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DE102008057372A1 - Active destination guidance information displaying method for vehicle i.e. motor vehicle, involves displaying detected and predicted temporal-spatial traffic patterns on ahead-lying driving route in animated preview of route - Google Patents

Active destination guidance information displaying method for vehicle i.e. motor vehicle, involves displaying detected and predicted temporal-spatial traffic patterns on ahead-lying driving route in animated preview of route Download PDF

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DE102008057372A1
DE102008057372A1 DE102008057372A DE102008057372A DE102008057372A1 DE 102008057372 A1 DE102008057372 A1 DE 102008057372A1 DE 102008057372 A DE102008057372 A DE 102008057372A DE 102008057372 A DE102008057372 A DE 102008057372A DE 102008057372 A1 DE102008057372 A1 DE 102008057372A1
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DE
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route
traffic
temporal
spatial
vehicle
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Withdrawn
Application number
DE102008057372A
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German (de)
Inventor
Boris Prof. Dr. Kerner
Hubert Dr.-Ing. Rehborn
Jochen Dipl.-Ing. Palmer
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Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
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Abstract

The method involves determining a momentary vehicle position, and representing a driving route (F) that lies ahead of an active destination guidance as an animated preview of a route. Detected and predicted temporal-spatial traffic patterns e.g. synchronized traffic (V2), on the ahead-lying driving route are displayed in the animated preview of the route. A preview of the ahead-lying driving route is indicated as a satellite photograph and/or as an abstract land model in two or three-dimensional views.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige von Informationen einer aktiven Zielführung in einem Fahrzeug, wobei eine momentane Fahrzeugposition ermittelt und eine vorausliegende Fahrstrecke der aktiven Zielführung als animierte Routenvorschau dargestellt wird.The The invention relates to a method for displaying information of a active route guidance in a vehicle, with a momentary Vehicle position determined and an underlying route of the active route guidance shown as an animated route preview becomes.

Aus der DE 10 2007 014 485 A1 ist ein Kraftfahrzeug und eine Navigationsanordnung für ein Kraftfahrzeug bekannt. Dabei umfasst die Navigationsanordnung ein erstes Kraftfahrzeug mit einer Navigationsvorrichtung zur Ermittlung eines Routenvorschlages für das erste Kraftfahrzeug und zumindest ein zweites Kraftfahrzeug mit einer Navigationsvorrichtung zur Ermittlung eines Routenvorschlags für das zweite Kraftfahrzeug. Zwischen dem ersten Kraftfahrzeug und dem zweiten Kraftfahrzeug ist eine Internetverbindung vorgesehen, um eine die Navigationsvorrichtung des ersten Kraftfahrzeuges betreffende Information, beispielsweise eine Verkehrsinformation, wie z. B. einen vorliegenden Stau, von dem ersten Kraftfahrzeug an das zweite Kraftfahrzeug zu übertragen.From the DE 10 2007 014 485 A1 For example, a motor vehicle and a navigation arrangement for a motor vehicle are known. In this case, the navigation arrangement comprises a first motor vehicle with a navigation device for determining a route proposal for the first motor vehicle and at least one second motor vehicle with a navigation device for determining a suggested route for the second motor vehicle. Between the first motor vehicle and the second motor vehicle, an Internet connection is provided to a navigation device of the first motor vehicle relating to information, such as traffic information, such. As a present jam to be transmitted from the first motor vehicle to the second motor vehicle.

Daneben beschreibt die US 7 221 287 62 eine Reiseinformationsüberwachung und eine Verteilereinheit zum Verteilen der ermittelten Reiseinformationen, wobei die Verteilung in Echtzeit erfolgt. Hierzu kann ein gegenwärtiger und ein zukünftiger Verkehrsfluss über farbliche Hervorhebungen in Echtzeit dargestellt werden.In addition, the describes US Pat. No. 7,221,287,622 a travel information monitoring and a distribution unit for distributing the determined travel information, wherein the distribution takes place in real time. For this, a current and a future traffic flow can be displayed in real time via color highlighting.

Ferner ist in der DE 10 2006 038 676 A1 ein Fahrzeugnavigationssystem mit einer Anzeigeeinheit offenbart. Auf der Anzeigeeinheit wird eine animierte Routenvorschau angezeigt, wobei ein Drehelement vorgesehen ist, mittels dem eine Geschwindigkeit der animierten Routenvorschau einstellbar ist. Weiterhin ist eine Steuereinheit vorgesehen, die derart mit der Anzeigeeinheit und dem Drehelement zusammenwirkt, dass eine Beeinflussung der Geschwindigkeit der animierten Routenvorschau auf einem Drehwinkel des Drehelementes basiert.Furthermore, in the DE 10 2006 038 676 A1 discloses a vehicle navigation system with a display unit. An animated route preview is displayed on the display unit, wherein a rotary element is provided by means of which a speed of the animated route preview can be set. Furthermore, a control unit is provided which interacts with the display unit and the rotary element in such a way that influencing the speed of the animated route preview is based on a rotation angle of the rotary element.

Darüber hinaus ist aus der EP 1 653 196 A1 eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Anzeige von Karteninformationen auf einer Anzeigeeinheit bekannt. Die Karteninformationen sind anhand von Daten gespeichert, die als Simulation einer Reiseroute entlang eines oder mehrerer Straßenabschnitte über die Anzeigeeinheit zweidimensional ausgegeben werden können. Die Simulation umfasst Sequenzen einer Darstellung auf ein Straßennetz entlang jeden Straßenabschnittes aus einem Blickwinkel oberhalb des Straßenabschnittes oder entlang des Straßenabschnittes.In addition, from the EP 1 653 196 A1 an apparatus and method for displaying map information on a display unit. The map information is stored based on data that can be output as a simulation of a travel route along one or more road sections via the display unit two-dimensionally. The simulation comprises sequences of a representation on a road network along each road section from a viewing angle above the road section or along the road section.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Anzeige von Informationen einer aktiven Zielführung in einem Fahrzeug anzugeben.Of the Invention is based on the object, an improved method for displaying information of an active route guidance in a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The The object is achieved by the in the claim 1 specified characteristics solved. Advantageous developments The invention are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Anzeige von Informationen einer aktiven Zielführung in einem Fahrzeug sieht vor, dass eine momentane Fahrzeugposition ermittelt und eine vorausliegende Fahrstrecke der aktiven Zielführung als animierte Routenvorschau dargestellt wird. Insbesondere wird die momentane Fahrzeugposition anhand einer satellitengestützten Positionsbestimmung (GPS) ermittelt, wobei die momentane Fahrzeugposition als Ausgangspunkt der aktiven Zielführung hinterlegt wird.The inventive method for displaying information an active route guidance in a vehicle provides that a current vehicle position determined and a preceding Route of the active route guidance as an animated route preview is pictured. In particular, the current vehicle position based on satellite positioning (GPS) determined, with the current vehicle position as the starting point the active route guidance is stored.

Erfindungsgemäß werden in der animierten Routenvorschau mindestens ein erfasstes, also aktuelles, und ein prognostiziertes zeitlich-räumliches Verkehrsmuster auf der vorausliegenden Fahrstrecke diese überdeckend angezeigt.According to the invention in the animated route preview at least one recorded, so current, and a predicted temporal-spatial traffic pattern on the preceding route this overlapping displayed.

Unter zeitlich-räumlichem Verkehrsmuster im Sinne der Erfindung wird ein vorliegender und prognostizierter Verkehrszustand auf einem jeweiligen Streckenabschnitt der vorausliegenden Fahrstrecke, insbesondere eine Nahbereichsprognose, verstanden. Dabei wird der Verkehrszustand auf Basis der Kerner'schen Drei-Phasen-Theorie eingeteilt. Ein erstes zeitlich-räumliches Verkehrsmuster ist ein "freier Verkehr", bei dem sich die Fahrzeuge frei bewegen können, d. h. es können Überholvorgänge durchgeführt und ein Fahrspurwechsel vorgenommen werden. Ein zweites zeitlich-räumliches Verkehrsmuster ist ein "synchronisierter Verkehr", bei dem eine Bewegung der Fahrzeuge aneinander gebunden ist. Ein drittes zeitlich-räumliches Verkehrsmuster ist ein "sich bewegender breiter Stau", der dadurch gekennzeichnet ist, dass die Fahrzeuge oftmals zum Stillstand kommen.Under temporal-spatial traffic pattern in the sense of the invention is a present and predicted traffic condition on a respective section of the route ahead, in particular a short-range forecast, understood. This is the traffic condition divided on the basis of Kerner's three-phase theory. A first temporal-spatial traffic pattern is a "free traffic", where the vehicles can move freely, d. H. it can overtaking operations performed and a lane change are made. A second temporal-spatial traffic pattern is a "synchronized traffic" in which a movement of vehicles is bound together. A third temporal-spatial Traffic pattern is a "moving wide traffic jam" caused by it is characterized in that the vehicles often come to a standstill.

Anhand des erfindungsgemäßen Verfahrens ist ein Fahrzeugführer des Fahrzeuges über einen auf der vorausliegenden Fahrstrecke vorherrschenden Verkehrszustand im Bezug auf mindestens ein vorliegendes zeitlich-räumliches Verkehrsmuster informiert. Durch diese Informationen kann der Fahrzeugführer gegebenenfalls nach einer alternativen Route suchen, um beispielsweise einen auf der vorausliegenden Fahrstrecke vorliegenden Stau zu umfahren.Based The method according to the invention is a vehicle driver of the vehicle over one on the route ahead prevailing traffic conditions with respect to at least one of these informs temporal-spatial traffic pattern. Through this Information may be provided by the driver search for an alternative route, for example one on the to avoid the existing traffic jam present traffic jam.

Die zeitlich-räumlichen Verkehrsmuster werden insbesondere straßenseitig erfasst. Das heißt, es werden z. B. minütlich Verkehrsmessungen durchgeführt. Dabei werden Werte wie Verkehrsfluss, Geschwindigkeit der Fahrzeuge und ein prozentualer Anteil von Lastkraftwagen auf einem jeweiligen Streckenabschnitt erfasst.The temporal-spatial traffic patterns are detected in particular on the roadside. That is, z. B. every minute traffic measurements guided. Values such as traffic flow, speed of the vehicles and a percentage of trucks on a particular section of the route are recorded.

Die ermittelten Daten bzw. das anhand dieser erfasste auf dem jeweiligen Streckenabschnitt vorherrschende zeitlich-räumliche Verkehrsmuster können mittels einer Radio Data System (RDS)- und/oder einer Traffic Message Channel (TMC)-fähigen Empfangseinheit, wie z. B. ein Radio, eine Navigationsvorrichtung und/oder ein Mobiltelefon, empfangen werden. (Radio Data System bezeichnet hierbei einen Standard für Radiozusatzinformationen.) Zukünftig ist auch ein über RDS/TMC erweitertes Übertragungsprotokoll bzw. Internet-Kommunikation zur Übertragung zeitlich-räumlicher Verkehrsmuster denkbar.The determined data or recorded on the basis of this on the respective Section can prevail temporal-spatial traffic patterns by means of a Radio Data System (RDS) and / or a Traffic Message Channel (TMC) -enabled receiving unit, such. A radio, a navigation device and / or a mobile phone become. (Radio Data System refers to a standard for Additional radio information.) In the future, too, is an over RDS / TMC extended transmission protocol or Internet communication for transmission temporal-spatial traffic pattern conceivable.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnungen näher erläutert.embodiments The invention will be explained in more detail with reference to drawings.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 schematisch eine als Routenüberflug dargestellte animierte Routenvorschau eines Autobahnabschnittes zu einem Zeitpunkt t0, 1 FIG. 2 schematically shows an animated route preview of a motorway section at a time t 0 shown as a route overflight. FIG.

2 schematisch eine als Routenüberflug dargestellte animierte Routenvorschau eines Autobahnabschnittes zu einem Zeitpunkt t1, und 2 schematically an illustrated as route crossing animated route preview of a highway section at a time t 1 , and

3 schematisch eine als Routenüberflug dargestellte animierte Routenvorschau eines Stadtbereiches. 3 schematically an illustrated as route crossing animated route preview of a city area.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are in all figures with the same reference numerals Mistake.

In 1 ist eine mögliche Ausführungsform einer Anzeige von Informationen einer aktiven Zielführung in einem Fahrzeug gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren dargestellt.In 1 a possible embodiment of a display of information of an active route guidance in a vehicle according to the inventive method is shown.

Insbesondere wird die aktive Zielführung mittels einer im Fahrzeug angeordneten nicht näher dargestellten Navigationsvorrichtung durchgeführt. Dabei kann es sich einerseits um eine transportable und andererseits um eine fest im Fahrzeug verbaute Navigationsvorrichtung handeln.Especially the active route guidance is arranged by means of a vehicle Not shown navigation device performed. On the one hand it can be a transportable and on the other hand to act as a built in the vehicle navigation device.

Die Navigationsvorrichtung verfügt über eine digitale Straßenkarte sowie über eine Ortungseinheit, insbesondere eine satellitengestützte Positionsbestimmung, mittels der eine momentane Fahrzeugposition ermittelt wird.The Navigation device has a digital Road map and a tracking unit, in particular a satellite-based position determination, by means of a current vehicle position is determined.

Die digitale Straßenkarte umfasst ein Straßennetz sowie zugehörige Daten, wie z. B. Daten über auf einem jeweiligen Streckenabschnitt vorliegende zulässige Höchstgeschwindigkeiten.The digital road map includes a road network and related data, such as For example, data about permissible for a given section of the route Speed limits.

Um die aktive Zielführung zu starten, wird beispielsweise über eine an der Navigationsvorrichtung angeordnete Eingabeeinheit, beispielsweise eine Tastatur, und/oder über einen Sprachbefehl ein Zielort der aktiven Zielführung bestimmt.Around The active route guidance, for example, over an input unit arranged on the navigation device, for example one Keyboard, and / or a voice command a destination the active route guidance determined.

Eine durch die aktive Zielführung ermittelte Route, d. h. eine dem Fahrzeug von der momentanen Fahrzeugposition bis zu dem Zielort vorausliegende Fahrstrecke F, kann besonders vorteilhaft auf einer Anzeigeeinheit 1 der Navigationsvorrichtung als animierte Routenvorschau ausgegeben werden. Hierzu wird die animierte Routenvorschau besonders bevorzugt als ein Routenüberflug aus einer Vogelsperspektive angezeigt. Die Routenvorschau in Form des Routenüberflugs wird dabei gegenüber der Realzeit beschleunigt ausgegeben. Dabei erfolgt die Darstellung der dem Fahrzeug vorausliegenden Fahrstrecke F als ein Satellitenbild und/oder als ein abstraktes Geländemodell.A route determined by the active route guidance, ie a route F ahead of the vehicle from the current vehicle position to the destination, can be particularly advantageously displayed on a display unit 1 the navigation device are output as an animated route preview. For this purpose, the animated route preview is particularly preferably displayed as a route crossing from a bird's perspective. The route preview in the form of the route overflight is expedited compared to the real time accelerated. In this case, the representation of the driving distance F ahead of the vehicle takes place as a satellite image and / or as an abstract terrain model.

Die Darstellung umfasst zum einen die vorausliegende Fahrstrecke F und zum anderen ein diese umgebendes Panoramabild, wobei topografische Gegebenheiten der Umgebung dargestellt werden. Das Satellitenbild und/oder das abstrakte Geländemodell können dabei zwei- oder dreidimensional dargestellt werden.The Representation includes on the one hand, the route F and lying ahead on the other a surrounding panoramic picture, where topographic conditions the environment are presented. The satellite image and / or the abstract terrain model can be two or be shown in three dimensions.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine Sequenz einer Routenvorschau in Form eines Routenüberflugs zu einem ersten Zeitpunkt t0 einer dem Fahrzeug vorausliegenden Fahrstrecke F, insbesondere eine Autobahn A dargestellt.In the present exemplary embodiment, a sequence of a route preview in the form of a route overflight at a first time t 0 of a driving distance F ahead of the vehicle, in particular a motorway A, is shown.

Erfindungsgemäß werden straßenseitig erfasste, räumlich-zeitliche Verkehrsmuster maßstabsgetreu einer realen Länge, die animierte Routenvorschau, insbesondere den Routenüberflug überdeckend, angezeigt. Insbesondere werden auf der Anzeigeeinheit 1 als räumlich-zeitliche Verkehrsmuster ein "freier Verkehr" V1, ein "synchronisierter Verkehr" V2 und/oder ein "sich bewegender breiter Stau" V3 hervorgehoben dargestellt.According to the invention, spatial-temporal traffic patterns detected on the road side are displayed true to scale to a real length, covering the animated route preview, in particular covering the route overflight. In particular, on the display unit 1 as spatio-temporal traffic pattern a "free traffic" V1, a "synchronized traffic" V2 and / or a "moving wide traffic jam" V3 shown highlighted.

Die Ermittlung der straßenseitig vorliegenden zeitlich-räumlichen Verkehrsmusters erfolgt insbesondere auf Basis von zeitlich-räumlichen Verkehrsmessungen, die Werte wie Verkehrsfluss, Geschwindigkeit der Fahrzeuge und einen prozentualen Anteil von Lastkraftwagen erfasst. Zur Sicherstellung einer Vorhersagegenauigkeit werden die zeitlich-räumlichen Verkehrsmessungen beispielsweise minütlich durchgeführt. Die ermittelten Daten bzw. die auf einem jeweiligen Streckenabschnitt vorliegenden Verkehrsmuster können mittels einer Radio Data System (RDS)- und/oder Traffic Channel Message-fähigen Empfangseinheit empfangen werden.The Determination of the roadside temporal-spatial Traffic pattern takes place in particular on the basis of temporal-spatial Traffic measurements, values such as traffic flow, speed vehicles and a percentage of lorries. To ensure a predictive accuracy, the temporal-spatial Traffic measurements performed, for example, every minute. The determined data or on a respective stretch of road existing traffic patterns can by means of a radio Data System (RDS) and / or Traffic Channel Message-enabled Receiving unit to be received.

Vorzugsweise werden die zeitlich-räumlichen Verkehrsmuster fortlaufend ermittelt, prognostiziert und auf der Anzeigeeinheit 1 aktualisiert ausgegeben.Preferably, the temporal-spatial traffic patterns are continuously determined, predicted and displayed on the display unit 1 updated output.

In besonders vorteilhafter Weise sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass jedem der zeitlich-räumlichen Verkehrsmuster eine Farbe zugeordnet wird. Beispielsweise ist "freier Verkehr" V1 grün, "synchronisierter Verkehr" V2 gelb und "sich bewegender breiter Stau" V3 rot gekennzeichnet. Anhand der jeweiligen farblichen Hervorhebung kann ein Anfang sowie ein Ende eines vorliegenden Verkehrsmusters abgeleitet bzw. erkannt werden.In particularly advantageous manner sees the invention Procedure that each of the temporal-spatial traffic patterns a color is assigned. For example, "free traffic" V1 green, "synchronized traffic" V2 yellow and "moving wide traffic jam "V3 marked in red Highlighting can be a beginning as well as an ending of a given traffic pattern be derived or recognized.

Dabei wird eine jeweilige Geschwindigkeit des Routenüberfluges an ein vorliegendes zeitlich-räumliches Verkehrsmuster angepasst. Beispielsweise wird bei einem Übergang von "freier Verkehr" V1 zu "synchronisierter Verkehr" V2 die Geschwindigkeit des Routenüberfluges verringert und umgekehrt. Insbesondere wird eine Anpassung der Geschwindigkeit für einen jeweiligen Übergang zwischen den zeitlich-räumlichen Verkehrsmustern realisiert.there becomes a respective speed of the route overflight to a given temporal-spatial traffic pattern customized. For example, at a transition from "freer Traffic "V1 to" synchronized traffic "V2 the speed the route overflight is reduced and vice versa. Especially will be an adaptation of the speed for each transition realized between the temporal-spatial traffic patterns.

Darüber hinaus variiert die Geschwindigkeit des Routenüberfluges in Abhängigkeit einer anhand der digitalen Karte ermittelten vorliegenden Straßenkategorie. Beispielsweise wird der Routenüberflug, insbesondere bei aktuell vorliegendem und prognostiziertem zeitlich-räumlichen Verkehrsmuster "freier Verkehr" V1 mit einer zehnfachen Geschwindigkeit einer auf einer jeweiligen Straße üblichen Fahrgeschwindigkeit angezeigt.About that In addition, the speed of the route overflight varies depending on a determined by the digital map present road category. For example, the Route overflight, especially at current and predicted temporal-spatial traffic pattern "free traffic" V1 at a tenfold speed on a respective one Road usual driving speed displayed.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein erstes, auf der vorausliegenden Fahrstrecke aktuelles und prognostiziertes zeitlich-räumliches Verkehrsmuster "synchronisierter Verkehr V2" farblich hervorgehoben dargestellt. Unter "synchronisiertem Verkehr" V2 wird ein zähflüssiger Verkehrsfluss verstanden, bei dem Bewegungen der Fahrzeuge aneinander gebunden sind. Die Fahrzeuge können sich nicht, wie bei "freien Verkehr" V1 unabhängig voneinander bewegen. Ein Überholen und/oder Wechseln einer Fahrspur ist nur eingeschränkt oder gar nicht möglich.In In the present embodiment, a first, on the preceding route current and predicted temporal-spatial Traffic pattern "synchronized traffic V2" highlighted in color shown. Under "synchronized traffic" V2 becomes a viscous Traffic flow understood in the movement of vehicles together are bound. The vehicles can not, as at "free traffic" V1 move independently. An overtaking and / or changing a lane is limited or not possible.

Auf das Verkehrsmuster "synchronisierter Verkehr" V2 folgt ein Übergang zu einem zweiten aktuellem und prognostiziertem zeitlich-räumlichen Verkehrsmuster "sich bewegender breiter Stau" V3. Wie oben beschrieben nimmt die Geschwindigkeit des Routenfluges an dem Übergang ab, um auf einen Verkehrsmusterübergang aufmerksam zu machen. An den "sich bewegenden breiten Stau" V3 schließt ein drittes zeitlich-räumliches Verkehrsmuster "freier Verkehr" V1 an, so dass die Geschwindigkeit des Routenüberflugs an dem Übergang der vorliegenden Verkehrsmuster beschleunigt wird.On the traffic pattern "synchronized traffic" V2 is followed by a transition to a second current and predicted temporal-spatial Traffic pattern "moving wide traffic jam" V3. As described above takes the speed of the route flight at the transition to alert you to a traffic pattern transition. At the "moving wide traffic jam" V3 closes a third temporal-spatial traffic pattern "free traffic" V1 so that the speed of the route overflight accelerated the transition of existing traffic patterns becomes.

An das dritte zeitlich-räumliche Verkehrsmuster "freier Verkehr" V1 schließt in einiger Entfernung auf der vorausliegenden Fahrstrecke F erneut das erste zeitlich-räumliche Verkehrsmuster "synchronisierter Verkehr" V2 an. Dadurch, dass eine an die vorausliegende Fahrstrecke F angrenzende Umgebung mit topografischen Gegebenheiten dargestellt ist, lässt sich mutmaßen, dass das vorliegende zeitlich-räumliche Verkehrsmuster "synchronisierter Verkehr" V2 durch einen Anstieg der vorausliegenden Fahrstrecke F bedingt ist.At the third temporal-spatial traffic pattern "free traffic" V1 closes at some distance on the one ahead Route F again the first temporal-spatial traffic pattern "synchronized traffic" V2 on. In that one to the one ahead Route F adjacent area with topographical features is represented, it can be speculated that the present temporal-spatial traffic patterns "synchronized traffic" V2 conditioned by an increase in the distance F lying ahead is.

Handelt es sich bei der dem Fahrzeug vorausliegenden Fahrstrecke F um eine Kraftfahrstraße, können in einer möglichen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens bei ermitteltem zeitlich-räumlichen Verkehrsmuster "synchronisierter Verkehr" V2 und/oder "sich bewegender breiter Stau" V3 Fahrzeuge grafisch dargestellt werden. Dabei können sich die grafisch dargestellten Fahrzeuge entsprechend dem zeitlich-räumlichen Verkehrsmuster fortbewegen. So können die grafisch dargestellten Fahrzeuge bei dem zeitlich-räumlichen Verkehrsmuster "synchronisierter Verkehr" V2 eine langsame simulierte Geschwindigkeit aufweisen. Auch hierzu ist denkbar, die zeitlich-räumlichen Verkehrsmuster farblich verschieden anzuzeigen.These it is at the distance ahead of the vehicle F to a Kraftfahrstraße, can in a possible Embodiment of the method according to the invention with determined temporal-spatial traffic pattern "synchronized traffic" V2 and / or "moving wide traffic jam" V3 vehicles graphically being represented. This can be the graphically displayed Vehicles according to the temporal-spatial traffic pattern move. So can the graphically displayed vehicles in the temporal-spatial traffic pattern "synchronized Traffic "V2 have a slow simulated speed. Again, it is conceivable, the temporal-spatial traffic patterns in color to display differently.

Besonders vorteilhaft sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass unabhängig einer vorliegenden Straßenkategorie ein Zeitverlust, der beispielsweise aus den zeitlich-räumlichen Verkehrsmustern "synchronisierter Verkehr" V2 und/oder "sich bewegender breiter Stau" V3 resultiert, als Schriftzug und/oder als "Verlustzeit-Uhr" auf der Anzeigeeinheit 1 ausgegeben wird.Particularly advantageously, the method according to the invention provides that, independently of a given road category, a loss of time resulting, for example, from the temporal-spatial traffic patterns "synchronized traffic" V2 and / or "moving wide traffic jam" V3 may occur as lettering and / or as "lost time". Clock "on the display unit 1 is issued.

2 zeigt die in 1 dargestellte Sequenz der Routenvorschau in Form eines Routenüberflugs zu einem zweiten Zeitpunkt t1. Dabei ist eine aktualisierte Ausführungsform eines Verkehrszustandes auf der dem Fahrzeug vorausliegenden Fahrstrecke F gezeigt. 2 shows the in 1 illustrated sequence of the route preview in the form of a route overflight at a second time t 1 . In this case, an updated embodiment of a traffic state on the route F ahead of the vehicle is shown.

In 3 ist eine weitere Sequenz des Routenüberfluges gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren dargestellt. Dabei führt die aktive Zielführung durch eine Stadt bzw. ein Stadtgebiet S.In 3 is shown a further sequence of route overflight according to the inventive method. The active route guidance through a city or urban area S.

Hierzu ist vorgesehen, dass eine Warteschlange W an einer Lichtzeichenanlage und/oder an einem Bahnübergang analog des zeitlich-räumlichen Verkehrsmusters "sich bewegender breiter Stau" V3 farblich, insbesondere rot, hervorgehoben auf der Anzeigeeinheit 1 dargestellt wird. Beispielsweise können auf einem Streckenabschnitt der Warteschlange W hierzu auch Fahrzeuge im Stillstand auf der Anzeigeeinheit 1 grafisch dargestellt werden.For this purpose, it is provided that a queue W at a traffic light system and / or at a railway crossing analogous to the temporal-spatial traffic pattern "moving wide traffic jam" V3 color, in particular red, highlighted on the display unit 1 is pictured. For example, on a stretch of the queue W for this purpose also vehicles at a standstill on the display unit 1 graphically displayed.

Ein im Stadtgebiet S fließender Verkehr, d. h. das zeitlich räumliche Verkehrsmuster "freier Verkehr" V1, kann, wie oben beschrieben, ebenfalls grün angezeigt werden.One traffic flowing in urban area S, d. H. that in time spatial traffic pattern "free traffic" V1, can, like described above, also displayed in green.

Besonders bevorzugt werden anhand der Routenvorschau in Form des Routenüberfluges zeitlich-räumliche Verkehrsmuster sowie Warteschlangen W im innerstädtischen Bereich bzw. im Stadtgebiet S sowohl auf der vorausliegenden Fahrstrecke F als auch in einem sichtbaren Nahgebiet entlang eines Korridors des Routenüberfluges angezeigt. Dabei wird in vorteilhafter Weise zwischen vorausliegender Fahrstrecke F bzw. aktiver Routenführung und Nahgebiet kennzeichnend unterschieden.Especially be preferred based on the route preview in the form of route overflight temporal-spatial traffic patterns as well as queues W in the inner city area or in urban area S both on the route F ahead as well as in a visible Nahgebiet along a corridor of route overflight displayed. It is advantageously between the preceding route F or active route guidance and Nahgebiet typical distinguished.

Vorzugsweise wird die Routenvorschau in Form des Routenüberfluges mehreren Fahrzeuginsassen mittels eines Fahrzeug-Mehrplatzsystems, ein so genanntes Infotainmentsystem, angezeigt. Dabei kann eine Steuerung auch von Fahrzeuginsassen auf einem Beifahrersitz und/oder Fondsitzen vorgenommen werden.Preferably is the route preview in the form of the route over several Vehicle occupants by means of a vehicle multi-user system, a like called infotainment system, displayed. This can be a controller also by vehicle occupants in a passenger seat and / or rear seats be made.

11
Anzeigeeinheitdisplay unit
AA
AutobahnHighway
FF
vorausliegende Fahrstreckelying ahead driving route
SS
Stadtgebietcity
V1V1
freier Verkehrfree traffic
V2V2
synchronisierter Verkehrsynchronized traffic
V3V3
sich bewegender breiter Stauyourself moving wide traffic jam
t0 t 0
erster Zeitpunktfirst time
t1 t 1
zweiter Zeitpunktsecond time

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (8)

Verfahren zur Anzeige von Informationen einer aktiven Zielführung in einem Fahrzeug, wobei eine momentane Fahrzeugposition ermittelt und eine vorausliegende Fahrstrecke (F) der aktiven Zielführung als animierte Routenvorschau dargestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass in der animierten Routenvorschau mindestens ein erfasstes und prognostiziertes zeitlich-räumliches Verkehrsmuster auf der vorausliegenden Fahrstrecke (F) diese überdeckend angezeigt wird.A method for displaying information of an active route guidance in a vehicle, wherein an instantaneous vehicle position determined and an underlying route (F) of the active route guidance is displayed as an animated route preview, characterized in that in the animated route preview at least one detected and predicted temporal-spatial traffic pattern on the preceding route (F) this is displayed overlapping. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ermittlung und Prognose der zeitlich-räumlichen Verkehrsmuster fortlaufend durchgeführt und aktualisiert ausgegeben wird.Method according to claim 1, characterized in that that a determination and forecast of temporal-spatial Traffic patterns carried out continuously and updated is issued. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Geschwindigkeit des Routenüberfluges in Abhängigkeit einer ermittelten Straßenkategorie eingestellt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that a speed of the route overflight depending on a determined street category is set. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Geschwindigkeit des Routenüberfluges in Abhängigkeit eines ermittelten zeitich-räumlichen Verkehrsmusters eingestellt wird.Method according to Claims 1 to 3, characterized that a speed of the route overflight depending on set a determined zeitich-spatial traffic pattern becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Routenvorschau der vorausliegenden Fahrstrecke als Satellitenbild und/oder als abstraktes Geländemodell in zwei- oder dreidimensionaler Ansicht angezeigt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the route preview of the route ahead as a satellite image and / or as an abstract terrain model is displayed in two- or three-dimensional view. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als zeitlich-räumliche Verkehrsmuster "freier Verkehr" (V1), "synchronisierter Verkehr" (V2) und "sich bewegender breiter Stau" (V3) erfasst, prognostiziert und dargestellt werden:Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that as temporal-spatial traffic pattern "free traffic" (V1), "synchronized traffic" (V2) and "yourself Moving wide traffic jam "(V3) recorded, predicted and presented become: Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass einem jeweiligen zeitlich-räumlichen Verkehrsmuster eine Farbe zugeordnet wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that a respective temporal-spatial Traffic pattern is assigned a color. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine aus dem zeitlich-räumlichen Verkehrsmuster "synchronisierter Verkehr" (V2) und/oder "sich bewegender breiter Stau" (V3) resultierende zeitliche Verzögerung angezeigt werden bzw. wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that one of the temporal-spatial Traffic pattern "synchronized traffic" (V2) and / or "moving wide congestion "(V3) resulting temporal delay be displayed or will.
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