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DE102019200932A1 - Drive axle for an industrial truck, exchange kit for a drive axle and industrial truck with the drive axle - Google Patents

Drive axle for an industrial truck, exchange kit for a drive axle and industrial truck with the drive axle Download PDF

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Publication number
DE102019200932A1
DE102019200932A1 DE102019200932.8A DE102019200932A DE102019200932A1 DE 102019200932 A1 DE102019200932 A1 DE 102019200932A1 DE 102019200932 A DE102019200932 A DE 102019200932A DE 102019200932 A1 DE102019200932 A1 DE 102019200932A1
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DE
Germany
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cover component
drive axle
drive
wheel drives
cover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102019200932.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Christian Stammberger
Peter Streipardt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Elektrisch angetriebene Gegengewichtsstapler werden oft durch zwei Antriebseinheiten angetrieben, die als Vorderachse im Fahrzeug eingebaut werden. Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Antriebsachse zu schaffen, welche sich durch eine einfache Montage und Zugänglichkeit auszeichnet.Hierzu wird eine Antriebsachse 1 für ein Flurförderfahrzeug, mit zwei separaten Einzelradantrieben 3a, b zum Antrieb jeweils eines Fahrzeugrads, wobei die beiden Einzelradantriebe 3a, b jeweils eine Antriebseinrichtung 6a, b, eine Getriebeeinrichtung 7a, b und eine Bremseinrichtung 8a, b aufweisen, wobei die Antriebseinrichtung 6a, b zur Übertragung eines Antriebsmoments auf das zugehörige Fahrzeugrad antriebstechnisch mit der zugehörigen Getriebeeinrichtung 7a, b gekoppelt ist, und wobei die Bremseinrichtungen 8a, b zur Übertragung eines Bremsmoments mit der zugehörigen Antriebseinrichtung 6a, b und/oder Getriebeeinrichtung 7a, b wirkverbunden ist, wobei die beiden Bremseinrichtungen 8a, b auf einander zugewandten Seiten der Einzelradantriebe 3a, b angeordnet sind, mit mindestens einem Verbindungsabschnitt 9, wobei die beiden Einzelradantriebe 3a, b über den Verbindungsabschnitt 9 starr miteinander verbunden sind, vorgeschlagen, wobei der Verbindungsabschnitt 9 mindestens ein lösbares Abdeckbauteil 10 aufweist, wobei das Abdeckbauteil 10 in einem montierten Zustand die beiden Bremseinrichtungen 8a, b abdeckt und in einem demontierten Zustand einen Zugang zu den beiden Bremseinrichtungen 8a, b freigibt.Electrically powered counterbalance trucks are often powered by two drive units that are installed as a front axle in the vehicle. It is an object of the invention to provide a drive axle which is characterized by simple assembly and accessibility. For this purpose, a drive axle 1 for an industrial truck, with two separate single wheel drives 3a, b for driving one vehicle wheel each, the two single wheel drives 3a, b each have a drive device 6a, b, a transmission device 7a, b and a braking device 8a, b, the drive device 6a, b being coupled in terms of drive technology to the associated transmission device 7a, b for transmitting a drive torque, and wherein the braking devices 8a , b for the transmission of a braking torque is operatively connected to the associated drive device 6a, b and / or transmission device 7a, b, the two brake devices 8a, b being arranged on mutually facing sides of the independent wheel drives 3a, b, with at least one connecting section 9, the two independent drives 3a, b over the connecting section 9 are rigidly connected to one another, proposed, the connecting section 9 having at least one detachable cover component 10, the cover component 10 covering the two braking devices 8a, b in an assembled state and access to the two braking devices 8a, b in a disassembled state releases.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsachse für ein Flurförderfahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung einen Wechselsatz für die Antriebsachse sowie ein Flurförderfahrzeug mit der Antriebsachse.The invention relates to a drive axle for an industrial truck with the features of the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to an interchangeable set for the drive axle and an industrial truck with the drive axle.

Elektrisch angetriebene Gegengewichtsstapler werden oft durch zwei Antriebseinheiten angetrieben, die als Vorderachse im Fahrzeug eingebaut werden. Derartige Fahrantriebe weisen üblicherweise je Antriebseinheit ein Getriebe, eine elektrische Maschine sowie ein Bremslamellenpaket auf, wobei die beiden Bremslamellenpakete beispielsweise über eine gemeinsame Betätigung betätigt werden können. Die genannten Komponenten sind in einer gemeinsamen Gehäusebaugruppe untergebracht und fest zu einer Einheit verbunden.Electrically powered counterbalance trucks are often powered by two drive units that are installed as a front axle in the vehicle. Such travel drives usually have a transmission, an electric machine and a brake disk set for each drive unit, the two brake disk packs being able to be actuated, for example, by a common actuation. The components mentioned are housed in a common housing assembly and firmly connected to a unit.

Die Druckschrift DE 102 25 038 B4 , die wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet, offenbart eine Antriebsachse mit integrierter Bremse für elektromotorisch angetriebene Flurförderfahrzeuge, mit einem Einzelradantrieb für jedes der beiden Antriebsräder, wobei jeder Einzelradantrieb einen Motor, ein Getriebe und eine Bremseinrichtung umfasst, wobei zur Betätigung beider Bremseinrichtungen eine gemeinsame Betätigungseinheit mit einem Aktuator vorgesehen ist, wobei der Aktuator als Kugelrampenaktuator ausgebildet ist.The publication DE 102 25 038 B4 , which is probably the closest prior art, discloses a drive axle with an integrated brake for electric motor-driven industrial trucks, with a single-wheel drive for each of the two drive wheels, each single-wheel drive comprising a motor, a transmission and a braking device, with a common for actuating both braking devices Actuating unit with an actuator is provided, wherein the actuator is designed as a ball ramp actuator.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsachse der eingangs genannten Art vorzuschlagen, welche sich durch eine einfache Montage und Zugänglichkeit auszeichnet.The invention has for its object to propose a drive axle of the type mentioned, which is characterized by simple assembly and accessibility.

Diese Aufgabe wird durch eine Antriebsachse mit den Merkmalen des Anspruchs 1, einen Wechselsatz mit den Merkmalen des Anspruchs 8 sowie ein Flurförderförderfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen der nachfolgenden Beschreibung und/oder den beigefügten Figuren.This object is achieved by a drive axle with the features of claim 1, an interchangeable set with the features of claim 8 and an industrial truck with the features of claim 9. Preferred or advantageous embodiments of the invention result from the subclaims of the following description and / or the attached figures.

Gegenstand der Erfindung ist eine Antriebsachse, welche für ein Flurförderfahrzeug ausgebildet und/oder geeignet ist. Insbesondere ist die Antriebsachse als eine angetriebene und/oder bremsbare Fahrzeugachse, vorzugsweise eine Vorderachse, des Flurförderfahrzeugs ausgebildet. Bevorzugt ist die Antriebsachse als eine elektrisch angetriebene Fahrzeugachse ausgebildet.The invention relates to a drive axle which is designed and / or suitable for an industrial truck. In particular, the drive axle is designed as a driven and / or brakable vehicle axle, preferably a front axle, of the industrial truck. The drive axle is preferably designed as an electrically driven vehicle axle.

Die Antriebsachse weist zwei separate Einzelradantriebe auf, welche zum Antrieb jeweils eines Fahrzeugrades ausgebildet und/oder geeignet sind. Insbesondere sind die Fahrzeugräder der Antriebsachse durch die beiden separaten Einzelradantriebe unabhängig voneinander antreibbar und/oder abbremsbar. Hierzu weisen die beiden Einzelradantriebe jeweils eine Antriebseinrichtung, eine Getriebeeinrichtung und eine Bremseinrichtung auf. Die Antriebseinrichtungen sind vorzugsweise jeweils als eine elektrische Antriebsmaschine, insbesondere ein Elektromotor, ausgebildet. Die Antriebseinrichtungen sind jeweils zur Übertragung eines Antriebsmoments auf das zugehörige Fahrzeugrad, antriebstechnisch mit der zugehörigen Getriebeeinrichtung gekoppelt. Insbesondere weist die Getriebeeinrichtung mindestens eine Getriebestufe auf, wobei das Antriebsmoment über die Getriebestufe auf das zugehörige Antriebsrad übersetzt wird. Die Getriebeeinrichtung kann als ein Planetengetriebe oder ein Stirnradgetriebe ausgebildet sein.The drive axle has two separate individual wheel drives, which are each designed and / or suitable for driving a vehicle wheel. In particular, the vehicle wheels of the drive axle can be driven and / or braked independently of one another by the two separate individual wheel drives. For this purpose, the two individual wheel drives each have a drive device, a gear device and a brake device. The drive devices are preferably each designed as an electric drive machine, in particular an electric motor. The drive devices are each coupled in terms of drive technology to the associated transmission device in order to transmit a drive torque to the associated vehicle wheel. In particular, the transmission device has at least one transmission stage, the drive torque being translated via the transmission stage to the associated drive wheel. The gear device can be designed as a planetary gear or a spur gear.

Die Bremseinrichtung ist zur Übertragung eines Bremsmoments auf das zugehörige Fahrzeugrad mit der zugehörigen Antriebseinrichtung und/oder der zugehörigen Getriebeeinrichtung wirkverbunden. In einem geschlossenen Zustand der Bremseinrichtung wird das Bremsmoment über die zugehörige Antriebseinrichtung und/oder die zugehörige Getriebeeinrichtung auf das zugehörige Antriebsrad übertragen. Die Bremseinrichtungen können wahlweise gemeinsam und/oder unabhängig voneinander betätigt werden. Insbesondere sind die beiden Bremseinrichtungen elektrisch und/oder mechanisch und/oder hydraulisch betätigbar.The braking device is operatively connected to the associated drive device and / or the associated transmission device for transmitting a braking torque to the associated vehicle wheel. In a closed state of the braking device, the braking torque is transmitted to the associated drive wheel via the associated drive device and / or the associated gear device. The braking devices can optionally be operated jointly and / or independently of one another. In particular, the two braking devices can be actuated electrically and / or mechanically and / or hydraulically.

Die beiden Bremseinrichtungen sind auf einander zugewandten Seiten der Einzelradantriebe angeordnet. Vorzugsweise sind die beiden Bremseinrichtungen an einander zugewandten Stirnseiten der jeweils zugehörigen Antriebseinrichtung angeordnet. Insbesondere sind die beiden Bremseinrichtungen und/oder die beiden Antriebseinrichtungen und/oder die beiden Getriebeeinrichtungen koaxial und/oder konzentrisch zu einer Hauptachse angeordnet. Bevorzugt sind die beiden Einzelradantriebe in axialer Richtung in Bezug auf die Hauptachse voneinander beabstandet, sodass insbesondere die beiden Bremseinrichtungen über einen Abstand voneinander getrennt sind.The two braking devices are arranged on mutually facing sides of the independent wheel drives. The two braking devices are preferably arranged on mutually facing end faces of the respectively associated drive device. In particular, the two braking devices and / or the two drive devices and / or the two transmission devices are arranged coaxially and / or concentrically to a main axis. The two individual wheel drives are preferably spaced apart from one another in the axial direction with respect to the main axis, so that in particular the two braking devices are separated from one another by a distance.

Die Antriebsachse weist mindestens oder genau einen Verbindungsabschnitt auf, wobei die beiden Einzelradantriebe über den Verbindungsabschnitt starr miteinander verbunden sind. Insbesondere dient der Verbindungsabschnitt zur Übertragung von auf die Antriebsachse wirkenden Kräften und/oder Momenten, welche während eines Betriebes des Flurförderfahrzeugs entstehen können. Vorzugsweise sind die beiden Einzelradantriebe, insbesondere die beiden Antriebseinrichtungen, über den Verbindungsabschnitt lösbar miteinander verbunden. Bevorzugt sind die beiden Einzelradantriebe über den Verbindungsabschnitt beabstandet zueinander gehalten.The drive axle has at least or exactly one connecting section, the two individual wheel drives being rigidly connected to one another via the connecting section. In particular, the connecting section is used to transmit forces and / or moments acting on the drive axle, which may arise during operation of the industrial truck. The two individual wheel drives, in particular the two drive devices, are preferably detachably connected to one another via the connecting section. The two individual wheel drives are preferably held at a distance from one another via the connecting section.

Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Verbindungsabschnitt mindestens ein lösbares Abdeckbauteil aufweist. Insbesondere ist das Abdeckbauteil mit mit beiden Einzelradantrieben verbunden. Das Abdeckbauteil deckt in einem montierten Zustand die beiden Bremseinrichtungen ab und gibt in einem demontierten Zustand einen Zugang zu den beiden Bremseinrichtungen frei. Prinzipiell ist das Abdeckbauteil in dem demontierten Zustand vollständig entfernt. Alternativ kann das Abdeckbauteil jedoch auch schwenkbeweglich an der Antriebsachse festgelegt sein, sodass das Abdeckbauteil zwischen einer offenen und einer geschlossenen Stellung verschwenkt werden kann. Im Speziellen ist das Abdeckbauteil zu einer Fahrzeugunterseite hin und/oder in Fahrrichtung angeordnet und/oder demontierbar. In the context of the invention it is proposed that the connecting section has at least one detachable cover component. In particular, the cover component is connected to both individual wheel drives. In an assembled state, the cover component covers the two braking devices and, in a disassembled state, gives access to the two braking devices. In principle, the cover component is completely removed in the disassembled state. Alternatively, however, the cover component can also be pivotally attached to the drive axis, so that the cover component can be pivoted between an open and a closed position. In particular, the cover component is arranged towards and / or in the direction of travel towards a vehicle underside and / or can be removed.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch das Abdeckbauteil die Zugänglichkeit der Bremseinrichtung zu Reparatur- und/oder Wartungszwecken deutlich verbessert ist. Somit kann ein Austausch der Bremseinrichtungen oder Teilen der Bremseinrichtungen in einem verbauten Zustand der Antriebsachse erfolgen, ohne das ein Ausbau der kompletten Antriebsachse bzw. des jeweiligen Einzelradantriebs erforderlich ist. Folglich können die Wartungs- und Reparaturkosten gesenkt werden. The advantage of the invention is that the accessibility of the braking device for repair and / or maintenance purposes is significantly improved by the cover component. This means that the brake devices or parts of the brake devices can be replaced when the drive axle is installed, without having to remove the entire drive axle or the respective individual wheel drive. As a result, maintenance and repair costs can be reduced.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Verbindungsabschnitt durch das mindestens oder genau eine Abdeckbauteil gebildet ist. Insbesondere verbindet das Abdeckbauteil die beiden Einzelradantriebe miteinander. Dabei ist das Abdeckbauteil zur Verbindung der beiden Einzelradantriebe lösbar mit diesen verbunden. Insbesondere ist das Abdeckbauteil in dem montierten Zustand mit den beiden Antriebseinrichtungen verbunden, wobei zugleich die beiden Bremseinrichtungen durch das Abdeckbauteil abgedeckt und/oder gegenüber der Umwelt abgeschirmt sind. In dem demontierten Zustand des Abdeckbauteils sind die beiden Einzelradantriebe voneinander getrennt und/oder die beiden Bremseinrichtungen zugänglich.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the connecting section is formed by the at least or exactly one cover component. In particular, the cover component connects the two independent wheel drives to one another. The cover component for connecting the two independent wheel drives is detachably connected to them. In particular, the cover component is connected to the two drive devices in the assembled state, the two brake devices being simultaneously covered by the cover component and / or shielded from the environment. In the disassembled state of the cover component, the two independent wheel drives are separated from one another and / or the two braking devices are accessible.

Somit wird eine Antriebsachse vorgeschlagen, welche sich durch eine besonders einfache und kompakte Bauform auszeichnet, wobei der Zugang zu den beiden Bremseinrichtungen besonders einfach realisiert ist. Zudem kann eine Verbindung zwischen den beiden Einzelradantriebe aufgehoben werden, sodass beispielsweise einer der beiden Einzelradantriebe besonders einfach ausgetauscht werden kann.Thus, a drive axle is proposed which is characterized by a particularly simple and compact design, with access to the two braking devices being realized in a particularly simple manner. In addition, a connection between the two independent wheel drives can be broken, so that, for example, one of the two independent wheel drives can be exchanged particularly easily.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Verbindungsabschnitt mindestens oder genau ein weiteres Abdeckbauteil aufweist. Das Abdeckbauteil und das mindestens eine weitere Abdeckbauteil sind vorzugsweise baugleich ausgestaltet. Der Verbindungsabschnitt kann mehrere der Abdeckbauteile, beispielsweise mehr als zwei, vorzugsweise mehr als vier, im Speziellen mehr als sechs der Abdeckbauteile aufweisen. Besonders bevorzugt jedoch weist der Verbindungsabschnitt genau zwei der Abdeckbauteile auf. Die Abdeckbauteile können in axialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung in Bezug auf die Hauptachse segmentartig zusammengesetzt sein, sodass in einem montierten Zustand aller Abdeckbauteil ein die Bremseinrichtungen aufnehmendes geschlossenes Gehäuse gebildet ist.In a further preferred embodiment it is provided that the connecting section has at least or exactly one further cover component. The cover component and the at least one further cover component are preferably of identical construction. The connecting section can have a plurality of the cover components, for example more than two, preferably more than four, in particular more than six, of the cover components. However, the connecting section particularly preferably has exactly two of the cover components. The cover components can be assembled in a segment-like manner in the axial direction and / or in the circumferential direction with respect to the main axis, so that a closed housing accommodating the braking devices is formed in an assembled state of all cover components.

Die beiden Einzelradantriebe sind über die Abdeckbauteile lösbar miteinander verbunden. Insbesondere ist jedes der Abdeckbauteil einerseits lösbar, insbesondere formschlüssig und/oder kraftschlüssig, mit dem einen Einzelradantrieb und andererseits lösbar, insbesondere formschlüssig und/oder kraftschlüssig, mit dem anderen Einzelradantrieb verbunden. Alternativ oder optional ergänzend sind die Abdeckbauteile lösbar, insbesondere formschlüssig und/oder kraftschlüssig, untereinander verbunden. Die Abdeckbauteile können somit unabhängig voneinander gelöst und demontiert werden.The two single wheel drives are detachably connected to one another via the cover components. In particular, each of the cover components is detachably, in particular positively and / or non-positively, connected to the one single-wheel drive and detachably, in particular positively and / or non-positively, to the other single-wheel drive. Alternatively or optionally in addition, the cover components are detachably, in particular positively and / or non-positively, connected to one another. The cover components can thus be solved and disassembled independently of one another.

Es ist somit eine Überlegung der Erfindung, eine Antriebsachse vorzuschlagen, welche sich durch eine besonders einfache Montage des Verbindungsabschnitts auszeichnet. Zudem kann sichergestellt werden, dass bei einer Demontage eines der Abdeckbauteile ein Zugang zu den Bremseinrichtungen freigegeben wird und zugleich die beiden Einzelradantriebe durch das mindestens eine weitere Abdeckbauteil zusammengehalten werden.It is therefore a consideration of the invention to propose a drive axle which is characterized by a particularly simple assembly of the connecting section. In addition, it can be ensured that when one of the cover components is dismantled, access to the braking devices is enabled and, at the same time, the two individual wheel drives are held together by the at least one further cover component.

In einer konkreten konstruktiven Umsetzung wird vorgeschlagen, dass der Verbindungsabschnitt durch genau zwei der Abdeckbauteile gebildet ist, wobei die beiden Abdeckbauteile jeweils als eine Hohlzylinderhälfte ausgebildet sind. Insbesondere sind die beiden Abdeckbauteile als hohlzylindrische Halbschalen ausgebildet. Vorzugsweise sind die beiden Hohlzylinderhälften mit ihrem Innenumfang an einem Außenumfang der Einzelradantriebe, vorzugsweise formschlüssig, abgestützt. Die beiden Hohlzylinderhälften sind in Umfangsrichtung um die Hauptachse miteinander verbunden, sodass die beiden Hohlzylinderhälften ein hohlzylindrisches Gehäuse zur Aufnahme der beiden Bremseinrichtungen bilden. Bevorzugt sind die beiden Hohlzylinderhälften formschlüssig und/oder kraftschlüssig miteinander verbunden. Besonders bevorzugt ist das hohlzylindrisches Gehäuse koaxial und/oder konzentrisch zu der Hauptachse angeordnet. Bei einer Montage können die beiden Einzelradantriebe, insbesondere die beiden Bremseinrichtungen, zwischen den beiden Hohlzylinderhälften angeordnet werden. Anschließend werden die beiden Hohlzylinderhälften miteinander und/oder mit den beiden Einzelradantrieben verbunden, sodass die Hohlzylinderhälften verliersicher an der Antriebsachse montiert sind.In a specific constructive implementation, it is proposed that the connecting section be formed by exactly two of the cover components, the two cover components each being designed as a hollow cylinder half. In particular, the two cover components are designed as hollow cylindrical half shells. The two hollow cylinder halves are preferably supported with their inner circumference on an outer circumference of the independent wheel drives, preferably in a form-fitting manner. The two hollow cylinder halves are connected to one another in the circumferential direction around the main axis, so that the two hollow cylinder halves form a hollow cylindrical housing for receiving the two braking devices. The two hollow cylinder halves are preferably connected to one another in a positive and / or non-positive manner. The hollow cylindrical housing is particularly preferably arranged coaxially and / or concentrically to the main axis. During assembly, the two individual wheel drives, in particular the two braking devices, can be arranged between the two hollow cylinder halves. The two hollow cylinder halves are then joined together and / or with the two Independent wheel drives connected so that the hollow cylinder halves are captively mounted on the drive axle.

Somit wird eine Antriebsachse vorgeschlagen, welche sich durch eine besonders einfache Montage auszeichnet, wobei durch die beiden Hohlzylinderhälften der Montageaufwand deutlich reduziert wird. Zudem kann durch die Demontage einer der beiden Hohlzylinderhälften der Zugang zu den beiden Bremseinrichtungen besonders großzügig freigegeben werden.A drive axle is thus proposed which is distinguished by a particularly simple assembly, the assembly effort being significantly reduced by the two hollow cylinder halves. In addition, the dismantling of one of the two hollow cylinder halves allows particularly generous access to the two braking devices.

In einer weiteren Konkretisierung ist vorgesehen, dass das mindestens oder genau eine Abdeckbauteil je Einzelantrieb eine Formschlusskontur aufweist. Insbesondere weisen alle Abdeckbauteil die Formschlusskontur auf. Die Formschlusskontur kann als eine Erhöhung oder Vertiefung ausgebildet sein. Insbesondere erstreckt sich die Formschlusskontur in Bezug auf die Hauptachse in Umfangsrichtung, insbesondere ununterbrochen. Die beiden Einzelradantriebe weisen jeweils eine, insbesondere zu der Formschlusskontur komplementäre, Gegenkontur auf. Die Gegenkontur bildet vorzugsweise einen Konturpartner zu der Formschlusskontur. Insbesondere weist das bzw. weisen die Abdeckbauteile die Formschlusskontur an einer radialen Innenseite auf. Die beiden Einzelradantriebe hingegen weisen die Gegenkontur an einer radialen Außenseite auf. In dem montierten Zustand steht die Formschlusskontur des mindestens einen Abdeckbauteils mit der entsprechenden Gegenkontur des jeweiligen Einzelradantriebs formschlüssig in Eingriff. Insbesondere bildet die Formschlusskontur mit der Gegenkontur zumindest in axialer Richtung in Bezug auf die Hauptachse einen Formschluss.In a further specification, it is provided that the at least or exactly one cover component per individual drive has a positive locking contour. In particular, all cover components have the form-fitting contour. The form-fitting contour can be designed as an elevation or depression. In particular, the form-fitting contour extends in the circumferential direction, in particular continuously, with respect to the main axis. The two individual wheel drives each have a counter contour, which is complementary, in particular, to the form-fitting contour. The counter contour preferably forms a contour partner to the form-fitting contour. In particular, the cover components have the form-fitting contour on a radial inside. The two single wheel drives, however, have the opposite contour on a radial outside. In the assembled state, the form-fitting contour of the at least one cover component engages in a form-fitting manner with the corresponding counter-contour of the respective individual wheel drive. In particular, the form-fitting contour forms a form-fitting connection with the counter-contour at least in the axial direction with respect to the main axis.

Es ist eine Überlegung der Erfindung eine Antriebsachse vorzugschlagen, welche sich durch eine besonders hohe Steifigkeit auszeichnet. Durch die formschlüssige Verbindung des mindestens einen Abdeckbauteils mit den beiden Einzelradantrieben, können somit die auf die Antriebsachse wirkenden Kräfte und/oder Momente besonders gut von dieser aufgenommen werden.It is a consideration of the invention to propose a drive axle which is characterized by a particularly high rigidity. Due to the positive connection of the at least one cover component to the two single wheel drives, the forces and / or moments acting on the drive axle can be absorbed particularly well by the latter.

Es ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass die Formschlusskonturen jeweils als ein Stegabschnitt und die Gegenkonturen jeweils als ein zu dem zugehörigen Stegabschnitt komplementärer Nutabschnitt ausgebildet sind. Insbesondere ist der Stegabschnitt in radialer Richtung in Bezug auf die Hauptachse radial nach innen gerichtet. Der Nutabschnitt ist vorzugsweise als eine die Hauptachse umlaufende Nut ausgebildet. Der Stegabschnitt und der Nutabschnitt können in einem Querschnitt betrachtet eine rechteckige oder trapezförmige Kontur aufweisen. Insbesondere kann der Stegabschnitt bei einer Montage des Abdeckbauteils in den Nutabschnitt eingesetzt werden.It is particularly preferably provided that the interlocking contours are each designed as a web section and the counter contours are each designed as a groove section complementary to the associated web section. In particular, the web section is directed radially inwards in the radial direction with respect to the main axis. The groove section is preferably designed as a groove running around the main axis. The web section and the groove section can have a rectangular or trapezoidal contour when viewed in cross section. In particular, the web section can be inserted into the groove section when the cover component is installed.

Es ist somit eine Überlegung der Erfindung, eine Antriebsachse vorzuschlagen, welche sich durch eine hohe Montagesicherheit auszeichnet. Zudem kann durch die zusätzliche Formschlussverbindung der Abdeckbauteile und der Einzelradantriebe eine Antriebsachse realisiert werden, welche insbesondere Biegemomente aufnehmen kann und zudem die Fahrzeugstruktur versteift.It is therefore a consideration of the invention to propose a drive axle which is characterized by a high level of assembly reliability. In addition, the additional form-fit connection of the cover components and the individual wheel drives enables a drive axle to be implemented, which in particular can absorb bending moments and also stiffens the vehicle structure.

In einer weiteren bevorzugten Umsetzung ist vorgesehen, dass die Antriebsachse mehrere Befestigungsmittel aufweist. Die Befestigungsmittel sind vorzugsweise als Schrauben ausgebildet. Das mindestens oder genau eine, vorzugsweise alle Abdeckbauteil(e) sind über mindestens oder genau eines der Befestigungsmittel kraftschlüssig mit jeweils einem der Einzelradantriebe verbunden. Insbesondere weisen das bzw. die Abdeckbauteil(e) sowie die Einzelradantriebe mehrere Befestigungsmittelaufnahmen, insbesondere Bohrungen, zur Aufnahme jeweils eines der Befestigungsmittel auf. Das bzw. die Abdeckbauteile sind über die Befestigungsmittel an den Einzelradantrieben fixiert, wobei die Befestigungsmittel hierzu in der jeweiligen Befestigungsmittelaufnahme der Einzelradantriebe verankert sind. Somit wird eine Antriebsachse vorgeschlagen, welche sich durch eine besonders einfache Montage bzw. Demontage der Abdeckbauteile auszeichnet.In a further preferred implementation it is provided that the drive axle has a plurality of fastening means. The fastening means are preferably designed as screws. The at least or exactly one, preferably all cover component (s) are non-positively connected to at least one of the individual wheel drives via at least or exactly one of the fastening means. In particular, the cover component (s) and the individual wheel drives have a plurality of fastening means receptacles, in particular bores, for receiving one of the fastening means in each case. The cover component (s) are fixed to the individual wheel drives via the fastening means, the fastening means being anchored in the respective fastening means receptacle of the individual wheel drives. A drive axle is thus proposed, which is characterized by particularly simple assembly and disassembly of the cover components.

Alternativ oder optional ergänzend sind die Abdeckbauteile über mindestens oder genau eines der Befestigungsmittel kraftschlüssig miteinander verbunden. Die Befestigungsmittel verbinden die Abdeckbauteile untereinander und sorgen dafür, dass die Abdeckbauteile fest auf den Einzelradantrieben fixiert sind. Insbesondere sind jeweils zwei benachbarte Abdeckbauteile über mindestens oder genau ein gemeinsames Befestigungsmittel miteinander verbunden. Die Abdeckbauteile können jeweils einen Befestigungsflansch aufweisen, welcher sich radial nach außen erstreckt, wobei jeweils ein Befestigungsmittel durch jeweils den zugehörigen Befestigungsflansch von zwei benachbarten Abdeckbauteilen geführt ist. Das Befestigungsmittel kann jeweils in einem der Befestigungsflansche verankert sein. Alternativ kann jedoch auch vorgesehen sein, dass das Befestigungsmittel durch die Befestigungsflansche hindurchgeführt ist und endseitig durch ein Sicherungsmittel, insbesondere eine Schraubenmutter, gesichert ist.Alternatively or optionally additionally, the cover components are non-positively connected to one another via at least or exactly one of the fastening means. The fastening means connect the cover components to one another and ensure that the cover components are firmly fixed on the individual wheel drives. In particular, two adjacent cover components are connected to one another via at least or exactly one common fastening means. The cover components can each have a fastening flange which extends radially outward, with one fastening means being guided through the respective fastening flange of two adjacent cover components. The fastening means can each be anchored in one of the fastening flanges. Alternatively, however, it can also be provided that the fastening means is guided through the fastening flanges and is secured at the end by a securing means, in particular a screw nut.

Es ist eine Überlegung der Erfindung, eine Antriebsachse vorzuschlagen, welche sich durch eine hohe Steifigkeit auszeichnet. Durch die zusätzliche Verbindung der Abdeckbauteile untereinander kann ein Klemmverbund zwischen dem Verbindungsabschnitt und den Einzelradantrieben realisiert werden, welcher die Steifigkeit der Antriebsachse zusätzlich erhöht. Somit wird eine kompakte Antriebsachse vorgeschlagen, welche besonders gut die auf die Antriebsachse wirkenden Momente und Kräfte aufnehmen kann.It is a consideration of the invention to propose a drive axle which is characterized by high rigidity. The additional connection of the cover components to one another enables a clamping connection to be realized between the connecting section and the individual wheel drives, which additionally increases the rigidity of the drive axle. Thus, a compact drive axle is proposed, which is particularly well suited to the Driving axis acting moments and forces can absorb.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft einen Wechselsatz, welcher für die Antriebsachse ausgebildet und/oder geeignet ist. Vorzugsweise ist die Antriebsachse wie bereits zuvor beschrieben bzw. nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet.Another object of the invention relates to an interchangeable set which is designed and / or suitable for the drive axle. Preferably, the drive axle is as previously described or designed according to one of the preceding claims.

Der Wechselsatz weist mindestens oder genau einen ersten und einen zweiten Abdeckbauteilsatz auf. Insbesondere dient der Wechselsatz zur Einstellung einer axialen Baubreite der Antriebsachse. Hierzu weist der erste Abdeckbauteilsatz mindestens oder genau ein Abdeckbauteil mit einer ersten axialen Baubreite auf. Der zweite Abdeckbauteilsatz weist mindestens oder genau ein Abdeckbauteil mit einer zweiten axialen Baubreite auf. Insbesondere sind die erste und die zweite axiale Baubreite unterschiedlich groß. Vorzugsweise weist der erste Abdeckbauteilsatz mindestens oder genau zwei der Abdeckbauteile mit der ersten Bauteilbreite und der zweite Abdeckbauteilsatz jeweils mindestens oder genau zwei der Abdeckbauteile mit der zweiten Baubreite auf. Bevorzugt weisen alle Abdeckbauteile des ersten Abdeckbauteilsatzes die erste axiale Baubreite und alle Abdeckbauteile des zweiten Abdeckbauteilsatzes die zweite axiale Baubreite auf. Dabei sind die axialen Baubreiten in Bezug auf die Hauptachse zu verstehen.The interchangeable set has at least or exactly a first and a second cover component set. In particular, the interchangeable set is used to set an axial width of the drive axle. For this purpose, the first cover component set has at least or exactly one cover component with a first axial width. The second cover component set has at least or exactly one cover component with a second axial width. In particular, the first and the second axial width are of different sizes. The first cover component set preferably has at least or exactly two of the cover components with the first component width and the second cover component set each has at least or exactly two of the cover components with the second overall width. All cover components of the first cover component set preferably have the first axial overall width and all cover components of the second cover component set have the second axial overall width. The axial widths are to be understood in relation to the main axis.

In einem ersten Montagezustand sind die beiden Einzelradantriebe über das mindestens eine Abdeckbauteil des ersten Abdeckbauteilsatzes miteinander verbunden, sodass eine erste Spurbreite der Antriebsachse, insbesondere der Fahrzeugräder, eingestellt ist. Insbesondere ist die erste Spurbreite durch die erste axiale Baubreite definiert. In einem zweiten Montagezustand sind die beiden Einzelradantriebe anstelle des Abdeckbauteils des ersten Abdeckbauteilsatzes über das mindestens eine Abdeckbauteil des zweiten Abdeckbauteilsatzes miteinander verbunden, sodass eine zweite Spurbreite der Antriebsachse, insbesondere der Fahrzeugräder, eingestellt ist. Insbesondere ist die zweite Spurbreite durch die zweite axiale Baubreite definiert.In a first assembly state, the two individual wheel drives are connected to one another via the at least one cover component of the first cover component set, so that a first track width of the drive axle, in particular of the vehicle wheels, is set. In particular, the first track width is defined by the first axial width. In a second assembly state, instead of the cover component of the first cover component set, the two individual wheel drives are connected to one another via the at least one cover component of the second cover component set, so that a second track width of the drive axle, in particular of the vehicle wheels, is set. In particular, the second track width is defined by the second axial width.

Es wird somit eine Antriebsachse vorgeschlagen, welche besonders einfach hinsichtlich ihrer axialen Baubreite (Spurbreite) eingestellt werden kann. Somit können die beiden Einzelradantriebe baugleich bzw. identisch ausgebildet werden, wobei durch einen Austausch der Abdeckbauteile der Abstand zwischen den beiden Einzelradantrieben besonders einfach eingestellt werden kann.A drive axle is thus proposed which can be adjusted particularly simply with regard to its axial width (track width). The two independent wheel drives can thus be constructed identically or identically, and the distance between the two independent wheel drives can be set particularly easily by exchanging the cover components.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Flurförderfahrzeug mit der Antriebsachse nach einem der vorhergehenden Ansprüche bzw. wie diese bereits zuvor beschrieben wurde. Das Flurförderfahrzeug weist einen Fahrzeugrahmen auf, wobei die beiden Einzelradantriebe jeweils über einen Rahmenanschluss an dem Fahrzeugrahmen angebunden sind. Insbesondere sind die beiden Einzelradantrieb über den jeweiligen Rahmenanschluss lösbar an dem Fahrzeugrahmen angebunden.Another object of the invention relates to an industrial truck with the drive axle according to one of the preceding claims or as has already been described above. The industrial truck has a vehicle frame, the two individual wheel drives each being connected to the vehicle frame via a frame connection. In particular, the two independent wheel drives are detachably connected to the vehicle frame via the respective frame connection.

Durch die über den Verbindungsabschnitt verbundenen Einzelradantriebe, kann die Verbindung zwischen der Antriebsachse und dem Fahrzeugrahmen sowie der Fahrzeugrahmen selbst deutlich leichter und kostengünstiger ausgeführt werden, da die Antriebsachse selbst die Kräfte und Momente, die beispielsweise durch die Fahrzeugräder in das Fahrzeug eingeleitet werden, aufnehmen kann.Due to the independent wheel drives connected via the connecting section, the connection between the drive axle and the vehicle frame and the vehicle frame itself can be carried out significantly more easily and cost-effectively, since the drive axle itself can absorb the forces and moments that are introduced into the vehicle by the vehicle wheels, for example .

In einer weiteren Ausführung ist vorgesehen, dass die beiden Einzelradantriebe jeweils eine Mastschnittstelle zur Anbindung eines Hubmastes aufweisen. Besonders bevorzugt ist der Hubmast zur Aufnahme eines zu transportierenden Gutes ausgebildet.. Insbesondere ist bei einem Transportbetrieb ein Lastmoment über die Mastschnittstellen auf die Antriebsachse übertragbar und über die Rahmenanschlüsse in den Fahrzugrahmen einleitbar.In a further embodiment it is provided that the two single wheel drives each have a mast interface for connecting a lifting mast. The lifting mast is particularly preferably designed to receive a good to be transported. In particular, during a transport operation, a load torque can be transmitted to the drive axle via the mast interfaces and introduced into the vehicle frame via the frame connections.

Durch die Verbindung der beiden Einzelradantriebe über den Verbindungsabschnitt, insbesondere die Abdeckbauteile, kann die Antriebsachse somit das Lastmoment des Hubmastes aufnehmen, sodass der Fahrzeugrahmen selbst deutlich leichter und kostengünstiger ausgeführt werden kann. Da das Fahrzeug bei einer Reparatur oder Wartung in der Regel keine Last auf dem Hubmast hat, ist das Lastmoment, das auf die Antriebsachse unter diesen Bedingungen wirkt gering, sodass nach dem Austausch oder der Wartung der Bremseinrichtung das mindestens eine Abdeckbauteil wieder leicht montiert werden kann.By connecting the two independent wheel drives via the connecting section, in particular the cover components, the drive axle can thus absorb the load moment of the lifting mast, so that the vehicle frame itself can be made significantly lighter and less expensive. Since the vehicle usually has no load on the mast during repair or maintenance, the load torque that acts on the drive axle under these conditions is low, so that the at least one cover component can be easily installed again after the brake device has been replaced or serviced .

In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Flurförderfahrzeug als ein Gabelstapler ausgebildet ist. Insbesondere ist das Flurförderfahrzeug als ein Vierradstapler ausgebildet.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the industrial truck is designed as a forklift. In particular, the industrial truck is designed as a four-wheel forklift.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung sowie den beigefügten Figuren. Diese zeigen:

  • 1a,b in einer perspektivischen Darstellung eine Antriebsachse für ein Flurförderfahrzeug als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • 2 die Antriebsachse aus 1 in einer Schnittdarstellung;
  • 3a,b,c die Antriebsachse aus 1 sowie deren Komponenten in verschiedenen Schnittdarstellungen.
Further features, advantages and effects of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments of the invention and the attached figures. These show:
  • 1a, b a perspective view of a drive axle for an industrial truck as an embodiment of the invention;
  • 2nd the drive axle 1 in a sectional view;
  • 3a, b , c the drive axle 1 and their components in different sectional views.

Die 1a und 1b zeigen jeweils in einer perspektivischen Darstellung eine Antriebsachse 1 in einer Einbausituation, wobei die Antriebsachse 1 an einem Fahrzeugrahmen 2 eines Flurförderfahrzeugs, nicht dargestellt, angeordnet ist. Das Flurförderfahrzeug ist beispielsweise als ein Gabelstapler ausgebildet, wobei die Antriebsachse 1 eine angetriebene Vorderachse des Gabelstaplers bildet.The 1a and 1b each show a perspective view of a drive axle 1 in an installation situation, with the drive axle 1 on a vehicle frame 2nd of an industrial truck, not shown, is arranged. The industrial truck is designed, for example, as a forklift, with the drive axle 1 forms a driven front axle of the forklift.

Die Antriebsachse 1 weist einen ersten und einen zweiten elektrisch betriebenen Einzelradantrieb 3a, b auf, wobei die beiden Einzelradantriebe 3a, b jeweils über einen Rahmenanschluss 4a, b fest jedoch lösbar mit dem Fahrzeugrahmen 2 verbunden sind. Die beiden Einzelradantriebe 3a, b dienen dabei jeweils zum Antrieb eines Fahrzeugrades, nicht dargestellt, wobei die Einzelradantriebe 3a, b hierzu jeweils einen Abtriebsflansch 5a, b aufweisen. Die Abtriebsflansche 5a, b bilden dabei jeweils eine Radnabe zur Aufnahme eines der Fahrzeugräder.The drive axle 1 has a first and a second electrically operated independent wheel drive 3a , b on, with the two independent drives 3a , b each via a frame connection 4a , b firm but detachable with the vehicle frame 2nd are connected. The two independent wheel drives 3a , b each serve to drive a vehicle wheel, not shown, the single wheel drives 3a , b an output flange for this 5a , b exhibit. The output flanges 5a , b each form a wheel hub for receiving one of the vehicle wheels.

Die Einzelradantriebe 3a, b weisen jeweils eine Antriebseinrichtung 6a, b, eine Getriebeeinrichtung 7a, b sowie eine Bremseinrichtung 8a, b auf. Die beiden Antriebseinrichtungen 6a, b sind jeweils als eine elektrische Maschine ausgebildet, welche antriebstechnisch mit der jeweils zugehörigen Getriebeeinrichtung 7a, b gekoppelt sind. Die beiden Antriebseinrichtungen 6a, b wandeln elektrische Energie in mechanische Energie um, wobei die Getriebeeinrichtungen 7a, b die mechanische Energie über mindestens eine Getriebestufe übersetzen und ein Drehmoment und eine Drehzahl an dem jeweiligen Abtriebsflansch 5a, b für die nicht dargestellten Fahrzeugräder des Flurförderfahrzeuges zur Verfügung stellen. Die Bremseinrichtungen 8a, b können zum Beispiel jeweils als eine elektrisch lüftbare Federdruckbremse ausgebildet sein. Die beiden Bremseinrichtungen 8a, b sind in Bezug auf eine gemeinsame Hauptachse H jeweils koaxial und/oder konzentrisch an der jeweils zugehörigen Antriebseinrichtung 6a, b angeordnet. Dabei sind die beiden Bremseinrichtungen 8a, b, wie in 1b dargestellt, jeweils an einander zugewandten Stirnseiten der beiden Einzelradantriebe 3a,b angeordnet. Sind die Bremseinrichtungen 8a,b geschlossen, wird ein Bremsmoment über die jeweils zugehörige Antriebseinrichtung 6a,b sowie die jeweils zugehörige Getriebeeinrichtung 7a,b auf das entsprechende Fahrzeugrad übertragen.The single wheel drives 3a , b each have a drive device 6a , b , a transmission device 7a , b as well as a braking device 8a , b on. The two drive devices 6a , b are each designed as an electrical machine, which drive technology with the associated transmission device 7a , b are coupled. The two drive devices 6a , b convert electrical energy into mechanical energy, using the transmission devices 7a , b translate the mechanical energy via at least one gear stage and a torque and a speed on the respective output flange 5a , b make available for the truck wheels of the industrial truck, not shown. The braking devices 8a , b can, for example, each be designed as an electrically ventilable spring pressure brake. The two braking devices 8a , b are related to a common major axis H each coaxially and / or concentrically on the associated drive device 6a , b arranged. Here are the two braking devices 8a , b , as in 1b shown, in each case on facing end faces of the two independent wheel drives 3a , b arranged. Are the braking devices 8a , b closed, a braking torque is applied via the associated drive device 6a , b and the associated transmission device 7a , b transferred to the corresponding vehicle wheel.

Die beiden Einzelradantriebe 3a, b sind jeweils als eine separate Antriebseinheit ausgebildet, welche in axialer Richtung in Bezug auf die Hauptachse H voneinander beabstandet bzw. getrennt sind und unabhängig voneinander angetrieben bzw. abgebremst werden können. Werden zwei separate Einzelradantriebe 3a, b verwendet, so müssen die Rahmenanschlüsse 4a, b und der Fahrzeugrahmen 2 neben den Radkräften der Fahrzeugräder auch Biegemomente aufnehmen, die aufgrund des Abstandes der Radmitte zu dem jeweiligen Rahmenanschluss 4a, b sowie durch auf das Fahrzeugrad wirkende Seitenkräfte auftreten können. Die Verbindung zwischen der Antriebsachse 1 und dem Fahrzeugrahmen 2 sowie der Fahrzeugrahmen 2 selbst müssen daher so dimensioniert sein, dass die Kräfte und Momente, die durch das Fahrzeugrad eingeleitet werden, aufgenommen werden können.The two independent wheel drives 3a , b are each designed as a separate drive unit, which is in the axial direction with respect to the main axis H are spaced apart or separated and can be driven or braked independently of one another. Are two separate independent wheel drives 3a , b used, the frame connections 4a , b and the vehicle frame 2nd In addition to the wheel forces of the vehicle wheels, they also absorb bending moments due to the distance from the center of the wheel to the respective frame connection 4a , b as well as lateral forces acting on the vehicle wheel. The connection between the drive axle 1 and the vehicle frame 2nd as well as the vehicle frame 2nd itself must therefore be dimensioned so that the forces and moments that are introduced by the vehicle wheel can be absorbed.

Die Antriebsachse 1 weist einen Verbindungsabschnitt 9 auf, wobei die beiden Einzelradantriebe 3a, b über den Verbindungsabschnitt 9 zu einer starren Antriebseinheit miteinander verbunden sind. Hierzu weist der Verbindungsabschnitt 9 ein erstes und ein zweites Abdeckbauteil 10, 11, als ein Abdeckbauteil und ein weiteres Abdeckbauteil, auf, wobei die beiden Abdeckbauteile 10, 11 in einem montierten Zustand, wie in 1a dargestellt, die beiden Bremseinrichtungen 8a,b gegenüber der Umgebung abdecken und zugleich die beiden Einzelradantriebe 3a, b lösbar miteinander verbinden. Aufgrund der Verbindung der beiden Einzelradantriebe 3a, b durch die Abdeckbauteile 10, 11, kann die Antriebsachse 1 Biegemomente aufnehmen und versteift die Fahrzeugstruktur. Der Fahrzeugrahmen 2 kann dadurch leichter und kostengünstiger ausgeführt werden. Die Antriebsachse 1 verbindet somit die Vorteile der Einzelantriebe 3a, b mit den Vorteilen einer starren Achse. Somit wird eine Antriebsachse 1 vorgeschlagen, welche sich durch eine hohe Wendigkeit auszeichnet, da die beiden Einzelradantriebe 3a, b unabhängig voneinander angetrieben werden können. Beispielsweise können die Fahrzeugräder auch gegenläufig angetrieben werden, was einen sehr engen Wendekreis ermöglicht.The drive axle 1 has a connecting portion 9 on, with the two independent drives 3a , b over the connecting section 9 are connected to each other to form a rigid drive unit. For this purpose, the connection section 9 a first and a second cover component 10th , 11 , as a cover component and a further cover component, the two cover components 10th , 11 in an assembled state, as in 1a shown, the two braking devices 8a , b cover from the environment and at the same time the two single wheel drives 3a , b releasably connect with each other. Due to the connection of the two independent wheel drives 3a , b through the cover components 10th , 11 , the drive axle 1 Record bending moments and stiffen the vehicle structure. The vehicle frame 2nd can be carried out more easily and cost-effectively. The drive axle 1 thus combines the advantages of individual drives 3a , b with the advantages of a rigid axle. Thus it becomes a drive axle 1 proposed, which is characterized by a high maneuverability, since the two independent drives 3a , b can be driven independently. For example, the vehicle wheels can also be driven in opposite directions, which enables a very tight turning circle.

Die beiden Getriebeeinrichtungen 7a, b weisen jeweils eine Mastschnittstelle 12a, b zur Anbindung eines nicht dargestellten Hubmastes auf. Die nicht dargestellten Fahrzeugräder leiten Radkräfte und Radmomente in die jeweils zugehörige Getriebeeinrichtung 7a, b und damit in die Antriebsachse 1 ein. Außerdem können Kräfte vom nicht dargestellten Hubmast in die Mastschnittstellen 12a, b eingeleitet werden. Die auf die Antriebsachse 1 wirkenden Kräfte und Momente werden an den Rahmenanschlüssen 4a, b in den Fahrzeugrahmen 2 eingeleitet, wobei das Biegemoment, das aufgrund der in die Antriebsachse 1 eingeleiteten Kräfte und Momente entsteht, aufgrund der Verbindung durch die beiden Abdeckbauteile 10, 11 überwiegend durch die Antriebsachse 1 selbst aufgenommen werden kann.The two transmission devices 7a , b each have a mast interface 12a , b to connect a lifting mast, not shown. The vehicle wheels, not shown, transmit wheel forces and wheel torques into the associated transmission device 7a , b and thus into the drive axle 1 a. In addition, forces from the mast not shown in the mast interfaces 12a , b be initiated. The on the drive axle 1 acting forces and moments are at the frame connections 4a , b in the vehicle frame 2nd initiated, the bending moment due to the in the drive axis 1 The forces and moments introduced arise due to the connection between the two Cover components 10th , 11 mainly through the drive axle 1 can be included.

Die beiden Abdeckbauteil 10, 11 sind jeweils als eine Hohlzylinderhälfte ausgebildet und bilden in dem montierten Zustand ein hohlzylindrisches Gehäuse. Das erste und das zweite Abdeckbauteil 10, 11 sind jeweils formschlüssig und kraftschlüssig mit den beiden Einzelradantrieben 3a, b verbunden. Zusätzlich sind die beiden Abdeckbauteile 10, 11 zumindest kraftschlüssig untereinander verbunden. In einem montierten Zustand der Abdeckbauteile 10,11 sind diese mit fest mit den beiden Einzelradantrieben fixiert, sodass die beiden Einzelradantriebe 3a, b starr miteinander verbunden sind.The two cover components 10th , 11 are each designed as a hollow cylinder half and form a hollow cylindrical housing in the assembled state. The first and the second cover component 10th , 11 are each positive and non-positive with the two single wheel drives 3a , b connected. In addition, the two cover components 10th , 11 at least non-positively connected. When the cover components 10, 11 are in the assembled state, they are fixed in place with the two individual wheel drives, so that the two individual wheel drives 3a , b are rigidly connected.

Da die Bremseinrichtungen 8a, b im Betrieb des Fahrzeuges verschleißen können, ist ein Austausch oder eine Wartung der Bremseinrichtungen 8a, b bzw. zumindest von Teilen davon erforderlich. Die erfindungsgemäße Antriebachse 1 ermöglicht einen Austausch dieser Komponenten, indem das erste und/oder das zweite Abdeckbauteil 10, 11 demontiert werden und ein Zugang zu den beiden Bremseinrichtungen 8a, b freigegeben wird. Somit sind die Bremseinrichtungen bei einer Wartung oder Reparatur sehr leicht zugänglich, wobei die Antriebsachse 1 in dem Fahrzeug bzw. an dem Fahrzeugrahmen 2 verbaut bleiben kann. Hierzu müssen weder die Rahmenanschlüsse 4a, b noch die Mastschnittstellen 12a, b gelöst werden.Because the braking devices 8a , b wear and tear in the operation of the vehicle is an exchange or maintenance of the braking devices 8a , b or at least parts of it are required. The drive axle according to the invention 1 enables an exchange of these components by the first and / or the second cover component 10th , 11 be dismantled and access to the two braking devices 8a , b is released. The brake devices are therefore very easily accessible during maintenance or repair, with the drive axle 1 in the vehicle or on the vehicle frame 2nd can remain installed. Neither the frame connections need to do this 4a , b still the mast interfaces 12a , b be solved.

1b zeigt die Antriebsachse 1, wobei das Abdeckbauteil 10 entfernt ist, und dadurch ein Zugang zu den beiden Bremseinrichtungen 8a, b freigegeben ist. Da das Fahrzeug bei einer Reparatur oder Wartung in der Regel keine Last auf der Gabel des Hubmastes hat, ist ein auf die Antriebsachse 1 wirkendes Lastmoment (Biegemoment) das auf die Antriebsachse 1 unter diesen Bedingungen wirkt, gering. Nach dem Austausch oder der Wartung der Bremseinrichtungen 8a, b kann das Abdeckbauteil 10 deshalb wieder montiert werden, ohne dass eine Ausrichtung der Einzelradantriebe 3a, b erfolgen muss. Optional kann das zweite Abdeckbauteil 11 ebenfalls entfernt werden. Somit ist es möglich, nachdem die beiden Abdeckbauteile 10, 11 entfernt worden sind, einen der beiden Einzelantriebe 3a, b auszutauschen, ohne dass der andere ebenfalls ausgebaut werden muss. 1b shows the drive axle 1 , the cover member 10th is removed, and thereby access to the two braking devices 8a , b is released. Since the vehicle usually has no load on the fork of the mast during repair or maintenance, one is on the drive axle 1 acting load torque (bending moment) on the drive axle 1 works under these conditions, low. After replacement or maintenance of the braking devices 8a , b can the cover member 10th therefore be reassembled without having to align the single wheel drives 3a , b must be done. Optionally, the second cover component 11 also be removed. Thus, it is possible after the two cover components 10th , 11 have been removed, one of the two individual drives 3a , b exchange without the other also having to be removed.

Optional kann ein Wechselsatz vorgesehen sein, wobei ein erster Abdeckbauteilsatz die beiden Abdeckbauteile 10, 11 umfasst, wobei die beiden Abdeckbauteile 10, 11 eine erste axiale Baubreite aufweisen. Ein zweiter Abdeckbauteilsatz umfasst zwei weitere Abdeckbauteile, nicht dargestellt, welche eine zweite axiale Baubreite aufweisen. Die erste und die zweite axiale Baubreite sind dabei unterschiedlich, sodass der Abstand zwischen den beiden Einzelradantrieben 3a,b bzw. eine Spurbreite der Fahrzeugräder variiert werden kann, indem die Abdeckbauteile des zweiten Abdeckbauteilsatzes anstelle der Abdeckbauteile 10, 11 des ersten Abdeckbauteilsatzes montiert werden.An interchangeable set can optionally be provided, with a first cover component set covering the two cover components 10th , 11 comprises, the two cover components 10th , 11 have a first axial width. A second cover component set comprises two further cover components, not shown, which have a second axial width. The first and the second axial width are different, so that the distance between the two independent drives 3a , b or a track width of the vehicle wheels can be varied by the cover components of the second cover component set instead of the cover components 10th , 11 of the first cover component set.

2 zeigt in einem teilgeschnittenen Längsschnitt die Antriebsachse 1 aus 1. Die beiden Abdeckbauteile 10, 11 sind in dem montierten Zustand über Befestigungsmittel 13 an den beiden Einzelradantrieben 3a, b befestigt. Hierzu weisen die beiden Antriebseinrichtungen 6a, b jeweils einen Gehäuseabschnitt 14a, b auf, wobei die beiden Abdeckbauteile 10, 11 mit ihrem Innenumfang jeweils an einem Außenumfang der Gehäuseabschnitte 14a, b abgestützt sind und über die Befestigungsmittel 13 an diesen fixiert sind. 2nd shows the drive axle in a partially sectioned longitudinal section 1 out 1 . The two cover components 10th , 11 are in the assembled state via fasteners 13 on the two single wheel drives 3a , b attached. For this purpose, the two drive devices 6a , b one housing section each 14a , b on, the two cover components 10th , 11 with their inner circumference on an outer circumference of the housing sections 14a , b are supported and on the fasteners 13 are fixed to these.

Wie in der Detaildarstellung D zu sehen, sind die Befestigungsmittel 13 als Schrauben ausgebildet, welche von außen durch die Abdeckbauteile 10, 11 in den entsprechenden Gehäuseabschnitt 14a, b eingeschraubt sind. Somit sind die Abdeckbauteile 10, 11 kraftschlüssig mit den Gehäuseabschnitten 14a, b verbunden und gegen ein Verlieren gesichert. Zur Demontage des ersten und/oder zweiten Abdeckbauteils 10, 11 werden die zugehörigen Befestigungsmittel 13 gelöst und das entsprechende Abdeckbauteil 10, 11 anschließend entfernt.As in the detailed representation D you can see the fasteners 13 formed as screws, which from the outside through the cover components 10th , 11 in the corresponding housing section 14a , b are screwed in. Thus, the cover components 10th , 11 non-positively with the housing sections 14a , b connected and secured against losing. For dismantling the first and / or second cover component 10th , 11 the associated fasteners 13 solved and the corresponding cover component 10th , 11 then removed.

Die 3a zeigt in einer Detailansicht einen Querschnitt durch die Antriebsachse 1. Die beiden Abdeckbauteile 10, 11 sind über weitere Befestigungsmittel 15 kraftschlüssig untereinander verbunden, insbesondere verschraubt. Die Befestigungsmittel 15 sind als Schrauben ausgebildet, welche beispielsweise durch das eine Abdeckbauteil 10 geführt und in das andere Abdeckbauteil 11 eingeschraubt sind. Die beiden Abdeckbauteile 10, 11 weisen jeweils einen Befestigungsflansch 10a, 11a und einen Zylinderabschnitt 10b, 11b auf, wobei der Befestigungsflansch 10a, 11a in Bezug auf die Hauptachse radial nach außen gerichtet ist und sich unmittelbar an den jeweils zugehörigen Zylinderabschnitt 10b, 11b anschließt. Die Befestigungsmittel 15 sind durch entsprechende Befestigungsaufnahmen der beiden Befestigungsflansche 10a, 11 a geführt und verbinden die Abdeckbauteile 10, 11 untereinander. In einem montierten Zustand sind die beiden Abdeckbauteile 10, 11 über die Befestigungsmittel 15 miteinander verspannt, sodass die Abdeckbauteile 10, 11 fest auf den jeweiligen Gehäuseabschnitten 14a, b der beiden Antriebseinrichtungen 6a, b klemmen.The 3a shows a detailed view of a cross section through the drive axle 1 . The two cover components 10th , 11 are about other fasteners 15 non-positively connected, in particular screwed. The fasteners 15 are designed as screws which, for example, through the one cover component 10th out and into the other cover component 11 are screwed in. The two cover components 10th , 11 each have a mounting flange 10a , 11a and a cylinder section 10b , 11b on, with the mounting flange 10a , 11a is directed radially outward with respect to the main axis and directly to the respective associated cylinder section 10b , 11b connects. The fasteners 15 are by appropriate mounting brackets of the two mounting flanges 10a , 11 a guided and connect the cover components 10th , 11 among themselves. The two cover components are in an assembled state 10th , 11 about the fasteners 15 clamped together so that the cover components 10th , 11 firmly on the respective housing sections 14a , b of the two drive devices 6a , b jam.

Die 3b zeigt einen der beiden Gehäuseabschnitte 14a, b in einem Längsschnitt und die 3c eines der beiden Abdeckbauteile 10, 11 in einem Längsschnitt. Die beiden Abdeckbauteile 10, 11 weisen jeweils an ihrem Innenumfang eine umlaufende Formschlusskontur 16 auf. Die beiden Gehäuseabschnitte 14a, b weisen jeweils an ihrem Außenumfang eine zu der Formschlusskontur 16 komplementäre Gegenkontur 17 auf. Die Formschlusskontur 16 ist als ein trapezförmiger Steg ausgebildet, wobei die Gegenkontur 17 als eine trapezförmige Nut ausgebildet ist, welche sich umlaufend an dem jeweiligen Gehäuseabschnitt 14a, b erstreckt. In dem montierten Zustand der beiden Abdeckbauteile 10, 11 greift die Formschlusskontur 16 in die Gegenkontur 17 ein, sodass zumindest ein Formschluss in axialer Richtung in Bezug auf die Hauptachse H zwischen den Abdeckbauteilen 10, 11 und den Gehäuseabschnitten 14a, b gebildet ist.The 3b shows one of the two housing sections 14a , b in a longitudinal section and the 3c one of the two cover components 10th , 11 in a longitudinal section. The two cover components 10th , 11 each have a circumferential form-fitting contour on their inner circumference 16 on. The two Housing sections 14a , b each have on their outer circumference to the form-fitting contour 16 complementary counter contour 17th on. The form-fitting contour 16 is designed as a trapezoidal web, the opposite contour 17th is designed as a trapezoidal groove which extends all the way around the respective housing section 14a , b extends. In the assembled state of the two cover components 10th , 11 engages the form-fitting contour 16 in the opposite contour 17th one, so that at least one form fit in the axial direction with respect to the main axis H between the cover components 10th , 11 and the housing sections 14a , b is formed.

Die beiden Abdeckbauteile 10, 11 sowie die Gehäuseabschnitte 14a, b weisen zur Aufnahme der Befestigungsmittel 13 jeweils radial eingebrachte Bohrungen 18a, b, insbesondere Durchgangsbohrungen, auf. Die Bohrungen 18a durchsetzen die Abdeckbauteile 10, 11 an der Stelle der Formschlusskontur 16 und die Bohrungen 18b durchsetzen die Gehäuseabschnitte 14a, b an der Stelle der Gegenkontur 17, wobei in dem montierten Zustand jeweils ein Befestigungsmittel 13 von außen durch die Bohrung 18a geführt und in ein entsprechendes Innengewinde der Bohrung 18b eingeschraubt ist. Die Befestigungsmittel 13 verbinden somit die Abdeckbauteile 10, 11 mit den Gehäuseabschnitten 14a, b, wobei die Formschlusskonturen 16 und die zugehörigen Gegenkonturen 17 diese Verbindung unterstützen. Es entsteht eine kompakte Antriebsachse 1, die auch Biegemomente aufnehmen kann, die durch die Fahrzeugräder und den Hubmast eingeleitet werden.The two cover components 10th , 11 as well as the housing sections 14a , b point for receiving the fasteners 13 radially drilled holes 18a , b , in particular through holes. The holes 18a enforce the cover components 10th , 11 at the position of the positive locking contour 16 and the holes 18b penetrate the housing sections 14a , b at the point of the opposite contour 17th , wherein in the assembled state one fastener each 13 from outside through the hole 18a guided and in a corresponding internal thread of the hole 18b is screwed in. The fasteners 13 thus connect the cover components 10th , 11 with the housing sections 14a , b , the form-locking contours 16 and the associated counter contours 17th support this connection. A compact drive axle is created 1 , which can also absorb bending moments that are initiated by the vehicle wheels and the mast.

BezugszeichenlisteReference list

11
AntriebsachseDrive axle
22nd
FahrzeugrahmenVehicle frame
3a,b3a, b
EinzelradantriebeIndependent wheel drives
4a,b4a, b
RahmenanschlüsseFrame connections
5a,b5a, b
AbtriebsflanscheOutput flanges
6a,b6a, b
AntriebseinrichtungenDrive devices
7a,b7a, b
GetriebeeinrichtungenGear devices
8a,b8a, b
BremseinrichtungenBraking devices
99
VerbindungsabschnittConnecting section
1010th
erstes Abdeckbauteilfirst cover component
10a10a
BefestigungsflanschMounting flange
10b10b
ZylinderabschnittCylinder section
1111
zweites Abdeckbauteilsecond cover component
11a11a
BefestigungsflanschMounting flange
11b11b
ZylinderabschnittCylinder section
12a,b12a, b
MastschnittstelleMast interface
1313
BefestigungsmittelFasteners
14a,b14a, b
GehäuseabschnitteHousing sections
1515
weitere Befestigungsmittelother fasteners
1616
FormschlusskonturPositive locking contour
1717th
GegenkonturCounter contour
18a,b18a, b
Bohrungen Holes
DD
DetailansichtDetailed view
HH
HauptachseMain axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 10225038 B4 [0003]DE 10225038 B4 [0003]

Claims (11)

Antriebsachse (1) für ein Flurförderfahrzeug, mit zwei separaten Einzelradantrieben (3a, b) zum Antrieb jeweils eines Fahrzeugrads, wobei die beiden Einzelradantriebe (3a, b) jeweils eine Antriebseinrichtung (6a, b), eine Getriebeeinrichtung (7a, b) und eine Bremseinrichtung (8a, b) aufweisen, wobei die Antriebseinrichtung (6a, b) zur Übertragung eines Antriebsmoments auf das zugehörige Fahrzeugrad antriebstechnisch mit der zugehörigen Getriebeeinrichtung (7a, b) gekoppelt ist, und wobei die Bremseinrichtungen (8a, b) zur Übertragung eines Bremsmoments auf das zugehörige Fahrzeugrad mit der zugehörigen Antriebseinrichtung (6a, b) und/oder der zugehörigen Getriebeeinrichtung (7a, b) wirkverbunden ist, wobei die beiden Bremseinrichtungen (8a, b) auf einander zugewandten Seiten der Einzelradantriebe (3a, b) angeordnet sind, mit mindestens einem Verbindungsabschnitt (9), wobei die beiden Einzelradantriebe (3a, b) über den Verbindungsabschnitt (9) starr miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsabschnitt (9) mindestens ein lösbares Abdeckbauteil (10) aufweist, wobei das Abdeckbauteil (10) in einem montierten Zustand die beiden Bremseinrichtungen (8a, b) abdeckt und in einem demontierten Zustand einen Zugang zu den beiden Bremseinrichtungen (8a, b) freigibt.Drive axle (1) for an industrial truck, with two separate single wheel drives (3a, b) for driving one vehicle wheel each, the two single wheel drives (3a, b) each having a drive device (6a, b), a transmission device (7a, b) and one Have braking device (8a, b), the drive device (6a, b) for transmission of a drive torque to the associated vehicle wheel being coupled in terms of drive technology to the associated transmission device (7a, b), and wherein the brake devices (8a, b) for transmission of a braking torque is operatively connected to the associated vehicle wheel with the associated drive device (6a, b) and / or the associated transmission device (7a, b), the two braking devices (8a, b) being arranged on mutually facing sides of the independent wheel drives (3a, b), with at least one connecting section (9), the two individual wheel drives (3a, b) being rigidly connected to one another via the connecting section (9), thereby g e indicates that the connecting section (9) has at least one detachable cover component (10), the cover component (10) covering the two brake devices (8a, b) in an assembled state and access to the two brake devices (8a, 8) in a disassembled state. b) releases. Antriebsachse (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsabschnitt (9) durch das mindestens eine Abdeckbauteil (10) gebildet ist, wobei das Abdeckbauteil (10) zur Verbindung der beiden Einzelradantriebe (3a, b) lösbar mit diesen verbunden ist.Drive axle (1) after Claim 1 , characterized in that the connecting section (9) is formed by the at least one cover component (10), the cover component (10) for connecting the two independent wheel drives (3a, b) being detachably connected to them. Antriebsachse (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsabschnitt (9) mindestens ein weiteres Abdeckbauteil (11) aufweist, wobei die Abdeckbauteile (10, 11) die beiden Einzelradantriebe (3a, b) lösbar miteinander verbinden und/oder wobei die Abdeckbauteile (10, 11) lösbar untereinander verbunden sind.Drive axle (1) after Claim 1 or 2nd , characterized in that the connecting section (9) has at least one further cover component (11), the cover components (10, 11) releasably connecting the two individual wheel drives (3a, b) to one another and / or the cover components (10, 11) releasably are interconnected. Antriebsachse (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsabschnitt (9) durch genau zwei der Abdeckbauteile (10, 11) gebildet ist, wobei die beiden Abdeckbauteile (10, 11)jeweils als eine Hohlzylinderhälfte ausgebildet sind, wobei die beiden Hohlzylinderhälften in Umfangsrichtung miteinander verbunden sind, sodass ein hohlzylindrisches Gehäuse zur Aufnahme der beiden Bremseinrichtungen (8a, b) gebildet ist.Drive axle (1) after Claim 3 , characterized in that the connecting section (9) is formed by exactly two of the cover components (10, 11), the two cover components (10, 11) each being designed as a hollow cylinder half, the two hollow cylinder halves being connected to one another in the circumferential direction, so that a hollow cylindrical housing for receiving the two braking devices (8a, b) is formed. Antriebsachse (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Abdeckbauteil (10) je Einzelantrieb (3a, b) eine Formschlusskontur (15) aufweist und dass die beiden Einzelradantriebe (3a, b) jeweils eine Gegenkontur (16) aufweisen, wobei jeweils die Formschlusskontur (15) des mindestens einen Abdeckbauteils (10) mit der entsprechenden Gegenkontur (16) des jeweiligen Einzelradantriebs (3a, b) formschlüssig in Eingriff steht.Drive axle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one cover component (10) for each individual drive (3a, b) has a positive locking contour (15) and that the two individual wheel drives (3a, b) each have a counter contour (16) The interlocking contour (15) of the at least one cover component (10) interlocks with the corresponding counter contour (16) of the respective single wheel drive (3a, b). Antriebsachse (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Formschlusskonturen (15) jeweils als ein Stegabschnitt und die Gegenkonturen (16) jeweils als ein zu dem zugehörigen Stegabschnitt komplementärer Nutabschnitt ausgebildet sind.Drive axle (1) after Claim 5 , characterized in that the interlocking contours (15) are each designed as a web section and the counter contours (16) are each designed as a groove section complementary to the associated web section. Antriebsachse (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mehrere Befestigungsmittel (13, 15), wobei das mindestens eine Abdeckbauteil (10) jeweils über mindestens eines der Befestigungsmittel (13) kraftschlüssig mit einem der Einzelradantriebe (3a, b) verbunden ist und/oder dass die Abdeckbauteile (10, 11) über mindestens eines der Befestigungsmittel (15) kraftschlüssig untereinander verbunden sind.Drive axle (1) according to one of the preceding claims, characterized by a plurality of fastening means (13, 15), the at least one cover component (10) being non-positively connected to one of the independent wheel drives (3a, b) via at least one of the fastening means (13) and / or that the cover components (10, 11) are non-positively connected to one another via at least one of the fastening means (15). Wechselsatz für eine Antriebsachse (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselsatz mindestens einen ersten und einen zweiten Abdeckbauteilsatz aufweist, wobei der erste Abdeckbauteilsatz mindestens ein Abdeckbauteil (10, 11) mit einer ersten axiale Baubreite aufweist und wobei der zweite Abdeckbauteilsatz mindestens ein Abdeckbauteil mit einer zweiten axiale Baubreite aufweist, wobei in einem ersten Montagezustand die beiden Einzelradantriebe (3a, b) über das mindestens eine Abdeckbauteil (10, 11) des ersten Abdeckbauteilsatzes miteinander verbunden sind, sodass eine erste Spurbreite der Antriebsachse (1) eingestellt ist, und wobei in einem zweiten Montagezustand die beiden Einzelradantriebe (3a, b) anstelle des Abdeckbauteils (10, 11) des ersten Abdeckbauteilsatzes über das mindestens eine Abdeckbauteil des zweiten Abdeckbauteilsatzes miteinander verbunden sind, sodass eine zweite Spurbreite der Antriebsachse (1) eingestellt ist.Interchangeable set for a drive axle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the interchangeable set has at least a first and a second cover component set, the first cover component set having at least one cover component (10, 11) with a first axial width, and wherein the second Cover component set has at least one cover component with a second axial width, in a first assembly state the two individual wheel drives (3a, b) are connected to one another via the at least one cover component (10, 11) of the first cover component set, so that a first track width of the drive axle (1) is set, and wherein in a second assembly state the two individual wheel drives (3a, b) are connected to each other instead of the cover component (10, 11) of the first cover component set via the at least one cover component of the second cover component set, so that a second track width of the drive axle (1) is set is. Flurförderfahrzeug mit der Antriebsachse (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Fahrzeugrahmen (2), wobei die beiden Einzelradantriebe (3a, b) jeweils einen Rahmenanschluss (4a, b) aufweisen und jeweils über den zugehörigen Rahmenanschluss (4a, b) an dem Fahrzeugrahmen (2) angebunden sind.Industrial truck with the drive axle (1) according to one of the preceding claims, characterized by a vehicle frame (2), the two individual wheel drives (3a, b) each having a frame connection (4a, b) and each via the associated frame connection (4a, b) are connected to the vehicle frame (2). Flurförderfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Einzelradantriebe (3a, b) jeweils eine Mastschnittstelle (12a, b) zur Anbindung eines Hubmasts aufweisen, wobei ein Lastmoment über die Mastschnittstellen (12a, b) auf die Antriebsachse (1) einleitbar ist und über die Rahmenanschlüsse (4a, b) in den Fahrzugrahmen ausleitbar ist.Industrial truck after Claim 9 , characterized in that the two individual wheel drives (3a, b) each have a mast interface (12a, b) for connecting a lifting mast, a load torque being able to be introduced via the mast interfaces (12a, b) onto the drive axle (1) and via the Frame connections (4a, b) can be led out into the vehicle frame. Flurförderfahrzeug nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Flurförderfahrzeug als ein Gabelstapler ausgebildet ist.Industrial truck after Claim 9 or 10th , characterized in that the industrial truck is designed as a forklift.
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