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DE102018220644A1 - Method for operating a printing plate logistics system - Google Patents

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DE102018220644A1
DE102018220644A1 DE102018220644.9A DE102018220644A DE102018220644A1 DE 102018220644 A1 DE102018220644 A1 DE 102018220644A1 DE 102018220644 A DE102018220644 A DE 102018220644A DE 102018220644 A1 DE102018220644 A1 DE 102018220644A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
plate
printing
transport
carriage
plates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102018220644.9A
Other languages
German (de)
Inventor
Stefan Singer
Matthias Engelmann
Hilgar Nanzig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Priority to DE102018220644.9A priority Critical patent/DE102018220644A1/en
Publication of DE102018220644A1 publication Critical patent/DE102018220644A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/50—Devices for storing printing plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/60—Devices for transferring printing plates

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  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Druckplattenlogistiksystems mit einer Plattenbereitstellung (1), einer Plattenentsorgung (3) und einem Transportsystem (2), das die Plattenbereitstellung (1) und die Plattenentsorgung (3) mit mehreren Druckmaschinen (4), die jeweils eine Druckmaschinensteuerung aufweisen, verbindet, wobei das Transportsystem (2) ein Schienennetz (2.1) und eine Mehrzahl von auf dem Schienennetz (2.1) fahrenden Transportschlitten (2.3) umfasst und wobei die Plattenbereitstellung (1) eine Mehrzahl von Plattenwagenaufnahmen (1.2) und eine Mehrzahl von mit mehreren Platten beladbaren, in den Plattenwagenaufnahmen (1.2) positionierbaren Plattenwagen (1.1.1) und einen Manipulator (1.2.3) umfasst, der zum Abnehmen von Platten von einem jeweiligen Plattenwagen (1.1.1) und zum Übergeben der Platten an einen jeweiligen Transportschlitten (2.3) ausgebildet ist, mit einer Steuerung, die den Manipulator (1.2.3) und die Transportschlitten (2.3) steuert, wobei die Druckmaschinensteuerungen zu jeweils laufenden Druckaufträgen Zeitsignale generieren, die das Ende des jeweils laufenden Druckauftrags und/oder den Beginn eines zukünftigen Druckauftrags kennzeichnen, und an die Steuerung übermitteln, wobei die Steuerung für zukünftige Druckaufträge in Abhängigkeit von den Zeitsignalen eine Reihenfolge festlegt, in der jeweilige Druckplatten von den Plattenwagen (1.1.1) zu den Druckmaschinen (4) transportiert werden und den Manipulator (1.2.3) und die Transportschlitten (2.3) nach der festgelegten Reihenfolge steuert.The invention relates to a method for operating a printing plate logistics system with a plate supply (1), a plate disposal (3) and a transport system (2), the plate preparation (1) and the plate disposal (3) with several printing machines (4), each one Printing machine control, connects, the transport system (2) comprising a rail network (2.1) and a plurality of transport slides (2.3) traveling on the rail network (2.1), and the plate supply (1) comprising a plurality of plate carriage receptacles (1.2) and a plurality of with several plates that can be loaded and positioned in the plate trolley receptacles (1.2) and a manipulator (1.2.3) that removes plates from a respective plate trolley (1.1.1) and transfers the plates to a respective one Transport carriage (2.3) is designed with a controller that controls the manipulator (1.2.3) and the transport carriage (2.3), d The press controls generate time signals for each print job in progress, which mark the end of the current print job and / or the start of a future print job, and transmit them to the control, the control system specifying an order for future print jobs depending on the time signals, in the respective order Printing plates are transported from the plate carriage (1.1.1) to the printing machines (4) and controls the manipulator (1.2.3) and the transport carriage (2.3) according to the specified sequence.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Druckplattenlogistiksystems mit einer Plattenbereitstellung, einer Plattenentsorgung und einem Transportsystem, das die Plattenbereitstellung und die Plattenentsorgung mit mehreren Druckmaschinen verbindet.The invention relates to a method for operating a printing plate logistics system with a plate preparation, a plate disposal and a transport system that connects the plate preparation and the plate disposal with several printing machines.

Aus der DE 43 09 658 C1 ist eine Druckplatten-Transporteinrichtung bekannt, die auf Führungsschienen oberhalb der Druckmaschine bewegbar ist. Die Druckplatten-Transporteinrichtung übernimmt die Druckplatte aus einem zentral angeordneten Magazin und transportiert diese oberhalb der Druckmaschine zum betreffenden Plattenzylinder.From the DE 43 09 658 C1 a printing plate transport device is known which is movable on guide rails above the printing press. The printing plate transport device takes the printing plate from a centrally arranged magazine and transports it above the printing machine to the plate cylinder concerned.

Aus der EP 1 193 057 A1 ist eine Druckmaschine mit Druckplattenbelichtung bekannt. Hierbei wird vorgeschlagen, einer eine Druckplattenbebilderungseinrichtung enthaltenden Druckmaschine ein Transportsystem zum Transport der bebilderten Druckplatte zu den einzelnen Druckwerken zuzuordnen. Das Transportsystem greift mit vertikal bewegbaren Greifelementen das Druckplattenende, anschließend wird die Druckplatte in horizontaler Richtung zu einer Druckplattenwechseleinrichtung bewegt, wobei die Druckplattenlage beim Transport vertikal oder horizontal sein kann. Während des Transportes werden die Druckplatten gedreht, um sie in die nötige Zuführlage für die Druckplattenwechseleinrichtungen zu bringen.From the EP 1 193 057 A1 a printing machine with printing plate exposure is known. It is proposed here to assign a transport system for transporting the imaged printing plate to the individual printing units to a printing press containing a printing plate imaging device. The transport system grips the pressure plate end with vertically movable gripping elements, then the pressure plate is moved in the horizontal direction to a pressure plate changing device, the pressure plate position being transportable being vertical or horizontal. The printing plates are rotated during transport in order to bring them into the necessary feed position for the printing plate changing devices.

Aus der DE 10 2006 032 204 B3 ist ein Verfahren zur Bereitstellung mindestens einer Druckform an ihrem Montageort auf einem Formzylinder einer Rotationsdruckmaschine bekannt. Hierin wird vorgeschlagen, eine Druckform in einem Transportmodul einer Transporteinrichtung von der Bebilderungsstation bis zu ihrem jeweiligen Montageort auf dem Formzylinder zu transportieren. Das Transportmodul wird dafür an der Bedienseite der Druckmaschine zu der gewünschten Druckeinheit transportiert.From the DE 10 2006 032 204 B3 a method for providing at least one printing form at its assembly location on a form cylinder of a rotary printing press is known. It is proposed to transport a printing form in a transport module of a transport device from the imaging station to its respective mounting location on the forme cylinder. The transport module is transported to the desired printing unit on the operator side of the printing press.

Aus der DE 38 71 940 T2 ist ein Transfersystem für lithographische Druckplatten bekannt. Hierin wird ein Horizontal-Förderer vorgeschlagen, der lithographische Druckplatten zu einem Verwendungsort fördert, wobei die lithographischen Platten durch Haken des Transfersystems an der abgewinkelten Vorderkante übernommen und einem Überkopf-Förderer zugeführt werden.From the DE 38 71 940 T2 a transfer system for lithographic printing plates is known. A horizontal conveyor is proposed therein which conveys lithographic printing plates to a place of use, the lithographic plates being taken over by hooking the transfer system on the angled leading edge and being fed to an overhead conveyor.

Aus der DE 103 38 373 A1 ist eine Vorrichtung zum Wechseln von Druckplatten bekannt. Die Druckmaschine weist mehrere hintereinander angeordnete Druckwerke auf, wobei jedes Druckwerk mit einer Plattenwechselvorrichtung ausgestattet ist. Es ist parallel zu den Druckwerken eine Führungsschiene angeordnet, der eine verfahrbare Handhabungseinrichtung zugeordnet ist. Die Handhabungseinrichtung entnimmt einem Druckplatten-Depot eine vorgesehene Druckplatte und transportiert diese zur Plattenwechselvorrichtung des gewünschten Druckwerkes.From the DE 103 38 373 A1 a device for changing printing plates is known. The printing press has a plurality of printing units arranged one behind the other, each printing unit being equipped with a plate changing device. A guide rail is arranged parallel to the printing units, to which a movable handling device is assigned. The handling device takes a provided printing plate from a printing plate depot and transports it to the plate changing device of the desired printing unit.

Zum Transport von Druckplatten können auch sogenannte Plattenwagen verwendet werden. Die Bestückung der Plattenwagen erfolgt in der Regel durch automatisierte Druckplattenverarbeitungslinien, die auch als Plattenbereitstellung bezeichnet werden. Die Plattenwagen sind über QR-Code identifizierbar, so dass dem Steuerungssystem der Druckplattenverarbeitungslinie somit bekannt ist, welcher Plattenwagen zur Bestückung bereitgestellt ist. Dementsprechend ist die Reihenfolge der abgelegten Druckplatten auf einem Plattenwagen mit dessen Identität verknüpft. Zum Transfer der Druckplatten verlagert die Bedienperson in bekannter Weise manuell vollständig bestückte Plattenwagen von der Druckplattenverarbeitungslinie bis in unmittelbare Nähe der definierten Druckmaschine für den anstehenden Druckauftragswechsel.
Die Druckmaschinen können mit Plattenwechselvollautomaten ausgestattet sein. Dementsprechend kann der Bediener während eines laufenden Druckprozesses den vollständigen Druckplattensatz des nachfolgenden Druckauftrags in den Zuführschächten der Plattenwechselvollautomaten vorpositionieren. Der Bediener muss dabei dafür sorgen, dass die Druckplatten der richtigen Druckmaschine und innerhalb der Druckmaschine auch dem richtigen Druckwerk zugeordnet werden. Es ist bekannt, diesen Prozess mithilfe einer Druckplattenidentifikation abzusichern, die mehrere Kameras umfasst, von denen jeweils eine an jedem Druckwerk angeordnet ist. Nach erfolgtem Druckauftragswechsel sind die genutzten Druckplatten im Abführschacht des Plattenwechselvollautomatens zum Abtransport bereitgestellt. Der Bediener entnimmt die Druckplatten und transportiert diese manuell zu einer zentralen Ablage.
Insbesondere bei komplexer Maschinenkonfiguration der Druckmaschinen und großen Abständen zwischen der Druckplattenverarbeitungslinie und den Druckmaschinen gestaltet sich der Druckplattenwechselprozess sehr zeitaufwändig.So-called plate trolleys can also be used to transport printing plates. The plate trolleys are usually loaded by automated printing plate processing lines, which are also referred to as plate preparation. The plate trolleys can be identified by QR code, so that the control system of the printing plate processing line knows which plate trolley is available for loading. Accordingly, the order of the stored printing plates on a plate carriage is linked to its identity. In order to transfer the printing plates, the operator moves manually completely loaded plate carriages in a known manner from the printing plate processing line to in the immediate vicinity of the defined printing machine for the upcoming change of print job.
The printing presses can be equipped with fully automatic plate changers. Accordingly, the operator can pre-position the complete set of printing plates of the subsequent print job in the feed chutes of the fully automatic plate changing machine during an ongoing printing process. The operator must ensure that the printing plates are assigned to the correct printing press and, within the printing press, to the correct printing unit. It is known to secure this process with the aid of a printing plate identification which comprises a plurality of cameras, one of which is arranged on each printing unit. After the print job has been changed, the used printing plates are made available for removal in the discharge shaft of the fully automatic plate changing machine. The operator removes the printing plates and manually transports them to a central storage area.
Especially when the press configuration is complex and the distances between the plate processing line and the press are large, the plate changing process is very time-consuming.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Druckplattenlogistiksystems zu schaffen, das ein hohe Transportgeschwindigkeit und Prozesssicherheit bei der Handhabung von Platten für Druckmaschinen gewährleistet.The invention is therefore based on the object of providing a method for operating a printing plate logistics system which ensures high transport speed and process reliability when handling plates for printing machines.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Betreiben eines Druckplattenlogistiksystems mit den Merkmalen des 1. Anspruchs gelöst.According to the invention, the object is achieved by a method for operating a printing plate logistics system with the features of claim 1.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass die Effizienz der Plattenbereitstellung durch die Festlegung einer optimalen und effizienten Reihenfolge für den Plattentransfer verbessert wird. Stillstandzeiten der Druckmaschinen infolge fehlender Platten können wirkungsvoll vermieden werden.The invention has the advantage that the efficiency of the provision of the plate is determined an optimal and efficient order for plate transfer is improved. Downtimes of the printing presses due to missing plates can be effectively avoided.

Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei schematisch dar:

  • 1: ein Druckplattenlogistiksystem mit einer Plattenbereitstellung, einer Plattenentsorgung und einem Transportsystem und mehrere Druckmaschinen;
  • 2: eine Plattenbereitstellung mit mehreren Plattenwagen und einem Manipulator;
  • 3: Details einer Plattenentsorgung.
The invention will be explained by way of example below. The associated drawings represent schematically:
  • 1 : a printing plate logistics system with a plate supply, a plate disposal and a transport system and several printing machines;
  • 2nd : a plate supply with several plate trolleys and a manipulator;
  • 3rd : Details of a disc disposal.

In der 1 ist ein Druckplattenlogistiksystem mit einer Plattenbereitstellung 1, einer Plattenentsorgung 3 und einem Transportsystem 2, das die Plattenbereitstellung 1 und die Plattenentsorgung 3 mit mehreren Druckmaschinen 4 verbindet, dargestellt.
Die mehreren Druckmaschinen 4 sind vorzugsweise als Bogenrotationsdruckmaschinen, insbesondere als Bogenoffsetdruckmaschinen ausgebildet.In the 1 is a printing plate logistics system with a plate supply 1 , a plate disposal 3rd and a transport system 2nd which is the disk deployment 1 and disc disposal 3rd with several printing machines 4th connects, shown.
The multiple printing machines 4th are preferably designed as sheet-fed rotary printing presses, in particular as sheet-fed offset printing presses.

Die Druckmaschinen 4 sind vorzugsweise in Aggregatbauweise ausgebaut. Sie bestehen insbesondere aus einem Anleger, einer Anlage, aus mehreren hintereinander in Reihe angeordneten Druckwerken und einer Auslage. Die Bogenförderrichtung entspricht der Richtung vom Anleger zur Auslage. Die dargestellten Druckmaschinen 4 weisen jeweils 8 baugleiche Druckwerke und eine nach dem vierten Druckwerk angeordnete Wendeeinrichtung auf und sind als Beispiel für Druckmaschinen 4 beliebiger Konfigurationen zu verstehen, die über das Transportsystem 2 mit weiteren Elementen wie der Plattenbereitstellung 1 und der einer Plattenentsorgung 3 verbunden werden können. Die Druckwerke 4 enthalten jeweils vorzugsweise einen Gegendruckzylinder, eine Übergabetrommel, einen Plattenzylinder sowie einen Gummituchzylinder. Dem Plattenzylinder ist ein nicht weiter bezeichnetes Farbwerk oder Farb- und Feuchtwerk zugeordnet. Der Plattenzylinder wird mit einer Druckplatte, im Folgenden als Platte bezeichnet, bespannt. Die Platte wird vom Farbwerk mit der entsprechenden Druckfarbe eingefärbt. Beim Abrollen des Plattenzylinders auf dem Gummituchzylinder wird die Druckfarbe motivgerecht auf den mit einem Gummituch bespannten Gummituchzylinder übertragen. Zwischen dem Gummituchzylinder und dem Gegendruckzylinder wird ein Druckspalt gebildet, durch den der zu bedruckende Bedruckstoff, also der Bogen, gefördert wird. Im Druckspalt wird die Druckfarbe vom Gummituchzylinder auf den Bogen übertragen. Neben Druckwerken können die Druckmaschinen 4 auch weitere Lack- und/oder Veredelungswerke, Trockenwerke und/oder Wendeeinrichtungen aufweisen. Die Druckmaschinen 4 könnten ebenfalls als Rollenrotationsdruckmaschinen ausgebildet sein.
Jedes Druckwerk weist vorzugsweise auf der der Auslage zugewandten Seite einen verschwenkbaren Plattenwechselschutz auf, der als Schacht bei einem Plattenwechsel in bekannter Weise zum Abführen der alten ausgedruckten Platte und zum Zuführen der neuen einzusetzenden Platte dient. Vorzugsweise enthält der Plattenwechselschutz zwei parallel angeordnete Schächte, insbesondere einen Einführschacht und einen Ausführschacht mit denen zwei Platten aneinander vorbei ein- und ausgeführt werden können. Der Plattenwechselschutz ist Teil der Plattenwechselvorrichtung eines Druckwerkes. Die Plattenwechselvorrichtung enthält weitere bekannte, für den Plattenwechsel nötige Elemente. Für einen Plattenwechsel werden die Plattenzylinder in eine definierte Plattenwechselposition gestellt. Diese Stellbewegung der Plattenzylinder kann durch einen zentralen Antriebsräderzug erfolgen, wobei jeweils die in einer Gruppe gleichphasig laufenden Plattenzylinder gleichzeitig in die Plattenwechselposition gestellt werden. Nach dem Plattenwechsel an den entsprechenden Plattenzylindern wird die andere Gruppe gleichphasig laufender Plattenzylinder vom zentralen Antriebsräderzug in die Plattenwechselposition gestellt, so dass auch hier der Plattenwechsel erfolgen kann. In einer anderen nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung werden die Plattenzylinder von Direktantrieben angetrieben, die für den Druckbetrieb synchronisiert werden. Bei einem Plattenwechsel können hierbei alle Plattenzylinder gleichzeitig in die Plattenwechselposition gestellt werden, wodurch der Plattenwechsel an allen Druckwerken gleichzeitig durchgeführt werden kann.The printing machines 4th are preferably built in unit construction. They consist in particular of a feeder, a system, several printing units arranged in series and a delivery. The sheet conveying direction corresponds to the direction from the feeder to the delivery. The printing machines shown 4th each have 8 identical printing units and a turning device arranged after the fourth printing unit and are an example of printing machines 4th to understand any configuration that is available through the transport system 2nd with other elements such as plate provision 1 and that of disc disposal 3rd can be connected. The printing units 4th each preferably contain an impression cylinder, a transfer drum, a plate cylinder and a blanket cylinder. The plate cylinder is assigned an inking unit or inking and dampening unit which is not further specified. The plate cylinder is covered with a pressure plate, hereinafter referred to as a plate. The plate is inked by the inking unit with the appropriate printing ink. When the plate cylinder rolls off the blanket cylinder, the printing ink is transferred to the blanket cylinder covered with a blanket according to the motif. A printing gap is formed between the blanket cylinder and the impression cylinder, through which the printing material to be printed, ie the sheet, is conveyed. The ink is transferred from the blanket cylinder to the sheet in the printing nip. In addition to printing units, the printing machines 4th also have further coating and / or finishing units, drying units and / or turning devices. The printing machines 4th could also be designed as web-fed rotary printing presses.
Each printing unit preferably has a pivotable plate change protection on the side facing the delivery, which serves as a shaft when changing the plate in a known manner for removing the old printed plate and for feeding the new plate to be inserted. The plate change protection preferably contains two shafts arranged in parallel, in particular an insertion shaft and an outlet shaft with which two plates can be inserted and removed past one another. The plate change protection is part of the plate changing device of a printing unit. The plate changing device contains other known elements necessary for plate changing. For a plate change, the plate cylinders are placed in a defined plate change position. This actuating movement of the plate cylinders can take place by means of a central drive wheel train, the plate cylinders running in phase in a group being placed in the plate changing position at the same time. After changing the plate on the corresponding plate cylinder, the other group of plate cylinders running in phase is moved from the central drive wheel train to the plate changing position, so that the plate can be changed here too. In another embodiment of the invention, not shown, the plate cylinders are driven by direct drives which are synchronized for the printing operation. When changing plates, all plate cylinders can be placed in the plate changing position at the same time, which means that the plate change can be carried out simultaneously on all printing units.

Die Plattenbereitstellung 1 umfasst vorzugsweise eine Mehrzahl von Plattenwagenaufnahmen 1.2 und eine Mehrzahl von mit mehreren Platten beladbaren, in den Plattenwagenaufnahmen 1.2 positionierbaren Plattenwagen 1.1.1, sowie einen Manipulator 1.2.3. Jede der Plattenwagenaufnahmen 1.2 weist vorzugsweise ein Positioniermittel zum Positionieren eines jeweiligen Plattenwagens 1.1.1 auf. Das Positioniermittel kann in an sich bekannter Weise durch mechanische Anschläge oder durch magnetische und/oder induktiv wirkende Positioniermittel gebildet sein. Vorzugsweise weist jede der Plattenwagenaufnahmen 1.2. auch Fixiermittel zum Arretieren der Plattenwagen 1.1.1 in der Plattenwagenaufnahme 1.2 auf. Das Positioniermittel kann auch das Fixiermittel zum Arretieren eines jeweiligen Plattenwagens 1.1.1 bilden, was insbesondere der Fall bei einer Ausbildung des Positioniermittels als magnetisches und/oder induktiv wirkendes Mittel ist. Vorzugsweise sind in den Plattenwagenaufnahmen 1.2 Lesegeräte angeordnet oder sind den Plattenwagenaufnahmen 1.2 Lesegeräte zugeordnet. Die Lesegeräte können insbesondere zum Lesen von RFID-Codes oder von QR-Codes oder von Data-Matrix-Codes oder zum Lesen von Codes auf der Basis der NFC Technologie ausgebildet sein. Jeder der Plattenwagen 1.1.1 trägt einen ihn eindeutig identifizierenden Code, der als RFID-Code oder QR-Code oder Data-Matrix-Code oder als ein auf der Basis der NFC Technologie lesbarer Code ausgebildet sein kann. Die Plattenwagen 1.1.1 sind in an sich bekannter Weise ausgebildet und können eine schräge Tragplatte aufweisen auf der mehrere Platten oder Plattensätze mit zueinander fluchtenden Seitenkanten aufgelegt werden können.
Die Beladung der Plattenwagen 1.1.1 kann durch eine nicht dargestellte Plattensortierungsvorrichtung erfolgen, die der Plattenbereitstellung 1 technologisch vorgeordnet ist.
Die Information der verfügbaren Platten auf den Plattenwagen 1.1.1 steht innerhalb des Druckplattenlogistiksystems zur Verfügung. Dementsprechend kann ein Speicher vorgesehen sein, der mit Daten beschrieben wird oder der Daten enthält, die die Zuordnung jeweiliger Platten zu einem Plattenwagen 1.1.1 und/oder die Lage jeweiliger Platten in einem Plattenwagen 1.1.1 beschreiben.The provision of plates 1 preferably comprises a plurality of plate carriage receptacles 1.2 and a plurality of multi-panel loadable in the panel cart seats 1.2 positionable plate trolleys 1.1.1 , as well as a manipulator 1.2.3 . Each of the record carriage recordings 1.2 preferably has a positioning means for positioning a respective plate carriage 1.1.1 on. The positioning means can be formed in a manner known per se by mechanical stops or by magnetic and / or inductive positioning means. Each of the plate carriage receptacles preferably has 1.2 . also fixing means for locking the panel trolleys 1.1.1 in the record carriage recording 1.2 on. The positioning means can also be the fixing means for locking a respective plate carriage 1.1.1 form, which is in particular the case when the positioning means is designed as a magnetic and / or inductive means. Preferably are in the plate carriage recordings 1.2 Readers are arranged or are the plate carriage recordings 1.2 Assigned readers. The reading devices can in particular be used to read RFID Codes or QR codes or data matrix codes or for reading codes based on NFC technology. Each of the plate wagons 1.1.1 carries a code that uniquely identifies it, which can be designed as an RFID code or QR code or data matrix code or as a code that can be read on the basis of NFC technology. The record wagon 1.1.1 are formed in a manner known per se and can have an oblique support plate on which a plurality of plates or plate sets with mutually aligned side edges can be placed.
The loading of the plate wagons 1.1.1 can be done by a plate sorting device, not shown, that of plate preparation 1 is technologically higher.
The information of the available plates on the plate trolleys 1.1.1 is available within the printing plate logistics system. Correspondingly, a memory can be provided which is written with data or which contains data which the assignment of respective disks to a disk carriage 1.1.1 and / or the location of respective plates in a plate carriage 1.1.1 describe.

Der Manipulator 1.2.3 ist zum Abnehmen von Platten von einem jeweiligen Plattenwagen 1.1.1 und zum Übergeben der Platten an einen jeweiligen Transportschlitten 2.3 eines Transportsystems 2 ausgebildet, das nachfolgend beschrieben wird. Der Manipulator 1.2.3 ist auf einer sich über alle Plattenwagenaufnahmen 1.2 erstreckenden Bahn beweglich. Vorzugsweise umfasst er einen Greifer und eine Mehrachsrobotik 1.2.1, wobei die Mehrachsrobotik 1.2.1 vorzugsweise mit einer sich über alle Plattenwagenaufnahmen 1.2 erstreckenden Linearachse ausgebildet ist. Der Greifer ist vorzugsweise als Sauggreifer ausgebildet. Dem Manipulator 1.2.3 ist vorzugsweise eine gemeinsam mit dem Manipulator 1.2.3 verlagerbare Kamera zur Erfassung von Marken auf einer jeweils vom Manipulator 1.2.3 zu erfassenden oder erfassten Platte zugeordnet. Je nach Ausbildung kann die Kamera allein über die Linearachse beweglich geführt sein oder wie der Greifer zusätzlich zur Linearachse auch in weiteren Raumachsen beweglich gelagert sein.The manipulator 1.2.3 is for removing plates from a respective plate carriage 1.1.1 and for transferring the plates to a respective transport carriage 2.3 of a transport system 2nd trained, which is described below. The manipulator 1.2.3 is on one about all record cart recordings 1.2 extending path movable. It preferably comprises a gripper and a multi-axis robot 1.2.1 , the multi-axis robotics 1.2.1 preferably with one over all record carriage recordings 1.2 extending linear axis is formed. The gripper is preferably designed as a suction gripper. The manipulator 1.2.3 is preferably one together with the manipulator 1.2.3 relocatable camera for capturing marks on a manipulator 1.2.3 assigned to be recorded or recorded plate. Depending on the design, the camera can be movably guided solely via the linear axis or, like the gripper, can also be movably supported in additional spatial axes in addition to the linear axis.

Das Transportsystem 2 umfasst ein Schienennetz 2.1 und eine Mehrzahl von auf dem Schienennetz 2.1 verfahrbaren Transportschlitten 2.3. Jeder der Transportschlitten 2.3 trägt einen ihn eindeutig identifizierenden Code, der als RFID-Code oder QR-Code oder Data-Matrix-Code oder als ein auf der Basis der NFC Technologie lesbarer Code ausgebildet sein kann. Jeder Transportschlitten 2.3 umfasst zudem ein mechanisches Greifersystem 2.3.1 zum hängenden Fixieren einer jeweiligen Platte, das vorzugsweise von einem Kraftspeicher in einer Schließposition gehalten wird.The transport system 2nd includes a rail network 2.1 and a plurality of on the rail network 2.1 movable transport sled 2.3 . Each of the transport sledges 2.3 carries a code that uniquely identifies it, which can be designed as an RFID code or QR code or data matrix code or as a code that can be read on the basis of NFC technology. Every transport sledge 2.3 also includes a mechanical gripper system 2.3.1 for hanging fixing of a respective plate, which is preferably held in a closed position by an energy store.

Das Schienennetz 2.1 ist aus Schienensegmenten gebildet, wobei einzelne Schienensegmente im Bereich der Plattenwechselvorrichtungen der Druckmaschine 4 verlaufen. Um eine Übergabe von Platten an die Plattenwechselvorrichtungen der Druckmaschinen 4 zu ermöglichen, sind die Schienensegmente des Schienennetzes 2.1 im Bereich der Plattenwechselvorrichtung gegenüber benachbarten Schienensegmenten vertikal verlagerbar ausgebildet. Den vertikal verlagerbaren Schienensegmenten sind vorzugsweise Mittel zum Fixieren eines jeweiligen Transportschlittens 2.3 auf dem Schienensegment beim Verlagern des Schienensegments zugeordnet. Im Bereich der Plattenwechselvorrichtungen sind vorzugsweise Aktoren ausgebildet, die wahlweise aktiviert werden können und im aktivierten Zustand eine Öffnung des jeweiligen mechanischen Greifersystems 2.3.1 des jeweiligen Transportschlittens 2.3 bewirken können. Die Aktoren können durch horizontale Verlagerung des jeweiligen Transportschlittens 2.3 auf dem Schienennetz 2.1 oder durch vertikale Verlagerung eines Schienensegments in Eingriff mit einem mechanischen Greifersystem 2.3.1 gebracht werden, wobei sich eine Aktivierung eines jeweiligen Aktors nur dann auf ein jeweiliges Greifersystem 2.3.1 auswirkt, wenn der jeweilige Aktor auch in Eingriff mit dem jeweiligen Greifersystem 2.3.1 steht. Ein jeweiliges vertikal verlagerbares Schienensegment des Schienennetzes 2.1 ist einem Einführschacht der Plattenwechselvorrichtung räumlich derart zugeordnet und/oder gegenüber diesem vertikal verlagerbar, dass bei einer Absenkung des Schienensegments eine in dem mechanischen Greifersystem 2.3.1 eines auf dem Schienensegment geführten Transportschlittens 2.3 gehaltene Platte in den Einführschacht eingeführt wird.
Vorzugsweise ist das jeweilige vertikal verlagerbare Schienensegment einem Schacht der Plattenwechselvorrichtung auch räumlich derart zugeordnet und/oder gegenüber diesem vertikal verlagerbar, dass bei einer Absenkung des Schienensegments eine aus einem Ausführschacht der Plattenwechselvorrichtung geförderte Platte in einen Erfassungsbereich eines mechanischen Greifersystems 2.3.1 eines auf dem Schienensegment geführten Transportschlittens 2.3 überführbar ist.
Der Vorteil dieser Ausführung besteht darin, dass ein auf einem jeweiligen Schienensegment gehaltener und zum Übergeben einer jeweiligen Platte abgesenkter Transportschlitten 2.3 in derselben Position auch eine abgedruckte Platte zum Abtransport übernehmen kann. Dabei kann die zugeführte Platte in einen anderen Schacht verbracht werden als den Schacht aus dem eine abzuführende Platte zu übernehmen ist.
Zum Transport der Transportschlitten 2.3 auf dem Schienennetze 2.1 können einzelne Schienensegmente oder Bereiche des Schienennetzes 2.1 gegenüber der Horizontalen geneigt angeordnet sein, so dass sich ein auf den einzelnen Schienensegmenten oder Bereichen des Schienennetzes 2.1 befindlicher jeweiliger Transportschlitten 2.3 allein durch Hangabtriebskraft bewegt.The rail network 2.1 is formed from rail segments, with individual rail segments in the area of the plate changing devices of the printing press 4th run. A transfer of plates to the plate changing devices of the printing machines 4th The rail segments of the rail network are to make this possible 2.1 formed in the area of the plate changing device vertically displaceable relative to adjacent rail segments. The vertically displaceable rail segments are preferably means for fixing a respective transport carriage 2.3 assigned to the rail segment when moving the rail segment. In the area of the plate changing devices, actuators are preferably formed, which can be activated optionally and, when activated, an opening of the respective mechanical gripper system 2.3.1 of the respective transport carriage 2.3 can effect. The actuators can be moved horizontally by moving the respective carriage 2.3 on the rail network 2.1 or by vertically shifting a rail segment into engagement with a mechanical gripper system 2.3.1 are brought, with an activation of a respective actuator only then on a respective gripper system 2.3.1 affects if the respective actuator also engages with the respective gripper system 2.3.1 stands. A respective vertically displaceable rail segment of the rail network 2.1 is spatially assigned to an insertion shaft of the plate changing device and / or vertically displaceable relative to it in such a way that when the rail segment is lowered, one in the mechanical gripper system 2.3.1 a transport sled guided on the rail segment 2.3 held plate is inserted into the insertion shaft.
Preferably, the respective vertically displaceable rail segment is also spatially assigned to a shaft of the plate changing device and / or can be vertically displaced relative to this in such a way that when the rail segment is lowered, a plate conveyed from an outlet shaft of the plate changing device into a detection area of a mechanical gripper system 2.3.1 a transport sled guided on the rail segment 2.3 is transferable.
The advantage of this embodiment is that a transport carriage is held on a respective rail segment and lowered to transfer a respective plate 2.3 can also take over a printed plate for removal in the same position. The supplied plate can be placed in a different shaft than the shaft from which a plate to be removed is to be taken.
For transporting the sledge 2.3 on the rail network 2.1 can be individual rail segments or areas of the rail network 2.1 be inclined relative to the horizontal, so that one on the individual rail segments or areas of the rail network 2.1 the respective transport carriage 2.3 moved solely by downhill force.

Eine andere Möglichkeit zum Antrieb der Transportschlitten 2.3 entlang des Schienennetzes 2.1 besteht in der Anordnung permanent rotierender Bürsten. Die Bürsten greifen dabei in an den Transportschlitten 2.3 ausgebildete Aussparungen ein. Die Bürsten können auch an einem Schienensegment angeordnet sein, das gegenüber der Horizontalen geneigt ist und jeweilige Transportschlitten 2.3 entgegen der Hangabtriebskraft antreiben. Mit einer derartigen Ausführung können jeweilige Transportschlitten 2.3 in einem vergleichsweise kurzem Abschnitt des Schienennetzes 2.1 auf höheres Niveau transportiert werden, um sich in den anschließenden Abschnitten des Schienennetzes 2.1 wieder allein durch Hangabtriebskraft zu bewegen.
Eine weitere Möglichkeit zum Antrieb der Transportschlitten 2.3 entlang des Schienennetzes 2.1, die auf der Verwendung von Zahnsegmenten und Zahnketten oder Zahnrädern basiert, findet insbesondere an den Orten des Schienennetzes 2.1 Verwendung, an denen ein jeweiliger Transportschlitten 2.3 vergleichsweise genau positioniert werden soll. Dementsprechend kann jedem Transportschlitten 2.3 ein Zahnsegment zugeordnet sein und können entlang des Schienennetzes 2.1 Übergabebereiche 1.4 zur Positionierung des jeweiligen Transportschlittens 2.3 ausgebildet sein, in denen jeweils ein einzelmotorisch angetriebenes Zahnrad oder eine Zahnkette angeordnet ist, wobei das Zahnrad oder die Zahnkette ausschließlich mit dem dem Transportschlitten 2.3 zugeordneten Zahnsegment kämmt, wenn sich ein jeweiliger Transportschlitten 2.3 im Übergabebereich 1.4 befindet.Another way to drive the transport carriage 2.3 along the rail network 2.1 consists in the arrangement of permanently rotating brushes. The brushes grip the transport carriage 2.3 trained recesses. The brushes can also be arranged on a rail segment which is inclined with respect to the horizontal and respective transport slides 2.3 drive against the downhill force. With such a design, respective transport slides can 2.3 in a comparatively short section of the rail network 2.1 to be transported to a higher level in the subsequent sections of the rail network 2.1 to move again solely by downforce.
Another way to drive the transport sled 2.3 along the rail network 2.1 , which is based on the use of toothed segments and tooth chains or cogwheels, takes place in particular at the locations of the rail network 2.1 Use on which a respective transport carriage 2.3 to be positioned comparatively precisely. Accordingly, any transport sled can 2.3 a tooth segment can be assigned and can along the rail network 2.1 Transfer areas 1.4 for positioning the respective transport carriage 2.3 be formed, in each of which a single-motor driven gear or a toothed chain is arranged, the gear or the toothed chain exclusively with that of the transport carriage 2.3 assigned tooth segment meshes when there is a respective transport carriage 2.3 in the transfer area 1.4 located.

Die Plattenentsorgung 3 umfasst mindestens eine Plattenstapelaufnahme in der ein Stapelträger 3.1.6 positionierbar ist. Als Stapelträger 3.1.6 kann eine handelsübliche Europalette oder eine von Nonstopstapelwechselsystemen bekannte Systempalette vorgesehen sein. Eine Plattenstapelaufnahme umfasst mindestens einen seitlichen Anschlag 3.1.4 zum Ausrichten von Platten, welche ein jeweiliger, im Bereich der Plattenstapelaufnahme positionierter Transportschlitten 2.3 im senkrecht hängenden Zustand freigibt. Im Bereich der Plattenstapelaufnahme in dem der Stapelträger 3.1.6 positionierbar ist, ist auch ein Umlenkmittel 3.1.2, 3.1.3 vorgesehen, das eine in Fallrichtung vordere Kante der Platte beim Fallen horizontal in Richtung des mindestens einen seitlichen Anschlags 3.1.4 auslenkt. Das Umlenkmittel 3.1.2, 3.1.3 kann durch ein in einem Anstellwinkel gegenüber der Vertikalen geneigtes Leitelement gebildet sein. Vorzugsweise ist der Anstellwinkel des Umlenkmittels 3.1.2, 3.1.3 im Bereich von 10 bis 80, insbesondere 15 bis 70 Grad eingestellt oder einstellbar. Dementsprechend kann das Umlenkmittel 3.1.2, 3.1.3 auch zur Veränderung seines Anstellwinkels verstellbar gelagert sein. Vorzugsweise ist das Umlenkmittel 3.1.2, 3.1.3 durch ein Oberleitblech 3.1.2 und durch ein Unterleitblech 3.1.3 gebildet, die sich aneinander anschließend angeordnet und in unterschiedlichen Anstellwinkeln geneigt sind. Dabei ist der Anstellwinkel des Oberleitblechs 3.1.2 gegenüber der Vertikalen vorzugsweise kleiner als der Anstellwinkel des Unterleitblechs 3.1.3 gegenüber der Vertikalen. Das Oberleitblech 3.1.2 und/oder das Unterleitblech 3.1.3 sind zur Veränderung eines Anstellwinkels vorzugsweise verstellbar gelagert oder können mit einem festen Anstellwinkel ausgebildet sein. Der Vorteil von Ausführungsformen, die eine Einstellung des Anstellwinkels ermöglichen, besteht dabei insbesondere darin, dass sie an wechselnde Formate von Platten anpassbar sind. Zur Unterstützung das Umlenkvorgangs nach der Freigabe einer jeweiligen Platte durch das Greifersystem 2.3.1 eines jeweiligen Transportschlittens 2.3 können die Umlenkmittel 3.1.2, 3.1.3, insbesondere das Unterleitblech 3.1.3 und/oder das Oberleitblech 3.1.2 pneumatisch beaufschlagt sein. Das Umlenkmittel 3.1.2, 3.1.3 kann auch als pneumatisch wirkendes Mittel oder als motorisch wirkendes Mittel gebildet sein.
Vorzugsweise ist der mindestens eine seitliche Anschlag 3.1.4 zur Anpassung an das Format der auszurichtenden Platten horizontal einstellbar. Statt eines einzelnen seitlichen Anschlags 3.1.4 kann auch ein sich gegenüberstehendes Paar seitlicher Anschläge 3.1.4 ausgebildet sein. Statt einer einzelnen Plattenstapelaufnahme können auch mehrere Plattenstapelaufnahmen ausgebildet und entlang das Schienennetzes 2.1 nebeneinander oder verteilt angeordnet sein. Vorzugsweise sind dabei eine erste Plattenstapelaufnahme zur Aufnahme von Platten einer ersten und eine zweite Plattenstapelaufnahme zur Aufnahme von Platten einer zweiten von der ersten verschiedenen Plattengröße ausgebildet. In diesem Fall ist ein Umlenkmittel 3.1.2, 3.1.3 der ersten Plattenstapelaufnahme vorzugsweise in einem anderen Anstellwinkel als ein Umlenkmittel 3.1.2, 3.1.3 der zweiten Plattenstapelaufnahme geneigt. Auch die seitlichen Anschläge 3.1.4 der ersten Plattenstapelaufnahme können anders eingestellt sein oder einen anderen Abstand zueinander aufweisen, als die seitlichen Anschläge 3.1.4 der zweiten Plattenstapelaufnahme.
Um ein gleichbleibendes Ablageniveau zur Ablage von Platten dauerhaft zu realisieren, kann die Plattenstapelaufnahme eine Hubvorrichtung 3.1.5 aufweisen. Auf der Hubvorrichtung 3.1.5 ist ein jeweiliger Stapelträger 3.1.6 positionierbar und vertikal zur Einstellung des Ablageniveaus verlagerbar. Die Hubvorrichtung 3.1.5 umfasst vorzugsweise einen Sensor zur Erfassung der Lage der oberen Kante eines auf dem Stapelträger 3.1.6 aus abgelegten Platten gebildeten Stapels und einen Antrieb. Der Antrieb verlagert den Stapelträger 3.1.6 in Abhängigkeit der Signale des Sensors vertikal. Statt eines Sensors kann der Antrieb auch in Abhängigkeit der Signale eines Bogenzählers gesteuert werden, wobei in diesem Fall eine Steuerung die Signale des Bogenzählers und die Dicke der abzulegenden Platten bei der Steuerung des Antriebs berücksichtigt.The plate disposal 3rd comprises at least one plate stack holder in which a stack carrier 3.1.6 is positionable. As a stack carrier 3.1.6 a commercially available Euro pallet or a system pallet known from non-stop stack changing systems can be provided. A plate stack holder comprises at least one side stop 3.1.4 for aligning plates which each have a transport carriage positioned in the area of the plate stack holder 2.3 releases in the vertically hanging state. In the area of the plate stack holder in which the stack carrier 3.1.6 can be positioned is also a deflecting means 3.1.2 , 3.1.3 provided that a front edge of the plate in the falling direction when falling horizontally in the direction of the at least one lateral stop 3.1.4 deflects. The deflecting agent 3.1.2 , 3.1.3 can be formed by a guide element inclined at an angle of incidence with respect to the vertical. The angle of attack of the deflecting means is preferably 3.1.2 , 3.1.3 set or adjustable in the range from 10 to 80, in particular 15 to 70 degrees. Accordingly, the deflecting means 3.1.2 , 3.1.3 also be adjustable to change its angle of attack. The deflecting means is preferably 3.1.2 , 3.1.3 through a top baffle 3.1.2 and through a sub-baffle 3.1.3 formed, which are arranged next to each other and are inclined at different angles of attack. The angle of attack of the top guide plate 3.1.2 compared to the vertical preferably smaller than the angle of attack of the sub-baffle 3.1.3 towards the vertical. The top baffle 3.1.2 and / or the sub-baffle 3.1.3 are preferably adjustable to change an angle of attack or can be designed with a fixed angle of attack. The advantage of embodiments that allow the angle of attack to be set is in particular that they can be adapted to changing formats of plates. To support the deflection process after the release of a respective plate by the gripper system 2.3.1 of a respective transport carriage 2.3 can the deflecting means 3.1.2 , 3.1.3 , especially the sub-baffle 3.1.3 and / or the top baffle 3.1.2 be pneumatically loaded. The deflecting agent 3.1.2 , 3.1.3 can also be formed as a pneumatically acting agent or as a motor-acting agent.
The at least one lateral stop is preferably 3.1.4 horizontally adjustable to adapt to the format of the plates to be aligned. Instead of a single side stop 3.1.4 can also be an opposing pair of side stops 3.1.4 be trained. Instead of a single plate stack holder, several plate stack holders can also be formed and along the rail network 2.1 be arranged side by side or distributed. A first plate stack holder for receiving plates of a first and a second plate stack holder for receiving plates of a second plate size different from the first are preferably formed. In this case it is a redirector 3.1.2 , 3.1.3 the first plate stack receptacle preferably at a different angle of attack than a deflection means 3.1.2 , 3.1.3 the second plate stack holder inclined. Even the side stops 3.1.4 the first plate stack receptacle can be set differently or have a different spacing from one another than the lateral stops 3.1.4 the second plate stack holder.
In order to permanently achieve a constant storage level for storing boards, the board stack holder can be a lifting device 3.1.5 exhibit. On the lifting device 3.1.5 is a respective stack carrier 3.1.6 can be positioned and moved vertically to set the shelf level. The lifting device 3.1.5 preferably comprises a sensor for detecting the position of the upper edge of one on the stack carrier 3.1.6 stack formed from discarded plates and a drive. The drive moves the stack carrier 3.1.6 depending on the signals from the sensor vertically. Instead of a sensor can the drive can also be controlled as a function of the signals of a sheet counter, in which case a controller takes into account the signals of the sheet counter and the thickness of the plates to be deposited when controlling the drive.

Die Plattenbereitstellung 1 und das Transportsystem 2 sind über eine Steuerung miteinander verbunden oder weisen jeweils dezentrale Steuerungen auf, die zur Realisierung der Plattentransportprozesse miteinander zusammenwirken. Die gemeinsame Steuerung oder die dezentralen Steuerungen können zur Realisierung der Plattentransportprozesse auch mit den Steuerungen der Druckmaschinen 4 zusammenwirken.
Nachfolgend wird eine zentrale Steuerung zum gemeinsamen Steuern von Plattenbereitstellung 1 und Transportsystem 2 stellvertretend auch für mehrere miteinander zusammenwirkende dezentrale Steuerungen beschrieben.
Die Steuerung ist vorzugsweise mit den Lesegeräten zum Lesen der eindeutigen, den Plattenwagen 1.1.1 zugeordneten Codes signalverbunden und zur Steuerung eines jeweiligen Transportschlittens 2.3 und des Manipulators 1.2.3 in Abhängigkeit der Signale der Lesegeräte ausgebildet.
Die Steuerung kann auch mit einem Speicher verbunden sein, der von einer der Plattenbereitstellung 1 vorgeordneten Plattensortierungsvorrichtung, die die Plattenwagen 1.1.1 mit Platten belädt, mit Daten beschrieben wird oder der Daten enthält, die die Zuordnung jeweiliger Platten zu einem Plattenwagen 1.1.1 und/oder die Lage jeweiliger Platten in einem Plattenwagen 1.1.1 beschreiben.
Über diese Verbindung stehen der Steuerung die Informationen der für zukünftige Druckaufträge verfügbaren Platten beziehungsweise Plattensätze zur Verfügung.
Sind die Steuerung und/oder der Speicher auch mit den Leitständen, das heißt den Steuerungen der Druckmaschinen 4, insbesondere den Druckmaschinensteuerungen verbunden, stehen die Informationen über die auf den Plattenwagen 1.1.1 verfügbaren Platten beziehungsweise Plattensätze auch an den Leitständen, zum Beispiel zur Auswahl durch eine Bedienperson, zur Verfügung.
Die Steuerung kann auch mit Lesegeräten zum Lesen eines eindeutigen, dem jeweiligen Transportschlitten 2.3 zugeordneten Codes verbunden sein, die in Transferbereichen 2.1.2 des Schienennetzes 2.1 angeordnet sind. In den Transferbereichen 2.1.2 sind auch Schienenweichen ausgebildet, die von der Steuerung in Abhängigkeit der Signale der Lesegeräte gesteuert werden. Die Transferbereiche 2.1.2 bilden Verzweigungen des Schienennetzes 2.1.
Die Steuerung ist vorzugsweise auch mit der Kamera verbunden, die gemeinsam mit dem Manipulator 1.2.3 verlagerbar und zur Erfassung von Marken auf einer jeweils vom Manipulator 1.2.3 zu erfassenden oder erfassten Platte ausgebildet ist.
Die Steuerung kann zur Realisierung einer speziellen Handhabungsroutine für Platten durch den Manipulator 1.2.3 ausgebildet sein, die die Sicherheit der Plattenerkennung verbessert. Da es vorkommen kann, dass Platten mit fehlerhafter Orientierung auf einem Plattenwagen 1.1.1 abgelegt sind, korrigiert die Steuerung mit Hilfe des Manipulators 1.2.3 einen solchen möglichen Fehler, derart, dass wenn die Kamera bei einem Erfassungsvorgang keine Marke erfasst und/oder die Steuerung bei einem Identifikationsvorgang keine Marke identifiziert, der Manipulator 1.2.3 eine jeweilige Platte vom Plattenwagen 1.1.1 abnimmt und die jeweilige Platte um ihre eigene Achse dreht. Der Manipulator 1.2.3 kann die Platte entsprechend seiner Ansteuerung durch die Steuerung nach dem Drehen um ihre eigene Achse zum erneuten Erfassen der Marke wieder auf dem Plattenwagen 1.1.1 ablegen.The provision of plates 1 and the transport system 2nd are connected to each other via a controller or each have decentralized controllers that work together to implement the plate transport processes. The joint control or the decentralized controls can also be used to implement the plate transport processes with the controls of the printing presses 4th work together.
The following is a central control system for jointly controlling disk provision 1 and transport system 2nd representative of several interacting decentralized controls.
The control is preferably with the readers for reading the unique, the plate carriage 1.1.1 assigned codes and to control a respective transport carriage 2.3 and the manipulator 1.2.3 depending on the signals of the readers.
The controller can also be connected to a memory provided by one of the disk staging 1 upstream plate sorting device that the plate carriage 1.1.1 loaded with disks, is written with data or contains data that the assignment of the respective plates to a plate carriage 1.1.1 and / or the location of respective plates in a plate carriage 1.1.1 describe.
This connection provides the controller with the information of the plates or plate sets available for future print jobs.
Are the controls and / or the storage also with the control stations, that is the controls of the printing presses 4th , especially connected to the press controls, the information is available on the plate carriage 1.1.1 available plates or plate sets are also available at the control centers, for example for selection by an operator.
The controller can also be used with readers to read a unique transport sled 2.3 associated codes that are connected in transfer areas 2.1.2 of the rail network 2.1 are arranged. In the transfer areas 2.1.2 rail switches are also formed, which are controlled by the control system in dependence on the signals of the reading devices. The transfer areas 2.1.2 form branches of the rail network 2.1 .
The controller is preferably also connected to the camera, which is shared with the manipulator 1.2.3 relocatable and for capturing marks on one each from the manipulator 1.2.3 plate to be detected or detected.
The controller can implement a special handling routine for plates by the manipulator 1.2.3 be trained that improves the security of the plate detection. As it can happen that plates with incorrect orientation on a plate carriage 1.1.1 are stored, the controller corrects them using the manipulator 1.2.3 Such a possible error, such that if the camera does not detect a mark during a detection process and / or the controller does not identify a mark during an identification process, the manipulator 1.2.3 a respective plate from the plate carriage 1.1.1 decreases and the respective plate rotates on its own axis. The manipulator 1.2.3 can the plate according to its control by the control after rotating about its own axis to re-capture the mark on the plate carriage again 1.1.1 lay down.

Nachfolgend soll die Wirkungsweise des Druckplattenlogistiksystems erläutert werden. Vor dem Druck eines zukünftigen Druckauftrages kann eine Bedienperson zum Beispiel am Leitstand einer der Druckmaschinen 4 an denen der Druckauftrag abgearbeitet werden soll, diesen Druckauftrag und gegebenenfalls noch weitere auswählen. Die Steuerung der Plattenbereitstellung 1 und des Transportsystems 2 erhält vom Leitstand der Druckmaschine 4 die Information über die Anforderung durch die Bedienperson.
Der Steuerung stehen über den Speicher Informationen über auf den Plattenwagen 1.1.1 verfügbare Platten, insbesondere über die Zuordnung jeweiliger Platten zu einem jeweiligen Plattenwagen 1.1.1 und/oder die Lage jeweiliger Platten auf den Plattenwagen 1.1.1, zur Verfügung.
Um einen Transfer der für einen jeweiligen Druckauftrag benötigten Platten von der Plattenbereitstellung 1 zu der jeweiligen Druckmaschine 4 zu ermöglichen, positioniert die Steuerung einen jeweiligen freien Transportschlitten 2.3 des Transportsystems 2 derart auf dem Schienennetz 2.1, dass dieser einen geringen Abstand zu dem Plattenwagen 1.1.1 aufweist, auf dem sich die relevante Platte oder der relevante Plattensatz befindet. Die Positionierung erfolgt innerhalb eines Übergabebereichs 1.4 oder einer Übergabestation, vorzugsweise durch den Eingriff von Zahnketten in das Zahnsegment des Transportschlittens 2.3, wobei Zahnkette und Zahnsegment als Kettenantrieb zusammenwirken. Statt einer einzigen können auch mehrere Übergabestationen ausgebildet sein. Die Übergabestationen sind jeweils mit einem Aktor ausgestattet, der als schwenkbare Kulisse ausgebildet sein kann. Diese Kulisse wird eingeschwenkt und betätigt einen Mechanismus, welcher das mechanische Greifersystem 2.3.1 des Transportschlittens 2.3 öffnet. Alternativ können fest installierte Pneumatikzylinder den Mechanismus des Greifersystems 2.3.1 betätigen.
Die Steuerung positioniert auch den Manipulator 1.2.3 vorzugsweise auf seiner Linearachse in der Nähe des Plattenwagens 1.1.1, der die vom Manipulator 1.2.3 zu erfassende Platte trägt. Durch Steuerung der Mehrachsrobotik 1.2.1 des Manipulators 1.2.3 wird der Greifer des Manipulators 1.2.3 , insbesondere der Sauggreifer über der obenliegenden Platte des Plattenwagens 1.1.1 positioniert und die Platte insbesondere durch Anlegen eines Vakuums fixiert und aufgenommen. Anschließend kann die Mehrachsrobotik 1.2.1 die Platte vor die Kamera zu deren Erfassung, insbesondere Identifikation führen. Dies erhöht die Sicherheit des Prozesses.
Die Identifikation einer jeweiligen Platte kann durch Vergleich der erfassten Marke mit in einem Speicher hinterlegten Daten erfolgen. In Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleichs wird die Platte anschließend durch Ansteuerung eines jeweiligen Transportschlittens 2.3 und des Manipulators 1.2.3 zu einer Druckmaschine 4 befördert oder, wenn das Ergebnis des Vergleichs negativ ist, anderweitig gehandhabt, insbesondere zwischengespeichert.
Nach der Identifikation mit einem positiven Ergebnis des Vergleichs der Druckplatte wird diese über die Mehrachsrobotik 1.2.1 in dem bereitgestellten Transportschlitten 2.3 positioniert.
Liegt der Steuerung die Meldung der erfolgreichen Positionierung der Platte innerhalb des Greifersystems 2.3.1 des Transportschlittens 2.3 vor, schwenkt die Kulisse aus und das Greifersystem 2.3.1 schließt sich. Im Anschluss wird die Greifwirkung des Greifers am Manipulator 1.2.3 aufgehoben. Die Platte ist nun nur noch vom Greifersystem 2.3.1 des Transportschlittens 2.3 fixiert.
Die Identität der jeweiligen Platte, insbesondere die Platten-ID wird zu Zwecken der Steuerung mit der Identität, insbesondere dem Code des Transportschlittens 2.3 verknüpft, in dem sie fixiert ist. Die Verknüpfung wird vorzugsweise aufrechterhalten, bis die Platte wieder vom jeweiligen Transportschlitten 2.3 freigegeben wird.The mode of operation of the printing plate logistics system will be explained below. Before printing a future print job, an operator can, for example, at the control center of one of the printing presses 4th on which the print job is to be processed, select this print job and, if necessary, others. The control of the plate provision 1 and the transport system 2nd receives from the control center of the printing press 4th the information about the operator's request.
The control has information on the plate wagons via the memory 1.1.1 available records, in particular by assigning respective records to a respective record carriage 1.1.1 and / or the location of respective plates on the plate carriage 1.1.1 , to disposal.
To transfer the plates required for a particular print job from plate supply 1 to the respective printing press 4th to enable, the control positions a respective free transport carriage 2.3 of the transport system 2nd such on the rail network 2.1 that this is a short distance from the panel truck 1.1.1 on which the relevant plate or plate set is located. The positioning takes place within a transfer area 1.4 or a transfer station, preferably by the engagement of tooth chains in the toothed segment of the transport carriage 2.3 , whereby the tooth chain and tooth segment interact as a chain drive. Instead of a single one, several transfer stations can also be formed. The transfer stations are each equipped with an actuator, which can be designed as a pivotable backdrop. This backdrop is swung in and actuates a mechanism, which is the mechanical gripper system 2.3.1 of the transport carriage 2.3 opens. Alternatively, permanently installed pneumatic cylinders can use the mechanism of the gripper system 2.3.1 actuate.
The controller also positions the manipulator 1.2.3 preferably on its linear axis near the plate carriage 1.1.1 that of the manipulator 1.2.3 plate to be detected. By controlling the multi-axis robotics 1.2.1 of the manipulator 1.2.3 becomes the manipulator's gripper 1.2.3 , especially the suction pad above the plate on the plate carriage 1.1.1 positioned and the plate fixed and recorded, in particular by applying a vacuum. Then the multi-axis robotics 1.2.1 the plate in front of the camera lead to its detection, in particular identification. This increases the security of the process.
Each plate can be identified by comparing the registered mark with the data stored in a memory. Depending on the result of the comparison, the plate is then activated by actuating a respective transport carriage 2.3 and the manipulator 1.2.3 to a printing press 4th promoted or, if the result of the comparison is negative, otherwise handled, in particular cached.
After identification with a positive result of the comparison of the printing plate, this is done via the multi-axis robot 1.2.1 in the transport sled provided 2.3 positioned.
If the control is informed of the successful positioning of the plate within the gripper system 2.3.1 of the transport carriage 2.3 forward, swings out the backdrop and the gripper system 2.3.1 closes. Then the gripping effect of the gripper on the manipulator 1.2.3 canceled. The plate is now only from the gripper system 2.3.1 of the transport carriage 2.3 fixed.
The identity of the respective disk, in particular the disk ID, is used for control purposes with the identity, in particular the code of the transport carriage 2.3 linked in which it is fixed. The linkage is preferably maintained until the plate is removed from the respective transport carriage 2.3 is released.

Der Transportschlitten 2.3 fährt über das Schienennetz 2.1 in Richtung der Druckmaschine 4. Vorzugsweise erfolgt die Bewegung der Transportschlitten 2.3 mittels Schwerkraft, das heißt Hangabtriebskraft. Mitnehmerelemente, insbesondere Zahnketten, Rollen und/oder Bürsten können in einzelnen Bereichen des Transportsystems 2 unterstützend wirken oder vollständig die Funktion als Antriebselement übernehmen. Der Prozess der Plattenaufnahme, Identifikation und Übergabe an einen Transportschlitten 2.3 durch die Plattenbereitstellung 1 erfolgt vorzugsweise für sämtliche Platten eines Druckplattensatzes.
Während des Transportes werden die Transportschlitten 2.3 über eine Niveauanpassung nach oben aus dem Handlungsbereich der Bedienpersonen befördert. Dadurch wird die Behinderung der Bedienpersonen durch das Transportsystem 2 auf ein Minimum reduziert. Die Transportschlitten 2.3 bewegen sich vorzugsweise auf einem geschlossenen Kreislauf, bestehend aus Förder- und Rückführstrecke. Jede Druckmaschine 4 verfügt über ein eigenes Schienensystem. Über einen Transferbereich 2.1.2 ist jede Druckmaschine 4 über ihren Transportbereich an der Förder- und Rückführstrecke angeschlossen.
Bei den Transferbereichen 2.1.2 handelt es sich um mindestens zwei Weichen, um die Transportschlitten 2.3 in den Transportbereich der Druckmaschine 4 ein- und ausfahren zu lassen. Die Transferbereiche 2.1.2 sind mit Lesegeräten ausgestattet, um die Identität der einzelnen Transportschlitten 2.3 zu überprüfen. Passiert ein Transportschlitten 2.3 mitsamt Platte, welche vom Leitstand einer Druckmaschine 4 angefordert wurde, den zugehörigen Transferbereich 2.1.2 wird der Transportschlitten 2.3 aus der Förder- und Rückführstrecke in den Transportbereich der Druckmaschine 4 geleitet.
Innerhalb des Transportbereichs der Druckmaschine 4 wird der Transportschlitten 2.3 über Weichen und Mitnehmerelemente zum dementsprechenden Druckwerk geleitet. Die Schienensegmente, welche sich direkt über den Druckwerken oder Plattenwechselvorrichtungen der Druckwerke befinden, können aus dem restlichen Schienennetz 2.1 über einen Mechanismus, insbesondere einen Pneumatikzylinder ausgekoppelt werden. Somit kann das Schienensegment auf zwei unterschiedlichen Ebenen positioniert werden.The transport sledge 2.3 runs over the rail network 2.1 towards the printing press 4th . The transport carriage is preferably moved 2.3 by means of gravity, i.e. slope downforce. Driver elements, in particular toothed chains, rollers and / or brushes can be used in individual areas of the transport system 2nd act as a support or take over the complete function as a drive element. The process of plate picking up, identification and transfer to a transport sled 2.3 through the provision of plates 1 is preferably done for all plates in a printing plate set.
During the transport the transport sledges are 2.3 promoted upwards from the area of action of the operators via a level adjustment. This will obstruct the operator from the transport system 2nd reduced to a minimum. The transport sledge 2.3 preferably move in a closed cycle, consisting of a conveyor and return path. Any printing press 4th has its own rail system. Via a transfer area 2.1.2 is every printing press 4th connected to the conveyor and return line via their transport area.
At the transfer areas 2.1.2 there are at least two switches, the transport sled 2.3 in the transport area of the printing press 4th to retract and extend. The transfer areas 2.1.2 are equipped with readers to verify the identity of the individual sledges 2.3 to check. Passes through a transport sled 2.3 together with the plate, which comes from the control center of a printing press 4th was requested, the associated transfer area 2.1.2 becomes the transport sled 2.3 from the conveyor and return line to the transport area of the printing press 4th headed.
Within the transport area of the printing press 4th becomes the transport sled 2.3 routed via switches and driver elements to the appropriate printing unit. The rail segments, which are located directly above the printing units or plate changing devices of the printing units, can come from the rest of the rail network 2.1 can be coupled out via a mechanism, in particular a pneumatic cylinder. This allows the rail segment to be positioned on two different levels.

Dieser Prozess des Überführens der Transportschlitten 2.3 in die definierten Transportbereiche bis hin zum dementsprechenden Druckwerk wird für alle Platten eines Druckplattensatzes ausgeführt.This process of transferring the sledges 2.3 in the defined transport areas up to the corresponding printing unit is carried out for all plates of a printing plate set.

Sind sämtliche Platten eines Plattensatzes über den zugehörigen Druckwerken auf den auskoppelbaren Schienensegmenten positioniert, werden diese über den Mechanismus auf eine niedrigere Ebene abgesenkt. Aufgrund der direkten Positionierung über dem hinteren Einführschacht der Plattenwechselvorrichtung wird die transportierte Platte in diesen hineingeleitet. Ist das Schienensegment vollständig abgesenkt, öffnet sich das Greifersystem 2.3.1 durch Aktivierung des Aktors und gibt die Platte frei. Die Platte ist für den nächsten Druckauftrag somit vorpositioniert.If all of the plates in a plate set are positioned over the associated printing units on the uncouplable rail segments, the mechanism lowers them to a lower level. Due to the direct positioning above the rear insertion shaft of the plate changing device, the transported plate is guided into it. When the rail segment is completely lowered, the gripper system opens 2.3.1 by activating the actuator and releases the plate. The plate is therefore prepositioned for the next print job.

Das Absenken der Schienensegmente mit den darauf positionierten Transportschlitten 2.3 kann auch für die Druckwerke einer Druckmaschine 4 zu unterschiedlichen Zeiten sequentiell oder in Gruppen realisiert werden.Lowering the rail segments with the transport slides positioned on them 2.3 can also be used for the printing units of a printing press 4th can be realized sequentially or in groups at different times.

Dieser Prozess wird für sämtliche Platten eines Plattensatzes oder Druckauftrages durchgeführt. Die Schienensegmente verbleiben während des folgenden Druckauftragswechsels vorzugsweise im abgesenkten Zustand.This process is carried out for all plates in a plate set or print job. The rail segments preferably remain in the lowered state during the subsequent print job change.

Nach erfolgter Rückmeldung der ordnungsmäßen Positionierung, insbesondere Vorpositionierung der Platte und dem Abschluss des aktuellen Druckauftrages wirft die Druckmaschine 4 die genutzte Platte aus dem System aus und stellt diese in der Plattenwechselvorrichtung, insbesondere in deren Ausführschacht zum Abtransport zur Verfügung. Die Platte des nächsten Druckauftrages wird nun über die Plattenwechselvorrichtung in die Druckmaschine 4 eingezogen. In dem noch geöffneten Greifersystem 2.3.1 des Transportschlittens 2.3 befindet sich nun nur noch die genutzte Druckplatte des vorherigen Druckauftrages, die die Plattenwechselvorrichtung im Ausführschacht zum Abtransport zur Verfügung gestellt hat. Das Greifersystem 2.3.1 des Transportschlittens 2.3 wird geschlossen und das Schienensegment verfährt mitsamt dem Transportschlitten 2.3 und der genutzten Platte in die obere Ebene für den Abtransport. Dieser Prozess erfolgt ebenfalls für alle Platten eines Plattensatzes.
Der Abtransport der Platten erfolgt seriell in Reihe. Die Transportschlitten 2.3 werden über den Transportbereich der Druckmaschine 4 und den Transferbereich 2.1.2 in die Förder- und Rückführstrecke in Richtung Plattenentsorgung 3 geleitet.
Die Plattenentsorgung 3 umfasst eine Plattenstapelaufnahme, in der ein Stapelträger 3.1.6 zur Aufnahme ungenutzter Platten positionierbar ist.

Die Anzahl der Plattenstapelaufnahmen richtet sich nach der Anzahl der zu verarbeitenden Formatklassen, bzw. den unterschiedlichen Plattengeometrien, insbesondere der Art der Abkantung. Das Transportsystem 2 führt direkt über die einzelnen Plattenstapelaufnahmen.
Über den einzelnen Plattenstapelaufnahmen sind, analog zu anderen Bereichen, Aktoren, insbesondere schwenkbare Kulissen für die Betätigung des Greifersystems 2.3.1 des jeweiligen Transportschlittens 2.3 installiert. Der Steuerung ist bekannt, welche genutzten Platten aus dem Transportbereich der Druckmaschine 4 in Richtung der Plattenentsorgung 3 abtransportiert werden. Für die abzutransportierenden Platten sind die Formatgrößen und Plattengeometrien bekannt und können von der Steuerung aus einem Speicher abgerufen oder von der jeweiligen Druckmaschine 4 in der die Platte verwendet wurde, abgefragt werden. Dementsprechend kann die Steuerung den Aktor im Bereich einer Plattenstapelaufnahme aktivieren, wenn sich im Bereich der Plattenstapelaufnahme ein Transportschlitten 2.3 befindet, der eine Platte trägt die in Bezug auf Formatgröße und Plattengeometrie in der jeweiligen Plattenstapelaufnahme abgelegt werden kann.
Die Betätigung des Aktors bewirkt die Öffnung des Greifersystems 2.3.1 des jeweiligen Transportschlittens 2.3 zur Freigabe der jeweiligen Platte. Die bis zu ihrer Freigabe hängend im Greifersystem 2.3.1 gehaltene Platte fällt senkrecht nach unten und wird von dem Umlenkmittel 3.1.2, 3.1.3 umgelenkt und durch die Umlenkung in eine waagerechte oder zumindest annähernd waagerechte Lage überführt, wobei die Platte unter Ausnutzung ihrer kinetischen Energie an einem seitlichen Anschlag 3.1.4 ausgerichtet wird. Entsprechend der Anzahl der auf dem Stapelträger 3.1.6 abgelegten Platten bildet sich ein Stapel, dessen Lage in Bezug auf die Stapeloberseite durch eine Hubeinrichtung vorzugsweise konstant gehalten wird.
Nach der Ablage einer jeweiligen Platte kann der Transportschlitten 2.3 mitsamt dem leeren Greifersystem 2.3.1 in Richtung Plattenbereitstellung 1 bewegt werden und steht zur Aufnahme einer neuen Platte zur Verfügung. Dieser Prozess erfolgt für alle Transportschlitten 2.3 welche eine Platte eines Plattensatzes zur Druckmaschine 4 transportieren. After the correct positioning, in particular pre-positioning of the plate and the completion of the current print job, the printing machine throws 4th the used plate from the system and makes it available for removal in the plate changing device, in particular in its delivery shaft. The plate of the next print job is now in the printing machine via the plate changing device 4th moved in. In the still open gripper system 2.3.1 of the transport carriage 2.3 there is now only the used printing plate of the previous print job that the plate changing device has made available in the delivery shaft for removal. The gripper system 2.3.1 of the transport carriage 2.3 is closed and the rail segment moves together with the transport sled 2.3 and the used plate in the upper level for removal. This process also takes place for all plates in a plate set.
The plates are removed in series. The transport sledge 2.3 across the transportation area of the printing press 4th and the transfer area 2.1.2 in the conveyor and return line towards plate disposal 3rd headed.
The plate disposal 3rd comprises a plate stack holder in which a stack carrier 3.1.6 can be positioned to accommodate unused panels.

The number of plate stack receptacles depends on the number of format classes to be processed or the different plate geometries, in particular the type of folding. The transport system 2nd leads directly over the individual plate stack recordings.
Analogous to other areas, there are actuators, in particular pivotable scenes, for actuating the gripper system above the individual plate stack receptacles 2.3.1 of the respective transport carriage 2.3 Installed. The controller knows which plates are used from the transport area of the printing press 4th towards disc disposal 3rd be transported away. The format sizes and plate geometries for the plates to be removed are known and can be called up from the memory by the control system or from the respective printing press 4th in which the plate was used. Accordingly, the control can activate the actuator in the area of a plate stack holder when a transport carriage is in the area of the plate stack holder 2.3 located, which carries a plate that can be stored in terms of format size and plate geometry in the respective plate stack holder.
Actuation of the actuator opens the gripper system 2.3.1 of the respective transport carriage 2.3 to release the respective plate. Hanging in the gripper system until they are released 2.3.1 held plate falls vertically down and is by the deflecting means 3.1.2 , 3.1.3 deflected and transferred by the deflection into a horizontal or at least approximately horizontal position, the plate using its kinetic energy at a side stop 3.1.4 is aligned. According to the number on the stack carrier 3.1.6 deposited plates form a stack, the position of which, with respect to the top of the stack, is preferably kept constant by a lifting device.
After the storage of a respective plate, the transport carriage can 2.3 together with the empty gripper system 2.3.1 towards plate supply 1 be moved and is available to hold a new plate. This process takes place for all transport sledges 2.3 which is a plate of a plate set to the printing press 4th transport.

Gemäß einem Verfahren zum Betreiben eines Druckplattenlogistiksystems mit einer Steuerung, die den Manipulator 1.2.3 und die Transportschlitten 2.3 steuert, können die Druckmaschinensteuerungen, insbesondere die Leitstände der Druckmaschinen 4, zu jeweils laufenden Druckaufträgen Zeitsignale generieren, die das Ende des jeweils laufenden Druckauftrags und/oder den Beginn eines zukünftigen Druckauftrags kennzeichnen. Die Zeitsignale werden an die Steuerung des Druckplattenlogistiksystems, das den Manipulator 1.2.3 und die Transportschlitten 2.3 steuert, übermittelt. Die Steuerung des Druckplattenlogistiksystems legt in Abhängigkeit von den Zeitsignalen für zukünftige Druckaufträge eine Reihenfolge fest, in der jeweilige Druckplatten von den Plattenwagen 1.1.1 zu den Druckmaschinen 4 transportiert werden und steuert den Manipulator 1.2.3 und die Transportschlitten 2.3 nach der festgelegten Reihenfolge.
Die Steuerung kann bei der Festlegung der Reihenfolge verschiedene Parameter berücksichtigen. Demgemäß kann die Steuerung die Reihenfolge in Abhängigkeit von Längen von Transportwegen oder von Transportzeiten der jeweiligen Platten zu den jeweiligen Druckmaschinen 4 festlegen. Die Steuerung kann die Reihenfolge auch in Abhängigkeit von Längen von Transportwegen oder von Transportzeiten der jeweiligen Platten zu jeweiligen Druckwerken der jeweiligen Druckmaschinen 4 festlegen. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass die Steuerung die Reihenfolge in Abhängigkeit von der Anzahl von Platten, die zusammen einen Plattensatz für einen jeweiligen zukünftigen Druckauftrag bilden, festlegt und/oder in Abhängigkeit von der Zeit festlegt, die für einen automatischen, halbautomatischen oder manuellen Plattenwechsel an der jeweiligen Druckmaschine 4 benötigt wird. Die Steuerung kann zu zukünftigen Druckaufträgen die Transportzeit zu der jeweiligen Druckmaschine 4 und/oder den Druckwerken der jeweiligen Druckmaschine 4, mit der der jeweilige Druckauftrag gedruckt werden soll, und/oder die Zeit, die für einen automatischen, halbautomatischen oder manuellen Plattenwechsel benötigt wird, aus einem Speicher abrufen oder errechnen. Die Zeitsignale der Druckmaschinensteuerungen können bei Veränderungen, insbesondere bei neuen Eingaben der Bedienperson oder wenn sich bei der Abwicklung jeweiliger Druckaufträge zeitliche Verschiebungen ergeben, an die Steuerung des Druckplattenlogistiksystems übermittelt werden, wobei das Eintreten der Veränderungen oder die Vornahme einer Eingabe durch die Bedienperson in diesem Fall die Übermittlung triggert. Alternativ können die Zeitsignale der Druckmaschinensteuerungen auch zyklisch an die Steuerung des Druckplattenlogistiksystems übermittelt werden.According to a method for operating a printing plate logistics system with a controller that controls the manipulator 1.2.3 and the transport sledge 2.3 controls, the press controls, especially the control rooms of the presses 4th , generate time signals for current print jobs, which indicate the end of the current print job and / or the start of a future print job. The time signals are sent to the controller of the printing plate logistics system, which is the manipulator 1.2.3 and the transport sledge 2.3 controls, transmits. The control of the printing plate logistics system determines a sequence depending on the time signals for future print jobs, in the respective printing plates from the plate carriage 1.1.1 to the printing machines 4th are transported and controls the manipulator 1.2.3 and the transport sledge 2.3 in the order specified.
The controller can take various parameters into account when determining the sequence. Accordingly, the controller can change the order depending on lengths of transport routes or transport times of the respective plates to the respective printing presses 4th establish. The control can also change the sequence depending on the lengths of transport routes or the transport times of the respective plates to the respective printing units of the respective printing presses 4th establish. Another possibility is that the control system determines the sequence depending on the number of plates, which together form a plate set for a respective future print job, and / or depending on the time, for an automatic, semi-automatic or manual plate change on the respective printing press 4th is needed. The controller can determine the transport time to the respective printing press for future print jobs 4th and / or the printing units of the respective printing press 4th , with which the respective print job is to be printed, and / or retrieve or calculate the time required for an automatic, semi-automatic or manual plate change from a memory. The Time signals from the press controls can be transmitted to the control of the printing plate logistics system in the event of changes, in particular when the operator enters new data or if there are time shifts in the processing of the respective print jobs, the occurrence of the changes or the operator making an entry in this case Delivery triggers. Alternatively, the time signals from the press controls can also be transmitted cyclically to the control of the printing plate logistics system.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
PlattenbereitstellungDisk supply
1.1.11.1.1
PlattenwagenRecord wagon
1.21.2
PlattenwagenaufnahmeRecord carriage recording
1.2.31.2.3
Manipulatormanipulator
1.2.11.2.1
MehrachsrobotikMulti-axis robotics
1.41.4
ÜbergabebereichTransfer area
22nd
TransportsystemTransport system
2.12.1
SchienennetzRail network
2.1.22.1.2
TransferbereichTransfer area
2.32.3
TransportschlittenTransport sledge
2.3.12.3.1
GreifersystemGripper system
33rd
PlattenentsorgungDisc disposal
3.1.23.1.2
Umlenkmittel, OberleitblechDeflection means, top baffle
3.1.33.1.3
Unterleitblech, UmlenkmittelBaffle plate, deflecting means
3.1.43.1.4
Anschlagattack
3.1.53.1.5
HubvorrichtungLifting device
3.1.63.1.6
StapelträgerStack carrier
44th
DruckmaschinePrinting press

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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  • EP 1193057 A1 [0003]EP 1193057 A1 [0003]
  • DE 102006032204 B3 [0004]DE 102006032204 B3 [0004]
  • DE 3871940 T2 [0005]DE 3871940 T2 [0005]
  • DE 10338373 A1 [0006]DE 10338373 A1 [0006]

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Druckplattenlogistiksystems mit einer Plattenbereitstellung (1), einer Plattenentsorgung (3) und einem Transportsystem (2), das die Plattenbereitstellung (1) und die Plattenentsorgung (3) mit mehreren Druckmaschinen (4), die jeweils eine Druckmaschinensteuerung aufweisen, verbindet, wobei das Transportsystem (2) ein Schienennetz (2.1) und eine Mehrzahl von auf dem Schienennetz (2.1) fahrenden Transportschlitten (2.3) umfasst und wobei die Plattenbereitstellung (1) eine Mehrzahl von Plattenwagenaufnahmen (1.2) und eine Mehrzahl von mit mehreren Platten beladbaren, in den Plattenwagenaufnahmen (1.2) positionierbaren Plattenwagen (1.1.1) und einen Manipulator (1.2.3) umfasst, der zum Abnehmen von Platten von einem jeweiligen Plattenwagen (1.1.1) und zum Übergeben der Platten an einen jeweiligen Transportschlitten (2.3) ausgebildet ist, mit einer Steuerung, die den Manipulator (1.2.3) und die Transportschlitten (2.3) steuert, wobei die Druckmaschinensteuerungen zu jeweils laufenden Druckaufträgen Zeitsignale generieren, die das Ende des jeweils laufenden Druckauftrags und/oder den Beginn eines zukünftigen Druckauftrags kennzeichnen, und an die Steuerung übermitteln, wobei die Steuerung für zukünftige Druckaufträge in Abhängigkeit von den Zeitsignalen eine Reihenfolge festlegt, in der jeweilige Druckplatten von den Plattenwagen (1.1.1) zu den Druckmaschinen (4) transportiert werden und den Manipulator (1.2.3) und die Transportschlitten (2.3) nach der festgelegten Reihenfolge steuert.Method for operating a printing plate logistics system with a plate supply (1), a plate disposal (3) and a transport system (2), which connects the plate preparation (1) and the plate disposal (3) with several printing presses (4), each of which has a press control , wherein the transport system (2) comprises a rail network (2.1) and a plurality of transport sledges (2.3) traveling on the rail network (2.1) and wherein the plate preparation (1) comprises a plurality of plate carriage receptacles (1.2) and a plurality of plate carriages (1.1.1) which can be loaded with a plurality of plates and can be positioned in the plate carriage receptacles (1.2), and a manipulator (1.2.3), which is designed to remove plates from a respective plate carriage (1.1.1) and to transfer the plates to a respective transport carriage (2.3), with a controller that controls the manipulator (1.2.3) and the transport carriage (2.3), wherein the press controls generate time signals for each print job in progress, which mark the end of the current print job and / or the start of a future print job, and transmit them to the control system, the control system determining an order for future print jobs depending on the time signals, in the respective order Printing plates are transported from the plate carriage (1.1.1) to the printing machines (4) and controls the manipulator (1.2.3) and the transport carriage (2.3) according to the specified sequence. Verfahren zum Betreiben eines Druckplattenlogistiksystems nach Anspruch 1, wobei die Steuerung die Reihenfolge in Abhängigkeit von Längen von Transportwegen oder von Transportzeiten der jeweiligen Platten zu den jeweiligen Druckmaschinen (4) festlegt.Method for operating a printing plate logistics system according to Claim 1 The control system determines the sequence depending on the lengths of transport routes or transport times of the respective plates to the respective printing presses (4). Verfahren zum Betreiben eines Druckplattenlogistiksystems nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuerung die Reihenfolge in Abhängigkeit von Längen von Transportwegen oder von Transportzeiten der jeweiligen Platten zu jeweiligen Druckwerken der jeweiligen Druckmaschinen (4) festlegt.Method for operating a printing plate logistics system according to Claim 1 or 2nd The control system determines the sequence depending on the lengths of transport routes or transport times of the respective plates to the respective printing units of the respective printing presses (4). Verfahren zum Betreiben eines Druckplattenlogistiksystems nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei die Steuerung die Reihenfolge in Abhängigkeit von der Anzahl von Platten, die zusammen einen Plattensatz für einen jeweiligen zukünftigen Druckauftrag bilden, festlegt.Method for operating a printing plate logistics system according to Claim 1 , 2nd or 3rd , wherein the controller determines the order depending on the number of plates which together form a plate set for a respective future print job. Verfahren zum Betreiben eines Druckplattenlogistiksystems nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, wobei die Steuerung die Reihenfolge in Abhängigkeit von der Zeit festlegt, die für einen automatischen, halbautomatischen oder manuellen Plattenwechsel an der jeweiligen Druckmaschine benötigt wird.Method for operating a printing plate logistics system according to Claim 1 , 2nd , 3rd or 4th , whereby the control system determines the sequence depending on the time required for an automatic, semi-automatic or manual plate change on the respective printing press. Verfahren zum Betreiben eines Druckplattenlogistiksystems nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, wobei die Steuerung zu zukünftigen Druckaufträgen die Transportzeit zu der jeweiligen Druckmaschine (4) und/oder den Druckwerken der jeweiligen Druckmaschine (4), mit der der jeweilige Druckauftrag gedruckt werden soll, und/oder die Zeit, die für einen automatischen, halbautomatischen oder manuellen Plattenwechsel benötigt wird, aus einem Speicher abruft oder errechnet.Method for operating a printing plate logistics system according to Claim 1 , 2nd , 3rd , 4th or 5 The control for future print jobs is the transport time to the respective printing press (4) and / or the printing units of the respective printing press (4) with which the respective print job is to be printed, and / or the time required for an automatic, semi-automatic or manual plate change is required, retrieves from memory or calculated. Verfahren zum Betreiben eines Druckplattenlogistiksystems nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 oder 6, wobei die Druckmaschinensteuerungen die Zeitsignale zyklisch an die Steuerung übermitteln.Method for operating a printing plate logistics system according to Claim 1 , 2nd , 3rd , 4th , 5 or 6 , wherein the printing press controls cyclically transmit the time signals to the control. Verfahren zum Betreiben eines Druckplattenlogistiksystems nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6 oder 7, wobei dem Manipulator (1.2.3) eine sich gemeinsam mit dem Manipulator (1.2.3) verlagernde Kamera zugeordnet ist, wobei die Kamera vor dem Erfassen oder nach dem Erfassen einer jeweiligen Platte durch den Manipulator (1.2.3) eine Marke auf der Platte erfasst.Method for operating a printing plate logistics system according to Claim 1 , 2nd , 3rd , 4th , 5 , 6 or 7 The manipulator (1.2.3) is assigned a camera which is displaced together with the manipulator (1.2.3), the camera having a mark on the manipulator (1.2.3) before or after the detection of a respective plate Plate captured. Verfahren zum Betreiben eines Druckplattenlogistiksystems nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 oder 8, wobei die Steuerung mit einem Speicher verbunden ist, der Daten enthält, die die Zuordnung jeweiliger Platten zu einem Plattenwagen (1.1.1) und/oder die Lage jeweiliger Platten in einem Plattenwagen (1.1.1) beschreiben und wobei die Steuerung in Abhängigkeit der Daten einen jeweiligen Transportschlitten (2.3) zur Übernahme einer jeweiligen Platte vom Manipulator (1.2.3) benachbart zu dem Plattenwagen (1.1.1) positioniert, der die jeweilige Platte trägt.Method for operating a printing plate logistics system according to Claim 1 , 2nd , 3rd , 4th , 5 , 6 , 7 or 8th , wherein the controller is connected to a memory which contains data which describe the assignment of respective plates to a plate carriage (1.1.1) and / or the position of respective plates in a plate carriage (1.1.1) and wherein the controller is dependent on the Data positioned a respective transport carriage (2.3) for taking over a respective plate from the manipulator (1.2.3) adjacent to the plate carriage (1.1.1) which carries the respective plate. Verfahren zum Betreiben eines Druckplattenlogistiksystems nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 oder 9, wobei entlang des Schienennetzes (2.1) Weichen und Lesegeräte angeordnet und zum Lesen eindeutiger, den Transportschlitten (2.3) zugeordneten Codes ausgebildet und mit der Steuerung verbunden sind, wobei die Steuerung die Weichen in Abhängigkeit der Signale der Lesegeräte steuert.Method for operating a printing plate logistics system according to Claim 1 , 2nd , 3rd , 4th , 5 , 6 , 7 , 8th or 9 , along the rail network (2.1) switches and readers are arranged and designed for reading clear codes assigned to the transport sledges (2.3) and connected to the controller, the controller controlling the switches as a function of the signals from the readers.
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