DE102008025716A1

DE102008025716A1 - Rohrbearbeitungsvorrichtung, insbesondere Rohrtrennvorrichtung

Info

Publication number: DE102008025716A1
Application number: DE102008025716A
Authority: DE
Inventors: Andreas Lier
Original assignee: Illinois Tool Works Inc
Current assignee: Illinois Tool Works Inc
Priority date: 2008-05-29
Filing date: 2008-05-29
Publication date: 2009-12-03
Also published as: WO2009148786A3; WO2009148786A2; US8357872B2; CN102046316A; CN102046316B; US20110062126A1

Abstract

Rohrbearbeitungsvorrichtung, enthaltend einen Greifmechanismus (2) mit Stützrollen (4, 5, 6, 7); ein Antriebsrad (18), welches an der Rohrbearbeitungsvorrichtung achsparallel zu den Stützrollen (4, 5, 6, 7) drehbar gelagert ist und mit seiner am Radaußenumfang gebildeten Lauffläche (20) an einer Stelle positioniert oder positionierbar ist, wobei die Lauffläche (20) das von den Stützrollen (4, 5, 6, 7) gehaltene Rohr (14) kontaktieren und durch Haftreibung drehen kann; und eine Abtriebsvorrichtung (22) zum Antreiben des Antriebsrades (18).

Description

Die Erfindung betrifft eine Rohrbearbeitungsvorrichtung, insbesondere eine Rohrtrennvorrichtung, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Demgemäß betrifft die Erfindung eine Rohrbearbeitungsvorrichtung, enthaltend einen Greifmechanismus mit Stützrollen, die auf einem Kreis, der dem Außendurchmesser eines zu bearbeitenden Rohres entspricht, verteilt positioniert oder positionierbar sind, wobei die Drehachsen der Stützrollen parallel zueinander und parallel zur Rohrlängsachse des Rohres angeordnet sind, sodass der Greifmechanismus mit seinen Stützrollen das Rohr umgreifen und radial zentrieren kann und dann das umgriffene und zentrierte Rohr in dem Greifmechanismus auf den Stützrollen um die Rohrlängsachse drehbar ist oder die Rohrbearbeitungvorrichtung um das umgriffene und zentrierte Rohr drehbar ist.
Rohrbearbeitungsvorrichtungen dieser Art sind beispielsweise aus der WO 02/02271 A1 (= EP 1 301 311 B1 ), DE 20 2007 015 155 U1 , US 4,625,464 , US 5,349,751 und US 5,081,768 bekannt.
Eine solche Rohrbearbeitungsvorrichtung ist üblicherweise ein manuell tragbares und manuell bedienbares Handgerät. Die Rohrbearbeitungsvorrichtung kann manuell um das Rohr herum gedreht oder das Rohr innerhalb der Rohrbearbeitungsvorrichtung manuell gedreht werden, während das Rohr von dem Greifmechanismus gehalten wird.
Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, eine einfache Möglichkeit zu schaffen, durch welche die Handhabung der Rohrbearbeitungsvorrichtung erleichtert wird.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.
Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.
Die Rohrbearbeitungsvorrichtung nach der Erfindung ist vorzugsweise als manuell tragbares und manuell bedienbares Gerät ausgebildet.
Durch die Erfindung wird die Handhabung der Rohrbearbeitungsvorrichtung für die Bedienungsperson beim Bearbeiten von Rohren wesentlich erleichtert. Dadurch kann auch die Bearbeitungsgenauigkeit verbessert werden.
Die Erfindung eignet sich zum thermischen und zum mechanischen Bearbeiten von Rohren, insbesondere zum Trennen von Rohren, jedoch auch zum Verbinden von Rohren und zum Bearbeiten von Rohrenden, mittels einer/einem an der Rohrbearbeitungsvorrichtung befestigten thermischen oder mechanischem Bearbeitungsgerät oder Bearbeitungswerkzeug.
Die Verwendung von solchen Bearbeitungsgeräten und Bearbeitungswerkzeugen, insbesondere von einem oder mehreren Lasergeräten oder Plasmageräten oder Gasbrennern zur Rohrbearbeitung, insbesondere zur Rohrtrennung, ist nicht auf die Rohrbearbeitungsvorrichtung der Erfindung begrenzt, jedoch in Kombination mit dieser vorteilhaft verwendbar, da die Rohrbearbeitungsvorrichtung der Erfindung durch das mindestens eine Antriebsrad gleichmäßiger um ein zu bearbeitendes Rohr herum bewegbar ist bzw. das Rohr relativ zu dem Bearbeitungsgerät drehbar ist.
Die Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen anhand von bevorzugten Ausführungsformen als Beispiele beschrieben. In den Zeichnungen zeigen
1 eine Stirnsicht einer Rohrbearbeitungsvorrichtung nach der Erfindung mit einem Motor,
2 eine Draufsicht auf die Rohrbearbeitungsvorrichtung von 1,
3 einen abgestuften Längsschnitt längs der Ebene III-III von 2,
4 eine perspektivische Ansicht der Rohrbearbeitungsvorrichtung der 1 bis 3,
5 eine Stirnansicht einer weiteren Ausführungsform einer Rohrbearbeitungsvorrichtung nach der Erfindung mit einem Handantrieb, wobei diese weitere Ausführungsform identisch ist mit der Rohrbearbeitungsvorrichtung nach den 1 bis 4, mit dem Unterschied, dass der Motor durch den Handantrieb ausgetauscht wurde,
6 eine Draufsicht auf die Rohrbearbeitungsvorrichtung von 5,
7 einen abgestuften Längsschnitt längs der Ebene VII-VII von 6,
8 eine perspektivische Ansicht der Rohrbearbeitungsvorrichtung nach den 5 bis 7,
9 schematisch eine Seitenansicht von Teilen der Rohrbearbeitungsvorrichtungen nach den 1 bis 8 ohne Motor und ohne Handantrieb,
10 eine Stirnansicht von Teilen einer weiteren Ausführungsform eines Greifmechanismus für Rohrbearbeitungsvorrichtungen nach den 1 bis 8 und
11 eine Stirnansicht einer weiteren Ausführungsform einer Rohrbearbeitungsvorrichtung nach der Erfindung in entgegengesetzter Richtung als die 1 bis 8 gesehen.
Die in den 1 bis 4 dargestellte Rohrbearbeitungsvorrichtung 1 nach der Erfindung ist vorzugsweise ein Handgerät. Es enthält einen Greifmechanismus 2 mit mindestens drei Stützrollen 4, 5, 6 und/oder 7, von welchen mindestens drei Stück auf einem Kreis 10, der dem Außendurchmesser 12 eines zu bearbeitenden Rohres 14 entspricht, verteilt positioniert oder positionierbar sind. Die Drehachsen 4-1, 5-1, 6-1 und 7-1 der Stützrollen 4 bis 7 sind parallel zueinander und parallel zur zentralen Rohrlängsachse 16 des Rohres 14 angeordnet, so dass der Greifmechanismus 2 mit seinen Stützrollen 4 bis 7 das Rohr 14 umgreifen und radial zentrieren kann und dann das umgriffene und zentrierte Rohr 14 in dem Greifmechanismus 2 auf den Stützrollen 4 bis 7 um die Rohrlängsachse 16 drehbar ist oder die Rohrbearbeitungsvorrichtung 1 um das von dem Greifmechanismus 2 umgriffene und zentrierte Rohr 14 drehbar ist.
Gemäß der Erfindung ist die Rohrbearbeitungsvorrichtung 1 mit mindestens einem Antriebsrad 18 versehen, welches an der Rohrbearbeitungsvorrichtung 1 achsparallel zu den Stützrollen 4 bis 7 um eine Raddrehachse 19 drehbar gelagert ist und mit seinem am Radaußenumfang gebildeten Lauffläche 20 auf dem Kreis 10 oder radial innerhalb dieses Kreises 10 positioniert oder positionierbar ist an einer Stelle, wo die Lauffläche 20 das von den Stützrollen 4 bis 7 gehaltene Rohr 14 kontaktieren und durch Haftreibung drehen kann.
Ferner ist die Bearbeitungsvorrichtung 1 gemäß der Erfindung mit einer Antriebsvorrichtung 22 versehen, welche mit dem Antriebsrad 18 antriebsmäßig verbunden oder verbindbar ist, beispielsweise über eine Kupplung oder durch einen Freilauf, zum Antreiben des Antriebsrades 18. Die Anordnung ist derart, dass das von der Antriebsvorrichtung 22 angetriebene Antriebsrad 18 das von dem Greifmechanismus 2 umgriffene und zentrierte Rohr 14 relativ zur Bearbeitungsvorrichtung 1 drehen kann oder das Antriebsrad 18 die Rohrbearbeitungsvorrichtung 1 um das von dem Greifmechanismus 2 umgriffene und zentrierte Rohr 14 drehen kann, wobei jeweils das Antriebsrad 18 auf dem Rohraußenumfang 12 in Rohrumfangsrichtung abrollt.
Die Lauffläche 20 des Antriebsrades 18 besteht vorzugweise aus einem Anti-Rutschmaterial, beispielsweise Gummi oder Kunststoff.
Die Lauffläche 20 des Antriebsrades 18 kann glatt oder rauh oder mit einer Profilierung 24 versehen sein, durch welche die Anti-Rutscheigenschaft der Lauffläche 20 auf dem Außenumfang 12 des Rohres 14 verbessert wird. Das Rohr 14 kann aus Metall oder Kunststoff bestehen.
Die Lauffläche 20 des Antriebsrades 18 kann federelastisch komprimierbar ausgebildet sein, so dass die Lauffläche 20 durch den Anpressdruck des Antriebsrades 18 an das Rohr 14 komprimierbar ist. Dadurch kann die Haftreibung des Antriebsrades 18 auf dem Rohr 14 verbessert werden. Diese Komprimierbarkeit des Antriebsrades 18, mindestens seiner Lauffläche 20, ist auch ein Grund dafür, warum es vorteilhaft sein kann, das Antriebsrad 18 nicht nur bis auf den Kreis 10, sondern bis innerhalb des Kreises 10 positionieren zu können, so dass seine Lauffläche 20 von dem Rohr 14 federelastisch komprimiert wird.
Unabhängig davon ist es vorteilhaft, das Antriebsrad 18 nicht nur radial nach innen bis auf den Kreise 10 oder bis innerhalb des Kreises 10 positionieren zu können, sondern auch radial nach Außen bis außerhalb des Kreises 10 positionieren zu können, beispielsweise um dadurch das Anbringen und das Entfernen der Rohrbearbeitungsvorrichtung 1 mittels des Greifmechanismus 2 an dem Rohr 14 bzw. von dem Rohr 14 weg zu erleichtern.
Anstelle eines einzelnen Antriebsrades 18 können zwei oder mehr Antriebsräder 18 vorgesehen werden, entweder als Zwillingsräder und/oder in radaxialer Richtung und/oder in Rohrumfangsrichtung mit Abstand voneinander.
Die Antriebsvorrichtung 22 kann eine Drehmomentübertragungsvorrichtung in Form eines Kettenantriebes, Zahnriemenantriebes, Keilriemenantriebes oder Reibrollenantriebes oder vorzugsweise eines Getriebeantriebes aufweisen.
Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besteht die Drehmomentübertragungsvorrichtung der Antriebsvorrichtung 22 aus einem Getriebe, vorzugsweise einem Untersetzungsgetriebes zur Umwandlung einer höheren Drehzahl an einem Getriebeeingang 26 in eine niedrigere Drehzahl an einem Getriebeausgang 28, wobei der Getriebeausgang 28 mit dem Antriebsrad 18 antriebsmäßig verbunden ist.
Gemäß der bevorzugten Ausführungsform nach den 1 bis 4 ist der Getriebeeingang 26 durch eine Schneckenwelle 26 und der Getriebeausgang 28 durch ein Schneckenrad 28 gebildet, welche beide in Zahneingriff miteinander sind. Das den Getriebeausgang bildende Schneckenrad 28 ist durch eine zu ihr axiale Welle 30 mit dem Antriebsrad 18 direkt oder über eine weitere Getriebestufe verbunden oder verbindbar.
Die Antriebsvorrichtung 22 ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass an dem Getriebeeingang 26 ein Antriebselement angeschlossen werden kann. Vorzugsweise ist der Getriebeeingang 26, welcher vorzugsweise die Form einer Schneckenwelle hat, derart ausgebildet, z. B. mit einer Kupplung versehen, dass alternativ ein motorischer Antrieb, beispielsweise ein Elektromotor 32 entsprechend den 1 bis 4, oder ein manueller Antrieb, beispielsweise in Form eines Handrades 34 entsprechend den 5 bis 8 anschließbar ist. Das Handrad 34 kann mit einem Handgriff 36 versehen sein.
Die Rohrbearbeitungsvorrichtung 1 der 1 bis 4 unterscheidet sich von der Rohrbearbeitungsvorrichtung 201 nach den 5 bis 8 nur dadurch, dass bei Ersterer ein Motor 32 und bei Letzterer ein Handantrieb 34 vorgesehen ist. Deshalb werden die mit Bezug auf die 1 bis 4 beschriebenen Teile mit Bezug auf die 5 bis 8 nicht nochmals beschrieben.
Bei beiden Rohrbearbeitungsvorrichtungen 1 und 201 der 1 bis 8 kann das Antriebsrad 18 ortsfest derart positioniert sein, dass es nur durch den Greifmechanismus 2, wenn dieser ein Rohr 14 greift, gegen die Außenumfangsfläche 12 des Rohres 14 gespannt wird. Stattdessen oder vorzugsweise zusätzlich kann bei den Rohrbearbeitungsvorrichtungen 1 und 201 das Antriebsrad 18 relativ zu dem Greifmechanismus 2 quer zu den Drehachsen 4-1 bis 7-1 der Stützrollen 4 bis 7 und damit quer zu dem Kreis 10 höhenverstellbar angeordnet sein. Eine besondere Ausführungsform hierzu ist in den 1 bis 4 sowie identisch in den 5 bis 8 dargestellt.
Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind das Antriebsrad 18 und die Antriebsvorrichtung 22 zu einer Antriebseinheit 18/22 miteinander verbunden, welche relativ zu dem von den Stützrollen 4 bis 7 definierten Kreis 10 quer zu den Drehachsen 4-1 bis 7-1 der Stützrollen 4 bis 7 und damit auch relativ zu dem Greifmechanismus 2 und dem Rohr 14 höhenverstellbar angeordnet ist.
Die Höhenverstellbarkeit der Antriebseinheit 18/22 relativ zum Greifmechanismus 2 kann auf verschiedene Weise realisiert werden, beispielsweise durch einstellbare Exzender, durch die Verwendung von Zwischenelementen, wie z. B. Unterlagscheiben, Stellschrauben und ähnliche mechanische Mittel.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, welche in den 1 bis 8 gezeigt ist, ist mindestens eine Druckfeder 40, vorzugsweise mindestens zwei mit Abstand nebeneinander angeordnete Druckfedern 40 vorgesehen, welche die Antriebseinheit 18/22 in Richtung von dem Greifmechanismus 2 und damit in Richtung von dem von den Stützrollen 4 bis 7 definierten Kreis 10 nach außen weg drängt. Ferner ist eine Positioniervorrichtung 42 vorgesehen, mittels welcher die Antriebseinheit 18/22 entgegen der Federkraft der mindestens einen Druckfeder 40 in Richtung zum Kreis 10 hin einstellbar ist. Die Federkraft der mindestens einen Druckfeder 40 ist quer zu der Drehachse 19 des Antriebsrades 18 gerichtet. Die mindestens eine Druckfelder 40 ist vorzugsweise eine mechanische Feder, kann aber alternativ auch eine Gasdruckfeder sein.
Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, welche in den 1 bis 8 gezeigt ist, enthält die Antriebsvorrichtung 22 ein Getriebegehäuse 44, in welchem die den Getriebeeingang 26 bildende Schneckenwelle 26 und die Welle 30 mit dem den Getriebeausgang 28 bildenden Schneckenrad 28 und das Antriebsrad 18 drehbar gelagert sind.
Die mindestens eine Druckfeder 40 ist vorzugsweise zwischen dem Getriebegehäuse 44 und dem Greifmechanismus 2 angeordnet. Die Positioniervorrichtung 42 enthält mindestens einen oder mehrere, vorzugsweise zwei Gewindebolzen 46, mit welchem bzw. welchen das Getriebegehäuse 44 entgegen der Federkraft der mindestens einen Druckfeder 40 an den Greifmechanismus 2 angeschraubt ist. Jeder Gewindebolzen 46 erstreckt sich jeweils quer zur Längsrichtung der Drehachse 19 des Antriebsrades durch eine Bohrung 47 des Getriebegehäuses 44 und ist in eine Gewindebohrung 48 des Greifmechanismus 2 geschraubt. Ein Bolzenkopf 49 oder eine auf den mindestens einen Gewindebolzen 46 geschraubte Gewindemutter ist gegen eine äußere Oberfläche des Getriebegehäuses 44 spannbar.
Der Greifmechanismus 2 enthält vorzugsweise einen Grundkörper 50. An diesem Grundkörper 50 können die Antriebsvorrichtung 22 und auch ein Werkzeugträger 52 befestigbar sein, wie dies in den 1 bis 8 beispielsweise gezeigt ist. Gemäß einer nicht gezeigten alternativen Ausführungsform könnte an dem Grundkörper 50 des Greifmechanismus 2 ein weiterer Grundkörper befestigt sein, an welch Letzterem die Antriebsvorrichtung 22 und der Werkzeugträger 52 befestigt sind. Der Grundkörper 50 hat vorzugsweise im Wesentlichen die Form einer profilierten Platte.
Die Gewindebohrungen 48 zum Anschrauben der Gewindebolzen 46 können in dem Grundkörper 50 gebildet werden.
Der Werkzeugträger 52 ist eine Baueinheit und die Antriebsvorrichtung 22 mit dem Antriebsrad 18 ist eine andere Baueinheit, so dass beide Baueinheiten unabhängig voneinander an dem Greifmechanismus 2 befestigbar sind. Dadurch können beispielsweise je nach Art des Werkzeuges verschiedene Werkzeugträger 52 verwendet werden.
Der Werkzeugträger 52 kann zur Befestigung eines Werkzeuges oder eines Werkzeughalters oder eines Rohrbearbeitungsgerätes von jeweils beliebiger Art ausgebildet sein. An dem Werkzeugträger 52 kann beispielsweise entsprechend den 3 und 7 ein Werkzeughalter 53 zur Befestigung eines Werkzeuges 54 befestigt werden, beispielsweise zur Halterung eines Plasma-Brenners, welcher in 3 schematisch in gestrichelten Linien dargestellt ist, beispielsweise zum Plasma-Schneiden von Rohren. Auch ist die Verwendung eines Laserstrahlgerätes zur Rohrbearbeitung, z. B. Laserstrahl-Schneiden von Rohren, die Verwendung eines Gasbrenners oder eines Rohrtrenngerätes mit einem Sägeblatt oder einer Trennschleifscheibe möglich. Das Werkzeug oder ein Rohrbearbeitungsgerät kann alternativ ohne die Verwendung eines Werkzeugträgers 52 direkt an dem Grundkörper 50 befestigt werden. Das Werkzeug oder Rohrbearbeitungsgerät kann beispielsweise auch ein Lichtbogenschweißgerät sein, beispielsweise zur Durchführung eines MIG-Verfahrens (Metall-Inertgas-Verfahren), MAG-Verfahrens (Metall-Aktiv-Verfahren) oder WIG-Verfahrens (Wolfram-Inertgas-Verfahren).
Der Greifmechanismus 2 muss zur Halterung und Zentrierung eines Rohres 14 mindestens drei in Rohrumfangsrichtung verteilte Stützrollen 4, 5, 6 und/oder 7 aufweisen. Für eine ausreichende Kippstabilität der Rohrbearbeitungsvorrichtung 1 bzw. 201 quer zur Rohrlängsachse 16 müssen entweder die mindestens drei Stützrollen 4 bis 7 eine ausreichende Länge in Rohrlängsrichtung haben, oder in Rohrlängsrichtung mit Abstand voneinander angeordnet werden, oder die mindestens drei Rollen müssen doppelt vorhanden sein und in Rohrlängsrichtung mit Abstand voneinander angeordnet werden. Bei den Ausführungsformen nach den 1 bis 8 sind zwei Sätze mit jeweils vier Rollen 4 bis 7 vorgesehen, die in der Rohrlängsrichtung mit axialem Abstand voneinander angeordnet sind.
Der Greifmechnismus 2 kann auf verschiedene Weise ausgeführt werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist in oder an einem plattenförmigen Abschnitt 55 des Grundkörpers 50 eine Gewindespindel 56 drehbar gelagert und mit einem Handgriff 57 zum Drehen dieser Gewindespindel 56 versehen ist. Die Gewindespindel 56 hat zwei Gewindeabschnitte 58 und 59, von welchen einer ein Rechtsgewinde und der andere ein Linksgewinde ist. Der eine Gewindeabschnitt 58 ist mit einer Gewindehülse 60 in Eingriff. Der andere Gewindeabschnitt 59 ist mit einer Gewindehülse 61 in Eingriff. Mit den beiden Endabschnitten des Grundkörpers 50, welche sich in entgegengesetzten Richtungen quer zur Drehachse 19 des Antriebsrades 18 und damit quer zur Rohrlängsachse 16 erstrecken, ist jeweils ein Greifarm 62 bzw. 63 des Greifmechanismus 2 durch ein Gelenk 64 bzw. 65 gelenkig verbunden. Der eine Greifarm 62 ist durch einen Querarm 66 mit der einen Gewindehülse 60 gelenkig verbunden. Der andere Greifarm 63 ist durch einen weiteren Querarm 67 mit der anderen Gewindehülse 61 gelenkig verbunden. An den freien Enden der Greifarme 62 und 63 sind jeweils die Stützrollen 7 bzw. 6 drehbar gelagert. An den Enden der Querarme 66 und 67, welche den Gewindehülsen 60 und 61 benachbart sind, sind jeweils die Stützrollen 4 bzw. 5 drehbar gelagert. Durch Drehen der Gewindespindel 56 werden die Greifarme 62 und 63 mittels der Querarme 66 und 67 auf verschiedene Durchmesser des Kreises 10 bewegt, wobei die Stützrollen 4, 5, 6 und 7 den Kreis 10 und dessen in der Rohrlängsachse 16 gelegenen Kreismittelpunkt definieren.
In der abgebrochenen Seitenansicht von 9 sind jeweils nur die beiden unteren Stützrollen 7 und die beiden oberen Stützrollen 4 ersichtlich.
10 zeigt in Stirnansicht Teile einer weiteren Ausführungsform einer Rohrbearbeitungsvorrichtung 301 nach der Erfindung, deren Unterschied zu den vorangehend beschriebenen Ausführungsformen lediglich darin besteht, dass der Greifmechanismus 302 anstelle des Greifmechanismus 2 vorgesehen ist, bei welchem um das Rohr herum nur an drei Stellen Stützrollen vorgesehen sind, nämlich die bereits beschriebenen Stützrollen 6 und 7 und, anstelle der vorstehend beschriebenen Stützrollen 4 und 5, eine Stützrolle 70. Die Stützrolle 70 ist an dem plattenförmigen Grundkörperabschnitt 55 des Grundkörpers 50 drehbar gelagert. Die Querarme 66 und 67 sind bei der Ausführungsform von 10 nicht mit Stützrollen versehen.
Die in 11 schematisch in Stirnansicht gezeigte weitere Ausführungsform einer Rohrbearbeitungsvorrichtung 401 nach der Erfindung ist mit einem Rohrbearbeitungsgerät 80 versehen, welches an dem Grundkörper 55 des Greifmechanismus 2 um eine Drehachse 82 schwenkbar befestigt ist, die sich parallel zur Drehachse 19 des Antriebsrades 18 erstreckt. Dieses Rohrbearbeitungsgerät 80 enthält einen Motor, vorzugsweise einen Elektromotor 84, zum Antrieb eines ebenfalls im Rohrbearbeitungsgerät 80 drehbar gelagerten Werkzeuges 86 in Form eines Kreissägeblattes oder einer Trennschleifscheibe, beispielsweise einer Diamantschleifscheibe, zum Trennen eines Rohres 14. Das Rohrbearbeitungsgerät 80 kann entsprechend 11 ohne Verwendung eines Werkzeugträgers 52 direkt an dem Greifmechanismus 2 befestigt werden oder gemäß einer anderen Ausführungsform an einem Werkzeugträger 52 befestigt werden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- WO 02/02271 A1 [0003]
- EP 1301311 B1 [0003]
- DE 202007015155 U1 [0003]
- US 4625464 [0003]
- US 5349751 [0003]
- US 5081768 [0003]

Claims

Rohrbearbeitungsvorrichtung, enthaltend – einen Greifmechanismus (2) mit Stützrollen (4, 5, 6, 7), die auf einem Kreis (10), der dem Außendurchmesser (12) eines zu bearbeitenden Rohres (14) entspricht, verteilt positioniert oder positionierbar sind, wobei die Drehachsen (4-1, 5-1, 6-1, 7-1) der Stützrollen (4, 5, 6, 7) parallel zueinander und parallel zur Rohrlängsachse (16) des Rohres (14) angeordnet sind, sodass der Greifmechanismus (2) mit seinen Stützrollen (4, 5, 6, 7) das Rohr (14) umgreifen und radial zentrieren kann und dann das umgriffene und zentrierte Rohr (14) in dem Greifmechanismus (2) auf den Stützrollen (4, 5, 6, 7) um die Rohrlängsachse (16) drehbar ist oder die Rohrbearbeitungvorrichtung um das umgriffene und zentrierte Rohr (14) drehbar ist; gekennzeichnet durch – ein Antriebsrad (18), welches an der Rohrbearbeitungsvorrichtung achsparallel zu den Stützrollen (4, 5, 6, 7) drehbar gelagert ist und mit seiner am Radaußenumfang gebildeten Lauffläche (20) an einer Stelle positioniert oder positionierbar ist, wo die Lauffläche (20) das von den Stützrollen (4, 5, 6, 7) gehaltene Rohr (14) kontaktieren und durch Haftreibung drehen kann; und – eine Antriebsvorrichtung (22), welche mit dem Antriebsrad (18) antriebsmäßig verbunden oder verbindbar ist zum Antreiben des Antriebsrades (18), so dass das Antriebsrad (18) das umgriffene und zentrierte Rohr (14) relativ zur Rohrbearbeitungsvorrichtung drehen kann oder das Antriebsrad (18) die Rohrbearbeitungsvorrichtung um das umgriffene und zentrierte Rohr (14) drehen kann, wobei das Antriebsrad (18) auf dem Rohraußenumfang (12) abrollt.
Rohrbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lauffläche (20) des Antriebsrades (18) Antirutschmaterial aufweist, vorzugsweise Gummi oder Kunststoff.
Rohrbearbeitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lauffläche (20) des Antriebsrades (18) federelastisch komprimierbar ausgebildet ist, so dass die Lauffläche (20) durch den Anpressdruck des Antriebsrades (18) an das Rohr (14) komprimierbar ist.
Rohrbearbeitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lauffläche (20) des Antriebsrades (18) mit einer Profilierung (24) versehen ist, welche die Antirutscheigenschaft der Lauffläche (20) verbessert.
Rohrbearbeitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (22) ein Getriebe aufweist, vorzugsweise ein Untersetzungsgetriebe zur Umwandlung einer höheren Drehzahl an einem Getriebeeingang (26) in eine niedrigere Drehzahl an einem Getriebeausgang (28), wobei der Getriebeausgang (28) mit dem Antriebsrad (18) antriebsmäßig verbunden ist.
Rohrbearbeitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (18) relativ zu dem von den Stützrollen (4, 5, 6, 7) definierten Kreis (10) quer zu den Drehachsen (4-1, 5-1, 6-1, 7-1) der Stützrollen (4, 5, 6, 7) höhenverstellbar angeordnet ist.
Rohrbearbeitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (22) und das Antriebsrad (18) zu einer Antriebseinheit (18, 22) zusammengefasst sind, welche relativ zu dem von den Stützrollen (4, 5, 6, 7) definierten Kreis (10) quer zu den Drehachsen (4-1, 5-1, 6-1, 7-1) der Stützrollen (4, 5, 6, 7) und damit auch relativ zu dem Greifmechanismus (2) und dem Rohr (14) höhenverstellbar angeordnet ist.
Rohrbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Druckfeder (40) vorgesehen ist, welche die Antriebseinheit (18, 22) in Richtung von dem von den Stützrollen (4, 5, 6, 7) definierten Kreis (10) weg drängt, und dass eine Positioniervorrichtung vorgesehen ist, mittels welcher die Antriebseinheit (18, 22) entgegen der Federkraft (40) in Richtung zum Kreis (10) hin einstellbar ist.
Rohrbearbeitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (22) ein Handrad (34, 36) zum Antrieb des Antriebsrades (18) aufweist.
Rohrbearbeitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (22) einen Motor (32) zum Antrieb des Antriebsrades (18) aufweist, vorzugsweise einen Elektromotor.
Rohrbearbeitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (22) zum alternativen Anschluss eines Handrades (34) oder eines Motors (32), vorzugsweise eines Elektromotors, ausgebildet ist.
Rohrbearbeitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einem Werkzeugträger (52) oder einem Rohrbearbeitungsgerät (80) versehen ist.
Rohrbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugträger (52) oder das Rohrbearbeitungsgerät (80) eine Baueinheit ist, dass die Antriebsvorrichtung (22) mit dem Antriebsrad (18) eine andere Baueinheit ist, so dass beide Baueinheiten unabhängig voneinander an dem Greifmechanismus (2) montierbar sind.
Rohrbearbeitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einem mechanischen oder thermischen Rohrbearbeitungsgerät oder Rohrbearbeitungswerkzeug, vorzugsweise mit einem Laserstrahl-Materialbearbeitungsgerät oder mit einem Plasma-Materialbearbeitungsgerät (54) zur Rohrbearbeitung versehen ist.
Verwendung einer Rohrbearbeitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche in Kombination mit einem an ihr befestigten mechanischen oder thermischen Rohrbearbeitungsgerät oder Rohrbearbeitungswerkzeug, vorzugsweise mit einem Laserstrahl-Materialbearbeitungsgerät oder mit einem Plasma-Materialbearbeitungsgerät (54) zur Rohrbearbeitung, insbesondere zum Trennen von Rohren.