DE1012843B

DE1012843B - Arrangement for propulsion and control of ships with pivoting propellers

Info

Publication number: DE1012843B
Application number: DEW15991A
Authority: DE
Inventors: Georg Wiggermann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1955-02-14
Filing date: 1955-02-14
Publication date: 1957-07-25
Also published as: CH364424A

Description

Anordnung zum Antrieb und zur Steuerung von Schiffen mit schwenkbarer Schiffsschraube Bei den bekannten Schiffsantrieben, bei welchen die Schiffsschraube zur Steuerung des Schiffes um eine meist senkrecht zu ihrer Rotationsachse liegende Achse schwenkbar ist, befindet sich die Antriebsmaschine dicht am Schiffsheck oder außerhalb desselben und wird zusammen mit der Schraube geschwenkt. Dabei wird die Antriebsleistung über eine an die Motorwelle angeschlossene, nach unten führende Welle und ein anschließendes Winkelgetriebe auf die Schraube übertragen. Dieses Getriebe ist in einem besonderen Gehäuse (Getriebekopf) gelagert, welches über ein die Antriebswelle umschließendes Rohr am Gehäuse der Antriebsmaschine angeschlossen ist.Arrangement for the drive and control of ships with swivel Ship's propeller In the known ship propulsion systems, in which the ship's propeller to control the ship around a mostly perpendicular to its axis of rotation Axis is pivotable, the engine is close to the stern or outside of the same and is pivoted together with the screw. The Drive power via a downward leading one connected to the motor shaft Transfer the shaft and a subsequent angular gear to the screw. This The gear is stored in a special housing (gear head), which has a the tube enclosing the drive shaft is connected to the housing of the prime mover is.

Derartige Anlagen werden wegen ihres einfachen Aufbaues, der leichten Handhabung und guten Zugänglichkeit als Antriebe von kleinen Booten vielfach bevorzugt.Such systems are because of their simple structure, the light Handling and good accessibility are often preferred as drives for small boats.

Aus naheliegenden Gründen ist es jedoch nicht möglich, eine solche Anordnung auch für größere Antriebsleistungen zu verwenden, ohne dabei außergewöhnliche bauliche Maßnahmen zu treffen. Vor allem wäre es sehr nachteilig, eine Antriebsmaschine großer Leistung am Heck des Schiffes schwenkbar anzubringen.For obvious reasons, however, it is not possible to do this Arrangement can also be used for larger drive powers without being exceptional to take structural measures. Above all, it would be very disadvantageous to have a prime mover large power at the stern of the ship can be swiveled.

Störend für den Steuervorgang wirkt bei Anordnungen mit schwenkbarer Schiffsschraube bekanntlich auch das rückdrehende Schwenkmoment, das dem Drehmoment der senkrechten Antriebswelle entspricht und ein einseitig wirkendes Verstellmoment darstellt. Bekanntlich wird diese nachteilige Wirkung dadurch behoben, daß die Antriebsmaschine auf den die Lagerung des Winkelgetriebes an der Schiffsschraube enthaltenden Getriebekopf ein von der Schwenkung unabhängiges Drehmoment überträgt, das dem Antriebsmoment in der Antriebswelle entspricht und in seinem Drehsinn diesem entgegenwirkt. Das Schwenken der Schiffsschraube und damit das Steuern des Schiffes kann dann völlig unbeeinflußt vom Drehmoment und der Drehrichtung der Antriebsmaschine bzw. ohne besonderen Aufwand einer Verstellkraft erfolgen.Disruptive for the control process is in arrangements with pivotable As is well known, the ship's propeller is also the reverse pivoting torque, which is the torque corresponds to the vertical drive shaft and a unidirectional adjustment torque represents. As is known, this disadvantageous effect is eliminated in that the prime mover on the gear head containing the bearing of the angular gear on the propeller transmits a torque that is independent of the pivoting and that is the driving torque corresponds in the drive shaft and counteracts this in its direction of rotation. That Pivoting the propeller and thus steering the ship can then completely unaffected by the torque and the direction of rotation of the drive machine or without special effort of an adjusting force take place.

Schwenkbare und um ihre Achse z. B. auf einem Kugeldrehkranz drehbare Antriebsmaschinen mit größerer Leistung lassen sich jedoch im Heck des Schiffes zusammen mit der Steuer- bzw. Schwenkeinrichtung nur schwer unterbringen und lagern. In solchen Fällen ist man also zu besonderen Maßnahmen gezwungen, bzw. man muß die Maschine und den Schwenkmechanismus in das Innere des Schiffsrumpfes und weiter nach vorn verlegen.Swiveling and about its axis z. B. rotatable on a slewing ring However, prime movers with greater power can be installed in the stern of the ship Difficult to accommodate and store together with the control or swivel device. In such cases you are forced to take special measures, or you have to Machine and the swivel mechanism in the interior of the ship's hull and further move forward.

Weitere Schwierigkeiten bei Verwendung größerer Antriebsleistungen entstehen sowohl bei Anordnung am Heck als auch im Schiffsrumpf noch dadurch, daß die erstrebte Abstützung des. Rückstellmoments an dem z. B. am Gehäuse der Antriebsmaschine abgenommenen Reaktionsmoment einen großen Aufwand an Bauteilen erfordert, der z. B. bei Kolbenmaschinen (Dieselmotoren) umfangreiche und besondere Maßnahmen zur Lagerung des Gehäuses usw. notwendig machen würde. Dazu kommt, daß die Antriebsmaschine infolge ihrer starren Verbindung mit dem Auslegerrohr bzw. dem Getriebekopf stets mitschwenkt und in der Steuerung bei raschen Schwenkbewegungen unangenehme Schwungwirkungen entstehen läßt. Es wäre demgegenüber naheliegend, z. B. die Antriebswelle der Schiffsschraube über Winkelgetriebe mit der weiter vorn starr auf dem Schiffsboden befestigten Antriebsinaschine irgendwelcher Art getrieblich zu verbinden.Further difficulties when using larger drive powers arise both when arranged at the stern and in the ship's hull that the desired support of the restoring torque on the z. B. on the housing of the prime mover removed reaction torque requires a large amount of components that z. B. in piston engines (diesel engines) extensive and special measures to Storage of the housing etc. would make necessary. In addition, the prime mover always due to their rigid connection with the boom tube or the gear head swings and unpleasant swing effects in the control with rapid swivel movements can arise. In contrast, it would be obvious, e.g. B. the drive shaft of the propeller Via angular gear with the propulsion engine, which is fixed further forward on the ship's floor some kind of drive to connect.

Nachteilig ist jedoch bei einer solchen Anordnung, daß die Übertragung des Antriebsdrehmoments der Antriebswelle für die Schiffsschraube in dem Getriebekopf und damit im Auslegerrohr ein Schwenkmoment erzeugt, welches in Größe und Drehrichtung dem in der vertikalen Antriebswelle herrschenden Drehmoment gleicht und in der Steueranlage stets ein einseitig wirkendes und in seiner Größe vom jeweiligen Schraubendrehmoment abhängiges Verstellmoment verursacht.However, the disadvantage of such an arrangement is that the transmission the drive torque of the drive shaft for the propeller in the gear head and thus a pivoting torque is generated in the boom tube, which in terms of size and direction of rotation equal to the torque in the vertical drive shaft and in the control system always a unidirectional one and its size depends on the respective screw torque dependent adjustment torque caused.

Die vorliegende Erfindung will durch Beseitigung der obengenannten Schwierigkeiten nicht nur die Ausnutzung der Vorteile der bekannten Antriebe finit schwenkbarer Schiffsschraube auch bei großen Antriebsleistungen eimöglichen, sondern darüber hinaus noch neuartige Möglichkeiten mit baulichen und funktionellen Vorteilen für den Antrieb und die Steuerung von Schiffen erschließen.The present invention seeks to eliminate the above Difficulties not only the use of the advantages of the known drives finite swiveling propeller also possible with large drive powers, but In addition, new possibilities with structural and functional Benefits for the propulsion and control of ships.

Zu diesem Zweck ist nach der Erfindung in die Antriebsübertragung zwischen Antriebsmaschine und Schiffsschraube als Verteilergetriebe ein Planetenradgetriebe geschaltet, welches außer dem Antriebsmoment auf die Schiffsschraube ein im umgekehrten Sinne wirkendes Stützmoment für die Lagerteile der Schiffsschraube bzw. für die Schwenkeinrichtung abgibt, wobei das erste freie Getriebeglied mit der Antriebswelle, das zweite mit der Schiffsschraube und das dritte mit der Schwenkeinrichtung bzw. mit der Wellenlagerung für die Schiffsschraube verbunden ist.For this purpose, according to the invention in the drive transmission A planetary gear unit acts as a transfer case between the drive engine and the propeller switched, which in addition to the drive torque on the propeller in the opposite Sensing supporting moment for the bearing parts of the propeller or for the Pivoting device delivers, wherein the first free gear member with the drive shaft, the second with the propeller and the third with the swivel device or is connected to the shaft bearing for the propeller.

Durch diese Anordnung wird also das Rückdrehmoment nicht mehr durch das Reaktionsmoment der Antriebsmaschine aufgenommen, sondern vom Schiffskörper selbst. Dadurch entfallen vor allem die komplizierten Einrichtungen der Lagerung der das Reaktionsmoment abgebenden Maschinenteile (z. B. des Gehäuses), so daß auch jederzeit die Verwendung und Auswechslung normaler Antriebsmaschinen möglich ist.With this arrangement, the back torque is no longer through absorbed the reaction torque of the prime mover, but from the hull itself. As a result, the complicated storage facilities are no longer necessary of the machine parts emitting the reaction torque (e.g. the housing), so that normal drive machines can be used and replaced at any time.

Zum Ausgleich des Differenzmoments zwischen dem einerseits auf den schwenkbaren Lagerteil der Schiffsschraube wirkenden Moment und andererseits dem Antriebsmoment ist erfindungsgemäß eine weitere Betriebliche Verbindung (Reduziergetriebe) zwischen Schiffsschraube und deren Lagerung einerseits und dem Verteilergetriebe andererseits geschaltet, dessen Glieder die reziproken kinematischen Verhältnisse zu den entsprechenden Gliedern des Verteilergetriebes ergeben. Dabei wird nach der Erfindung als Reduziergetriebe ein Planetenradgetriebe mit den gleichen Radverhältnissen wie das Verteilergetriebe verwendet, wobei je ein gleichwertiges Glied der beiden Getriebe miteinander und die Planetenradträger der Getriebe mit dem Schraubenantrieb bzw. dem Lagerteil der Schiffsschraube und der Schwenkeinrichtung und die verbleibenden freien Glieder mit der Antriebsmaschine auf Drehung verbunden sind. Aus der obengenannten erfindungsgemäßen Anordnung ergeben sich vielerlei neue und zweckmäßige Möglichkeiten, die Antriebsmaschine bzw. das Steuergetriebe einzubauen und für die verschiedenen Antriebs- und Steueraufgaben zu gestalten.To compensate for the difference in torque between the one on the one hand pivotable bearing part of the propeller acting moment and on the other hand the According to the invention, the drive torque is a further operational connection (reduction gear) between the propeller and its storage on the one hand and the transfer case on the other hand, whose members are connected to the reciprocal kinematic relationships to the corresponding links of the transfer case. After the Invention as a reduction gear a planetary gear with the same gear ratios used as the transfer case, each having an equivalent link of the two Gearbox with each other and the planetary gear carrier of the gearbox with the screw drive or the bearing part of the propeller and the pivoting device and the remaining free links are connected to the prime mover for rotation. From the above arrangement according to the invention there are many new and useful possibilities to install the prime mover or the control gear and for the various Design drive and control tasks.

So kann z. B. die Antriebsmaschine mit dem Verteilergetriebe gleichachsig auf dem Schiffsheck fest eingebaut werden; oder es können die Antriebsmaschine und die Verteilergetriebe im Schiffsrumpf sitzen und an die zur Schiffsschraube und zum Getriebekopf führenden Treibverbindungen angeschlossen sein. Schließlich können auch die Verteilergetriebe gleichachsig mit der senkrechten Antriebswelle für die Schiffsschraube auf dem Schiffsheck und die Antriebsmaschine gleichachsig dazu oder im Schiffsrumpf eingebaut sein.So z. B. the prime mover coaxially with the transfer case be permanently installed on the stern of the ship; or it can be the prime mover and the transfer case sit in the ship's hull and attached to the propeller and be connected to the drive connections leading to the gear head. Finally you can also the transfer case coaxial with the vertical drive shaft for the Propeller on the ship's stern and the propulsion engine coaxially with it or be installed in the ship's hull.

Auch bezüglich des Aufbaues der Verteilergetriebe selbst sind Variationen möglich, die sich besonders auf den Anschluß der einzelnen kinematischen Glieder an die Antriebsmaschine bzw. zur Drehmomentverteilung an den Schiffsschraubenantrieb und den Getriebekopf beziehen.There are also variations with regard to the structure of the transfer case itself possible, which particularly relates to the connection of the individual kinematic links to the prime mover or to the torque distribution to the propeller drive and refer to the gear head.

Dabei gelten erfindungsgemäß folgende Gesetzmäßigkeiten: a) Wenn die Antriebsmaschine am Schiff befestigt ist und nur ihre Welle drehbar ist, so muß deren abgegebenes Drehmoment mittels des Verteilergetriebes (Planeten- oder Kegelradausgleichgetriebes) auf zwei Abtriebsverbindungen verzweigt werden, von denen die eine zu der Schiffsschraube und die andere zum Getriebekopf führt. Die Übersetzungsverhältnisse dieser Antriebsverbindungen sind dabei so ausgelegt, daß eine Schwenkung des Getriebekopfes bei stillstehender Schiffsschraubenwelle möglich ist, ohne daß sich dabei die Welle der Antriebsmaschine dreht.According to the invention, the following principles apply here: a) If the Drive machine is attached to the ship and only its shaft is rotatable, so must their output torque by means of the transfer case (planetary or bevel gear differential) be branched to two output connections, one of which to the propeller and the other leads to the gear head. The gear ratios of these drive connections are designed in such a way that the gear head can pivot when the Propeller shaft is possible without the shaft of the drive engine turns.

b) Die Steuereinrichtung des Schiffes (direkt Steuerrad aus oder mittels gesteuerter Hilfsenergie, z. B. Rudermaschine) muß stets auf irgendeine Weise und an irgendeiner Stelle so an den mit dem Getriebekopf verbundenen Getriebezweig angeschlossen werden, daß derselbe je nach gewünschter in der einen oder anderen Drehrichtung angetrieben werden kann und dabei zwangläufig die gewünschte Schwenkbewegung hervorruft.b) The steering device of the ship (directly steering wheel from or by means of controlled auxiliary power, e.g. B. Rowing machine) must always in some way and at some point so connected to the gear branch connected to the gear head be that the same depending on the desired in one or the other direction of rotation can be driven and inevitably causes the desired pivoting movement.

Erfindungsgemäß werden im einzelnen, je nach den vorliegenden Einbau- und Größenverhältnissen, für die Anordnung der Getriebeeinheiten, der Antriebsmaschine und der Steuervorrichtungen vorteilhafte und zweckmäßige Vorschläge gemacht. Diese beziehe sich auf alle mit den verwendeten Bauelementen möglichen und praktisch vorkommenden Kombinationen und stellen in jedem Falle die bestmöglichen grundsätzlichen, kinematischen und baulichen Lösungen dar.According to the invention are in detail, depending on the existing installation and size ratios, for the arrangement of the gear units, the drive machine and the control devices made advantageous and expedient proposals. These refer to all possible and practically occurring with the components used Combinations and represent in each case the best possible fundamental, kinematic and structural solutions.

Diese sind an Hand der Zeichnungen in ihrem Aufbau und in ihrer Wirkungsweise näher erläutert.These are based on the drawings in their structure and in their mode of operation explained in more detail.

Die Zeichnungen zeigen in schematischer Darstellung Beispiele der Anordnungen nach der Erfindung: Fig. 1 zeigt eine Anordnung, bei welcher die Antriebsmaschine mit den Verteilergetrieben und dem Getriebekopf als gleichachsige Einheit im Schiffsheck eingebaut ist; Fig. 2 zeigt eine Anordnung, bei welcher die Antriebsmaschine getrennt im Schiffsrumpf eingebaut ist; Fig. 3 zeigt eine Anordnung, bei welcher die Antriebsmaschine mit den Verteilergetrieben im Schiffsrumpf eingebaut ist; Fig. 4 zeigt eine Anordnung, bei welcher die Antriebsmaschine mit nur einem Verteilergetriebe Schiffsrumpf angeordnet ist; Fig. 5 zeigt einen Zwei-Schrauben-Antrieb mit Verstellgetriebe und Verteilergetrieben; Fig. 6 zeigt ein anderes Anordnungsbeispiel der Verstellgetriebe für einen Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist das Getriebegehäuse 30 auf dem Bodenflansch 15 starr befestigt, dient als Tragkonsole für das darauf befestigte Gehäuse 1 der Antriebsmaschine, z. B. des 4, und trägt auch das Schwenklager 25 für das schwenkbare Auslegerrohr 2 mit Getriebekopf 3. Die Welle 4a. des Elektromotors steht über das Außenrad 31 und die Planetenräder32 mit dem Sonnenrad35 im Eingriff. Der Steg 34 des Verteilergetriebes I ist gleichachsig mit der Welle 8 drehfest verbunden. Der Steg 35 eines weiteren und darunterliegenden Getriebes (Reduziergetriebe II) ist mit dem Auslegerrohr 2 und damit auch mit dem Getriebekopf 3 drehfest und die auf ihm gelagerten Planetenräder 32 befestigstehen außen mit einem im Getriebegehäuse ranz 36 und inneu mit einem Sonnenrad 33 a ten Zahn im Eingriff. Die Sonnenräder 33, 33 a, sind mit dem Schneckenrad 37 zu einer starren Einheit und auf der Welle 8 drehbar gelagert. In das Schneckenrad 37 greift eine Schnecke 29 ein, die von der Steuerung des Schiffes, z. B. mit der Rudermaschine 27, beiden Drehrichtungen angetrieben werden kann. Die Drehmomente der Welle 8 übertragen sich, da die beiden Planetengetriebe I und II gleiche Übersetzungen aufweisen, in gleichen Anteilen, aber mit Vorzeichen auf die Sonnenräder 33, 33 a und so daß die halten sich dadurch stets das von der Schnecke 29 auf das Schneckenrad 37 übertragene Verstellbewegung ohne nennenswerten Kraftaufwand erfolgen kann. Diese Verstellbewegung bewirkt - man denke sich das Außenrad 31 stillstehend - jeweils die gewünschte Schwenkung des Getriebekopfes 3 und damit der Schraubenwelle 11 mit Schraube 12.The drawings show schematically examples of the Arrangements according to the invention: Fig. 1 shows an arrangement in which the prime mover with the transfer case and the gear head as a coaxial unit in the stern of the ship is built in; Fig. 2 shows an arrangement in which the prime mover is separated is installed in the ship's hull; Fig. 3 shows an arrangement in which the prime mover is installed with the transfer case in the ship's hull; Fig. 4 shows an arrangement in which the drive machine is arranged in the hull of the ship with only one transfer case is; 5 shows a two-screw drive with an adjusting gear and transfer case; Fig. 6 shows another example of the arrangement of the adjusting gear for a case The embodiment according to FIG. 1 is the gear housing 30 on the bottom flange 15 rigidly attached, serves as a support bracket for the housing 1 attached to it Prime mover, e.g. B. of 4, and also carries the pivot bearing 25 for the pivotable Boom tube 2 with gear head 3. The shaft 4a. of the electric motor is above the Outer gear 31 and the planetary gears 32 mesh with the sun gear 35. The bridge 34 of the transfer case I is coaxially connected to the shaft 8 in a rotationally fixed manner. Of the Web 35 of a further and underlying gear (reduction gear II) is with the boom tube 2 and thus also with the gear head 3 rotatably and the on Planet gears 32 mounted on it are fastened outside with an in the gear housing Ranz 36 and inneu with a sun gear 33 a th tooth in engagement. The sun gears 33, 33 a, are with the worm wheel 37 to a rigid unit and on the shaft 8 rotatably mounted. In the worm wheel 37 engages a worm 29, which of the control of the ship, e.g. B. with the rowing machine 27, both directions of rotation can be driven. The torques of the shaft 8 are transferred because the two Planetary gears I and II have the same gear ratios, in equal proportions, but with a sign on the sun gears 33, 33 a and so that they keep themselves thereby always that transferred from the worm 29 to the worm wheel 37 Adjustment movement can take place without significant effort. This adjustment movement causes - imagine the outer wheel 31 stationary - in each case the desired pivoting of the gear head 3 and thus the screw shaft 11 with screw 12.

Im Beispiel nach Fig. 2 ist das Gehäuse 1 des Elektromotors in einiger Entfernung von der senkrechten Schwenkachse auf dem Schiffsboden 16 a befestigt. Das Getriebegehäuse 38 ist auf dem Bodenflansch 15 befestigt. Es trägt in seinem oberen Teil das Verteilergetriebe I und das Reduziergetriebe II und unten das Schwenklager 25 für das Auslegerrohr 2 mit Getriebekopf 3 und Schraube 12. Nach Lösung der Befestigung des Getriebegehäuses 38 vom Bodenflansch 15 kann das ganze Aggregat unzerlegt nach dem Schiffsinnern zu ausgebaut werden.In the example of FIG. 2, the housing 1 of the electric motor is in some Distance from the vertical pivot axis attached to the ship's bottom 16 a. The gear housing 38 is fastened on the bottom flange 15. It carries in his upper part the transfer case I and the reduction gear II and below the swivel bearing 25 for the boom tube 2 with gear head 3 and screw 12. After loosening the fastening of the gear housing 38 from the bottom flange 15, the whole unit can be disassembled to be expanded to the interior of the ship.

Die Welle 8 ist hier mit dem Steg 34 des oberen Getriebes und das Auslegerrohr 2 mit dem Steg 35 des unteren Getriebes drehfest verbunden. Der Antrieb erfolgt vom elektrischen Motor her über eine Gelenkwelle 20, ein im Getriebegehäuse 38 gelagertes Kegelrad 39, ein damit im Eingriff stehendes und gleichachsig mit der Welle 8 gelagertes Kegelrad 40, ein mit letzterem verbundenes Außenrad 41 des unteren Getriebes I und die Planetenräder 32 auf die beiden miteinander starr verbundenen und auf der Welle 8 drehbar gelagerten Sonnenräder 33 a, 33 und von dort auf die Planetenräder 32 des oberen Getriebes II, die ihrerseits in dem im Getriebegehäuse 38 feststehenden Zahnkranz 36 abrollen und dabei den Steg 34 einschließlich Welle 8 antreiben. Das Schneckenrad 37 ist hier mit dem Steg 35 starr verbunden und wird zur Erzielung einer Schwenkbewegung durch eine Rudermaschine 27 über die Schnecke 29 bei Bedarf und in passender Drehrichtung angetrieben.The shaft 8 is here with the web 34 of the upper gear and the Boom tube 2 rotatably connected to the web 35 of the lower gear. The drive takes place from the electric motor via a cardan shaft 20, one in the gear housing 38 mounted bevel gear 39, an engaging and coaxial with it the shaft 8 mounted bevel gear 40, a connected to the latter outer gear 41 of the lower gear I and the planetary gears 32 on the two rigidly connected to each other and on the shaft 8 rotatably mounted sun gears 33 a, 33 and from there to the Planetary gears 32 of the upper gear II, which in turn are in the gear housing 38 roll fixed ring gear 36 and thereby the web 34 including the shaft 8 drive. The worm wheel 37 is here rigidly connected to the web 35 and is to achieve a pivoting movement by a rowing machine 27 via the worm 29 driven in the appropriate direction of rotation if required.

Das Ausführungsbeispiel von Fig. 3 genügt derselben Aufgabenstellung wie das von Fig. 2. Es unterscheidet sich vom Beispiel der Fig. 2 in seinen Einzelheiten nur dadurch, daß das Verteilergetriebe I zur Drehmomentteilung und das Getriebe II zur Übertragung des Teildrehmomentes auf das Auslegerrohr 2 unmittelbar am Gehäuse 1 des Elektromotors angeflanscht ist. Die Übertragung des Stützdrehmomentes und des Drehmomentes des Schraubenantriebes erfolgt durch zwei gleichachsig ineinanderliegende Gelenkwellen 17 und 20 auf die ebenfalls ineinandergelagerten Kegelräder 21, 18 und von dort über die Kegelräder 19, 22 auf das Auslegerrohr 2 bzw. die Welle B. Die Getriebe I und II in dem Getriebegehäuse 44 unterscheiden sich von denjenigen nach Fig. 1 bzw. 2 nur dadurch, daß in diesem Falle der Antrieb von der Welle 4a nicht auf ein Außenrad 31, 41, sondern auf ein Sonnenrad 42 erfolgt. Der Steg 34 ist mit der Welle 8 und der Steg 35 mit dem Auslegerrohr 2 in getrieblicher Verbindung. Auf beiden Stegen sind die Planetenräder 32 drehbar gelagert und stehen außen mit den beiden unter sich starr verbundenen und im Gehäuse 44 drehbar gelagerten Zahnkränzen 43 und 43 a, innen mit dem Sonnenrad 42 bzw. mit dem am Gehäuse befestigten Sonnenrad 45 im Eingriff. Mit den beiden Zahnkränzen 43, 43a ist außerdem eine Schneckenradverzahnung 46 starr verbunden und steht im Eingriff mit der Schnecke 29, welche durch die Rudermaschine 27 in beiden Drehrichtungen zwecks Lenkung angetrieben werden kann. Die Kegelräderpaare 18, 19 und 21, 22 besitzen gleiche Übersetzungen. In ihrer Funktion entsprechen die beiden unter sich und mit der Schneckenradverzahnung 46 starr verbundenen Zahnkränze 43, 43a genau den beiden Sonnenrädern 33, 33 a beim Beispiel nach Fig. 1. Die beiden Planetengetriebe im Getriebegehäuse 44 weisen auch hier die gleichen Übersetzungen auf.The embodiment of FIG. 3 satisfies the same task like that of Fig. 2. It differs from the example of Fig. 2 in its details only by the fact that the transfer case I for torque sharing and the transmission II for transmitting the partial torque to the boom tube 2 directly on the housing 1 of the electric motor is flanged. The transmission of the supporting torque and the torque of the screw drive is achieved by two coaxially nested Cardan shafts 17 and 20 on the bevel gears 21, 18, which are also nested in one another and from there via the bevel gears 19, 22 to the boom tube 2 or the shaft B. The gears I and II in the gear case 44 are different from those according to Fig. 1 and 2 only in that in this case the drive from the shaft 4a takes place not on an external gear 31, 41, but on a sun gear 42. The bridge 34 is with the shaft 8 and the web 35 with the boom tube 2 in gear connection. The planetary gears 32 are rotatably mounted on both webs and stand with them on the outside the two gear rings rigidly connected to one another and rotatably mounted in the housing 44 43 and 43 a, inside with the sun gear 42 and with the sun gear attached to the housing 45 engaged. With the two ring gears 43, 43a there is also a worm gear tooth system 46 rigidly connected and is in engagement with the worm 29, which is driven by the steering gear 27 can be driven in both directions of rotation for the purpose of steering. The bevel gear pairs 18, 19 and 21, 22 have the same gear ratios. Correspond in their function the two gear rims rigidly connected to each other and to the worm gear teeth 46 43, 43a exactly the two sun gears 33, 33 a in the example of FIG. 1. The two Planetary gears in the gear housing 44 also have the same gear ratios here on.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 soll zeigen, daß es auch möglich ist, mit einem einzigen Verteilergetriebe auszukommen und die auf die Welle 8 bzw. das Auslegerrohr 2 zu übertragenden Drehmomente in einem an sich vorhandenen, dem Verteilergetriebe nachgeschalteten Zahnradgetriebe (Kegeltrieb im Getriebegehäuse 24) auf gleiche Größe umzuformen.The embodiment of FIG. 4 is intended to show that it is also possible is to get by with a single transfer case and the shaft 8 resp. the boom tube 2 to be transmitted torques in an existing per se, the Gearbox downstream of the transfer case (bevel drive in the gearbox housing 24) to be reshaped to the same size.

Im Beispiel der Fig. 4 ist an das Gehäuse 1 des Elektromotors 4 ein Getriebegehäuse 47 angeflanscht. Dessen Welle 4a treibt über das mit ihm drehfest verbundene Sonnenrad 42 die Planetenräder 43 an. Letztere sind auf dem Steg 34 drehbar gelagert und stehen außen im Eingriff mit dem Außenrad 48. Der Steg 34 steht über die Gelenkwelle 20 und das Kegelräderpaar 21, 22 mit der Welle 8 in getrieblicher Verbindung. Ebenso steht das Außenrad 48 über die Gelenkwelle 17 und das Kegelräderpaar 18, 19 mit dem Auslegerrohr 2 in getrieblicher Verbindung. Auf der Hohlwelle des Außenrades 48 ist das Schneckenrad 37 befestigt, welches mit der Schnecke 29 im Eingriff steht. Diese Schnecke 29 dient der Rudermaschine 27 zur Einleitung der zur Lenkung notwendigen Verstellbewegung. Gemäß den bei Planetengetrieben geltenden Gesetzen ist das im vorliegenden Beispiel auf den Steg 34 übertragene Drehmoment bedeutend größer (aber im gewünschten Sinne entgegengesetzt wirkend) als das kleinere Drehmoment, das auf das Außenrad 48 übertragen wird. Abweichend von den bisherigen Ausführungsbeispielen ist das Übersetzungsverhältnis des Kegelradpaares 18, 19 von demjenigen des Kegelradpaares 21, 22 so viel verschieden, daß die vom Verteilergetriebe her über die Gelenkwellen 17, 20 zugeleiteten Drehmomente, auf gleiche Größe umgeformt, auf die Welle 8 bzw. das Auslegerrohr 2 übertragen werden.In the example of FIG. 4, a housing 1 of the electric motor 4 is attached Gear housing 47 flanged. Whose shaft 4a drives over the rotatably with him connected sun gear 42 to the planetary gears 43. The latter can be rotated on the web 34 mounted and are externally in engagement with the outer gear 48. The web 34 protrudes the cardan shaft 20 and the pair of bevel gears 21, 22 with the shaft 8 in a geared manner Link. Likewise, the outer gear 48 is above the cardan shaft 17 and the pair of bevel gears 18, 19 with the boom tube 2 in gear connection. On the hollow shaft of the Outer wheel 48 is attached to the worm wheel 37, which with the worm 29 in the Engagement is. This worm 29 is used to initiate the steering machine 27 adjustment movement necessary for steering. According to those applicable to planetary gears Laws are the torque transmitted to the web 34 in the present example significantly larger (but acting in the opposite direction in the desired sense) than the smaller one Torque that is transmitted to the outer gear 48. Different from the previous ones Embodiments is the gear ratio of the bevel gear pair 18, 19 of that of the bevel gear pair 21, 22 so much different that the transfer case Torques supplied via the cardan shafts 17, 20, converted to the same size, be transferred to the shaft 8 or the boom tube 2.

Ein großer Vorteil der Antriebsanlagen mit schwenkbarer Schiffsschraube gemäß Fig. 1 bis 4 ist dadurch gegeben, daß durch die ohne wesentlichen Kraftbedarf und mit praktisch unbeschränktem Winkelbereich ausführbare Schwenkung der Schraube 12 auch ein Antrieb des Schiffes in Fahrtrichtung »Rückwärts« möglich ist, ohne daß die Drehrichtung der Schraube geändert wird. Beim Übergang von der Vorwärtsfahrt zur Rückwärtsfahrt und umgekehrt ist jedoch eine (vorübergehende) Beeinflussung des Schiffskurses vorhanden. Bei kleinen Anlagen kann die Schwenkung von Vorwärtsfahrt auf Rückwärtsfahrt so schnell erfolgen, daß die dabei bewirkte Kursänderung gering bleibt. Bei großen Anlagen dagegen, wo eine Ruderinaschine unbedingt zur Anwendung gelangt, kann diese Schwenkung unter Umständen aber doch so langsam erfolgen, daß die unerwünschte Kursänderung in erheblichem Maße eintritt.A big advantage of the propulsion systems with swiveling propellers according to Fig. 1 to 4 is given by the fact that without any substantial power requirement and pivoting of the screw that can be carried out with practically unlimited angular range 12 a propulsion of the ship in the direction of travel "backwards" is also possible without that the direction of rotation of the screw is changed. When transitioning from forward travel for reversing and vice versa, however, is a (temporary) influence of the ship's course available. In the case of small systems, the forward movement can be swiveled take place in reverse so quickly that the resulting change in course is slight remain. In the case of large systems, on the other hand, where a rowing machine is essential reaches, this pivoting can take place under certain circumstances so slowly that the undesired change of course occurs to a considerable extent.

Dazu wird vorgeschlagen, bei Schiffen mit Zwei-Schrauben-Antrieb jeweils zwei komplette Schraubenanlagen mit schwenkbarer Schraube parallel zu betreiben und dabei beide Schnecken 29 durch ein besonderes Verstellgetriebe zu betätigen, das sowohl eine gleichzeitig im gleichen Drehsinn als auch im entgegengesetzten Drehsinn erfolgende Drehung der dann vorhandenen beiden Schnecken 29 ermöglicht.For this purpose, it is proposed that each ship has a two-screw drive to operate two complete screw systems with swiveling screw in parallel and to operate both worms 29 by a special adjusting gear, both at the same time in the same direction of rotation and in the opposite direction Sense of rotation occurring rotation of the two screws 29 then present is made possible.

In einem Fall ergibt die Verstellung eine gleichzeitige und gleichsinnige Schwenkung beider Schrauben, und diese dient zur Durchführung von Kursänderungen. Im anderen Falle schwenken die beiden Schrauben z. B. von der normalen Geradeausfahrtstellung aus gleichzeitig, im gleichen Maße und entgegengesetzt. Diese Art von Schwenkung hat zur Folge, daß sich bei allen Schwenkstellungen die quer zur Schiffslängsrichtung auftretenden Komponenten des Schubes der Schrauben stets aufheben und daher eine derart durchgeführte Schwenkung auch keinen Einfluß auf den Kurs hat. Wirksam bleibt bei der gleichzeitigen, im gleichen Maße und im entgegengesetzten Sinn erfolgenden Schwenkung der Schraube nur die jeweils in Schiffslängsrichtung wirkende Komponente des Schraubenschubs beider Schrauben.In one case, the adjustment results in a simultaneous and in the same direction Pivoting both screws, and this is used to make course changes. Otherwise, the two screws swivel z. B. from the normal straight-ahead position from at the same time, in equal measure and opposite. This kind of pivoting has the consequence that in all pivot positions the transverse to Always keep components of the propeller thrust occurring in the longitudinal direction of the ship and therefore a swing carried out in this way also has no effect on the course Has. Remains effective at the same time, in the same degree and in the opposite Meaning that the screw is pivoted only in the longitudinal direction of the ship Acting component of the screw thrust of both screws.

In den Fig. 5 und 6 sind Ausführungsbeispiele von dazu geeigneten Verstellgetrieben dargestellt.In FIGS. 5 and 6, exemplary embodiments are suitable for this purpose Adjusting gears shown.

Beim Verstellgetriebe nach Fig. 5 ist in den Lagerböcken 57 das Gehäuse 58 eines Kegelradausgleichsgetriebes drehbar gelagert. An dem Gehäuse 58 ist die Rudermaschine 27 angeflanscht und steht über ihr Kegelrad 59 gleichzeitig mit den Kegelrädern 60 und 60a im Eingriff. Diese Kegelräder 60 und 60a sind jeweils mit einer der Verstellwellen 61 und 61a drehfest verbunden. Die Verstellwellen sind im Gehäuse 58 drehbar gelagert und stehen einerseits mit der Verstellschnecke 29 der einen und andererseits mit der Verstellschnecke 29 der anderen Antriebsanlage in Betrieblicher Verbindung. Als Antriebsanlagen sind beispeilsweise zwei komplette Anlagen nach Fig. 1 gewählt. Sinngemäß kann jedoch das Verstellgetriebe auch in Verbindung mit Anlagen nach den Fig. 2, 3 und 4 Anwendung finden.In the case of the adjusting gear according to FIG. 5, the housing is in the bearing blocks 57 58 of a bevel gear compensator rotatably mounted. On the housing 58 is the Steering machine 27 flanged and is on her bevel gear 59 at the same time with the Bevel gears 60 and 60a in engagement. These bevel gears 60 and 60a are each with one of the adjusting shafts 61 and 61a rotatably connected. The adjusting shafts are rotatably mounted in the housing 58 and are on the one hand with the adjusting worm 29 one and the other with the adjusting worm 29 of the other drive system in operational connection. For example, there are two complete drive systems Systems according to FIG. 1 selected. Analogously, however, the adjustment gear can also be used in Find connection with systems according to FIGS. 2, 3 and 4 application.

Am linken Lagerbock 57 ist ein Schneckengehäuse 62 befestigt. In ihm befindet sich das Schneckenrad 63 im Eingriff mit der Schnecke 64, die im Schneckengehäuse 62 gelagert und von einer Rudermaschine 27a in beiden Drehrichtungen angetrieben werden kann. Das Schneckenrad 63 ist an der linken Lagerbuchse des Gehäuses 58 starr verbunden, und somit kann mittels der Rudermaschine 27 a das ganze Gehäuse einschließlich der Rudermaschine 27 in den Lagerböcken 57 unbeschränkt verschwenkt werden. In diesem Falle sind die beiden Kegelräder 60, 60a über das Kegelrad 59 der stillstehenden Rudermaschine gekuppelt und werden also gleichzeitig und in gleicher Drehrichtung verdreht. Bei einer Drehung des Kegelrades 59 durch die Rudermaschine 27 werden die beiden Kegelräder 60 und 60a gleichzeitig im gleichen Maße und entgegengesetzt verdreht. Durch wahlweise Betätigung der Rudermaschine 27 bzw. Rudermaschine 27a kann mit dem gezeigten Verstellgetriebe die gewünschte Verstellart der beiden Sehrauben ausgeführt werden.A worm housing 62 is attached to the left bearing block 57. In him the worm wheel 63 is in engagement with the worm 64, which is in the worm housing 62 mounted and driven by a rowing machine 27a in both directions of rotation can be. The worm wheel 63 is rigid on the left bearing bush of the housing 58 connected, and thus by means of the rowing machine 27 a, including the whole housing the steering gear 27 can be pivoted in the bearing blocks 57 without restriction. In this Case are the two bevel gears 60, 60a on the bevel gear 59 of the stationary Rowing machines are coupled and are therefore simultaneously and in the same direction of rotation twisted. When the bevel gear 59 is rotated by the steering engine 27 the two bevel gears 60 and 60a simultaneously to the same extent and in opposite directions twisted. By optionally actuating the rowing machine 27 or rowing machine 27a can adjust the desired type of adjustment of the two visual hoods with the adjustment gear shown are executed.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 besteht das Verstellgetriebe aus einem Gehäuse 65, in dem die beiden zu den Verstellschnecken 29 der Antriebsanlagen führenden Verstellwellen 61 und 61 a drehbar gelagert sind. An den Verstellwellen 61, 61a ist jeweils der Steg 66, 66 a eines Planetengetriebes befestigt, auf dem die Planetenräder 32 drehbar gelagert sind und mit dem Außenrad 67 bzw. 67a sowie mit dem Sonnenrad 68 bzw. 68a im Eingriff stehen. Die Außenräder 67, 67a sind im Gehäuse 65 gleichachsig mit den Sonnenrädern 68, 68 a und den Verstellwellen 61, 61 a drehbar gelagert und stehen über ihre Außenverzahnung 69 mit je einem Ritzel 70 im Eingriff.In the embodiment according to FIG. 6, there is the adjusting gear from a housing 65 in which the two to the adjusting worms 29 of the drive systems leading adjusting shafts 61 and 61 a are rotatably mounted. On the adjustment shafts 61, 61a each of the web 66, 66 a of a planetary gear is attached on which the planet gears 32 are rotatably mounted and with the outer gear 67 and 67a as well are in engagement with the sun gear 68 and 68a, respectively. The outer gears 67, 67a are in Housing 65 coaxially with the sun gears 68, 68 a and the adjusting shafts 61, 61 a rotatably mounted and are on their external teeth 69 each with a pinion 70 engaged.

Die beiden Ritzel 70 sind unter sich und mit einem Schneckenrad 71 starr verbunden und im Gehäuse 65 drehbar gelagert. Eine mit dem Schneckenrad 71 im Eingriff stehende Schnecke 72 kann durch eine Rudermaschine 27 in beiden Drehrichtungen angetrieben werden. Die Sonnenräder 68 und 68 a sind ebenfalls im Gehäuse 65 drehbar gelagert und mit Kegelrädern 60 und 60a starr verbunden, in welche ein ebenfalls im Gehäuse 65 drehbar gelagertes Kegelrad 59 gleichzeitig eingreift. Das Kegelrad 59 ist mit einem Schnekkenrad 73 starr verbunden und kann durch dessen Eingriff in die Schnecke 74 von der Rudermaschine 27 a in beiden Drehrichtungen angetrieben werden.The two pinions 70 are among themselves and with a worm wheel 71 rigidly connected and rotatably mounted in the housing 65. One with worm wheel 71 Engaging worm 72 can be rotated in both directions by a rowing machine 27 are driven. The sun gears 68 and 68 a are also rotatable in the housing 65 stored and rigidly connected to bevel gears 60 and 60a, in which a also bevel gear 59 rotatably mounted in housing 65 engages at the same time. The bevel gear 59 is rigidly connected to a worm gear 73 and can by engaging it driven into the worm 74 by the steering machine 27 a in both directions of rotation will.

Eine Drehung der Schnecke 72 durch die Rudermaschine 27 bewirkt eine gleichzeitige und im gleichen Maße erfolgende Drehung der Außenräder 67, 67a, und da die Sonnenräder 68, 68 a durch das Kegelrad 59 festgehalten werden, entspricht dieser Drehung der Außenräder 67, 67a auch eine gleichzeitig und in gleichem Drehsinn erfolgende Drehung der Verstellwellen 61 und 61a. Wird aber durch die Rudermaschine 27a die Schnecke 74 in irgendeiner Drehrichtung angetrieben, so bewirkt das Kegelrad 59 eine gleichzeitige, im gleichen Maße und im entgegengesetzten Drehsinn erfolgende Verdrehung der Sonnenräder 68, 68a, und da die Außenräder 67, 67a von der Schnecke blockiert werden, überträgt sich diese Drehung über die Planetenräder 32 und die Stege 66, 66a auch auf die Verstellwellen 61, 61 a. Es ist also möglich, mit der Rudermaschine 27 die Verstellwellen 61, 61 a im gleichen Drehsinn und mit der Rudermaschine 27a im entgegengesetzten Drehsinn zu drehen. Sind diese Verstellwellen 61, 61a mit je einer der Schnekken 29 der Antriebsanlagen (Fig. 1 bis 4) auf irgendeine Weise getrieblich verbunden, so kann auch mit diesem Verstellgetriebe die entgegengesetzte oder gleichsinnige Schwenkung der beiden Schrauben durchgeführt werden.A rotation of the worm 72 by the steering machine 27 causes a simultaneous and equal rotation of the outer gears 67, 67a, and since the sun gears 68, 68 a are held by the bevel gear 59, corresponds this rotation of the outer gears 67, 67a also occurs simultaneously and in the same direction of rotation subsequent rotation of the adjusting shafts 61 and 61a. But is by the rowing machine 27a, the worm 74 is driven in any direction of rotation, so the bevel gear causes 59 a simultaneous, to the same extent and in the opposite direction of rotation taking place Rotation of the sun gears 68, 68a, and there the outer gears 67, 67a from the worm are blocked, this rotation is transmitted via the planetary gears 32 and the Web 66, 66a also on the adjusting shafts 61, 61 a. So it is possible with the Rowing machine 27 the adjusting shafts 61, 61 a in the same direction of rotation and with the rowing machine 27a to rotate in the opposite direction. Are these adjusting shafts 61, 61a with each one of the screws 29 of the drive systems (Fig. 1 to 4) in some way connected by a gear, the opposite can also be used with this adjusting gear or swiveling the two screws in the same direction.

Bei beiden Verstellgetrieben (nach Fig. 5 und 6) besteht aber auch die Möglichkeit, durch zeitweise gleichzeitige Einschaltung beider Rudermaschinen alle praktisch vorkommenden Steuermanöver beliebig zu komb@@eren. Wenn die Rudermaschinen 27 bei beiden para@@el betriebenen Antriebsanlagen Elektromotoren sind, so kann die gleiche Verstellwirkung bzw. die gleiche Schwenkung der Schrauben im gewünschten Sinne auch ohne Anwendung eines Verstellgetriebes nach Fig. 5 und 6 dadurch erreicht werden, daß die beiden Elektromotoren elektrisch verbunden werden. Auch dann ist die wahlweise gleichzeitig oder gemischte Verstellung der beiden Schnecken 29 und damit der Schrauben 12 durch die Betätigung entsprechender elektrischer Schalter möglich.In the case of both adjustment gears (according to FIGS. 5 and 6), however, there is also the possibility of switching on both rowing machines at the same time to combine all practically occurring control maneuvers as required. When the rowing machines 27 electric motors are used in both para @@ el powered drive systems, so can the same adjustment effect or the same pivoting of the screws in the desired Sense achieved without the use of an adjusting mechanism according to FIGS. 5 and 6 be that the two electric motors are electrically connected. Even then is the optional simultaneous or mixed adjustment of the two screws 29 and thus the screws 12 by actuating the appropriate electrical switch possible.

Das Wirkungsprinzip der Verstellgetriebe nach Fig. 5 und 6 läßt sich auch mit einfachen Mitteln auf hydraulische (hydrostatische), pneumatische Weise oder mit Dampfantrieben durchführen. Auch kann die Lage der Schwenkachse von der Senkrechten verschieden gewählt und, falls aus besonderen Gründen erwünscht, die Änderung der Schubrichtung der Schraube in einer beliebigen anderen Ebene erfolgen. Die Schraube 12 kann auch durch eine Luftschraube ersetzt werden, welche sich ohne nennenswerten Kraftaufwand um irgendeine Schwenkachse verschwenken lassen soll.The operating principle of the adjusting mechanism according to FIGS. 5 and 6 can be also by simple means in a hydraulic (hydrostatic), pneumatic way or with steam drives. The position of the pivot axis can also vary from the Different verticals are chosen and, if required for special reasons, the Change the direction of thrust of the screw in any other plane. The screw 12 can also be replaced by a propeller, which is without should allow significant effort to pivot about any pivot axis.

Claims

CLAIMS: 1. Arrangement for propulsion and steering of ships with a propulsion engine permanently installed in the hull and a propeller, which can be pivoted about an axis perpendicular to the screw axis, characterized in that that in the drive transmission between the engine and propeller as Transfer case (I) a planetary gear is connected, which besides the Driving torque on the propeller is a supporting torque acting in the opposite direction for the bearing parts of the propeller or for the pivoting device, wherein the first free Gear member with the drive shaft (4a), the second with the propeller (12) and the third with the pivoting device (29) or is connected to the shaft bearing (3) for the propeller.

2. Arrangement according to Claim 1, characterized in that to compensate for the differential torque between the moment acting on the one hand on the pivotable bearing part of the propeller and on the other hand the drive torque another operational connection (reduction gear II) between the propeller and its storage on the one hand and the transfer case on the other hand is switched, whose members the reciprocal kinematic relationships to the corresponding links of the transfer case.

3. Arrangement according to claims 1 and 2, characterized in that the reduction gear is a planetary gear with the same gear ratios as the transfer case is used, where an equivalent link of the two gears with each other and the planetary gear carriers the gearbox with the propeller drive or the bearing part of the propeller and the pivoting device and the remaining free links with the prime mover are connected to rotation (Fig. 2).

4. Arrangement according to claims 1 and 2, characterized in that the reduction gear (II) consists of a countershaft (bevel gears 18, 19, Fig. 4), the bevel gears (18,19) have the opposite gear ratio than that with them Operationally connected links of the transfer case (Fig. 4).

5. Arrangement according to claims 1, 2 u @ 3, characterized in that the shaft (4a) of the drive machine with the outer sun gear (31) of the transfer case and its inner sun gear (33) with the pivoting device and the planet carrier (34) the shaft (8) leading to the propeller are in drive connection, with a further transfer case being arranged coaxially with this transfer case, the outer sun gear (36) of which is fixed in space, the inner sun gear (33a) with that (33) of the first transfer case and its planetary gear carrier ( 35) are connected to rotate with the bearing housing head of the screw (3) (Fig. 1).

6th Arrangement according to the preceding claims, characterized in that the transfer case and the reduction gear coaxially and with a vertical axis above that of the Drive machine coming transverse shaft (20) are arranged (Fig. 2).

7. Arrangement according to the preceding claims, in particular according to claim 6, characterized characterized in that the drive of the transfer case via its outer sun gear (41) is initiated and its inner sun gear (33) with that (33a) of the Reduction gear is connected, the outer sun gear (36) is fixed in space, and that the planetary gear carrier (35) of the transfer case with the pivoting device and the bearing housing of the propeller (3) and that (34) of the reduction gear with the drive shaft (8) of the propeller is connected to rotate (Fig. 2). B.

Arrangement in particular according to Claims 1, 2 and 3, characterized in that that when the drive engine is set up in the ship's hull, the gears (I, II) with the pivoting device (29) are arranged directly on the drive machine (1) and the drive torque or the pivoting torque via cardan shafts. (17, 20) and bevel gear (18,19; 21,22) are transferred to the propeller or to its storage.

9. Arrangement in particular according to claim 8, characterized in that the drive on the inner sun gear (42) of the transfer case takes place, while the inner Sun gear (45) of the reduction gear is fixed in space and the outer, interconnected Sun gears (43, 43a) with the swivel device (29) and the planetary gear carrier (34) of the transfer case with the drive shaft (8) for the propeller and the planetary gear carrier (35) of the reduction gear with the pivot shaft for the bearing housing are in drive connection for the propeller (Fig. 3).

10. Arrangement according to the preceding claims, in particular according to claim 9, characterized in that that the transfer case is arranged on the prime mover and its interior Sun gear (42) is driven and its outer sun gear (48) with the pivoting device as well as via cardan shaft (17) and angular gear (18, 19) with the bearing housing of the The propeller and the planetary gear carrier (34) with the propeller drive (8) is in drive connection via cardan shaft (20) and angular gear (21,22) and wherein the gear ratios of the bevel gear pair (18, 19) and the bevel gear pair (21, 22) reversed to those of the corresponding links in the transfer case behavior.

11. Arrangement according to the preceding claims, characterized in that that with two drive systems operated in parallel, the control of the swivel system takes place by an adjusting gear, which consists of a differential gear whose coaxial free links (60, 60a) each with one of the pivoting systems. Operational are connected and both the web itself (z. B. the housing 58) and the am Bridge-mounted intermediate link (bevel gear 59) of one rowing machine each (27a and 27) independently of each other in both directions of rotation and thus also the two free ones Links (60, 60a) together in any, same or opposite direction of rotation can be driven (Fig. 5).

12. Arrangement according to the preceding claims, characterized in that with two drive systems operated in parallel in a ship the control of the swivel position of both screws by a common adjustment gear takes place, which essentially consists of two coaxial transfer cases consists, each of the two webs of the transfer case with one of the drive systems (61, 61 a.) Operationally linked, two corresponding free members of the Transfer case among themselves and with a steering gear (e.g. outer gears 67, 67a and rowing machine 27) are operationally connected in such a way that they can be operated by the latter in any but are rotated under the same direction of rotation, and that two more corresponding free links of the transfer case also among themselves and with a further rowing machine (e.g. sun gears 68, 68a and rowing machine 27a) Operational are so connected that they of the latter in any, among themselves but can always be driven in the opposite direction of rotation (Fig. 6).

13th Arrangement according to the preceding claims when using two drive machines each with a swiveling propeller, the swiveling device (steering gear) each operated by an electric motor, characterized by such Connection of the electric motors to each other via electrical means that with them Simply by actuating electrical switches, both propellers at the same time or separately in any swivel direction with the screw turning direction remaining the same or can be swiveled in opposite directions.

14. Arrangement according to the preceding claims, characterized in that their 'transfer case and optionally the downstream bevel drives result in a screw drive with a reduced speed compared to the drive machine. Documents considered: German Patent No. 870 655; British Patent No. 598 598; German utility model No. 1691362.