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DE10163894A1 - Internal combustion engine with direct injection - Google Patents

Internal combustion engine with direct injection

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Publication number
DE10163894A1
DE10163894A1 DE2001163894 DE10163894A DE10163894A1 DE 10163894 A1 DE10163894 A1 DE 10163894A1 DE 2001163894 DE2001163894 DE 2001163894 DE 10163894 A DE10163894 A DE 10163894A DE 10163894 A1 DE10163894 A1 DE 10163894A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
fuel
injected
fuel quantity
combustion chamber
injection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2001163894
Other languages
German (de)
Inventor
Tobias Flaemig-Vetter
Thomas Kaiser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Priority to DE2001163894 priority Critical patent/DE10163894A1/en
Priority to FR0216296A priority patent/FR2834000B1/en
Publication of DE10163894A1 publication Critical patent/DE10163894A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

Um die Toleranzunterschiede bei der Fertigung von Injektoren einer Kraftstoffeinspritzeinrichtung auszugleichen, werden bei einer Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung die Injektoren der einzelnen Zylinder mittels einer Injektorhub- und/oder Einspritzzeitanpassung untereinander gleichgestellt. Ziel ist dabei, die Vorsteuerwerte der Applikation zu erreichen. Die Einspritzmenge der einzelnen Injektoren wird im Homogen- und/oder im Schichtbetrieb solange verändert, bis eine Soll-Kraftstoffmenge bei allen Injektoren eingestellt wird. Dadurch wird eine nominale Angleichung des Kraftstoffdurchflusses bei allen Injektoren erzielt.To compensate for the tolerance differences in the production of injectors of a fuel injection device, the injectors of the individual cylinders are equalized by means of a Injektorhub- and / or injection time adjustment in an internal combustion engine with direct injection. The aim is to achieve the pre-control values of the application. The injection quantity of the individual injectors is changed in homogenous and / or in stratified operation until a desired fuel quantity is set in all injectors. This achieves a nominal equalization of fuel flow in all injectors.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung gemäß Anspruch 1 bzw. 4. The invention relates to a method for operating a Internal combustion engine with direct injection according to claim 1 or 4.

Insbesondere werden direkteinspritzende Brennkraftmaschinen mit Fremdzündung wahlweise mit Ladungsschichtung oder homogen betrieben. Der Betrieb einer Brennkraftmaschine mit Ladungsschichtung, dem sogenannten Schichtbetrieb, ermöglicht einen geringen Kraftstoffverbrauch, insbesondere aufgrund der niedrigeren Ladungswechsel- und Wandwärmeverluste. Beim Schichtbetrieb erfolgt die Einspritzung des Kraftstoffs während des Verdichtungstakts, wobei vorzugsweise das Kraftstoff/Luft-Gemisch mit deutlichem Luftüberschuss, d. h. λ > 1, aufbereitet wird. In diesem Fall liegt der Kraftstoff im Brennraum geschichtet vor, so dass das Kraftstoff/Luft-Gemisch trotz Luftüberschuss zuverlässig gezündet werden kann. Im Homogenbetrieb erfolgt die Kraftstoffeinspritzung im Ansaugtakt, so dass zum Zündzeitpunkt eine homogene Gemischwolke im Brennraum vorhanden ist. In particular, direct-injection internal combustion engines with spark ignition optionally with charge stratification or homogeneous operated. The operation of an internal combustion engine with Charge stratification, the so-called shift operation, allows Low fuel consumption, especially due to the lower gas exchange and wall heat losses. At the Shift operation takes place the injection of the fuel during the compression stroke, preferably the Fuel / air mixture with significant excess air, d. H. λ> 1, is processed. In this case, the fuel is in the Burning chamber layered in front, leaving the fuel / air mixture can be reliably ignited despite excess air. in the Homogenous operation, the fuel injection takes place in Intake stroke, so that at the ignition a homogeneous Mixture cloud is present in the combustion chamber.

Ziel der neu entwickelten Ottomotoren mit Direkteinspritzung ist die Reduzierung von Kraftstoffverbrauch und Abgasemissionen. Die erzielten Vorteile werden aufgrund eines definierten Ansteuerns von Einspritzventilen bzw. Injektoren während des Einspritzvorgangs, wodurch eine Optimierung des Brennverlaufs erzielt wird. Dies erfolgt beispielsweise über die Optimierung der Einspritzstrahlcharakteristik. Zum Antrieb von Injektoren mit einstellbarem Öffnungshub eignen sich insbesondere Piezo-Aktoren, die es ermöglichen, ein elektrisches Signal praktisch verzögerungsfrei in eine mechanische Bewegung zu wandeln. Diese Bewegung ist hinsichtlich Auslenkung und zeitlichem Verlauf durch Einstellen einer Hochspannung, mit welcher der Piezo-Aktor beaufschlagt wird, präzise steuerbar. The aim of the newly developed gasoline engines with direct injection is the reduction of fuel consumption and Exhaust emissions. The advantages achieved are due to a defined control of injectors or injectors during the injection process, thereby optimizing the Burning process is achieved. This is done for example via the optimization of the injection jet characteristic. To drive injectors with adjustable opening stroke are suitable in particular piezo actuators, which make it possible to electrical signal virtually instantaneous in one to transform mechanical movement. This movement is in terms of deflection and timing through Setting a high voltage, with which the piezo actuator is applied, precisely controllable.

Da bei der Herstellung von piezoelektrisch betriebenen Injektoren aufgrund von fertigungsbedingten Toleranzunterschieden ein unterschiedliches Durchflußverhalten zustande kommt, weisen die mit Piezoaktoren ausgestatteten Kraftstoffeinspritzvorrichtungen ein von applizierten Einspritzparametern abweichendes Einspritzverhalten. Dies führt insbesondere bei direkteinspritzenden Brennkraftmaschinen mit Fremdzündung zu einem höheren Verbrauch. As in the production of piezoelectrically operated Injectors due to production-related Tolerance differences a different flow behavior come about, have the equipped with piezoelectric actuators Fuel injectors applied from one Injection parameters deviating injection behavior. This leads in particular with direct injection Internal combustion engines with spark ignition to a higher Consumption.

Aus der DE 199 03 555 C2 ist eine Vorrichtung bekannt, mit der eine Spannungsversorgung mehrere unterschiedliche Spannungspegel bereitstellt, zwischen denen zur Einstellung verschiedener Ventilöffnungsstellungen direkt umgeschaltet werden kann, so dass mehrere benötigte Ventilstellungen ohne zusätzlichen Steuerungsaufwand zuverlässig eingestellt werden können. From DE 199 03 555 C2 a device is known, with the one power supply several different ones Voltage level provides between those for adjustment Switched directly to different valve opening positions can be, so that multiple required valve positions without additional control effort can be reliably adjusted can.

Da eine Gleichstellung der einzelnen Zylinder mit Hilfe der oben erwähnten Vorrichtung nicht ermöglicht wird, und eine Anpassung des Kraftstoffdurchflusses am Injektor an einen nominalen Kraftstoffdurchfluss über die Motoren hinweg benötigt wird, liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren für eine Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung zu schaffen, mit dem eine Gleichstellung der einzelnen Zylinder über Funktionen in der Motorsteuerung ermöglicht wird. Since equality of the individual cylinders with the help of above-mentioned device is not enabled, and a Adjusting the fuel flow at the injector to a nominal fuel flow across the engines is needed, the present invention has the object underlying, a method for an internal combustion engine with Direct injection to create, with the equality the individual cylinder via functions in the engine control is possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 4 gelöst. According to the invention, this object is achieved by the features of Claim 1 or of claim 4 solved.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass zur Dosierung einer Kraftstoffmenge, insbesondere für eine direkteinspritzende Brennkraftmaschine mit Fremdzündung, die Kraftstoffeinspritzmengen an die applizierten Mengen angepasst werden. In der Regel wird eine Brennkraftmaschine lastabhängig in einem Homogen- und/oder in einem Schichtbetrieb betrieben. Eine in einen Brennraum eingespritzte Kraftstoffmenge wird mittels eines Injektors durch eine Variation einer Einspritzdauer und/oder eines Injektornadelhubs dosiert bzw. eingestellt. Bei einem Betriebspunkt wird in jedem Zylinder der Brennkraftmaschine eine eingespritzte Kraftstoffmenge als eine Ist-Kraftstoffmenge ermittelt. Danach wird die Ist- Kraftstoffmenge mit einer in der Steuereinrichtung für den jeweiligen Betriebspunkt abgelegten Soll-Kraftstoffmenge verglichen, wobei ein aus den Ist-Kraftstoffmengen der einzelnen Zylinder Mittelwert gebildet wird. Erfindungsgemäß wird anschließend mittels der Steuereinrichtung der Injektor derart angesteuert, dass die eingespritzte Kraftstoffmenge dem aus den Ist-Kraftstoffmengen ermittelten Mittelwert entspricht. The inventive method provides that for metering a fuel quantity, in particular for a Direct injection internal combustion engine with spark ignition, the Fuel injection quantities adapted to the applied quantities become. As a rule, an internal combustion engine becomes load-dependent operated in a homogeneous and / or in a shift operation. An amount of fuel injected into a combustion chamber becomes by means of an injector by a variation of a Injection duration and / or a Injektornadelhubs dosed or set. At one operating point is in each cylinder the internal combustion engine, an injected amount of fuel as an actual amount of fuel determined. After that, the actual Fuel quantity with one in the control device for the respective operating point stored target fuel quantity compared, wherein one of the actual fuel quantities of the single cylinder average is formed. According to the invention is subsequently by means of the control device of the injector activated such that the injected amount of fuel the average value determined from the actual fuel quantities equivalent.

Die Injektoren der einzelnen Zylinder werden durch bekannte Verfahren über Injektorhub- und/oder Einspritzzeitanpassung untereinander gleichgestellt, d. h., die in den jeweiligen Zylinder eingespritzte Kraftstoffmenge wird solange angehoben bzw. abgesenkt, bis sie dem Mittelwert angepasst ist. Die Anpassung an den Mittelwert kann im Homogen- oder im Schichtbetrieb erfolgen. The injectors of the individual cylinders are known by Method via injector stroke and / or injection time adjustment equated with each other, d. h., in the respective Cylinder injected fuel amount is raised as long or lowered until it is adjusted to the mean value. The Adjustment to the mean value can be in the homogeneous or in the Shift operation take place.

In einem weiteren Schritt wird der Injektor ferner derart angesteuert, dass die eingespritzte Kraftstoffmenge in jedem Zylinder der Soll-Kraftstoffmenge entspricht. Die Anpassung an die Soll-Kraftstoffmenge erfolgt derart, dass ein Differenzwert zwischen dem ermittelten Mittelwert und einer in der Steuereinrichtung für den jeweiligen Betriebspunkt abgelegten Soll-Kraftstoffmenge bestimmt wird. Nach Einstellung des Mittelwertes wird die in den jeweiligen Brennraum eingespritzte Kraftstoffmenge demzufolge um diesen Differenzwert derart verändert, dass die in den jeweiligen Brennraum eingespritzte Kraftstoffmenge der Soll- Kraftstoffmenge entspricht. In a further step, the injector is further so controlled that the injected fuel quantity in each Cylinder of the target fuel quantity corresponds. The adaptation to the target fuel quantity is such that a Difference value between the determined mean value and an in the control device for the respective operating point stored target fuel quantity is determined. After Setting the mean value is the one in the respective Combustion chamber injected fuel amount accordingly to this Difference value changed so that in the respective Combustion chamber injected fuel quantity of the target Fuel quantity corresponds.

Gemäß der Erfindung findet die Anpassung der eingespritzten Kraftstoffmenge in den einzelnen Zylindern an die Soll- Kraftstoffmenge im Homogenbetrieb statt. Das Niveau der Injektoren wird über Injektorhub- und/oder Einspritzzeitanpassung im Homgenbetrieb solange verändert, bis eine Lambda-Regelabweichung den Wert Null aufweist. According to the invention, the adaptation of the injected Amount of fuel in the individual cylinders to the target Fuel quantity in homogeneous operation instead. The level of Injectors will injector via and / or Injection time adjustment in Homgenbetrieb changed until, until a lambda control deviation has the value zero.

Gemäß einer zweiten Ausführung der Erfindung wird bei einem Betriebspunkt in jedem Zylinder der Brennkraftmaschine eine eingespritzte Kraftstoffmenge als eine Ist-Kraftstoffmenge ermittelt, wobei aus den Ist-Kraftstoffmengen der einzelnen Brennräume ein erster Mittelwert gebildet wird. Weiterhin wird ein Differenzwert zwischen dem ersten Mittelwert und einer in der Steuereinrichtung für den jeweiligen Betriebspunkt abgelegten Soll-Kraftstoffmenge ermittelt. Dann wird in jedem Zylinder die eingespritzte Kraftstoffmenge um den Differenzwert derart verändert, dass ein aus den eingespritzten Kraftstoffmengen ermittelter zweiter Mittelwert der Soll-Kraftstoffmenge entspricht. D. h., die eingespritzte Kraftstoffmenge wird solange angepasst, bis aus den eingespritzten Kraftstoffmengen ein Mittelwert eingestellt wird, welcher dem zweiten Mittelwert entspricht. Diese Anpassung findet im Homogenbetrieb statt. According to a second embodiment of the invention is in a Operating point in each cylinder of the internal combustion engine one injected fuel amount as an actual fuel amount determined, whereby from the actual fuel quantities of the individual Brennräume a first average is formed. Continue a difference value between the first mean and an in the control device for the respective operating point stored target fuel quantity determined. Then in each Cylinder the amount of fuel injected around the Difference value changed so that one from the Injected fuel quantities determined second average the target fuel amount corresponds. D. h., The injected Fuel quantity is adjusted until from the injected fuel quantities set an average which corresponds to the second mean. This Adaptation takes place in homogeneous operation.

Erfindungsgemäß wird in einem abschließenden Schritt jeder Injektor im jeweiligen Zylinder mittels der Steuereinrichtung derart angesteuert, dass die eingespritzte Kraftstoffmenge der Soll-Kraftstoffmenge entspricht. Diese Anpassung der veränderten Kraftstoffmenge in den einzelnen Zylinder an die Soll-Kraftstoffmenge kann im Homogen- und/oder Schichtbetrieb erfolgen. According to the invention, in a final step, each Injector in the respective cylinder by means of the control device triggered such that the injected fuel amount of Target fuel quantity corresponds. This adaptation of changed fuel quantity in the individual cylinder to the Target fuel quantity can be in homogeneous and / or shift operation respectively.

Gemäß der Erfindung wird die in den jeweiligen Zylinder eingebrachte Kraftstoffmenge im Homogenbetrieb mittels einer Drehmoment-Erkennung und/oder einer Lambda-Einzelauswertung ermittelt, wobei die Bestimmung der eingebrachten Kraftstoffmenge im Schichtbetrieb mittels einer Drehmoment- Erkennung erfolgt. According to the invention, the in the respective cylinder introduced amount of fuel in homogeneous operation by means of a Torque detection and / or a lambda single evaluation determined, the determination of the introduced Fuel quantity in shift operation by means of a torque Detection takes place.

Es wird bevorzugt, dass die Einspritzung des Kraftstoffs in den Brennraum mittels eines piezoelektrisch angetriebenen Injektors erfolgt. Die Variation der Einspritzzeit und/oder des Injektorhubs erfolgt in jedem Betriebspunkt der Brennkraftmaschine gemäß einem in der Steuerungseinrichtung abgelegten Einspritzkennfeld. Bei einer Verwendung eines Piezoinjektors werden durch die in einer Steuereinrichtung abgelegten Einspritzkennfelder anhand dem erfindungsgemäßen Verfahren Spannungskorrekturwerte für einen Piezo-Aktor ermittelt, so dass die Anpassung der tatsächlich erforderlichen Einspritzmengen erzielt wird. It is preferred that the injection of the fuel in the combustion chamber by means of a piezoelectrically driven Injector takes place. The variation of the injection time and / or the Injektorhubs takes place at each operating point of the Internal combustion engine according to one in the control device stored injection map. When using a Piezoinjektors be through the in a control device stored injection maps based on the invention Procedure Voltage correction values for a piezo actuator determined, so the adjustment of the actual required injection quantities is achieved.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren werden Toleranzunterschiede, welche häufig bei der Fertigung von Injektoren einer Kraftstoffeinspritzeinrichtung vorkommen, ausgeglichen. Dies ist wichtig insbesondere bei fremdgezündeten Brennkraftmaschinen mit Direkteinspritzung, wo zur Erzielung eines besseren Verbrauches eine gleichmäßige und applikationsnahe Kraftstoffzufuhr benötigt wird. Mittels einer Injektorhub- und/oder Einspritzzeitanpassung werden die Injektoren untereinander gleich gestellt. Somit werden die Vorsteuerwerte der Applikation erreicht. By the method according to the invention Tolerance differences, which are common in the production of injectors occur a fuel injection, balanced. This is important especially in spark-ignited ones Internal combustion engines with direct injection, where to achieve a better consumption a uniform and application-oriented Fuel supply is needed. By means of an injector lift and / or injection timing will be the injectors equal to each other. Thus, the pilot control values the application reached.

Die Einspritzmenge der einzelnen Injektoren wird im Homogen und/oder im Schichtbetrieb solange verändert, bis eine Soll- Kraftstoffmenge bei allen Injektoren eingestellt wird. Dadurch wird eine nominale Angleichung des Kraftstoffdurchflusses an jedem Injektor der Brennkraftmaschine erzielt. The injection quantity of the individual injectors becomes homogenous and / or in shift operation until a setpoint Fuel quantity is set at all injectors. Thereby becomes a nominal adjustment of fuel flow scored each injector of the internal combustion engine.

Erfindungsgemäß kann das vorliegende Verfahren die Anpassung des Kraftstoffdurchflusses bei jedem Injektor entweder durch eine Zylindergleichstellung über die Drehmoment-Erkennung an der Kurbelwelle und/oder durch die Einzellamda-Erkennung mittels einer Lamdasonde in der Abgasanlage. Bei einer Lambda- Einzelauswertung wird die eingespritzte Kraftstoffmenge durch die Bestimmung der Luftzahlen (λ) der einzelnen Zylinder und Erfassung der Luftmasse ermittelt. Alternativ kann die Kraftstoffmenge beispielsweise durch eine Kraftstoffmesseinrichtung oder durch Werte wie die Öffnungsdauer und den Druck am Kraftstoffinjektor ermittelt werden. According to the invention, the present method can be the adaptation of fuel flow at each injector either through a cylinder equalization via the torque detection on the crankshaft and / or by the Einzellamda detection by means of a lambda probe in the exhaust system. At a Lambda Single evaluation is the injected fuel through the determination of the air ratios (λ) of the individual cylinders and Detection of the air mass determined. Alternatively, the Fuel quantity, for example by a Fuel meter or by values such as the opening time and the Pressure can be determined at the fuel injector.

Bei der Drehmoment-Erkennung werden die auf die Kurbelwelle übertragenen Zylindermomente einzeln detektiert, wodurch die ungleichmäßige Einspritzung einzelner Injektoren ermittelt wird, wobei bei der Einzellamda-Erkennung eine Korrektur der eingespritzten Kraftstoffmengen durch das Luftverhältnis der einzelnen Zylinder der Brennkraftmaschine erfolgen kann. Es ist möglich, die Einspritzmengen der einzelnen Zylinder durch das Verbrennungsluftverhältnis genau zu berechnen. Da das Luftverhältnis in den einzelnen Zylindern aufgrund von Streuungen in der Fertigung der Einspritzdüsen nicht immer gleich ist, treten dementsprechend solche Abweichungen bei Luftverhältnissen der einzelnen Zylinder auf. Eine Lambdaregelung gleicht solche Abweichungen aus, indem sie alle Zylinder mit mehr oder weniger Kraftstoff versorgt, so dass in Summe ein gewünschtes Luft/Kraftstoffverhältnis im Abgas eingestellt wird, und die Regelabweichung gleich Null wird. In torque detection, those are on the crankshaft transmitted cylinder torques detected individually, whereby the Uneven injection of individual injectors determined is, wherein in the single-lambda detection, a correction of the injected fuel quantities by the air ratio of individual cylinder of the internal combustion engine can be done. It is possible, the injection quantities of each cylinder through to calculate the combustion air ratio accurately. Since that Air ratio in the individual cylinders due to Scattering in the production of injectors is not always is the same, such deviations occur accordingly Air ratios of the individual cylinders. A Lambda control compensates for such deviations by doing all Cylinder supplied with more or less fuel, so in Sum a desired air / fuel ratio in the exhaust gas is set, and the control deviation becomes zero.

Da aber die Regelabweichung nicht von der Soll-Kraftstoffmenge abhängt, führt dies dazu, dass die von einem Kennfeld berechnete Einspritzmenge nicht mit der Soll-Kraftstoffmenge übereinstimmt. Durch Bestimmung der λ-Werte der einzelnen Zylinder ist es somit möglich, die Abweichungen der eingespritzten Kraftstoffmengen zu erfassen. Dies kann z. B. durch eine hohe zeitliche Auflösung des mit einer λ-Regelsonde gemessen Signals erfolgen. Im Abgas ist die Zündfolge des Verbrennungsmotors derart wiederzufinden, dass die λ-Sonde die Abweichungen der einzelnen Zylinder vom Soll-Luftverhältnis erfasst. But since the deviation does not depend on the target fuel quantity depends, this leads to that of a map calculated injection quantity not with the target fuel amount matches. By determining the λ values of the individual Cylinder it is thus possible, the deviations of to capture injected fuel quantities. This can be z. B. by a high temporal resolution of the with a λ control probe measured signal. In the exhaust gas is the firing order of Find internal combustion engine such that the λ-probe the Deviations of the individual cylinders from the desired air ratio detected.

Vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Es zeigen: Advantageous embodiments of the invention are in the Drawings are shown and described below. It demonstrate:

Fig. 1 die Kennlinien vom Durchfluss der einzelnen Injektoren und die dazugehörige Abweichung von einer Sollwertkennlinie Fig. 1 shows the characteristics of the flow of the individual injectors and the associated deviation from a setpoint characteristic

Fig. 2 die Kennlinien vom Durchfluss der einzelnen Injektoren nach einer Anpassung der eingespritzten Kraftstoffmengen der Injektoren untereinander. Fig. 2 shows the characteristics of the flow of the individual injectors after an adjustment of the injected fuel quantities of the injectors with each other.

Eine nicht dargestellte Brennkraftmaschine mit vier Zylinders arbeitet vorzugsweise nach dem bekannten Viertakt-Prozess, wobei die Einspritzung des Kraftstoffes in einen Brennraum direkt erfolgt. Zur Einbringung des Kraftstoffes werden Piezoinjektoren verwendet. Der Einspritzeitpunkt bzw. die Einspritzmenge werden lastabhängig variiert. Es ist auch denkbar, dass die Brennstoffhaupteinspritzmenge in mehreren Teilmengen in den Brennraum eingespritzt wird. An unillustrated internal combustion engine with four cylinders preferably works according to the known four-stroke process, being the injection of the fuel into a combustion chamber directly done. To introduce the fuel Piezo injectors used. The Einspritzeitpunkt or the Injection quantity is varied depending on the load. It is also conceivable that the fuel main injection quantity in several Subsets is injected into the combustion chamber.

Die in Fig. 1 dargestellten Kennlinien zeigen die Unterschiede der Einzelnen Injektoren zu einer Sollwertkennlinie. Die Kennlinien stellen das Einspritzverhalten der jeweiligen Injektoren dar, und wie hoch der tatsächliche Kraftstoffdurchfluss eines Injektors von einem in einer Motorsteuerung abgelegten Sollwert abweicht. The characteristic curves shown in FIG. 1 show the differences of the individual injectors to a nominal value characteristic curve. The characteristics represent the injection behavior of the respective injectors, and how high the actual fuel flow of an injector deviates from a setpoint stored in a motor control.

Die verwendeten Injektoren werden über einen Piezo-Aktor betätigt, wobei eine Spannungsquelle die notwendige Spannung zur Einstellung eines Ventilhubes bereitstellt. Eine Steuereinrichtung liefert eine entsprechende Information an die Spannungsquelle, wodurch mittels des Piezo-Aktors am Injektor einen bestimmten Öffnungshub eingestellt wird. Aufgrund der Toleranzunterschiede stellt sich beim eingestellten Hub einen von einem Sollwert unterschiedlichen Kraftstoffdurchfluss ein. In Fig. 1 stellt sich beispielsweise beim Injektor 4 bei der Ansteuerung von 50% des maximalen Durchflusses z. B. 60% des maximalen Durchflusses ein. The injectors used are actuated via a piezo actuator, wherein a voltage source provides the necessary voltage for setting a valve lift. A control device supplies corresponding information to the voltage source, whereby a specific opening stroke is set by means of the piezo actuator on the injector. Due to the differences in tolerance, a different fuel flow rate is established at the set stroke. In Fig. 1, for example, when injector 4 in the control of 50% of the maximum flow z. B. 60% of the maximum flow.

Erfindungsgemäß wird, wie in Fig. 1 dargestellt, bei einem Betriebspunkt in jedem Zylinder der Brennkraftmaschine eine eingespritzte Kraftstoffmenge als eine Ist-Kraftstoffmenge ermittelt. Diese wird mit einer in der Steuereinrichtung für den jeweiligen Betriebspunkt abgelegten Soll-Kraftstoffmenge verglichen, und somit das Einspritzverhalten des jeweiligen Injektors ermittelt. According to the invention, as shown in FIG. 1, an injected fuel quantity is determined as an actual fuel quantity at an operating point in each cylinder of the internal combustion engine. This is compared with a stored in the control device for the respective operating point target fuel quantity, and thus determines the injection behavior of the respective injector.

Aus den Ist-Kraftstoffmengen der einzelnen Injektoren wird ein Mittelwert gebildet. Anschließend werden die Injektoren mittels der Steuereinrichtung derart angesteuert, dass die eingespritzte Kraftstoffmenge dem aus den Ist-Kraftstoffmengen ermittelten Mittelwert entspricht. Die Injektoren weisen dann das gleiche Einspritzverhalten gemäß Fig. 2 auf. D. h. die Injektoren 1 bis 4 sind untereinander gleichgestellt. From the actual fuel quantities of the individual injectors an average value is formed. Subsequently, the injectors are controlled by means of the control device such that the injected fuel quantity corresponds to the mean value determined from the actual fuel quantities. The injectors then have the same injection behavior according to FIG. 2. Ie. the injectors 1 to 4 are equal to each other.

Erfindungsgemäß erfolgt die Anpassung des Kraftstoffdurchflusses bei jedem Injektor entweder durch eine Zylindergleichstellung über die Drehmoment-Erkennung an der Kurbelwelle und/oder durch die Einzellamda-Erkennung mittels einer Lamdasonde in der Abgasanlage. Vorher wird über Injektorhub- und/oder Einspritzzeitanpassung im Homogenbetrieb der Durchfluss bei jedem Injektor solange verändert, bis eine Lambda-Regelabweichung den Wert Null aufweist. Durch die in einer Steuereinrichtung abgelegten Einspritzkennfelder werden für die Anpassung der tatsächlich erforderlichen Einspritzmengen anhand dem erfindungsgemäßen Verfahren Korrekturwerte ermittelt und verwendet. According to the adaptation of the Fuel flow at each injector either by one Cylinder equalization via the torque detection at the Crankshaft and / or by the Einzellamda detection means a lambda probe in the exhaust system. Before that is over Injector stroke and / or injection time adjustment in homogeneous operation the flow rate of each injector changed until one Lambda control deviation has the value zero. By the in a control device stored injection maps are for the adaptation of the actually required Injection quantities by the method according to the invention Correction values determined and used.

Bei einem weiteren Schritt erfolgt für alle vier Injektoren eine abschließende Korrektur um einen Differenzwert zwischen dem Mittelwert und dem Sollwert, so dass sich ein derartiger Kraftstoffdurchflußverhalten bei allen Injektoren einstellt, der die Sollkraftstoffmenge ermöglicht. Somit erfolgt der gewünschte Kraftstoffdurchsatz, um ein appliziertes Einspritzverhalten bei allen Injektoren zu erzielen. Dadurch wird eine nominale Angleichung des Kraftstoffdurchflusses an jedem der vier Injektoren erzielt. In a further step takes place for all four injectors a final correction by a difference value between the mean and the setpoint so that such Adjusting fuel flow behavior in all injectors, which allows the desired fuel amount. Thus, the desired fuel flow to an applied To achieve injection behavior in all injectors. Thereby becomes a nominal adjustment of fuel flow scored each of the four injectors.

Alternativ kann die Steuereinrichtung eine Änderung der Einspritzdauer vorsehen, um bei einer bestimmten Öffnungsstellung den angestrebten Durchfluss zu erreichen. Dazu wird mittels der Steuereinheit anzustrebende Spannungen am Piezo-Aktor anhand von in einem Kennfeld abgelegten Spannungskurven eine entsprechende Zeitdauer eingestellt. Alternatively, the controller may change the Provide injection duration to at a certain Open position to achieve the desired flow. For this purpose, by means of the control unit aspired voltages on the piezo actuator based on stored in a map Voltage curves set a corresponding period of time.

In der Brennkraftmaschine bleibt lediglich ein geringer Luftfehler über die Ungleichverteilung der Zylinder über die Luftführung, was sich aber später im Schichtbetrieb durch die Gleichstellung der Injektoren über Injektorhub- und/oder Einspritzzeitanpassung reduzieren lässt. In the internal combustion engine remains only a small Air error about the unequal distribution of the cylinder over the Air duct, but later in shift operation by the Equalization of injectors via Injektorhub- and / or Reduce injection time adjustment.

Claims (10)

1. Verfahren zur Dosierung einer Kraftstoffmenge, insbesondere für eine direkteinspritzende Brennkraftmaschine, mit mehreren Brennräumen, mindestens einer Brennstoffzufuhreinrichtung, welche mindestens einen Injektor in jedem Brennraum aufweist, und einer Steuereinrichtung, wobei
bei einem Betriebspunkt der Brennkraftmaschine eine in einen jeweiligen Brennraum eingespritzte Kraftstoffmenge als eine Ist-Kraftstoffmenge ermittelt wird,
aus den Ist-Kraftstoffmengen der einzelnen Brennräume ein Mittelwert gebildet wird,
ein Differenzwert zwischen dem ermittelten Mittelwert und einer in der Steuereinrichtung für den jeweiligen Betriebspunkt abgelegten Soll-Kraftstoffmenge bestimmt wird,
ferner mittels der Steuereinrichtung alle Injektoren derart angesteuert werden, dass die in den jeweiligen Brennraum eingespritzte Kraftstoffmenge dem ermittelten Mittelwert entspricht, und
anschließend die in den jeweiligen Brennraum eingespritzte Kraftstoffmenge um den Differenzwert derart verändert wird, dass die in den jeweiligen Brennraum eingespritzte Kraftstoffmenge der Soll- Kraftstoffmenge entspricht.
1. A method for metering an amount of fuel, in particular for a direct injection internal combustion engine, with a plurality of combustion chambers, at least one fuel supply device having at least one injector in each combustion chamber, and a control device, wherein
at an operating point of the internal combustion engine, an amount of fuel injected into a respective combustion chamber is determined as an actual fuel quantity,
an average value is formed from the actual fuel quantities of the individual combustion chambers,
determining a difference value between the determined mean value and a desired fuel quantity stored in the control device for the respective operating point,
Further, by means of the control device, all injectors are controlled such that the amount of fuel injected into the respective combustion chamber corresponds to the determined mean value, and
then the amount of fuel injected into the respective combustion chamber is changed by the difference value such that the fuel quantity injected into the respective combustion chamber corresponds to the desired fuel quantity.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassung der in den jeweiligen Brennraum eingespritzten Kraftstoffmenge an den Mittelwert in einem Homogen- oder Schichtbetrieb erfolgt. 2. The method according to claim 1, characterized in that the adaptation of the into the respective combustion chamber injected fuel quantity to the mean in one Homogeneous or shift operation takes place. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Veränderung der in den jeweiligen Brennraum eingespritzten Kraftstoffmenge um den Differenzwert zur Anpassung der eingespritzten Kraftstoffmenge an die Soll- Kraftstoffmenge im Homogenbetrieb erfolgt. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized that the change in the respective combustion chamber injected fuel quantity by the difference value for Adjustment of the injected fuel quantity to the target Fuel quantity is carried out in homogeneous operation. 4. Verfahren zur Dosierung einer Kraftstoffmenge, insbesondere für eine direkteinspritzende Brennkraftmaschine, mit mehreren Brennräumen, mindestens einer Brennstoffzufuhreinrichtung, welche mindestens einen Injektor in jedem Brennraum aufweist, und einer Steuereinrichtung, wobei
bei einem Betriebspunkt der Brennkraftmaschine eine in einen jeweiligen Brennraum eingespritzte Kraftstoffmenge als eine Ist-Kraftstoffmenge ermittelt wird,
aus den Ist-Kraftstoffmengen der einzelnen Brennräume ein erster Mittelwert gebildet wird,
ein Differenzwert zwischen dem ersten Mittelwert und einer in der Steuereinrichtung für den jeweiligen Betriebspunkt abgelegten Soll-Kraftstoffmenge bestimmt wird,
ferner mittels der Steuereinrichtung alle Injektoren derart angesteuert werden, dass die in den jeweiligen Brennraum eingespritzte Kraftstoffmenge um den Differenzwert verändert wird, so dass ein aus den eingespritzten Kraftstoffmengen ermittelter zweiter Mittelwert der Soll-Kraftstoffmenge entspricht, und
anschließend alle Injektoren derart angesteuert werden, dass die in den jeweiligen Brennraum eingespritzte Kraftstoffmenge der Soll-Kraftstoffmenge entspricht.
4. A method for metering an amount of fuel, in particular for a direct injection internal combustion engine, with a plurality of combustion chambers, at least one fuel supply device, which has at least one injector in each combustion chamber, and a control device, wherein
at an operating point of the internal combustion engine, an amount of fuel injected into a respective combustion chamber is determined as an actual fuel quantity,
a first average is formed from the actual fuel quantities of the individual combustion chambers,
determining a difference value between the first mean value and a target fuel quantity stored in the control device for the respective operating point,
Further, all injectors are controlled by means of the control device such that the fuel quantity injected into the respective combustion chamber is changed by the difference value, so that a second average value determined from the injected fuel quantities corresponds to the desired fuel quantity, and
Subsequently, all injectors are controlled such that the fuel quantity injected into the respective combustion chamber corresponds to the desired fuel quantity.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung des jeweiligen Injektors zur Veränderung der eingespritzten Kraftstoffmenge um den Differenzwert in einem Homogenbetrieb der Brennkraftmaschine erfolgt. 5. The method according to claim 4, characterized in that the control of the respective injector for change the injected fuel quantity by the difference value in a homogeneous operation of the internal combustion engine takes place. 6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassung der in den jeweiligen Brennraum eingespritzten Kraftstoffmenge an die Soll-Kraftstoffmenge im Homogen- und/oder Schichtbetrieb der Brennkraftmaschine erfolgt. 6. The method according to claim 4 or 5, characterized that the adaptation of the in the respective combustion chamber injected fuel amount to the target fuel amount in the homogeneous and / or shift operation of the internal combustion engine he follows. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der in den jeweiligen Brennraum eingespritzten Kraftstoffmenge mittels einer Drehmoment-Erkennung und/oder einer Lambda- Einzelauswertung erfolgt. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the determination in the respective Brennraum injected fuel quantity by means of a Torque detection and / or a lambda Single evaluation done. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einspritzung des Kraftstoffs in den jeweiligen Brennraum mittels eines piezoelektrisch angetriebenen Injektors erfolgt. 8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the injection of the fuel in the respective combustion chamber by means of a piezoelectric driven injector takes place. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Veränderung der in den jeweiligen Brennraum eingespritzten Kraftstoffmenge mittels eine Variation einer Einspritzdauer und/oder eines Injektorhubs erfolgt. 9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the change in the respective Brennraum injected fuel quantity by means of a Variation of an injection duration and / or an injector stroke he follows. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Variation der Einspritzzeit und/oder des Injektorhubs der Brennkraftmaschine gemäß einem in der Steuerungseinrichtung abgelegten Einspritzkennfeld erfolgt. 10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the variation of the injection time and / or the Injektorhubs the internal combustion engine according to a stored in the control device Injection map is done.
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