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DE10135661B4 - Vorrichtung zum Beschicken eines Anlegermagazins - Google Patents

Vorrichtung zum Beschicken eines Anlegermagazins Download PDF

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DE10135661B4
DE10135661B4 DE10135661A DE10135661A DE10135661B4 DE 10135661 B4 DE10135661 B4 DE 10135661B4 DE 10135661 A DE10135661 A DE 10135661A DE 10135661 A DE10135661 A DE 10135661A DE 10135661 B4 DE10135661 B4 DE 10135661B4
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Kolbus GmbH and Co KG
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Abstract

Vorrichtung zum Beschicken eines Anlegermagazins (5) in Weiterbearbeitungsmaschinen wie Sammelheftern oder Zusammentragmaschinen (6) für Falzbogen (1), Bogen, Hefte oder dgl. Druckprodukte, mit einer ersten, eben verlaufenden Fördereinrichtung (15) zum Vorschieben von auf ihren Kanten in Form eines liegenden Stapels (2) stehenden Druckprodukten (1), mit einer zweiten, anfänglich schräg aufsteigenden Fördereinrichtung (16), deren Fördergeschwindigkeit höher ist, als die Vorschubgeschwindigkeit der ersten Fördereinrichtung (15), zum schuppenförmigen Abziehen der Druckprodukte (1) vom Stapel (2) und zum Übergeben der Schuppe (3) an das Anlegermagazin (5), wobei den beiden Fördereinrichtungen (15, 16) stufenlos regelbare Antriebe (20, 24) mit einer Steuereinrichtung (23), zugeordnet sind und im Anlegermagazin (5) eine Niveaukontrolleinrichtung (31) angeordnet ist, gekennzeichnet durch
die Steuereinrichtung (23) zum Steuern der den Fördereinrichtungen (15, 16) zugeordneten Antriebe (20, 24) in ihrer jeweiligen Fördergeschwindigkeit in Abhängigkeit von einem auf einen definierten Zeitabschnitt bezogenen Bedeckungsgrad (BG) einer im Anlegermagazin (5) angeordneten Lichtschranke (31) als...

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beschicken eines Anlegermagazins in Weiterbearbeitungsmaschinen wie Sammelheftern oder Zusammentragmaschinen für Falzbogen, Bogen, Hefte oder dgl. Druckprodukte in einer Ausbildung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Vorrichtungen dieser Art sind als Stangenanleger, Überlader, Auflader oder Aufgeber bekannt und werden dazu verwendet, sogenannte Stangen von Druckprodukten aufzulösen und die Druckprodukte einem Anlegermagazin einer Weiterbearbeitungsmaschine, wie z. B. einer Zusammentragmaschine, zu übergeben. Zum Auflösen der Stange werden die Druckprodukte stirnseitig der Stange abgeschuppt, in dem die liegende Stange mit einem Förderband gegen ein schräg aufwärts förderndes Überführungsband vorgeschoben wird, dessen Fördergeschwindigkeit höher ist, als die Vorschubgeschwindigkeit des ersten Förderbandes. Durch die Reibung zwischen dem Überführungsband und der Stirnseite der Stange, werden die Druckprodukte in Schuppenformation von der Stange abgezogen. Der Stangenanleger kann auch zum Anlegen von einzelnen Druckbogen auf dem Förderband verwendet werden, wodurch sich die Anlegekapazität am jeweiligen Anlegermagazin deutlich erhöht.
  • Als gattungsgemäße Beschickungsvorrichtung ist aus der EP 0 844 201 A1 eine Einrichtung zum Zuführen von Druckprodukten bekannt, bei der ein intermittierender Stapelvorschub auf einer vorderen Förderstrecke mit einem kontinuierlich arbeitenden Stangenvorschub auf einer hinteren Förderstrecke kombiniert ist. Bei dem Stapel kann es sich um einen Schuppenstrom handeln, der von einem intermittierend vorschiebenden Förderorgan nach oben geneigt von der zugeführten Stange abgezogen wird und einem Magazin einer Weiterverarbeitungsmaschine zugeführt wird.
  • Aufgrund der Tatsache, dass eine Zusammentragmaschine oder dgl. Weiterbearbeitungsmaschine eine Vielzahl von Anlegermagazinen aufweisen kann, ist zum Erzielen einer hohen Effektivleistung erforderlich, dass die Anlegermagazine ständig mit einem Vorrat an Druckprodukten versorgt sind. Hierzu ist dem jeweiligen Stangenanleger eine im Anlegermagazin angeordnete Niveaukontrolleinrichtung zugeordnet, mit der die Zuführung von Druckprodukten durch den Stangenanleger ein- und ausgeschaltet wird.
  • Bei der Beschickungsvorrichtung aus EP 0 844 201 A1 ist der betreffende intermittierende Stapelvorschub von einer solchen Niveaukontrolleinrichtung in dieser Weise gesteuert, während der kontinuierliche Stangenvorschub einen in Abhängigkeit des zurückgelegten Wegs des intermittierenden Stapelvorschubs frequenzgeregelten Getriebemotor aufweist.
  • Aus der US 3 904 191 A ist eine Niveaukontrolleinrichtung bekannt, mit einer Lichtschranke zur Erkennung eines minimalen Füllstandes, worauf die Zuführung eingeschaltet wird, und mit einer Schaltuhr zum Ausschalten der Zuführung. Im gleichen Dokument ist eine alternative Niveaukontrolleinrichtung angegeben, die aus zwei einen maximalen und einen minimalen Füllstand abbildende Lichtschranken gebildet ist.
  • Die Förderleistung des Stangenanlegers liegt in beiden Fällen über der Verarbeitungsleistung der Zusammentragmaschine und muss vom Bediener entsprechend eingestellt werden. Der Füllstand des Anlegermagazins pendelt zwischen einem oberen und einem unteren Niveau. Dies führt zu wechselnden Gewichtsbelastungen des unteren, als nächstes zu vereinzelnden und dem Sammelkanal der Zusammentragmaschine zuzuführenden Druckproduktes. Dadurch ist der funktionssichere Betrieb der Anlegermagazine nicht mehr gewährleistet und die Effektivleistung der Zusammentragmaschine und damit der gesamten Fertigungsstrecke verringert sich. Darüber hinaus ergeben sich wechselnde Fall- bzw. Übergabehöhen der Druckprodukte in die Anlegermagazine, was dazu führen kann, dass die Druckprodukte nicht ordnungsgemäß, in dem für das Vereinzeln erforderlichen Maße übereinander abgelegt werden.
  • In der DE 199 09 518 A1 ist eine Niveaukontrolleinrichtung dargestellt und beschrieben, bei der mittels eines einzigen Sensors sowohl die Stapelseite als auch die Stapeloberkante eines Papierstapels am Anleger einer Druckmaschine gemessen wird. Der mindestens eine Lichtstrahl wird während eines zu einem bestimmten Zeitpunkt stattfindenden Scanvorgangs sowohl auf die Stapelseite als auch auf einen Bereich oberhalb der Stapeloberkante gerichtet. Bereiche mit und ohne Reflexion durch die Stapelseite werden zur Ermittlung der Lage der Stapeloberkante herangezogen. Eine Auswertung des Anlegeverhaltens über die Zeit ist nicht vorgesehen.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Beschicken einer Weiterbearbeitungsmaschine der genannten Art zu schaffen, bei der die Übergabe der Druckprodukte an das Anlegermagazin verbessert ist und der Füllstand des Anlegermagazins auf einem im Wesentlichen konstanten Niveau bleibt.
  • Diese Aufgabe wird durch die Erfindung in überraschend einfacher und wirtschaftlicher Weise mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 erreicht. Vorteilhafte Vorrichtungsmerkmale ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
  • Der Beschickungsvorrichtung nach der Erfindung hält beim Beschicken mit Druckprodukten den Füllstand des Anlegermagazins zumindest im Wesentlichen auf konstanter Höhe. Dadurch werden die Vereinzelungsvorgänge im Anlegermagazin nicht durch schwankende Füllstände gestört. Die Füllhöhe des Anlegermagazins wird durch die Position der Lichtschranke bestimmt. Die Steuereinrichtung weist eine Auswerteinrichtung auf, mit der die Signale der Lichtschranke zu Beginn eines jeden Zeittaktes über eine bestimmte Anzahl von zurückliegenden Zeittakten zu einer gemittelten Lichtschrankenbedeckung ausgewertet werden. Die Steuereinrichtung regelt die Antriebe der Fördereinrichtungen zur Änderung von deren jeweiligen Fördergeschwindigkeit bezüglich dieser Lichtschrankenbedeckung und zwar mit dem Ziel, dass die Lichtschranke einen vorgegebenen, idealen Bedeckungsgrad einhält. Die Steuereinrichtung stellt ein in Abhängigkeit der Dicke der zu verarbeitenden Druckprodukte definiertes Geschwindigkeitsverhältnis zwischen den beiden Fördereinrichtungen ein. Dieses ist notwendig, um einen gleichbleibenden Schuppungsgrad zu erzielen.
  • Vorzugsweise wird diese Lichtschranke auf der Höhe der die Druckprodukte horizontal an das Anlegermagazin übergebenden zweiten Fördereinrichtung im Anlegermagazin angeordnet. Die im Stangenanleger erzeugte Schuppe wird in der Ebene des horizontalen Abschnitts des Überführungsbandes an das Anlegermagazin übergeben und quasi flach in das Anlegermagazin geschoben, wodurch die Druckprodukte nicht mehr ungeordnet in das Anlegermagazin hineinfallen sondern optimal gestapelt übereinander abgelegt werden.
  • Vorzugsweise orientiert sich der Faktor, mit dem die Fördergeschwindigkeiten der Fördereinrichtungen erhöht bzw. erniedrigt werden, an der Größe der Abweichung der gemittelten Lichtschrankenbedeckung vom vorgegebenen, idealen Bedeckungsgrad. Es hat sich gezeigt, dass sich ein optimales Regelverhalten mit einem stetigen PI-Regler einstellt. Der Stangenanleger folgt schwankenden Abnahmemengen nahezu synchron, so dass sich ein immer konstanter Füllstand im Anlegermagazin einstellt. Vorzugsweise erstreckt sich die Auswertung der Lichtschrankensignale über zehn Zeittakte. Ein von der Steuereinrichtung zu 100 ms gebildeter Zeittakt hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, ebenso die Vorgabe des idealen Bedeckungsgrades auf 50%.
  • Eine einfache Absicherung des Regelverhaltens wird durch die Anbringung einer zweiten, unteren Lichtschranke erreicht, die bei Zustandsänderung der Bedeckung ein Signal an die Steuereinrichtung übermittelt, womit diese den Faktor zur Erhöhung bzw. Erniedrigung der Fördergeschwindigkeiten der Fördereinrichtungen verändert. Eine extrem ansteigende Abnahme von Druckprodukten aus dem Anlegermagazin, wie z. B. bei Produktionsbeginn, wird dadurch erfolgreich begegnet. Mit der vorgeschlagenen Lösung ist es möglich einen Stangenanleger nahezu vollautomatisch zu betreiben. Denn er orientiert sich selbsttätig am jeweiligen Füllstand des Anlegermagazins und findet so die optimale Einstellung der Fördergeschwindigkeiten der Fördereinrichtungen. In vorteilhafter Weiterbildung der Vorrichtung ist der Antrieb der zweiten Fördereinrichtung als Master ausgebildet, dem der Antrieb der ersten Fördereinrichtung als Slave folgt. Die zweite Fördereinrichtung kann somit zum Regulieren der Förderleistung der Vorrichtung in seiner Fördergeschwindigkeit verändert werden und die Vorschubgeschwindigkeit der ersten Fördereinrichtung passt sich automatisch dieser veränderten Förderleistung an, um das definierte Geschwindigkeitsverhältnis zwischen den beiden Fördereinrichtungen einzuhalten.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand des in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • 1 zeigt in einer Seitenansicht einen Stangenanleger als Vorrichtung zum Beschicken eines Anlegermagazins in Zusammentragmaschinen für Falzbogen
  • 2 zeigt in perspektivischer Darstellung einen Falzbogen.
  • Der Stangenanleger 10 ist auf Rädern 12 fahrbar ausgebildet und wird über einen Rasthebel 13 und eine Aufnahme 14 an einem Anlegermagazin 5 einer Zusammentragmaschine 6 positioniert. Er besteht aus einem Gestell 11, in dem eine erste Fördereinrichtung, ein im Wesentlichen waagerechtes Förderband 15, und eine zweite Fördereinrichtung, ein anfänglich schräg aufwärts und anschließend im Wesentlichen waagerecht förderndes Überführungsband 16, angeordnet sind. Das Förderband 15 dient zur Aufnahme von Falzbogen 1, die lose oder zu einer Stange 2 gebündelt auf einer ihrer Stirnseiten stehend auf das Förderband 15 aufgegeben werden. Die nach dem Falzen zur Stange 2 gebündelten Falzbogen 1 sind endseitig von Brettern 8 eingefasst, die mit Umreifungsbändern 9 miteinander verspannt sind. Die Stangen 2 können mit entsprechenden Vorrichtungen bewegt werden und eignen sich insbesondere für höhere Losgrößen von Falzbogen 1. Die auf dem Förderband 15 des Stangenanlegers 10 abgelegte Stange 2 wird zunächst an das Ende einer zuvor abgelegten Stange geschoben, deren Falzbogen 1 durch einen Stapelrückhalter 18 in stehender Stapelformation gehalten werden. Der Sta pelrückhalter 18 lässt sich ausschwenken und hinter die neu aufgelegte Stange 2 platzieren. Abschließend werden die Umreifungsbänder 9 und die Bretter 8 entfernt.
  • Zum Abschuppen der Falzbogen 1 der Stange 2 werden diese von dem Förderband 15 gegen das schräg aufwärts fördernde Überführungsband 16 geschoben, dessen Fördergeschwindigkeit höher ist als die Vorschubgeschwindigkeit des Förderbandes 15. Im Schuppenbildungsbereich 7 werden die Falzbogen 1 durch die Reibung zwischen dem Überführungsband 16 und der Stirnseite der Stange 2 als Schuppe 3 von der Stange 2 abgezogen. Dem Förderband 15 sind, in Transportrichtung gesehen, hinten seitliche Führungen 17 und vorne quer liegende Kettenförderer 19 zugeordnet. Letztere sind synchron zum Förderband 15 angetrieben und engen etwa in der Mitte ihres Förderweges den Transportkanal für die Falzbogen 1 derart ein, dass diese ausbeulen müssen. Dadurch werden die Falzbogen 1 aufgelockert und lassen sich leichter voneinander abschuppen. Im vorderen Bereich des Förderbandes 15 ist über den Falzbogen 1 ein Oberband 27 angeordnet, das die Falzbogen 1 nach vorne gegen das schräge Überführungsband 16 fördert.
  • Dem Überführungsband 16 ist im ersten, schräg aufwärts gerichteten Förderabschnitt ein synchron angetriebenes Oberband 28 zugeordnet zum sicheren Transport der Schuppe 3. Im zweiten, im Wesentlichen horizontalen Förderabschnitt des Überführungsbandes 16 führen seitliche Leitbleche 29 die Schuppe 3. Durch eine am Ende des Überführungsbandes 16 angeordnete, obere und über einen nicht näher dargestellten Schwingarm angefedert auf dem Überführungsband 16 aufliegende Rolle 30 werden die Falzbogen der Schuppe 3 in das Anlegermagazin 5 der schematisch angedeuteten Zusammentragmaschine 6 geschoben bzw. geworfen. Im Anlegermagazin 5 wird ein Flachstapel 4 von Falzbogen 1 gebildet. In 1 ist mit B die Falzbogenbreite des Falzbogens 1 gekennzeichnet. Aus 2 werden die weiteren Abmessungen eines Falzbogens 1 wie die Falzbogenhöhe H und die Falzbogendicke D ersichtlich.
  • Das Förderband 15 und die beiden seitlichen Kettenförderern 19 sind mit einem stufenlos regelbaren Antrieb 20 antriebsverbunden, der aus einem Getriebemotor 21 und einem Regler 22 gebildet ist. Ein weiterer stufenlos regelbarer Antrieb 24 ist vorgesehen für den Antrieb des Überführungsbandes 16 mit dem zugehörigen Oberband 28. Auch das Oberband 27 ist mit diesem Antrieb 24 gekoppelt, der aus einem Getriebemotor 25 und einem Regler 26 besteht. Beide Antriebe 20, 24 werden von einer zentralen Steuerung 23 gesteuert, wobei der Antrieb 24 des Überführungsbandes 16 als Master ausgebildet ist und der Antrieb 20 des Förderbandes 15 dem Antrieb 24 als Slave folgt.
  • Der Steuerung 23 sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei im Anlegermagazin 5 der Zusammentragmaschine 6 angebrachte Lichtschranken 31, 32 zugeordnet, die den Füllstand des Anlegermagazins 5 während des Beschickens mit in Form einer Schuppe 3 angelieferten Falzbogen 1 überwachen. Erfindungsgemäß regelt die Steuerung 23 die Antriebe 20, 24 in Abhängigkeit vom Bedeckungsgrad BG der Lichtschranke 31 und hält dadurch den Füllstand des Anlegermagazins 5 auf konstanter, durch die Position der oberen Lichtschranke 31 festgelegten Höhe. Beim Beschicken wird die Lichtschranke 31 vom im Anlegermagazin 5 gebildeten Flachstapel 4 und durch das Hineinschieben weiterer Falzbogen 1 zeitweise bedeckt. Das Signal dieser Lichtschranke 31 wird in der Steuerung 23 des Stangenanlegers 10 zum Ansteuern der Antriebe 20, 24 ausgewertet. Wie aus 1 ersichtlich, ist die obere Lichtschranke 31 etwa auf der Höhe der die Falzbogen 1 horizontal an das Anlegermagazin 5 übergebenden zweiten Fördereinrichtung 16 im Anlegermagazin 5 angeordnet. Die Schuppe 3 wird dadurch nahezu flach auf den im Anlegermagazin 5 gebildeten Flachstapel 4 geschoben.
  • Die Steuerung 23 regelt den Stangenanleger 10 wie folgt. In der Steuerung 23 ist intern ein Zeittakt von vorzugsweise 100 ms gebildet. Zu Beginn eines jeden Zeittaktes wird die Gesamtzeit der Bedeckung der oberen Lichtschranke 31 für die zurückliegenden z. B. zehn Zeittakte, also für die letzten 1000 ms, ermittelt. Für ein konkretes Beispiel möge diese Gesamtzeit 350 ms betragen. Daraus ergibt sich ein Bedeckungsgrad von BGX+1 = 35%. Die Abweichung von einem vorgegebenen, idealen Bedeckungsgrad von BGid = 50% beträgt demnach 15%. Aus diesen Werten schließt die Steuerung 23, dass die derzeitige Ansteuerung der Antriebe 20, 24 eine zu geringe Lieferung von Falzbogen 1 für das Anlegermagazin 5 zur Folge hat. Der aktuelle Leitwert LWX von z. B. 16 Hz für die Regler 22, 26 der Getriebemotoren 21, 25 wird ausgehend von einem Basiswert BWX, der im Beispiel 15 Hz betragen möge, folgendermaßen geändert
    BWX+1 = BWX + Bp BWX+1 = 15 Hz + 0,25 Hz = 15,25 Hz
    LWX+1 = BWX+1·[1 + (BGid – BGX+1)] LWX+1 = 15,25 Hz·[1 + (0,5 – 0,35)] = 17,54 Hz
    wobei Bp einen konstanten Wert für die positive Korrektur darstellt. Zu Beginn des nächsten Zeittaktes möge von der Steuerung 23 noch eine Unterbedeckung von BGX+2 = 45% festgestellt werden. Der neue Leitwert LWX+2 ist dann
    BWX+2 = BWX+1 + Bp BWX+2 = 15,25 Hz + 0,25 Hz = 15,50 Hz
    LWX+2 = BWX+2·[1 + (BGid – BGX+2)] LWX+2 = 15,50 Hz·[1 + (0,5 – 0,45)] = 16,28 Hz
  • Für den nächsten Zeittakt möge sich beispielhaft eine Überbedeckung von BGX+3 = 60% ergeben. Die Steuerung 23 reagiert folgendermaßen
    BWX+3 = BWX+2 – Bn BWX+3 = 15,50 Hz – 0,25 Hz = 15,25 Hz
    LWX+3 = BWX+3·[1 – (BGX+3 – BGid)] LWX+3 = 15,50 Hz·[1 – (0,6 – 0,5)] = 13,95 Hz.
  • Hier stellt Bn einen konstanten Wert für die negative Korrektur dar. Zu Beginn des vierten Zeittaktes wäre beispielhaft eine Gesamtzeit der Bedeckung der Lichtschranke 31 von 500 ms für die zurückliegenden zehn Zeittakte ermittelt worden. Der Bedeckungsgrad BGX+4 = ist gleich 50% und stimmt mit dem idealen Bedeckungsgrad BGid überein. Der Leitwert LWX+4 wird von der Steuerung 23 gleich dem Basiswert BWX+4 gesetzt, der aufgrund der Übereinstimmung des ermittelten Bedeckungsgrades BGX+4 mit dem idealen Bedeckungsgrad BGid weder negativ noch positiv korrigiert wird.
    BWX+4 = BWX+3 BWX+4 = 15,25 Hz
    LWX+4 = BWX+4 LWX+4 = 15,25 Hz
  • Für beliebige Bedeckungsgrade BG der nachfolgenden Zeittakte werden der Basiswert BW und der aktuelle, den Reglern 22, 26 übermittelten Leitwerte LW entsprechend den oben aufgeführten Formeln berechnet.
  • Das mit den oben aufgeführten Formeln realisierte Reglerverhalten der Steuerung 23 entspricht dem eines stetigen PI-Reglers. Der Faktor, um den der Leitwert LW erhöht bzw. erniedrigt wird, wird in Abhängigkeit von der Abqweichung des aktuellen, einen statistischen Mittelwert darstellenden Bedeckungsgrades BG vom idealen Bedeckungsgrad BGid berechnet. Der jeweilige Ausgangswert für die Berechung des neuen Leitwertes LWneu ist nicht der vorherige Leitwert LWneu-1, sondern ein in der Steuerung 23 gehaltener Basiswert BW, der je nach Abweichung des Bedeckungsgrades BG um einen konstanten Wert Bp bzw. Bn erhöht oder erniedrigt wird. Die hier im Ausführungsbeispiel dargelegten Größen für die Größe des Zeittaktes, die Anzahl der Zeittakte für die statistische Mittelwertbildung des Bedeckungsgrad BG und für den idealen Bedeckungsgrad BGid stellen nur eine bevorzugte Variante dar. Selbstverständlich ließe sich ein anwendbares Reglerverhalten auch mit anderen Werten als den hier angegebenen realisieren.
  • Die Steuerung 23 regelt die Antriebe 20, 24 durch die Wahrnehmung von ständig schwankenden Füllständen, die sich durch die Diskrepanz zwischen der angelieferten Menge an Falzbogen 1 durch den Stangenanleger 10 und der von der Zusammentragmaschine 6 verarbeiteten Menge ergeben. Im Mittel wird jedoch eine genau passende Menge an Falzbogen 1 dem Anlegermagazin 5 bereitgestellt. Die Beschickung des Anlegermagazins 5 erfolgt trotz des ständigen Nachregelns der Antriebe 20, 24 erstaunlicherweise sehr gleichmäßig.
  • Die beiden Fördereinrichtungen 15, 16 werden in einem konstanten, von der jeweiligen Dicke D der zu verarbeitenden Falzbogen abhängigen Geschwindigkeitsverhältnis zueinander betrieben. Die Dicke D wird an einer Bedienkonsole 33 über ein Drehpotentiometer 34 vorgegeben. Zum Verändern der Lieferleistung des Stangenanlegers 10 wird der Antrieb 24 des Überführungsbandes 16 gesteuert. Der Antrieb 20 des Förderbandes 15 passt sich zum Einhalten des konstanten Geschwindigkeitsverhältnisses und damit eines konstanten Schuppungsgrades entsprechend an.
  • Im Anlegermagazin 5 ist eine weitere, untere Lichtschranke 32 vorgesehen, die das Regelverhalten der Steuerung 23 für extreme Änderungen in der Füllhöhe des Anlegermagazins 5 absichert, grundsätzlich aber entbehrlich ist. Bei Nicht-Bedeckung der Lichtschranke 32 wird der konstante Wert Bp für die positive Korrektur des Basiswertes BW auf einen wesentlich höheren Wert gesetzt. Reicht diese Maßnahme nicht und bleibt die untere Lichtschranke 32 über einen bestimmten Zeitabschnitt unbedeckt, so werden Störungsmaßnahmen ausgelöst, da offensichtlich ein Störfall in der Beschickung durch den Stangenanleger 10 aufgetreten ist. Für die obere Lichtschranke 31 gilt, dass bei ständiger Bedeckung über einen bestimmten Zeitabschnitt die Steuerung 23 den Stopp der Zusammentragmaschine 6 annimmt und daher die Beschickung durch den Stangenanleger 10 unterbricht. Erst bei Freiwerden der oberen Lichtschranke 31 wird die Beschickung fortgesetzt.
    • 1
    Falzbogen
    2
    Stange
    3
    Schuppe
    4
    Flachstapel
    5
    Anlegermagazin
    6
    Zusammentragmaschine
    7
    Schuppenbildungsbereich
    8
    Brett
    9
    Umreifungsband
    10
    Stangenanleger
    11
    Gestell
    12
    Rad
    13
    Rasthebel
    14
    Aufnahme
    15
    Förderband
    16
    Überführungsband
    17
    Führung
    18
    Stapelrückhalter
    19
    Kettenförderer
    20
    Antrieb Stangenvorschub
    21
    Getriebemotor
    22
    Regler
    23
    Steuerung
    24
    Antrieb Schuppentransport
    25
    Getriebemotor
    26
    Regler
    27
    Oberband
    28
    Oberband
    29
    Leitblech
    30
    Rolle
    31
    obere Lichtschranke
    32
    untere Lichtschranke
    33
    Bedienkonsole
    34
    Drehpotentiometer Falzbogendicke
    D
    Falzbogendicke
    B
    Falzbogenbreite
    H
    Falzbogenhöhe
    BG
    Bedeckungsgrad der Lichtschranke 31
    BGid
    idealer Bedeckungsgrad
    LW
    Leitwert für Antriebsansteuerung
    BW
    Basiswert
    Bp
    Wert für Positivkorrektur des Basiswertes
    Bn
    Wert für Negativkorrektur des Basiswertes

Claims (9)

  1. Vorrichtung zum Beschicken eines Anlegermagazins (5) in Weiterbearbeitungsmaschinen wie Sammelheftern oder Zusammentragmaschinen (6) für Falzbogen (1), Bogen, Hefte oder dgl. Druckprodukte, mit einer ersten, eben verlaufenden Fördereinrichtung (15) zum Vorschieben von auf ihren Kanten in Form eines liegenden Stapels (2) stehenden Druckprodukten (1), mit einer zweiten, anfänglich schräg aufsteigenden Fördereinrichtung (16), deren Fördergeschwindigkeit höher ist, als die Vorschubgeschwindigkeit der ersten Fördereinrichtung (15), zum schuppenförmigen Abziehen der Druckprodukte (1) vom Stapel (2) und zum Übergeben der Schuppe (3) an das Anlegermagazin (5), wobei den beiden Fördereinrichtungen (15, 16) stufenlos regelbare Antriebe (20, 24) mit einer Steuereinrichtung (23), zugeordnet sind und im Anlegermagazin (5) eine Niveaukontrolleinrichtung (31) angeordnet ist, gekennzeichnet durch die Steuereinrichtung (23) zum Steuern der den Fördereinrichtungen (15, 16) zugeordneten Antriebe (20, 24) in ihrer jeweiligen Fördergeschwindigkeit in Abhängigkeit von einem auf einen definierten Zeitabschnitt bezogenen Bedeckungsgrad (BG) einer im Anlegermagazin (5) angeordneten Lichtschranke (31) als Niveaukontrolleinrichtung, wobei von der Steuereinrichtung (23) ein definiertes Geschwindigkeitsverhältnis zwischen den beiden Fördereinrichtungen (15, 16) in Abhängigkeit der Dicke (D) der zu verarbeitenden Druckprodukte (1) eingestellt ist, wobei die Steuereinrichtung (23) eine Auswerteinrichtung zur statistischen Mittelwertbildung des Bedeckungsgrads (BG) der Lichtschranke (31) aufweist, die zu Beginn eines jeden Zeittaktes über eine bestimmte Anzahl von zurückliegenden Zeittakten vorgenommen wird, und wobei die Steuereinrichtung (23) die Antriebe (20, 24) der Fördereinrichtungen (15, 16) in Abhängigkeit von den Mittelwerten des Bedeckungsrads (BG) dahingehend regelt, dass die Lichtschranke (31) einen vorgegebenen idealen Bedeckungsgrad (BGid) einhält, wodurch der Füllstand des Anlegermagazins (5) zumindest im Wesentlichen auf konstanter, durch die Position der Lichtschranke (31) festgelegten Höhe bleibt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtschranke (31) auf der Höhe der die Druckprodukte (1) horizontal an das Anlegermagazin (5) übergebenden zweiten Fördereinrichtung (16) im Anlegermagazin (5) angeordnet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (23) in Auswertung des aktuellen Mittelwertes die Fördergeschwindigkeiten der Fördereinrichtungen (15, 16) um einen von der Abweichung des Istwertes des Bedeckungsgrades (BG) vom vorgegebenen Sollwert des Bedeckungsgrades (BGid) abhängigen Faktor erhöht bzw. erniedrigt.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinrichtung (23) zum Steuern der Fördereinrichtungen (15, 16) ein stetiger PI-Regler ausgebildet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der für die Mittelwertbildung erfassten zurückliegenden Zeittakte gleich zehn ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch einen in der Steuereinrichtung (23) gebildeten Zeittakt von 100 ms.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch einen Vorgabewert (BGid) für den Bedeckungsgrad von 50%.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch eine zweite im Anlegermagazin (5) angeordnete Lichtschranke (32), die bezüglich der Füllstandshöhe unterhalb der ersten Lichtschranke (31) angeordnet ist, und bei Zustandsänderung der Bedeckung ein Signal an die Steuereinrichtung (23) übermittelt, womit diese den Faktor zur Erhöhung bzw. Erniedrigung der Fördergeschwindigkeiten der Fördereinrichtungen (15, 16) verändert.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (24) der zweiten Fördereinrichtung (16) als Master ausgebildet ist, dem der Antrieb (20) der ersten Fördereinrichtung (15) als Slave zur Einhaltung des definierten Geschwindigkeitsverhältnisses zwischen den beiden Fördereinrichtungen (15, 16) folgt.
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