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DE102008044010A1 - Device for operating hemp rope of larger sailing boat, has hydraulic motor provided in region of drive train to support rotation of drive train and winch only if necessary, and hydraulic pump driven over grinder - Google Patents

Device for operating hemp rope of larger sailing boat, has hydraulic motor provided in region of drive train to support rotation of drive train and winch only if necessary, and hydraulic pump driven over grinder Download PDF

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DE102008044010A1
DE102008044010A1 DE200810044010 DE102008044010A DE102008044010A1 DE 102008044010 A1 DE102008044010 A1 DE 102008044010A1 DE 200810044010 DE200810044010 DE 200810044010 DE 102008044010 A DE102008044010 A DE 102008044010A DE 102008044010 A1 DE102008044010 A1 DE 102008044010A1
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DE
Germany
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drive train
winch
grinder
operating
hydraulic
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Withdrawn
Application number
DE200810044010
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German (de)
Inventor
Detlef Baasch
Ulrich Mair
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/74Capstans
    • B66D1/7421Capstans having a vertical rotation axis
    • B66D1/7436Capstans having a vertical rotation axis drivable by both motor and manually

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

The device has grinders (2, 4) to operate a winch (1) for transmitting tensile force to a hemp rope, and a hydraulic pump (8) for filling a reservoir i.e. spring accumulator (10). The grinders enable transfer of rotation of a crank drive to a drive train (3) of the winch. The hydraulic pump is driven over the former grinder (4) by actuating a clutch (6), so that hydraulic liquid is pressurized to be removed from the reservoir. A hydraulic motor (11) is provided in the region of the drive train to support the rotation of the drive train and the winch only if necessary.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bedienen von Tauwerk eines Segelschiffs, umfassend mindestens eine Winsch zur Übertragung von Zugkräften auf das Tauwerk und eine Hydraulikpumpe zum Befüllen eines Speichers.The The invention relates to a device for operating rope Sailing vessel, comprising at least one winch for transmission of tensile forces on the cordage and a hydraulic pump for filling a memory.

Im Bereich von Segelschiffen, insbesondere auf größeren Segelbooten, kommen üblicherweise Seilwinden in Form von Winschen zum Bedienen von Tauwerk, wie Schoten, Fallen und anderen Tauwerksleinen, zum Einsatz, über welche in das zu bedienende Tauwerk Zugkräfte eingeleitet werden können. Hierbei wird diese Tauwerksleine mit einigen Windungen um eine Trommel der Winsch gelegt, die mit einer Handkurbel bedient werden kann. Eine Drehung der Winschtrommel ist allerdings nur in Spannrichtung möglich, während eine entgegengesetzte Drehrichtung durch innerhalb der Trommel angeordnete Sperrklinken verhindert wird.in the Range of sailing ships, especially on larger ones Sailboats, usually come in the form of winches Winches for operating ropes, such as pods, traps and others Ropes, used, over which in the to be operated Rope tensile forces can be initiated. in this connection This rope is with a few turns around a drum of the rope Winch placed, which can be operated with a hand crank. A Rotation of the winch drum is only possible in the tension direction, while an opposite direction of rotation through within the drum arranged pawls is prevented.

Bei großen Regattayachten mit sehr vielen Winschen werden zudem häufig so genannte Grinder, senkrecht stehende Säulen mit Kurbeltrieben, verwendet, um die einzelnen Winschen gezielt von zentralen Punkten zu betreiben und zu steuern. Eine durch die Kurbeltriebe erzeugte Drehbewegung des jeweiligen Grinders wird über einen Zahnriemen oder ein ähnliches System auf einen Antriebsstrang im Inneren des Boots übertragen und über diesen zu den gewünschten Winschen geleitet. Häufig kann der betreffende Grinder über Schaltkupplungen gezielt mit dem Antriebsstrang verbunden werden, wodurch es möglich ist, durch Zuschalten mehrerer Grinder gemeinsam gezielt einzelne Winschen zu bedienen.at In addition, big regatta yachts with lots of winches will be added often called grinders, vertical columns with crank drives, used to target the individual winches operate and control from central points. One by the Crank drives generated rotary motion of each grinder is about a timing belt or similar system on a drive train transferred inside the boat and over this directed to the desired winches. Often can the relevant grinder on clutches targeted with the Powertrain, which makes it possible to by connecting several grinders together targeted individual winches to use.

Aus der EP 1 650 124 A1 ist eine derartige Vorrichtung zum Bedienen von Tauwerk eines Segelschiffs bekannt, bei welcher eine Winsch mittels eines Grinders betreibbar ist. Hierzu kann an einem Kurbeltrieb des Grinders eine Drehbewegung erzeugt und mittels eines Zahnriemens auf einen im Inneren des Boots verlaufenden Antriebsstrang übertragen werden, welche über ein Winkelgetriebe mit einer Eingangswelle der Winsch in Verbindung steht. Zwischen dem Antriebsstrang und dem Grinder ist zudem eine Schaltkupplung vorgesehen, die über Fußpedale im Bereich des Grinders betätigt werden kann.From the EP 1 650 124 A1 Such a device for operating rope of a sailing ship is known, in which a winch by means of a grinder is operable. For this purpose, a rotary motion can be generated on a crank drive of the grinder and transmitted by means of a toothed belt to a running inside the boat drive train, which is connected via an angular gear with an input shaft of the winch. Between the drive train and the grinder also a clutch is provided, which can be operated by foot pedals in the grinder.

Nachteilhaft an einem derartigen System ist jedoch, dass die Bediener des Grinders die erforderliche Kraft zur Betätigung des Antriebsstranges und im weiteren Verlauf auch der Winsch in vollem Umfang selbständig aufbringen müssen. Bei einigen Segelmanövern sind jedoch sehr hohe Zugkräfte an den Winschen in möglichst kurzer Zeit aufzubringen, was eine erhebliche Belastung für die Segelcrew darstellt.disadvantageous on such a system, however, is that the operators of the grinder the force required to operate the drive train and in the course of the winch in full independently have to raise. In some sailing maneuvers are However, very high tensile forces on the winches in as possible a short time, which is a significant burden represents the sailing crew.

Die WO 79/00932 offenbart des Weiteren eine Bedienvorrichtung für Tauwerk eines Segelschiffs, bei welcher über eine Handkurbel eine Winsch und eine Pumpe-Motor-Einheit betreibbar sind. Über eine Kontrolleinheit sind dabei zwei Betriebsarten der Pumpe-Motor-Einheit einstellbar, wobei die Einheit in einem ersten Betriebsmodus als Pumpe fungiert und unter anderem einen Speicher mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit befüllt. Durch Umschalten in einen zweiten Betriebsmodus fungiert die Pumpe-Motor-Einheit allerdings als Antriebsmotor der Winsch, wobei die hierfür nötige, unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit dem Speicher entnommen wird.The WO 79/00932 further discloses an operating device for cordage of a sailing ship in which a winch and a pump-motor unit are operable via a hand crank. Two operating modes of the pump-motor unit can be set via a control unit, the unit acting as a pump in a first operating mode and, inter alia, filling a reservoir with pressurized hydraulic fluid. By switching to a second operating mode, however, the pump-motor unit acts as the drive motor of the winch, with the necessary, pressurized hydraulic fluid is removed from the memory.

Ein derartiges System weißt allerdings den erheblichen Nachteil auf, dass ein Befüllen des Speichers im ersten Betriebsmodus der Vorrichtung nur zu Zeiten der Bedienung der Winsch über die Handkurbel stattfinden kann, da Handkurbel und Winsch fest miteinander in Verbindung stehen. Dies bedeutet aber auch, dass der Bediener der Handkurbel neben der zum Bedienen des Tauwerks nötigen Kraft auch eine zusätzliche Kraft zum Betätigen der Pumpe und Befüllen des Speichers aufbringen muss, was eine höhere Belastung darstellt.One However, such system knows the considerable disadvantage on that one filling of the memory in the first operating mode the device only at times of operation of the winch over the hand crank can take place, as the hand crank and winch are firmly together keep in touch. But this also means that the operator the hand crank next to the necessary for operating the rope Force also an additional force to operate the pump and filling the memory must apply what represents a higher burden.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Bedienen von Tauwerk eines Segelschiffs zu schaffen, bei welcher ein Befüllen eines Speichers über eine Hydraulikpumpe zum Unterstützen des Antriebs einer Winsch vorgesehen ist, wobei dieses Befüllen bei manöverfreien Segelphasen, also nicht gleichzeitiger Bedienung der Winsch stattfinden kann.It Therefore, the object of the present invention is a device to provide rope rope to a sailing ship, in which a filling of a memory via a hydraulic pump to Supporting the drive of a winch is provided this filling in maneuver-free sailing phases, So not simultaneous operation of the winch can take place.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die darauffolgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.These The object is based on the preamble of claim 1 in conjunction solved with its characterizing features. The following, dependent claims give each advantageous Further developments of the invention.

Die Erfindung umfasst die technische Lehre, dass ein Grinder zum Betreiben der Winsch vorgesehen ist, bei welchem eine Rotation durch einen Kurbeltrieb erzeugbar und beispielsweise über einen Zahnriemen auf einen Antriebsstrang der Winsch übertragbar ist, wobei durch Betätigung einer Schaltkupplung die Hydraulikpumpe über den Grinder antreibbar ist. Die daraufhin durch die Hydraulikpumpe in den Speicher geförderte, unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit kann daraufhin einem im Bereich des Antriebsstranges vorgesehenen Hydromotor zugeführt werden, um die Drehbewegung des Antriebsstranges und damit der mindestens einen Winsch im Bedarfsfall zu unterstützen. Da ein Befüllen des Speichers nur bei Betätigung der Schaltkupplung über den Grinder stattfindet, kann dieses Befüllen bei manöverfreien Segelphasen oder an einem Grinder, der gerade nicht zum Bedienen einer Winsch verwendet wird, durchgeführt werden.The invention comprises the technical teaching that a grinder is provided for operating the winch, in which a rotation can be generated by a crank drive and, for example, via a toothed belt to a drive train of the winch transferable, by actuation of a clutch, the hydraulic pump is driven via the grinder , The then supplied by the hydraulic pump in the memory, pressurized hydraulic fluid can then be supplied to a provided in the drive train hydraulic motor to assist the rotational movement of the drive train and thus the at least one winch if necessary. Since a filling of the memory only takes place when the clutch is operated via the grinder, this filling can be used in maneuver-free sailing phases or on a grinder that is not currently being used to operate a winch will be performed.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist zwischen Speicher und Hydromotor und im Bereich des Antriebsstranges eine Servoeinheit vorgesehen, die das am Antriebsstrang anliegende Drehmoment durch eine Messeinrichtung ermittelt und im Bedarfsfall unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit zum Hydromotor leitet. Durch Vorsehen einer Servoeinheit im Bereich des Antriebsstranges kann das am Antriebsstrang anliegende Moment ermittelt werden und somit eine Versorgung des Hydromotors auf einfache Art und Weise geregelt und auf Zeitpunkte beschränkt werden, zu welchen eine Bedienung der Winsch über den Antriebsstrang stattfindet.According to one Embodiment of the invention is between memory and Hydraulic motor and in the drive train a servo unit provided by the voltage applied to the drive train through torque a measuring device determined and in case of need under pressure Hydraulic fluid to the hydraulic motor passes. By providing A servo unit in the area of the drive train can do this on the drive train adjoining moment are determined and thus a supply of the Hydraulic motor easily controlled and timed limited to which operation of the winch over the drive train takes place.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Messeinrichtung nach Art einer Drehstab-Momentenmessung aufgebaut. Dies hat den Vorteil, dass eine beispielsweise sensortechnische Ermittlung des am Antriebsstrang anliegenden Drehmoments auf einfache und zuverlässige Art und Weise erfolgen kann. Derartige Servoeinheiten sind insbesondere bei Fahrzeuglenkungen bekannt.In Further development of the invention is the measuring device in the manner of a Torsion-torque measurement built. This has the advantage that a For example, sensor technology determination of the powertrain applied torque in a simple and reliable way and can be done. Such servo units are in particular known in vehicle steering.

Entsprechend einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Speicher nach Art eines Federspeichers ausgebildet. Vorteilhafterweise kann hierdurch eine sichere Speicherung der durch die Hydraulikpumpe unter Druck gesetzten Hydraulikflüssigkeit erfolgen. Über die Härte der Feder des Speichers kann zudem die Charakteristik einer Druckabnahme während der Entnahme des Nutzvolumens eingestellt werden.Corresponding an advantageous embodiment of the invention is the Memory designed in the manner of a spring memory. Advantageously, can This ensures safe storage of the by the hydraulic pump pressurized hydraulic fluid. about the hardness of the spring of the memory can also the characteristic a decrease in pressure during removal of the useful volume be set.

In Weiterbildung der Erfindung ist eine Betätigung der Schaltkupplung durch eine Steuerungseinrichtung im Bereich des Grinders einleitbar. Dadurch kann eine Betätigung der Schaltkupplung und damit die Möglichkeit eines Antriebs der Hydraulikpumpe über den Grinder von dieser zentralen Position gesteuert werden.In Further development of the invention is an actuation of the clutch introduced by a control device in the grinder. This allows an actuation of the clutch and thus the Possibility of a drive of the hydraulic pump via the grinder can be controlled from this central position.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung anhand der Figur näher dargestellt.Further, The measures improving the invention will be described below together with the description of a preferred embodiment of Invention shown in more detail with reference to FIG.

Die einzige Figur zeigt eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Bedienen von Tauwerk eines Segelschiffs, bei welcher eine Winsch 1 über einen ersten Grinder 2 mittels eines dazwischen, horizontal verlaufenden Antriebsstranges 3 betrieben werden kann. Des Weiteren kann ein zweiter Grinder 4 über eine zwischen dem ersten Grinder 2 und dem zweiten Grinder 4 vorgesehene, erste Schaltkupplung 5 mit dem Antriebsstrang 3 verbunden werden, um einen Antrieb der Winsch 1 zu unterstützen. Auf der dem Antriebsstrang 3 abgewandten Seite des zweiten Grinders 4 ist eine weitere, zweite Schaltkupplung 6 platziert, um über einen Zahnriemen 7 den Antrieb einer parallel zum Antriebsstrang 3 angeordneten Hydraulikpumpe 8 zu ermöglichen. Die erste Schaltkupplung 5 und die zweite Schaltkupplung 6 können hierbei mittels einer Steuereinrichtung 9 im Bereich des zweiten Grinders 4 betätigt werden, wobei hierbei vorzugsweise das Schließen der einen ein gleichzeitiges Öffnen der anderen hervorruft. Die Hydraulikpumpe 8 befüllt bei einem Antrieb mittels des Zahnriemens 7 über den zweiten Grinder 4 einen Federspeicher 10 mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit, welche für den Antrieb eines im Bereich des Antriebsstranges 3 und zwischen den Grinder 2 und 4 und der Winsch 1 platzierten Hydromotors 11 vorgesehen ist. Dieser Hydromotor 11 sorgt bei Druckbeaufschlagung für eine entsprechende Drehbewegung des Antriebsstranges 3 und unterstützt hierbei eine Betätigung desselben über die Grinder 2 und 4. Um allerdings diese Unterstützungswirkung durch den Hydromotor 11 nur bei einer Betätigung der Winsch 1 und damit des Antriebsstranges 3 zuzulassen, ist zwischen Hydromotor 11 und Speicher 10 eine Servoeinheit 12 im Bereich des Antriebsstranges 3 platziert, welche das am Antriebsstrang 3 anliegende Drehmoment über eine hier nicht dargestellte Drehstab-Momentenmessung sensortechnisch ermittelt und in diesem Fall Momentenabhängig das Fließen von Hydraulikflüssigkeit vom Speicher 10 zum Hydromotor 11 ermöglicht, beispielsweise durch Öffnen eines entsprechenden Ventils.The single figure shows a schematic view of the device according to the invention for operating rope of a sailing ship, in which a winch 1 about a first grinder 2 by means of an intermediate, horizontal drive train 3 can be operated. Furthermore, a second grinder 4 over one between the first grinder 2 and the second grinder 4 provided, first clutch 5 with the drive train 3 be connected to a drive of the winch 1 to support. On the drivetrain 3 opposite side of the second grinder 4 is another, second clutch 6 placed over a toothed belt 7 the drive one parallel to the drive train 3 arranged hydraulic pump 8th to enable. The first clutch 5 and the second clutch 6 can in this case by means of a control device 9 in the area of the second grinder 4 be actuated, in which case preferably closing the one causes a simultaneous opening of the other. The hydraulic pump 8th filled with a drive by means of the toothed belt 7 over the second grinder 4 a spring store 10 with pressurized hydraulic fluid, which is used to drive one in the area of the drive train 3 and between the grinder 2 and 4 and the winch 1 placed hydraulic motor 11 is provided. This hydraulic engine 11 provides for pressurization for a corresponding rotational movement of the drive train 3 and thereby supports an operation thereof via the grinder 2 and 4 , However, this support effect by the hydraulic motor 11 only with one operation of the winch 1 and thus the drive train 3 to admit is between hydraulic engine 11 and memory 10 a servo unit 12 in the area of the drive train 3 placed on the drivetrain 3 applied torque via a torsion bar torque measurement, not shown here sensor-determined and in this case, depending on the moment flow of hydraulic fluid from the memory 10 to the hydraulic motor 11 allows, for example, by opening a corresponding valve.

Mittels einer derartigen Vorrichtung ist es somit möglich, in manöverfreien Segelphasen oder bei einer lediglichen Bedienung der Winsch 1 über den ersten Grinder 2 den Federspeicher 10 über den zweiten Grinder 4 aufzuladen. Die dadurch gespeicherte Energie kann im Folgenden bei Manövern abgerufen werden und sorgt somit für eine entsprechende Unterstützung bei der Bedienung der Winsch 1. Dementsprechend können insbesondere Manöver, bei welchen ein hoher Kraftaufwand nötig ist, bei einer niedrigeren Belastung der Segelcrew durchgeführt werden.By means of such a device, it is thus possible in maneuver-free sailing phases or in a single operation of the winch 1 over the first grinder 2 the spring store 10 over the second grinder 4 charge. The stored energy can be retrieved in the following maneuvers and thus provides appropriate support in the operation of the winch 1 , Accordingly, in particular maneuvers in which a high expenditure of force is necessary can be carried out at a lower load of the sailing crew.

11
Winschwinch
22
erster Grinderfirst Grinder
33
Antriebsstrangpowertrain
44
zweiter Grindersecond Grinder
55
erste Schaltkupplungfirst clutch
66
zweite Schaltkupplungsecond clutch
77
Zahnriementoothed belt
88th
Hydraulikpumpehydraulic pump
99
Steuereinrichtungcontrol device
1010
Federspeicherspring
1111
Hydromotorhydraulic motor
1212
Servoeinheitservo unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 1650124 A1 [0004] - EP 1650124 A1 [0004]
  • - WO 79/00932 [0006] WO 79/00932 [0006]

Claims (5)

Vorrichtung zum Bedienen von Tauwerk eines Segelschiffs, umfassend mindestens eine Winsch (1) zur Übertragung von Zugkräften auf das Tauwerk und eine Hydraulikpumpe (8) zum Befüllen eines Speichers, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Grinder (2, 4) zum Betreiben der mindestens einen Winsch (1) vorgesehen ist, bei welchem eine Rotation durch einen Kurbeltrieb erzeugbar und auf einen Antriebsstrang (3) der mindestens einen Winsch (1) übertragbar ist, wobei durch Betätigung einer Schaltkupplung (6) die Hydraulikpumpe (8) über den mindestens einen Grinder (4) antreibbar ist und aus dem Speicher unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit zum Betreiben eines im Bereich des Antriebsstranges (3) vorgesehenen Hydromotors (11) entnehmbar ist, um die Drehbewegung des Antriebsstranges (3) und damit der mindestens einen Winsch (1) im Bedarfsfall zu unterstützen.Device for operating rope of a sailing ship, comprising at least one winch ( 1 ) for transmitting tensile forces to the cordage and a hydraulic pump ( 8th ) for filling a storage, characterized in that at least one grinder ( 2 . 4 ) for operating the at least one winch ( 1 ) is provided, in which a rotation generated by a crank mechanism and on a drive train ( 3 ) the at least one winch ( 1 ) is transferable, wherein by actuation of a clutch ( 6 ) the hydraulic pump ( 8th ) over the at least one grinder ( 4 ) is driven and from the reservoir pressurized hydraulic fluid for operating a in the range of the drive train ( 3 ) provided hydraulic motor ( 11 ) is removable to the rotational movement of the drive train ( 3 ) and thus the at least one winch ( 1 ) in case of need. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Speicher und Hydromotor (11) und im Bereich des Antriebsstranges (3) eine Servoeinheit (12) vorgesehen ist, die das am Antriebsstrang (3) anliegende Drehmoment durch eine Messeinrichtung ermittelt und im Bedarfsfall unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit zum Hydromotor (11) leitet.Apparatus according to claim 1, characterized in that between memory and hydraulic motor ( 11 ) and in the area of the drive train ( 3 ) a servo unit ( 12 ), which is the one on the drive train ( 3 ) applied torque detected by a measuring device and, if necessary, under pressure hydraulic fluid to the hydraulic motor ( 11 ). Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung nach Art einer Drehstab-Momentenmessung aufgebaut ist.Device according to claim 2, characterized in that that the measuring device in the manner of a torsion bar torque measurement is constructed. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher nach Art eines Federspeichers (10) ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the memory in the manner of a spring memory ( 10 ) is trained. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Betätigung der Schaltkupplung (6) durch eine Steuereinrichtung (9) im Bereich des mindestens einen Grinders (4) einleitbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that an actuation of the clutch ( 6 ) by a control device ( 9 ) in the region of the at least one grinder ( 4 ) can be introduced.
DE200810044010 2008-11-24 2008-11-24 Device for operating hemp rope of larger sailing boat, has hydraulic motor provided in region of drive train to support rotation of drive train and winch only if necessary, and hydraulic pump driven over grinder Withdrawn DE102008044010A1 (en)

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DE2505053A1 (en) * 1975-02-06 1976-08-19 Klaus Peter Flamme Hydraulic winch for use in sailing boats - has manually operated pump for actuating winding drums with hydraulic motors
WO1979000932A1 (en) 1978-04-14 1979-11-15 J Tatterstal Windings arrangements
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