DE102019200932A1 - Drive axle for an industrial truck, exchange kit for a drive axle and industrial truck with the drive axle - Google Patents
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Abstract
Elektrisch angetriebene Gegengewichtsstapler werden oft durch zwei Antriebseinheiten angetrieben, die als Vorderachse im Fahrzeug eingebaut werden. Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Antriebsachse zu schaffen, welche sich durch eine einfache Montage und Zugänglichkeit auszeichnet.Hierzu wird eine Antriebsachse 1 für ein Flurförderfahrzeug, mit zwei separaten Einzelradantrieben 3a, b zum Antrieb jeweils eines Fahrzeugrads, wobei die beiden Einzelradantriebe 3a, b jeweils eine Antriebseinrichtung 6a, b, eine Getriebeeinrichtung 7a, b und eine Bremseinrichtung 8a, b aufweisen, wobei die Antriebseinrichtung 6a, b zur Übertragung eines Antriebsmoments auf das zugehörige Fahrzeugrad antriebstechnisch mit der zugehörigen Getriebeeinrichtung 7a, b gekoppelt ist, und wobei die Bremseinrichtungen 8a, b zur Übertragung eines Bremsmoments mit der zugehörigen Antriebseinrichtung 6a, b und/oder Getriebeeinrichtung 7a, b wirkverbunden ist, wobei die beiden Bremseinrichtungen 8a, b auf einander zugewandten Seiten der Einzelradantriebe 3a, b angeordnet sind, mit mindestens einem Verbindungsabschnitt 9, wobei die beiden Einzelradantriebe 3a, b über den Verbindungsabschnitt 9 starr miteinander verbunden sind, vorgeschlagen, wobei der Verbindungsabschnitt 9 mindestens ein lösbares Abdeckbauteil 10 aufweist, wobei das Abdeckbauteil 10 in einem montierten Zustand die beiden Bremseinrichtungen 8a, b abdeckt und in einem demontierten Zustand einen Zugang zu den beiden Bremseinrichtungen 8a, b freigibt.Electrically powered counterbalance trucks are often powered by two drive units that are installed as a front axle in the vehicle. It is an object of the invention to provide a drive axle which is characterized by simple assembly and accessibility. For this purpose, a drive axle 1 for an industrial truck, with two separate single wheel drives 3a, b for driving one vehicle wheel each, the two single wheel drives 3a, b each have a drive device 6a, b, a transmission device 7a, b and a braking device 8a, b, the drive device 6a, b being coupled in terms of drive technology to the associated transmission device 7a, b for transmitting a drive torque, and wherein the braking devices 8a , b for the transmission of a braking torque is operatively connected to the associated drive device 6a, b and / or transmission device 7a, b, the two brake devices 8a, b being arranged on mutually facing sides of the independent wheel drives 3a, b, with at least one connecting section 9, the two independent drives 3a, b over the connecting section 9 are rigidly connected to one another, proposed, the connecting section 9 having at least one detachable cover component 10, the cover component 10 covering the two braking devices 8a, b in an assembled state and access to the two braking devices 8a, b in a disassembled state releases.
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsachse für ein Flurförderfahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung einen Wechselsatz für die Antriebsachse sowie ein Flurförderfahrzeug mit der Antriebsachse.The invention relates to a drive axle for an industrial truck with the features of the preamble of
Elektrisch angetriebene Gegengewichtsstapler werden oft durch zwei Antriebseinheiten angetrieben, die als Vorderachse im Fahrzeug eingebaut werden. Derartige Fahrantriebe weisen üblicherweise je Antriebseinheit ein Getriebe, eine elektrische Maschine sowie ein Bremslamellenpaket auf, wobei die beiden Bremslamellenpakete beispielsweise über eine gemeinsame Betätigung betätigt werden können. Die genannten Komponenten sind in einer gemeinsamen Gehäusebaugruppe untergebracht und fest zu einer Einheit verbunden.Electrically powered counterbalance trucks are often powered by two drive units that are installed as a front axle in the vehicle. Such travel drives usually have a transmission, an electric machine and a brake disk set for each drive unit, the two brake disk packs being able to be actuated, for example, by a common actuation. The components mentioned are housed in a common housing assembly and firmly connected to a unit.
Die Druckschrift
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsachse der eingangs genannten Art vorzuschlagen, welche sich durch eine einfache Montage und Zugänglichkeit auszeichnet.The invention has for its object to propose a drive axle of the type mentioned, which is characterized by simple assembly and accessibility.
Diese Aufgabe wird durch eine Antriebsachse mit den Merkmalen des Anspruchs 1, einen Wechselsatz mit den Merkmalen des Anspruchs 8 sowie ein Flurförderförderfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen der nachfolgenden Beschreibung und/oder den beigefügten Figuren.This object is achieved by a drive axle with the features of
Gegenstand der Erfindung ist eine Antriebsachse, welche für ein Flurförderfahrzeug ausgebildet und/oder geeignet ist. Insbesondere ist die Antriebsachse als eine angetriebene und/oder bremsbare Fahrzeugachse, vorzugsweise eine Vorderachse, des Flurförderfahrzeugs ausgebildet. Bevorzugt ist die Antriebsachse als eine elektrisch angetriebene Fahrzeugachse ausgebildet.The invention relates to a drive axle which is designed and / or suitable for an industrial truck. In particular, the drive axle is designed as a driven and / or brakable vehicle axle, preferably a front axle, of the industrial truck. The drive axle is preferably designed as an electrically driven vehicle axle.
Die Antriebsachse weist zwei separate Einzelradantriebe auf, welche zum Antrieb jeweils eines Fahrzeugrades ausgebildet und/oder geeignet sind. Insbesondere sind die Fahrzeugräder der Antriebsachse durch die beiden separaten Einzelradantriebe unabhängig voneinander antreibbar und/oder abbremsbar. Hierzu weisen die beiden Einzelradantriebe jeweils eine Antriebseinrichtung, eine Getriebeeinrichtung und eine Bremseinrichtung auf. Die Antriebseinrichtungen sind vorzugsweise jeweils als eine elektrische Antriebsmaschine, insbesondere ein Elektromotor, ausgebildet. Die Antriebseinrichtungen sind jeweils zur Übertragung eines Antriebsmoments auf das zugehörige Fahrzeugrad, antriebstechnisch mit der zugehörigen Getriebeeinrichtung gekoppelt. Insbesondere weist die Getriebeeinrichtung mindestens eine Getriebestufe auf, wobei das Antriebsmoment über die Getriebestufe auf das zugehörige Antriebsrad übersetzt wird. Die Getriebeeinrichtung kann als ein Planetengetriebe oder ein Stirnradgetriebe ausgebildet sein.The drive axle has two separate individual wheel drives, which are each designed and / or suitable for driving a vehicle wheel. In particular, the vehicle wheels of the drive axle can be driven and / or braked independently of one another by the two separate individual wheel drives. For this purpose, the two individual wheel drives each have a drive device, a gear device and a brake device. The drive devices are preferably each designed as an electric drive machine, in particular an electric motor. The drive devices are each coupled in terms of drive technology to the associated transmission device in order to transmit a drive torque to the associated vehicle wheel. In particular, the transmission device has at least one transmission stage, the drive torque being translated via the transmission stage to the associated drive wheel. The gear device can be designed as a planetary gear or a spur gear.
Die Bremseinrichtung ist zur Übertragung eines Bremsmoments auf das zugehörige Fahrzeugrad mit der zugehörigen Antriebseinrichtung und/oder der zugehörigen Getriebeeinrichtung wirkverbunden. In einem geschlossenen Zustand der Bremseinrichtung wird das Bremsmoment über die zugehörige Antriebseinrichtung und/oder die zugehörige Getriebeeinrichtung auf das zugehörige Antriebsrad übertragen. Die Bremseinrichtungen können wahlweise gemeinsam und/oder unabhängig voneinander betätigt werden. Insbesondere sind die beiden Bremseinrichtungen elektrisch und/oder mechanisch und/oder hydraulisch betätigbar.The braking device is operatively connected to the associated drive device and / or the associated transmission device for transmitting a braking torque to the associated vehicle wheel. In a closed state of the braking device, the braking torque is transmitted to the associated drive wheel via the associated drive device and / or the associated gear device. The braking devices can optionally be operated jointly and / or independently of one another. In particular, the two braking devices can be actuated electrically and / or mechanically and / or hydraulically.
Die beiden Bremseinrichtungen sind auf einander zugewandten Seiten der Einzelradantriebe angeordnet. Vorzugsweise sind die beiden Bremseinrichtungen an einander zugewandten Stirnseiten der jeweils zugehörigen Antriebseinrichtung angeordnet. Insbesondere sind die beiden Bremseinrichtungen und/oder die beiden Antriebseinrichtungen und/oder die beiden Getriebeeinrichtungen koaxial und/oder konzentrisch zu einer Hauptachse angeordnet. Bevorzugt sind die beiden Einzelradantriebe in axialer Richtung in Bezug auf die Hauptachse voneinander beabstandet, sodass insbesondere die beiden Bremseinrichtungen über einen Abstand voneinander getrennt sind.The two braking devices are arranged on mutually facing sides of the independent wheel drives. The two braking devices are preferably arranged on mutually facing end faces of the respectively associated drive device. In particular, the two braking devices and / or the two drive devices and / or the two transmission devices are arranged coaxially and / or concentrically to a main axis. The two individual wheel drives are preferably spaced apart from one another in the axial direction with respect to the main axis, so that in particular the two braking devices are separated from one another by a distance.
Die Antriebsachse weist mindestens oder genau einen Verbindungsabschnitt auf, wobei die beiden Einzelradantriebe über den Verbindungsabschnitt starr miteinander verbunden sind. Insbesondere dient der Verbindungsabschnitt zur Übertragung von auf die Antriebsachse wirkenden Kräften und/oder Momenten, welche während eines Betriebes des Flurförderfahrzeugs entstehen können. Vorzugsweise sind die beiden Einzelradantriebe, insbesondere die beiden Antriebseinrichtungen, über den Verbindungsabschnitt lösbar miteinander verbunden. Bevorzugt sind die beiden Einzelradantriebe über den Verbindungsabschnitt beabstandet zueinander gehalten.The drive axle has at least or exactly one connecting section, the two individual wheel drives being rigidly connected to one another via the connecting section. In particular, the connecting section is used to transmit forces and / or moments acting on the drive axle, which may arise during operation of the industrial truck. The two individual wheel drives, in particular the two drive devices, are preferably detachably connected to one another via the connecting section. The two individual wheel drives are preferably held at a distance from one another via the connecting section.
Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Verbindungsabschnitt mindestens ein lösbares Abdeckbauteil aufweist. Insbesondere ist das Abdeckbauteil mit mit beiden Einzelradantrieben verbunden. Das Abdeckbauteil deckt in einem montierten Zustand die beiden Bremseinrichtungen ab und gibt in einem demontierten Zustand einen Zugang zu den beiden Bremseinrichtungen frei. Prinzipiell ist das Abdeckbauteil in dem demontierten Zustand vollständig entfernt. Alternativ kann das Abdeckbauteil jedoch auch schwenkbeweglich an der Antriebsachse festgelegt sein, sodass das Abdeckbauteil zwischen einer offenen und einer geschlossenen Stellung verschwenkt werden kann. Im Speziellen ist das Abdeckbauteil zu einer Fahrzeugunterseite hin und/oder in Fahrrichtung angeordnet und/oder demontierbar. In the context of the invention it is proposed that the connecting section has at least one detachable cover component. In particular, the cover component is connected to both individual wheel drives. In an assembled state, the cover component covers the two braking devices and, in a disassembled state, gives access to the two braking devices. In principle, the cover component is completely removed in the disassembled state. Alternatively, however, the cover component can also be pivotally attached to the drive axis, so that the cover component can be pivoted between an open and a closed position. In particular, the cover component is arranged towards and / or in the direction of travel towards a vehicle underside and / or can be removed.
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch das Abdeckbauteil die Zugänglichkeit der Bremseinrichtung zu Reparatur- und/oder Wartungszwecken deutlich verbessert ist. Somit kann ein Austausch der Bremseinrichtungen oder Teilen der Bremseinrichtungen in einem verbauten Zustand der Antriebsachse erfolgen, ohne das ein Ausbau der kompletten Antriebsachse bzw. des jeweiligen Einzelradantriebs erforderlich ist. Folglich können die Wartungs- und Reparaturkosten gesenkt werden. The advantage of the invention is that the accessibility of the braking device for repair and / or maintenance purposes is significantly improved by the cover component. This means that the brake devices or parts of the brake devices can be replaced when the drive axle is installed, without having to remove the entire drive axle or the respective individual wheel drive. As a result, maintenance and repair costs can be reduced.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Verbindungsabschnitt durch das mindestens oder genau eine Abdeckbauteil gebildet ist. Insbesondere verbindet das Abdeckbauteil die beiden Einzelradantriebe miteinander. Dabei ist das Abdeckbauteil zur Verbindung der beiden Einzelradantriebe lösbar mit diesen verbunden. Insbesondere ist das Abdeckbauteil in dem montierten Zustand mit den beiden Antriebseinrichtungen verbunden, wobei zugleich die beiden Bremseinrichtungen durch das Abdeckbauteil abgedeckt und/oder gegenüber der Umwelt abgeschirmt sind. In dem demontierten Zustand des Abdeckbauteils sind die beiden Einzelradantriebe voneinander getrennt und/oder die beiden Bremseinrichtungen zugänglich.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the connecting section is formed by the at least or exactly one cover component. In particular, the cover component connects the two independent wheel drives to one another. The cover component for connecting the two independent wheel drives is detachably connected to them. In particular, the cover component is connected to the two drive devices in the assembled state, the two brake devices being simultaneously covered by the cover component and / or shielded from the environment. In the disassembled state of the cover component, the two independent wheel drives are separated from one another and / or the two braking devices are accessible.
Somit wird eine Antriebsachse vorgeschlagen, welche sich durch eine besonders einfache und kompakte Bauform auszeichnet, wobei der Zugang zu den beiden Bremseinrichtungen besonders einfach realisiert ist. Zudem kann eine Verbindung zwischen den beiden Einzelradantriebe aufgehoben werden, sodass beispielsweise einer der beiden Einzelradantriebe besonders einfach ausgetauscht werden kann.Thus, a drive axle is proposed which is characterized by a particularly simple and compact design, with access to the two braking devices being realized in a particularly simple manner. In addition, a connection between the two independent wheel drives can be broken, so that, for example, one of the two independent wheel drives can be exchanged particularly easily.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Verbindungsabschnitt mindestens oder genau ein weiteres Abdeckbauteil aufweist. Das Abdeckbauteil und das mindestens eine weitere Abdeckbauteil sind vorzugsweise baugleich ausgestaltet. Der Verbindungsabschnitt kann mehrere der Abdeckbauteile, beispielsweise mehr als zwei, vorzugsweise mehr als vier, im Speziellen mehr als sechs der Abdeckbauteile aufweisen. Besonders bevorzugt jedoch weist der Verbindungsabschnitt genau zwei der Abdeckbauteile auf. Die Abdeckbauteile können in axialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung in Bezug auf die Hauptachse segmentartig zusammengesetzt sein, sodass in einem montierten Zustand aller Abdeckbauteil ein die Bremseinrichtungen aufnehmendes geschlossenes Gehäuse gebildet ist.In a further preferred embodiment it is provided that the connecting section has at least or exactly one further cover component. The cover component and the at least one further cover component are preferably of identical construction. The connecting section can have a plurality of the cover components, for example more than two, preferably more than four, in particular more than six, of the cover components. However, the connecting section particularly preferably has exactly two of the cover components. The cover components can be assembled in a segment-like manner in the axial direction and / or in the circumferential direction with respect to the main axis, so that a closed housing accommodating the braking devices is formed in an assembled state of all cover components.
Die beiden Einzelradantriebe sind über die Abdeckbauteile lösbar miteinander verbunden. Insbesondere ist jedes der Abdeckbauteil einerseits lösbar, insbesondere formschlüssig und/oder kraftschlüssig, mit dem einen Einzelradantrieb und andererseits lösbar, insbesondere formschlüssig und/oder kraftschlüssig, mit dem anderen Einzelradantrieb verbunden. Alternativ oder optional ergänzend sind die Abdeckbauteile lösbar, insbesondere formschlüssig und/oder kraftschlüssig, untereinander verbunden. Die Abdeckbauteile können somit unabhängig voneinander gelöst und demontiert werden.The two single wheel drives are detachably connected to one another via the cover components. In particular, each of the cover components is detachably, in particular positively and / or non-positively, connected to the one single-wheel drive and detachably, in particular positively and / or non-positively, to the other single-wheel drive. Alternatively or optionally in addition, the cover components are detachably, in particular positively and / or non-positively, connected to one another. The cover components can thus be solved and disassembled independently of one another.
Es ist somit eine Überlegung der Erfindung, eine Antriebsachse vorzuschlagen, welche sich durch eine besonders einfache Montage des Verbindungsabschnitts auszeichnet. Zudem kann sichergestellt werden, dass bei einer Demontage eines der Abdeckbauteile ein Zugang zu den Bremseinrichtungen freigegeben wird und zugleich die beiden Einzelradantriebe durch das mindestens eine weitere Abdeckbauteil zusammengehalten werden.It is therefore a consideration of the invention to propose a drive axle which is characterized by a particularly simple assembly of the connecting section. In addition, it can be ensured that when one of the cover components is dismantled, access to the braking devices is enabled and, at the same time, the two individual wheel drives are held together by the at least one further cover component.
In einer konkreten konstruktiven Umsetzung wird vorgeschlagen, dass der Verbindungsabschnitt durch genau zwei der Abdeckbauteile gebildet ist, wobei die beiden Abdeckbauteile jeweils als eine Hohlzylinderhälfte ausgebildet sind. Insbesondere sind die beiden Abdeckbauteile als hohlzylindrische Halbschalen ausgebildet. Vorzugsweise sind die beiden Hohlzylinderhälften mit ihrem Innenumfang an einem Außenumfang der Einzelradantriebe, vorzugsweise formschlüssig, abgestützt. Die beiden Hohlzylinderhälften sind in Umfangsrichtung um die Hauptachse miteinander verbunden, sodass die beiden Hohlzylinderhälften ein hohlzylindrisches Gehäuse zur Aufnahme der beiden Bremseinrichtungen bilden. Bevorzugt sind die beiden Hohlzylinderhälften formschlüssig und/oder kraftschlüssig miteinander verbunden. Besonders bevorzugt ist das hohlzylindrisches Gehäuse koaxial und/oder konzentrisch zu der Hauptachse angeordnet. Bei einer Montage können die beiden Einzelradantriebe, insbesondere die beiden Bremseinrichtungen, zwischen den beiden Hohlzylinderhälften angeordnet werden. Anschließend werden die beiden Hohlzylinderhälften miteinander und/oder mit den beiden Einzelradantrieben verbunden, sodass die Hohlzylinderhälften verliersicher an der Antriebsachse montiert sind.In a specific constructive implementation, it is proposed that the connecting section be formed by exactly two of the cover components, the two cover components each being designed as a hollow cylinder half. In particular, the two cover components are designed as hollow cylindrical half shells. The two hollow cylinder halves are preferably supported with their inner circumference on an outer circumference of the independent wheel drives, preferably in a form-fitting manner. The two hollow cylinder halves are connected to one another in the circumferential direction around the main axis, so that the two hollow cylinder halves form a hollow cylindrical housing for receiving the two braking devices. The two hollow cylinder halves are preferably connected to one another in a positive and / or non-positive manner. The hollow cylindrical housing is particularly preferably arranged coaxially and / or concentrically to the main axis. During assembly, the two individual wheel drives, in particular the two braking devices, can be arranged between the two hollow cylinder halves. The two hollow cylinder halves are then joined together and / or with the two Independent wheel drives connected so that the hollow cylinder halves are captively mounted on the drive axle.
Somit wird eine Antriebsachse vorgeschlagen, welche sich durch eine besonders einfache Montage auszeichnet, wobei durch die beiden Hohlzylinderhälften der Montageaufwand deutlich reduziert wird. Zudem kann durch die Demontage einer der beiden Hohlzylinderhälften der Zugang zu den beiden Bremseinrichtungen besonders großzügig freigegeben werden.A drive axle is thus proposed which is distinguished by a particularly simple assembly, the assembly effort being significantly reduced by the two hollow cylinder halves. In addition, the dismantling of one of the two hollow cylinder halves allows particularly generous access to the two braking devices.
In einer weiteren Konkretisierung ist vorgesehen, dass das mindestens oder genau eine Abdeckbauteil je Einzelantrieb eine Formschlusskontur aufweist. Insbesondere weisen alle Abdeckbauteil die Formschlusskontur auf. Die Formschlusskontur kann als eine Erhöhung oder Vertiefung ausgebildet sein. Insbesondere erstreckt sich die Formschlusskontur in Bezug auf die Hauptachse in Umfangsrichtung, insbesondere ununterbrochen. Die beiden Einzelradantriebe weisen jeweils eine, insbesondere zu der Formschlusskontur komplementäre, Gegenkontur auf. Die Gegenkontur bildet vorzugsweise einen Konturpartner zu der Formschlusskontur. Insbesondere weist das bzw. weisen die Abdeckbauteile die Formschlusskontur an einer radialen Innenseite auf. Die beiden Einzelradantriebe hingegen weisen die Gegenkontur an einer radialen Außenseite auf. In dem montierten Zustand steht die Formschlusskontur des mindestens einen Abdeckbauteils mit der entsprechenden Gegenkontur des jeweiligen Einzelradantriebs formschlüssig in Eingriff. Insbesondere bildet die Formschlusskontur mit der Gegenkontur zumindest in axialer Richtung in Bezug auf die Hauptachse einen Formschluss.In a further specification, it is provided that the at least or exactly one cover component per individual drive has a positive locking contour. In particular, all cover components have the form-fitting contour. The form-fitting contour can be designed as an elevation or depression. In particular, the form-fitting contour extends in the circumferential direction, in particular continuously, with respect to the main axis. The two individual wheel drives each have a counter contour, which is complementary, in particular, to the form-fitting contour. The counter contour preferably forms a contour partner to the form-fitting contour. In particular, the cover components have the form-fitting contour on a radial inside. The two single wheel drives, however, have the opposite contour on a radial outside. In the assembled state, the form-fitting contour of the at least one cover component engages in a form-fitting manner with the corresponding counter-contour of the respective individual wheel drive. In particular, the form-fitting contour forms a form-fitting connection with the counter-contour at least in the axial direction with respect to the main axis.
Es ist eine Überlegung der Erfindung eine Antriebsachse vorzugschlagen, welche sich durch eine besonders hohe Steifigkeit auszeichnet. Durch die formschlüssige Verbindung des mindestens einen Abdeckbauteils mit den beiden Einzelradantrieben, können somit die auf die Antriebsachse wirkenden Kräfte und/oder Momente besonders gut von dieser aufgenommen werden.It is a consideration of the invention to propose a drive axle which is characterized by a particularly high rigidity. Due to the positive connection of the at least one cover component to the two single wheel drives, the forces and / or moments acting on the drive axle can be absorbed particularly well by the latter.
Es ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass die Formschlusskonturen jeweils als ein Stegabschnitt und die Gegenkonturen jeweils als ein zu dem zugehörigen Stegabschnitt komplementärer Nutabschnitt ausgebildet sind. Insbesondere ist der Stegabschnitt in radialer Richtung in Bezug auf die Hauptachse radial nach innen gerichtet. Der Nutabschnitt ist vorzugsweise als eine die Hauptachse umlaufende Nut ausgebildet. Der Stegabschnitt und der Nutabschnitt können in einem Querschnitt betrachtet eine rechteckige oder trapezförmige Kontur aufweisen. Insbesondere kann der Stegabschnitt bei einer Montage des Abdeckbauteils in den Nutabschnitt eingesetzt werden.It is particularly preferably provided that the interlocking contours are each designed as a web section and the counter contours are each designed as a groove section complementary to the associated web section. In particular, the web section is directed radially inwards in the radial direction with respect to the main axis. The groove section is preferably designed as a groove running around the main axis. The web section and the groove section can have a rectangular or trapezoidal contour when viewed in cross section. In particular, the web section can be inserted into the groove section when the cover component is installed.
Es ist somit eine Überlegung der Erfindung, eine Antriebsachse vorzuschlagen, welche sich durch eine hohe Montagesicherheit auszeichnet. Zudem kann durch die zusätzliche Formschlussverbindung der Abdeckbauteile und der Einzelradantriebe eine Antriebsachse realisiert werden, welche insbesondere Biegemomente aufnehmen kann und zudem die Fahrzeugstruktur versteift.It is therefore a consideration of the invention to propose a drive axle which is characterized by a high level of assembly reliability. In addition, the additional form-fit connection of the cover components and the individual wheel drives enables a drive axle to be implemented, which in particular can absorb bending moments and also stiffens the vehicle structure.
In einer weiteren bevorzugten Umsetzung ist vorgesehen, dass die Antriebsachse mehrere Befestigungsmittel aufweist. Die Befestigungsmittel sind vorzugsweise als Schrauben ausgebildet. Das mindestens oder genau eine, vorzugsweise alle Abdeckbauteil(e) sind über mindestens oder genau eines der Befestigungsmittel kraftschlüssig mit jeweils einem der Einzelradantriebe verbunden. Insbesondere weisen das bzw. die Abdeckbauteil(e) sowie die Einzelradantriebe mehrere Befestigungsmittelaufnahmen, insbesondere Bohrungen, zur Aufnahme jeweils eines der Befestigungsmittel auf. Das bzw. die Abdeckbauteile sind über die Befestigungsmittel an den Einzelradantrieben fixiert, wobei die Befestigungsmittel hierzu in der jeweiligen Befestigungsmittelaufnahme der Einzelradantriebe verankert sind. Somit wird eine Antriebsachse vorgeschlagen, welche sich durch eine besonders einfache Montage bzw. Demontage der Abdeckbauteile auszeichnet.In a further preferred implementation it is provided that the drive axle has a plurality of fastening means. The fastening means are preferably designed as screws. The at least or exactly one, preferably all cover component (s) are non-positively connected to at least one of the individual wheel drives via at least or exactly one of the fastening means. In particular, the cover component (s) and the individual wheel drives have a plurality of fastening means receptacles, in particular bores, for receiving one of the fastening means in each case. The cover component (s) are fixed to the individual wheel drives via the fastening means, the fastening means being anchored in the respective fastening means receptacle of the individual wheel drives. A drive axle is thus proposed, which is characterized by particularly simple assembly and disassembly of the cover components.
Alternativ oder optional ergänzend sind die Abdeckbauteile über mindestens oder genau eines der Befestigungsmittel kraftschlüssig miteinander verbunden. Die Befestigungsmittel verbinden die Abdeckbauteile untereinander und sorgen dafür, dass die Abdeckbauteile fest auf den Einzelradantrieben fixiert sind. Insbesondere sind jeweils zwei benachbarte Abdeckbauteile über mindestens oder genau ein gemeinsames Befestigungsmittel miteinander verbunden. Die Abdeckbauteile können jeweils einen Befestigungsflansch aufweisen, welcher sich radial nach außen erstreckt, wobei jeweils ein Befestigungsmittel durch jeweils den zugehörigen Befestigungsflansch von zwei benachbarten Abdeckbauteilen geführt ist. Das Befestigungsmittel kann jeweils in einem der Befestigungsflansche verankert sein. Alternativ kann jedoch auch vorgesehen sein, dass das Befestigungsmittel durch die Befestigungsflansche hindurchgeführt ist und endseitig durch ein Sicherungsmittel, insbesondere eine Schraubenmutter, gesichert ist.Alternatively or optionally additionally, the cover components are non-positively connected to one another via at least or exactly one of the fastening means. The fastening means connect the cover components to one another and ensure that the cover components are firmly fixed on the individual wheel drives. In particular, two adjacent cover components are connected to one another via at least or exactly one common fastening means. The cover components can each have a fastening flange which extends radially outward, with one fastening means being guided through the respective fastening flange of two adjacent cover components. The fastening means can each be anchored in one of the fastening flanges. Alternatively, however, it can also be provided that the fastening means is guided through the fastening flanges and is secured at the end by a securing means, in particular a screw nut.
Es ist eine Überlegung der Erfindung, eine Antriebsachse vorzuschlagen, welche sich durch eine hohe Steifigkeit auszeichnet. Durch die zusätzliche Verbindung der Abdeckbauteile untereinander kann ein Klemmverbund zwischen dem Verbindungsabschnitt und den Einzelradantrieben realisiert werden, welcher die Steifigkeit der Antriebsachse zusätzlich erhöht. Somit wird eine kompakte Antriebsachse vorgeschlagen, welche besonders gut die auf die Antriebsachse wirkenden Momente und Kräfte aufnehmen kann.It is a consideration of the invention to propose a drive axle which is characterized by high rigidity. The additional connection of the cover components to one another enables a clamping connection to be realized between the connecting section and the individual wheel drives, which additionally increases the rigidity of the drive axle. Thus, a compact drive axle is proposed, which is particularly well suited to the Driving axis acting moments and forces can absorb.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft einen Wechselsatz, welcher für die Antriebsachse ausgebildet und/oder geeignet ist. Vorzugsweise ist die Antriebsachse wie bereits zuvor beschrieben bzw. nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet.Another object of the invention relates to an interchangeable set which is designed and / or suitable for the drive axle. Preferably, the drive axle is as previously described or designed according to one of the preceding claims.
Der Wechselsatz weist mindestens oder genau einen ersten und einen zweiten Abdeckbauteilsatz auf. Insbesondere dient der Wechselsatz zur Einstellung einer axialen Baubreite der Antriebsachse. Hierzu weist der erste Abdeckbauteilsatz mindestens oder genau ein Abdeckbauteil mit einer ersten axialen Baubreite auf. Der zweite Abdeckbauteilsatz weist mindestens oder genau ein Abdeckbauteil mit einer zweiten axialen Baubreite auf. Insbesondere sind die erste und die zweite axiale Baubreite unterschiedlich groß. Vorzugsweise weist der erste Abdeckbauteilsatz mindestens oder genau zwei der Abdeckbauteile mit der ersten Bauteilbreite und der zweite Abdeckbauteilsatz jeweils mindestens oder genau zwei der Abdeckbauteile mit der zweiten Baubreite auf. Bevorzugt weisen alle Abdeckbauteile des ersten Abdeckbauteilsatzes die erste axiale Baubreite und alle Abdeckbauteile des zweiten Abdeckbauteilsatzes die zweite axiale Baubreite auf. Dabei sind die axialen Baubreiten in Bezug auf die Hauptachse zu verstehen.The interchangeable set has at least or exactly a first and a second cover component set. In particular, the interchangeable set is used to set an axial width of the drive axle. For this purpose, the first cover component set has at least or exactly one cover component with a first axial width. The second cover component set has at least or exactly one cover component with a second axial width. In particular, the first and the second axial width are of different sizes. The first cover component set preferably has at least or exactly two of the cover components with the first component width and the second cover component set each has at least or exactly two of the cover components with the second overall width. All cover components of the first cover component set preferably have the first axial overall width and all cover components of the second cover component set have the second axial overall width. The axial widths are to be understood in relation to the main axis.
In einem ersten Montagezustand sind die beiden Einzelradantriebe über das mindestens eine Abdeckbauteil des ersten Abdeckbauteilsatzes miteinander verbunden, sodass eine erste Spurbreite der Antriebsachse, insbesondere der Fahrzeugräder, eingestellt ist. Insbesondere ist die erste Spurbreite durch die erste axiale Baubreite definiert. In einem zweiten Montagezustand sind die beiden Einzelradantriebe anstelle des Abdeckbauteils des ersten Abdeckbauteilsatzes über das mindestens eine Abdeckbauteil des zweiten Abdeckbauteilsatzes miteinander verbunden, sodass eine zweite Spurbreite der Antriebsachse, insbesondere der Fahrzeugräder, eingestellt ist. Insbesondere ist die zweite Spurbreite durch die zweite axiale Baubreite definiert.In a first assembly state, the two individual wheel drives are connected to one another via the at least one cover component of the first cover component set, so that a first track width of the drive axle, in particular of the vehicle wheels, is set. In particular, the first track width is defined by the first axial width. In a second assembly state, instead of the cover component of the first cover component set, the two individual wheel drives are connected to one another via the at least one cover component of the second cover component set, so that a second track width of the drive axle, in particular of the vehicle wheels, is set. In particular, the second track width is defined by the second axial width.
Es wird somit eine Antriebsachse vorgeschlagen, welche besonders einfach hinsichtlich ihrer axialen Baubreite (Spurbreite) eingestellt werden kann. Somit können die beiden Einzelradantriebe baugleich bzw. identisch ausgebildet werden, wobei durch einen Austausch der Abdeckbauteile der Abstand zwischen den beiden Einzelradantrieben besonders einfach eingestellt werden kann.A drive axle is thus proposed which can be adjusted particularly simply with regard to its axial width (track width). The two independent wheel drives can thus be constructed identically or identically, and the distance between the two independent wheel drives can be set particularly easily by exchanging the cover components.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Flurförderfahrzeug mit der Antriebsachse nach einem der vorhergehenden Ansprüche bzw. wie diese bereits zuvor beschrieben wurde. Das Flurförderfahrzeug weist einen Fahrzeugrahmen auf, wobei die beiden Einzelradantriebe jeweils über einen Rahmenanschluss an dem Fahrzeugrahmen angebunden sind. Insbesondere sind die beiden Einzelradantrieb über den jeweiligen Rahmenanschluss lösbar an dem Fahrzeugrahmen angebunden.Another object of the invention relates to an industrial truck with the drive axle according to one of the preceding claims or as has already been described above. The industrial truck has a vehicle frame, the two individual wheel drives each being connected to the vehicle frame via a frame connection. In particular, the two independent wheel drives are detachably connected to the vehicle frame via the respective frame connection.
Durch die über den Verbindungsabschnitt verbundenen Einzelradantriebe, kann die Verbindung zwischen der Antriebsachse und dem Fahrzeugrahmen sowie der Fahrzeugrahmen selbst deutlich leichter und kostengünstiger ausgeführt werden, da die Antriebsachse selbst die Kräfte und Momente, die beispielsweise durch die Fahrzeugräder in das Fahrzeug eingeleitet werden, aufnehmen kann.Due to the independent wheel drives connected via the connecting section, the connection between the drive axle and the vehicle frame and the vehicle frame itself can be carried out significantly more easily and cost-effectively, since the drive axle itself can absorb the forces and moments that are introduced into the vehicle by the vehicle wheels, for example .
In einer weiteren Ausführung ist vorgesehen, dass die beiden Einzelradantriebe jeweils eine Mastschnittstelle zur Anbindung eines Hubmastes aufweisen. Besonders bevorzugt ist der Hubmast zur Aufnahme eines zu transportierenden Gutes ausgebildet.. Insbesondere ist bei einem Transportbetrieb ein Lastmoment über die Mastschnittstellen auf die Antriebsachse übertragbar und über die Rahmenanschlüsse in den Fahrzugrahmen einleitbar.In a further embodiment it is provided that the two single wheel drives each have a mast interface for connecting a lifting mast. The lifting mast is particularly preferably designed to receive a good to be transported. In particular, during a transport operation, a load torque can be transmitted to the drive axle via the mast interfaces and introduced into the vehicle frame via the frame connections.
Durch die Verbindung der beiden Einzelradantriebe über den Verbindungsabschnitt, insbesondere die Abdeckbauteile, kann die Antriebsachse somit das Lastmoment des Hubmastes aufnehmen, sodass der Fahrzeugrahmen selbst deutlich leichter und kostengünstiger ausgeführt werden kann. Da das Fahrzeug bei einer Reparatur oder Wartung in der Regel keine Last auf dem Hubmast hat, ist das Lastmoment, das auf die Antriebsachse unter diesen Bedingungen wirkt gering, sodass nach dem Austausch oder der Wartung der Bremseinrichtung das mindestens eine Abdeckbauteil wieder leicht montiert werden kann.By connecting the two independent wheel drives via the connecting section, in particular the cover components, the drive axle can thus absorb the load moment of the lifting mast, so that the vehicle frame itself can be made significantly lighter and less expensive. Since the vehicle usually has no load on the mast during repair or maintenance, the load torque that acts on the drive axle under these conditions is low, so that the at least one cover component can be easily installed again after the brake device has been replaced or serviced .
In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Flurförderfahrzeug als ein Gabelstapler ausgebildet ist. Insbesondere ist das Flurförderfahrzeug als ein Vierradstapler ausgebildet.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the industrial truck is designed as a forklift. In particular, the industrial truck is designed as a four-wheel forklift.
Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung sowie den beigefügten Figuren. Diese zeigen:
-
1a,b in einer perspektivischen Darstellung eine Antriebsachse für ein Flurförderfahrzeug als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung; -
2 dieAntriebsachse aus 1 in einer Schnittdarstellung; -
3a,b ,c dieAntriebsachse aus 1 sowie deren Komponenten in verschiedenen Schnittdarstellungen.
-
1a, b a perspective view of a drive axle for an industrial truck as an embodiment of the invention; -
2nd thedrive axle 1 in a sectional view; -
3a, b ,c thedrive axle 1 and their components in different sectional views.
Die
Die Antriebsachse
Die Einzelradantriebe
Die beiden Einzelradantriebe
Die Antriebsachse
Die beiden Getriebeeinrichtungen
Die beiden Abdeckbauteil
Da die Bremseinrichtungen
Optional kann ein Wechselsatz vorgesehen sein, wobei ein erster Abdeckbauteilsatz die beiden Abdeckbauteile
Wie in der Detaildarstellung
Die
Die
Die beiden Abdeckbauteile
BezugszeichenlisteReference list
- 11
- AntriebsachseDrive axle
- 22nd
- FahrzeugrahmenVehicle frame
- 3a,b3a, b
- EinzelradantriebeIndependent wheel drives
- 4a,b4a, b
- RahmenanschlüsseFrame connections
- 5a,b5a, b
- AbtriebsflanscheOutput flanges
- 6a,b6a, b
- AntriebseinrichtungenDrive devices
- 7a,b7a, b
- GetriebeeinrichtungenGear devices
- 8a,b8a, b
- BremseinrichtungenBraking devices
- 99
- VerbindungsabschnittConnecting section
- 1010th
- erstes Abdeckbauteilfirst cover component
- 10a10a
- BefestigungsflanschMounting flange
- 10b10b
- ZylinderabschnittCylinder section
- 1111
- zweites Abdeckbauteilsecond cover component
- 11a11a
- BefestigungsflanschMounting flange
- 11b11b
- ZylinderabschnittCylinder section
- 12a,b12a, b
- MastschnittstelleMast interface
- 1313
- BefestigungsmittelFasteners
- 14a,b14a, b
- GehäuseabschnitteHousing sections
- 1515
- weitere Befestigungsmittelother fasteners
- 1616
- FormschlusskonturPositive locking contour
- 1717th
- GegenkonturCounter contour
- 18a,b18a, b
- Bohrungen Holes
- DD
- DetailansichtDetailed view
- HH
- HauptachseMain axis
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 10225038 B4 [0003]DE 10225038 B4 [0003]
Claims (11)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (2)
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CN113306343A (en) * | 2021-07-05 | 2021-08-27 | 衡阳合力工业车辆有限公司 | Drive axle |
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-
2019
- 2019-01-25 DE DE102019200932.8A patent/DE102019200932A1/en not_active Withdrawn
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