DE102010000060A1

DE102010000060A1 - Gate control system for controlling electrical gate drive for up-and-down motion of gate, has line or radio link transmitting information of accumulative outputs, where test is performed by gate control whether output is error-proof or not

Info

Publication number: DE102010000060A1
Application number: DE102010000060A
Authority: DE
Inventors: Dirk Dipl.-Ing. Schäfer
Original assignee: Feig Electronic GmbH
Current assignee: Feig Electronic GmbH
Priority date: 2009-01-16
Filing date: 2010-01-13
Publication date: 2010-09-16
Anticipated expiration: 2030-01-14
Also published as: DE102010000060B4; DE202009000683U1

Abstract

The system has a first set of sensors with digital output signals, second set of sensors with analog output signals, third set of sensors with dynamic output signals and a fourth set of sensors accepting switching conditions connected to a detection device (11). The detection device includes accumulative outputs e.g. switching accumulative output and data interface, with information of the sensor signals. A line or radio link is provided for transmission of the information of the outputs to a gate control (7). A test is performed by the gate control whether the outputs are error-proof or not.

Description

Die Erfindung betrifft ein Torsteuerungssystem für ein Tor mit einer Torsteuerung, mit Sensoren und mit einer Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale der Sensoren.The The invention relates to a gate control system for a gate with a gate control, with sensors and with a detection device for sensor signals of the sensors.

Unter Torsteuerungssystem wird eine mehrteilige Vorrichtung bestehend aus einer Torsteuerung, Sensoren und einer Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale der Sensoren verstanden.Under Torsteuerungssystem is a multi-part device consisting from a gate control, sensors and a detection device understood for sensor signals of the sensors.

Derartige Torsteuerungssysteme werden in der Praxis von zusammenwirkenden Vorrichtungen zur Verarbeitung sicherheitsrelevanter Signale durch eine elektronische Torsteuerung für ein motorisch angetriebenes Tor eingesetzt. Unter dem Begriff Tor wird in diesem Zusammenhang jede Vorrichtung verstanden, mit der ein Gebäude oder ein Gelände verschlossen werden kann, darunter fallen beispielsweise Schiebetore, Rolltore, Sektionaltore oder Schwingtore oder jede andere Bauform eines Tores und auch Schranken.such Gate control systems become cooperative in practice Devices for processing safety-relevant signals by a electronic gate control for a motor driven Tor used. The term gate is used in this context understood every device with which a building or a Terrain can be closed, including, for example Sliding gates, roller shutters, overhead doors or overhead doors or any other design of a gate and also barriers.

Insbesondere betrifft die Erfindung eine Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale, die über eine Leitungsverbindung mit einer elektronischen Torsteuerung verbunden ist, wobei die Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale insbesondere zur Übermittlung sicherheitsrelevanter Informationen an die Torsteuerung vorgesehen ist.Especially the invention relates to a detection device for sensor signals, via a line connection with an electronic Gate control is connected, wherein the detection device for Sensor signals, in particular for the transmission of safety-relevant Information is provided to the gate control.

Eine elektronische Torsteuerung hat die Aufgaben, den elektrischen Torantrieb für die Auf- und Zubewegung des Tores anzusteuern, die Signale von Befehlsgebern zum Öffnen und Schließen des Tores zu verarbeiten, Geber zur Ermittlung der Torposition abzufragen und diese Information zu verarbeiten und die Signale von Sicherheitssensoren auszuwerten und den Torantrieb entsprechend dieser Informationen anzusteuern.A electronic door control has the tasks, the electric door drive to control the up and movement of the gate, the Signals from commanders for opening and closing to process the gate, interrogate encoder to determine the gate position and to process this information and the signals from safety sensors evaluate and the door drive according to this information head for.

Damit von einem motorisch angetriebenen Tor möglichst keine Gefahren für Personen und Sachen ausgehen, muss das System aus Tor, Torantrieb, Torsteuerung und Sicherheitssensoren geltende technische Standards erfüllen, die einen sicheren Betrieb des Torsystems gewährleisten. Hierfür relevante Standards sind beispielsweise DIN EN 12453 mit dem Titel ”Tore – Nutzungssicherheit kraftbetätigter Tore – Anforderungen” und DIN EN ISO 13849 mit dem Titel ”Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen”, in denen die generellen Anforderungen an das Torsystem beschrieben werden.In order for a motor-driven gate to pose as little danger to persons and property as possible, the door, gate drive, gate control and safety sensor system must meet applicable technical standards that ensure safe operation of the gate system. Relevant standards for this are, for example DIN EN 12453 entitled "Gates - safety of use power - operated gates - requirements" and DIN EN ISO 13849 entitled "Safety of machinery - Safety-related parts of control systems", which describes the general requirements for the door system.

Ein Sicherheitssensor an einem Torsystem ist beispielsweise eine an einer Torkante montierte Sicherheitsleiste, die ein in der Schließebene des Tores befindliches Objekt erkennen soll. Ein weiterer Sicherheitssensor ist beispielsweise ein so genannter Schlaffseilschalter, der die Aufgabe hat, die Spannung des Zugseiles, mit dem das Torblatt bewegt wird, zu überwachen. Ein weiterer Sicherheitssensor ist beispielsweise ein Schaltkontakt zur Überwachung einer Schlupftür, die sich im Torblatt befindet, und der die Aufgabe hat, eine geöffnete Schlupftür zu melden, damit das Tor nicht mit geöffneter Schlupftür bewegt wird. Diese und weitere Sicherheitssensoren können sich abhängig von der Bauart und Konstruktion des Tores an einem Torblatt oder an einem Torbehang eines Tores befinden.One For example, a safety sensor on a door system is one a gate edge mounted safety bar, the one in the closing level to recognize the object located at the gate. Another security sensor is for example a so-called slack rope switch, the The task is to increase the tension of the pull rope with which the door leaf is moved. to monitor. Another security sensor is for example a switching contact for monitoring a wicket door, which is located in the door leaf, and which has the task, an open To report wicket door, so the gate is not open Wicket door is moved. These and other safety sensors can depending on the design and construction of the gate on a door leaf or on a door curtain of a gate.

Eine weitere Gruppe von Sicherheitssensoren kann sich am Torantrieb befinden. So weisen viele Torantriebe beispielsweise eine Vorrichtung auf, mit der eine thermische oder elektrische Überlastung des Antriebsmotors überwacht wird. Hiefür werden beispielsweise Thermoschalter, aber auch analoge Bauteile, wie beispielsweise temperaturabhängige Widerstände eingesetzt. Ferner gehören zum Stand der Technik Sensoren, die den elektrischen Betrieb des Torantriebes unterbinden, wenn eine Handbetätigung des Torantriebes gefordert wird, wenn beispielsweise eine Handkurbel in den Torantrieb eingeführt ist.A another group of safety sensors can be located on the door drive. For example, many gate operators have a device with which monitors a thermal or electrical overload of the drive motor becomes. For example, there are thermal switches, but also analog components, such as temperature-dependent resistors used. Furthermore, the state of the art includes sensors, which prevent the electrical operation of the door drive, if a manual operation of the door drive is required, if For example, a hand crank introduced into the door drive is.

Die oben beispielhaft genannten und weitere mögliche Sicherheitssensoren müssen von der Torsteuerung ausgewertet werden und werden zur Prüfung ihrer Funktionsfähigkeit entweder periodisch von der Torsteuerung getestet, was beispielsweise einmal in einem Torzyklus erfolgen kann oder müssen einen fehlersicheren Aufbau aufweisen, damit die erwähnten Sicherheitsstandards erfüllt sind.The above exemplified and other possible safety sensors must be evaluated by the gate controller and become to test their functioning either periodically tested by the gate controller, for example once can occur in a door cycle or have a fail-safe Have structure, thus the mentioned safety standards are fulfilled.

Aufgrund der Vielzahl unterschiedlicher Sicherheitssensoren weisen diese auch eine Vielzahl unterschiedlicher Ausgangssignale auf. So gibt es Sicherheitssensoren mit Öffnerkontakten oder Schließerkontakten, während andere Sicherheitssensoren ein analoges Ausgangssignal ausgeben oder beispielsweise ein geänderter Widerstandswert als Ausgabesignal dient. Wieder andere Sicherheitssensoren geben dynamische Ausgangssignale, wie elektrische Impulse oder digital codierte Signale aus.by virtue of the variety of different security sensors have this also a variety of different output signals. So there it safety sensors with normally closed contacts or normally open contacts, while other safety sensors have an analogue output signal output or, for example, a changed resistance value serves as an output signal. Again give other security sensors dynamic output signals, such as electrical impulses or digital coded signals.

Bei Torsystemen, die aus der Praxis bekannt sind, werden die Signale der Sicherheitssensoren über Leitungsverbindungen einzeln zur Torsteuerung geführt und an dafür vorgesehenen Eingängen angeschlossen.at Gate systems, which are known from practice, become the signals the safety sensors via cable connections individually led to the gate control and provided therefor Inputs connected.

Aus der Praxis sind auch Lösungen bekannt, bei denen Schaltausgänge von Sicherheitssensoren an einer externen Stelle in Reihe geschaltet werden und dann als Sammelsignal an die Torsteuerung weitergeleitet werden. Diese Reihenschaltung von Sicherheitssensoren hat jedoch den Nachteil, dass sie nur mit solchen Sensoren durchführbar ist, bei denen alle Sensoren einen Öffnerkontakt zur Signalisierung aufweisen, und es können keine Sensoren angeschlossen werden, bei denen die Zustandsinformationen beispielsweise aus analogen elektrischen Größen abgeleitet werden. Ferner ist es der Torsteuerung nicht möglich, festzustellen, welcher der in Reihe geschalteten Sensoren das Schaltsignal ausgelöst hat, und eine Testung einzelner Sensoren ist ebenfalls nicht möglich.From practice solutions are also known in which switching outputs of safety sensors are connected in series at an external location and then forwarded as a collective signal to the gate control. However, this series connection of safety sensors has the disadvantage that it can only be carried out with sensors in which all sensors have a normally closed contact for signaling, and no sensors can be connected in which the status information is derived, for example, from analog electrical quantities. Further, it is not possible for the gate controller to determine which of the series connected sensors has triggered the switching signal, and testing of individual sensors is also not possible.

Die Ausgangssignale einiger Sicherheitssensoren werden in eine so genannte Sicherheitskette der Torsteuerung eingeschleift. Die Sicherheitskette ist nach dem Stand der Technik so ausgelegt, dass das Auslösen eines Sicherheitssensors zu einem direkten Abschalten des Torantriebes führt, ohne dass hierfür eine logische Verarbeitung des Signales durch die Torsteuerung notwendig ist.The Output signals of some safety sensors are in a so-called Safety chain of the door control looped in. The safety chain is according to the prior art designed so that the triggering a safety sensor for a direct shutdown of the door drive leads, without any logical processing the signal is required by the gate control.

Andere Sicherheitssensoren sollen jedoch kein direktes und völliges Abschalten des Torantriebes bewirken, sondern beispielsweise ein Reversieren der Torbewegung auslösen und sind dazu an anderen Eingängen der Torsteuerung angeschlossen und können von der Torsteuerung logisch verarbeitet werden, um die entsprechende Reaktion auszulösen.Other However, safety sensors should not be direct and complete Shutdown of the door drive cause, but for example a Reversing the gate movement trigger and are to others Inputs of the door control are connected and can be logically processed by the gate controller to the corresponding Trigger reaction.

Wiederum andere Sicherheitssensoren werden nur bei einer bestimmten Torbewegung ausgewertet. Sicherheitsleisten, die ein Objekt unter dem sich schließenden Tor detektieren sollen, werden beispielsweise häufig nur während der Zubewegung des Tores ausgewertet, während andere Sicherheitssensoren nur bei der Aufbewegung des Tores ausgewertet werden.In turn other safety sensors will only work on a specific door evaluated. Security bars that an object under the closing For example, gates are often detected only evaluated during the reassignment of the gate while other safety sensors were evaluated only when the door was raised become.

Zur Übermittlung der Signale der am Torblatt befindlichen Sensoren wird häufig ein Spiralkabel verwendet, welches sich bei jeder Torbewegung mitbewegt.For transmission The signals of the sensors located on the door leaf become frequent used a spiral cable, which moves with each goal movement.

Zum Stand der Technik ( EP 1 972 746 A1 ) gehört eine am Torblatt befindliche mobile Überwachungsvorrichtung sowie eine ortsfeste Einheit, die mittels eines bidirektionalen Funkverfahrens Daten austauschen können. Die mobile Überwachungsvorrichtung ist dabei insbesondere dafür vorgesehen, die Signale einer Sicherheitsleiste oder anderer am Torblatt befindlicher Sicherheitssensoren zu erfassen und deren Zustandsdaten an die ortsfeste Einheit zu übertragen. Die ortsfeste Einheit ihrerseits ist in der Lage, diese Zustandsdaten an eine angeschlossene Torsteuerung zu übertra gen und Informationen von der Torsteuerung zu empfangen und diese Informationen mittels der Funkverbindung an die mobile Überwachungsvorrichtung zu übertragen.The prior art ( EP 1 972 746 A1 ) includes a mobile monitoring device located on the door leaf as well as a stationary unit which can exchange data by means of a bidirectional radio procedure. The mobile monitoring device is provided in particular for detecting the signals of a safety strip or other security sensors located on the door leaf and for transmitting their status data to the stationary unit. The stationary unit, in turn, is able to transmit this status data to a connected gate controller and to receive information from the gate controller and to transmit this information to the mobile monitoring device by means of the radio link.

Bei Torsystemen nach dem Stand der Technik, bei denen zur Übertragung der am Torblatt befindlichen Sensoren eine Funkverbindung genutzt wird, hat es sich bewährt, die ortsfeste Einheit in unmittelbarer Umgebung des Torantriebes zu platzieren, da an dieser Stelle eine sichere Funkverbindung zu der am Torblatt montierten batteriebetriebenen Überwachungsvorrichtung gewährleistet ist und ohnehin eine Leitungsverbindung zur elektronischen Torsteuerung besteht.at Gate systems according to the prior art, in which for transmission the sensors located on the door leaf are in radio communication, it has proven itself, the stationary unit in the immediate To place the environment of the door drive, because at this point a secure radio connection to the door-mounted battery-operated monitoring device is guaranteed and anyway a line connection to consists of electronic gate control.

Bei derartigen Systemen nach dem Stand der Technik hat es sich ebenfalls etabliert, dass in der ortsfesten Einheit für jeden von der mobilen Überwachungsvorrichtung überwachten Sensor ein digitaler Ausgang vorgesehen ist, über den der Torsteuerung der Zustand der Sensoren signalisiert werden kann.at such prior art systems also have established that in the fixed unit for each of monitored by the mobile monitoring device Sensor is provided a digital output, via which the Torsteuerung the condition of the sensors can be signaled.

Diese Systeme haben den Nachteil, dass für jeden überwachten Sensor eine eigene Leitungsverbindung zwischen der ortsfesten Einheit und der Torsteuerung geschaffen werden muss, weil eine aufwändige, teure und fehleranfällige Verdrahtung notwendig ist. Ein weiterer Nachteil ist, dass an jeden digitalen Ausgang der ortsfesten Einheit dieselben sicherheitsrelevanten Anforderungen bestehen, wie sie auch für die ihnen zugeordneten Sensoren bestehen, die von der mobilen Überwachungsvorrichtung ausgewertet werden. Das bedeutet beispielsweise, dass der digitale Ausgang der ortsfesten Einheit als fehlersicherer Relaiskontakt ausgeführt werden muss, wenn der von der mobilen Überwachungsvorrichtung überwachte Sicherheitssensor auch als ein feh lersicherer Kontakt ausgeführt werden muss. Hierdurch wird die ortfeste Einheit aufwändig, groß und sehr teuer.These Systems have the disadvantage of being monitored for everyone Sensor has its own line connection between the stationary unit and the gate control has to be created because a complex, expensive and error-prone wiring is necessary. One Another disadvantage is that to every digital output of the fixed Unit have the same safety requirements, as they also exist for the sensors assigned to them, evaluated by the mobile monitoring device become. This means, for example, that the digital output of the stationary unit designed as a fail-safe relay contact when monitored by the mobile monitoring device Safety sensor also designed as a feh lersicherer contact must become. This makes the stationary unit consuming, big and very expensive.

Das der Erfindung zugrunde liegende technische Problem besteht darin, ein Torsteuerungssystem anzugeben, bei dem die Verdrahtung reduziert werden kann, bei dem eine Vielzahl von teuren Kontakten eingespart werden kann, das die bestehenden Sicherheitsanforderungen an Torsysteme erfüllt, und das einen einfachen und kostengünstigen Aufbau aufweist und einfach anschließbar ist.The The technical problem underlying the invention is that specify a gating system in which the wiring is reduced can be saved in which a large number of expensive contacts That may be the existing security requirements for gate systems fulfilled, and that a simple and inexpensive Has structure and easy to connect.

Dieses technische Problem wird durch ein Torsteuerungssystem mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.This technical problem is due to a gate control system with the features solved according to claim 1.

Das erfindungsgemäße Torsteuerungssystem für ein Tor mit einer Torsteuerung, mit Sensoren und mit einer Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale der Sensoren zeichnet sich dadurch aus,

– dass an die Erfassungsvorrichtung Sensoren mit digitalen Ausgangssignalen und/oder Sensoren mit analogen Ausgangssignalen und/oder Sensoren mit dynamischen Ausgangssignalen und/oder mehrere Schaltzustände annehmende Sensoren anschließbar sind,
– dass die Erfassungsvorrichtung eine die Sensorsignale nach dem von ihnen auszulösenden Ereignis gruppierende Verarbeitungseinheit aufweist,
– dass die Erfassungsvorrichtung für Informationen jeder Gruppe von Sensorsignalen jeweils einen Sammelausgang aufweist,
– dass für eine Übermittlung der Informationen jedes Sammelausganges an die Torsteuerung jeweils eine Leitung oder eine Funkverbindung vorgesehen ist,
– und dass jeder Sammelausgang entweder fehlersicher oder durch die Torsteuerung testbar ausgebildet ist.

The gate control system according to the invention for a gate with a gate control, with sensors and with a detection device for sensor signals of the sensors is characterized by

In that sensors with digital output signals and / or sensors with analog output signals and / or sensors with dynamic output signals and / or sensors assuming a plurality of switching states can be connected to the detection device,
- That the detection device on a sensor signals according to the event to be triggered by them grouping processing unit has,
- That the detection device for information of each group of sensor signals each having a collective output,
- That in each case a line or a radio link is provided for transmitting the information of each collective output to the gate control,
- And that each collective output is either fail-safe or testable by the gate control.

Die erfindungsgemäße Torsteuerung weist den Vorteil auf, dass dadurch, dass die Sensorsignale gruppiert und über einige wenige Sammelausgänge an die Torsteuerung übermittelt werden, der Verdrahtungsaufwand minimiert werden kann. Darüber hinaus sind nur diese wenigen Sammelausgänge als fehlersichere oder testbare Sammelausgänge auszubilden, wodurch Kosten reduziert werden können.The Gate control according to the invention has the advantage on that by the fact that the sensor signals grouped and over transmitted a few collective outputs to the gate control be reduced, the wiring costs can be minimized. Furthermore only these few collective outputs are fail-safe or testable collective outputs, thereby reducing costs can be reduced.

Die Verarbeitungseinheit in der Erfassungsvorrichtung gruppiert die Sensorsignale nach dem von den Sensorsignalen auszulösenden Ereignis, also beispielsweise dem Ereignis ”Torstopp” oder ”Reversieren der Torbewegung” oder ”Wiederauffahrt”.The Processing unit in the detection device groups the Sensor signals according to the triggered by the sensor signals Event, for example the event "Gate stop" or "Reversing the door movement "or" Wiederauffahrt ".

Bei der erfindungsgemäßen Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale handelt es sich um eine intelligente Einheit mit einer Mehrzahl von Eingängen zum Anschluss von Sicherheitssensoren. Dabei sind die Eingänge zum Anschluss von Sensoren mit Öffnerkontakten, Schließerkontakten, dynamischen Ausgangssignalen oder analogen Ausgangssignalen oder jeder anderen Form von Ausgangssignalen vorgesehen.at the detection device according to the invention for Sensor signals are an intelligent unit with a Multiple inputs for connection of safety sensors. The inputs are for connecting sensors with normally closed contacts, Normally open contacts, dynamic output signals or analogue Output signals or any other form of output signals provided.

Ferner weist die Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale mindestens einen Sammelausgang auf, der dazu dient, der angeschlossenen Torsteuerung zu signalisieren, wenn an mindestens einem ihm zugeordneten Eingang ein zuvor definierter relevanter Zustandswechsel registriert wurde. Dieser Zustandswechsel löst dann eines der oben beschriebenen Ereignisse aus.Further has the sensing device for sensor signals at least a collective output, which serves the connected gate controller to signal when at least one input assigned to it a previously defined relevant state change has been registered. This state change then solves one of the above Events off.

Ein Sammelausgang ist dabei entweder als fehlersicherer Ausgang, beispielsweise mit einem fehlersicheren Re laiskontakt, ausgeführt oder seine Funktionstüchtigkeit kann auf Initiative der Torsteuerung hin getestet werden.One Collective output is either as a fail-safe output, for example with a fail-safe Re laiskontakt, executed or its functionality can be at the initiative of gate control be tested.

Der mindestens eine Sammelausgang kann in einer vorteilhaften Ausführungsform als ein Ausgang zur Ausgabe von Schaltsignalen (schaltender Sammelausgang) ausgeführt sein.Of the at least one collecting outlet may be in an advantageous embodiment as an output for the output of switching signals (switching collective output) be executed.

Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass sie einen einfachen Aufbau aufweist und dafür vorgesehen werden kann, direkt an die Sicherheitskette einer Torsteuerung angeschlossen zu werden, um eine Torbewegung zu unterbinden, falls ein Sicherheitssensor eine Gefahrensituation detektiert hat.These Embodiment has the advantage of being a simple Structure has and can be provided for, directly to be connected to the safety chain of a door control, to prevent a door movement, if a safety sensor has detected a dangerous situation.

Das Signal eines weiteren schaltenden Sammelausganges kann hingegen dazu genutzt werden, um eine reversierende Torbewegung auszulösen und wird dazu mit einem anderen Eingang der Torsteuerung verbunden.The Signal of another switching collective output, however, can used to trigger a reversing door movement and is connected to another input of the gate controller.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale ein Dateninterface zum unidirektionalen oder bidirektionalen Datentransfer mit einer Torsteuerung auf.In a further advantageous embodiment, the Detection device for sensor signals a data interface for unidirectional or bidirectional data transfer with a Gate control on.

Das Dateninterface kann dabei die Funktion eines Sammelausganges zur gesammelten Übermittlung der erfassten Sicherheitssensoren aufweisen.The Data interface can be the function of a collective output for collected transmission of the recorded safety sensors exhibit.

Ein wesentlicher Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass auf digitale Sammelausgänge vollkommen verzichtet werden kann, da die Übermittlung von Informationen über Sicherheitssensoren ausschließlich über das Dateninterface erfolgt.One The essential advantage of this embodiment is that digital collective outputs can be completely dispensed with, as the transmission of information via security sensors exclusively via the data interface.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform dient das Dateninterface dazu, Befehle von einer Torsteuerung zu empfangen oder Zusatzinformationen an eine Torsteuerung zu senden.In a further advantageous embodiment that serves Data interface to receive commands from a gate controller or to send additional information to a gate controller.

Mit dieser Ausführungsform ist es beispielsweise möglich, dass die Torsteuerung abfragen kann, welcher Sicherheitssensor zur Aktivierung des digitalen Sammelausganges geführt hat. Im Falle eines unidirektionalen Dateninterface kann die Erfassungsvorrichtung eine entsprechende Information parallel zur Signalisierung eines Sammelausganges übertragen.With this embodiment it is possible, for example that the door control can query which safety sensor for Activation of the digital collective output has led. In the case of a unidirectional data interface, the detection device a corresponding information in parallel with the signaling of a Transfer collective output.

Das Dateninterface kann als kabelgebundenes Dateninterface ausgeführt sein und dazu eine bekannte oder standardisierte Technologie wie beispielsweise EIA-485 (RS485), EIA-232 (RS232) oder CAN-Bus oder jede andere kabelgebundene Technologie nutzen.The Data interface can be implemented as a wired data interface be a known or standardized technology such as For example, EIA-485 (RS485), EIA-232 (RS232) or CAN bus or use any other wired technology.

Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass sie mit üblichen und betriebsbewährten Hardwarekomponenten aufgebaut werden kann.These Embodiment has the advantage of being with conventional and proven hardware components can.

In einer anderen Ausführungsform kann das Dateninterface aber auch als kabellose Funkverbindung ausgeführt werden. In diesem Fall werden die Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale und die Torsteuerung mit einer zusätzlichen Funkvorrichtung ausgerüstet. Als Technologien für die Funkübertragung kann beispielsweise die Bluetooth Technologie gemäß IEEE 802.15.1 Standard oder die ZigBee Technologie gemäß IEEE 802.15.4 Standard oder jede andere geeignete Funktechnologie eingesetzt werden.In another embodiment, however, the data interface can also be implemented as a wireless radio link. In this case, the sensor signal detecting device and the gate controller are equipped with an additional radio device. As technologies for the radio transmission, for example, the Bluetooth technology according to IEEE 802.15.1 standard or ZigBee technology according to IEEE 802.15.4 standard or any other suitable radio technology.

Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass keine Kabelverbindung zwischen der Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale und der Torsteuerung notwendig ist und sich der Installationsaufwand damit reduziert.These Embodiment has the advantage that no cable connection between the sensor signal detection device and the door control is necessary and the installation effort thus reduced.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale einen weiteren Signalausgang auf, der als Ausgang zur Übertragung von analogen oder digitalen elektrischen Signalen ausgelegt sein kann und dazu dient, der Torsteuerung zu signalisieren, welcher Sicherheitssensor das Schalten des digitalen Sammelausganges ausgelöst hat. Ist dieser weitere Signalausgang als analoger Ausgang ausgelegt, kann die entsprechende Information beispielsweise über die Höhe der abgegebenen analogen Spannung signalisiert werden.In a further advantageous embodiment, the Detection device for sensor signals another Signal output, which is used as an output for the transmission of analog or digital electrical signals can be designed and serves to signal to the gate controller which safety sensor triggered the switching of the digital collective output. Is this further signal output designed as an analog output, can the corresponding information for example about the amount of the output analog voltage signals become.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale zusätzlich mit einer Vorrichtung zum drahtlosen Datenaustausch über eine bidirektionale Funkverbindung mit einer an dem Torblatt oder Torbehang montierten batteriebetriebenen mobilen Überwachungsvorrichtung ausgestattet und kann die von der mobilen Überwachungsvorrichtung übermittelten sicherheitsrelevanten Informationen auswerten und ebenfalls dazu nutzen, den digitalen Sammelausgang zu betätigen.In An advantageous embodiment is the detection device for sensor signals additionally with a device for wireless data exchange over a bi-directional Radio connection with a mounted on the door leaf or door curtain battery-powered mobile monitoring device and may be transmitted by the mobile monitoring device Evaluate safety-relevant information and also to do so use to operate the digital collective output.

Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass neben den direkt anschließbaren Sicherheitssensoren auch Sicherheitssensoren, die sich im oder am Torblatt befinden, über dieselbe Vorrichtung an die Torsteuerung übermittelt werden können.These Embodiment has the advantage that in addition to the direct connectable safety sensors also safety sensors, located in or on the door leaf, over the same device can be transmitted to the gate control.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale in eine Vorrichtung zur Erfassung der Torposition integriert.In A further advantageous embodiment is the detection device for sensor signals in a device for detecting the Integrated gate position.

Diese Ausführungsform ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Vorrichtung zur Erfassung der Torposition über ein Dateninterface verfügen muss, um der Torsteuerung jeweils aktuelle Positionsdaten zu übermitteln, da dieses Dateninterface auch von der Erfassungsvorrichtung zur Kommunikation mit der Torsteuerung genutzt werden kann.These Embodiment is particularly advantageous when the device for detecting the gate position on a Data interface must have to the gate control respectively to transmit current position data, as this data interface also from the detection device for communication with the gate controller can be used.

Ferner hat diese Ausführungsform den Vorteil, dass sich der Montageaufwand reduziert.Further this embodiment has the advantage that the assembly costs reduced.

Sollte wenigstens einer der Sammelausgänge als testbarer Ausgang ausgelegt sein, muss seine Funktionstüchtigkeit zum Erreichen der angeführten Sicherheitsstandards durch die Torsteuerung testbar sein.Should at least one of the collective outputs as a testable output must be designed to achieve its functionality the stated safety standards by the gate control be testable.

Zum Testen eines Sammelausganges sind vorteilhaft zwei alternative Ausführungsformen vorgesehen.To the Testing a collection output is advantageously two alternative embodiments intended.

In einer ersten Ausführungsform weist die Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale mindestens einen digitalen Eingang auf, über den eine Torsteuerung die Testung des mindestens einen Sammelausganges initiieren kann. Erkennt die Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale beispielsweise einen Zustandswechsel an dem mindestens einen der digitalen Eingänge, führt sie an mindestens einem Sammelausgang einen Zustandswechsel durch, um der Torsteuerung zu signalisieren, dass dieser Sammelausgang funktionstüchtig ist.In a first embodiment, the detection device for sensor signals at least one digital input on, via the gate control the testing of at least one collecting output can initiate. Detects the detection device for Sensor signals, for example, a state change to the at least one of the digital inputs, it leads at least a collective output a state change by, the gate control to signal that this collective output is functional is.

Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass sie einfach und preiswert ausgeführt werden kann.These Embodiment has the advantage of being simple and inexpensive can be executed.

In einer weiteren Ausführungsform kann eine Testung eines Sammelausganges über einen Befehl, den die Erfassungsvorrichtung über ein Dateninterface erhält, gestartet werden.In In another embodiment, a test of a Collective output via a command that the detection device via a data interface gets started.

Diese Ausführungsform ist besonders dann vorteilhaft, wenn ohnehin ein Dateninterface für andere Funktionen zur Verfügung steht, da diese Ausführungsform dann ohne zusätzliche Hardware realisiert werden kann.These Embodiment is particularly advantageous if anyway a data interface for other functions available stands, because this embodiment then without additional Hardware can be realized.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann die Erfassungsvorrichtung im Zusammenspiel mit einem digitalen Sammelausgang auch die Funktion eines externen Watchdog für die Torsteuerung übernehmen. Dazu übermittelt die Torsteuerung ein zyklisches Triggersignal an die Erfassungsvorrichtung. Die Übermittlung des Triggersignales kann beispielsweise durch einen zyklischen Zustandswechsel an einem digitalen Eingang der Erfassungsvorrichtung erfolgen oder es kann ein zyklischer Befehl über ein Dateninterface an die Erfassungsvorrichtung übermittelt werden.In In a further advantageous embodiment, the detection device in interaction with a digital collective output also the function an external watchdog for the door control. For this purpose, the gate control transmits a cyclic trigger signal to the detection device. The transmission of the trigger signal can, for example, by a cyclic state change on a digital input of the detection device done or it can a cyclic command transmitted via a data interface to the detection device become.

Die Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale überprüft, ob das zyklische Triggersignal immer innerhalb eines zuvor definierten Zeitrasters eintrifft. Erhält die Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale das Triggersignal nicht innerhalb des definierten Zeitrasters, schaltet sie einen Sammelausgang, der vorteilhafterweise in die Sicherheitskette der Torsteuerung eingreift, da sie in diesem Fall davon ausgehen muss, dass in der Software oder der Hardware der Torsteuerung ein Fehler vorliegt.The Detection device for sensor signals checked, whether the cyclic trigger signal always within a previously defined Time grid arrives. Receives the detection device for sensor signals, the trigger signal is not within the defined time grid, it switches a collective output, which advantageously engages in the safety chain of the gate control, as they are in this Case must assume that in the software or the hardware there is an error in the door control.

Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass auf einen Watchdog in der Torsteuerung verzichtet werden kann und gleichzeitig die elementare Funktionstüchtigkeit der Torsteuerung und der Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale überprüft wird.This embodiment has the advantage that can be dispensed with a watchdog in the gate control and at the same time the elementary Funkti onensitivity of the gate control and the detection device for sensor signals is checked.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der mindestens eine Eingang der Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale so konfigurierbar, dass an den Eingang Sensoren mit Öffnerkontakten, Schließerkontakten, dynamischen Ausgangssignalen oder analogen Ausgangssignalen oder jeder anderen Form von Ausgangssignalen anschließbar sind.In a further advantageous embodiment of the at least an input of the detection device for sensor signals configurable so that sensors with normally closed contacts, Normally open contacts, dynamic output signals or analogue Output signals or any other form of output signals connectable are.

Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass beliebige Sensoren an einen konfigurierbaren Eingang an die Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale anschließbar sind und die Einsatzmöglichkeiten somit sehr flexibel sind. Ferner reduziert sich hierdurch die notwendige Variantenvielzahl der Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale. Die Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale ist damit von jedem Anwender an seine Bedürfnisse anpassbar.These Embodiment has the advantage that any sensors to a configurable input to the detection device for Sensor signals can be connected and the possible applications thus very flexible. Furthermore, this reduces the necessary Variant variety of the detection device for sensor signals. The detection device for sensor signals is thus of customizable to each user's needs.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Eingänge der Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale so gruppierbar, dass mindestens ein Eingang dem mindestens einen Sammelausgang frei zugeordnet werden kann.In a further advantageous embodiment of the invention are the inputs of the detection device for Sensor signals grouped so that at least one input to the at least a collective output can be assigned freely.

Diese Ausführungsform macht die Einsatzmöglichkeiten der Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale an Toren sehr flexibel, da es damit beispielsweise möglich ist, festzulegen, welcher Eingang auf einen Sammeleingang wirken soll, der auf die Sicherheitskette der Torsteuerung wirkt, und welcher Eingang auf einen Sammelausgang wirken soll, der eine reversierende Torbewegung an der Torsteuerung auslösen soll.These Embodiment makes the possible applications the detection device for sensor signals at gates very flexible, since it makes it possible, for example, to which input should act on a collection input, on the Safety chain of the gate control acts, and which input on to act a collective output, the reversing door movement to trigger on the gate control.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand der zugehörigen Zeichnungen, in denen Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Torsteuerungssystems beispielhaft dargestellt sind, und zwar zeigen:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the associated Drawings in which embodiments of the invention Torsteuerungssystems are shown by way of example, and show:

1 eine schematische Darstellung eines Tores mit Torsteuerungssystem; 1 a schematic representation of a gate with Torsteuerungssystem;

2 ein Blockschaltbild eines Torsteuerungssystems mit einer Erfassungsvorrichtung und einem schaltenden Sammelausgang zwischen Torsteuerung und Erfassungsvorrichtung; 2 a block diagram of a Torsteuerungssystems with a detection device and a switching collecting output between gate control and detection device;

3 ein Blockschaltbild eines Torsteuerungssystems mit einer Erfassungsvorrichtung und einem schaltenden Sammelausgang und einem zusätzlichen Dateninterface zwischen Torsteuerung und Erfassungsvorrichtung; 3 a block diagram of a Torsteuerungssystems with a detection device and a switching collecting output and an additional data interface between gate control and detection device;

4 ein Blockschaltbild eines Torsteuerungssystems mit einer Erfassungsvorrichtung und einem Dateninterface zwischen Torsteuerung und Erfassungsvorrichtung; 4 a block diagram of a Torsteuerungssystems with a detection device and a data interface between the gate control and detection device;

5 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform einer Erfassungsvorrichtung. 5 a block diagram of an embodiment of a detection device.

1 zeigt ein Tor 1, welches als Sektionaltor mit einer zusätzlichen Schlupftür 2 ausgeführt ist. Das Tor 1 wird in seitlichen Führungsschienen 3 geführt und kann durch einen elektrischen Torantrieb 8 auf- und abbewegt werden. An einer Unterkante des Tores 1 befindet sich ein als Sicherheitsleiste 6 ausgeführter Sicherheitssensor. Über ein Spiralkabel 10 werden die Signale der Sicherheitsleiste 6 und eines Kontaktes (nicht dargestellt) zur Überwachung der Schlupftür 2 an eine erfindungsgemäße Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale 11 geleitet. Die Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale 11 ist unmittelbar mit einem Positionsgeber 4 und mittelbar mit dem Torantrieb 8 verbunden, wodurch Sensorsignale vom Torantrieb 8 einfach erfassbar sind und auch die Signale des Positionsgebers 4 durch die Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale 11 erfassbar und/oder verarbeitbar sind. 1 shows a goal 1 , which functions as a sectional door with an additional wicket door 2 is executed. The gate 1 is in side guide rails 3 guided and can by an electric gate drive 8th be moved up and down. At a bottom edge of the gate 1 is located as a security bar 6 executed safety sensor. About a spiral cable 10 be the signals of the safety bar 6 and a contact (not shown) for monitoring the wicket door 2 to a detection device according to the invention for sensor signals 11 directed. The detection device for sensor signals 11 is directly with a position sensor 4 and indirectly with the door drive 8th connected, whereby sensor signals from the door drive 8th are easily detectable and also the signals of the position sensor 4 by the sensor signal detection device 11 can be detected and / or processed.

Das Torsteuerungssystem bestehend aus Torantrieb 8, Positionsgeber 4 und Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale 11 ist in dieser beispielhaften Ausführungsform mittels einer mehradrigen Leitungsverbindung 5 mit einer elektronischen Torsteuerung 7 elektrisch verbunden, über die die angeschlossenen Vorrichtungen mit elektrischer Energie versorgt werden und die zur Übertragung von Signalen und/oder Daten genutzt wird.The door control system consisting of gate drive 8th , Position transmitter 4 and detection device for sensor signals 11 is in this exemplary embodiment by means of a multi-core cable connection 5 with an electronic gate control 7 electrically connected, via which the connected devices are supplied with electrical energy and which is used for the transmission of signals and / or data.

Die Torsteuerung 7 weist eine Eingabevorrichtung 9 auf, über die Befehle zum Öffnen, Schließen und Stoppen des Tores an die Torsteuerung 7 gegeben werden können.The gate control 7 has an input device 9 on, via the commands to open, close and stop the gate to the gate controller 7 can be given.

2 zeigt ein Torsteuerungssystem mit einer möglichen Ausführungsform einer Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale 11 im Zusammenhang mit unterschiedlichen Sicherheitssensoren 21, 22, 23, 24, die sich in oder an dem Tor 1 befinden, und mit dem Torantrieb 8, der von der Torsteuerung 7 angesteuert wird. In den Torantrieb 8 integriert ist eine Sensorvorrichtung 25 zur Überwachung der Temperatur des Torantriebes 8, der sein analoges Ausgangssignal an eine Verarbeitungseinrichtung 30 der Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale 11 liefert. Ferner ist eine Sensorvorrichtung 26 mit einem Öffnerkontakt dargestellt, der beispielsweise dazu dient, eine in den Torantrieb 8 eingesteckte Handkurbel (nicht dargestellt) zu erkennen. 2 shows a gate control system with a possible embodiment of a detection device for sensor signals 11 in connection with different safety sensors 21 . 22 . 23 . 24 that are in or at the gate 1 and the door operator 8th from the gate control 7 is controlled. In the door drive 8th integrated is a sensor device 25 for monitoring the temperature of the door drive 8th , which sends its analog output signal to a processing device 30 the detection device for sensor signals 11 supplies. Further, a sensor device 26 shown with a normally closed contact, which serves, for example, one in the door drive 8th inserted hand crank (not shown) to recognize.

Die in den Figuren mit gestrichelten Linien dargestellten Signalpfade stellen Signalpfade dar, über die eine Testung der jeweiligen Vorrichtungen initiiert werden kann. Es handelt sich bei diesen Vorrichtungen also um Vorrichtungen, bei denen eine übergeordnete Vorrichtung zur Feststellung der Funktionstüchtigkeit einen zyklischen Testvorgang durchführen kann oder muss.The signal paths shown in dashed lines in the figures represent signal paths, via which a test of the respective devices can be initiated. It concerns with these Vor Thus, devices are devices in which a higher-level device for determining the functionality can or must perform a cyclic test procedure.

Der an die Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale 11 angeschlossene Sicherheitssensor 21 ist als testbarer Sensor ausgeführt und kann durch den dem Schalter parallel geschalteten Widerstand unterschiedliche Ausgangspegel liefern. Der Sensor 21 kann mehrere Schaltzustände annehmen. Eine solche Schaltungsanordnung ist beispielsweise für Sicherheitssensoren an der Schließkante eines Tores 1 gebräuchlich, wird aber auch für andere Sensoren zur Erkennung von Fehlern der Sensoren verwendet.The to the detection device for sensor signals 11 connected safety sensor 21 is designed as a testable sensor and can deliver different output levels through the resistor connected in parallel with the switch. The sensor 21 can assume several switching states. Such a circuit arrangement is, for example, for safety sensors on the closing edge of a gate 1 common, but is also used for other sensors for detecting errors of the sensors.

Das Ausgangssignal des Sicherheitssensors 22 hingegen liefert lediglich ein impulsförmiges Signal an die Verarbeitungseinrichtung 30, wie es häufig von so genannten Druckwellenschaltern abgegeben wird, das zur Überwachung einer Schließkante verwendet wird. Bei impulsförmigen Signalen ist häufig eine Speicherung oder zeitliche Verlänge rung des kurzen Impulses notwendig, damit die Torsteuerung den Impuls verarbeiten kann.The output signal of the safety sensor 22 however, it only supplies a pulse-shaped signal to the processing device 30 as it is often delivered by so-called pressure wave switches, which is used to monitor a closing edge. For pulse-shaped signals is often a storage or temporal extents tion of the short pulse necessary so that the gate control can process the pulse.

Das Signal des Sicherheitssensors 22 könnte aber beispielsweise auch ein codiertes Signal aus einer Folge mehrerer Impulse sein, deren Anzahl und Länge durch die Verarbeitungseinrichtung 30 erfasst werden können. Diese Art der Ausgangssignale kann beispielsweise von einer Lichtschranke stammen.The signal of the safety sensor 22 but could for example be a coded signal from a sequence of several pulses, their number and length by the processing means 30 can be detected. This type of output signals can originate, for example, from a light barrier.

Der Sicherheitssensor 23 weist einen Öffnerkontakt auf, der von der Verarbeitungseinrichtung 30 verarbeitet werden kann. Der Öffnerkontakt kann beispielsweise ein Schlaffseilschalter oder der Kontakt einer Schlupftür sein.The safety sensor 23 has a break contact which is received from the processing device 30 can be processed. The normally closed contact may be, for example, a slack rope switch or the contact of a wicket door.

Der Sicherheitssensor 24 liefert ein analoges Ausgangssignal und kann beispielsweise von einem Temperatursensor oder einem Drucksensor stammen.The safety sensor 24 provides an analog output signal and can be derived, for example, from a temperature sensor or a pressure sensor.

Die Verarbeitungseinrichtung 30 ist in der Lage, die Signale unterschiedlichster Sensoren 21, 22, 23, 24, 25, 26 zu erfassen und zu verarbeiten. Liefert beispielsweise der Sensor 22 einen Impuls oder der analoge Ausgangswert eines der Sensoren 24, 25 überschreitet oder unterschreitet einen zuvor definierten Pegel oder der Kontakt eines der Sensoren 21, 23, 26 öffnet oder schließt sich, dann aktiviert die Verarbeitungsvorrichtung 30 entweder den Sammelausgang 31, der mit einer Sicherheitskette 40 einer Torsteuerung 7 verbunden ist und der beispielsweise einen Stopp des Tores 1 bewirkt, oder die Verarbeitungsvorrichtung 30 aktiviert einen weiteren Sammelausgang 34, der direkt mit einer Verarbeitungsvorrichtung 41 der Torsteuerung 7 verbunden ist und der beispielsweise eine reversierende Torbewegung bewirken soll.The processing device 30 is able to detect the signals of different sensors 21 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 to capture and process. For example, the sensor provides 22 a pulse or the analog output value of one of the sensors 24 . 25 exceeds or falls below a previously defined level or the contact of one of the sensors 21 . 23 . 26 opens or closes, then activates the processing device 30 either the collective output 31 that with a safety chain 40 a gate control 7 connected and the example, a stop of the gate 1 causes, or the processing device 30 activates another collective output 34 working directly with a processing device 41 the gate control 7 is connected and should cause, for example, a reversing door movement.

Die Zuordnung der Sensoren 21, 22, 23, 24, 25, 26 zu einem Sammelausgang 31, 34 erfolgt dabei entweder durch auf der Hardware fest vorgegebene Anschlüsse oder sie kann nachträglich konfiguriert werden.The assignment of the sensors 21 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 to a collective output 31 . 34 This is done either by fixed on the hardware connections or it can be configured later.

Die Sicherheitskette 40 der Torsteuerung 7 wiederum steuert den aktiven Sammelausgang 31 der Verarbeitungseinrichtung 41 an und greift gleichzeitig in die Motoransteuerung 43 direkt ein, um eine weitere gefahrbringende Bewegung des Torantriebes 8 zu unterbinden.The safety chain 40 the gate control 7 in turn controls the active collective output 31 the processing device 41 and simultaneously accesses the motor control 43 directly to prevent further dangerous movement of the door drive 8th to prevent.

Ein Eingang 36 kann von der Torsteuerung 7 aktiviert werden und dient dazu, eine Testung der testbaren Sensoren 21, 24 zu initiieren, kann aber auch einen Test eines Sammelausganges initiieren, falls diese testbar ausgelegt sind.An entrance 36 can from the gate control 7 be activated and serves a test of the testable sensors 21 . 24 but can also initiate a test of a collective output, if they are designed testable.

Da aufgrund eines erfassten Ereignisses von einem Sensor 21, 22, 23, 24, 25, 26 die Sicherheitskette 40 der Torsteuerung mit nur einem Sammelausgang 31, 34 aktiviert werden kann, kann die erfindungsgemäße Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale 11 auf einfache Art und Weise mit vielen Torsteuerungen 7 nach dem Stand der Technik verbunden werden und ermöglicht den Anschluss und die Verarbeitung von Sensoren mit Öffnerkontakten, Schließerkontakten, analogen Ausgangssignalen, impulsförmigen Ausgangssignalen, codierten Ausgangssignalen und weiteren Ausgangssignalen und Sensoren, die eine Kombination unterschiedlicher Ausgangssignale aufweisen. Die Sicherheitskette 40 wirkt auf die Verarbeitungsvorrichtung 41 und auf eine Motoransteuerung 43, die wiederum einen Motor 12 ansteuert.Because of a detected event from a sensor 21 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 the safety chain 40 the gate control with only one collective output 31 . 34 can be activated, the detection device according to the invention for sensor signals 11 in a simple way with many gate controls 7 According to the prior art and allows the connection and processing of sensors with NC contacts, normally open contacts, analog output signals, pulse-shaped output signals, encoded output signals and other output signals and sensors having a combination of different output signals. The safety chain 40 acts on the processing device 41 and on a motor drive 43 which in turn is a motor 12 controls.

Die in 3 beispielhaft dargestellte Ausführungsform eines Torsteuerungssystems weist viele identische Merkmale des in 2 beschriebenen Torsteuerungssystems auf. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszahlen versehen. Das Torsteuerungssystem gemäß 3 weist darüber hinaus aber ein zusätzliches Dateninterface 32 und eine Vorrichtung zur Positionserfassung 33 auf und verzichtet auf einen zweiten Sammelausgang 34 und einen digitalen Eingang 36. Ferner ist der Sammelausgang 31 testbar ausgeführt.In the 3 exemplified embodiment of a door control system has many identical features of in 2 described gate control system. The same parts are provided with the same reference numbers. The gate control system according to 3 also has an additional data interface 32 and a device for position detection 33 on and waives a second collective output 34 and a digital input 36 , Furthermore, the collective output 31 testable executed.

In dieser Ausführungsform kann die Torsteuerung 7 über ein Dateninterface 44 und das Dateninterface 32 Befehle an die Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale 11 senden, um beispielsweise die Testung des Sammelausganges 31 oder die Testung der Sensoren 21, 24 zu initiieren. Außerdem kann das Dateninterface als Sammelausgang für Sensoren 21, 22, 23, 24, 25, 26 genutzt werden, wenn deren Meldungen nicht in die Sicherheitskette 40 der Torsteuerung eingreifen sollen, sondern beispielsweise eine reversierende Torbewegung auslösen sollen. Ferner kann das Dateninterface dazu genutzt werden, die Daten, die von der Vorrichtung zur Positionserfassung 33 erfasst werden, an die Torsteuerung 7 zu übermitteln oder um weitere Zustandsinformationen aus der Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale 11 abzufragen. Die Sicherheitskette 40 wirkt auf die Verarbeitungsvorrichtung 41 und auf die Motoransteuerung 43.In this embodiment, the gate control 7 via a data interface 44 and the data interface 32 Commands to the sensor signal detection device 11 For example, to test the collective output 31 or the testing of the sensors 21 . 24 to initiate. In addition, the data interface can be used as a collective output for sensors 21 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 be used when de not in the safety chain 40 the door control should intervene, but for example, trigger a reversing door movement. Furthermore, the data interface can be used to retrieve the data from the position sensing device 33 be detected, to the gate control 7 to transmit or to further state information from the detection device for sensor signals 11 query. The safety chain 40 acts on the processing device 41 and on the motor control 43 ,

Bei der in 4 dargestellten Ausführungsform erfolgt die Datenübermittlung zwischen Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale 11 und der Torsteuerung 7 ausschließlich über die Dateninterfaces 32, 44. Bei dieser Ausführungsform übernimmt das Dateninterface 32 gleichzeitig die Funktion eines Sammelausganges.At the in 4 illustrated embodiment, the data transmission between detection device for sensor signals 11 and the gate control 7 exclusively via the data interfaces 32 . 44 , In this embodiment, the data interface takes over 32 at the same time the function of a collective output.

Da das Dateninterface 32 nicht direkt in die Sicherheitskette 40 der Torsteuerung eingreift, wird die Auslösung der Sicherheitskette 40 in dieser Ausführungsform durch die Verarbeitungsvorrichtung 41 der Torsteuerung 7 vorgenommen. Die Sicherheitskette 40 wirkt unmittelbar auf die Motoransteuerung 43. In dieser Ausführungsform ist das Dateninterface 32, 44 fehlersicher und/oder testbar ausgeführt, um den Sicherheitsstandards für Torsysteme zu entsprechen.Because the data interface 32 not directly in the safety chain 40 the door control intervenes, the triggering of the safety chain 40 in this embodiment by the processing device 41 the gate control 7 performed. The safety chain 40 acts directly on the motor control 43 , In this embodiment, the data interface is 32 . 44 Fail-safe and / or testable designed to meet the safety standards for door systems.

5 zeigt einige Details einer besonders vorteilhaften Ausführungsform einer konfigurierbaren Erfassungsvorrichtung für Sensorsignale 11. Dabei weist die Verarbeitungsvorrichtung 30 an beiden dargestellten Eingängen 64, 65 zum Anschluss von Sicherheitssensoren je eine Auswahlvorrichtung 62, 63 auf, über die ankommende Sensorsignale je einer spezifischen Eingangsvorrichtung 51, 52, 53, 54, 56, 57, 58, 59 zugeordnet werden können. Die Eingangsvorrichtungen 51, 52, 53, 54, 56, 57, 58, 59 sind dabei jeweils so ausgelegt, dass sie entweder Signale von Sensoren mit Öffnerkontakten, Schließerkontakten, codierten oder uncodierten Impulsen und Impulsfolgen oder analogen Ausgängen vorverarbeiten und einer Prozessoreinheit 60 zuführen können. Die Prozessoreinheit 60 gibt ihre Ausgangsinformationen dann an eine Ausgabeeinheit 61 weiter, die derart konfigurierbar ist, dass die Ausgangsinformation wahlfrei an einem der Sammelausgänge 31, 34, 35 oder an einem Dateninterface 32 gruppiert ausgegeben werden kann. 5 shows some details of a particularly advantageous embodiment of a configurable sensing device for sensor signals 11 , In this case, the processing device 30 at both inputs shown 64 . 65 for connecting safety sensors depending on a selection device 62 . 63 on, on the incoming sensor signals each a specific input device 51 . 52 . 53 . 54 . 56 . 57 . 58 . 59 can be assigned. The input devices 51 . 52 . 53 . 54 . 56 . 57 . 58 . 59 are each designed so that they either preprocess signals from sensors with Öffnerkontakten, normally open, coded or uncoded pulses and pulse trains or analog outputs and a processor unit 60 can supply. The processor unit 60 then gives its output information to an output unit 61 which is configurable such that the output information is optionally at one of the common outputs 31 . 34 . 35 or on a data interface 32 grouped can be output.

11: Torgate
22: Schlupftürwicket
33: Führungsschienenguide rails
44: Positionsgeberlocator
55: Leitungsverbindungline connection
66: Sicherheitsleistesafety edge
77: TorsteuerungGate control
88th: Torantriebdoor drive
99: Eingabevorrichtunginput device
1010: Spiralkabelspiral cable
1111: Erfassungsvorrichtung für SensorsignaleDetection device for sensor signals
1212: Motorengine
2121: Sensor mit Schließerkontaktsensor with normally open contact
2222: Sensor mit dynamischem Ausgangssignalsensor with dynamic output signal
2323: Sensor mit Öffnerkontaktsensor with normally closed contact
24, 2524 25: Sensoren mit analogem Ausgangssignalsensors with analogue output signal
2626: Sensor mit Öffnerkontaktsensor with normally closed contact
3030: Verarbeitungsvorrichtungprocessing device
3131: Sammelausgangcollector output
3232: Dateninterfacedata interface
3333: Vorrichtung zur Positionserfassungcontraption for position detection
34, 3534 35: Sammelausgängecollector outputs
3636: Eingang für Testungentrance for testing
4040: Sicherheitskettesafety chain
4141: Verarbeitungsvorrichtungprocessing device
4343: Motoransteuerungmotor Controller
4444: Dateninterfacedata interface
51, 52, 53, 54, 56, 57, 58, 5951 52, 53, 54, 56, 57, 58, 59: Eingangsvorrichtungeninput devices
6060: Prozessoreinheitprocessor unit
6161: Ausgabeeinheitoutput unit
62, 6362 63: Auswahlvorrichtungenselectors
64, 6564 65: Eingänge für Sensorsignalinputs for sensor signal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1972746 A1 [0017]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

- DIN EN 12453 [0006]
- DIN EN ISO 13849 [0006]

Claims

Gate control system for a gate with a gate control, with sensors and with a detection device for sensor signals of the sensors, characterized in that - to the detection device ( 11 ) Sensors ( 23 . 26 ) with digital output signals and / or sensors ( 24 . 25 ) with analogue output signals and / or sensors ( 22 ) with dynamic output signals and / or multiple switching states assuming sensors ( 21 ) are connectable, - that the detection device ( 11 ) a processing unit grouping the sensor signals according to the event to be triggered by them ( 30 ), - that the detection device ( 11 ) for information of each group of sensor signals in each case a collective output ( 31 . 34 . 35 ), that - for transmission of the information of each collective output ( 31 . 34 . 35 ) to the gate control ( 7 ) is provided in each case a line or a radio link, - and that each collective output ( 31 . 34 . 35 ) is either failsafe or testable by the gate control.

Gate control system according to claim 1, characterized in that the at least one collecting output ( 31 ) as a switching collective output ( 31 ) is trained.

Gate control system according to claim 1, characterized in that the at least one collecting output ( 34 ) is designed as a data interface for unidirectional or bidirectional data transfer.

Gate control system according to claim 1 or 2, characterized in that in addition to the at least one switching collecting output ( 31 ) at least one data interface ( 34 ) is provided.

Gate control system according to claim 1, 2 or 4, characterized in that in addition to the at least one switching collecting output ( 31 ) at least one signal output is provided.

Gate control system according to one of the preceding claims, characterized in that the gate control system comprises a device ( 33 ) for detecting the gate position, and that the detection device ( 11 ) in the device ( 33 ) is arranged to detect the gate position.

Gate control system according to one of the preceding claims, characterized in that a device for wireless data exchange via a bidirectional radio link directly with the sensors ( 21 to 25 ) or with a battery-operated monitoring device mounted on the door leaf or door curtain.

Gate control system according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 11 ) a digital input ( 36 ), via which a test procedure of a testable collecting output ( 34 ) by the gate control ( 7 ) is feasible.

Gate control system according to one of the preceding claims, characterized in that the Erfassungsvor direction ( 11 ) has a data interface via which a test procedure of a testable collecting output ( 34 ) by the gate control ( 7 ) is feasible.

Gate control system according to one of the preceding claims, characterized in that a data interface ( 44 ) in the detection device ( 11 ) for transmitting information about changes in state of the individual sensors ( 21 to 25 ) is provided.

Gate control system according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 11 ) Sensors ( 21 . 22 . 23 ) of mobile units of the door leaf or door curtain and sensors ( 24 ) are connected to stationary units.

Gate control system according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one input of the detection device ( 11 ) is configured to be configurable for sensor signals such that sensors ( 21 to 25 ) can be connected with normally closed contacts, normally open contacts, dynamic output signals or analogue output signals.

Gate control system according to one of the preceding claims, characterized in that inputs ( 64 . 65 ) of the detection device ( 11 ) are formed groupable for sensor signals, such that at least one input to the at least one collecting output ( 31 . 34 . 35 ) is freely assignable.

Gate control system according to one of the preceding claims, characterized in that the Erfassungsvor direction ( 11 ) as one for a gate control ( 7 ) the function of an external watchdog acquiring detection device ( 11 ) is trained.