DE102005013292A1

DE102005013292A1 - X-ray C-arm`s isocenter locating device for lithotripsy system, has light source orbitally movable and guidable along C-arm and emitting light beam that produces luminous spot at reflector and is directed inwardly into reflector

Info

Publication number: DE102005013292A1
Application number: DE200510013292
Authority: DE
Inventors: Hans-Jürgen Schweiger; Dirk Verleger
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 2005-03-22
Filing date: 2005-03-22
Publication date: 2006-10-05

Abstract

The device has a reflector placed in the area of isocenter of a X-ray C-arm (4), and a laser source (88) orbitally movable and guidable along the C-arm. The laser source emits a light beam that produces a luminous spot at the reflector and is directed inwardly into the reflector. The C-arm has a guidance for orbital swiveling and including a carriage for carrying the laser source. An independent claim is also included for a method of locating the isocenter of a X-ray C-arm.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ortung des Isozentrums eines C-Bogens, insbesondere eines Röntgen-C-Bogens in einem Lithotripsiesystem.The The invention relates to a device and a method for locating the isocenter of a C-arm, in particular an X-ray C-arm in a lithotripsy system.

C-Bögen finden in vielen Bereichen der Technik Einsatz, wo Orbitalbewegungen um ein Isozentrum zu realisieren sind. Vor allem in der Medizintechnik haben sich an C-Bögen montierte, orbital verschwenkbare Röntgensysteme durchgesetzt. Eine wichtige Verwendung derartiger Röntgen-C-Bögen ist deren Einsatz in einem Lithotripsiesystem.Find C-bows in many fields of engineering use, where orbital movements around to realize an isocenter. Especially in medical technology have joined C-bows mounted, orbital pivoting X-ray systems prevailed. An important use of such X-ray C-arms is their use in one Lithotripsy.

Bei der Lithotripsie wird mit Hilfe einer Ultraschallstoßwelle ein sich in einem Patienten befindender Stein, z. B. ein Blasenstein, zertrümmert. Ein derartiger Stein hat einen mittleren Durchmesser von 8 bis 9 mm. Der Stoßwellenfokus der Ultraschallstoßwelle ist etwa zigarrenförmig, ca. 8 bis 10 cm lang und weist einen Durchmesser von ca. 8 bis 10 mm auf. Die Steinortung sowie die Justierung bzw. Fokussierung der Stosswelle auf den Stein erfolgt unter Röntgen- oder alternativ oder zusätzlich unter Ultraschallkontrolle. In einem Lithotripsiesystem müssen deshalb während der Lithotripsie der Zentralstrahl des Röntgensystems und der Stoßwellenfokus immer im Isozentrum der Anordnung liegen, wo auch – mit Hilfe eines verfahrbaren Patiententisches – der Stein exakt zu platzieren ist. Die Genauigkeitsanforderung der isozentrischen Ausrichtung sämtlicher Komponenten des Lithotripsiesystems beträgt am Isozentrum ca. 4 mm, um sicherzustellen, dass der Stein von der Stoßwelle möglichst zentral getroffen wird. Nur so ist eine effektive Lithotripsie möglich.at Lithotripsy is induced by means of an ultrasonic shock wave in a patient's stone, z. B. a blister stone, smashed. Such a stone has a mean diameter of 8 to 9 mm. The shockwave focus the ultrasonic shock wave is about cigar-shaped, about 8 to 10 cm long and has a diameter of about 8 to 10 mm up. The stone location as well as the adjustment or focusing of the Shock wave on the stone takes place under X-ray or alternatively or additionally under ultrasound control. In a lithotripsy system, therefore, must while Lithotripsy the central beam of the X-ray system and the shock wave focus always in the isocenter of the arrangement, where also - with help a movable patient table - to place the stone exactly is. The accuracy requirement of the isocentric alignment all components of the lithotripsy system 4 mm at the isocenter to make sure the stone is from the shockwave preferably is taken centrally. Only then is effective lithotripsy possible.

Bei verschiedenen Gelegenheiten muss eine Justierung des Gesamtsystems vorgenommen werden. Dies ist z. B. beim Erstzu sammenbau des Systems im Werk, vor dessen Inbetriebnahme am Einsatzort oder nach einem Komponententausch an einer bestehenden Anlage notwendig. Bei einer derartigen Justierung ist der Röntgenzentralstrahl so einzustellen, dass dieser für verschiedene Verfahrpositionen des C-Bogens im Rahmen der erlaubten, oben genannten Toleranzen, durch das Isozentrum bzw. den das Isozentrum umgebenden Toleranzbereich tritt. Speziell bei den oben genannten Lithotripsiesystemen muss anschließend noch der Stosswellenkopf für seine verschiedenen Verfahrpositionen derart justiert werden, dass sein Stosswellenfokus ebenfalls innerhalb des Toleranzbereiches um das Isozentrum liegt. Auch die restlichen Komponenten eines Systems, wie die Positionierungseinrichtung des Patiententisches usw., müssen auf das Isozentrum ausgerichtet werden.at Different occasions require an adjustment of the overall system be made. This is z. B. at Erstzu sammenbau of the system at the factory, before commissioning at the place of use or after Component replacement on an existing system is necessary. At a Such adjustment is the X-ray central beam adjust so that this for different traversing positions of the C-arm within the allowed, above-mentioned tolerances, by the isocenter or the isocenter surrounding tolerance range occurs. Especially with the above Lithotripsiesystemen must then still the shock wave head for his different movement positions are adjusted so that Shock wave focus also within the tolerance range around the Isocenter is located. Also the remaining components of a system, such as the positioning device of the patient table, etc., have to the isocenter will be aligned.

Da es sich beim Isozentrum um einen gedachten Punkt im Raum handelt, welcher nicht körperlich durch ein Anlagenteil repräsentiert ist, ist es für einen Servicetechniker, der die Justierung vornimmt, schwierig, diese anhand eines nur gedachten Raumpunktes durchzuführen. Es ist deshalb üblich, das Isozentrum zu manifestieren. Dies geschieht z. B. durch einen Körper, z.B. eine Metallkugel, die mit Hilfe eines Stativs so fixiert wird, dass sie sich am Ort des Isozentrums der C-Bogenbewegung befindet. Auch kann hierzu z.B. ein Fokusphantom, welches direkt am Stoßwellenkopf befestigt wird, benutzt werden. Auch dieses fixiert einen entsprechenden Körper, z.B. ebenfalls eine Metallkugel, an einem entsprechenden Raumpunkt.There the isocenter is an imaginary point in space, which is not physical represented by a plant part is, is it for a service technician who makes the adjustment, difficult to do this on the basis of an only imaginary point in space. It is therefore common that Manifest isocenter. This happens z. By a body, e.g. a metal ball that is fixed with the help of a tripod so that it is at the location of the isocenter of the C-arc motion. Also may be e.g. a focus phantom, which is directly on the shockwave head is attached, used. This also fixes a corresponding Body, e.g. also a metal ball, at a corresponding point in space.

Die Bestimmung des Ortes des Isozentrums, um den Körper zu platzieren, wird hierbei z.B. mit Hilfe von Längenmessmitteln, wie Linealen, realisiert. Dieses Vorgehen ist kompliziert, zeitaufwendig und ungenau, da z. B. von den Kreistangenten an den C-Bogen bzw. dessen kreisförmiger Führung, eine Senkrechte gebildet und diese wiederum vermessen werden muss. Bei einer anderen bekannten Lösung wird das Isozentrum durch aufwändige Sensoren und PCs mit Hilfe einer Messtechnik ähn lich dem Global Positioning System (GPS) geortet. Diese Lösung ist wegen des hohen Geräteaufwandes teuer und aufwendig.The Determining the location of the isocenter to place the body is hereby e.g. by means of length measuring means, like rulers, realized. This procedure is complicated, time consuming and inaccurate because z. B. from the circle tangents to the C-arm or its circular Guide, a vertical formed and this in turn must be measured. In another known solution the isocenter through elaborate Sensors and PCs using metrology similar to Global Positioning System (GPS) located. This solution is because of the high equipment expenditure expensive and expensive.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ortung des Isozentrums eines C-Bogens zu verbessern.Of the The invention is therefore based on the object, a device and to improve a method for locating the isocenter of a C-arm.

Die Aufgabe wird bezüglich der Vorrichtung gelöst durch eine Vorrichtung zur Ortung des Isozentrums eines C-Bogens, insbesondere eines Röntgen-C-Bogens in einem Lithotripsiesystem, mit einem im Bereich des Isozentrums platzierbaren Reflektor, und mit einer entlang des C-Bogens orbital geführten und verschiebbaren Lichtquelle, wobei von der Lichtquelle ein radial nach inneren gerichteter, am Reflektor einen Lichtpunkt erzeugender Lichtstrahl aussendbar ist.The Task is relative solved the device by a device for locating the isocenter of a C-arm, in particular an X-ray C-arm in a lithotripsy system, with one in the region of the isocenter placeable reflector, and with one orbitally guided along the C-arm and slidable light source, wherein from the light source a radial inwardly directed, at the reflector a point of light generating Beam is emitted.

Da der von der Lichtquelle erzeugte Lichtstrahl bezüglich des C-Bogens radial nach innen gerichtet ist, wird dieser also in Richtung zum Isozentrum hin ausgesandt. Da die Lichtquelle darüber hinaus orbital am C-Bogen geführt und verschiebbar ist, ist von ihr auch von anderen Umfangspositionen am C-Bogen aus jeweils ein radial nach innen gerichteter Lichtstrahl aussendbar. Sämtliche, so von verschiedenen Umfangspositionen des C-Bogens ausgesandten Lichtstrahlen durchstoßen also das Isozentrum. In der Regel wird kein C-Bogen exakt isozentrisch sein, so dass sich kein einzelner Schnittpunkt für verschiedene Lichtstrahlen ergibt, sondern alle Lichtstrahlen werden einen bestimmten, kleinen Toleranzbereich bzw. ein Toleranzvolumen in der Umgebung des Isozentrums durchdringen. Das Toleranzvolumen könnte hierbei z.B. eine Kugel mit Durchmesser der oben erwähnten 4 mm sein. Im folgenden ist immer auch das Toleranzvolumen gemeint, wenn vom Isozentrum die Rede ist.Since the light beam generated by the light source is directed radially inward with respect to the C-arm, it is thus emitted toward the isocenter. In addition, since the light source is orbitally guided and displaceable on the C-arm, a radially inwardly directed light beam can also be emitted by it from other circumferential positions on the C-arm. All of the light rays emitted by different circumferential positions of the C-arm thus pierce the isocenter. In general, no C-arm will be exactly isocentric, so that there is no single point of intersection for different light beams, but all the light rays will penetrate a certain, small tolerance range or a tolerance volume in the environment of the isocenter. The tolerance Volume could be, for example, a ball with diameter of the above-mentioned 4 mm. In the following, the tolerance volume is always meant when talking about the isocenter.

Alle Lichtstrahlen besitzen im Isozentrum und nur dort also einen gedachten Kreuzungspunkt. „Gedacht" ist der Kreuzungspunkt deshalb bezeichnet, da nicht zwingenderweise mindestens zwei Lichtstrahlen zur selben Zeit ausgesendet werden, und sich diese somit nicht zwingenderweise tatsächlich schneiden bzw. kreuzen. Die Verlaufsbahnen der Lichtstrahlen jedoch kreuzen bzw. schneiden sich. Der restliche Verlauf außerhalb des Kreuzungs- bzw. Schnittpunktes der Lichtstrahlen ist jeweils verschieden voneinander. Mit anderen Worten ist das Isozentrum der einzige Punkt im Raum, welchen sämtliche Lichtstrahlen, die von verschiedenen Orbital- bzw. Umfangspositionen ausgesendet werden, durchstoßen.All Light rays have an imaginary one in the isocenter and only there Crossing point. "Thought" is the crossing point Therefore, not necessarily at least two light beams be sent out at the same time, and thus not necessarily indeed cut or cross. The trajectories of the light rays, however cross or intersect. The rest of the course outside of the intersection of the light rays is respectively different from each other. In other words, the isocenter is the only point in space, which receives all light rays, sent out from different orbital or circumferential positions be pierced.

Als Reflektor eignet sich jeder Körper, an dem das Auftreffen des Lichtstrahles durch einen Lichtpunkt sichtbar ist, z. B. ein vom Lichtstrahl beleuchtbarer massiver Körper, aber auch eine Blende, an der ein Lichtpunkt im Zentrum verschwindet, wenn der Lichtstrahl durch die Blende tritt und ein Lichtpunkt nur entsteht, sobald der Lichtstrahl nicht die zentrale Blendenöffnung trifft, sondern deren Umgebungsbereich. Geeignet sind also sämtliche Körper, welche in Verbindung mit einem Lichtstrahl Ortsinformationen über das Auftreffen des Lichtstrahls am Reflektor liefern. Im folgenden soll von einem massiven Reflektor, also ohne Blende ausgegangen werden.When Reflector is every body, on which the impact of the light beam through a point of light visible is, for. B. an illuminable by the light beam solid body, but also an aperture on which a point of light in the center disappears, when the light beam passes through the aperture and a point of light only arises as soon as the light beam does not hit the central aperture, but their environment. So all are suitable Body, which in conjunction with a light beam location information about the Deliver the light beam to the reflector. In the following should from a massive reflector, so without aperture are assumed.

Da der Reflektor im Bereich des Isozentrums platzierbar ist, wobei der genaue Ort des Isozentrums zunächst noch unbekannt ist, kann der Reflektor mit Hilfe eines einzigen Lichtstrahles, also für eine bestimmte Orbitalposition der Lichtquelle, und des von diesem erzeugten Lichtpunktes so justiert werden, dass er auf der durch den Lichtstrahl beschriebenen, bezüglich Isozentrum und C-Bogen radial verlaufenden Geraden zu liegen kommt. Durch die anschließende Auswertung anderer Lichtpunkte von anderen Lichtstrahlen, die von anderen Umfangspositionen ausgesendet werden, kann der Reflektor durch sukzessives Verschieben so platziert werden, dass er im Isozentrum zu liegen kommt. Dort und nur dort wird er nämlich von sämtlichen, von verschiedenen Umfangspositionen des C-Bogens ausgesandten Lichtstrahlen getroffen und an ihm jeweils ein Lichtpunkt erzeugt.There the reflector is placeable in the region of the isocenter, wherein the exact location of the Iso center is initially unknown the reflector with the help of a single beam of light, so for a specific Orbitalposition of the light source, and of the light spot generated by this be adjusted so that it is on the one described by the light beam, with respect to isocenter and C-arm radially extending straight line comes to rest. By the subsequent Evaluation of other points of light from other light rays emitted by other circumferential positions can be emitted, the reflector be placed by successive shifting so that it is in the isocenter to come to rest. There, and only there, he becomes of all, of different Circumferential positions of the C-arc emitted light rays hit and each generates a point of light on it.

Wird also die Lichtquelle von einer ersten zu einer anderen Umfangsposition des C-Bogens verbracht, erlischt der erste Lichtstrahl und vom neuen Ort der Lichtquelle wird ein zweiter Lichtstrahl in radialer Richtung des C-Bogens ausgesandt. Der zweite Lichtstrahl trifft den Reflektor nur dann, wenn er am gedachten Schnittpunkt beider Lichtstrahlen liegt, wobei dieser Punkt dann dem Isozentrum entspricht. Ansonsten ist der Reflektor von neuem zunächst unbeleuchtet und muss wiederum so lange verschoben werden, bis er vom neuen Lichtstrahl getroffen wird.Becomes So the light source from a first to another circumferential position of the C-arm, the first light beam goes out and from the new location the light source becomes a second light beam in the radial direction of the C-arm. The second beam hits the reflector only if he is at the imaginary intersection of both beams lies, this point then corresponds to the isocenter. Otherwise is the reflector again first unlit and in turn must be postponed until he is hit by the new light beam.

Sowohl aus den einfachen Gesetzen der Strahlenoptik bzw. der simplen Geometrie bezüglich zweier sich schneidender Geraden im Raum und der Beobachtung des Lichtpunktes am Reflektor ist es so in einfacher und schneller Weise für einen Servicetechniker möglich, den Reflektor so zu platzieren, dass der Ort des Isozentrums durch den dort ortsfixierten Reflektor angezeigt ist.Either from the simple laws of ray optics or simple geometry with respect to two intersecting lines in space and observation of the point of light It is so easy and fast for a reflector Service technician possible, place the reflector so that the location of the isocenter passes through the fixed reflector there is displayed.

Hierbei ist gleichgültig, in welcher Art und Weise die Lichtquelle am C-Bogen orbital geführt und verschiebbar ist. Die Lichtquelle kann z. B. am C-Bogen fest angebracht, angeklemmt oder angeklebt sein und für verschiedene Orbitalpositionen zusammen mit dem C-Bogen verfahren werden.in this connection is indifferent in which way the light source is orbitally guided and displaceable on the C-arm is. The light source can be z. B. firmly attached to the C-arm, clamped or be glued on and for move different orbital positions together with the C-arm become.

Mit der Vorrichtung ist es nicht nur möglich das Isozentrum eines C-Bogens zu orten, sondern auch dessen prinzipielle Koaxialität bzw. exakte Orbitalführung zu überprüfen. Lässt sich nämlich keine Position für den Reflektor finden, an welchem Lichtstrahlen aus verschiedenen Umfangspositionen sich an einem einzigen Punkt schneiden bzw. stets das oben erwähnte erlaubte Toleranzvolumen durchdringen, ist die Koaxialität des C-Bogens nicht gegeben, d.h. der C-Bogen besitzt überhaupt kein Isozentrum bzw. der Toleranzbereich des Isozentrums ist zu groß.With The device is not only possible the isocenter of a C-arc to locate, but also its principal coaxiality or exact orbital leadership to check. Let yourself namely no position for find the reflector on which light rays from different Circumferential positions intersect at a single point or always the above mentioned Permitted tolerance volumes penetrate is the coaxiality of the C-arm not given, i. the C-arm has no isocenter at all the tolerance range of the isocenter is too large.

So kann z.B. bereits vor oder beim Zusammenbau einer Lithotripsieanlage ein geeigneter C-Bogen aus einem Vorrat selektiert werden, dessen Toleranzlage besonders gut für die gesamte Anlage geeignet, besonders klein oder dergleichen ist.So can e.g. already before or during the assembly of a lithotripsy system a suitable C-arm are selected from a stock whose tolerance position especially good for the entire system is suitable, especially small or the like.

Auf Grund der Anpassung der Dimensionen von Lichtstrahl und Reflektor kann also mit Hilfe der Vorrichtung auch der Toleranzbereich des Isozentrums ermittelt bzw. überprüft werden, indem die Abstände der einzelnen, von verschiedenen Lichtstrahlen erzeugten Lichtpunkte am Reflektor überprüft werden.On Reason for the adaptation of the dimensions of light beam and reflector So can with the help of the device, the tolerance of the Isocenter can be determined or checked, by the distances the individual points of light generated by different light rays be checked on the reflector.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist einfach und kostengünstig in hinreichender Präzision herstellbar, benötigt keinerlei externe Energiezufuhr, da die Energie zur Erzeugung des Lichtstrahles aus einer Batterie oder einem Akkumulator entnommen werden kann und benötiget keinerlei motorischen Antrieb oder ähnliches, da sie händisch am C-Bogen ansetzbar oder verschiebbar ist. Der Reflektor ist ebenfalls einfach und kostengünstig aus Standardbauteilen, wie z.B. einer Metallkugel als Reflektor und einem stabilen Stativ zur Ortsfixierung der Metallkugel an einem Raumpunkt, aufbaubar.The device of the invention is simple and inexpensive to produce in sufficient precision, requires no external power supply, since the energy for generating the light beam can be removed from a battery or accumulator and does not require any motor drive or the like, as they manually attachable to the C-arm or is displaceable. The reflector is also simple and inexpensive from standard components, such as a metal ball as a reflector and a stable tripod for locating the Metallku gel at a point in space, buildable.

Üblicherweise weist der C-Bogen eine Führung zu seiner Orbitalverschwenkung auf. Die Vorrichtung kann dann einen in die Führung einsetzbaren, die Lichtquelle tragenden Schlitten aufweisen. Die Führung, auf welcher der C-Bogen orbital verschwenkt wird, wird somit durch den Schlitten zweifach mitbenutzt, nämlich zum einen zur Orbitalführung des Schlittens, um die Lichtquelle zwischen verschiedenen Orbitalpositionen am C-Bogen zu verschieben und zum anderen gleichzeitig zur Ausrichtung des Schlittens derart, dass der von der Lichtquelle ausgesandte Lichtstrahl tatsächlich radial nach innen zum Isozentrum hin gerichtet ist. Die entsprechenden Führungen am C-Bogen sind hierzu genau genug gearbeitet, da an ihnen der gesamte C-Bogen verschwenkt wird. Deshalb sind die Führungen auch üblicherweise kreisbogenförmig ausgebildet. Wird der Schlitten in die Führung eingesetzt, übernimmt die Führung zumindest die Justierung des Lichtstrahls in Radialrichtung, der Schlitten und mit ihm die Lichtquelle kann dann mit dem C-Bogen zusammen orbital verschwenkt werden.Usually the C-arm has a guide to his Orbitalverschwenkung on. The device can then a in the lead usable, having the light source carrying carriage. The Guide, on which the C-arm is orbitally pivoted, is thus by the sledge shared two times, namely on the one hand to the orbital leadership of Schlittens to the light source between different orbital positions on the C-arm and on the other at the same time to the alignment of the carriage such that the emitted from the light source Light beam actually directed radially inward towards the isocenter. The corresponding guides On the C-arm, this work is done exactly enough because of them the entire C-arm is pivoted. That's why the guides are also common circular arc educated. If the slide is inserted into the guide, takes over the leadership at least the adjustment of the light beam in the radial direction, the Sled and with it the light source can then with the C-arm be pivoted together orbitally.

Ist der Schlitten mit Gleitlagern ö.ä. ausgerüstet, kann er alternativ oder zusätzlich, ohne seine Ausrichtung zum Isozentrum hin zu verlieren, in der Führung relativ zum C-Bogen versetzbar oder verfahrbar sein, um so auch bei ruhendem C-Bogen dennoch verschiedene Orbitalpositionen zum Aussenden des Lichtstrahles einzunehmen. Zum Versetzen der Lichtquelle braucht dann nicht der gesamte C-Bogen mitverschwenkt werden bzw. der Schlitten nicht umgesetzt werden.is the slide with plain bearings, etc. equipped, can he alternatively or additionally, without losing its alignment to the isocenter, relative in leadership be displaceable or movable to the C-arm, so even at rest C-arm nevertheless to take different orbital positions to emit the light beam. To move the light source then not the entire C-arm needs mitverschwenkt or the carriage are not implemented.

Üblicherweise weist die Führung zwei einander zugewandte Schienen auf. Der Schlitten kann dann mindestens drei, zwischen die Schienen einsetzbare Rollen aufweisen. Drei Rollen reichen aus, um den Schlitten zwischen den Schienen eindeutig zu fixieren bzw. auszurichten. Bei bekanntem Verlauf der Führung bzw. der Schienen können die Rollen so angeordnet sein, dass der Schlitten an jeder beliebigen Position des C-Bogens so ausgerichtet ist, dass die starr an ihm befestige Lichtquelle immer einen Lichtstrahl in Radialrichtung des C-Bogens aussendet. Durch die Rollen ist außerdem der Schlitten leicht in Umfangsrichtung des C-Bogens verschiebbar.Usually has the lead two facing rails on. The sled can then at least three, have between the rails usable roles. Three roles are enough to the slide between the rails clearly fix or align. With known course of leadership or the rails can The rollers should be arranged so that the carriage at any Position of the C-arm is aligned so that the rigidly attached to it always fix a light beam in the radial direction of the C-arm. The wheels also make the sled light displaceable in the circumferential direction of the C-arm.

Eine der Rollen kann eine den Schlitten zwischen den Schienen verspannende Andrucksrolle sein. Die Verspannung kann z.B. durch einen Federlagerung der Rolle erreicht werden. Somit ist der Schlitten spielfrei in der Führung geführt und die Exaktheit der Radialrichtung des Lichtstrahles damit sichergestellt. Toleranzen der Führung bzw. der Schienen können durch die gefederte Andruckrolle ausgeglichen werden.A The rollers may be a tensioning the carriage between the rails Be a pressure roller. The tension can e.g. by a spring bearing the role can be achieved. Thus, the carriage is backlash in the leadership guided and the accuracy of the radial direction of the light beam ensured. Tolerances of the leadership or the rails can be compensated by the spring-loaded pinch roller.

Die Lichtquelle kann mit dem Schlitten über einen Ausleger verbunden sein, wobei bei in die Führung eingesetztem Schlitten die Lichtquelle in der axialen Mitte des C-Bogens platzierbar ist. Da der C-Bogen in der Regel zwei Führungen auf weist, welche jeweils an den axial gelegenen Seiten des C-Bogens angebracht sind, muss auch der Schlitten seitlich am C-Bogen angesetzt werden, wenn er diese Führungen nutzt. Durch den Ausleger ist es möglich, dass der radial verlaufende Lichtstrahl dann dennoch in der axialen Mitte des C-Bogens ausgesandt wird bzw. verläuft und damit tatsächlich das Isozentrum trifft. Da C-Bögen üblicherweise axial symmetrisch aufgebaut sind, kann der Schlitten dann wahlweise in beide am C-Bogen verlaufenden Schienen eingesetzt werden, wobei der Ausleger jeweils in die entgegengesetzte Richtung zeigt. Besonders einfach ist dies zu realisieren, wenn er symmetrisch konstruiert ist.The Light source can be connected to the carriage via a boom being in, while being in the lead inserted slide the light source in the axial center of the C-arm is placeable. Because the C-arm usually has two guides on which each attached to the axially located sides of the C-arm are, the slide must be attached to the side of the C-arm, if he this guides uses. By the boom, it is possible that the radially extending Light beam then still emitted in the axial center of the C-arm is or runs and indeed the isocenter hits. Since C-bows usually axially symmetrical, the slide can then optionally be used in both running on the C-arm rails, wherein the boom points in the opposite direction. Especially this is easy to realize if it is symmetrically constructed.

Durch eine derartige Vorrichtung können durch Beobachtung des Lichtpunktes am Reflektor auch Abweichungen der beiden an den axialen Enden des C-Bogens befindlichen Führungen zueinander erfasst werden. Neben der bereits oben erwähnten Überprüfung der Koaxialität des C-Bogens, also ob dieser überhaupt ein Isozentrum der geforderten Genauigkeit bezüglich seiner Mittelachse bzw. Rotationsachse aufweist, kann somit auch die Parallelität des C-Bogens selbst überprüft werden, also wie weit ggf. das Isozentrum auf der Mittelachse in axialer Richtung ausweicht.By Such a device can by Observation of the light spot on the reflector also deviations of the both located at the axial ends of the C-arm guides be detected to each other. In addition to the above-mentioned review of Coax of the C-bow, so if this at all an isocenter of the required accuracy with respect to its central axis or Having axis of rotation, thus, the parallelism of the C-arm even be checked So how far, if necessary, the isocenter on the central axis in the axial direction dodging.

Die Lichtquelle kann eine Laserquelle und der Lichtstrahl ein Laserstrahl sein. Laserstrahlen besitzen gegenüber herkömmlichen Lichtstrahlen eine sehr geringe Strahldivergenz und müssen deshalb nicht speziell zusätzlich fokussiert werden, um zumindest im Bereich des Isozentrums einen möglichst kleinen und somit möglichst exakten Lichtpunkt, also kleinen Stahldurchmesser aufzuweisen. Laserquellen existieren heute als handelsübliche Bauteile in sehr kleiner und handlicher Baugröße, sind kostengünstig, haben einen geringen Energieverbrauch und sind damit durch Batterie oder Akku betreibbar. Die gesamte Vorrichtung wird dadurch klein, leicht handlich und kostengünstig.The Light source can be a laser source and the light beam is a laser beam be. Laser beams have a lot compared to conventional light beams low beam divergence and need therefore not specifically additional be focused, at least in the area of the isocenter one as small as possible and thus as possible exact point of light, so to have small steel diameter. laser sources exist today as commercial Components in a very small and handy size, are inexpensive, have a low energy consumption and are thus by battery or Battery operated. The entire device is thereby small, light handy and inexpensive.

Der Reflektor kann eine Kugel sein. Die Platzierung einer Kugel so, dass der Kugelmittelpunkt im Isozentrum liegt, ist besonders einfach zu überprüfen, wenn nämlich die Lichtpunkte verschiedener, von verschiedenen Umfangspositionen des C-Bogen erzeugter Lichtstrahlen jeweils an der Stelle der Kugeloberfläche auftreten, welche vom Kugelmittelpunkt aus der Lichtquelle zugewandt ist. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung lässt sich deshalb eine Kugel besonderen einfach nach Augenmaß, d.h. durch Beobachtung der Lichtpunkte verschiedener Lichtstrahlen, im Isozentrum des C-Bogens platzieren.The reflector can be a ball. The placement of a sphere so that the center of the sphere lies in the isocenter is particularly easy to verify, namely, when the light spots of different light rays generated by different circumferential positions of the C-arc occur respectively at the location of the spherical surface facing the light source from the center of the sphere , With the aid of the device according to the invention, therefore, it is possible to simply place a sphere in the isocenter of the C-arm in a simple manner by eye, ie by observing the points of light of different light beams ren.

Der Reflektor kann aber auch z.B. ein Bolzen sein, der etwa in Mittellängsrichtung auf der Rotationsachse des C-Bogens eingerichtet wird. Hierbei ist von Vorteil, dass dieser in Axialrichtung des C-Bogens nur ungefähr im Isozentrum platziert werden muss, um vom Lichtstrahl getroffen zu werden. Ein Auswandern des Lichtstrahls in Axialrichtung des C-Bogens beim Beleuchten des Reflektors mit der Lichtquelle aus verschiedenen Umfangspositionen kann an einem Bolzen leicht beobachtet und maßlich erfasst werden. Die Einrichtung des Bolzens im Isozentrum beschränkt sich dann im Gegensatz zur Einrichtung einer Kugel im wesentlichen auf zwei Dimensionen, nämlich in der Orbitalebene des C-Bogens.Of the Reflector can also be used e.g. be a bolt, which is approximately in the central longitudinal direction is set up on the rotation axis of the C-arm. This is from Advantage that this in the axial direction of the C-arm only approximately in the isocenter must be placed to be hit by the light beam. An emigration of the light beam in the axial direction of the C-arm when illuminating the Reflectors with the light source from different circumferential positions can easily observed on a bolt and measured. The device of the bolt in the isocenter limited then in contrast to the establishment of a ball substantially on two dimensions, namely in the orbital plane of the C-arm.

Der Durchmesser der Kugel bzw. des Bolzens kann etwa dem ein- bis zweifachen der Größen des Toleranzbereiches der Ortsposition des Isozentrums entsprechen. Da, wie bereits erwähnt, für den Ort des Isozentrums üblicherweise ein gewisser Toleranzbereich geduldet ist, kann dieser durch Benutzung einer Kugel dieser Größenordnung anschaulich dargestellt, also manifestiert werden. Außerdem ist so sichergestellt, dass dann und nur dann die Kugel sich im Isozentrum der Anordnung befindet, wenn diese auch tatsächlich aus mehreren, den bevorzugten oder allen Orbitalpositionen der Lichtquelle am C-Bogen tatsächlich beleuchtet ist.Of the Diameter of the ball or the bolt can be about one to two times the Sizes of Tolerance range of the spatial position of the isocenter correspond. Since, as already mentioned, for the place of the isocenter usually a certain tolerance range is tolerated, this can by use a sphere of this size shown clearly, so be manifested. Besides that is so ensure that then and only then the ball is in the isocenter the arrangement is, if this is actually made of several, the preferred or all the orbital positions of the light source on the C-arm are actually illuminated is.

Bezüglich des Verfahrens wird die Aufgabe der vorliegenden Erfindung gelöst durch ein Verfahren zur Ortung des Isozentrums eines C-Bogens, insbesondere eines Röntgen-C-Bogens in einem Lithotripsiesystem, bei dem von einer am C-Bogen fixierten Lichtquelle an verschiedenen Umfangspositionen des C-Bogens radial nach innen gerichtete Lichtstrahlen ausgesandt werden und ein Reflektor anhand der von den Lichtstrahlen an ihm erzeugten Lichtpunkte im Bereich des Isozentrums platziert wird.Regarding the Method, the object of the present invention is achieved by a method for locating the isocenter of a C-arm, in particular an X-ray C-arc in a lithotripsy system with one fixed to the C-arm Light source at different circumferential positions of the C-arm radially to directed inside light rays and a reflector on the basis of the light points generated by the light rays on it Area of the isocenter is placed.

Das Verfahren sowie die sich daraus ergebenden Vorteile gegenüber der bekannten Vorgehensweise wurden bereits im Zusammenhang mit der Vorrichtung erläutert.The Process and the resulting advantages over the known approach have already been used in connection with the Device explained.

Prinzipiell können zur Durchführung des Verfahrens mehrere Lichtquellen, z. B. zwei an verschiedenen Umfangspositionen des C-Bogens fest installierte Lichtquellen verwendet werden, so dass sich die Lichtstrahlen tatsächlich schneiden. Kostengünstiger und unaufwendiger ist es jedoch, eine einzige Lichtquelle zu verwenden, von welcher die Lichtstrahlen zu verschiedenen Zeitpunkten ausgesandt werden, wobei die Lichtquelle am C-Bogen relativ oder zusammen mit diesem, wie erläutert, verschiebbar ist.in principle can to carry out the method several light sources, eg. B. two at different Circumferential positions of the C-arm fixed light sources used so that the rays of light actually intersect. cost-effective and less expensive, however, is to use a single light source from which the light rays are emitted at different times, where the light source at the C-arm is relative or together with this, as explained, is displaceable.

Werden die Lichtstrahlen an zwei Umfangspositionen so ausgesandt, dass sie etwa einen rechten Winkel zueinander einschließen, ist das Auffinden des Isozentrums bzw. Die Positionierung des Reflektors im Isozentrum besonders einfach, da Bewegungen, welche senkrecht zueinander auszuführen sind, leicht nach Augenmaß ausführbar sind. Die sukzessive Platzierung des Reflektors, so dass dieser schließlich im Isozentrum liegt, ist für den die Platzierung Durchführenden damit vereinfacht.Become the light beams are emitted at two circumferential positions so that they are about a right angle to each other, is finding the isocenter or positioning the reflector in the isocenter very simple, because movements, which are vertical to execute each other, are easy to perform by eye. The successive placement of the reflector, so that this finally in the Isocenter is, is for the placement performer thus simplified.

Der Reflektor kann so ausgerichtet werden, dass jeweils der der Lichtquelle zugewandte Oberflächenbereich des Reflektors vom Lichtstrahl getroffen wird. Nach den Gesetzen der Strah lenoptik bzw. der Geometrie sich schneidender Geraden kann so ein gedachter Punkt im Reflektor, an welchen sich die Lichtstrahlen schneiden würden, besonders einfach und ohne zusätzliche Hilfsmittel ermittelt werden. So ist der Reflektor leicht so zu platzieren, dass er mit seinem Zentrum im Isozentrum liegt und dieses manifestiert.Of the Reflector can be aligned so that each of the light source facing surface area of the reflector is hit by the light beam. According to the laws the beam optics or the geometry of intersecting lines can such an imaginary point in the reflector, at which the light rays would cut especially easy and without additional Aids are determined. So the reflector is easily so too place it with its center in the isocenter and this one manifests.

Die Lichtquelle kann zwischen den Umfangsposition verschoben werden und dabei ständig der Lichtstrahl erzeugt werden und der Reflektor anhand des Ruhens, Wanderns oder Verschwindens des Lichtpunktes im Bereich des Isozentrums platziert werden. Durch die dauerhafte Erzeugung des Lichtstrahls und z. B. Wanderns des Lichtpunktes beim Verschieben eines massiven, z. B. kugelförmigen Reflektors kann der Reflektor in besonders einfacher Weise zum Isozentrum hin verschoben werden, in dem darauf geachtet wird, dass der Lichtpunkt auch beim ständigen Verschieben der Lichtquelle niemals den Reflektor verlässt. Dies kann bewerkstelligt werden, indem z.B. beim Auswandern des Lichtpunktes von der Oberfläche des Reflektors bei der Verschiebung der Lichtquelle der Reflektor stets in die entsprechende Gegenrichtung des Auswanderns nachgeführt wird. Händisch kann diese Verfahrensvariante besonders einfach durchgeführt werden, in dem z B. mit einer Hand die Lichtquelle und mit der anderen Hand der Reflektor bewegt werden. Intuitiv ist so innerhalb kürzester Zeit der Reflektor im Isozentrum platzierbar.The Light source can be moved between the circumferential position and constantly the light beam is generated and the reflector based on the resting, Wandering or disappearing of the point of light in the region of the isocenter to be placed. Due to the permanent generation of the light beam and Z. B. Wandering the point of light when moving a massive, z. B. spherical reflector the reflector can in a particularly simple way to the isocenter out in which care is taken that the point of light even with permanent Move the light source never leaves the reflector. This can be accomplished by e.g. when emigrating the light spot from the surface of the reflector in the displacement of the light source of the reflector always tracked in the corresponding opposite direction of emigration. manually this variant of the method can be carried out particularly easily, in the example with one hand, the light source and the other hand the reflector to be moved. Intuitive is so within the shortest possible time Time the reflector can be placed in the isocenter.

Der C-Bogen kann zum Aussenden verschiedener Lichtstrahlen angular verschwenkt werden. Hierbei gelten die oben bezüglich der orbitalen Verschwenkung des C-Bogens bzw. des orbitalen Verfahrens der Lichtquelle getroffenen Aussagen auch entsprechend für die angulare Verschwenkung des C-Bogens. So kann z.B. die Ortsgenauigkeit des Isozentrums, die Toleranzen des C-Bogens bzw. einer angularen Verschwenkmechanik o.ä. auch für die angulare Verschwenkung des C-Bogens ermittelt werden.Of the C-arm can be angularly swiveled to emit different light beams become. Here are the above with respect to the orbital pivoting of the C-arm or the orbital method of the light source Statements also for Angular pivoting of the C-arm. Thus, e.g. the location accuracy of the isocenter, the tolerances of the C-arm or an angular Swing mechanism or similar also for the angulare pivoting of the C-arm are determined.

Für eine weitere Beschreibung der Erfindung wird auf das Ausführungsbeispiel der Zeichnungen verwiesen.For a further description of the invention Reference is made to the embodiment of the drawings.

Es zeigen, jeweils in einer perspektivischen Prinzipskizze:It show, each in a perspective schematic diagram:

1 einen Röntgen-C-Bogen und einen Stoßwellenkopf einer Lithotripsieanlage mit einem Reflektor zur Manifestation des Isozentrums der Anordnung, 1 an X-ray C-arm and a shock wave head of a lithotripsy system with a reflector for manifestation of the isocenter of the arrangement,

2 die sukzessive Platzierung des Reflektors im Isozentrum des C-Bogens aus 1, 2 the successive placement of the reflector in the isocenter of the C-arm 1 .

3 eine Vorrichtung zur Ortung nach 2 des Isozentrums des C-Bogens aus 1, 3 a device for locating 2 of the isocenter of the C-arm 1 .

4 die in den C-Bogen aus 1 eingesetzte Anordnung aus 3 in Blickrichtung des Pfeils IV. 4 the out in the C-bow 1 used arrangement 3 in the direction of arrow IV.

1 zeigt eine Lithotripsieanlage 2 in stark vereinfachter Darstellung. Die Lithotripsieanlage 2 umfasst einen Röntgen-C-Bogen 4, der an einem Standfuß 6 beweglich gelagert ist. Der Standfuß 6 ist am Fußboden 8 eines nicht weiter dargestellten Behandlungsraumes fest verankert. Der Röntgen-C-Bogen 4 ist am Lagerbock 10 des Standfußes 6 in Richtung des Doppelpfeils 12 um die Längsachse 14 orbital schwenkbar gelagert. Die Längsachse 14 stellt somit die Rotationsachse des Röntgen-C-Bogens 4 dar. 1 shows a lithotripsy system 2 in a very simplified representation. The lithotripsy plant 2 includes an X-ray C-arm 4 standing at a pedestal 6 is movably mounted. The base 6 is on the floor 8th firmly anchored a treatment room not shown. The X-ray C-arm 4 is on the bearing block 10 of the stand 6 in the direction of the double arrow 12 around the longitudinal axis 14 orbital pivotally mounted. The longitudinal axis 14 thus represents the axis of rotation of the X-ray C-arm 4 represents.

An seinen Enden 16 und 18 trägt der Röntgen-C-Bogen 4 eine Röntgenquelle 20 und einen Bildaufnehmer 22. Die Röntgenquelle 20 sendet in Richtung des Pfeils 24 nicht dargestellte Röntgenstrahlung zur Durchleuchtung eines nicht dargestellten, sich zwischen Röntgenquelle 20 und Bildaufnehmer 22 befindenden, Patienten aus. Die Röntgenstrahlung wird vom Bildaufnehmer 22 empfangen und erzeugt ein Röntgen- bzw. Durchleuchtungsbild des Patienten. In 1 ist lediglich der Zentralstrahl 26 des aus Röntgenquelle 20 und Bildaufnehmer 22 bestehenden Röntgensystems 28 dargestellt, der einem mittigen Bildpunkt im Röntgenbild entspricht.At its ends 16 and 18 wears the X-ray C-arm 4 an X-ray source 20 and a imager 22 , The X-ray source 20 sends in the direction of the arrow 24 X-ray radiation, not shown, for fluoroscopy of a not shown, between X-ray source 20 and imagers 22 patients out. The X-ray radiation is from the image sensor 22 Receives and generates an X-ray or fluoroscopic image of the patient. In 1 is only the central ray 26 from the X-ray source 20 and imagers 22 existing X-ray system 28 represented, which corresponds to a central pixel in the X-ray image.

Z.B. vor Inbetriebnahme der Lithotripsieanlage 2, nach einem Tausch von Anlagenkomponenten, bei Wartungsarbeiten oder zur regelmäßigen Kalibrierung ist das Röntgensystem 28 am Röntgen-C-Bogen 4 so auszurichten, dass der Zentralstahl 26 für beliebige oder bestimmte Orbitalpositionen des Röntgen-C-Bogens 4 um seinem Längsachse 14 stets ein auf der Längsachse 14 liegendes Isozentrum 30 durchstößt. Das Isozentrum 30 ist hierbei ortsfest gegenüber dem Fußboden 8, also einem im Behandlungsraum fixierten Koordinatensystem.For example, before putting the lithotripsy system into operation 2 , after a replacement of system components, during maintenance or for regular calibration is the X-ray system 28 on the X-ray C-arm 4 align so that the central steel 26 for any or particular orbital positions of the X-ray C-arm 4 around its longitudinal axis 14 always one on the longitudinal axis 14 lying isocenter 30 pierces. The isocenter 30 is in this case stationary relative to the floor 8th , So a fixed in the treatment room coordinate system.

Um eine entsprechende Justierung durchführen zu können, sind am Röntgen-C-Bogen 4 bzw. Standfuß 6, mehrere, nicht dargestellte Justiervorrichtungen vorgesehen. So ist z. B. der Standfuß 6 am Fußboden 8 in gewissen Grenzen verschiebbar und kippbar und der Bildaufnehmer 22 mit seinem Sockel 32 an der Planfläche 34 des Röntgen-C-Bogens 4 in alle Raumrichtungen verschiebbar ausgeführt.In order to be able to carry out a corresponding adjustment, the x-ray C-arm is used 4 or stand 6 , several, not shown adjusting devices provided. So z. B. the base 6 on the floor 8th within certain limits displaceable and tiltable and the image sensor 22 with his pedestal 32 on the plane surface 34 of the X-ray C-arm 4 Slidable in all directions.

Der Röntgen-C-Bogen 4 bzw. dessen Komponenten sind außerdem so zu justieren, dass das Isozentrum 30 bezüglich der axialen Richtung der Längsachse 14 in der axialen Mitte des Röntgen-C-Bogens 4, angedeutet durch die Mittenachse 36, liegt.The X-ray C-arm 4 or its components are also to be adjusted so that the isocenter 30 with respect to the axial direction of the longitudinal axis 14 in the axial center of the X-ray C-arm 4 , indicated by the center axis 36 , lies.

Der Röntgen-C-Bogen 4 ist um die Mittenachse 36 zusätzlich zu seiner orbitalen Verschwenkbarkeit angular verschwenkbar. Die folgenden Ausführungen sind der Einfachheit halber für die rein orbitale Verschwenkung des Röntgen-C-Bogens 4 in Richtung des Doppelpfeils 12 erläutert, treffen aber für angulare Verschwenkungen um die Mittenachse 36 in entsprechender Weise zu.The X-ray C-arm 4 is about the center axis 36 in addition to its orbital pivoting angularly pivotable. For the sake of simplicity, the following explanations are for the purely orbital pivoting of the X-ray C-arm 4 in the direction of the double arrow 12 explained, but meet for angulare Verschwenkungen around the center axis 36 in a similar way to.

Ist der Röntgen-C-Bogen 4 justiert und liegt das Isozentrum 30 fest, so ist ein Stoßwellenkopf 40 so am Fußboden 8 zu justieren, dass eine vom Stoßwellenkopf 40 ausgesandte Stoßwelle 42 mit ihrem Fokuspunkt 44 ebenfalls im Isozentrum 30 zu liegen kommt, und zwar für jede Verfahrposition des – meist ebenfalls isozentrisch geführten – Stoßwellenkopfes 40.Is the x-ray C-arm 4 adjusts and lies the isocenter 30 stuck, that's a shockwave head 40 so on the floor 8th to adjust that one from the shockwave head 40 emitted shockwave 42 with her focus point 44 also in the isocenter 30 comes to rest, and that for each traversing position of - usually also isocentric guided - shock wave head 40 ,

Die Einjustierung der gesamten Lithotripsieanlage 2 ist deshalb schwierig, da Längsachse 14, Mittenachse 36, Zentralstrahl 26, Stoßwelle 42 und Fokuspunkt 44 sowie das Isozentrum 30 nur gedachte, weder sichtbare noch manifestierbare Linien und Punkte sind. Tatsächlich findet ein nicht dargestellter, mit der Justierung der Lithotripsieanlage 2 beauftragter Servicetechniker an den entsprechenden Stellen lediglich Luftraum vor.The adjustment of the entire lithotripsy system 2 is therefore difficult because longitudinal axis 14 , Center axis 36 , Central beam 26 , Shockwave 42 and focus point 44 as well as the isocenter 30 only imaginary, neither visible nor manifestable lines and points are. Actually finds an unillustrated, with the adjustment of the lithotripsy system 2 authorized service technician in the appropriate places only airspace.

Um das Isozentrum 30 zu manifestieren, wird deshalb eine Metallkugel 46 verwendet, welche über ein verschiebbares bzw. justierbares Stativ 48 am Fußboden 8 befestigt ist. Die Metallkugel 46 wird im Isozentrum 30 platziert, woraufhin sie im nicht dargestellten Röntgenbild des Röntgensystems 28 sichtbar ist. Anhand der im Isozentrum 30 platzierten Metallkugel 46 kann das Röntgensystem 28 so auf Isozentrizität geprüft und ausgerichtet werden, da nur dann das Abbild der Metallkugel 46 im Röntgenbild für jede Orbitalposition des Röntgen-C-Bogens 4 am selben Bildort, nämlich im Zentrum des Röntgenbildes, liegt.Around the isocenter 30 to manifest, therefore becomes a metal ball 46 used, which via a sliding or adjustable tripod 48 on the floor 8th is attached. The metal ball 46 is in the isocenter 30 placed, whereupon they in the X-ray image, not shown, of the X-ray system 28 is visible. On the basis of the isocenter 30 placed metal ball 46 can the x-ray system 28 be checked for isocentricity and aligned, because only then the image of the metal ball 46 X-ray image for each orbital position of the X-ray C-arm 4 at the same location, namely in the center of the X-ray image.

Zur anschließenden Einrichtung des Stoßwellenkopfes 40 ist dieser mit einem nicht dargestellten Stoßwellenphantom bestückbar. Das Stoßwellenphantom manifestiert den Fokuspunkt bezüglich des Stoßwellenkopfes 40 durch Aufsetzen eines entsprechenden Phantomkörpers, z. B. aus Plexiglas auf den Stoßwellenkopf 40. Ist das Isozentrum 30 durch die Metallkugel 46 manifestiert, ist die Einrichtung des Stoßwellenkopfes 40 auf diese leicht möglich.For the subsequent establishment of the shockwave head 40 this is equipped with a shock wave phantom, not shown. The shock wave phantom manifests the focal point with respect to the Shockwave head 40 by placing a corresponding phantom body, for. B. made of Plexiglas on the shockwave head 40 , Is the isocenter 30 through the metal ball 46 manifested is the device of the shockwave head 40 easily possible.

Anhand 1 und 2 wird nun der erste Schritt bei der Justierung der Lithotripsieanlage 2, also das Auffinden des Isozentrums 30 und die Platzierung der Metallkugel 46 an diesem Ort, erläutert. Hierzu wird zunächst von der Umfangsposition 50 am Röntgen-C-Bogen 4 ein Lichtstrahl 52 in Richtung des Pfeils 54 ausgesandt. Die Richtung des Pfeils 54 ist bezüglich der Umfangsposition 50 die radial nach innen zeigende Richtung am Röntgen-C-Bogen 4. Wegen der Isozentrizität des Röntgen-C-Bogens 4 durchstößt der Lichtstrahl 52 deshalb das Isozentrum 30. Der Umgebungsbereich des Isozentrums 30 ist in 2 gegenüber 1 vergrößert dargestellt.Based 1 and 2 Now becomes the first step in the adjustment of the Lithotripsieanlage 2 So finding the isocenter 30 and the placement of the metal ball 46 in this place, explains. This is first of the circumferential position 50 on the X-ray C-arm 4 a ray of light 52 in the direction of the arrow 54 sent. The direction of the arrow 54 is with respect to the circumferential position 50 the radially inward direction on the X-ray C-arm 4 , Because of the isocentricity of the X-ray C-arc 4 pierces the light beam 52 therefore the isocenter 30 , The surrounding area of the isocenter 30 is in 2 across from 1 shown enlarged.

Zunächst wird nun die Metallkugel 46, wie in 2 dargestellt, an der Position 56 platziert, welche sich nach Augenmaß des Technikers in ungefährer Nähe des Isozentrums 30 befindet. Die Metallkugel 46 wird dann solange verschoben, bis sie vom Lichtstrahl 52 getroffen wird Hierzu kann der Techniker z.B. auch seine Hand oder ein Blatt Papier benutzen, um zunächst den Laserstrahl zu finden. In 2 befindet sich die Metallkugel 46 dann beispielsweise an der Position 58. Liegt die Metallkugel 46 an der Position 58, wird vom Lichtstrahl 52 an der Metallkugel 46 ein Lichtfleck 62 erzeugt. Hieran erkennt der Techniker, dass sich die Metallkugel 46 auf der durch den Lichtstrahl 52 gebildeten Geraden liegt, die von der Umfangsposition 50 des Röntgen-C-Bogens 4 kommen, das Isozentrum 30 durchdringt. Die Axialposition der Metallkugel 46 auf dieser Geraden, kennt der Techniker nun noch nicht. Der Verschiebeweg 60 verläuft hierbei nach Augenmaß bzw. „Gefühl" des Technikers.First, now the metal ball 46 , as in 2 shown at the position 56 which, to the eye of the technician, is located in approximate proximity to the isocenter 30 located. The metal ball 46 is then postponed until it is from the light beam 52 For this, the technician can, for example, also use his hand or a piece of paper to first find the laser beam. In 2 there is the metal ball 46 then, for example, at the position 58 , Lies the metal ball 46 at the position 58 , is from the beam of light 52 at the metal ball 46 a spot of light 62 generated. Hereby the technician realizes that the metal ball 46 on the light beam 52 formed straight line, that of the circumferential position 50 of the X-ray C-arm 4 come, the isocenter 30 penetrates. The axial position of the metal ball 46 on this straight, the technician does not know yet. The displacement path 60 This is done by eye or "feeling" of the technician.

Der Lichtstrahl 52 wird sodann gelöscht und von einer zweiten Umfangsposition 64 ein zweiter Lichtstrahl 66, wiederum bezüglich des Röntgen-C-Bogen 4 radial einwärts, also in Richtung des Isozentrums 30 ausgesandt, angedeutet durch den Pfeil 68.The light beam 52 is then deleted and from a second circumferential position 64 a second beam of light 66 again with respect to the X-ray C-arm 4 radially inward, ie in the direction of the isocenter 30 sent out, indicated by the arrow 68 ,

Da dem Techniker sowohl die Richtung des ersten Lichtstrahls 52 als auch die Richtung des zweiten Lichtstrahls 66 in etwa, also nach Augenmaß, bekannt sind, kann dieser nach Augenmaß nun die Metallkugel 46 etwa in oder entgegen der Richtung des Pfeil 54 erneut solange verschieben, bis diese wieder vom Lichtstrahl 66 getroffen wird und an ihr ein zweiter Lichtfleck 70 entsteht. Der Verschiebeweg 72 erfolgt hierbei wiederum nach Augenmaß und „Gefühl" des Technikers.Because the technician both the direction of the first light beam 52 as well as the direction of the second light beam 66 In about, so by eye, known, this can by eye now the metal ball 46 in or against the direction of the arrow 54 move again until it's back from the light beam 66 is hit and on her a second spot of light 70 arises. The displacement path 72 This is again done by eye and "feeling" of the technician.

Würde der Techniker die Kugel exakt entlang der durch den Lichtstrahl 52 gebildeten Geraden vom Ort 58 aus verschieben, läge die Metallkugel 46 nun exakt im Isozentrum 30. Da eine derartige Verschiebung nach Augenmaß schwierig ist, so lange die Position 58 noch weit vom Isozentrum 30 entfernt ist, liegt die Metallkugel 46 nun aber an der Position 78.The technician would take the bullet exactly along the path through the light beam 52 formed straight from the place 58 move out, the metal ball would be 46 now exactly in the isocenter 30 , Since such a shift is difficult by eye, so long as the position 58 still far from the isocenter 30 is removed, lies the metal ball 46 but now at the position 78 ,

hier gilt für die Metallkugel 46, dass sie auf der Geraden durch das Isozentrum 30 und die Umfangsposition 64, also den Ort der Quelle des Lichtstrahles 66, liegt.here applies to the metal ball 46 that they are on the straight through the isocenter 30 and the circumferential position 64 , ie the location of the source of the light beam 66 , lies.

Nach erneutem Löschen des Lichtstrahls 66 und Aussenden eines weiteren Lichtstrahls 74 von einer dritten Umfangsposition 76 des C-Bogens 4 wird die Metallkugel 46 am Ort 78 wiederum nicht mehr vom Lichtstrahl 74 getroffen, weshalb der oben beschriebene Vorgang nochmals wiederholt wird. Da sich der Ort 78 schon nahe am Isozentrum 30 befunden hatte, gelingt es dem Techniker diesmal, hierzu die Metallkugel 46 in Gegenrichtung des Pfeils 46 zu verschieben, weshalb sie nun im Isozentrum 30 liegt und an ihr der Lichtpunkt 75 erzeugt wird.After renewed extinction of the light beam 66 and emitting another light beam 74 from a third circumferential position 76 of the C-arm 4 becomes the metal ball 46 locally 78 again no longer from the light beam 74 Therefore, the process described above is repeated again. As the place 78 already close to the Isozentrum 30 The technician succeeds this time, the metal ball 46 in the opposite direction of the arrow 46 to shift, which is why they are now in the isocenter 30 lies and at her the point of light 75 is produced.

Wie eingangs erläutert, können die Lichtstrahlen 52, 66 und 74 nicht nur von verschiedenen Umfangspositionen 50 oder 64 des Röntgen-C-Bogens 4, sondern auch in nicht dargestellter Weise von verschiedenen Angularpositionen bezüglich der Mittenachse 36 ausgesandt werden. Dies wird erreicht durch die angulare Verschwenkung des Röntgen-C-Bogens 4 um die Mittenachse 36 und Aussendung eines entsprechenden Lichtstrahles, wie oben mehrfach erläutert vom angular verschwenkten Röntgen-C-Bogen 4. Auch diese Lichtstrahlen müssen bei Einhaltung der Isozentrizität sämtlicher Verfahrbewegungen des Röntgen-C-Bogens 4 einschließlich seiner angularen Verschwenkung den Bereich des Isozentrums 30 im Rahmen der oben genannten erlaubten Toleranzen treffen.As explained above, the light beams 52 . 66 and 74 not only from different circumferential positions 50 or 64 of the X-ray C-arm 4 , but also in a manner not shown of different angular positions with respect to the center axis 36 to be sent out. This is achieved by the angulare pivoting of the X-ray C-arm 4 around the center axis 36 and emitting a corresponding light beam, as explained above several times from the angularly pivoted X-ray C-arm 4 , These light rays must also comply with the isocentricity of all traversing movements of the X-ray C-arc 4 including its angular pivoting the area of the isocenter 30 within the limits allowed above.

Auf Grund der einfachen Beherrschbarkeit der optischen Strahlengesetze bzw. einfacher geometrischer Überlegungen durch den Techniker, ist es so innerhalb weniger sukzessiver Schritte, wie eben beschrieben, möglich, die Metallkugel 46 im Isozentrum 30 zu platzieren.Due to the simple controllability of the optical laws of radiation or simple geometric considerations by the technician, it is within a few successive steps, as described above, possible, the metal ball 46 in the isocenter 30 to place.

Der Techniker erkennt dies daran dass für sämtliche, von beliebigen Umfangspositionen des Röntgen-C-Bogens 4 ausgesandte Lichtstrahlen Lichtpunkte an der Kugel 46 sichtbar sind. Nur bei Positionierung der Kugel 46 im Isozentrum 30 entsteht nämlich für jeden beliebigen, von einer beliebigen Umfangsposition des Röntgen-C-Bogens 4 ausgesandten Lichtstrahl jeweils ein Lichtpunkt an der Kugeloberfläche, da dies der einzige Kreuzungspunkt aller Lichtstrahlen ist.The technician recognizes this by the fact that for all, from any circumferential positions of the X-ray C-arm 4 emitted light beams points of light on the ball 46 are visible. Only when positioning the ball 46 in the isocenter 30 Namely, arises for any, from any circumferential position of the X-ray C-arc 4 emitted light beam in each case a point of light on the spherical surface, since this is the only crossing point of all light rays.

Besonders einfach ist das Verfahren durchzuführen, wenn die Lichtstrahlen 52 und 66 gleichzeitig erzeugt werden, da die Kugel dann solange verschoben wird, bis an ihrer Oberfläche beide Lichtpunkte 62 und 70 gleichzeitig sichtbar sind.The procedure is particularly simple feed when the light rays 52 and 66 be generated simultaneously, since the ball is then moved as long as to the surface of both light points 62 and 70 are visible at the same time.

Zur Erzeugung der vom Röntgen-C-Bogen 4 radial nach innen ausgesandten Lichtstrahlen 52, 66 und 74 dient die in 3 dargestellte Vorrichtung 80. An einer Grundplatte 82 sind sowohl drei Rollen 84a, b, c, sowie ein Ausleger 86 befestigt, welcher wiederum eine Laserquelle 88 trägt und zusammen mit der Grundplatte 82 und den Rollen 84a–c einen Schlitten 87 bildet. Die Grundplatte 82 weist eine Mittellinie 90 auf. Die drei Rollen 84a–c sind jeweils drehbar auf Schraubbolzen 92a–c gelagert und um die Rotationsachsen 94a–c drehbar. Die drei Rotationsachsen 94a–c verlaufen senkrecht zur Grundplatte 82, wobei die Rotationsachse 94a die Mittellinie 90 schneidet. Die Rotationsachsen 94b und c sind in Richtung der Mittellinie 90 zum Ausleger 86 hin versetzt, so dass sie beide auf einer zur Mittellinie 90 senkrechten Achse 96 liegen.To generate the X-ray C-arc 4 radially inwardly emitted light rays 52 . 66 and 74 serves the in 3 illustrated device 80 , On a base plate 82 are both three roles 84a , b, c, as well as a boom 86 attached, which in turn is a laser source 88 carries and together with the base plate 82 and the roles 84a -C a sled 87 forms. The base plate 82 has a centerline 90 on. The three roles 84a -C are each rotatable on bolt 92a -C stored and around the axes of rotation 94a -C rotatable. The three rotation axes 94a -C are perpendicular to the base plate 82 where the rotation axis 94a the midline 90 cuts. The rotation axes 94b and c are in the direction of the midline 90 to the boom 86 offset so they are both on one to the midline 90 vertical axis 96 lie.

Der Ausleger 86 ist ebenfalls symmetrisch zur Mittelachse 90 angeordnet, und erstreckt sich parallel zu den Rotationsachsen 84a–c von der Grundplatte 82, auf Seite der Rollen 84a–c, weg. Nahe dem, der Grundplatte 82 abgewandten Ende 92 weist der Ausleger 86 eine parallel zur Mittellinie 90 verlaufende Durchgangsbohrung 100 auf, in welcher wiederum eine Zentrierhülse 102 gehalten ist, die die Laserquelle 88 aufnimmt. Die Zentrierhülse 102 erlaubt, die Laserquelle 88 so auszurichten, dass der von ihr erzeugte Laserstrahl 104 parallel zur Mittellinie 90 und gleich beabstandet zu den Rotationsachsen 94b und c verläuft. Die gesamte Vorrichtung 80 ist also streng symmetrisch bezüglich der durch den Laserstrahl 104 und die Mittellinie 90 aufgespannten Ebene ausgeführt.The boom 86 is also symmetrical to the central axis 90 arranged, and extends parallel to the axes of rotation 84a -C from the base plate 82 , on page of roles 84a -C, gone. Near that, the base plate 82 opposite end 92 points the boom 86 one parallel to the midline 90 running through hole 100 in which in turn a centering sleeve 102 is held, which is the laser source 88 receives. The centering sleeve 102 allowed, the laser source 88 align so that the laser beam generated by it 104 parallel to the midline 90 and equidistant from the axes of rotation 94b and c runs. The entire device 80 is therefore strictly symmetrical with respect to the laser beam 104 and the midline 90 executed level spanned.

In 4 ist die Anordnung aus 3 in den Röntgen-C-Bogen 4 eingesetzt und in Richtung des Pfeils IV dargestellt. Es ist zu erkennen, dass der Schraubbolzen 92a nicht direkt in der Grundplatte 82, sondern in einem, auf der Grundplatte 82 parallel zur Mittellinie 90 verschiebbaren Lagerbock 106 verschraubt ist. Der Lagerbock 106 ist in Richtung des Pfeils 108 durch eine Feder 110 vorgespannt. Die Feder 110 stützt sich hierzu an einer, fest an der Grundplatte 82 verschraubten Stütze 112 ab. Die Schraubbolzen 92b und 92c dagegen sind fest in der Grundplatte 82 verschraubt. Die Rolle 84a ist also entgegen dem Pfeil 108 gegen die Federkraft der Feder 110 auf die Rollen 84b und c zubewegbar.In 4 is the arrangement off 3 in the X-ray C-arm 4 inserted and shown in the direction of arrow IV. It can be seen that the bolt 92a not directly in the base plate 82 but in one, on the base plate 82 parallel to the midline 90 sliding bearing block 106 is screwed. The bearing block 106 is in the direction of the arrow 108 by a spring 110 biased. The feather 110 is supported on one, firmly on the base plate 82 bolted prop 112 from. The bolts 92b and 92c however, are firmly in the base plate 82 screwed. The role 84a So it's against the arrow 108 against the spring force of the spring 110 on the roles 84b and c movable.

In 4 ist neben der Vorrichtung 80 auch ein Ausschnitt des Röntgen-C-Bogen 4 aus 1 dargestellt, wobei hier dessen Aufbau genauer als in 1 gezeigt ist. Der Tragarm 120 des Röntgen-C-Bogens 4 ist bezüglich der Radialrichtung der Längsachse 14 symmetrisch aufgebaut und weist an seinen beiden Seiten 122a und b, von denen in 4 die Seite 122a zu sehen ist, zwei identisch bzw. symmetrisch aufgebaute Führungen 124 auf. Jede Führung 124 ist als Nut 126 über die gesamte Länge des Tragarms 120 ausgeführt, wobei jeweils die radial bezüglich der C-Bogen-Richtung innen und außen liegenden Seitenwände 128a, b der Nut 126 eine Führungsschiene 130a, b tragen. Auch die Führungsschienen 130a, b verlaufen also kreisförmig bezüglich der Längsachse 14 und sind bezüglich dieser konzentrisch angeordnet. Zur Mittellinie 132 des Trag arms 120 sind die Führungsschienen 130a, b ebenfalls symmetrisch auf den Seiten 122a, b angeordnet.In 4 is next to the device 80 also a section of the X-ray C-arm 4 out 1 shown here, where its structure more accurate than in 1 is shown. The support arm 120 of the X-ray C-arm 4 is with respect to the radial direction of the longitudinal axis 14 symmetrically constructed and has on its two sides 122a and b, of which in 4 the page 122a can be seen, two identically or symmetrically constructed guides 124 on. Every guide 124 is as a groove 126 over the entire length of the support arm 120 executed, wherein each of the radially with respect to the C-arm direction inside and outside side walls 128a , b of the groove 126 a guide rail 130a to wear b. Also the guide rails 130a , B thus run in a circle with respect to the longitudinal axis 14 and are arranged concentrically with respect to this. To the middle line 132 of the carrying arm 120 are the guide rails 130a , b also symmetrical on the sides 122a , b arranged.

Die Führungen 124a, b dienen der Führung des Tragarms 120 am Lagerbock 10, welcher mit entsprechenden, nicht dargestellten Anordnungen mit den Rollen 84a–c entsprechenden Rollen ausgerüstet ist.The guides 124a , b serve to guide the support arm 120 on the bearing block 10 , which with corresponding, not shown arrangements with the rollers 84a -C appropriate roles is equipped.

Die Rollen 84a–c weisen an ihrem Umfang je eine Rille 134a–c auf, welche passend zu den Schienen 130a, b ausgeführt sind. Mit ihren Rillen 134 und c laufen also die Rollen 84b und c auf der Schiene 130a wobei die Rolle 84a mit ihrer Rille 134a auf der Schiene 130 läuft. Durch die symmetrische Anordnung der entsprechenden Bauteile der Vorrichtung 80 ist somit sichergestellt, dass die Mittellinie 90 und somit der Laserstrahl 104 für jede Orbitalposition am Tragarm 120 in Radialrichtung des Röntgen-C-Bogens 4 ausgerichtet sind. Über den Ausleger 86 ist außerdem sichergestellt, dass der Laserstrahl 104 genau in der axialen Mitte des Tragarms 120 verläuft, egal ob die Vorrichtung 80 in die Führung 124a oder b eingesetzt ist. Somit ist sichergestellt, dass jeder von der Vorrichtung 80 ausgesandte Laserstrahl 104 stets das Isozentrum 30 der Lithotripsieanlage 2 durchstößt. Die gedachte Verlängerung 136 des Laserstrahl 104 scheidet also die Mittellinie 132 senkrecht.The roles 84a -C have a groove on their circumference 134a -C on which to match the rails 130a , b are executed. With her grooves 134 and so c are the roles 84b and c on the rail 130a being the role 84a with her groove 134a on the rails 130 running. Due to the symmetrical arrangement of the corresponding components of the device 80 This ensures that the midline 90 and thus the laser beam 104 for each orbital position on the support arm 120 in the radial direction of the X-ray C-arm 4 are aligned. About the boom 86 It also ensures that the laser beam 104 exactly in the axial center of the support arm 120 runs, no matter if the device 80 in the lead 124a or b is inserted. This ensures that everyone from the device 80 emitted laser beam 104 always the isocenter 30 the lithotripsy plant 2 pierces. The imaginary extension 136 the laser beam 104 So the middle line separates 132 perpendicular.

Auf Grund der Rollen 84a–c ist die Anordnung 80 außerdem in Richtung des Pfeils 12 zu jeder beliebigen Umfangsposition des Tragarms 120 verschiebbar, solange dies durch den Lagerbock 10 ermöglicht ist.Because of the roles 84a -C is the arrangement 80 also in the direction of the arrow 12 to any circumferential position of the support arm 120 displaceable, as long as this by the bearing block 10 is possible.

Claims

Contraption ( 80 ) for locating the isocenter ( 30 ) of a C-arm ( 4 ), in particular an X-ray C-arm in a lithotripsy system, with one in the area of the isocenter ( 30 ) placeable reflector ( 46 ), and with one along the C-arm ( 4 ) orbital guided and displaceable light source ( 88 ), whereby from the light source ( 88 ) a radially inwardly directed, on the reflector ( 46 ) a point of light ( 62 . 70 . 75 ) generating light beam ( 52 . 66 . 74 ) out is sendable.

Contraption ( 80 ) according to claim 1, wherein the C-arm ( 4 ) a guided tour ( 124a , b) has to orbital sway, with one in the leadership ( 124a , b) usable, the light source ( 88 ) carrying carriages ( 87 ).

Contraption ( 80 ) according to claim 2, wherein the guide ( 124a , b) two mutually facing rails ( 130a , b), wherein the carriage ( 87 ) at least three between the rails ( 130a , b) usable roles ( 84a -C).

Contraption ( 80 ) according to claim 3, wherein one of the rollers ( 84a -C) a carriage ( 87 ) between the rails ( 130a , b) tensioning pinch roller is.

Contraption ( 80 ) according to one of claims 2 to 4, in which the light source ( 88 ) with the carriage ( 87 ) via a boom ( 86 ), whereby in the leadership ( 124a , b) inserted carriage ( 87 ) the light source ( 88 ) in the axial center of the C-arm ( 4 ) is placeable.

Contraption ( 80 ) according to one of claims 1 to 5, in which the light source ( 88 ) a laser source and the light beam ( 52 . 66 . 74 ) is a laser beam.

Contraption ( 80 ) according to one of claims 1 to 6, in which the reflector ( 46 ) is a ball.

Contraption ( 80 ) according to claim 7, wherein the diameter of the ball is about one to two times the size of the tolerance range of the position of the isocenter ( 30 ) corresponds.

Method for locating the isocenter ( 30 ) of a C-arm ( 4 ), in particular an X-ray C-arm in a lithotripsy system in which one of the C-arms ( 4 ) fixed light source ( 88 ) at different circumferential positions ( 50 . 64 ) of the C-arm radially inwardly directed light beams ( 52 . 66 . 74 ) and a reflector ( 46 ) on the basis of the light rays ( 52 . 66 . 74 ) light points generated on it ( 62 . 70 . 75 ) in the area of the isocenter ( 30 ) is placed.

Method according to Claim 9, in which the light beams ( 52 . 66 . 74 ) of a single, on or with the C-arm ( 4 ) movable light source ( 88 ) at two different times.

Method according to Claim 9 or 10, in which two light beams ( 52 . 66 ) at the circumferential position ( 50 . 64 ) are sent so that they include about a right angle to each other.

Method according to one of Claims 9 to 11, in which the reflector ( 46 ) is aligned so that each of the light source ( 88 ) facing surface region of the reflector ( 46 ) is hit by the light beam.

Method according to one of Claims 9 to 12, in which the light source ( 88 ) between different circumferential position ( 50 . 64 ) is shifted while constantly the light beam ( 52 . 66 . 74 ) and the reflector ( 46 ) based on the resting, wandering or disappearing of the light spot ( 62 . 70 . 75 ) in the area of the isocenter ( 30 ) is placed.

Method according to one of claims 9 to 13, wherein the C-arm ( 4 ) for emitting different light beams ( 52 . 66 . 74 ) is pivoted angularly.