DE10201369C1 - Vorrichtung zum automatischen Ausrichten von abzuwickelnden Cordbändern - Google Patents

Abstract

Vorrichtung zum automatischen Ausrichten des vorlaufenden Anfangsabschnittes eines von einer Vorratsrolle abgewickelten Cordbandes, insbesondere eines Stahlcordbandes, zum Anspleißen an das nachlaufende Ende des Cordbandes der vorherigen Vorratsrolle, umfassend mit reversierbaren Antriebseinrichtungen versehene Saug- oder Magnetrollen zum anhaftenden Befestigen des nach unten durchhängenden Anfangsabschnittes des Cordbandes.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum automatischen Ausrichten des vorlaufenden Anfangsabschnittes eines von einer Vorratsrolle abgewickelten Cordbandes, insbesondere eines Stahlcordbandes, zum Anspleißen an das nachlaufende Ende des Cordbandes der vorherigen Vorratsrolle.

Beim Wechsel von einer Cordbandrolle zur nächsten Cordbandrolle muss das En­ de der abgelaufenen Rolle an den Anfangsabschnitt der neuen Cordbandrolle an­ gespleißt werden. Hierzu ist es bisher üblich, dass das Material vom Bediener manuell an eine Magnetleiste im Bereich der Spleißleiste - gegebenenfalls ist die Spleißleiste selbst als Magnetleiste ausgebildet - angelegt wird, wobei durch das schräge Abschneiden der Bandenden und das Durchhängen sowie das Sich- Verziehen des ja sehr weichen unvulkanisierten Cordbandes beim Ausrichten Spannungen und Verformungen auftreten, sodass - man vergleiche insbesondere die DE 39 17 941 C2 - nach dem Aneinanderspleißen große Abschnitte als un­ brauchbar wieder herausgeschnitten werden müssen. Dies unterbricht nicht nur den Fertigungsprozess, sondern ist wegen des hohen Abfallanteils auch sehr teu­ er.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum automati­ schen Ausrichten des Materials vor dem Anspleißen zu schaffen, die ein scho­ nendes Ausrichten ermöglicht, sodass letztendlich lediglich die eigentliche Spleiß­ stelle herausgeschnitten werden muss und praktisch kein sonstiger Abfall auftritt.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine solche Vorrichtung erfindungsgemäß gekenn­ zeichnet durch mit reversierbaren Antriebseinrichtungen versehene, quer zur För­ derrichtung des Cordbandes angeordnete, sich über das Cordband erstreckende Saug- oder Magnetrollen zum anhaftenden Befestigen des nach unten durchhän­ genden Anfangsabschnittes des Cordbandes, wobei bevorzugt zwei parallel über­ einander angeordnete Saug- oder Magnetrollen vorgesehen sind und vor der unte­ ren Saug- oder Magnetrolle wenigstens eine axial nach beiden Seiten gegen Fe­ dern verschiebbar gelagerte Umlenkrolle angeordnet ist.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird erreicht, dass beim Spannen des Cordbandes beim Anlaufen der Saug- oder Magnetrollen, an die das vorlaufende Anfangsende der neuen Vorratsrolle außermittig und gegebenenfalls auch noch schräg geneigt angesetzt worden ist, durch die unterschiedliche Zugwirkung an beiden Seitenkanten des Bandes beim Straffen quer zur Laufrichtung gerichtete Kraftkomponenten auftreten, die das Band aus seiner außermittig versetzten Stellung nach innen gleiten lassen.

Bevorzugt eignet sich die erfindungsgemäße Anordnung, obgleich sie auch für Saugrollen und Textilcordbänder denkbar ist, für Stahlcordbänder mit Magnetrol­ len für die Ausrichtvorrichtung, da diese Magnetrollen außerordentlich glatt ausge­ bildet sein können, sodass die beim Spannen auftretenden Querkraftkomponenten das weiche Stahlcordband ohne die Gefahr von Verformungen in die Mittelstellung gleiten lassen.

Um Blockierungen zu vermeiden, kann dabei in Ausgestaltung der Erfindung vor­ gesehen sein, dass nach einem Spannen des Stahlcordbandes und einer gewis­ sen Seitenverschiebung des schräg aufgesetzten Cordbandendes die Ausrichtvor­ richtung angehalten und automatisch reversiert wird, das heißt, ein Stückchen in die Gegenrichtung läuft, sodass das Band zunächst wieder durchhängt, ohne an den Umlenkrollen anzuliegen. Der Ruck beim Wieder-Spannen durch das Anlegen an die Umlenkrollen ist nämlich der Zeitpunkt, bei dem die seitliche Verrutschbe­ wegung des noch außermittig sitzenden Cordbandes am Besten funktioniert. Die­ se Mehrfachbetätigung kann automatisch einprogrammiert sein, sodass beispiels­ weise bei jedem Ausrichten grundsätzlich sechs Mal angespannt und wieder re­ versiert wird, um das von der Vorratsrolle abgezogene Cordbandende in sechs aufeinanderfolgenden Schritten in die Mittelstellung auszurichten.

Selbstverständlich wird bei dem Ausrichten das Band nur um größenordnungsmä­ ßig 20 cm, also das Ausmaß des Durchhängens des von der Vorratsrolle abgezo­ genen Abschnitts mithilfe der Saug- oder Magnetrollen in Längsrichtung bewegt, da ja nach dem Straffen im Anschluss an das Sich-anlegen an die Umlenkrollen das Bandende an den Saug- oder Magnetrollen sowohl in Förderrichtung als auch quer dazu abrutscht. Wichtig für die erfindungsgemäße Ausrichtung ist die Quer­ verrutschung, die automatisch zu einer Verschiebung in die gewünschte Mittel­ stellung führt.

Die axiale, nach beiden Seiten gegen Federn gegebene Verschiebemöglichkeit der Umlenkrolle ist wichtig, da ansonsten die Reibungskraft des Cordbandes an der Umlenkrolle die seitliche Verschiebung des Cordbandendes durch die Quer­ kraftkomponenten an den Saug- oder Magnetrollen blockieren oder zumindest behindern würde. Nach jedem Ausrichtschritt bringen die seitlichen Federn die Umlenkrollen in die mittige Ausgangslange zurück, was noch dadurch begünstigt wird, dass ja nach den einzelnen Ausrichtschritten die Antriebsvorrichtung für die Saug- oder Magnetrollen reversiert und damit das Cordband ja wieder stärker durchhängt und somit nicht mehr oder nur mit sehr geringer Anlagekraft an den Umlenkrollen noch anliegt.

Bei Verwendung der bei Stahlcordbändern bevorzugt verwendeten Magnetrollen, sollen diese abwechselnd aus magnetischen und unmagnetischen Scheiben ge­ schichtet sein.

Die Spleißleiste zur Verbindung des Endes der abgelaufenen Cordbandrolle mit dem Anfangsabschnitt der neuen Cordband-Vorratsrolle kann bevorzugt parallel zu den Saug- oder Magnetrollen zwischen zwei übereinander angeordneten Saug- oder Magnetrollen angeordnet sein, wobei Sensoren zur Erfassung der Bandend­ kanten der zu verbindenden Stahlcordbänder die Funktion steuern können.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:

Fig. 1a eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung zwischen einer Cordband-Vorratsrolle und den Abzugsrollen zum Weitertransport zu den Bearbeitungsstationen des Cordbandes in der Ausgangsposition,

Fig. 1b eine Stirnansicht der Ausrichtvorrichtung in Richtung des Pfeils P in Fig. 1 mit strichpunktiert eingezeichneter außermittig versetzt und verkippt angesetztem Cordbandende in der Ausgangsstellung.

Fig. 2a eine Seitenansicht der Anordnung nach dem Ausrichten des Cord­ bandes,

Fig. 2b eine Stirnansicht der Ausrichtvorrichtung in der Stellung nach Fig. 2a.

Fig. 3a eine Seitenansicht und

Fig. 3b eine Stirnansicht der Ausrichtvorrichtung nach dem Wieder-zurück­ fahren des ausgerichteten Cordbandes in eine sensorgesteuerte Spleißausgangsstellung und

Fig. 4a und 4b Seitenansicht und Stirnansicht der Ausrichtvorrichtung mit integrierter Spließleiste beim Anspleißen der beiden Cordbandenden aneinan­ der.

Bei 1 erkennt man eine Cordband-Vorratsrolle, deren Endabschnitt 2 mit dem ab­ gelaufenen Endabschnitt 3 der vorherigen Cordbandrolle verspleißt werden soll. Um dieses Verspleißen ohne große Verspannungen und Versetzungen durchfüh­ ren zu können, ist erfindungsgemäß eine automatische Ausrichtvorrichtung 4 vor­ gesehen, die das Ausrichten des vorlaufenden Anfangsabschnittes 2 des Cord­ bandes 5 von der neuen Vorratsrolle 1 übernimmt. Bei 6 erkennt man eine Mit­ läuferrolle zum Aufwickeln des Trennbandes 7 zwischen den einzelnen klebrigen Cordbandlagen. 8 und 9 sind die Abzugsrollen der anschließenden Verarbeitungs­ station für das Cordband und 10 zeigt eine Tänzerrolle.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst - im dargestellten Ausführungsbei­ spiel soll das Cordband 5 ein Stahlcordband sein - zwei Magnetrollen 11 und 12, die in Abstand übereinander angeordnet sind, wobei zwischen ihnen die Gegen­ leiste 13 für die Spleißleiste 14 angeordnet ist. Diese Magnetrollen bestehen ab­ wechselnd aus magnetischen und nichtmagnetischen Scheiben und ermöglichen ein Anheften des Cordbandendes 2 durch einfaches Andrücken. Unterhalb der unteren Magnetrolle 11 ist eine Umlenkrolle 15 angeordnet, wobei für Fälle einer anderen Zuführung von der Vorratsrolle 1 noch eine weitere Umlenkrolle 16 vor­ handen ist, die, wie man insbesondere aus Fig. 1b erkennen kann, als Hohlwalze auf einer Welle 17 beidseits gegen Federn 18, 19 axial verschiebbar gelagert ist. Bei 20 ist der Antriebsmotor zum Antreiben der Magnetrollen 11 und 12 angedeu­ tet.

Nachdem ein Bediener den Endabschnitt 2 des Stahlcordbandes 5 wie in Fig. 1b versetzt und seitlich verschoben an die Magnetrollen 11 und 12 angeheftet hat, werden diese in Rotation versetzt und spannen dabei das Stahlcordband in die Stellung nach den Fig. 2a und 2b. Dabei strafft sich bei schief angebrachtem Bandende 2 die eine Seite eher als die andere. Hierdurch wird eine seitliche Kraft auf das Bandende 2 erzeugt, die dieses in Richtung Mittelachse der Magnetrollen fördert, bis beide Seiten gleichstraff sind. Wenn beide Seiten gleichstraff sind, ist das Material fertig ausgerichtet. Diese in Fig. 2a und 2b dargestellte ausgerichtete Stellung wird im Allgemeinen aber nicht durch einmaliges Betätigen der Magnet­ rollen erreicht, sondern durch einen mehrstufigen Prozess, bei dem die Magnet­ rollen nach einem Anfahren und Straffen des Bandes (dies wird selbstverständlich nicht weiter von der feststehenden Vorratsrolle 1 abgezogen, sondern rutscht mit der seitlichen Verschiebung auch in Förderrichtung auf den Magnetrollen 11 und 12 durch, das heißt, in Längsrichtung oberhalb der Magnetrolle 12 verschiebt sich die Bandkante nur, um den Unterschied zwischen dem durchhängenden Band 5 in Fig. 1a und dem gestrafften Band in Fig. 2a) umgesteuert werden, sodass das Band wieder in die Position nach Fig. 1a zurückläuft. Anschließend wird erneut angefahren und das Band wiederum gestrafft, da gerade im Augenblick des Straffens, das heißt des unsymmetrischen Straffens der einen Seitenkante gegen­ über der anderen Seitenkante, eine besonders hohe Kraftkomponente in Quer­ richtung und damit ein gutes seitliches Verschieben in die gewünschte ausgerich­ tete Mittelstellung nach Fig. 2b erzeugt wird. Als zweckmäßig hat es sich dabei erwiesen, die Ausrichtvorrichtung mit einem Schrittsteuerprogramm für sechs Aus­ richtschritte zu versehen. Die Umlenkrollen 15, 16 erfüllen den Zweck, den mini­ malen Biegeradius beim Ausrichten zu begrenzen. Sie sind drehbar gelagert und können seitlich auf der Achse 17 leicht verschoben werden, sodass sie dem Aus­ richten wenig Widerstand entgegenbringen. Nach jedem Ausrichtschritt bringen die seitlichen Federn 18, 19 die Umlenkrollen 15, 16 in die mittige Ausgangslage zurück.

Nach dem erfolgten Ausrichten gemäß Fig. 2b wird, wie in den Fig. 3a und 3b dar­ gestellt ist, das Cordband durch Umsteuern der Antriebsvorrichtung für die Mag­ netrollen 11 und 12 zurückgefahren, bis die Bandkante 21 exakt mit der durch das Kreuz 22 angegebenen Ansprechposition des Sensors 23 zusammenfällt. An­ schließend wird die Spleißleiste 14 betätigt und die beiden Cordbandenden 2 und 3 überlappend miteinander verspleißt. Wegen der exakten Ausrichtung dieser Cordbandenden 2 und 3 gegeneinander bedarf es anschließend nur des Heraus­ schneidens der eigentlichen Spleißstelle. Weitere Abfallabschnitte durch Verzie­ hen und Versetzen der Bänder 2 und 3 gegeneinander fallen nicht an. Zusätzlich zu den Sensoren 23 und 24 für die Bandkante 21 des Bandabschnitts 2 des neu abzuziehenden Cordbandes 5 sind noch Sensoren 25 zum Anhalten der Abzugs­ rollen 8, 9 in der entsprechenden gewünschten Endstellung der Bandkante 26 des Bandendes 3 der vorherigen Vorratsrolle vorgesehen.

Claims (7)

1. Vorrichtung zum automatischen Ausrichten des vorlaufenden Anfangsab­ schnittes eines von einer Vorratsrolle abgewickelten Cordbandes, insbe­ sondere eines Stahlcordbandes, zum Anspleißen an das nachlaufende En­ de des Cordbandes der vorherigen Vorratsrolle, gekennzeichnet durch mit reversierbaren Antriebseinrichtungen (20) versehene, quer zur Förderrich­ tung des Cordbandes angeordnete, sich über das Cordband erstreckende Saug- oder Magnetrollen (11, 12) zum anhaftenden Befestigen des nach unten durchhängenden Anfangsabschnittes (2) des Cordbandes (5).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei parallel übereinander angeordnete Saug- oder Magnetrollen (11, 12) vorgesehen sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetrollen (11, 12) abwechselnd aus magnetischen und unmagnetischen Scheiben geschichtet sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass vor der unteren Saug- oder Magnetrolle (11) wenigstens eine axial nach beiden Seiten gegen Federn verschiebbar gelagerte Umlenkrolle (15) angeordnet ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtungen (20) mehrfach umgesteuert werden um ein Ausrichten in mehreren Teilschritten zu erzielen.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spleißleiste (13, 14) parallel zu den Magnetrollen (11, 12) zwi­ schen diesen angeordnet ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch Sensoren zur Erfas­ sung der Bandendkanten (21, 26) der zu verbindenden Stahlcordbänder (3, 5).