaft erweist sich eine Ausgestaltung, bei welcher die Sitzausformung insgesamt in Längsrichtung des Fahrzeugs versetzbar ist. Hierdurch ist eine Anpassung der Sitzposition relativ zu den Fußaufnahmen, insbesondere zu den Tretpedalen, ermöglicht, entsprechend eine Anpassung auf die jeweilige Körpergröße.An embodiment in which the seat formation can be displaced overall in the longitudinal direction of the vehicle has proven to be advantageous. This enables the sitting position to be adjusted relative to the foot receptacles, in particular to the pedal pedals, and accordingly an adjustment to the respective body size.

Die Sitzausformung kann hierzu entlang des Längsträgers versetzbar anordbar sein. Dabei kann weiter insbesondere das Sitzteil, darüber hinaus aber auch die gesamte Sitzausformung, als sogenannter Schwingsattel ausgebildet sein mit einer Kraftspeicherung in der Halterung.For this purpose, the seat formation can be displaceably arranged along the longitudinal beam. In this case, the seat part in particular, but also the entire seat formation, can furthermore be designed as a so-called oscillating saddle with force storage in the holder.

Darüber hinaus kann die gesamte Sitzausformung so ausgebildet sein, dass einwirkende Lasten bei einem Unfall in körperschonende Bewegungsenergie gewandelt werden. So kann die Sitzausformung, insbesondere das Sitzteil, beispielsweise in Art eines Schwingsattels ausgebildet sein. Auch können Maßnahmen getroffen sein, die eine Kraftspeicherung in der Halterung der Sitzausformung beziehungsweise des Sitzteils ermöglichen.In addition, the entire seat formation can be designed in such a way that loads acting in the event of an accident are converted into kinetic energy that is gentle on the body. Thus, the seat formation, in particular the seat part, can be designed, for example, in the manner of a swing saddle. Measures can also be taken to enable force to be stored in the holder of the seat formation or of the seat part.

An der Sitzausformung oder dem Längsträger, darüber hinaus gegebenenfalls an der Rahmenkonstruktion können zudem Haltegriffe oder auch ein Sicherheitsgurt, beispielsweise in Form eines Beckengurtes, befestigt sein. Die Sitzausformung kann eine ergonomische Sitzgeometrie aufweisen, beispielsweise in Art einer Drei-Wege-Verstellung. Bevorzugt weist die Sitzausformung ein Sitzteil mit einem Rückenteil auf, weiter bevorzugt zusätzlich eine Kopfstütze und einen Crash-Schutz. Die einzelnen Sitzausformungs-Teile können auch gesondert voneinander und/ oder relativ zueinander verstellbar sein.In addition, handles or a safety belt, for example in the form of a lap belt, can be attached to the seat formation or the longitudinal member, and if necessary to the frame structure. The seat formation can have an ergonomic seat geometry, for example in the form of a three-way adjustment. The seat formation preferably has a seat part with a back part, more preferably in addition a headrest and a crash protection. The individual seat molding parts can also be adjustable separately from one another and / or relative to one another.

Das Fahrzeug kann als einspuriges Fahrzeug mit einem Vorderrad und einem Hinterrad ausgebildet sein, alternativ als dreispuriges Fahrzeug mit einem Vorderrad und zwei Hinterrädern oder weiter alternativ mit zwei Vorderrädern und einem Hinterrad. Unabhängig von der Ausgestaltung ist die Lenkung über das Hinterrad beziehungsweise über die Hinterräder bevorzugt.The vehicle can be designed as a single-track vehicle with a front wheel and a rear wheel, alternatively as a three-track vehicle with one front wheel and two rear wheels, or further alternatively with two front wheels and one rear wheel. Regardless of the configuration, steering via the rear wheel or via the rear wheels is preferred.

Bei einer Ausgestaltung mit zwei Hinterrädern können diese so ausgebildet sein, dass insbesondere eine Federsteifigkeit der Kurvenneigung in Abhängigkeit der Geschwindigkeit zugelassen ist (beispielsweise bis 6 km/h keine Neigung). Dies kann einerseits als Anfahrhilfe dienen, ist aber auch zur Vermeidung von Kurvenunfällen, beispielsweise auf glatter Fahrbahn geeignet.In an embodiment with two rear wheels, these can be designed in such a way that, in particular, a spring stiffness of the curve inclination is permitted as a function of the speed (for example no inclination up to 6 km / h). On the one hand, this can serve as a starting aid, but is also suitable for avoiding cornering accidents, for example on a slippery road surface.

Weiter kann bei Anordnung von zwei Hinterrädern auch eine Neigungsfunktion vorgesehen sein. Weiter können auch unter einer bestimmten Geschwindigkeit Stützräder beziehungsweise eine Stützfunktion aktiviert werden.Furthermore, a tilt function can also be provided when two rear wheels are arranged. Support wheels or a support function can also be activated at a certain speed.

Auch bei einer möglichen Ausgestaltung mit zwei Vorderrädern können diese neigungsfähig ausgebildet sein. Die Lenkung ist auch in diesem Fall an dem Hinterrad vorgesehen, um einen starren Vorderbau zu ermöglichen.Even with a possible configuration with two front wheels, these can be designed to be inclined. In this case too, the steering is provided on the rear wheel in order to enable a rigid front structure.

Die Bedienung der Lenkung, Bremse und gegebenenfalls Schaltung beziehungsweise Elektromotor-Unterstützung kann über einen Joy-Stick und/ oder einen Lenker beziehungsweise ein Lenkrad gegeben sein. Ein Joy-Stick kann dabei beispielsweise seitlich der Sitzausformung vorgesehen sein.The operation of the steering, brakes and, if necessary, gearshift or electric motor assistance can be provided via a joystick and / or a handlebar or a steering wheel. A joystick can for example be provided on the side of the seat formation.

Die Rahmenkonstruktion und/oder der Längslenker lassen sich einfach und kompakt aus Metall und/oder als Verbundwerkstoff darstellen und dienen zentral zur Aufnahme aller Funktionen, beispielsweise die Aufnahme der Räder, der Lenkung samt Lageraufnahmen, der Batteriehalterung, der Sitzausformung inklusive gegebenenfalls Sicherheits- und Federtechnik, der Halterung des Witterungsschutzes beziehungsweise der Rahmenkonstruktion.The frame construction and / or the trailing arm can be made of metal and / or as a composite material in a simple and compact way and are used centrally to accommodate all functions, for example the inclusion of the wheels, the steering including bearing mounts, the battery holder, the seat shape including, if necessary, safety and spring technology , the holder of the weather protection or the frame construction.

Auch kann das Fahrzeug ausgelegt sein zum Transport einer zweiten Person oder von Gepäck. Insbesondere zum Transport von Gepäck kann ein Stauraum vorgesehen sein, der weiter gegebenenfalls abnehmbar an der Karosse, insbesondere an der Rahmenkonstruktion und/oder an dem Längsträger befestigt sein kann. Die Anordnung kann dabei weiter beispielsweise in üblicher Fahrtrichtung hinter der Sitzausformung gegeben sein.The vehicle can also be designed to transport a second person or luggage. In particular, a storage space can be provided for transporting luggage, which can also be attached to the body, in particular to the frame structure and / or to the longitudinal beam, in a removable manner. The arrangement can further be given for example in the usual direction of travel behind the seat formation.

Zudem ist auch die Umrüstung eines solchen Fahrzeuges zu einem Lastenrad oder dergleichen möglich, wobei im Bereich des Vorderrades eine Verlängerung der Rahmenkonstruktion in üblicher Fahrrichtung nach vorne gegeben sein kann, die sich endseitig mit in Fahrrichtung betrachtetem Abstand zu dem Vorderrad über ein weiteres Stützrad abstützt. Die erweiterte Rahmenkonstruktion kann einen weiteren Stauraum tragen, der bevorzugt eine Höhe aufweist, die von dem Benutzer während der Fahrt zur Beobachtung des Fahrweges vor dem Fahrzeug überblickt werden kann.In addition, the conversion of such a vehicle to a cargo bike or the like is possible, whereby in the area of the front wheel an extension of the frame structure in the usual direction of travel can be given, which is supported at the end at a distance from the front wheel viewed in the direction of travel via a further support wheel. The expanded frame construction can carry a further storage space, which preferably has a height that can be overlooked by the user while driving in order to observe the route in front of the vehicle.

Das Stützrad kann dabei durchmessermäßig an das Hinterrad des Fahrzeuges angepasst sein, jedenfalls kleiner bezüglich des Durchmessers gewählt sein als das Vorderrad des Fahrzeuges.The diameter of the support wheel can be matched to the rear wheel of the vehicle, in any case smaller with regard to the diameter than the front wheel of the vehicle.

Weiter kann das Stützrad lenkbar sein, bevorzugt synchronisiert zu dem Hinterrad.The support wheel can also be steerable, preferably synchronized with the rear wheel.

Ein solcher Lastenvorbau kann gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung optional durch den Benutzer an dem Fahrzeug befestigt beziehungsweise von diesem entfernt werden. Der Anbau kann zur Anordnung beispielsweise eines Koffers oder dergleichen oder von Satteltaschen dienen.According to a preferred embodiment, such a load front can optionally be attached to or removed from the vehicle by the user. The attachment can be used to arrange, for example, a suitcase or the like or saddlebags.

Darüber hinaus kann das Fahrzeug, beispielsweise zugewandt dem Hinterrad, eine Halterungsvorrichtung aufweisen, auf welcher beispielsweise Gepäck oder Fracht mittels Spanngurten befestigbar ist.In addition, the vehicle can have a mounting device, for example facing the rear wheel, on which, for example, luggage or cargo can be fastened by means of tensioning straps.

Auch kann das Vorderrad mit einem größeren Durchmesser ausgebildet sein als das Hinterrad, wobei das Hinterrad lenkbar ist. Eine mögliche Lenkung über das Hinterrad kann sich insbesondere hinsichtlich einer gewünschten Wendigkeit von Vorteil erweisen. Es kann sich dabei ein im Wesentlichen starrer Aufbau des Fahrzeuges insbesondere im in Fahrtrichtung betrachteten vorderen Bereich ergeben. Der Antrieb kann dabei, wie weiter bevorzugt, im Bereich des Vorderrades vorgesehen sein, so dass bei einem lenkbaren Hinterrad keine störenden Drehmomente oder Relativbewegungen auftreten. Der starre Aufbau des Vorderbaus bietet dabei eine günstige Aufnahme und Lagerung des Kurbelantriebs und zugleich auch eine starre Aufnahme und Befestigung des Witterungsschutzes.The front wheel can also be designed with a larger diameter than the rear wheel, the rear wheel being steerable. A possible steering via the rear wheel can prove to be particularly advantageous with regard to the desired maneuverability. A substantially rigid structure of the vehicle can result, particularly in the front area viewed in the direction of travel. The drive can, as further preferred, be provided in the area of the front wheel so that no interfering torques or relative movements occur with a steerable rear wheel. The rigid structure of the front structure offers favorable accommodation and storage of the crank drive and, at the same time, also a rigid accommodation and fastening of the weather protection.

Bevorzugt ergibt sich bei dem vorgeschlagenen Fahrzeug eine annähernd aufrechte Sitzposition, wie diese auch beispielsweise beim üblichen Führen eines Automobils bekannt ist. Hierbei ist bevorzugt eine gegenüber dem Boden höhere Sitzposition gegenüber den bekannten Liegerädern gegeben, so dass sich eine bessere Übersicht beim Fahren des Fahrzeuges ergibt.The proposed vehicle preferably results in an approximately upright sitting position, as is also known, for example, when driving an automobile in the usual manner. In this case, a higher seating position than the known recumbent bikes is preferably given compared to the floor, so that a better overview is obtained when driving the vehicle.

Durch eine geschickte Nutzung des Bauraumes und die Vereinigung von Funktionen sind bei dem vorgeschlagenen Fahrzeug Komponenten und somit Gewicht und Kosten eingespart.Through a clever use of the installation space and the combination of functions, components and thus weight and costs are saved in the proposed vehicle.

Die vor- und nachstehend angegebenen Bereiche beziehungsweise Wertebereiche oder Mehrfachbereiche schließen hinsichtlich der Offenbarung auch sämtliche Zwischenwerte ein, insbesondere in 1/10- Schritten der jeweiligen Dimension, gegebenenfalls also auch dimensionslos. Beispielsweise beinhaltet die Angabe 5 bis 50 Grad auch die Offenbarung von 5,1 bis 50 Grad, 5 bis 49,9 Grad, 5,1 bis 49,9 Grad, etc. Diese Offenbarung kann einerseits zur Eingrenzung einer genannten Bereichsgrenze von unten und/oder oben, alternativ oder ergänzend aber zur Offenbarung eines oder mehrerer singulärer Werte aus einem jeweilig angegebenen Bereich dienen.With regard to the disclosure, the ranges or value ranges or multiple ranges specified above and below also include all intermediate values, in particular in 1/10 steps of the respective dimension, possibly also dimensionless. For example, the specification includes 5 to 50 Degree also the disclosure from 5.1 to 50 degrees, 5 to 49.9 degrees, 5.1 to 49.9 degrees, etc. This disclosure can be used on the one hand to limit a specified range limit from below and / or above, but alternatively or in addition serve to reveal one or more singular values from a respective specified range.

FigurenlisteFigure list

Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung erläutert, die aber lediglich Ausführungsbeispiele darstellt. Ein Teil, das nur bezogen auf eines der Ausführungsbeispiele erläutert ist und bei einem weiteren Ausführungsbeispiel aufgrund der dort herausgestellten Besonderheit nicht durch ein anderes Teil ersetzt ist, ist damit auch für dieses weitere Ausführungsbeispiel als jedenfalls mögliches vorhandenes Teil beschrieben. Die Zeichnung zeigt:

  • 1 in perspektivischer Darstellung ein Fahrzeug in einer ersten Ausführungsform;
  • 2 die Seitenansicht gegen das Fahrzeug gemäß 1;
  • 3 die Stirnansicht gegen das Fahrzeug;
  • 4 eine perspektivische Detaildarstellung eines Vorderrad-Bereiches;
  • 5 eine schematisch perspektivische, partiell geschnittene Darstellung des Vorderrad-Bereiches,
  • 6 der Vorderrad-Bereich in Seitenansicht unter Fortlassung eines unteren Teils eines Witterungsschutzes;
  • 7 den schematisch dargestellten Schnitt gemäß der Linie VII-VII in 6;
  • 8 eine schematische Unteransicht des Vorderrad-Bereiches;
  • 9 den schematisch dargestellten Schnitt gemäß der Linie IX-IX in 2;
  • 10 den Vorderrad-Bereich in Seitenansicht, betreffend eine zweite Ausführungsform;
  • 11 die schematisch perspektivische Darstellung des Vorderrad-Bereiches der Ausführungsform gemäß 10, unter Fortlassung eines unteren Teils des Witterungsschutzes;
  • 12 eine weitere perspektivische Darstellung des Vorderrad-Bereiches unter Fortlassung eines unteren Teils des Witterungsschutzes, betreffend eine dritte Ausführungsform;
  • 13 eine schematisch perspektivische Darstellung des Vorderrad-Antriebs der dritten Ausführungsform;
  • 14 eine Seitenansicht gegen den Vorderrad-Bereich unter Fortlassung eines unteren Teils des Witterungsschutzes, betreffend eine vierte Ausfürhungsform;
  • 15 eine der 14 im Wesentlichen entsprechende Darstellung, jedoch mit angeordnetem unteren Teil des Witterungsschutzes;
  • 16 eine schematische Stirnansicht-Darstellung des Vorderrad-Antriebs der vierten Ausführungsform;
  • 17 eine weitere schematische Detaildarstellung des Antriebs der vierten Ausführungsform;
  • 18 eine schematisch perspektivische Detaildarstellung des Antriebs;
  • 19 in perspektivischer Darstellung das Fahrzeug in einer weiteren Ausführungsform;
  • 20 die Seitenansicht gegen das Fahrzeug der Ausführungsform gemäß 19;
  • 21 eine der 20 im Wesentlichen entsprechende Darstellung, jedoch unterschiedliche Sitz- und/ oder Lenkerhöhen betreffend;
  • 22 in perspektivischer Darstellung das Fahrzeug in einer weiteren Ausführungsform;
  • 23 die Draufsicht auf das Fahrzeug der Ausführungsform gemäß 22;
  • 24 in perspektivischer Darstellung das Fahrzeug in einer weiteren Ausführungsform;
  • 25 das Fahrzeug gemäß 24 in einer weiteren perspektivischen Darstellung;
  • 26 die Seitenansicht gegen das Fahrzeug;
  • 27 die Stirnansicht gegen das Fahrzeug;
  • 28 die Rückansicht gegen das Fahrzeug;
  • 29 die Draufsicht auf das Fahrzeug;
  • 30 die Unteransicht gegen das Fahrzeug;
  • 31 eine Seitenansicht gemäß 26, jedoch unter Fortlassung eines unteren Teils eines Witterungsschutzes;
  • 32 die Unteransicht gemäß 30, jedoch halbseitig ohne einen unteren Teil des Witterungsschutzes;
  • 33 die Detailvergrößerung des Bereiches XXXIII in 26;
  • 34 die Detailvergrößerung des Bereiches XXXIV in 26;
  • 35 eine der 27 im Wesentlichen entsprechende Darstellung, betreffend eine maximale Kurvenneigung des Fahrzeugs;
  • 36 eine schematische Schnittdarstellung, betreffend einen Pedalantrieb eines Vorderrades des Fahrzeugs;
  • 37 eine der 26 entsprechende Darstellung, eine Weiterbildung betreffend;
  • 38 eine der 24 entsprechende Darstellung, jedoch nach Anordnung eines optional vorsehbaren Stauraums an dem Fahrzeug;
  • 39 in einer Seitenansicht das Fahrzeug in einer Konfiguration mit Stauraum und einem zusätzlichen Lastenvorbau;
  • 40 die perspektivische Darstellung zu der Anordnung in 39.
The invention is explained below with reference to the accompanying drawing, which, however, merely represents exemplary embodiments. A part that is only explained with reference to one of the exemplary embodiments and is not replaced by another part in a further exemplary embodiment due to the particularity highlighted there, is thus also described for this further exemplary embodiment as an existing part in any case. The drawing shows:
  • 1 a perspective illustration of a vehicle in a first embodiment;
  • 2 the side view against the vehicle according to 1 ;
  • 3 the front view against the vehicle;
  • 4th a perspective detailed representation of a front wheel area;
  • 5 a schematic perspective, partially cut view of the front wheel area,
  • 6th the front wheel area in side view with the omission of a lower part of a weather protection;
  • 7th the schematically illustrated section along the line VII-VII in 6th ;
  • 8th a schematic bottom view of the front wheel area;
  • 9 the schematically illustrated section along the line IX-IX in 2 ;
  • 10 the front wheel area in side view, relating to a second embodiment;
  • 11 the schematic perspective illustration of the front wheel area of the embodiment according to 10 , omitting a lower part of the weather protection;
  • 12 a further perspective view of the front wheel area omitting a lower part of the weather protection, relating to a third embodiment;
  • 13 a schematic perspective view of the front wheel drive of the third embodiment;
  • 14th a side view against the front wheel area with the omission of a lower part of the weather protection, relating to a fourth Ausfürhungsform;
  • 15th one of the 14th essentially the same illustration, but with the lower part of the weather protection arranged;
  • 16 a schematic end view representation of the front wheel drive of the fourth embodiment;
  • 17th a further schematic detailed representation of the drive of the fourth embodiment;
  • 18th a schematic perspective detailed representation of the drive;
  • 19th in a perspective view the vehicle in a further embodiment;
  • 20th the side view against the vehicle of the embodiment according to 19th ;
  • 21st one of the 20th essentially corresponding representation, but concerning different seat and / or handlebar heights;
  • 22nd in a perspective view the vehicle in a further embodiment;
  • 23 the top view of the vehicle according to the embodiment 22nd ;
  • 24 in a perspective view the vehicle in a further embodiment;
  • 25th the vehicle according to 24 in a further perspective illustration;
  • 26th the side view against the vehicle;
  • 27 the front view against the vehicle;
  • 28 the rear view against the vehicle;
  • 29 the top view of the vehicle;
  • 30th the bottom view against the vehicle;
  • 31 a side view according to 26th , but omitting a lower part of a weather protection;
  • 32 the bottom view according to 30th , but on one side without a lower part of the weather protection;
  • 33 the detail enlargement of the area XXXIII in 26th ;
  • 34 the detail enlargement of the area XXXIV in 26th ;
  • 35 one of the 27 essentially corresponding representation, relating to a maximum inclination of the vehicle in a curve;
  • 36 a schematic sectional view relating to a pedal drive of a front wheel of the vehicle;
  • 37 one of the 26th corresponding representation, relating to a further training;
  • 38 one of the 24 corresponding representation, but after the arrangement of an optionally provided storage space on the vehicle;
  • 39 in a side view the vehicle in a configuration with storage space and an additional load front end;
  • 40 the perspective view of the arrangement in 39 .

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

Dargestellt und beschrieben ist ein Fahrzeug 1, hier beispielhaft in Form eines einspurigen, fahrradartigen Fahrzeugs 1, mit einem Vorderrad 2 und einem Hinterrad 3, einem im Wesentlichen das Vorderrad 2 und das Hinterrad 3 verbindenden Rahmen 4, weiter mit einer Sitzausformung 5 und einem insbesondere die Sitzausformung 5 zumindest teilweise überspannenden Witterungsschutz 6.A vehicle is shown and described 1 , here as an example in the form of a single-track, bicycle-like vehicle 1 , with a front wheel 2 and a rear wheel 3 , essentially the front wheel 2 and the rear wheel 3 connecting frame 4th , continue with a seat formation 5 and one in particular the seat shape 5 at least partially spanning weather protection 6th .

Der Rahmen 4 ist zunächst und im Wesentlichen gebildet durch einen mit Bezug auf eine Seitenansicht (siehe 2) im Wesentlichen V-förmigen Grundträger 7, der für den Benutzer einen tiefgezogenen Einstieg erlaubt. An diesem Grundträger 7 sind unmittelbar oder mittelbar die wesentlichen Bestandteile des Fahrzeuges 1 befestigt.The frame 4th is first and essentially formed by a with reference to a side view (see 2 ) essentially V -shaped base support 7th , which allows a deep-drawn entry for the user. On this basic carrier 7th are directly or indirectly the essential components of the vehicle 1 attached.

So ist einerends des Grundträgers 7 das Hinterrad 3 im Bereich der geometrischen Radachse y um die Radachse y drehbar gehaltert. Hierzu kann der Grundträger 7 das Hinterrad 3 gabelartig beidseitig umfassen, wozu der Grundträger 7 im betreffenden Bereich in Art einer im Wesentlichen - mit Bezug auf eine übliche Nutzungsstellung des Fahrzeugs 1 - horizontal ausgerichtete Gabel 61 ausgebildet sein kann. Alternativ ist hier auch eine Einarm-Lösung möglich, bei welcher der Grundträger 7 nur mit einem Arm seitlich des Hinterrades 3 bis zur Radachse y geführt ist.So is one end of the basic carrier 7th the rear wheel 3 in the area of the geometric wheel axis y around the wheel axle y rotatably supported. For this purpose, the base carrier 7th the rear wheel 3 include fork-like on both sides, including the base support 7th in the relevant area in the manner of an essentially - with reference to a normal usage position of the vehicle 1 - horizontally aligned fork 61 can be formed. Alternatively, a one-arm solution is also possible here, in which the base support 7th only with one arm on the side of the rear wheel 3 up to the wheel axle y is led.

Abgewandt dem Hinterrad 3 kann sich der Grundträger 7 über eine Lenkgabel 62 an dem Vorderrad 2 abstützen. Die Anbindung der Lenkgabel 62 an dem Vorderrad 2 kann, wie auch bevorzugt, erreicht sein über ein feststehendes Halterungsteil 63, welches im bevorzugt nabenfreien Bereich des Vorderrades 2 vorgesehen ist und ein auf das Vorderrad 2 einwirkendes Antriebselement 64 trägt. Es ergibt sich bezüglich des Vorderrades 2 eine geometrische Radachse x. Auch bei der Lenkgabel 62 kann eine Einarm-Lösung gegeben sein.Turned away from the rear wheel 3 can be the basic carrier 7th via a steering fork 62 on the front wheel 2 prop up. The connection of the steering fork 62 on the front wheel 2 can, as is also preferred, be reached via a fixed mounting part 63 , which is in the preferably hub-free area of the front wheel 2 is provided and one on the front wheel 2 acting drive element 64 wearing. It arises with regard to the front wheel 2 a geometric wheel axle x . Even with the steering fork 62 a one-arm solution can be given.

Die Radachsen x und y von Vorder- und Hinterrad 2, 3 sind insbesondere in einer Grundausrichtung des Fahrzeuges 1 zum Geradeauslauf gleichgerichtet ausgerichtet.The wheel axles x and y from the front and rear wheel 2 , 3 are in particular in a basic alignment of the vehicle 1 aligned in the same direction to run straight.

Die Gabelschenkel der Lenkgabel 62 gehen in einen die Mantelfläche des Vorderrades 2 überspannenden Brückenabschnitt über, von welchem aus ein Lenkzapfen 10 sich weiter im Wesentlichen in Erstreckungsrichtung der Gabelschenkel erstreckt. Dieser Lenkzapfen 10 ist in einer entsprechend positionierten und dimensionierten Aufnahme 11 in einem Lenkkopfabschnitt des Grundträgers 7 drehbar aufgenommen. Die Ausbildung von Aufnahme 11 und Lenkzapfen 10 kann in Art eines von Fahrrädern bekannten Lenkkopfes gegeben sein, so weiter beispielsweise aufweisend ein Lenkkopflager.The fork legs of the steering fork 62 go into the outer surface of the front wheel 2 spanning bridge section over from which a steering pin 10 further extends essentially in the direction of extension of the fork legs. This steering pin 10 is in an appropriately positioned and dimensioned receptacle 11 in a steering head section of the base support 7th rotatably recorded. Training from intake 11 and steering pin 10 can be given in the form of a steering head known from bicycles, so further, for example, having a steering head bearing.

Die geometrische Lenkachse z kann zu einer Vertikalen V durch die Radachse x einen spitzen Winkel α von mehr als 15 Grad einschließen, beispielsweise etwa 20 bis etwa 45 Grad, weiter beispielsweise etwa 30 bis etwa 40 Grad. Es ergibt sich hieraus ein günstiger Nachlauf des Vorderrades 2.The geometric steering axis z can become a vertical V through the wheel axle x an acute angle α of more than 15 degrees, for example about 20 to about 45 degrees, further for example about 30 to about 40 degrees. This results in a favorable caster of the front wheel 2 .

In üblicher Weise, wenngleich nicht näher dargestellt, weist bei diesem Ausführungsbeispiel jedes Rad eine Felge 12 mit einer hierauf aufgezogenen Bereifung 13 auf. Die Felgen 12 sind dabei bevorzugt über federbare Stützelemente 14 mit der Vorderradachse x beziehungsweise der Hinterradachse y verbunden, insbesondere mit der Vorderradnabe 15 beziehungsweise der Hinterradnabe 16.In the usual way, although not shown in detail, in this embodiment each wheel has a rim 12 with tires attached to it 13 on. The rims 12 are preferably via resilient support elements 14th with the front wheel axle x or the rear axle y connected, particularly to the front hub 15th or the rear hub 16 .

Die Stützelemente 14 können, wie auch dargestellt, jeweils mit Bezug auf eine Seitenansicht gemäß 2 eine langgestreckt ovale Form aufweisen mit im Wesentlichen in Umfangsrichtung weisender Längserstreckung. Die Abstützung an der Felge 12 beziehungsweise an der Nabe 16 kann jeweils im Bereich der gekrümmt verlaufenden Längsschenkel erreicht sein.The support elements 14th can, as also shown, each with reference to a side view according to FIG 2 have an elongated oval shape with a longitudinal extent pointing essentially in the circumferential direction. The support on the rim 12 or at the hub 16 can be achieved in each case in the area of the curved longitudinal legs.

Die Stützelemente 14 wirken beispielsweise in Art einer Elliptikfeder.The support elements 14th act, for example, in the manner of an elliptical spring.

Im nabenfreien Bereich des Vorderrades 2 können, wie bevorzugt, drei mit Bezug auf eine Seitenansicht gemäß 2 bogenförmig verlaufende Halterungsteile 63 vorgesehen sein, die im Bereich ihrer jeweiligen Enden mit dem zugewandten Ende des in Umfangsrichtung des Vorderades 2 folgenden Halterungsteil 63 bevorzugt starr verbunden sind. Es ergibt sich entsprechend bevorzugt eine mit Bezug auf die Seitenansicht Dreieckanordnung der Halterungsteile 63.In the hub-free area of the front wheel 2 can, as preferred, three with reference to a side view according to FIG 2 Arched mounting parts 63 be provided, which in the area of their respective ends with the facing end of the in the circumferential direction of the front wheel 2 following bracket part 63 are preferably rigidly connected. Accordingly, there is preferably a triangular arrangement of the mounting parts with reference to the side view 63 .

Weiter bevorzugt sind die Halterungsteile 63 paarweise vorgesehen, wobei jeweils in Achsrichtung zueinander distanziert zwei Halterungsteile 63 im Bereich ihrer Enden zwischen sich ein Antriebs- und/ oder Führungselement 64, 65 gabelförmig aufnehmen können.The mounting parts are further preferred 63 Provided in pairs, with two mounting parts spaced from one another in the axial direction 63 in the area of their ends between them a drive and / or guide element 64 , 65 can take up fork-shaped.

In den Verbindungs-Eckbereichen der Halterungsteile 63 tragen diese frei um Achsen 66 mit jeweils einer geometrische Drehachse, die in Richtung der Vorderradachse x gerichtet ist, drehbare, rollenartige Antriebs- und/ oder Führungselemente 64, 65.In the connecting corner areas of the bracket parts 63 carry these freely around axes 66 each with a geometric axis of rotation pointing in the direction of the front wheel axis x is directed, rotatable, roller-like drive and / or guide elements 64 , 65 .

Bevorzugt sind die Antriebs- und Führungselemente 64, 65 gleichmäßig über den Umfang verteilt.The drive and guide elements are preferred 64 , 65 evenly distributed over the circumference.

Über die Antriebselemente 64 und die Führungselemente 65 ist eine Zentrierung des Vorderrades 2, insbesondere der Felge 12 mit der Bereifung 13, in allen Dimensionen gegeben (vergl. 6). Dabei können die Antriebs- und/ oder Führungselemente 64, 65 zur verzahnenden oder reibschlüssigen Drehmomentübertragung auf das Vorderrad 2 beziehungsweise auf die Felge 12 mit der Bereifung 13 eine bevorzugt im Umfangsrichtung umlaufende, mittige Nut 67 mit einem bevorzugt keilförmigen Nutboden aufweisen, in welche Nut 67 die Felge 12 mit einem radial nach Innen vorragenden, umlaufenden Antriebssteg 68 form- und/ oder reibschlüssig eingreift (vergl. 7). Zur günstigen Zentrierung kann dieser Antriebssteg 68 mit an den keilförmigen Nutboden angepassten Schrägflächen ausgebildet sein.About the drive elements 64 and the guide elements 65 is a centering of the front wheel 2 , especially the rim 12 with the tires 13 , given in all dimensions (cf. 6th ). The drive and / or guide elements 64 , 65 for toothed or frictional torque transmission to the front wheel 2 or on the rim 12 with the tires 13 a central groove preferably running around in the circumferential direction 67 with a preferably wedge-shaped groove bottom, in which groove 67 the rim 12 with a radially inwardly protruding, circumferential drive web 68 engages positively and / or frictionally (cf. 7th ). This drive web can be used for favorable centering 68 be designed with inclined surfaces adapted to the wedge-shaped groove base.

Die ringförmige Felge 12 mit der Bereifung 13 des Vorderrades 2 läuft entsprechend frei um die feststehenden Halterungsteile 63. Hierdurch kann der nabenfreie Raum des Vorderrades 2 in vorteilhafter Weise genutzt werden, zur Anordnung beispielsweise des Antriebs. Zudem ist durch die nabenfreie Ausgestaltung eine Erhöhung des Lenkeinschlags des Vorderrades 2 ermöglicht.The ring-shaped rim 12 with the tires 13 of the front wheel 2 accordingly runs freely around the fixed bracket parts 63 . This allows the hub-free space of the front wheel 2 be used in an advantageous manner, for example, to arrange the drive. In addition, the hub-free design increases the steering angle of the front wheel 2 enables.

Die Lenkgabel 62 ist bevorzugt starr mit einem der Halterungsteile 63 verbunden, sodass Lenkbewegungen über die Lenkgabel 62 auf das Vorderrad 2 übertragen werden.The steering fork 62 is preferably rigid with one of the mounting parts 63 connected so that steering movements via the steering fork 62 on the front wheel 2 be transmitted.

Eine Federung im Bereich des Vorderrades 2 kann beispielsweise zufolge Anordnung entsprechender Federelemente zwischen der Lenkgabel 62 und dem daran befestigten Halterungsteil 63 oder weiter beispielsweise durch Ausbildung der Lenkgabel 62 als gefederte Lenkgabel erreicht sein. So können in der Lenkgabel 62 beispielsweise Wendelfedern oder Gasdruckfedern angeordnet sein. Auch können die strebenartigen Halterungsteile 63 in sich federnd ausgebildet sein, beispielsweise zufolge Anordnung konstruktiver Mittel und/ oder durch eine entsprechende Materialwahl der Halterungsteile 63. Durch eine geeignete Werkstoffpaarung bezüglich der Felge 12, insbesondere des Antriebsstegs 68 der Felge 12, und des Antriebs- und / oder Führungselements 64, 65 kann eine federnde Dämpfung auch zwischen diesen unmittelbar zusammenwirkenden Elementen erreicht werden. So können diesbezüglich federnde, nachgiebige Werkstoffe zur Anwendung kommen.A suspension in the area of the front wheel 2 can, for example, according to the arrangement of appropriate spring elements between the steering fork 62 and the mounting part attached thereto 63 or further, for example, by training the steering fork 62 be reached as a sprung steering fork. So can in the steering fork 62 for example helical springs or gas pressure springs can be arranged. The strut-like mounting parts 63 be designed to be resilient in itself, for example as a result of the arrangement of structural means and / or through a corresponding choice of material for the mounting parts 63 . Through a suitable material pairing with regard to the rim 12 , especially the drive web 68 the rim 12 , and the drive and / or guide element 64 , 65 a resilient damping can also be achieved between these directly interacting elements. Resilient, flexible materials can be used in this regard.

Darüber hinaus kann eine Federung des Vorderrades 2 durch eine angepasste Verbindung der Halterungsteile 63 untereinander erreicht sein. So kann beispielweise die verbindende Achse 66 in einem Langloch des einen Halterungsteils 63 oder beiden Halterungsteilen 63 relativ zu den Halterungsteilen 63 verlagerbar aufgenommen sein. Mittels Federn oder federartig wirkender Elemente ist die Achse 66 grundsätzlich in Richtung auf eine zentrierte Stellung belastet. Bei in das Vorderrad 2 einwirkenden Stößen kann das in Stoßrichtung liegende Halterungsteil 63 entlang des Langlochs und im Wesentlichen in Richtung der Stoßwirkung ausweichen. Die weiteren Halterungsteile 63 können sich angepasst ausrichten.In addition, the front wheel can be suspended 2 through an adapted connection of the mounting parts 63 be reached among each other. For example, the connecting axis 66 in an elongated hole of one mounting part 63 or both mounting parts 63 relative to the bracket parts 63 be relocably added. The axis is by means of springs or spring-like elements 66 basically loaded towards a centered position. At in the front wheel 2 The bracket part lying in the direction of impact can exert impacts 63 Dodge along the elongated hole and essentially in the direction of the impact. The other bracket parts 63 can adjust to align.

In einem rückwärtigen Bereich des Grundträgers 7 kann an dem Grundträger 7 eine die Lauffläche des Hinterrades 3 teilweise überdeckende schutzblechartige Abdeckung 17 vorgesehen sein.In a rear area of the base support 7th can on the base support 7th one the tread of the rear wheel 3 partially covering apron-like cover 17th be provided.

Wie aus den Darstellungen ersichtlich, kann bezüglich des Vorderrades 2 ein gegenüber dem Hinterrad 3 größerer Durchmesser d vorgesehen. So kann der Durchmesser d des Vorderrades 2 etwa dem 1,3- bis 2-Fachen, weiter etwa dem 1,5- oder 1,6-Fachen des Durchmessers d' des Hinterrades 3 entsprechen (jeweils bezogen auf den Außendurchmesser der Bereifung 13). Gemäß einer möglichen Ausgestaltung kann so das Vorderrad 2 beispielsweise einen Durchmesser d von 28 Zoll aufweisen, das Hinterrad 3 einen diesbezüglichen Durchmesser d' von beispielsweise 18 Zoll, weiter bevorzugt 29 Zoll (Vorderrad 2) und 20 Zoll (Hinterrad 3).As can be seen from the illustrations, with regard to the front wheel 2 one across from the rear wheel 3 larger diameter d intended. So can the diameter d of the front wheel 2 about 1.3 to 2 times, further about 1.5 or 1.6 times the diameter d 'of the rear wheel 3 (based on the outer diameter of the tires 13 ). According to one possible embodiment, the front wheel can 2 for example a diameter d of 28 inches have the rear wheel 3 a related diameter d 'of, for example, 18 inches, more preferably 29 inches (front wheel 2 ) and 20 inches (rear wheel 3 ).

Durch das gewählte Größenverhältnis der Räder zueinander ergeben sich auch günstige Fahreigenschaften des Fahrzeuges 1. Das verhältnismäßig große Vorderrad 2 lässt günstige Kurvenneigungen zu.The selected size ratio of the wheels to one another also results in favorable driving characteristics of the vehicle 1 . The relatively large front wheel 2 allows favorable curve slopes.

Die Sitzausformung 5 weist unterseitig ein langgestrecktes Halterungsprofil 69 auf, das in einer Rohraufnahme 70 des Grundträgers 7 schiebeverlagerbar gehaltert ist. Halterungsprofil 69 und Rohraufnahme 70 nehmen dabei mit Bezug auf eine Seitenansicht relativ zu einer Längsrichtung L des Fahrzeugs 1 einen spitzen Winkel von 30 bis 60 Grad, weiter beispielsweise etwa 45 Grad, ein, dabei ausgehend von einem unteren Anbindungspunkt der Rohraufnahme 70 an dem Grundträger 7 nach hinten und oben ansteigend. Bevorzugt erstreckt sich eine geometrische Mittellinie der Rohraufnahme 70 in parallel Ausrichtung zu der Lenkachse z.The seat shape 5 has an elongated mounting profile on the underside 69 on that in a pipe holder 70 of the basic carrier 7th is slidably mounted. Mounting profile 69 and tube holder 70 take with reference to a side view relative to a longitudinal direction L. of the vehicle 1 an acute angle of 30 to 60 degrees, further for example about 45 degrees, starting from a lower connection point of the tube holder 70 on the base support 7th rising backwards and upwards. A geometric center line of the pipe receptacle preferably extends 70 in parallel alignment to the steering axis z .

Zufolge dieser Ausgestaltung ist die Sitzausformung 5 zur ergonomischen Anpassung der Sitzhöhe insgesamt mit dem Halterungsprofil 69 in der Rohraufnahme 70 verlagerbar. Aufgrund der Verlagerung entlang einer schrägen Ebene ergibt sich mit der Verlagerung sowohl eine Änderung der Sitzhöhe relativ zum Boden als auch eine Änderung des Abstands in Längsrichtung L zu einer Lenkausbildung 71 (vergl. 21).As a result of this configuration, the seat formation is 5 for ergonomic adjustment of the seat height overall with the mounting profile 69 in the tube holder 70 relocatable. Due to the displacement along an inclined plane, the displacement results in both a change in the seat height relative to the floor and a change in the distance in the longitudinal direction L. to a steering training 71 (cf. 21st ).

Die gewählte Höhenstellung der Sitzausformung 5 ist bevorzugt rast- oder klemmsicherbar.The selected height position of the seat shape 5 can preferably be locked or clamped.

Darüber hinaus kann die Sitzausformung 5 gemäß einer möglichen Ausführungsform (vergl. 20) auch im Wesentlichen in Längsrichtung L, unabhängig von der gewählten Höhenstellung über das Halterungsprofil 69, aus einer üblichen, nach vorn Richtung Vorderrad 2 gerichteten Nutzungsstellung (vergl. Beispielsweise 2), in eine zu dieser üblichen Nutzungsstellung nach hinten in Richtung des Hinterrades 3 distanzierten Stellung (vergl. 20) verlagert werden. Zumindest diese Endstellungen können, wie auch bevorzugt, rastsicherbar sein. In der nach hinten schiebeverlagerten Stellung der Sitzausformung 5 ist das Fahrzeug 1 üblicherweise nicht fahrbar, da der Abstand zwischen Sitzausformung 5 und Lenkerausbildung 71 sowie eines Antriebs zu groß ist.In addition, the seat formation 5 according to a possible embodiment (cf. 20th ) also essentially in the longitudinal direction L. , regardless of the selected height position via the mounting profile 69 , from a usual, forward towards the front wheel 2 directed use position (see. For example 2 ), in one of the usual positions of use to the rear towards the rear wheel 3 distant position (cf. 20th ) be relocated. At least these end positions can, as is also preferred, be lockable. In the backward sliding position of the seat formation 5 is the vehicle 1 usually not mobile because the distance between the seat formation 5 and driver training 71 as well as a drive is too big.

So kann in dieser Ausweichstellung der Sitzausformung 5 eine nur durch eine berechtigte Person aufhebbare Verrieglung gegeben sein, sodass diese Ausbildung als (Teil eines) Diebstahlschutzes dienen kann.So can in this alternative position of the seat formation 5 a lock that can only be released by an authorized person so that this training can serve as (part of) theft protection.

Auch kann diese allein in Längsrichtung L des Fahrzeugs 1 ermöglichte Schiebeverlagerung der Sitzausformung 5 zum vereinfachten Einstieg beziehungsweise Ausstieg in das beziehungsweise aus dem Fahrzeug 1 genutzt werden.This can also be done only in the longitudinal direction L. of the vehicle 1 enabled sliding displacement of the seat shape 5 for easier entry and exit in or out of the vehicle 1 be used.

Zur Ermöglichung dieser Schiebeverlagerbarkeit im Wesentlichen in Längsrichtung L des Fahrzeugs 1 kann das zur Höhenverstellung dienende Halterungsprofil beispielsweise ein Tragplatte 72 tragen, auf welcher die Sitzausformung 5 schiebeverlagerbar gehaltert sein kann.To enable this sliding displacement essentially in the longitudinal direction L. of the vehicle 1 For example, the mounting profile used for height adjustment can be a support plate 72 wear on which the seat formation 5 can be slidably mounted.

Die Sitzausformung 5 kann eine Sitzhalterung 18 aufweisen, auf welcher ein Sitzteil 21 mit einem daran bevorzugt federnd angebundenen Rückenteil 19 angeordnet ist. Das Sitzteil 21 ist bevorzugt zusammen mit dem Rückenteil 19 gegebenenfalls anschlagbegrenzt um eine geometrische Achse u schwenkbar an der Sitzhalterung 19 gehaltert. Die geometrische Achse u kann sich dabei gleichgerichtet erstrecken zu den Radachsen x und y in einer Grundausrichtung des Fahrzeuges 1.The seat shape 5 can be a seat bracket 18th have on which a seat part 21st with a preferably resiliently connected back part 19th is arranged. The seat part 21st is preferred together with the back 19th possibly limited by a stop around a geometric axis u pivotable on the seat bracket 19th held. The geometric axis u can extend in the same direction to the wheel axles x and y in a basic alignment of the vehicle 1 .

In üblicher Fahrtrichtung r des Fahrzeugs 1 betrachtet rückwärtig des Sitzteils 21 kann die Sitzhalterung 18 beispielweise eine Gepäckaufnahme 101 ausbilden, die sich in üblicher Ausrichtung der Sitzausformung 5 dachartig das Hinterrad 3 überspannen kann.In the usual direction of travel r of the vehicle 1 viewed from the rear of the seat part 21st can the seat bracket 18th for example a baggage claim 101 train that are in the usual alignment of the seat formation 5 roof-like the rear wheel 3 can span.

Die Gepäckaufnahme 101 kann als Spritzschutz Teil des Witterungsschutzes 6 sein, dabei eine quer zur Längsrichtung L betrachtete Breite g aufweisen, die einem Mehrfachen, beispielsweise einem 2- bis 5-Fachen, der in selber Richtung betrachteten Breite der Abdeckung 17 und/ oder des Hinterrades 3 entsprechen kann. Darüber hinaus kann, wie beispielsweise auch in 19 zu erkennen, die Breite g der Gepäckaufnahme 101 ausgehend von dem entgegen der üblichen Fahrtrichtung r gerichteten Ende in Richtung auf die Sitzhalterung 18 kontinuierlich zunehmen, bis hin zu einem Maß, welches dem Breitenmaß des Sitzteils 21 entsprechen oder dieses um einen Faktor von beispielsweise 1,5 bis 3 übersteigen kann.The baggage claim 101 Can be used as a splash guard as part of the weather protection 6th be, one transverse to the longitudinal direction L. considered width G have a multiple, for example 2 to 5 times, the width of the cover viewed in the same direction 17th and / or the rear wheel 3 can correspond. In addition, as for example in 19th to recognize the width G the baggage claim 101 starting from the opposite of the usual direction of travel r facing end towards the seat bracket 18th continuously increase, up to a dimension that corresponds to the width of the seat part 21st correspond to or exceed this by a factor of 1.5 to 3, for example.

Wie weiter aus 19 ersichtlich, kann sich die Gepäckaufnahme 101 bis unter das Sitzteil 21 erstrecken und abschließend in eine schräg nach oben und in Fahrtrichtung r geneigte Abdeckung 102 übergehen, die in Fahrtrichtung r betrachtet etwa mit dem Sitzteil 21 abschließt. Auch die Abdeckung 102 kann Teil des Witterungsschutzes 6 sein.How further from 19th can be seen, the baggage claim 101 to under the seat part 21st extend and finally in an oblique upward and in the direction of travel r inclined cover 102 pass over in the direction of travel r viewed roughly with the seat part 21st concludes. Also the cover 102 can be part of the weather protection 6th his.

Mit Abstand in Längsrichtung L des Fahrzeuges 2 zu der Anbindung im Bereich der Achse u kann sich die Sitzausformung 5 weiter über eine Feder 22 auf der Sitzhalterung 18, gegebenenfalls unmittelbar auf dem Grundträger 7, abstützen, womit eine stoßfedernde Ausbildung der Sitzausformung 5 erreicht sein kann (vergleiche 2).At a distance in the longitudinal direction L. of the vehicle 2 to the connection in the area of the axis u the seat shape can change 5 further about a feather 22nd on the seat bracket 18th , if necessary directly on the base support 7th , support, with which a shock-resilient training of the seat formation 5 can be achieved (compare 2 ).

Die Verstellbarkeit der Sitzausformung 5 in Längsrichtung L des Fahrzeugs 1 und bezüglich der Sitzhöhe bietet die Anpassung der Sitzposition für den Benutzer an dessen Körpergröße, so dass dieser in der gefundenen Sitzposition ergonomisch günstig beidseitig des Vorderrades 2 in seitlicher Überdeckung zu dem Vorderrad 2 vorgesehene Fußaufnahmen 23 erreichen kann.The adjustability of the seat shape 5 longitudinal L. of the vehicle 1 and with regard to the seat height, the adjustment of the seat position for the user to his body size, so that he is in the found seat position ergonomically favorable on both sides of the front wheel 2 in lateral overlap to the front wheel 2 provided foot mounts 23 can reach.

Die Fußaufnahmen 23 können gemäß der in den 1 bis 9 dargestellten Ausführungsform durch Tretpedale 24 gegeben sein. Diese sind beidseitig des Vorderrades 2 an einem rahmenfesten Gestell 73 gelagert derart, dass diese bei entsprechender Betätigung um eine bei üblicher Geradeausfahrt im Wesentlichen parallel zur Vorderradachse x ausgerichteten Tretkurbelachse t kurbelartig bewegt werden können.The foot shots 23 can according to the 1 to 9 illustrated embodiment by pedal pedals 24 be given. These are on both sides of the front wheel 2 on a frame fixed to the frame 73 mounted in such a way that, when actuated accordingly, it is essentially parallel to the front wheel axis when driving straight ahead x aligned crank axle t can be moved like a crank.

Die Tretkurbelachse t kann zur Erhöhung der Bodenfreiheit, insbesondere bei Kurvenfahrten, entlang der Lenkachse z in Richtung auf die Lenkausbildung 71 um ein Versatzmaß e versetzt sein (siehe 6), welches Versatzmaß e beispielweise etwa 30 bis 70 mm, weiter beispielsweise etwa 40 bis 50 mm betragen kann.The crank axle t can be used to increase the ground clearance, especially when cornering, along the steering axis z towards steering training 71 by an offset e be offset (see 6th ), which offset dimension e for example about 30 to 70 mm, further for example about 40 to 50 mm.

Es ist ein Antrieb des Fahrzeuges 1 allein oder jedenfalls auch durch Muskelkraft vorgesehen.It is a drive of the vehicle 1 provided alone or in any case also by muscle power.

Bei einem üblichen Kurbelantrieb gemäß der ersten Ausführungsform ist die als Tretpedal 24 ausgebildete Fußaufnahme 23 über einen Verlagerungsweg W entlang einer Kreisbahn mit einem Mittelpunkt in der Tretkurbelachse t gegeben. Die Verlagerungswege W der beidseitig des Vorderrades 2 angeordneten Tretpedale 24 erstrecken sich in parallel zueinander ausgerichtete Verlagerungsebenen K, welche Verlagerungsebenen K bevorzugt unabhängig von der Lenkstellung des Vorderrades 2 stets parallel ausgerichtet sind zu einer vertikalen Längsmittelebene E des Fahrzeugs 1, beziehungsweise raumparallel zum bei dieser Ausführungsform nicht lenkbaren Hinterrad 3.In a conventional crank drive according to the first embodiment, it is used as a pedal 24 trained foot support 23 via a shift route W. along a circular path with a center point in the pedal crank axis t given. The shift routes W. the one on both sides of the front wheel 2 arranged pedal pedals 24 extend in parallel planes of displacement K what levels of shift K preferably regardless of the steering position of the front wheel 2 are always aligned parallel to a vertical longitudinal center plane E. of the vehicle 1 , or space parallel to the non-steerable rear wheel in this embodiment 3 .

Die Lagerung der Fußaufnahmen 23 kann entsprechend rahmenfest gegeben sein.The storage of the foot recordings 23 can be given in the frame accordingly.

Entsprechend verläuft eine Ebene R, in der sich das Vorderrad 2 erstreckt, abhängig von der Lenkstellung des Vorderrades 2 unterschiedlich zu den Verlagerungswegen W der Fußaufnahmen 23 beziehungsweise zu den Verlagerungsebenen K (vergl. 8). Unabhängig vom Lenkeinschlag verbleiben die die Fußaufnahmen 23 beaufschlagenen Beine des Benutzers in ihren zueinander etwa parallelen, ergonomisch günstigen Ausrichtungen.A level runs accordingly R. , in which the front wheel 2 extends, depending on the steering position of the front wheel 2 different from the relocation routes W. the foot recordings 23 or to the relocation levels K (cf. 8th ). The foot mounts remain independent of the steering angle 23 acted upon legs of the user in their approximately parallel, ergonomically favorable orientations.

Wie weiter insbesondere aus der Darstellung in 8 zu erkennen, können die Fußaufnahmen 23 beziehungsweise Tretpedale 24 in Erstreckungsrichtung der Tretkurbelachse t soweit zueinander distanziert angeordnet sein, dass das Vorderrad 2 aus einer Geradeausstellung, in welcher die Ebene R des Vorderrades 2 mit der Längsmittelebene E des Fahrzeugs 1 zusammenfallen kann, heraus in beiden Lenkrichtungen einen maximalen Lenkeinschlag mit einem Winkel δ von jeweils etwa 30 bis 60 Grad, weiter bevorzugt etwa 40 Grad, zu der Längsmittelebene E einnehmen kann, ohne dass das Vorderrad 2 mit rahmenfesten Teilen, mit Teilen des Witterungsschutzes 6 und/oder den Fußaufnahmen 23 kollidiert. Bevorzugt sind dabei die maximalen Lenkeinschläge anschlagbegrenzt.As further in particular from the representation in 8th to recognize can the foot recordings 23 or pedal pedals 24 in the direction of extension of the crank axle t be arranged at a distance from each other that the front wheel 2 from a straight-ahead position in which the plane R. of the front wheel 2 with the longitudinal median plane E. of the vehicle 1 can coincide, a maximum steering angle with an angle out in both steering directions δ from each about 30 to 60 degrees, more preferably about 40 degrees, to the longitudinal center plane E. can take without the front wheel 2 with parts fixed to the frame, with parts of the weather protection 6th and / or the foot mounts 23 collided. The maximum steering angles are preferably limited by stops.

Die Tretpedale 24 wirken über drehbar angeordnete Kurbeln 79 auf eine, die Tretkurbelachse t zentral aufnehmende Übertragungswelle 77. Diese ist an den beidseitig des Vorderrades 2 vorgesehenen Abschnitten des Gestells 73 drehgelagert.The pedal pedals 24 act via rotatable cranks 79 on one, the crank axle t centrally receiving transmission shaft 77 . This is on both sides of the front wheel 2 provided sections of the frame 73 pivoted.

Die Übertragungswelle 77 wirkt weiter getriebemäßig zusammen mit einer in der Lenkachse z verlaufenden Abtriebswelle 78, die in Art einer Königswelle wiederum getriebemäßig mit dem rollenartigen Antriebselement 64 zusammenwirkt (vergl. 5 und 9).The transmission wave 77 acts further in terms of transmission together with one in the steering axis z running output shaft 78 which in turn, in the manner of a vertical shaft, are geared with the roller-like drive element 64 cooperates (cf. 5 and 9 ).

Die Übertragung zwischen Abtriebswelle 78 und Antriebselement 64 kann zufolge einer Reib- oder Formschlußverbindung, beispielsweise Zahnradverbindung, erreicht sein. So kann weiter die Abtriebswelle 78 endseitig beispielsweise als Schneckenwelle ausgebildet sein, zur Zusammenwirkung mit einem an dem Antriebselement 64 ausgebildeten Schneckenrad (vergl. 5).The transmission between the output shaft 78 and drive element 64 can be achieved as a result of a frictional or positive connection, for example a gear connection. So the output shaft can continue 78 be designed at the end, for example, as a worm shaft, for interaction with one on the drive element 64 trained worm wheel (cf. 5 ).

Alternativ kann eine Übertragung der Verlagerungsbewegung der Tretpedale 24 beispielsweise auch über eine Gelenk-Kardanwelle auf eine in der Lenkachse z ausgerichtete Königswelle erreicht sein.Alternatively, a transmission of the displacement movement of the pedal pedals 24 for example via a joint cardan shaft on one in the steering axis z aligned vertical shaft be achieved.

Einen alternativen Kurbelantrieb zeigen die 10 und 11. Die Tretkurbeln 24 sind dabei unterseitig plattenförmiger Fußaufnahmen 23 angeordnet und im Wesentlichen in Ausrichtung der Längsmittelebene E an der jeweiligen Fußaufnahme 23 schienenartig geführt verlagerbar (vergl. Pfeil s in 11).The show an alternative crank drive 10 and 11 . The cranks 24 are plate-shaped foot mounts on the underside 23 arranged and essentially in alignment with the longitudinal center plane E. at the respective foot mount 23 shiftable guided like a rail (see arrow s in 11 ).

Die plattenförmigen Fußaufnahmen 23 sind an gestellseitigen, im Wesentlichen in Ausrichtung der Lenkachse z verlaufende Führungsstangen 80 linear geführt, sodass sich für den Benutzer ein linearer Verlagerungsweg W innerhalb der Verlagerungsebene K ergibt.The plate-shaped foot mounts 23 are on the frame side, essentially in alignment with the steering axis z running guide rods 80 linearly guided, so that there is a linear displacement path for the user W. within the relocation level K results.

Zufolge dieser Ausbildung wird eine translatorische Bewegung der Fußaufnahmen 23 in eine Rotationsbewegung der an den Tretpedalen 24 angeordneten Kurbeln 79 und über diese der Übertragungswelle 77 umgesetzt.As a result of this training, a translational movement of the foot receptacles 23 into a rotational movement of the pedal pedals 24 arranged cranks 79 and over this the transmission wave 77 implemented.

Die 12 und 13 zeigen eine weitere Ausführungsform des Antriebs über Muskelkraft, bei der die Tretpedale 24 der Fußaufnahmen 23 jeweils einen linearen Verlagerungsweg W im Wesentlichen in paralleler Ausrichtung zur Lenkachse z aufweisen.The 12 and 13 show a further embodiment of the drive via muscle power, in which the pedal pedals 24 the foot recordings 23 each a linear displacement path W. essentially parallel to the steering axis z exhibit.

Hierzu sind die plattenförmigen Tretpedale 24 an dem Gestell 73 entlang von Führungsstangen 80 geführt. Zwischen den Führungsstangen 80 ist bevorzugt eine in Achsrichtung feststehende, jedoch um deren Längsachse drehbare Spindel 81 mit einem bevorzugten Steilgewinde vorgesehen, die über eine an dem Tretpedal 24 befestigte Schraubmutter 82 im Zuge der linearen Bewegung des Tretpedals 24 antreibbar ist. Die Spindel 81 durchsetzt dabei die Schraubmutter 82 im Zuge der Pedalbewegung. Zufolge dieser Ausbildung wird eine translatorische Bewegung der Tretpedale 24 in eine Rotationsbewegung der Spindel 81 umgesetzt.The plate-shaped pedal pedals are used for this 24 on the frame 73 along guide rods 80 guided. Between the guide bars 80 is preferably a spindle which is fixed in the axial direction but rotatable about its longitudinal axis 81 provided with a preferred coarse thread, which has a on the pedal 24 attached screw nut 82 in the course of the linear movement of the pedal 24 is drivable. The spindle 81 penetrates the nut 82 in the course of the pedal movement. As a result of this training, a translational movement of the pedal pedals 24 into a rotational movement of the spindle 81 implemented.

Eine getriebemäßige Kopplung der Spindel 81 mit der Abtriebswelle 78 ist über Übertragungsmittel 83 gegeben, die jeweils einerseits an der Spindel 81 angreifen und andererseits an der Abtriebswelle 78. Diese Übertragungsmittel 83 können, wie beispielhaft dargestellt, Zahnriemen sein, alternativ Ketten, Seile oder Riemen (vergl. 12 und 13).A gear coupling of the spindle 81 with the output shaft 78 is about means of transmission 83 given, each on the one hand on the spindle 81 attack and on the other hand on the output shaft 78 . This means of transmission 83 can, as shown by way of example, be toothed belts, alternatively chains, ropes or belts (cf. 12 and 13 ).

Die Übertragungsmittel 83 wirken bevorzugt mittelbar unter Zwischenschaltung beispielsweise einer Nabenschaltung 87 und / oder einer Getriebestufe 84 mit bevorzugter Freilaufschaltung.The means of transmission 83 preferably act indirectly with the interposition of a hub gear, for example 87 and / or a gear stage 84 with preferred freewheeling circuit.

Die Tretpedale 24 beider Seiten können zur Synchronisation der Verlagerungsbewegungen beispielsweise über eine, den nabenfreien Bereich des Vorderrades 2 durchsetzende Wippe 94 miteinander gekoppelt sein (vergl. 16), welche Wippe 94 weiter beispielsweise über Kugelkopfausbildungen an den Tretpedalen 24 angebunden sein kann.The pedal pedals 24 Both sides can synchronize the displacement movements, for example via one, the hub-free area of the front wheel 2 assertive seesaw 94 be coupled with each other (cf. 16 ) which seesaw 94 further, for example, through ball head formations on the pedal pedals 24 can be connected.

Auch können die Tretpedale 24 in Art eines Schwenkpedals an einem Hebel 99 angeordnet und jeweils in der Verlagerungsebene K entlang eines kreisbahnförmigen Verlagerungsweges W verlagerbar sein (vergl. weitere Ausführungsform in den 14 bis 18), wozu die Tretpedale 24 beziehungsweise die Hebel 99 um gestellseitig festgelegte, parallel zu den Achsen 66 der Antriebs- und / oder Führungselemente 64, 65 verlaufende Achsen 88 schwenkbeweglich gelagert sind. Es ergibt sich ein vergleichsweise großer Hebelarm von bis 200 bis 300 mm, bevorzugt etwa 240 mm. Dabei kann sich ein Verlagerungs-Schwenkwinkel ε von beispielsweise 40 bis 75 Grad ergeben. Als ergonomisch günstig erweist sich ein Schwenkwinkel ε von etwa 60 Grad.You can also use the pedal pedals 24 in the manner of a swivel pedal on a lever 99 arranged and each in the shift plane K along a circular path of displacement W. be displaceable (see. Further embodiment in the 14th to 18th ), including the pedal pedals 24 or the levers 99 fixed on the frame side, parallel to the axes 66 the drive and / or guide elements 64 , 65 running axes 88 are pivotably mounted. The result is a comparatively large lever arm of up to 200 to 300 mm, preferably about 240 mm. This can result in a displacement swivel angle ε for example 40 to 75 degrees. A swivel angle has proven to be ergonomically favorable ε of about 60 degrees.

Jedes Tretpedale 24 ist über eine Anlenkachse an dem zugeordneten Hebel 99 im Bereich des der Achse 88 abgewandten Ende relativ zu dem Hebel 99 schwenkbar gelagert, wobei die Anlenkachse einen bogenförmig verlaufenden Schlitz 98 in dem Witterungsschutzteil 36 durchsetzen kann, sodass allein die Tretpedale 24 zur Bedienung nach außen vortreten.Every pedal 24 is via a pivot axis on the associated lever 99 in the area of the axis 88 remote end relative to the lever 99 pivotally mounted, the articulation axis having an arcuate slot 98 in the weather protection part 36 can enforce, so that only the pedal pedals 24 step outwards to operate.

Die bei Betätigung ausgelöste Pedalbewegung wird bevorzugt über einen, insbesondere ein Seil 89 und Umlenkrollen 90 aufweisenden Seilzug 91 auf das Antriebselement 64 übertragen. Je Seite beziehungsweise je Tretpedal 24 kann ein Seil 89 vorgesehen sein. Alternativ, wie weiter auch bevorzugt, können auch beispielweise zwei Seile 89 je Tretpedal 24 die Kraftübertragung übernehmen.The pedal movement triggered upon actuation is preferably via a cable, in particular a cable 89 and pulleys 90 having cable 91 on the drive element 64 transfer. Per side or per pedal 24 can be a rope 89 be provided. Alternatively, as is also preferred, two ropes, for example, can also be used 89 per pedal 24 take over the power transmission.

Bei einer möglichen Anordnung eines Elektromotors 25 zur Unterstützung des Antriebs über Muskelkraft, welcher Elektromotor 25 beispielsweise im nabenfreien Bereich des Vorderrades 2 angeordnet sein kann, kann zur Steuerung des Elektromotors 25 in dem Seil 89 und/ oder an einer Halterung einer der Umlenkrollen 90 ein Zugsensor, beispielsweise in Form eines DMS, vorgesehen sein.In one possible arrangement of an electric motor 25th to support the drive via muscle power, which electric motor 25th for example in the hub-free area of the front wheel 2 can be arranged, can be used to control the electric motor 25th in the rope 89 and / or on a holder of one of the pulleys 90 a tension sensor, for example in the form of a DMS, can be provided.

Von dem Tretpedal 24 führt das endseitig dort angebundene Seil 89 zunächst in einen oberen Bereich des Gestells 73, in welchem eine Umlenkrolle 90 mit einer raumparallel zur Tretpedal-Achse 88 verlaufenden geometrischen Drehachse. Das Seil 89 ist über diese obere Umlenkrolle 90 geführt und nach unten in Richtung Vorderradachse x gerichtet.From the pedal 24 leads the rope tied at the end there 89 first in an upper area of the frame 73 , in which a pulley 90 with a room parallel to the pedal axis 88 running geometric axis of rotation. The rope 89 is over this upper pulley 90 guided and down towards the front wheel axis x directed.

Die Umlenkrolle 90 kann auf deren Achse 93 zusätzlich zu ihrer freien Drehbarkeit um die Achse 93 beidseitig anschlagbegrenzt linear beweglich sein.The pulley 90 can on their axis 93 in addition to their free rotation around the axis 93 be linearly movable with limit stops on both sides.

Zugeordnet der geometrischen Vorderradachse x sind je Seite zwei weitere, in Erstreckungsrichtung der Achse 93 der Umlenkrolle 90 distanziert angeordnete Umlenkrollen 90' und 90" vorgesehen, mit geometrischen Drehachsen, die im Wesentlichen parallel zur Längsmittelebene E ausgerichtet sind. Über diese weiteren Umlenkrollen 90' und 90" wird insgesamt eine Umlenkung des Seils 89 um im Wesentlichen etwa 180 Grad erreicht, so dass sich das Seil nach Umlenkung an der Umlenkrolle 90" nach oben gerichtet erstreckt.Assigned to the geometrical front wheel axis x are two more on each side, in the direction of extension of the axis 93 the pulley 90 distanced pulleys 90 ' and 90 " provided with geometrical axes of rotation that are essentially parallel to the longitudinal center plane E. are aligned. About these other pulleys 90 ' and 90 " is a redirection of the rope 89 reached by about 180 degrees, so that the rope is after deflection on the pulley 90 " extends upward.

Die etwa horizontal sich erstreckende Seiltangente 89' zwischen den Umlenkrollen 90' und 90" verläuft - mit Bezug auf eine Ausrichtung der Vorderrad-Ebene R in Richtung der Längsmittelebene E des Fahrzeug 1 - bevorzugt entlang der Vorderradachse x, gegebenenfalls mit einem geringen Abstand von beispielsweise bis zu 20 mm.The approximately horizontally extending rope tangent 89 ' between the pulleys 90 ' and 90 " runs - with reference to an alignment of the front wheel plane R. in the direction of the median longitudinal plane E. of the vehicle 1 - preferably along the front wheel axis x , possibly with a small distance of, for example, up to 20 mm.

Während die Umlenkrollen 90, 90' und 90" eines Seilzugs 91 bevorzugt gestellseitig und somit rahmenfest angeordnet sind, ist eine diesem Seilzug 91 zugeordnete Seilwickelrolle 92, an welcher das dem Tretpedal 24 abgewandte Ende des Seils 89 befestigt ist, radseitig festgelegt, beispielsweise an der Lenkgabel 62 oder an einem der Halterungsteile 63. Die Drehachse 93 der Seilwickelrolle 92 ist parallel ausgerichtet zur Vorderradachse x. Die Seilwickelrollen 92 beider Seilzüge 91 des Antriebs schwenken entsprechend mit dem Vorderrad 2 bei Lenkeinschlag um die Lenkachse z.While the pulleys 90 , 90 ' and 90 " a cable pull 91 are preferably arranged on the frame side and thus fixed to the frame, is one of these cables 91 assigned rope reel 92 on which the pedal 24 remote end of the rope 89 is attached, set on the wheel side, for example on the steering fork 62 or on one of the bracket parts 63 . The axis of rotation 93 the rope reel 92 is aligned parallel to the front wheel axis x . The rope reels 92 both cables 91 of the drive swivel accordingly with the front wheel 2 when the steering is turned around the steering axis z .

Der sich zwischen Umlenkrolle 90" und Seilwickelrolle 92 sich etwa vertikal erstreckende Seiltangente 89" ist bevorzugt in oder nahe der Lenkachse z, beispielsweise mit einem maximalen horizontalen Abstand von bis 30 oder 50 mm, weiter bevorzugt etwa 10 bis 20 mm, geführt, um nur eine geringe Bewegung des Seils 89 in einer Querrichtung zu dessen Längserstreckung bei Lenkbewegungen des Vorderrades 2 zuzulassen.The one between the pulley 90 " and rope reel 92 approximately vertically extending rope tangent 89 " is preferably in or near the steering axis z , for example with a maximum horizontal distance of up to 30 or 50 mm, more preferably about 10 to 20 mm, guided to only a slight movement of the rope 89 in a transverse direction to its longitudinal extension during steering movements of the front wheel 2 to allow.

Wie insbesondere aus der Darstellung in 18 zu erkennen, kann zwischen den Seilwickelrollen 92 und dem Antriebselement 64 eine Getriebestufe 84 vorgesehen sein. Die Seilwickelrollen 92 sind bevorzugt einem Freilauf, weiter bevorzugt mit einem doppelten Freilauf, versehen, wie auch bevorzugt mit einem gefederten Rücklauf. Der doppelte Freilauf bietet beispielsweise die Möglichkeit des Rückwärtsschiebens des Fahrzeugs 1 ohne Einschränkungen beziehungsweise Beschädigung.As can be seen in particular from the representation in 18th can be seen between the rope reels 92 and the drive element 64 a gear stage 84 be provided. The rope reels 92 are preferably provided with a freewheel, more preferably with a double freewheel, as well as preferably with a spring-loaded return. The double freewheel, for example, offers the possibility of Pushing the vehicle backwards 1 without restrictions or damage.

Alternativ ist ein Direktantrieb des Antriebselements 64 über die Seilwickelrollen 92 möglich.Alternatively, the drive element can be driven directly 64 over the rope reels 92 possible.

Auch können bei dieser Ausführungsform die Tretpedale 24 über eine den nabenfreien Bereich des Vorderrades 2 durchsetzende, in ihrer Längserstreckung bevorzugt mittig gelagerte Wippe 94 miteinander gekoppelt sein. Über diese Wippe 94 wird sichergestellt, dass die Tretpedale 24 wieder in ihre Ausgangslage verbracht werden. Es findet bei Betätigung eine gekoppelte, gegenläufige Bewegung statt.In this embodiment, the pedal pedals 24 over the hub-free area of the front wheel 2 penetrating rocker that is preferably centrally mounted in its longitudinal extension 94 be coupled with each other. About this seesaw 94 ensures that the pedal pedals 24 be returned to their original position. When actuated, a coupled, counter-rotating movement takes place.

Die Befestigung des dem Tretpedal 24 zugewandten Seilendes kann mit einer Überlastsicherung versehen sein.The attachment of the pedal 24 facing rope end can be provided with an overload protection device.

Darüber hinaus kann, wie schematisch in 17 dargestellt, durch Änderung des Befestigungspunkts des Seilendes (strichpunktierte Darstellung) an dem Tretpedal 24 die Übersetzung bis zu 500% geändert werden. Diesbezüglich kann eine gestufte oder auch stufenlose Übersetzung gegeben sein.In addition, as shown schematically in 17th shown, by changing the attachment point of the rope end (dash-dotted line) on the pedal 24 the translation can be changed up to 500%. In this regard, a stepped or stepless translation can be given.

Im nabenfreien Bereich des Vorderrades 2 kann ein Getriebe vorgesehen sein, darüber hinaus aber auch, wie insbesondere bevorzugt, ein Elektromotor 25 zur Unterstützung der bei Pedalbetätigung aufgebrachten Muskelkraft. In weiterer Ausgestaltung können auch bis zu drei Elektromotoren 25 vorgesehen sein, beispielsweise jeweils einem Antriebs- und/ oder Führungselement 64, 65 zugeordnet.In the hub-free area of the front wheel 2 A transmission can be provided, but also, as is particularly preferred, an electric motor 25th to support the muscle force applied when the pedal is pressed. In a further embodiment, up to three electric motors can also be used 25th be provided, for example a drive and / or guide element 64 , 65 assigned.

Der Elektromotor 25 kann unmittelbar ein Übersetzungsgetriebe aufweisen oder weiter beispielsweise insbesondere innerhalb des nabenfreien Bereichs des Vorderrades 2 mit einem solchen Getriebe zusammenwirken. Dabei kann weiter eine Antriebs-Kombination aus Tretpedalen 24, Getriebe und Elektromotor 25 gegeben sein. Eine solche Antriebs-Kombination kann, wie auch bevorzugt, im nabenfreien Bereich des Vorderrades 2 vorgesehen sein.The electric motor 25th can directly have a transmission gear or further, for example, in particular within the hub-free area of the front wheel 2 cooperate with such a transmission. A drive combination of pedal pedals can also be used 24 , Gearbox and electric motor 25th be given. Such a drive combination can, as is also preferred, in the hub-free area of the front wheel 2 be provided.

Die Energieversorgung des Elektromotors 25 erfolgt bevorzugt über einen Akkumulator 26. Dieser kann ebenfalls innerhalb des nabenfreien Vorderrades 2, beispielsweise festgelegt an einem Halterungsteil 63, angeordnet sein.The power supply of the electric motor 25th preferably takes place via an accumulator 26th . This can also be inside the hub-free front wheel 2 , for example set on a bracket part 63 , be arranged.

Auch kann der Akkumulator 26 alternativ, in üblicher Fahrtrichtung r betrachtet, beispielsweise hinter der Sitzausformung 5 an dem Längsträger 7 befestigt sein. Auch eine Anordnung des Akkumulators 26 unterhalb der Sitzausformung 5 kann vorgesehen sein.The accumulator can also 26th alternatively, in the usual direction of travel r considered, for example behind the seat formation 5 on the side member 7th be attached. Also an arrangement of the accumulator 26th below the seat molding 5 can be provided.

Wie insbesondere auch aus den Darstellungen in den 1 bis 3 sowie 19 bis 23 zu erkennen, ist weiter eine Rahmenkonstruktion 27 als Teil des Rahmens 4 vorgesehen. Hierbei kann es sich, wie auch dargestellt, um zwei bogenförmig gestaltete, quer zur Längsrichtung L des Fahrzeuges 1 zueinander beabstandet vorgesehene Rohrbögen handeln, die mit Bezug auf eine Seitenansicht gemäß 2 bei einer Projektion in eine gemeinsame Vertikalfläche in Überdeckung liegen können.As in particular also from the representations in the 1 to 3 as well as 19 to 23, is also a frame construction 27 as part of the framework 4th intended. Here, as also shown, there can be two arcuate shapes, transverse to the longitudinal direction L. of the vehicle 1 act mutually spaced provided pipe bends, which with reference to a side view according to 2 can lie in overlap when projected into a common vertical surface.

Die bogenförmigen Rahmenteile 28 und 29 der Rahmenkonstruktion 27 können, wie auch bevorzugt, über Querträger 30 miteinander verbunden sein. Diese Querträger 30 können weiter, wie auch bevorzugt, in einem dem Vorderrad 2 zugewandten Abschnitt der Rahmenkonstruktion 27 vorgesehen sein, wobei die Querträger 30 entsprechend den Abstand der Rahmenteile 28 und 29 im Vorderradbereich definieren.The arched frame parts 28 and 29 the frame construction 27 can, as is also preferred, via cross members 30th be connected to each other. These cross members 30th can further, as also preferred, in one of the front wheel 2 facing section of the frame structure 27 be provided, the cross member 30th according to the distance between the frame parts 28 and 29 Define in the front wheel area.

Die Querträger 30 können weiter, wie bevorzugt, zur Festlegung der Rahmenkonstruktion 27 am Rahmen 4 dienen. Ein hierzu vorgesehener Träger 74 ist einerends mit mindestens einem Querträger 30 verbunden und anderenends an einem, die Lenkausbildung 71 aufnehmenden Ausleger der Gabelaufnahme 11 befestigt. Es ergibt sich entsprechend vorderseitig eine im Wesentlichen starre Anbindung der Rahmenkonstruktion 27 an dem Rahmen 4.The cross members 30th can further, as preferred, to define the frame construction 27 on the frame 4th to serve. A carrier provided for this purpose 74 is one end with at least one cross member 30th connected and at the other end on one, the steering training 71 receiving boom of the fork mount 11 attached. Accordingly, there is an essentially rigid connection to the frame structure at the front 27 on the frame 4th .

Die Rahmenteile 28 und 29 der Rahmenkonstruktion 27 erstrecken sich vorderradseitig jeweils seitlich das Vorderrad 2 teilweise flankierend und enden frei, d.h. ohne Befestigung im Bereich des Vorderrades 2 mit einem Abstand a in üblicher Fahrtrichtung r vor der Vorderradachse x. Von diesem Ende ausgehend, verläuft jedes Rahmenteil 28, 29 gekrümmt nach oben und nach hinten im Wesentlichen in Richtung auf das Hinterrad 3, hierbei die Sitzausformung 5 mit Abstand überspannend, wobei sich in einem die Sitzausformung 5 unmittelbar überspannenden Bereich gegebenenfalls ein verringerter Krümmungsradius einstellen kann.The frame parts 28 and 29 the frame construction 27 the front wheel each extend laterally on the front wheel side 2 partially flanking and ending freely, ie without attachment in the area of the front wheel 2 at a distance a in the usual direction of travel r in front of the front wheel axle x . Each frame part runs from this end 28 , 29 curved upwards and backwards essentially towards the rear wheel 3 , here the seat shape 5 spanning at a distance, with the seat formation in one 5 directly spanning area can optionally set a reduced radius of curvature.

Der Witterungsschutz 6 insbesondere in dem die Sitzausformung 5 überspannenden Bereich kann, wie auch bevorzugt, aerodynamisch günstig geformt sein, beispielsweise im Querschnitt gewölbt oder gepfeilt.The weather protection 6th especially in which the seat formation 5 The spanning area can, as is also preferred, be aerodynamically favorably shaped, for example arched or swept in cross section.

Rückwärtig kann der dachartige Abschnitt 95 der Rahmenkonstruktion 27 über Spannseile 75 an der Sitzausformung 5, insbesondere an dem Rückenteil 19 befestigt und so gegen die Sitzausformung 5 abgespannt sein.At the rear, the roof-like section 95 the frame construction 27 via tension ropes 75 on the seat shape 5 , especially on the back 19th attached and so against the seat formation 5 be exhausted.

Der Träger 74 kann darüber hinaus ein zwischen der Lauffläche des Vorderrades 2 und der dem Vorderrad 2 zugewandten Bereich des Rahmens 4 angeordnete schutzblechartige Abdeckung 35 tragen. Bevorzugt ist diese Abdeckung 35 ergänzt um wangenartig das Vorderrad 2 partiell, insbesondere in einem oberen und hinteren Bereich des Vorderrades 2 abdeckende Witterungsschutzteile 36, die bevorzugt ebenfalls an dem Träger 74 befestigt sein können.The carrier 74 can also be a between the tread of the front wheel 2 and that of the front wheel 2 facing area of the frame 4th arranged apron-like cover 35 carry. This cover is preferred 35 supplemented by the cheek-like front wheel 2 partially, especially in an upper and rear area of the front wheel 2 covering weather protection parts 36 , which are preferably also on the wearer 74 can be attached.

Die Lenkung des Vorderrades 2 kann in üblicher Weise ähnlich der Lenkung eines Fahrrades erfolgen. Hierzu kann die Lenkerausbildung 71 eine Lenkstange 76 - alternativ ein Lenkrad - aufweisen, die drehfest mit der Lenkgabel 62 verbunden sein kann. Beispielweise über griffartige Bedienelemente 37 können Steuerbefehle in elektronischer Form, beispielsweise über Funk, alternativ aber auch über Kabel, übertragen werden, beispielsweise zur Steuerung des Elektromotors 25.The steering of the front wheel 2 can be done in the usual way similar to steering a bicycle. The driver training can do this 71 a handlebar 76 - alternatively a steering wheel - have that rotatably with the steering fork 62 can be connected. For example, using handle-like controls 37 control commands can be transmitted in electronic form, for example via radio, but alternatively also via cable, for example to control the electric motor 25th .

Wie beispielsweise aus 2 ersichtlich, bildet die Lenkachse z nicht zwingend zugleich die Lenkerachse der Lenkstange 76. Vielmehr kann diese Lenkerachse v beispielsweise in einem spitzen Winkel zur Lenkachse z verlaufen, weiter beispielsweise in üblicher Nutzungsstellung etwa senkrecht.Such as from 2 can be seen, forms the steering axis z not necessarily at the same time the handlebar axis of the handlebar 76 . Rather, this link axis can v for example at an acute angle to the steering axis z continue, for example, approximately vertically in the usual position of use.

Auch kann alternativ die Lenkausbildung allein durch beispielsweise an der Rahmenkonstruktion 27 befestigte Bedienelemente 37, weiter beispielsweise im Wesentlichen in Art von stickartigen Steuerelementen (Joy-Stick) ausgebildet sein, über welche Steuerbefehle in elektronischer Formübertragen werden können.Alternatively, the steering training can also be done, for example, on the frame structure 27 attached controls 37 , further for example essentially in the form of stick-like control elements (joystick), via which control commands can be transmitted in electronic form.

Über die Bedienelemente 37 können weiter beispielsweise Bremsbefehle ausgeführt werden, bevorzugt getrennt für das Vorderrad 2 und das Hinterrad 3. Auch kann über die Bedienelemente 37 eine Steuerung des unterstützenden Elektromotors 25 erreicht werden. Dabei weisen die Bedienelemente 37, beispielsweise bei einer Ausbildung als joy-stickartige Bedienelemente, eine ausreichende Stabilität auf, um auch Stützkräfte, wie diese beispielsweise beim Pedaltreten auftreten, aufnehmen zu können.Via the controls 37 For example, braking commands can also be executed, preferably separately for the front wheel 2 and the rear wheel 3 . You can also use the controls 37 a control of the supporting electric motor 25th can be achieved. The controls have 37 , for example when designed as joy-stick-like operating elements, sufficient stability to be able to absorb supporting forces such as those that occur when pedaling, for example.

In weiterer Ausgestaltung kann über die Bedienelemente 37 auch eine Lenkung, entsprechend eine Lenksteuerung des Vorderrades 2 erfolgen.In a further embodiment, the control elements 37 also a steering, corresponding to a steering control of the front wheel 2 respectively.

Hierzu kann nahe der Lenkachse z ein Aktuator, beispielsweise in Art eines Stellmotors, vorgesehen sein, der beispielsweise auf einen mit dem Lenkzapfen der Lenkgabel 62 drehfest verbundenen Ausleger wirken kann. Eine Rückstellung in die Neutralstellung (Geradeauslauf) kann dabei selbsttätig auch ohne bewusste Rückstellung über die Bedienelemente erfolgen.This can be done near the steering axis z an actuator, for example in the form of a servomotor, can be provided which, for example, acts on one with the steering pin of the steering fork 62 non-rotatably connected boom can act. A return to the neutral position (straight-ahead) can take place automatically even without deliberately resetting via the control elements.

Wie weiter beispielsweise aus der Draufsicht in 23 zu erkennen, kann sich in Längsrichtung L des Fahrzeuges 1 betrachtet eine insgesamt etwa keilförmige Grundrisskontur ergeben, dies insbesondere bedingt durch eine ausgehend von der Anbindung der Rahmenteile 28 und 29 an der Sitzausformung 5 in üblicher Fahrtrichtung r divergierende Anordnung der Rahmenteile 28 und 29, die jeweils zu der vertikalen Längsmittelebene E des Fahrzeugs 1 einen spitzen Winkel β von beispielsweise 5 bis 15 Grad, weiter beispielsweise etwa 10 Grad einschließen können.As further for example from the plan view in 23 can be seen lengthways L. of the vehicle 1 considered result in an overall approximately wedge-shaped outline, this in particular due to a starting from the connection of the frame parts 28 and 29 on the seat shape 5 in the usual direction of travel r divergent arrangement of the frame parts 28 and 29 each to the vertical longitudinal median plane E. of the vehicle 1 an acute angle β for example 5 to 15 degrees, further for example about 10 degrees.

Der erwähnte Witterungsschutz 6 kann sich gewölbt plattenförmig entlang eines wesentlichen Abschnitts der Rahmenkonstruktion 27 erstrecken. Der Witterungsschutz 6 kann sich dabei zunächst, ausgehend von einem Deckenbereich der Rahmenkonstruktion 27, bis zu dem Vorderrad 2 erstrecken, kann dabei weiter an der Rahmenkonstruktion 27 befestigt sein.The mentioned weather protection 6th may be arched plate-shaped along a substantial portion of the frame structure 27 extend. The weather protection 6th can initially be based on a ceiling area of the frame construction 27 , up to the front wheel 2 can extend further to the frame structure 27 be attached.

Dieser Abschnitt 40 des Witterungsschutzes 6 kann in vorteilhafter Weise insbesondere im üblichen Sichtbereich transparent gestaltet sein.this section 40 of weather protection 6th can advantageously be designed to be transparent, particularly in the usual viewing area.

Während die Rahmenkonstruktion 27 bevorzugt aus einem Metall oder Verbundwerkstoff besteht und den das Fahrzeug 1 benutzenden Fahrer überrollbügelartig schützt, kann der Witterungsschutz 6 in weiterer Ausgestaltung beispielsweise aus einem Kunststoffmaterial, Holz oder Bambus hergestellt sein.While the frame construction 27 preferably consists of a metal or composite material and the vehicle 1 protects the driver using a roll bar, the weather protection 6th in a further embodiment, for example, be made of a plastic material, wood or bamboo.

Der Abschnitt 40 des Witterungsschutzes 6 kann gegebenenfalls dichtend übergehen in die wangenförmigen Witterungsschutzteile 36 und die Abdeckung 35, so dass das Vorderrad 2 hin zu der Sitzausformung 5 im Wesentlichen gekapselt ist.The section 40 of weather protection 6th can optionally merge with the cheek-shaped weather protection parts 36 and the cover 35 so that the front wheel 2 towards the seat shape 5 is essentially encapsulated.

Weiter kann sich der Witterungsschutz 6, insbesondere die Witterungsschutzteile 36, über das vorderradseitige Ende der Rahmenkonstruktion 27 hinaus bis unter die Fußaufnahme 23 beziehungsweise die Tretpedale 24 erstrecken, so dass die Fußaufnahme 23 beziehungsweise die Tretpedale 24 über den gesamten Verlagerungsweg W von dem Witterungsschutz 6 auch untergriffen sein können.Weather protection can also be used 6th , especially the weather protection parts 36 , over the front end of the frame structure 27 out to under the foot mount 23 or the pedal pedals 24 extend so that the foot intake 23 or the pedal pedals 24 over the entire shift W. of the weather protection 6th can also be undercut.

Der Witterungsschutzes 6 mit den Witterungsschutzteilen 36 bieten einen günstigen Schutz des Fahrers gegen Spritzwasser auf beispielsweise regennasser Fahrbahn, sowie darüber hinaus der Abschnitt 40 des Witterungsschutzes 6 einen günstigen Schutz gegen Regen usw.The weather protection 6th with the weather protection parts 36 offer a favorable protection of the driver against splash water on, for example, rain-wet road, as well as the section 40 of weather protection 6th cheap protection against rain etc.

In einer weiter möglichen Ausgestaltung kann das Fahrzeug 1 auch rückwärtig im Bereich der rahmenteilseitigen Rückenabschnitte 31 mit einem Witterungsschutz versehen sein.In a further possible embodiment, the vehicle can 1 also at the rear in the area of the back sections on the frame part side 31 be provided with weather protection.

Insbesondere der Abschnitt 40 des Witterungsschutzes 6 kann etwa auf Kopfhöhe eines auf dem Sitzteil 21 sitzenden Benutzers ein Gelenk oder einen flexiblen Bereich 55 aufweisen. Hierdurch ist eine Verschwenkung des dachseitigen Abschnitts relativ zu dem starr mit dem Rahmen 4 verbundenen Abschnitts 40 ermöglicht. Dieses bietet die Möglichkeit einer kombinierten Höhenverstellung des Dachabschnitts 95 zusammen mit der Höhenverstellung der Sitzausformung 5 (vergl. 20).In particular the section 40 of weather protection 6th can be placed on the seat at about head height 21st seated user a joint or flexible area 55 exhibit. This allows the roof-side section to pivot relative to the section rigidly with the frame 4th connected section 40 enables. This offers the possibility of a combined height adjustment of the roof section 95 together with the height adjustment of the seat shape 5 (cf. 20th ).

Eine Veränderung der Position der Sitzausformung 5 kann entsprechend zu einer Anpassung der Fahrzeughöhe h führen, wobei eine Verlagerung der Sitzausformung.A change in the position of the seat shape 5 can lead to an adjustment of the vehicle height H lead, with a shift in the seat shape.

Auch kann der Abschnitt 40, gegebenenfalls zusammen mit dem Dachabschnitt 95, von der Rahmenkonstruktion 27 entfernt werden, beispielsweise durch Lösen der Spannseile 75 an der Sitzausformung 5 und einer bevorzugt als Schnellverschluss ausgebildeten Verbindung 100 an dem Träger 74.The section 40 , possibly together with the roof section 95 , from the frame construction 27 be removed, for example by loosening the tension cables 75 on the seat shape 5 and a connection preferably designed as a quick release fastener 100 on the carrier 74 .

Wie weiter beispielsweise aus der Draufsicht in 23 zu erkennen, kann sich insgesamt eine Länge b des Fahrzeuges 1 ergeben, die etwa dem 3-bis 5-Fachen, weiter etwa dem 3,5- bis 4-Fachen der quer hierzu betrachteten Breite c entsprechen kann. So kann weiter beispielsweise eine Länge b von 150 bis 200 cm, weiter beispielsweise 180 cm gegeben sein, bei einer Breite c von beispielsweise 40 bis 70 cm, weiter beispielsweise etwa 55 cm. Hieraus kann sich weiter eine günstige Parkfläche ergeben, die 1 m2 oder weniger entsprechen kann.As further for example from the plan view in 23 to recognize can have a total length b of the vehicle 1 result, which are approximately 3 to 5 times, further approximately 3.5 to 4 times the width viewed across this c can correspond. For example, a length b from 150 to 200 cm, further for example 180 cm, given a width c for example 40 to 70 cm, further for example about 55 cm. This can also result in a favorable parking area that can be 1 m 2 or less.

Zur (weiteren) Diebstahlsicherung kann gabelfest, dem Vorderrad 2 zugeordnet, ein Bügel 96 vorgesehen sein, der bevorzugt nur zerstörend lösbar mit der Lenkgabel 62 beziehungsweise mit dem Vorderrad 2 verbunden ist.For (further) theft protection can be fork-proof, the front wheel 2 assigned to a bracket 96 be provided, which is preferably only destructively releasable with the steering fork 62 or with the front wheel 2 connected is.

Der Bügel 96 kann beispielsweise zur Sicherung des Fahrzeugs 1 an einem Bodenanker 97 dienen. Hierzu kann der Bügel 96 weiter eine nur durch eine berechtigte Person beispielsweise mittels Schlüssel oder Code ver- und entriegelbare Öffnung aufweisen.The coat hanger 96 can for example to secure the vehicle 1 on a ground anchor 97 to serve. The bracket 96 furthermore have an opening that can only be locked and unlocked by an authorized person, for example by means of a key or code.

In vorteilhafter Weise kann der Bügel 96 an einem Halterungsteil 63 des Vorderrades 2 befestigt sein, gegebenenfalls dabei auch den Akkumulator 26 sichernd.The bracket can advantageously 96 on a bracket part 63 of the front wheel 2 be attached, possibly also the accumulator 26th securing.

Bei Ausbildung des Bügels 96 mit einer elektrischen Leitung kann der Bügel 96 auch zum Anschluss des Fahrzeugs 1, insbesondere des Akkumulators 26, an eine Ladestation genutzt werden.When training the bracket 96 with an electrical line the bracket can 96 also for connecting the vehicle 1 , especially the accumulator 26th , can be used at a charging station.

Zusätzlich zu dem Bügel 96 kann zur Diebstahlsicherung die Sitzausformung 5, wie beschrieben, in der hinteren Position verriegelt sein. Darüber hinaus kann zusätzlich oder alternativ eine elektronische Wegfahrsperre vorgesehen sein.In addition to the bracket 96 can use the seat molding to prevent theft 5 be locked in the rear position as described. In addition or as an alternative, an electronic immobilizer can also be provided.

Der Rahmen 4 der weiteren Ausführungsform gemäß den 24 bis 40 ist zunächst und im Wesentlichen gebildet durch einen, einen Grundträger 7 bildenden Längsträger. Auch an diesem sind unmittelbar oder mittelbar die wesentlichen Bestandteile des Fahrzeuges 1 befestigt.The frame 4th the further embodiment according to the 24 to 40 is initially and essentially formed by a, a basic support 7th forming side members. The essential components of the vehicle are also directly or indirectly on this 1 attached.

So ist einerends des Grundträgers 7 das Vorderrad 2 im Bereich der geometrischen Radachse x um die Radachse x drehbar gehaltert. Hierzu kann der Grundträger 7 das Vorderrad 2 gabelartig beidseitig umfassen, wozu der Grundträger 7 im betreffenden Bereich in Art einer Starrgabel 8 ausgebildet sein kann. Alternativ ist hier auch eine Einarm-Lösung möglich, bei welcher der Grundträger 7 nur mit einem Arm seitlich des Vorderrades 2 bis zur Radachse x geführt ist.So is one end of the basic carrier 7th the front wheel 2 in the area of the geometric wheel axis x around the wheel axle x rotatably supported. For this purpose, the base carrier 7th the front wheel 2 include fork-like on both sides, including the base support 7th in the area concerned in the manner of a rigid fork 8th can be formed. Alternatively, a one-arm solution is also possible here, in which the base support 7th only with one arm on the side of the front wheel 2 up to the wheel axle x is led.

Abgewandt dem Vorderrad 2 kann sich der Grundträger 7 über eine Lenkgabel 9 an dem Hinterrad 3 abstützen. Die Anbindung der Lenkgabel 9 an dem Hinterrad 3 kann, wie auch bevorzugt, erreicht sein im Bereich einer diesbezüglichen geometrischen Radachse y. Auch bei der Lenkgabel 9 kann eine Einarm-Lösung gegeben sein.Turned away from the front wheel 2 can be the basic carrier 7th via a steering fork 9 on the rear wheel 3 prop up. The connection of the steering fork 9 on the rear wheel 3 can, as is also preferred, be achieved in the area of a related geometric wheel axis y . Even with the steering fork 9 a one-arm solution can be given.

Die Gabelschenkel der Lenkgabel 9 gehen in einen die Mantelfläche des Hinterrades 3 überspannenden Brückenabschnitt über, von welchem aus ein Lenkzapfen 10 sich weiter im Wesentlichen in Erstreckungsrichtung der Gabelschenkel erstreckt. Dieser Lenkzapfen 10 ist in einer entsprechend positionierten und dimensionierten Aufnahme 11 in dem Grundträger 7 drehbar aufgenommen. Die Ausbildung von Aufnahme 11 und Lenkzapfen 10 kann in Art eines von Fahrrädern bekannten Lenkkopfes gegeben sein, so weiter beispielsweise aufweisend ein Lenkkopflager.The fork legs of the steering fork 9 go into the outer surface of the rear wheel 3 spanning bridge section over from which a steering pin 10 further extends essentially in the direction of extension of the fork legs. This steering pin 10 is in an appropriately positioned and dimensioned receptacle 11 in the basic carrier 7th rotatably recorded. Training from intake 11 and steering pin 10 can be given in the form of a steering head known from bicycles, so further, for example, having a steering head bearing.

Die geometrische Lenkachse z kann zu einer Vertikalen V durch die Radachse y einen spitzen Winkel α von etwa 5 bis 50 Grad oder mehr, beispielsweise bis hin zu 60 Grad oder bis hin zu 80 oder 90 Grad, weiter bevorzugt etwa 25 bis 50 Grad einschließen. Es ergibt sich hieraus ein günstiger Nachlauf des Hinterrades 3.The geometric steering axis z can become a vertical V through the wheel axle y an acute angle α from about 5 to 50 degrees or more, for example up to 60 degrees or up to 80 or 90 degrees, more preferably about 25 to 50 degrees. This results in a favorable trail of the rear wheel 3 .

In üblicher Weise können die Räder eine Felge 12 mit einer hierauf aufgezogenen Bereifung 13 aufweisen. Die Felge 12 des Hinterrades 3 ist dabei bevorzugt über federbare Stützelemente 14 mit der Hinterradachse y verbunden, insbesondere mit der weiter bevorzugt vorgesehenen Hinterradnabe 16.In the usual way, the wheels can have a rim 12 with tires attached to it 13 exhibit. The rim 12 of the rear wheel 3 is preferred via resilient support elements 14th with the rear axle y connected, in particular with the rear wheel hub provided more preferably 16 .

Die in Art von Speichen wirkenden Stützelemente 14 können jeweils in Umfangsrichtung des Hinterrades 3 betrachtet gleichmäßig zueinander beabstandet angeordnet sein, wobei in dem dargestellten Ausführungsbeispiel das Hinterrad 3 drei solcher Stützelemente 14 aufweisen kann.The supporting elements acting in the manner of spokes 14th can each in the circumferential direction of the Rear wheel 3 viewed equally spaced from one another, the rear wheel in the illustrated embodiment 3 three such support elements 14th may have.

In einem Bereich zwischen dem Hinterrad 3 und der zugewandten Unterseite des Längsträgers 7 kann beispielsweise an der Lenkgabel 9 eine die Lauffläche des Hinterrades 3 teilweise überdeckende schutzblechartige Abdeckung 17 vorgesehen sein.In an area between the rear wheel 3 and the facing underside of the side member 7th can for example on the steering fork 9 one the tread of the rear wheel 3 partially covering apron-like cover 17th be provided.

Durch das gewählte Größenverhältnis der Räder (Vorderrad 2 durchmessergrößer als das Hinterrad3 3) zueinander ergeben sich auch in Verbindung mit der vorgesehenen Lenkung über das Hinterrad 3 günstige Fahreigenschaften des Fahrzeuges 1. Das verhältnismäßig große Vorderrad 2 lässt günstige Kurvenneigungen zu, während die Lenkung über das vergleichsweise durchmesserkleine Hinterrad 3 handhabungstechnische Vorteile, insbesondere hinsichtlich der Wendigkeit bietet.Due to the selected size ratio of the wheels (front wheel 2 larger in diameter than the rear wheel3 3) to each other also result in connection with the intended steering via the rear wheel 3 favorable driving characteristics of the vehicle 1 . The relatively large front wheel 2 allows favorable cornering inclinations, while the steering via the comparatively small diameter rear wheel 3 handling advantages, especially in terms of maneuverability.

An dem Rahmen 4, insbesondere an dem Grundträger 7, ist die Sitzausformung 5 in Längsrichtung L des Fahrzeugs 1 insgesamt versetzbar angeordnet. Hierzu kann eine Sitzhalterung 18 vorgesehen sein, die beispielsweise den Längsträger 7 schuhartig umfasst. An der Sitzhalterung 18 kann die insbesondere sich aus einem Rückenteil 19 mit einer Kopfstütze 20 und einem Sitzteil 21 zusammensetzende Sitzausformung 5 gegebenenfalls anschlagbegrenzt um eine geometrische Achse u schwenkbar gehaltert sein. Die geometrische Achse u kann sich dabei gleichgerichtet erstrecken zu den Radachsen x und y in einer Grundausrichtung des Fahrzeuges 1.On the frame 4th , especially on the base support 7th , is the seat shape 5 longitudinal L. of the vehicle 1 overall displaceable arranged. A seat holder can be used for this 18th be provided, for example, the side member 7th Includes shoe-like. On the seat bracket 18th can in particular consist of a back part 19th with a headrest 20th and a seat part 21st composing seat shape 5 possibly limited by a stop around a geometric axis u be pivoted. The geometric axis u can extend in the same direction to the wheel axles x and y in a basic alignment of the vehicle 1 .

Die Sitzhöhe kann durch eine gesonderte Höhenverstellung des Sitzteiles 21 beispielsweise an die Körpergröße angepasst eingestellt werden oder auch zur anatomisch günstigen Anpassung gekoppelt mit einer Verstellung des Rückenteiles 19, beispielsweise einer Neigungsverstellung.The seat height can be adjusted by a separate height adjustment of the seat part 21st for example, adjusted to the body size or coupled with an adjustment of the back part for anatomically favorable adjustment 19th , for example a tilt adjustment.

Die Fußaufnahmen 23 können, wie auch bevorzugt, durch Tretpedale 24 gegeben sein. Diese sind beidseitig des Vorderrades 2 unmittelbar im Nabenbereich positioniert derart, dass diese bei entsprechender Betätigung um die Vorderradachse x kurbelartig bewegt werden können.The foot shots 23 can, as is preferred, with pedal pedals 24 be given. These are on both sides of the front wheel 2 positioned directly in the hub area in such a way that, when actuated accordingly, it moves around the front wheel axis x can be moved like a crank.

Dabei kann innerhalb der Vorderradnabe 15 ein nicht dargestelltes Getriebe vorgesehen sein, darüber hinaus aber auch, wie insbesondere bevorzugt, ein Elektromotor 25 zur Unterstützung der bei Pedalbetätigung aufgebrachten Muskelkraft.This can be done within the front hub 15th a transmission (not shown) may be provided, but also, as is particularly preferred, an electric motor 25th to support the muscle force applied when the pedal is pressed.

Der bevorzugt als Nabenmotor ausgelegte Elektromotor 25 kann unmittelbar ein Übersetzungsgetriebe aufweisen oder weiter beispielsweise insbesondere innerhalb der Vorderradnabe 15 mit einem solchen Getriebe zusammenwirken. Dabei kann weiter eine Antriebs-Kombination P aus Tretkurbeln 24, Getriebe, insbesondere Automatikgetriebe 59, und Elektromotor 60 gegeben sein. Eine solche Antriebs-Kombination P kann, wie auch bevorzugt, in der Nabe 58 des Vorderrades 2 vorgesehen sein.The electric motor, preferably designed as a hub motor 25th can have a transmission gear directly or further, for example, in particular within the front wheel hub 15th cooperate with such a transmission. A drive combination can also be used P from pedal cranks 24 , Transmissions, especially automatic transmissions 59 , and electric motor 60 be given. Such a drive combination P can, as also preferred, in the hub 58 of the front wheel 2 be provided.

Die Energieversorgung des Elektromotors 25 erfolgt über einen rahmenseitig angeordneten Akkumulator 26. Dieser kann gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel, in üblicher Fahrtrichtung r betrachtet, hinter der Sitzausformung 5 an dem Längsträger 7 befestigt sein. Auch eine Anordnung des Akkumulators 26 unterhalb der Sitzausformung 5 kann vorgesehen sein (siehe strichpunktierte Darstellung in 26 oder auch in 37).The power supply of the electric motor 25th takes place via an accumulator arranged on the frame side 26th . This can according to the illustrated embodiment, in the usual direction of travel r viewed, behind the seat molding 5 on the side member 7th be attached. Also an arrangement of the accumulator 26th below the seat molding 5 can be provided (see dash-dotted representation in 26th or in 37 ).

Übertragungsleitungen können innerhalb des Längsträgers 7 in Richtung auf das starr am Rahmen 4 beziehungsweise am Längsträger 7 angeordnete Vorderrad 2 und zu dessen Vorderradnabe 15 geführt sein.Transmission lines can be inside the side member 7th towards the rigid on the frame 4th or on the side member 7th arranged front wheel 2 and to its front hub 15th be led.

Wie insbesondere auch aus der Darstellung in 31 zu erkennen, ist weiter eine Rahmenkonstruktion 27 als Teil des Rahmens 4 vorgesehen. Hierbei kann es sich, wie auch dargestellt, um zwei bogenförmig gestaltete, quer zur Längsrichtung L des Fahrzeuges 1 zueinander beabstandet vorgesehene Rohrbögen handeln, die mit Bezug auf eine Seitenansicht gemäß 26 bei einer Projektion in eine gemeinsame Vertikalfläche in Überdeckung liegen können.As in particular also from the representation in 31 to see is also a frame construction 27 as part of the framework 4th intended. Here, as also shown, there can be two arcuate shapes, transverse to the longitudinal direction L. of the vehicle 1 act mutually spaced provided pipe bends, which with reference to a side view according to 26th can lie in overlap when projected into a common vertical surface.

Rückwärtig endseitig des dachartigen Abschnitts der Rahmenkonstruktion 27 können die Rahmenteile 28 und 29 übergehen in im Wesentlichen geradlinig gestreckte Rückenabschnitte 31, die in Fahrrichtung r betrachtet hinter dem Rückenteil 19 der Sitzausformung 5 verlaufen und fußseitig in entsprechenden Aufnahmen 32 mündend an endseitig des Längsträgers 7 ausgebildeten Y-Schenkeln 33 des Längsträgers 7 befestigt sind (vergleiche 34).At the rear end of the roof-like section of the frame structure 27 can the frame parts 28 and 29 merge into substantially straight back sections 31 in the direction of travel r viewed from behind the back 19th the seat shape 5 run and on the foot side in corresponding recordings 32 opening out at the end of the side member 7th trained Y-legs 33 of the side member 7th are attached (compare 34 ).

Der dem Vorderrad 2 zugewandte Bereich der Rahmenkonstruktion 27 ist vor dem Vorderrad 2 an dem Längsträger 7 befestigt. Hierzu kann, wie auch bevorzugt, ein gekrümmt verlaufender Trägerausleger 34 vorgesehen sein, der einerends in einem Anbindungsbereich der Starrgabel 8 für das Vorderrad 2 an dem Längsträger 7 mit dem Längsträger 7 verbunden ist und anderenends beispielsweise mit einem Querträger 30 der Rahmenkonstruktion 27. Dabei kann der Trägerausleger 34 einen an die Lauffläche des Vorderrades 2 angepassten Krümmungsverlauf aufweisen, entsprechend eine Krümmung mit einem sich auf die Vorderradachse x beziehenden Radius.The one on the front wheel 2 facing area of the frame construction 27 is in front of the front wheel 2 on the side member 7th attached. As is also preferred, a curved support arm can be used for this purpose 34 be provided, the one end in a connection area of the rigid fork 8th for the front wheel 2 on the side member 7th with the side member 7th is connected and at the other end, for example, with a cross member 30th the frame construction 27 . The girder boom 34 one on the tread of the front wheel 2 have adapted curvature, corresponding to a curvature with a on the front wheel axis x referring radius.

Der Trägerausleger 34 kann darüber hinaus Träger sein für einen sich insbesondere zwischen der Lauffläche des Vorderrades 2 und der dem Vorderrad 2 zugewandten Fläche des Trägerauslegers 34 angeordnete schutzblechartige Abdeckung 35, die, wie auch bevorzugt, ergänzt sein kann um wangenartig das Vorderrad 2 partiell, insbesondere in einem oberen und hinteren Bereich des Vorderrades 2 abdeckende Witterungsschutzteile 36.The girder boom 34 can also be a carrier for one in particular between the tread of the front wheel 2 and that of the front wheel 2 facing surface of the girder boom 34 arranged apron-like cover 35 which, as is also preferred, can be supplemented by the cheek-like front wheel 2 partially, especially in an upper and rear area of the front wheel 2 covering weather protection parts 36 .

Über die Bedienelemente 37 kann eine Lenkung, entsprechend eine Lenksteuerung des Hinterrades 3 erfolgen.Via the controls 37 can be a steering, corresponding to a steering control of the rear wheel 3 respectively.

Hierzu kann gemäß der in 34 dargestellten Ausgestaltung nahe der Lenkachse z ein Aktuator 38, beispielsweise in Art eines Stellmotors, vorgesehen sein, der auf einen mit dem Lenkzapfen 10 der Lenkgabel 9 drehfest verbundenen Ausleger 39 wirken kann. Eine Rückstellung in die Neutralstellung (Geradeauslauf) kann dabei selbsttätig auch ohne bewusste Rückstellung über die Bedienelemente 37 erfolgen.According to the in 34 embodiment shown near the steering axis z an actuator 38 , for example in the form of a servomotor, be provided, which is connected to the steering pin 10 the steering fork 9 non-rotatably connected boom 39 can work. A return to the neutral position (straight-ahead) can be done automatically without a conscious reset using the controls 37 respectively.

Wie weiter beispielsweise aus der Draufsicht in 29 oder der Unteransicht in 30 zu erkennen, ergibt sich in Längsrichtung L des Fahrzeuges 1 betrachtet eine insgesamt etwa keilförmige Grundrisskontur, dies insbesondere bedingt durch eine ausgehend von der Anbindung an den Längsträger 7, insbesondere an dessen Y-Schenkel 33, in üblicher Fahrtrichtung r divergierende Anordnung der Rahmenteile 28 und 29, die jeweils zu einer vertikalen Längsmittelebene E des Fahrzeugs 1 einen spitzen Winkel β von beispielsweise 5 bis 15 Grad, weiter beispielsweise etwa 10 Grad einschließen können.As further for example from the plan view in 29 or the bottom view in 30th to recognize, results in the longitudinal direction L. of the vehicle 1 considers an overall approximately wedge-shaped floor plan contour, in particular due to the connection to the side member 7th , especially on its Y-leg 33 , in the usual direction of travel r divergent arrangement of the frame parts 28 and 29 each to a vertical longitudinal median plane E. of the vehicle 1 an acute angle β for example 5 to 15 degrees, further for example about 10 degrees.

Der erwähnte Witterungsschutz 6 kann sich gewölbt plattenförmig entlang eines wesentlichen Abschnitts der Rahmenkonstruktion 27 erstrecken. Der Witterungsschutz 6 kann sich dabei zunächst, ausgehend von einem Deckenbereich der Rahmenkonstruktion 27, bis zu dem Vorderrad 2 erstrecken, kann dabei weiter an der Rahmenkonstruktion 27 befestigt sein.The mentioned weather protection 6th may be arched plate-shaped along a substantial portion of the frame structure 27 extend. The weather protection 6th can initially be based on a ceiling area of the frame construction 27 , up to the front wheel 2 can extend further to the frame structure 27 be attached.

Dieser Abschnitt 40 des Witterungsschutzes 6 kann in vorteilhafter Weise insbesondere im üblichen Sichtbereich transparent gestaltet sein.this section 40 of weather protection 6th can advantageously be designed to be transparent, particularly in the usual viewing area.

Der die Sitzausformung 5 überspannende Abschnitt 40 des Witterungsschutzes 6 erstreckt sich unter Ausbildung eines keilförmigen Ausschnitts 41 zunächst und insbesondere bis zu den freien Enden der Rahmenteile 28 und 29. Entsprechend flankieren die beidseitig des Ausschnittes 41 verbleibenden Teilabschnitte, des Witterungsschutzes 6 das Vorderrad 2.The seat shape 5 spanning section 40 of weather protection 6th extends to form a wedge-shaped cutout 41 first and in particular up to the free ends of the frame parts 28 and 29 . Accordingly, they flank the cutout on both sides 41 remaining sections, the weather protection 6th the front wheel 2 .

Wie beispielsweise aus der Darstellung in 24 zu erkennen, tritt das Vorderrad 2, gegebenenfalls zusammen mit einem vorderen Endabschnitt der Abdeckung 35 frei nach vorne durch den Ausschnitt 41 des Witterungsschutzes 6 vor. Insgesamt kann sich so ein mit Bezug auf eine Seitenansicht gemäß 26 sichelartiger Freitritt des Vorderrades 2 über den Witterungsschutz 6 hinaus ergeben.For example, from the representation in 24 to recognize the front wheel kicks 2 , optionally together with a front end portion of the cover 35 freely to the front through the neckline 41 of weather protection 6th in front. Overall, with reference to a side view according to FIG 26th sickle-like free kick of the front wheel 2 about weather protection 6th also surrender.

Der Abschnitt 40 des Witterungsschutzes 6 kann, wie auch bevorzugt, dichtend übergehen in die wangenförmigen Witterungsschutzteile 36 und die Abdeckung 35, so dass das Vorderrad 2 hin zu der Sitzausformung 5 im Wesentlichen gekapselt ist.The section 40 of weather protection 6th can, as also preferred, merge into the cheek-shaped weather protection parts in a sealing manner 36 and the cover 35 so that the front wheel 2 towards the seat shape 5 is essentially encapsulated.

Weiter kann sich der Witterungsschutz 6, wie auch bevorzugt, über das vorderradseitige Ende der Rahmenkonstruktion 27 hinaus bis unter die Fußaufnahme 23 beziehungsweise die Tretpedale 24 erstrecken, so dass die Fußaufnahme 23 beziehungsweise die Tretpedale 24 von dem Witterungsschutz 6 auch untergriffen sein können. Von hier ausgehend kann sich der Witterungsschutz 6 weiter bis zu dem rückwärtigen Ende des Längsträgers 7 im Bereich des Y-Schenkels 33 erstrecken, unter Ausbildung eines Bodenschutzes 42.Weather protection can also be used 6th , as also preferred, via the front-wheel-side end of the frame structure 27 out to under the foot mount 23 or the pedal pedals 24 extend so that the foot intake 23 or the pedal pedals 24 of the weather protection 6th can also be undercut. The weather protection can start from here 6th further to the rear end of the side member 7th in the area of the Y-leg 33 extend, with the formation of a soil protection 42 .

Der Bodenschutz 42 und die die Fußaufnahme 23 unterseitig und in Fahrtrichtung r nach vorne im Übergang zu dem Abschnitt 40 des Witterungsschutzes 6 abdeckende Schutzschalen 43 bieten einen günstigen Schutz des Fahrers gegen Spritzwasser auf beispielsweise regennasser Fahrbahn, sowie darüber hinaus die Schutzschale 43 zusammen mit dem Abschnitt 40 des Witterungsschutzes 6 einen günstigen Schutz gegen Regen usw.The soil protection 42 and the foot mount 23 underneath and in the direction of travel r forward in the transition to the section 40 of weather protection 6th covering protective shells 43 offer good protection for the driver against splashing water on, for example, rain-wet roads, as well as the protective shell 43 along with the section 40 of weather protection 6th cheap protection against rain etc.

Der Bodenschutz 42 weist gemäß der Unteransicht in 30 entlang der nach außen weisenden Längsrandkante einen in Richtung auf die Längsmittelebene E gerichteten Rücksprung auf, zur Ausbildung eines Ausschnitts 44. Hierdurch ist ein sicheres Abstellen zumindest eines Beins des Benutzers zum Abstützen des Fahrzeuges 1 im Nichtfahrbetrieb ermöglicht.The soil protection 42 shows according to the bottom view in 30th along the outwardly pointing longitudinal edge one in the direction of the longitudinal center plane E. directed return to the formation of a cutout 44 . This ensures that at least one leg of the user can be safely set down to support the vehicle 1 enabled when not in motion.

Die Schutzschale 43 ist weiter bevorzugt so ausgebildet, dass diese auch einen seitlichen Schutz von außen bieten kann. So weisen die beiden Schutzschalen 43 jeweils außen eine im üblichen Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 aufwärts gerichtet verlaufende Wandung 45 auf, die jedoch unter Berücksichtigung der Anordnung der Tretpedale 24 ein Herausbewegen des auf dem Tretpedal befindlichen Fußes nach seitlich außen zulässt.The protective shell 43 is further preferably designed so that it can also offer lateral protection from the outside. So show the two protective shells 43 one outside each during normal driving of the vehicle 1 wall facing upwards 45 on, however, taking into account the arrangement of the pedal pedals 24 allows the foot on the pedal to be moved out laterally.

In einer weiter möglichen Ausgestaltung kann das Fahrzeug 1 auch rückwärtig im Bereich der rahmenteilseitigen Rückenabschnitte 31 mit einem Witterungsschutz versehen sein.In a further possible embodiment, the vehicle can 1 also at the rear in the area of the back sections on the frame part side 31 be provided with weather protection.

Wie aus der Darstellung in 35 ersichtlich, ist die Schräglage des Fahrzeuges 1, d.h. die mögliche Neigung des Fahrzeuges 1 beim Durchfahren einer Kurve, durch die Tretpedale 24, insbesondere deren Bewegungskreis, darüber hinaus insbesondere durch die die Tretpedale 24 insbesondere nach außen und nach unten überdeckenden Schutzschale 43 begrenzt. Es kann sich gemäß der Darstellung in 35 ein Schräglagenwinkel γ von etwa 45 bis 50 Grad zu einer Vertikalen ergeben.As shown in 35 the inclined position of the vehicle can be seen 1 , d .H. the possible inclination of the vehicle 1 when driving through a curve, using the pedal pedals 24 , in particular their range of motion, in addition, in particular by the pedal pedals 24 especially outwardly and downwardly covering protective shell 43 limited. It can be, as shown in 35 a lean angle γ from about 45 to 50 degrees to a vertical.

Eine Vergrößerung dieses Winkels γ ist beispielsweise zufolge Anordnung eines durchmessergrößeren Vorderrades 2 möglich. Darüber hinaus kann aber auch, wie schematisch in 36 dargestellt, eine Verlagerung der geometrischen Tretkurbelachse t relativ zu der geometrischen Vorderradachse x eine Vergrößerung des Schräglagenwinkel γ ergeben, indem die Tretkurbelachse t bei weiter bevorzugter paralleler Ausrichtung zu der Vorderradachse x in eine Position verbracht ist, in der die Tretkurbelachse t einen größeren Abstand zu dem Boden, auf welchem das Vorderrad 2 abrollt, einnimmt, als die geometrische Vorderradachse x. Bevorzugt ist hier ein Versatz der Tretkurbelachse t in vertikaler Richtung in eine Position oberhalb der Vorderradachse x.An increase in this angle γ is for example according to the arrangement of a larger-diameter front wheel 2 possible. In addition, however, as shown schematically in 36 shown, a shift in the geometric crank axis t relative to the geometrical front wheel axis x an increase in the lean angle γ result by the crank axle t with a further preferred parallel alignment to the front wheel axis x is brought into a position in which the crank axle t a greater distance to the ground on which the front wheel 2 rolls off, occupies, than the geometrical front wheel axis x . An offset of the pedal crank axis is preferred here t in the vertical direction to a position above the front wheel axis x .

Der diesbezügliche Kurbelzapfen 51 kann dabei, wie auch bevorzugt, wie auch die Achse 52 des Vorderrades 2 in oder an der Starrgabel 8 beziehungsweise einem starr mit diesem verbundenen Ausleger drehbar aufgenommen sein. Die Drehbewegung des Tretpedals 24 um die geometrische Tretkurbelachse t kann über ein (erstes) Getriebe auf das Vorderrad 2 beziehungsweise dessen Achse 52 übertragen werden. Dargestellt ist in 36 die Übertragung über zwei Zahnräder 53 und 54, die unterschiedliche Außendurchmesser aufweisen können. Dabei ist das Zahnrad 53 drehfest mit dem Kurbelzapfen 51 verbunden und das Zahnrad 54 drehfest mit der Achse 52 des Vorderrades 2.The related crank pin 51 can, as is preferred, as well as the axis 52 of the front wheel 2 in or on the rigid fork 8th or a boom rigidly connected to it be rotatably received. The rotary motion of the pedal 24 around the geometric crank axis t can be attached to the front wheel via a (first) gearbox 2 or its axis 52 be transmitted. Is shown in 36 the transmission via two gears 53 and 54 that can have different outer diameters. Here is the gear 53 non-rotating with the crank pin 51 connected and the gear 54 rotatably with the axis 52 of the front wheel 2 .

Alternativ kann eine Übertragung der Drehbewegung des Kurbelzapfens 51 auf das Vorderrad 2 auch beispielsweise über einen Zahnriemen erfolgen.Alternatively, the rotational movement of the crank pin can be transmitted 51 on the front wheel 2 also take place, for example, via a toothed belt.

37 zeigt eine Ausführungsform, im Wesentlichen basierend auf der Ausführungsform der 24 bis 36, bei der der wesentliche Unterschied darin besteht, dass der Rückenabschnitt 31 des Witterungsschutzes 6 beziehungsweise der Rahmenkonstruktion 27 im Wesentlichen starr mit dem Rückenteil 19 verbunden ist beziehungsweise durch das Rückenteil 19 gebildet ist. 37 FIG. 8 shows an embodiment based essentially on the embodiment of FIG 24 to 36 where the main difference is that the back section 31 of weather protection 6th or the frame construction 27 essentially rigid with the back part 19th is connected or by the back part 19th is formed.

Der von dem Rückenabschnitt 31 beziehungsweise von dem Rückenteil 19 ausgehende gewölbte Bereich der Rahmenkonstruktion 27 (im Wesentlichen das Rahmenteil 29) und des Witterungsschutzes 6 (Abschnitt 40) weisen etwa in einem Übergangsbereich von einem von der Vorderradachse x ausgehenden unteren Zwei-Drittel-Abschnitt in einen in den Rückenabschnitt 31 übergehenden oberen Ein-Drittel-Abschnitt ein Gelenk 55 auf. Das Gelenk 55 ist bevorzugt oberhalb der im Witterungsschutz 6 ausgebildeten transparenten Fläche (Scheibe) vorgesehen. So können sich bei dieser Ausführungsform bezüglich des Witterungsschutzes 6 und/oder der Rahmenkonstruktion 27 jeweils ein starr mit der Sitzausformung 5 verbundener Abschnitt und ein im Wesentlichen starr mit dem Rahmen 4, insbesondere dem Längsträger 7 verbundener Abschnitt ergeben.The one from the back section 31 or from the back 19th outgoing arched area of the frame structure 27 (essentially the frame part 29 ) and weather protection 6th (Section 40 ) point approximately in a transition area from one of the front wheel axle x outgoing lower two-thirds section into one into the back section 31 transitional upper one-third section of a joint 55 on. The joint 55 is preferred above that in weather protection 6th formed transparent surface (disc) is provided. So in this embodiment with regard to weather protection 6th and / or the frame construction 27 each one rigid with the seat shape 5 connected section and a substantially rigid to the frame 4th , especially the side member 7th connected section.

Entlang des in Längsrichtung L des Fahrzeuges 1 in Richtung auf das Vorderrad 2 abfallend angeordneten Längsträgers 7 ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform die Sitzausformung 5 über die Sitzhalterung 18 verschiebbar, insbesondere zur ergonomischen Anpassung der Sitzposition für den Benutzer. Eine Schiebeverlagerung der Sitzausformung 5 in Richtung auf das Vorderrad 2 ergibt zum einen eine Verkürzung der Beabstandung zum Vorderrad 2, insbesondere zu den Tretpedalen 24, darüber hinaus bevorzugt zum anderen eine Verringerung der Sitzhöhe relativ zu der Bodenebene, über welche das Fahrzeug 1 bewegt wird.Along the lengthways L. of the vehicle 1 towards the front wheel 2 sloping longitudinal member 7th is, according to a preferred embodiment, the seat formation 5 via the seat bracket 18th movable, especially for ergonomic adjustment of the sitting position for the user. A sliding shift of the seat shape 5 towards the front wheel 2 on the one hand results in a shortening of the distance to the front wheel 2 , especially on the pedal pedals 24 , furthermore, on the other hand, a reduction in the seat height relative to the floor level over which the vehicle is preferred 1 is moved.

Im Zuge dieser Verlagerung der Sitzausformung 5 wird der mit der Sitzausformung 5 verbundene Abschnitt 56 des Witterungsschutzes 6 und/ oder der Rahmenkonstruktion 27 um das Gelenk 55 geschwenkt, während der weitere (Zwei-Drittel-)Abschnitt 57 in seiner starren Ausrichtung verbleibt.In the course of this relocation of the seat shape 5 becomes the one with the seat shape 5 connected section 56 of weather protection 6th and / or the frame construction 27 around the joint 55 pivoted while the further (two-thirds) section 57 remains in its rigid orientation.

Eine Veränderung der Position der Sitzausformung 5 kann entsprechend zu einer Anpassung der Fahrzeughöhe h führen, wobei eine Verlagerung der Sitzausformung 5 in Richtung auf das Vorderrad 2 auch zufolge der hierbei einhergehenden Absenkung der Sitzausformung 5 zu einer Verringerung der Fahrzeughöhe h führen kann (siehe Δh in 37).A change in the position of the seat shape 5 can lead to an adjustment of the vehicle height H lead, with a shift in the seat shape 5 towards the front wheel 2 also due to the associated lowering of the seat shape 5 to a reduction in the vehicle height H can lead (see Δh in 37 ).

38 zeigt im Wesentlichen das Fahrzeug 1 gemäß den 24 bis 37, wobei hier rückwärtig der Sitzausformung 5 im Bereich der Rückenabschnitte 31 der Rahmenkonstruktion 27 ein Stauraum 46 vorgesehen ist. Es kann sich hierbei um einen wahlweise anordbaren, über eine Klappe oder Tür beispielsweise öffenbaren Behälter handeln, der an den Rückenabschnitten 31 festlegbar ist. Auch kann diesbezüglich eine durch den Benutzer betrieblich nicht lösbare Verbindung vorgesehen sein. 38 essentially shows the vehicle 1 according to the 24 to 37 , here at the rear of the seat formation 5 in the area of the back sections 31 the frame construction 27 a storage space 46 is provided. This can be a container that can be optionally arranged and, for example, opened via a flap or door, which is located on the back sections 31 is determinable. In this regard, a connection that cannot be broken operationally by the user can also be provided.

Die 39 und 40 zeigen eine weitere Konfiguration basierend auf dem Fahrzeug 1 gemäß den 24 bis 37, bei welcher auch hier ein Stauraum gemäß 38 vorgesehen ist. Die nachbeschriebenen Ausgestaltungen sind aber auch ohne einen solchen Stauraum 46 möglich.The 39 and 40 show another configuration based on the vehicle 1 according to the 24 to 37 , in which a storage space according to 38 is provided. The However, the embodiments described below are also without such a storage space 46 possible.

So zeigen die 39 und 40 weiter einen Lastenvorbau 47, welcher im Bereich der Vorderradachse x an dem Fahrzeug 1 bevorzugt befestigt ist.So they show 39 and 40 further a load porch 47 , which in the area of the front wheel axle x on the vehicle 1 is preferably attached.

Hierzu weist der Lastenvorbau 47 einen gegebenenfalls um die Vorderradachse x des Fahrzeuges 1 schwingbaren Träger 48 auf, an dessen freiem, dem Vorderrad 2 entfernten Ende ein Stützrad 49 drehbar angeordnet ist. Dessen geometrische Drehachse ist im üblichen Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 bevorzugt gleichgerichtet zu den Radachsen x und y der Räder 2 und 3. Der Träger 48 kann auch starr mit dem Rahmen 4 verbunden sein, beispielsweise in Form einer abragenden Strebe.For this purpose, the load front 47 one around the front wheel axle if necessary x of the vehicle 1 swingable carrier 48 on, on the free one, the front wheel 2 far end a support wheel 49 is rotatably arranged. Its geometric axis of rotation is in the normal driving mode of the vehicle 1 preferably in the same direction as the wheel axles x and y of the wheels 2 and 3 . The carrier 48 can also be rigid with the frame 4th be connected, for example in the form of a protruding strut.

Auf dem Träger 48 kann ein weiterer Behälter zur Anbietung eines weiteren Stauraumes 50 befestigt sein, wobei das Stützrad 49 gemäß der dargestellten Ausführungsform stirnseitig über einen Teilumfang aus dem den Stauraum 50 bildenden Behälter austreten kann.On the carrier 48 can be an additional container to provide additional storage space 50 be attached, the support wheel 49 According to the embodiment shown, the front side over a partial circumference from which the storage space 50 forming container can escape.

Das Stützrad 49 kann eine Federung gemäß den Rädern 2 und 3 aufweisen, entsprechend über Stützelemente 14.The support wheel 49 can be a suspension according to the wheels 2 and 3 have, according to support elements 14th .

Weiter kann das Stützrad 49 lenkbar ausgebildet sein, wobei diesbezüglich bevorzugt eine ferngesteuerte elektrische Lenkung gemäß der Hinterradlenkung des Fahrzeuges 1 vorgesehen sein kann, die weiter mit der Lenkung des Hinterrades 3 des Fahrzeuges 1 bevorzugt synchronisiert ist. Hinterrad 3 und Stützrad 49 können hierbei zur Ermöglichung eines engen Kurvenradius bevorzugt gegenläufig eingeschlagen werden.Next can the support wheel 49 be designed to be steerable, in this regard preferably a remote-controlled electric steering according to the rear wheel steering of the vehicle 1 can be provided, which continues with the steering of the rear wheel 3 of the vehicle 1 is preferably synchronized. Rear wheel 3 and support wheel 49 can preferably be turned in opposite directions to enable a tight curve radius.

Das Stützrad 49 ist durchmessermäßig kleiner gewählt als das Vorderrad 2 des Fahrzeugs 1, kann dabei einen Außendurchmesser aufweisen, der dem Durchmesser d' des Hinterrades 3 im Wesentlichen entsprechen kann.The support wheel 49 is chosen to be smaller in diameter than the front wheel 2 of the vehicle 1 , can have an outside diameter that is equal to the diameter d 'of the rear wheel 3 can essentially correspond.

Zudem kann das Stützrad 49 neben einer Drehbarkeit um eine Achse parallel zu dem Radachsen x und y auch beispielsweise zur Lenkbarkeit um eine in Längsrichtung L gerichtete Achse kippbar gelagert sein, darüber hinaus gegebenenfalls kugelartig gestaltet sein.In addition, the support wheel 49 in addition to being rotatable about an axis parallel to the wheel axles x and y also, for example, for steerability in a longitudinal direction L. aligned axis be tiltable, in addition, optionally be designed spherical.

Die vorstehenden Ausführungen dienen der Erläuterung der von der Anmeldung insgesamt erfassten Erfindungen, die den Stand der Technik zumindest durch die folgenden Merkmalskombinationen jeweils auch eigenständig weiterbilden, wobei zwei, mehrere oder alle dieser Merkmalskombinationen auch kombiniert sein können, nämlich:The above explanations serve to explain the inventions covered by the application as a whole, which at least further develop the state of the art at least through the following combinations of features, whereby two, more or all of these combinations of features can also be combined, namely:

Ein Fahrzeug 1, das dadurch gekennzeichnet ist, dass der Verlagerungsweg W des Tretpedals 24 unabhängig von einer Lenkstellung des Vorderrads 2 ist, sodass eine Ebene R, in der sich das Vorderrad 2 erstreckt, abhängig von der Lenkstellung unterschiedlich zu dem Verlagerungsweg W verläuft.A vehicle 1 , which is characterized in that the displacement path W. of the pedal 24 regardless of a steering position of the front wheel 2 is such a level R. , in which the front wheel 2 extends, depending on the steering position, differently from the displacement path W. runs.

Ein Fahrzeug 1, das dadurch gekennzeichnet ist, dass ein gabelfester Bügel 96 vorgesehen ist, der das Vorderrad 2 vorderseitig umgreift und nur zerstörend lösbar mit der Gabel 62 verbunden ist, wobei der Bügel 96 eine verriegelbare Öffnung aufweist, zur Sicherung des Fahrzeugs 1 beispielsweise an einem Bodenanker 97.A vehicle 1 , which is characterized in that a fork-proof bracket 96 is provided that the front wheel 2 grasped at the front and only detachable with the fork in a destructive manner 62 is connected, the bracket 96 has a lockable opening for securing the vehicle 1 for example on a ground anchor 97 .

Ein Fahrzeug 1, das dadurch gekennzeichnet ist, dass in seitlicher Überdeckung zu dem Vorderrad 2 eine Fußaufnahme 23 ausgebildet ist und dass der Witterungsschutz 6 die Fußaufnahme 23 untergreift, und /oder, bevorzugt, dass die Fußaufnahme 23 durch Tretpedale 24 gegeben ist.A vehicle 1 , which is characterized in that in lateral overlap with the front wheel 2 a foot shot 23 is formed and that the weather protection 6th the foot recording 23 reaches under, and / or, preferably, that the foot mount 23 by pedal pedals 24 given is.

Ein Fahrzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass das Vorderrad 2 als nabenloses Rad ausgebildet ist, mit einem auf das Rad einwirkenden Antriebselement 64.A vehicle that is characterized in that the front wheel 2 is designed as a hubless wheel, with a drive element acting on the wheel 64 .

Ein Fahrzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass das Tretpedal 24 linear oder auf einer Kreisbahn bewegbar ist.A vehicle that is characterized in that the pedal 24 can be moved linearly or on a circular path.

Ein Fahrzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass das Tretpedal 24 auf eine relativ zu dem Vorderrad 2 feststehende Übertragungswelle 77 wirkt und dass die Übertragungswelle 77 mit einer in der Lenkachse z des Vorderrades 2 verlaufenden Abtriebswelle 78 getriebemäßig zusammenwirkt.A vehicle that is characterized in that the pedal 24 on one relative to the front wheel 2 fixed transmission shaft 77 acts and that the transmission wave 77 with one in the steering axis z of the front wheel 2 running output shaft 78 cooperates in terms of gear.

Ein Fahrzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die Übertragungswelle 77 versetzt zu einer geometrischen Drehachse x des Vorderrads 2 verläuft.A vehicle that is characterized in that the transmission shaft 77 offset to a geometric axis of rotation x of the front wheel 2 runs.

Ein Fahrzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die Abtriebswelle 78 getriebemäßig mit dem Antriebselement 64 zusammenwirkt.A vehicle, which is characterized in that the output shaft 78 gear-wise with the drive element 64 cooperates.

Ein Fahrzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass im Innern des Rades ein feststehendes Halterungsteil 63 ausgebildet ist, relativ zu welchem das Rad umläuft.A vehicle, which is characterized in that a fixed mounting part is inside the wheel 63 is formed, relative to which the wheel rotates.

Ein Fahrzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass das Halterungsteil 63 mit dem von dem Benutzer zu bedienenden Lenker 71 verbunden ist.A vehicle, which is characterized in that the mounting part 63 with the handlebar to be operated by the user 71 connected is.

Ein Fahrzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass bei einer linearen Bewegung des Tretpedals 24 die Pedalkraft auf eine axial feststehende Spindel 81 übertragbar ist, von der über eine getriebemäßigen Kopplung die Kraft auf die Abtriebswelle 78 übertragbar ist.A vehicle, which is characterized in that with a linear movement of the pedal 24 the pedal force on an axially fixed spindle 81 is transferable from which via a gear coupling the force on the output shaft 78 is transferable.

Ein Fahrzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die Pedalbewegung mittels eines ein Seil 82 und Umlenkrollen 90 aufweisenden Seilzugs 91 auf das Antriebselement 64 übertragbar ist.A vehicle, which is characterized in that the pedal movement by means of a rope 82 and pulleys 90 having cable pull 91 on the drive element 64 is transferable.

Ein Fahrzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass ein Abschnitt des Seilzugs 91 sich im Wesentlichen entlang der geometrischen Drehachse x des Vorderrades 2 und/oder entlang der Lenkachse z erstreckt.A vehicle, which is characterized in that a portion of the cable 91 essentially along the geometric axis of rotation x of the front wheel 2 and / or along the steering axis z extends.

Ein Fahrzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass zusätzlich zu dem durch aufgebrachte Muskelkraft angetriebenen Antriebselement 64 ein oder mehrere Antriebselemente 64 über fest in dem Vorderrad 2 angeordnete Elektromotoren 25 angetrieben sind.A vehicle which is characterized in that, in addition to the drive element driven by applied muscle power 64 one or more drive elements 64 about stuck in the front wheel 2 arranged electric motors 25th are driven.

Ein Fahrzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die Antriebselemente 64 mit dem feststehenden Teil des Vorderrades 2 verbunden sind.A vehicle, which is characterized in that the drive elements 64 with the fixed part of the front wheel 2 are connected.

Ein Fahrzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die Lenkachse z mit einer Vertikalen V einen spitzen Winkel α von mehr als 15 Grad einschließt und dass eine Höhenverstellung des Sitzteils 21 parallel oder annähernd parallel zu der Lenkachse z ermöglicht ist.A vehicle that is characterized in that the steering axle z with a vertical V an acute angle α of more than 15 degrees and that includes a height adjustment of the seat part 21st parallel or approximately parallel to the steering axis z is made possible.

Ein Fahrzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass das Sitzteil 21 aus einer Nutzungsposition in eine Ein- oder Aussteigposition in Richtung auf das Hinterrad 3 verschiebbar ist, wobei die verschobene Position verrastbar ist.A vehicle, which is characterized in that the seat part 21st from a use position to an entry or exit position in the direction of the rear wheel 3 is displaceable, wherein the displaced position can be locked.

Alle offenbarten Merkmale sind (für sich, aber auch in Kombination untereinander) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen. Die Unteransprüche charakterisieren, auch ohne die Merkmale eines in Bezug genommenen Anspruchs, mit ihren Merkmalen eigenständige erfinderische Weiterbildungen des Standes der Technik, insbesondere um auf Basis dieser Ansprüche Teilanmeldungen vorzunehmen. Die in jedem Anspruch angegebene Erfindung kann zusätzlich ein oder mehrere der in der vorstehenden Beschreibung, insbesondere mit Bezugsziffern versehene und/ oder in der Bezugsziffernliste angegebene Merkmale aufweisen. Die Erfindung betrifft auch Gestaltungsformen, bei denen einzelne der in der vorstehenden Beschreibung genannten Merkmale nicht verwirklicht sind, insbesondere soweit sie erkennbar für den jeweiligen Verwendungszweck entbehrlich sind oder durch andere technisch gleichwirkende Mittel ersetzt werden können.All of the features disclosed are essential to the invention (individually, but also in combination with one another). The disclosure of the application hereby also fully includes the disclosure content of the associated / attached priority documents (copy of the previous application), also for the purpose of including features of these documents in the claims of the present application. The subclaims characterize, even without the features of a referenced claim, with their features independent inventive developments of the prior art, in particular in order to make divisional applications on the basis of these claims. The invention specified in each claim can additionally have one or more of the features provided in the above description, in particular provided with reference numbers and / or specified in the list of reference numbers. The invention also relates to design forms in which some of the features mentioned in the above description are not implemented, in particular if they are recognizable for the respective purpose or can be replaced by other technically equivalent means.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Fahrzeugvehicle
22
VorderradFront wheel
33
HinterradRear wheel
44th
Rahmenframe
55
SitzausformungSeat shape
66
WitterungsschutzWeather protection
77th
GrundträgerBasic carrier
88th
StarrgabelRigid fork
99
LenkgabelSteering fork
1010
LenkzapfenSteering pin
1111
Aufnahmeadmission
1212
Felgerim
1313
BereifungTires
1414th
StützelementSupport element
1515th
VorderradnabeFront hub
1616
HinterradnabeRear hub
1717th
Abdeckungcover
1818th
SitzhalterungSeat bracket
1919th
RückenteilBack part
2020th
Kopfstützeheadrest
2121st
SitzteilSeat part
2222nd
Federfeather
2323
FußaufnahmeFoot mount
2424
TretpedalPedal
2525th
ElektromotorElectric motor
2626th
Akkumulatoraccumulator
2727
RahmenkonstruktionFrame construction
2828
RahmenteilFrame part
2929
RahmenteilFrame part
3030th
QuerträgerCross member
3131
RückenabschnittBack section
3232
Aufnahmeadmission
3333
Y-SchenkelY-leg
3434
TrägerauslegerGirder boom
3535
Abdeckungcover
3636
WitterungsschutzteilWeather protection part
3737
BedienelementControl element
3838
AktuatorActuator
3939
Auslegerboom
4040
Abschnittsection
4141
AusschnittCutout
4242
BodenschutzSoil protection
4343
SchutzschaleProtective shell
4444
AusschnittCutout
4545
WandungWall
4646
StauraumStorage space
4747
LastenvorbauLoad front end
4848
Trägercarrier
4949
StützradSupport wheel
5050
StauraumStorage space
5151
KurbelzapfenCrank pin
5252
Achseaxis
5353
Zahnradgear
5454
Zahnradgear
5555
Gelenkjoint
5656
Abschnittsection
5757
Abschnittsection
5858
Nabehub
5959
Automatikgetriebeautomatic transmission
6060
ElektromotorElectric motor
6161
Gabelfork
6262
LenkgabelSteering fork
6363
HalterungsteilBracket part
6464
AntriebselementDrive element
6565
FührungselementGuide element
6666
Achseaxis
6767
NutGroove
6868
AntriebsstegDrive web
6969
HalterungsprofilMounting profile
7070
RohraufnahmeTube holder
7171
LenkausbildungSteering training
7272
TragplatteSupport plate
7373
Gestellframe
7474
Trägercarrier
7575
SpannseilTension rope
7676
LenkstangeHandlebar
7777
ÜbertragungswelleTransmission wave
7878
AbtriebswelleOutput shaft
7979
Kurbelcrank
8080
FührungsstangeGuide rod
8181
Spindelspindle
8282
SchraubmutterScrew nut
8383
ÜbertragungsmittelMeans of transmission
8484
GetriebestufeGear stage
8585
SchneckenwelleWorm shaft
8686
SchneckenradWorm wheel
8787
NabenschaltungHub gear
8888
Achseaxis
8989
Seilrope
89'89 '
SeiltangenteRope tangent
89"89 "
SeiltangenteRope tangent
9090
UmlenkrollePulley
90'90 '
UmlenkrollePulley
90"90 "
UmlenkrollePulley
9191
SeilzugCable
9292
SeilwickelrolleRope reel
9393
Achseaxis
9494
WippeSeesaw
9595
DachabschnittRoof section
9696
Bügelhanger
9797
BodenankerGround anchor
9898
Schlitzslot
9999
Hebellever
100100
Verbindungconnection
101101
GepäckaufnahmeBaggage reception
102102
Abdeckungcover
aa
Abstanddistance
bb
Längelength
cc
Breitewidth
dd
Durchmesserdiameter
d'd '
Durchmesserdiameter
ee
VersatzmaßOffset
gG
Breitewidth
hH
FahrzeughöheVehicle height
rr
FahrtrichtungDirection of travel
ss
Pfeilarrow
tt
TretkurbelachseCrank axle
uu
Achseaxis
vv
LenkerachseHandlebar axle
xx
VorderradachseFront axle
yy
HinterradachseRear axle
zz
Lenkachse Steering axle
EE.
LängsmittelebeneLongitudinal median plane
KK
VerlagerungsebeneShift level
LL.
LängsrichtungLongitudinal direction
PP
Antriebs-KombinationDrive combination
RR.
Ebenelevel
VV
Vertikalevertical
WW.
Verlagerungsweg Shift route
αα
Winkelangle
ββ
Winkelangle
γγ
Winkelangle
δδ
Winkelangle
εε
Winkelangle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 4319585 A1 [0007]DE 4319585 A1 [0007]

Claims (13)

Fahrradartiges Fahrzeug (1), das jedenfalls auch durch Muskelkraft eines Benutzers antreibbar ist, mit einem Lenker (71), einem Sitzteil (21), einem Vorderrad (2) und einem Hinterrad (3), wobei das Vorderrad (2) lenkbar ist und der Antrieb durch Muskelkraft unmittelbar das Vorderrad (2) antreibt, wobei die Muskelkraft ein auf einem Verlagerungsweg (W) verlagerbares Tretpedal (24) aufzubringen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlagerungsweg (W) des Tretpedals (24) unabhängig von einer Lenkstellung des Vorderrads (2) ist, sodass eine Ebene (R), in der sich das Vorderrad (2) erstreckt, abhängig von der Lenkstellung unterschiedlich zu dem Verlagerungsweg (W) verläuft.Bicycle-like vehicle (1), which can also be driven by the muscle power of a user, with a handlebar (71), a seat part (21), a front wheel (2) and a rear wheel (3), the front wheel (2) being steerable and the drive directly drives the front wheel (2) by muscle power, the muscle power being applied to a pedal (24) that can be displaced on a displacement path (W), characterized in that the displacement path (W) of the pedal pedal (24) is independent of a steering position of the front wheel (2) so that a plane (R) in which the front wheel (2) extends extends differently from the displacement path (W) depending on the steering position. Fahrradartiges Fahrzeug (1), das jedenfalls auch durch Muskelkraft eines Benutzers antreibbar ist, mit einem Lenker (71), einem Sitzteil (21), einem Vorderrad (2) und einem Hinterrad (3), wobei das Vorderrad (2) lenkbar ist und der Antrieb durch Muskelkraft unmittelbar das Vorderrad (2) antreibt, weiter mit einer Gabel (62), in der das Vorderrad (2) gelagert ist, oder Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein gabelfester Bügel (96) vorgesehen ist, der das Vorderrad (2) vorderseitig umgreift und nur zerstörend lösbar mit der Gabel (62) verbunden ist, wobei der Bügel (96) eine verriegelbare Öffnung aufweist, zur Sicherung des Fahrzeugs (1) beispielsweise an einem Bodenanker (97).Bicycle-like vehicle (1), which can also be driven by the muscle power of a user, with a handlebar (71), a seat part (21), a front wheel (2) and a rear wheel (3), the front wheel (2) being steerable and the drive directly drives the front wheel (2) through muscle power, further with a fork (62) in which the front wheel (2) is mounted, or the vehicle after Claim 1 , characterized in that a fork-fixed bracket (96) is provided which engages around the front wheel (2) and is only detachably connected to the fork (62) in a destructive manner, the bracket (96) having a lockable opening to secure the vehicle (1) for example on a ground anchor (97). Fahrradartiges Fahrzeug (1), das jedenfalls auch durch Muskelkraft antreibbar ist, mit einem Vorderrad (2) und einem Hinterrad (3), wobei eines der Räder (2, 3) lenkbar ist, weiter mit einer Sitzausformung (5), aufweisend ein Rückenteil (19) und ein Sitzteil (21), wobei weiter ein Witterungsschutz (6) vorgesehen ist, oder Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in seitlicher Überdeckung zu dem Vorderrad (2) eine Fußaufnahme (23) ausgebildet ist und dass der Witterungsschutz (6) die Fußaufnahme (23) untergreift, und /oder, bevorzugt, dass die Fußaufnahme (23) durch Tretpedale (24) gegeben ist.Bicycle-like vehicle (1), which can also be driven by muscle power, with a front wheel (2) and a rear wheel (3), one of the wheels (2, 3) being steerable, further with a seat formation (5) having a back part (19) and a seat part (21), wherein a weather protection (6) is also provided, or vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a foot receptacle (23) is formed in lateral overlap with the front wheel (2) and that the weather protection (6) engages under the foot receptacle (23), and / or, preferably, that the foot receptacle (23) is provided by pedal pedals (24). Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorderrad (2) als nabenloses Rad ausgebildet ist, mit einem auf das Rad einwirkenden Antriebselement (64).Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the front wheel (2) is designed as a hubless wheel, with a drive element (64) acting on the wheel. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Tretpedal (24) linear oder auf einer Kreisbahn bewegbar ist, und/ oder, bevorzugt, dass das Tretpedal (24) auf eine relativ zu dem Vorderrad (2) feststehende Übertragungswelle (77) wirkt und dass die Übertragungswelle (77) mit einer in der Lenkachse (z) des Vorderrades (2) verlaufenden Abtriebswelle (78) getriebemäßig zusammenwirkt, und/ oder, bevorzugt, dass die Übertragungswelle (77) versetzt zu einer geometrischen Drehachse (x) des Vorderrads (2) verläuft.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the pedal (24) can be moved linearly or on a circular path, and / or, preferably, that the pedal (24) is connected to a transmission shaft (77) which is fixed relative to the front wheel (2). acts and that the transmission shaft (77) cooperates with an output shaft (78) running in the steering axis (z) of the front wheel (2) as a transmission, and / or, preferably, that the transmission shaft (77) offset to a geometric axis of rotation (x) of the Front wheel (2) runs. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (78) getriebemäßig mit dem Antriebselement (64) zusammenwirkt.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft (78) cooperates with the drive element (64) in terms of transmission. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Innern des Rades ein feststehendes Halterungsteil (63) ausgebildet ist, relativ zu welchem das Rad umläuft, und/ oder, bevorzugt, dass das Halterungsteil (63) mit dem von dem Benutzer zu bedienenden Lenker (71) verbunden ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a fixed mounting part (63) is formed inside the wheel, relative to which the wheel rotates, and / or, preferably, that the mounting part (63) with the one to be operated by the user Handlebar (71) is connected. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer linearen Bewegung des Tretpedals (24) die Pedalkraft auf eine axial feststehende Spindel (81) übertragbar ist, von der über eine getriebemäßigen Kopplung die Kraft auf die Abtriebswelle (78) übertragbar ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that with a linear movement of the pedal (24) the pedal force can be transmitted to an axially fixed spindle (81), from which the force can be transmitted to the output shaft (78) via a gear coupling. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pedalbewegung mittels eines ein Seil (82) und Umlenkrollen (90) aufweisenden Seilzugs (91) auf das Antriebselement (64) übertragbar ist, und/ oder, bevorzugt, dass ein Abschnitt des Seilzugs (91) sich im Wesentlichen entlang der geometrischen Drehachse (x) des Vorderrades (2) und/oder entlang der Lenkachse (z) erstreckt.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the pedal movement can be transmitted to the drive element (64) by means of a cable (91) having a cable (82) and pulleys (90), and / or, preferably, that a section of the cable (91) extends essentially along the geometric axis of rotation (x) of the front wheel (2) and / or along the steering axis (z). Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu dem durch aufgebrachte Muskelkraft angetriebenen Antriebselement (64) ein oder mehrere Antriebselemente (64) über fest in dem Vorderrad (2) angeordnete Elektromotoren (25) angetrieben sind, und/ oder, bevorzugt, dass die Antriebselemente (64) mit dem feststehenden Teil des Vorderrades (2) verbunden sind.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the drive element (64) driven by applied muscle power, one or more drive elements (64) are driven by electric motors (25) fixedly arranged in the front wheel (2), and / or, preferably that the drive elements (64) are connected to the fixed part of the front wheel (2). Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkachse (z) mit einer Vertikalen (V) einen spitzen Winkel (α) von mehr als 15° einschließt und dass eine Höhenverstellung des Sitzteils (21) parallel oder annähernd parallel zu der Lenkachse (z) ermöglicht ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the steering axis (z) with a vertical (V) encloses an acute angle (α) of more than 15 ° and that a height adjustment of the seat part (21) parallel or approximately parallel to the steering axis (z) is enabled. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sitzteil (21) aus einer Nutzungsposition in eine Ein- oder Aussteigposition in Richtung auf das Hinterrad (3) verschiebbar ist, wobei die verschobene Position verrastbar ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the seat part (21) can be displaced from a use position into an entry or exit position in the direction of the rear wheel (3), the displaced position being lockable. Fahrzeug, gekennzeichnet durch eines oder mehrere der kennzeichnenden Merkmale eines der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle, characterized by one or more of the characterizing features of one of the preceding claims.
DE102020120818.9A 2019-08-07 2020-08-06 Bicycle-like vehicle Pending DE102020120818A1 (en)

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PCT/EP2021/072017 WO2022029296A1 (en) 2020-08-06 2021-08-06 Bicycle-type vehicle
EP21754805.6A EP4192724A1 (en) 2020-08-06 2021-08-06 Bicycle-type vehicle

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019121290 2019-08-07
DE102019121290.1 2019-08-07

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2022029296A1 (en) 2020-08-06 2022-02-10 Volker Heise Bicycle-type vehicle
DE102021123921B3 (en) 2021-09-15 2023-01-26 Jochen Klieber Device for providing steering torque for a two wheel steering mechanism
DE102021006624A1 (en) * 2021-09-15 2025-02-27 Jochen Klieber Device for providing a steering torque for a two-wheel steering mechanism

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