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DE102010053505A1 - Device for shift by wire actuation of parking lock integrated in speed change gear of motor car, has ratchet pawl of parking lock transferred from parking lock position into another parking lock position in control position - Google Patents

Device for shift by wire actuation of parking lock integrated in speed change gear of motor car, has ratchet pawl of parking lock transferred from parking lock position into another parking lock position in control position Download PDF

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Publication number
DE102010053505A1
DE102010053505A1 DE102010053505A DE102010053505A DE102010053505A1 DE 102010053505 A1 DE102010053505 A1 DE 102010053505A1 DE 102010053505 A DE102010053505 A DE 102010053505A DE 102010053505 A DE102010053505 A DE 102010053505A DE 102010053505 A1 DE102010053505 A1 DE 102010053505A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control
parking lock
parking brake
parking
cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102010053505A
Other languages
German (de)
Inventor
Dr.-Ing. Gudlin Tamas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102010053505A priority Critical patent/DE102010053505A1/en
Publication of DE102010053505A1 publication Critical patent/DE102010053505A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • F16H63/3491Emergency release or engagement of parking locks or brakes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
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Abstract

The device has a handle (7) bringing a control element (24) e.g. cam part, from a control position (Paus) into another control position (Pein) in an actuation direction (X) i.e. tension direction, in an emergency operation. The control element is brought into a third control position (Pausn) from the latter control position by an additional distance (delta s) by maintaining the actuation direction. A ratchet pawl (26) of a parking lock is transferred from a parking lock position into another parking lock position in the third control position.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Betätigung einer Parksperre eines Geschwindigkeits-Wechselgetriebes von Kraftfahrzeugen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The present invention relates to a device for actuating a parking lock of a speed change gearbox of motor vehicles according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 100 01 446 A1 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung bekannt, bei der die über einen Seilzug bewirkte Notbetätigung mit einer elektromechanischen Verstelleinrichtung kombiniert ist. Dabei dient die Seele des Seilzuges mit einem manuell verstellbaren Griffstück als Notbetätigung, während an einem Anschlussstück der Seilzughülle die Verstellvorrichtung angreift, mittels der die wirksame Seilzuglänge entsprechend zur Einstellung der Positionen „Parksperre ausgelegt” bzw. „Parksperre eingelegt” mittelbar über einen Stellhebel auf das getriebeinterne Nocken- oder Klinkenteil übertragbar ist.From the DE 100 01 446 A1 a generic device is known in which the effected via a cable emergency operation is combined with an electromechanical adjustment. In this case, the soul of the cable is used with a manually adjustable handle as an emergency operation, while the adjusting device acts on a connector of the cable housing, by means of the effective cable length corresponding to setting the positions "parking lock designed" or "parking brake engaged" indirectly via a lever on the transmission internal cam or pawl part is transferable.

Im Normalbetrieb erfolgt die Betätigung der Parksperre über eine Längenänderung der Seilzughülle des Seilzuges mit Hilfe der elektromechanischen Verstelleinrichtung. Diese besitzt zwei Betriebsstellungen, nämlich „Parksperre ausgelegt” und „Parksperre eingelegt”, welche bevorzugt mit Hilfe einer in dem Elektromotor der Verstelleinrichtung integrierten sowie redundanten Positionserkennung überwacht werden. Die Seilzugseele des Seilzuges wird dagegen im Notbetrieb, das heißt wenn kein elektrischer Strom zur Verfügung steht, zur manuellen Betätigung der Parksperre mit Hilfe des Griffstückes der Notbetätigung eingesetzt.In normal operation, the actuation of the parking brake via a change in length of the cable housing of the cable with the help of the electromechanical adjustment takes place. This has two operating positions, namely "parking brake designed" and "parking brake engaged", which are preferably monitored by means of an integrated in the electric motor of the adjusting and redundant position detection. The cable core of the cable is, however, in emergency mode, that is, when no electrical power is available, used for manual operation of the parking brake using the handle of the emergency operation.

Die aus der DE 100 01 446 A1 bekannte Parksperren-Betätigung hat den Nachteil, dass sowohl zum Ein- als auch zum Auslegen der Parksperre jeweils elektrische Energie erforderlich ist. Zudem ist die bei Stromausfall) zum Einsatz kommende Notbetätigung nur in eine Stellrichtung wirksam. Das heißt, dass bei Stromausfall, je nach Betätigungskonzept, die Parksperre entweder nur ausgelegt oder nur eingelegt werden kann.The from the DE 100 01 446 A1 known parking brake operation has the disadvantage that each for the on and laying out the parking lock each electrical energy is required. In addition, the emergency operation used in the event of a power failure is effective only in one direction. This means that in case of power failure, depending on the actuation concept, the parking brake can either be designed only or only inserted.

Aufgabe der Erfindung ist es, ausgehend von der gattungsgemäßen Vorrichtung diese so weiterzuentwickeln, dass größere konstruktive Freiheitsgrade in der Notbetätigung gegeben sind bzw. dass zuverlässig sowohl ein Einlegen als auch ein Auslegen der Parksperre stets über die Notbetätigung ausführbar ist.The object of the invention is based on the generic device further develop this so that greater structural freedom in emergency operation are given and that reliable both an insertion and a design of the parking brake is always executable on the emergency operation.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Vorteilhafte und besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angeführt.The solution to this problem is achieved with the features of claim 1. Advantageous and particularly useful developments of the invention are set forth in the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einer Parksperren-Betätigung, bei der ein mit einem Parksperrenrad zusammenwirkendes Sperrelement der Parksperre zwischen einer ersten Parksperrenposition, in der das Sperrelement der Parksperre zum Beispiel ausgelegt ist, und einer zweiten Parksperrenposition, in der das Sperrelement der Parksperre zum Beispiel eingelegt ist, mit Hilfe der elektromechanischen Verstelleinheit verstellbar ist. Mit dieser Verstelleinheit kann im Normalbetrieb ein Steuerelement der Parksperre innerhalb eines Stellbereiches zwischen einer ersten Steuerstellung, in der sich das Sperrelement der Parksperre in der ersten Parksperrenposition befindet, und einer zweiten Steuerstellung verstellt werden, in der sich das Sperrelement der Parksperre in der zweiten Parksperrenposition befindet. Alternativ kann bei Stromausfall ein Notbetrieb erfolgen, bei dem das Steuerelement nicht elektromechanisch, sondern manuell in einer vorgegebenen Betätigungsrichtung, insbesondere einer Zugrichtung, von der ersten Steuerstellung in die zweite Steuerstellung bringbar ist. Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ist der Notbetrieb im Vergleich zum Stand der Technik erweitert. Demzufolge ist im Notbetrieb der Stellbereich des Steuerelementes um einen Zusatzstellweg verlängert. Mittels des Zusatzstellweges ist das Steuerelement unter Aufrechterhaltung der Betätigungsrichtung von der zweiten Steuerstellung weiter in eine dritte Steuerstellung bringbar. In der dritten Steuerstellung ist das Sperrelement der Parksperre wieder von der zweiten Parksperrenposition in die erste Parksperrenposition überführt.The invention relates to a parking brake operation, wherein a cooperating with a Parksperrenrad locking element of the parking brake between a first parking lock position in which the locking element of the parking lock is designed, for example, and a second parking lock position in which the locking element of the parking lock, for example is adjustable with the aid of the electromechanical adjusting unit. With this adjustment unit, a control element of the parking brake can be adjusted within a setting range between a first control position in which the blocking element of the parking brake is in the first parking lock position and a second control position in which the blocking element of the parking brake is in the second parking lock position , Alternatively, in the event of a power failure, an emergency operation may take place in which the control element can not be brought into the second control position from the first control position in an electromechanical manner, but manually in a predetermined actuating direction, in particular a pulling direction. According to the characterizing part of claim 1, the emergency operation is extended in comparison to the prior art. Consequently, the control range of the control element is extended by an additional travel in emergency mode. By means of the additional travel, the control while maintaining the operating direction of the second control position can be brought into a third control position. In the third control position, the blocking element of the parking brake is transferred again from the second parking lock position in the first parking lock position.

Erfindungsgemäß kann daher, je nach Betätigungskonzept, bei Stromausfall die Parksperre manuell sowohl eingelegt als auch ausgelegt werden. Im Unterschied dazu kann dagegen im Stand der Technik die Parksperre, je nach Betätigungskonzept, entweder nur ausgelegt oder nur eingelegt werden.According to the invention, therefore, depending on the actuation concept, in case of power failure, the parking lock manually both inserted and designed. In contrast, in contrast, in the prior art, the parking brake, depending on the actuation concept, either only designed or only inserted.

Das Steuerelement kann ein verstellbares Ziehteil bzw. Nockenteil sein und zum Beispiel eine federnd vorgespannte Sperrklinke betätigen. Diese kann mit dem Parksperrenrad im Abtrieb des Wechselgetriebes in Eingriff bringbar sein. Das Ziehteil kann eine spezielle Nockenkontur aufweisen, die bei einer Ziehteil-Verstellung die Parksperrenpositionen der Sperrklinke erfindungsgemäß wechselt.The control can be an adjustable drawn part or cam part and actuate, for example, a spring-biased pawl. This can be brought into engagement with the parking lock gear in the output of the transmission. The drawn part may have a special cam contour, which changes the parking lock positions of the pawl according to the invention in a drawing part adjustment.

Bevorzugt kann das Nockenteil zwei gegengerichtete, schräge Rampen aufweisen und über die Notbetätigung derart verstellbar sein, dass die Sperrklinke in nur einer Betätigungsrichtung ausgehend von einer ausgelegten Stellung über die eine schräge Rampe in eine eingelegte Stellung der Parksperre und in der eingelegten Stellung über die andere schräge Rampe in eine ausgelegte Stellung überführbar ist. Das Nockenteil (dies kann zum Beispiel ein axial verschiebbarer Ziehkeil sein) weist somit zwei schräge Rampen auf und ist über die regulären Verstellpositionen „aus – ein” in eine weitere, durch die zweite schräge Rampe definierte Position verstellbar, über die sie je nach Getriebeauslegung über die Notbetätigung aus der Einlegeposition in die Auslegeposition überführbar ist. Der getriebetechnische Aufwand ist dabei relativ gering.Preferably, the cam member may have two oppositely directed, inclined ramps and be adjustable via the emergency operation, that the pawl in only one operating direction, starting from a laid position via an oblique ramp in an inserted position of the parking brake and in the inserted position on the other beveled Ramp is convertible into a laid-out position. The cam member (this may be, for example, an axially movable draw key) thus has two inclined ramps and is on the regular adjustment positions "from - a" in another, through the second inclined ramp defined position adjustable over which it can be transferred depending on the transmission design on the emergency operation from the loading position to the deployment position. The gearbox complexity is relatively low.

Die zwei schrägen Rampen können fertigungstechnisch einfach beiderseits eines mittleren Sperrabschnittes des Nockenteiles angeordnet sein.The two inclined ramps can be easily arranged on both sides of a central locking portion of the cam part in terms of manufacturing technology.

Der Seilzug der Notbetätigung kann in Übereinstimmung mit der eingangs genannten DE 100 01 446 A1 der Anmelderin mit einer an der Seilzughülle angeordneten, elektromechanischen Verstelleinrichtung kombiniert sein, die entsprechend angesteuert das Nockenteil mittel- oder unmittelbar über die eine schräge Rampe in eine „Parksperre Ein”- oder „Parksperre Aus”-Position verstellt, wobei die manuell über ein Betätigungselement verstellbare, der Verstelleinrichtung überlagerte Seele des Seilzuges über die erste oder die zweite schräge Rampe das Nockenteil in die jeweils andere Position überführt. Die aus der obigen Druckschrift bekannte Parksperre ist somit dahingehend erweitert, dass über die Seele des Seilzuges der Notbetätigung die Parksperre sowohl auslegbar als auch einlegbar ist, also deren reguläre Aus/Ein-Funktion im Notfall durch manuelle Betätigung übernehmen kann.The cable of the emergency operation can in accordance with the above-mentioned DE 100 01 446 A1 the Applicant be combined with an arranged on the cable housing, electromechanical adjustment, the cam accordingly controlled the cam or indirectly via an inclined ramp in a "parking lock on" - or "parking lock off" position adjusted, the manually via an actuator adjustable, the adjusting superimposed soul of the cable via the first or the second inclined ramp the cam part transferred to the other position. The well-known from the above publication parking brake is thus extended to the effect that over the soul of the cable emergency operation, the parking brake is both interpretable as well as inserted, so their regular off / on function can take over in an emergency by manual operation.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der beiliegenden, schematischen Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the accompanying schematic drawing.

Es zeigen:Show it:

1 eine Vorrichtung zur „shift by wire” Betätigung einer in einem Wechselgetriebe für Kraftfahrzeuge integrierten Parksperre, mit einer elektromechanischen Verstellvorrichtung und einer mittels eines Seilzuges bewirkten Notbetätigung, mittels der über ein zwei schräge Rampen aufweisendes Nockenteil der Parksperrenbetätigung die Parksperre einlegbar oder auslegbar ist; und 1 a device for "shift by wire" operation of an integrated in a change gearbox for motor vehicles parking brake, with an electromechanical adjustment and caused by a cable emergency operation, by means of a two inclined ramps exhibiting cam portion of the parking lock operation, the parking brake is inserted or interpreted; and

2 bis 4 das Nockenteil zusammen mit der Sperrklinke in verschiedenen Schaltstellungen im Normal- und im Nötbetrieb. 2 to 4 the cam part together with the pawl in different switching positions in normal and in the Nötbetrieb.

In der 1 ist eine Vorrichtung zur Betätigung einer Parksperre im shift-by-wire-System für ein Geschwindigkeits-Wechselgetriebe bzw. ein automatisches Getriebe in einem Kraftfahrzeug soweit dargestellt, als dies für das Verständnis der vorliegenden Erfindung erforderlich ist.In the 1 a device for actuating a parking brake in the shift-by-wire system for a speed change gear or an automatic transmission in a motor vehicle is shown as far as is necessary for the understanding of the present invention.

Die Vorrichtung weist einen Seilzug 1 mit einer Seilzughülle 2 und einer Seele 3 auf, wobei die Anschlussstücke 4, 5 für die Hülle 2 einerseits im Inneren des Kraftfahrzeuges (zum Beispiel an der Instrumententafel) und zum anderen in der Nähe des nur angedeuteten Wechselgetriebes 6 am Getriebegehäuse direkt befestigt sind.The device has a cable 1 with a cable casing 2 and a soul 3 on, with the fittings 4 . 5 for the shell 2 on the one hand in the interior of the motor vehicle (for example on the instrument panel) and on the other hand in the vicinity of the only indicated change gear 6 attached directly to the gearbox.

Die Seele 3 des Seilzuges 1 trägt einerseits ein Griffstück 7 zur manuellen Notbetätigung der Parksperre und andererseits einen biegesteifen Führungsbolzen 8, der über ein Gelenk 9 mit einem im Getriebe 6 schwenkbar geführten Schalthebel 10 verbunden ist.The soul 3 of the cable 1 on the one hand carries a handle 7 for manual emergency operation of the parking brake and on the other hand a rigid guide pin 8th that has a joint 9 with one in the transmission 6 swiveling lever 10 connected is.

Der Führungsbolzen 8 ist in einer ebenfalls biegesteifen Gelenkhülse 11 verschiebbar geführt, die über eine Kugelgelenkverbindung 12 mit einer Stellbüchse 13 der elektromechanischen Verstellvorrichtung 14 verbunden ist.The guide pin 8th is in a likewise rigid hinge sleeve 11 slidably guided, via a ball and socket joint 12 with a control box 13 the electromechanical adjusting device 14 connected is.

Die Verstellvorrichtung 14 weist einen Elektromotor 15 auf, dessen Abtriebswelle 16 ein Zahnrad 17 trägt, das mit einem Zahnrad 18 auf einer Stellmutter 19 kämmt. Die Stellmutter 19 ist in dem Anschlussstück 5 axial unverschiebbar geführt und wirkt über ein Innengewinde mit einem Außengewinde auf der Stellbüchse 13 trieblich zusammen. Die Stellbüchse 13 ist dabei in dem Anschlussstück 5 axial verschiebbar, aber über eine axiale Nut- und Federverbindung unverdrehbar im Anschlussstück 5 gehalten.The adjusting device 14 has an electric motor 15 on, whose output shaft 16 a gear 17 wearing that with a gear 18 on an adjusting nut 19 combs. The adjusting nut 19 is in the connector 5 guided axially immovable and acts via an internal thread with an external thread on the actuator box 13 drove together. The control box 13 is in the fitting 5 axially displaceable, but non-rotatable via an axial tongue and groove connection in the connection piece 5 held.

Eine Ansteuerung des Elektromotor 15 über ein nicht dargestelltes, elektronisches Steuergerät in der einen oder anderen Drehrichtung bewirkt über die Zahnräder 17, 18 und die Gewindeverbindung zwischen der Stellmutter 19 und der Stellbüchse 13 eine Längenverstellung des Seilzuges 1 bzw. eine entsprechende Verstellung der an der Stellhülse 13 befestigten Hülle 2 relativ zum Anschlussstück 5.A control of the electric motor 15 via an unillustrated, electronic control unit in one or the other direction causes via the gears 17 . 18 and the threaded connection between the adjusting nut 19 and the Stellbüchse 13 a length adjustment of the cable 1 or a corresponding adjustment of the adjusting sleeve 13 attached shell 2 relative to the fitting 5 ,

Der Elektromotor 15 (oder die Stellbüchse 13) weist eine mit dem elektronischen Steuergerät verbundene Positionserkennung auf, mittels der die Parksperrenpositionen „P Ein” oder „P Aus” an dem getriebeseitigen Schalthebel 10 erfassbar sind. Diese Positionen sind im Getriebe 6 mittels einer internen Rastierung 20 vorgegeben.The electric motor 15 (or the control box 13 ) has a position detection connected to the electronic control unit, by means of which the parking lock positions "P in" or "P out" on the transmission-side shift lever 10 are detectable. These positions are in gear 6 by means of an internal detent 20 specified.

Das mit der Seele 3 des Seilzuges 1 verbundene Griffstück 7 zur manuellen Notbetätigung der Parksperre ist in der gezeichneten Grundstellung (eingeschobene Position) in einer Abdeckung 21 formschlüssig gehalten. Die Abdeckung 21 kann bei Bedarf von dem Anschlussstück 4 entfernt werden.That with the soul 3 of the cable 1 connected handle 7 for manual emergency operation of the parking brake is in the drawn basic position (inserted position) in a cover 21 held positively. The cover 21 can if necessary from the connector 4 be removed.

Der Schalthebel 10 in der 1 ist als zweiarmiger Hebel ausgeführt und an seinem anderen Ende über eine Gelenkverbindung 22 mit einer axial im Getriebe 6 verschiebbar geführten Stellstange 23 verbunden. Diese trägt ein axial verschiebbares Nockenteil, das als ein Steuerelement zur Steuerung einer später beschriebenen Sperrklinke 26 dient und das wiederum mittels einer Stellfeder 25 in einer Anschlagstellung gehalten ist.The shifter 10 in the 1 is designed as a two-armed lever and at its other end via a hinge connection 22 with an axial in the transmission 6 slidably guided control rod 23 connected. This carries an axially displaceable cam member, which serves as a control for controlling a pawl described later 26 serves and this in turn by means of a spring 25 is held in a stop position.

Das Nockenteil 24 weist einen mittleren Sperrabschnitt 24a und zwei daran anschließende, keilförmig zulaufende bzw. in Verschieberichtung schräge Rampen 24b, 24c auf, die in Abschnitte (ohne Bezugszeichen) geringeren Querschnitts übergehen.The cam part 24 has a middle barrier section 24a and two adjacent, wedge-shaped tapered or inclined in the direction of displacement ramps 24b . 24c on, which pass into sections (not numbered) of smaller cross-section.

Das Nockenteil 24 wirkt mit einer in der 1 nur angedeuteten, schwenkbar im Getriebe 6 gelagerten Sperrklinke 26 funktionell derart zusammen, dass in an sich bekannter Weise bei mit dem Sperrabschnitt 24a größeren Querschnitts zusammenwirkender Sperrklinke 26 diese mit einem im Abtrieb des Wechselgetriebes 6 drehbar angeordneten Parksperrenrad 28 (siehe 2 bis 4) in Eingriff kommt und somit die Parksperre aktiviert bzw. eingelegt.The cam part 24 works with one in the 1 only indicated, pivoting in the transmission 6 mounted pawl 26 functionally in such a way that in a conventional manner with with the locking portion 24a larger cross-section cooperating pawl 26 this with a in the output of the gearbox 6 rotatably mounted Parksperrenrad 28 (please refer 2 to 4 ) engages and thus the parking brake is activated or engaged.

In den Abschnitten des Nockenteils 24 beiderseits der schrägen Rahmen 24b, 24c geringeren Querschnitts ist die gemäß der 2 bis 4 über eine Rückstellfeder 29 federnd vorgespannte Sperrklinke 26 außer Eingriff mit dem Parksperrenrad 28 und dementsprechend die Parksperre deaktiviert bzw. ausgelegt.In the sections of the cam part 24 on both sides of the oblique frame 24b . 24c smaller cross-section is that according to the 2 to 4 via a return spring 29 resiliently biased pawl 26 out of engagement with the parking lock gear 28 and accordingly disabled the parking brake or designed.

Eine reguläre Parksperrenbetätigung, bei der die Sperrklinke 26 in die erste oder in die zweite Parksperrenposition I, II (2 und 3) bringbar ist, erfolgt im Normalbetrieb über die Verstellvorrichtung 14 nach Maßgabe zum Beispiel der Einstellung eines Wählhebels des Wechselgetriebes in die Stellung P oder eines vergleichbaren Schalters, eines Zündschalters und gegebenenfalls nach Maßgabe anderer sicherheitsrelevanter Parameter, wie etwa Fahrzeuggeschwindigkeit, etc..A regular parking lock operation where the pawl 26 in the first or second parking lock position I . II ( 2 and 3 ) Can be brought, takes place in normal operation via the adjusting device 14 in accordance with, for example, the setting of a selector lever of the transmission to the position P or a comparable switch, an ignition switch and possibly in accordance with other safety-related parameters, such as vehicle speed, etc ..

In der, in der 1 durch strichpunktierte Linie angedeuteten Position Paus des Betätigungshebels 10 ist die Sperrklinke 26 der Parksperre in der korrespondierenden, in der 2 näher dargestellten Parksperrenposition I. Das heißt, dass sich gemäß der 2 das Nockenteil 24 in einer Steuerstellung „Paus” befindet, in der die Sperrklinke 26 in einer, der schrägen Rampe 24b benachbarten Stellung geringeren Querschnitts des Nockenteils 24 und somit nicht mehr mit dem Parksperrenrad 28 des Getriebes 6 in Eingriff ist.In the, in the 1 indicated by dotted line position P from the operating lever 10 is the pawl 26 the parking lock in the corresponding, in the 2 Parking lock position shown in detail I , That is, according to the 2 the cam part 24 in a control position "P off " is located, in which the pawl 26 in one, the sloping ramp 24b adjacent position of smaller cross-section of the cam member 24 and thus no longer with the parking lock gear 28 of the transmission 6 is engaged.

Wird zum Beispiel der Wählhebel ausgehend von der in der 2 gezeigten deaktivierten Parksperre in die Stellung P geschaltet und ist das Kraftfahrzeug im Stillstand, so wird durch Ansteuerung des Elektromotors 15 und durch entsprechende Längenverstellung des Seilzuges 1 der Betätigungshebel 10 innerhalb des Stellwegs s in einer Betätigungsrichtung x von der in der 1 durch strichpunktierte Linie angedeuteten Position „Paus” in die in der 1 dargestellte Position „Pein” verstellt. Bei diesem Vorgang müssen zwei Fälle unterschieden werden: Gemäß dem ersten Fall trifft die Sperrklinke 26 genau in eine Zahnlücke des Parksperrenrads 28. Gemäß dem zweiten Fall steht die Sperrklinke 26 in einer „Zahn-auf-Zahn”-Stellung mit dem Parksperrenrad 28. Beide Fälle werden nachfolgend beschrieben.For example, if the selector lever starting from in the 2 disabled parking brake shown switched to the position P and the vehicle is at a standstill, it is controlled by driving the electric motor 15 and by appropriate length adjustment of the cable 1 the operating lever 10 within the travel s in an actuating direction x of the in the 1 indicated by dot-dash line position "P off " in the in the 1 adjusted position shown "P a". In this process, two cases must be distinguished: according to the first case, the pawl hits 26 exactly in a tooth gap of the parking lock gear 28 , According to the second case is the pawl 26 in a "tooth-on-tooth" position with the parking lock wheel 28 , Both cases are described below.

Im ersten Fall wird das Nockenteil 24 mittels der Stellfeder 25 ausgehend von der ersten Steuerstellung Paus (2) über den Stellweg s sofort in die zweite Steuerstellung Pein gemäß der 3 nach rechts verlagert. Die Stellfeder 25 wird hierbei nicht vorgespannt, da die Stellfeder 25 und die Rückstellfeder 29 so abgestimmt sind, dass die Wirkung der Rückstellfeder 29 auf die Sperrklinke 26 geringer ist als die Betätigungskraft, die erforderlich ist, um das Nockenteil 24 von der Steuerstellung Paus (2) nach rechts in die Steuerstellung Pein zu verschieben.In the first case, the cam part 24 by means of the spring 25 starting from the first control position P of ( 2 ) via the travel s immediately in the second control position Pein according to the 3 shifted to the right. The spring 25 is not biased here, since the spring 25 and the return spring 29 are tuned so that the effect of the return spring 29 on the pawl 26 is less than the actuating force required to the cam member 24 from the control position P of ( 2 To move) to the right into the control position P a.

So wird die Sperrklinke 26 über die schräge Rampe 24b in die zweite Parksperrenposition II verfahren. In dieser Parksperrenposition II liegt der Sperrabschnitt 24a gemäß der 3 in einer vertikalen Flucht mit der Sperrklinke 26. Sollte beim Einlegen der Parksperre die Sperrklinke 26 zufällig Zahn auf Zahn mit dem Sperrzahnrad liegen, so wird in bekannter Weise die Stellfeder 25 komprimiert, bis sich dieser innere Blockzustand der Sperrklinke 26 aufgehoben hat. Sodann führt die Stellfeder 25 das Nockenteil 24 nach.This is the pawl 26 over the sloping ramp 24b in the second parking brake position II method. In this parking lock position II is the lock section 24a according to the 3 in a vertical escape with the pawl 26 , Should the pawl when inserting the parking brake 26 coincidentally lie tooth on tooth with the ratchet wheel, so in a known manner the spring 25 compressed until this inner block state of the pawl 26 has lifted. Then leads the spring 25 the cam part 24 to.

Bei Auslegen der Parksperre mit dem Elektromotor 15 in die Position „Paus” ist der Vorgang umgekehrt, und zwar ohne Mitwirkung der Stellfeder 25.When laying out the parking lock with the electric motor 15 in the position "P off ", the process is reversed, without the participation of the spring 25 ,

Sollte durch einen Systemfehler oder einem sonstigen elektrischen oder mechanischen Ausfall die beschriebene reguläre elektrische Parksperrenbetätigung nicht zur Verfügung stehen, so kann über die Notbetätigung mittels des Griffstückes 7 und der Seilzug-Seele 3 dennoch die Parksperre eingelegt oder ausgelegt werden. Dazu ist zunächst die in der 1 gezeigte Abdeckung 21 zu entfernen.If the described regular electric parking lock operation is not available due to a system error or any other electrical or mechanical failure, then the emergency operation by means of the handle 7 and the cable soul 3 nevertheless the parking lock be inserted or interpreted. This is first in the 1 shown cover 21 to remove.

Die Sperrklinke 26 der Parksperre kann bei einem Ausfall der regulären Parksperrenbetätigung je nach Situation gerade eingelegt oder ausgelegt sein.The pawl 26 the parking brake can be engaged or designed in case of failure of the regular parking lock operation depending on the situation.

Befindet sich die Sperrklinke 26 bei Ausfall der regulären Parksperrenbetätigung in der Parksperrenposition I (2), so kann durch Herausziehen des Griffstückes 7 der Notbetätigung in die in der 1 gezeigte rastierte Position 7' der Schalthebel 10 ausgehend von der ersten Steuerstellung Paus über den Stellweg s in die zweite Steuerstellung P verstellt werden. Das Nockenteil 24 und die Sperrklinke 26 werden dabei ja nach momentaner Lage zwischen dem Sperrklinkenzahn und der Lücke des Parksperrenrades 28 genau so bewegt, wie oben hinsichtlich der elektrischen Betätigung beschrieben.Is the pawl located 26 in case of failure of the regular parking lock operation in the parking lock position I ( 2 ), so by pulling out the handle 7 the emergency operation in the in the 1 shown latched position 7 ' the shifter 10 starting from the first control position P off via the travel s in the second control position P are adjusted. The cam part 24 and the pawl 26 are doing so after current position between the ratchet tooth and the gap of Parking lock gear 28 moved exactly as described above in terms of electrical operation.

Ist die Sperrklinke 26 der Parksperre bei einem Ausfall der regulären Parksperrenbetätigung eingelegt, so kann durch Herausziehen des Griffstückes 7 aus der in der 1 gezeigten Grundstellung in die gestrichelt angedeutete Position 7'' der Betätigungshebel 10 des Getriebes 6 in eine zusätzliche dritte Betätigungsstellung verschwenkt werden, die in der 1 mit strichpunktierter Linie sowie mit dem Bezugszeichen „PausN” (4) angedeutet ist. Hierzu ist dem Betätigungshebel 10 und dem damit wirkverbundenen Nockenteil 24 im Notbetrieb ein zusätzlicher Stellweg Δs zur Verfügung gestellt, wodurch das Nockenteil 24 unter Aufrechterhaltung der Betätigungsrichtung x bis in die erfindungsgemäße dritte Steuerstellung PausN verstellbar ist. In der 4 ist das Nockenteil 24 in dieser dritten Steuerstellung PausN gezeigt, in der die Sperrklinke 26 der Parksperre selbsttätig von der zweiten Parksperrenposition II wieder in die erste Parksperrenposition I überführt ist, in der die Sperrklinke 26 ausgelegt ist. Beim Verstellen des Nockenteils 24 von der zweiten Steuerstellung Pein (3) in die dritte Steuerstellung PausN wird zuerst die Stellfeder 25 bis zum Anschlag komprimiert und dann das Nockenteil 24 verschoben. Dabei wird das Nockenteil 24 ausgehend von der 3 um den Zusatzstellweg Δs weiter nach rechts verlagert und gleichzeitig die Sperrklinke 26 über die zweite linksseitige Rampe 24c in den Abschnitt geringeren Querschnitts überführt, in dem die Sperrklinke 26 der Parksperre ausgelegt ist.Is the pawl 26 the parking brake engaged in case of failure of the regular parking lock operation, so can by pulling out the handle 7 from the in the 1 shown basic position in the dashed line indicated position 7 '' the operating lever 10 of the transmission 6 be pivoted in an additional third operating position, in the 1 with a dash-dotted line and with the reference symbol "P ausN " ( 4 ) is indicated. For this purpose, the operating lever 10 and the cam member operatively connected thereto 24 in emergency operation, an additional travel Δs provided, whereby the cam member 24 while maintaining the actuation direction x until the third control position P out of N according to the invention is adjustable. In the 4 is the cam part 24 shown in this third control position P out of N , in which the pawl 26 the parking lock automatically from the second parking lock position II back in the first parking lock position I is transferred, in which the pawl 26 is designed. When adjusting the cam part 24 (from the second control position P 3 ) in the third control position P out of N first becomes the spring 25 compressed to the stop and then the cam part 24 postponed. This is the cam part 24 starting from the 3 shifted by the additional travel .DELTA.s to the right and at the same time the pawl 26 over the second left-sided ramp 24c transferred to the section of smaller cross-section, in which the pawl 26 the parking lock is designed.

Bei der gemäß der 3 noch eingelegten Sperrklinke 26 der Parksperre können – zum Beispiel beim Parken auf einem Parkplatz mit Gefälle – zusätzliche Stützkräfte Fs (3) über das Parksperrenrad 28 auf die Sperrklinke 26 wirken und diese gegen den Sperrabschnitt 24a des Nockenteils 24 drücken. Dies bedeutet, dass ausgehend von der 3 zunächst bei noch von der Sperrklinke 26 noch ortsfest gehaltenem Nockenteil 24 die Stellfeder 25 vorgespannt wird, bis der Ringbund 31 der Betätigungsstange 23 mit dem Nockenteil 24 in Anschlag kommt. Erst dann wird durch ein weiteres Herausziehen des Betätigungsgriffes 7 in seine mit 7'' bezeichnete Stellung das Nockenteil in die Steuerstellung PausN verschoben.In accordance with the 3 still inserted pawl 26 the parking brake can - for example when parking in a parking space with a slope - additional support forces F s ( 3 ) over the parking lock wheel 28 on the pawl 26 act and this against the lock section 24a of the cam part 24 to press. This means that starting from the 3 initially at still from the pawl 26 still held cam part 24 the spring 25 is biased until the annular collar 31 the operating rod 23 with the cam part 24 comes to a stop. Only then is by a further pulling out of the operating handle 7 in his with 7 '' designated position, the cam member in the control position P out of N shifted.

Der oben beschriebene Auslegevorgang erfolgt dabei – im Vergleich zum Einlegevorgang – mit einem in etwa doppelt so großen Hub des Griffstückes 7.The laying process described above takes place - in comparison to the insertion process - with an approximately twice as large stroke of the handle 7 ,

Dabei ist hervorzuheben, dass die in der 4 gezeigte dritte Steuerstellung PausN des Nockenteils 24 ausschließlich mechanisch mit der Notbetätigung 7 hergestellt werden kann, nicht jedoch mittels der regulären Parksperrenbetätigung.It should be emphasized that the in the 4 shown third control position P out N of the cam member 24 exclusively mechanically with the emergency operation 7 can be made, but not by means of the regular parking lock operation.

Bei der Wiederherstellung der regulären Parksperrenbetätigung über die Versteileinrichtung 14 ist jedenfalls sicherzustellen, dass das Griffstück 7 der Notbetätigung wieder in der Grundstellung und das Abdeckteil 21 montiert ist.When restoring the regular parking lock operation via the adjusting device 14 In any case, make sure that the handle 7 the emergency operation back in the normal position and the cover 21 is mounted.

In der 1 sind mit den Bezugszeichen 24A und 24B jeweils die Hälften des Nockenteils 24 angegeben, von denen im Normalbetrieb und im Notbetrieb zum Einlegen die Nockenteilhälfte 24B im Einsatz ist, während im Notbetrieb zum Auslegen die Nockenteilhälfte 24A in Einsatz ist.In the 1 are with the reference numerals 24A and 24B in each case the halves of the cam part 24 of which in normal operation and in emergency operation for inserting the cam half 24B is in use during emergency operation for laying the cam half 24A in use.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Seilzugcable
22
Seilzughüllecable cover
33
Seilzug SeeleCable soul
44
Anschlussstückconnector
55
Anschlussstückconnector
66
Getriebegehäusegearbox
77
Griffstückgrip
88th
Führungsstiftguide pin
99
Gelenkverbindungarticulation
1010
Schalthebelgear lever
1111
Führungshülseguide sleeve
1212
KugelgelenkverbindungBall joint
1313
Stellbüchseadjusting bush
1414
elektromechanische Verstelleinrichtungelectromechanical adjusting device
1515
Elektromotorelectric motor
1616
Antriebswelledrive shaft
1717
Zahnradgear
1818
Zahnradgear
1919
Stellmutteradjusting nut
2020
Rastierungdetent
2121
Abdeckteilcover
2222
Gelenkverbindungarticulation
2323
Stellstangecontrol rod
2424
Steuerelement, NockenteilControl, cam part
24a24a
Sperrabschnittblocking portion
24b24b
schräge Rampesloping ramp
24c24c
schräge Rampesloping ramp
2525
Stellfederspring
2626
Sperrelement, SperrklinkeLocking element, pawl
2828
Parksperrenradparking gear
2929
RückstellfederReturn spring
3131
Ringanschlagannular stop
I, III, II
Parksperrenpositionen des Sperrelements 26 Parking lock positions of the locking element 26
ss
StellwegTravel Range
Δs.DELTA.s
ZusatzstellwegZusatzstellweg
FS F S
Stützkräftesupport forces
Pein, Paus, PausN P, P out, P from N
Steuerstellungen des Steuerelements 24 Control positions of the control 24

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (8)

Vorrichtung zur Betätigung einer Parksperre für ein Geschwindigkeitswechselgetriebe eines Kraftfahrzeugs zwischen einer ersten Parksperrenposition (I), in der ein Sperrelement (26) der Parksperre insbesondere ausgelegt ist, und einer zweiten Parksperrenposition (II), in der das Sperrelement (26) der Parksperre insbesondere eingelegt ist, mit einer insbesondere elektrisch ansteuerbaren Verstelleinheit (14), mit der im Normalbetrieb ein Steuerelement (24) der Parksperre innerhalb eines Stellwegs (s) zwischen einer ersten Steuerstellung (Paus), in der sich das Sperrelement (26) in der ersten Parksperrenposition (I) befindet, und einer zweiten Steuerstellung (Pein), in der sich das Sperrelement (26) in der zweiten Parksperrenposition (II) befindet, verstellbar ist, und mit einer Notbetätigung (7), mit der im Notbetrieb das Steuerelement (24) in einer Betätigungsrichtung (x), insbesondere einer Zugrichtung, von der ersten Steuerstellung (Paus) in die zweite Steuerstellung (Pein) bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Notbetrieb der Stellweg (s) des Steuerelementes (24) um einen Zusatzweg (Δs) erweitert ist, über den das Steuerelement (24) unter Aufrechterhaltung der Betätigungsrichtung (x) von der zweiten Steuerstellung (Pein) in eine dritte Steuerstellung (PausN) bringbar ist, in der das Sperrelement (26) der Parksperre von der zweiten Parksperrenposition (II) wieder in die erste Parksperrenposition (I) überführt ist.Device for actuating a parking brake for a change speed gearbox of a motor vehicle between a first parking brake position ( I ), in which a blocking element ( 26 ) of the parking lock is designed in particular, and a second parking brake position ( II ), in which the blocking element ( 26 ) of the parking lock is in particular inserted, with a particular electrically controllable adjustment ( 14 ), in normal operation a control ( 24 ) the parking brake within a travel (s) between a first control position (P off ), in which the blocking element ( 26 ) in the first parking lock position ( I ), And (a second control position P a) in which the blocking member ( 26 ) in the second parking lock position ( II ) is adjustable, and with an emergency operation ( 7 ), with which in emergency mode the control ( 24 ) (In an operating direction x), in particular a pulling direction (from the first control position P off) (in the second control position P a) is engageable, characterized in that (in emergency operation of the actuating path s) of the control element ( 24 ) is extended by an additional path (Δs) over which the control ( 24 ) While maintaining the actuating direction (x) from the second control position (P a) in a third control position (P from N) can be brought, in which the blocking member ( 26 ) the parking brake from the second parking brake position ( II ) back into the first parking lock position ( I ) is transferred. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (24) ein verstellbares Nockenteil ist, das über seine Nockenkontur auf das Sperrelement (26), insbesondere eine federnd vorgespannte Sperrklinke (26), wirkt, die mit einem Parksperrenrad (28) im Abtrieb des Wechselgetriebes in Eingriff bringbar ist, und das insbesondere auf das Steuerelement (24) mittelbar oder unmittelbar ein Seilzug (1) wirkt, mittels dem die Notbetätigung (7) das Sperrelement (26) in die erste und/oder zweite Parksperrenposition (I, II) bringt.Device according to claim 1, characterized in that the control element ( 24 ) is an adjustable cam member which, via its cam contour on the blocking element ( 26 ), in particular a spring-biased pawl ( 26 ), which acts with a parking lock gear ( 28 ) is engageable in the output of the change gear, and in particular on the control ( 24 ) indirectly or directly a cable ( 1 ), by means of which the emergency operation ( 7 ) the blocking element ( 26 ) in the first and / or second parking brake position ( I . II ) brings. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (24) zwei gegengerichtete, schräggestellte Rampen (24b, 24c) aufweist und über die Notbetätigung (7) derart verstellbar ist, dass das Sperrelement (26) von der einen Parksperrenposition in die andere Parksperrenposition überführbar ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the control element ( 24 ) two counter-inclined ramps ( 24b . 24c ) and via the emergency operation ( 7 ) is adjustable such that the blocking element ( 26 ) is transferable from the one parking brake position to the other parking lock position. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei schrägen Rampen (24b, 24c) beiderseits eines mittleren Sperrabschnittes (24a) des Steuerelementes (24) angeordnet sind.Device according to claim 3, characterized in that the two inclined ramps ( 24b . 24c ) on both sides of a middle barrier section ( 24a ) of the control ( 24 ) are arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinheit (14) an einer Seilzughülle (2) angeordnet ist und im Normalbetrieb durch entsprechende Ansteuerung das Steuerelement (10) zwischen der ersten und der zweiten Steuerstellung (Pein, Paus) verstellt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting unit ( 14 ) on a cable casing ( 2 ) is arranged and in normal operation by appropriate control, the control ( 10 ) Adjusted between the first and the second control position (P in, P out). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Notbetätigung (7) einen an der Seilzugseele (3) befestigten Griff (7) aufweist, bei dessen Betätigung in der Betätigungsrichtung (x) das Steuerelement (24) von der ersten Schaltstellung (Paus) über die zweite Schaltstellung (Pein) und/oder in derselben Betätigungsrichtung (x) weiterbetätigt von der zweiten Schaltstellung (Pein) in die dritte Schaltstellung (PausN) überführbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the emergency operation ( 7 ) one on the cable core ( 3 ) attached handle ( 7 ), when actuated in the actuating direction (x) the control element ( 24 ) (From the first switching position P off) via the second switching position (P a) and / or (in the same actuating direction x) is further operated by the second switch position (P a) in the third switching position (P from N) can be transferred. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (24) auf einer mit der Parksperrenbetätigung zusammenwirkenden Stellstange (23) verschiebbar gelagert und über eine Stellfeder (25) in einer Anschlagstellung gehalten ist.Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the control element ( 24 ) on a control rod cooperating with the parking brake actuation ( 23 ) slidably mounted and via a spring ( 25 ) is held in a stop position. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seele (3) des Seilzuges (1) zumindest getriebeseitig der Seilzughülle (2) durch biegesteife Führungsteile (8, 11) auch auf Druck betätigbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the soul ( 3 ) of the cable ( 1 ) at least the transmission side of the cable housing ( 2 ) by rigid guide parts ( 8th . 11 ) can also be actuated by pressure.
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